JP2012090974A - 電子内視鏡、内視鏡用アタッチメント、内視鏡装置及び画像取得方法 - Google Patents
電子内視鏡、内視鏡用アタッチメント、内視鏡装置及び画像取得方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 電子内視鏡12は、挿入部本体26と、挿入部本体の端部に設けられ体内を観察する画像取得装置24とを備える。画像取得装置は、透光性を有する外周側壁部28と、外周側壁部の軸線方向において挿入部本体側と反対側に設けられる第1の広角レンズ部36Aと、第1の広角レンズ部によって形成される像を撮像する第1の撮像手段36Bと、第1の撮像手段より挿入部本体側に設けられると共に、第1の広角レンズ部側が開放されているミラー部38であって、挿入部本体側の外面38aが鏡面であるミラー部と、ミラー部より挿入部本体側に設けられており上記外面によって反射された光を集光する第2の広角レンズ部40Aと、第2の広角レンズ部によって形成される像を撮像する第2の撮像手段40Bと、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡を含む内視鏡装置の概略構成を説明するための図面である。図1では、内視鏡装置10の主要な構成要素を模式的に示している。
s4→u4→w4→x4→a4→b4→c4→d4→e4→f4
が記載されていた。
図8は、処置具などを設置可能な電子内視鏡の一実施形態の先端部側の構成を示す概略構成図である。図8に示した電子内視鏡62の構成は、挿入部20の一部を構成する挿入部本体26の先端に位置する先端部(画像取得装置)64の筐体66の構成が異なる点以外は、図2に示した電子内視鏡12の構成と同様である。そのため、筐体66の構成を中心に説明し、重複する説明を省略する。
図9は、本発明に係る内視鏡用アタッチメントの一実施形態を電子内視鏡の挿入部の先端に取り付けた場合の構成を模式的に示す図面である。図9では、内視鏡用アタッチメント74の断面構成を模式的に示している。内視鏡用アタッチメント74は、既存の電子内視鏡76の挿入部78の先端に取り付けるための付属部品である。
図12は、第4の実施形態に係る内視鏡装置の概略構成を示す模式図である。図12では、内視鏡装置90の主要な構成要素を模式的に示している。
焦点距離:1.24mm
フォーマット:φ3.2
水平画角:190度
絞り(F値):2.8
また、魚眼カメラに使用したCCDは、画素数が25万画素であってサイズが1/4インチのCCDを利用した。
焦点距離:1.9mm
フォーマット:1/4インチ
水平画角:166度
絞り(F値):2.0
Claims (17)
- 体内の画像を取得する電子内視鏡であって、
前記体内に挿入される中空状の挿入部本体と、
前記挿入部本体の前記体内に挿入される側の端部に設けられ前記体内を観察する画像取得装置と、
を備え、
前記画像取得装置は、
透光性を有する中空状の外周側壁部と、
前記外周側壁部の軸線方向において前記挿入部本体側と反対側に設けられる第1のレンズ部と、
前記外周側壁部の内側において前記第1のレンズ部より前記挿入部本体側に設けられると共に、前記第1のレンズ部により集光された光によって形成される像を撮像する第1の撮像手段と、
前記外周側壁部の内側において前記第1の撮像手段より前記挿入部本体側に設けられると共に、前記第1のレンズ部側が開放されているミラー部であって、前記挿入部本体側の外面が鏡面である前記ミラー部と、
前記外周側壁部の内側において前記ミラー部より前記挿入部本体側に設けられると共に、前記外面に対向しており、前記外面によって反射された光を集光する第2のレンズ部と、
前記外周側壁部の内側において前記第2のレンズ部より前記挿入部本体側に設けられていると共に、前記第2のレンズ部により集光された光によって形成される像を撮像する第2の撮像手段と、
を備え、
前記第1のレンズ部は、広角レンズ部である、
ことを特徴とする電子内視鏡。 - 前記第1のレンズ部の画角が160度以上であり、
前記第2のレンズ部が、画角が160度以上である広角レンズ部である、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡。 - 前記ミラー部に対して前記第1のレンズ部側に設けられると共に、前記ミラー部の開放側に向けて光を出力する第1の照明手段と、
前記ミラー部より前記挿入部本体側に設けられると共に、前記外周側壁部を透過して外部を照明する光を出力する第2の照明手段と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の電子内視鏡。 - 前記外周側壁部の軸線方向において前記挿入部本体側の前記外周側壁部の第1の端部に取り付けられる第1の端面部材と、
前記外周側壁部の軸線方向において前記第1の端部と反対側の前記外周側壁部の第2の端部に取り付けられる透光性を有する第2の端面部材と、
を備え、
