JP2014184060A - 内視鏡 - Google Patents

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Abstract

【課題】 先端部の構成を小型化しつつ、後方観察が可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部と、先端部と、接続部とを有する内視鏡である。挿入部は、被検体内に挿入される。先端部は、被検体内を照明するための第１の照明光学系、被検体内を撮像する第１の撮像素子、及び第１の撮像素子の前面に設けられる第１の対物レンズを含む第１の撮像光学系を有する。接続部は、先端部と挿入部とを接続する。また、第１の撮像素子は、その撮像面が挿入部側を向くよう配置されている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、内視鏡に関する