前記第2の撮像手段、前記第2のレンズ部、前記ミラー部、前記第1の撮像手段は、前記第1の端面部材と前記第2の端面部材との間に配置されていることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の電子内視鏡。 - 前記第2の端面部材は透光性を有しており、
前記第1のレンズ部は、前記第2の端面部材より前記第1の端面部材側に配置されている、
ことを特徴とする請求項4記載の電子内視鏡。 - 前記第1及び第2のレンズ部は、前記第1及び第2のレンズ部の光軸が一致するように配置されていることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の電子内視鏡。
- 前記ミラー部の形状が半球形状、円錐形状又は円錐台形状であることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の電子内視鏡。
- 前記画像取得装置は、前記第1及び第2の撮像手段で取得した画像をそれぞれ体外に無線で送信するための無線送信手段を備える請求項1〜7の何れか一項記載の電子内視鏡。
- 電子内視鏡が有する挿入部の先端部であり体内を撮像する撮像部が設けられた前記先端部に取り付けられる内視鏡用アタッチメントであって、
透光性を有しており前記先端部に取り付けられる外周側壁部と、
前記外周側壁部の軸線方向において前記挿入部側と反対側に設けられており、広角レンズ部である第1のレンズ部と、
前記外周側壁部の内側において前記第1のレンズ部に対して前記挿入部側に設けられると共に、前記第1のレンズ部により集光された光によって形成される像を撮像する第1の撮像手段と、
前記外周側壁部の内側において前記第1の撮像手段に対して前記挿入部側に設けられると共に、前記第1のレンズ部側が開放されているミラー部であって、前記挿入部側の外面が鏡面である前記ミラー部と、
を備えることを特徴とする内視鏡用アタッチメント。 - 電子内視鏡が有する挿入部本体の端部に取り付けられる内視鏡用アタッチメントであって、
透光性を有する外周側壁部を含んでおり前記端部に取り付けられる筐体と、
前記筐体の軸線方向において前記端部側に位置しており前記筐体の第1の端部を構成する第1の端面部材と、
前記筐体の軸線方向において前記第1の端部と反対側に位置しており前記筐体の第2の端部を構成する第2の端面部材と、
前記第2の端面部材より前方からの光を集光する第1のレンズ部と、
前記筐体内に設けられており、前記第1のレンズ部により集光された光により形成される像を撮像する第1の撮像手段と、
前記筐体内において前記第1の撮像手段より前記第1の端面部材側に設けられると共に、前記第2の端面部材側が開放されているミラー部であって、前記第1の端面部材側の外面が鏡面である前記ミラー部と、
前記筐体内において前記ミラー部より前記第1の端面部材側に設けられると共に、前記外面に対向しており、前記外面によって反射された光を集光する第2のレンズ部と、
前記筐体内において前記第2のレンズ部より前記第1の端面部材側に設けられていると共に、前記第2のレンズ部により集光された光によって形成される像を撮像する第2の撮像手段と、
を備え、
前記第1のレンズ部が広角レンズ部である、
ことを特徴とする内視鏡用アタッチメント。 - 前記第1のレンズ部の画角が160度以上であり、
前記第2のレンズ部が、画角が160度以上の広角レンズ部である、
ことを特徴とする請求項10記載の内視鏡用アタッチメント。 - 請求項1〜8の何れか一項に記載の電子内視鏡と、
前記電子内視鏡が有する前記第1及び第2の撮像手段からの画像データを画像処理して画像を形成する画像処理装置と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。 - 前記画像処理装置は、前記第1及び第2の撮像手段それぞれからの画像データに対して、その画像データに対応する画像と、透視変換のための画像処理領域とを相対的に移動させながら前記画像処理領域内の画像を透視変換する透視変換部を有する、
請求項12記載の内視鏡装置。 - 前記透視変換部は、前記画像処理領域に対して、透視変換するための前記画像データに対応する画像をその画像の中心回りに所定の角度で回転させながら前記画像処理領域内の画像を透視変換する、
請求項13記載の内視鏡装置。 - 請求項1〜8の何れか一項に記載の電子内視鏡を体内に挿入して前記体内の画像を取得する画像取得工程と、
前記電子内視鏡が有する前記第1及び第2の撮像手段からの画像データを画像処理して画像を形成する画像処理工程と、
を備えることを特徴とする画像取得方法。 - 前記画像処理工程では、前記第1及び第2の撮像手段それぞれからの画像データに対して、その画像データに対応する画像と、透視変換のための画像処理領域とを相対的に移動させながら前記画像処理領域内の画像を透視変換する、
請求項15記載の画像取得方法。 - 前記画像処理工程では、前記画像処理領域に対して、透視変換するための前記画像データに対応する画像をその画像の中心回りに所定の角度で回転させながら前記画像処理領域内の画像を透視変換する、
請求項16記載の画像取得方法。
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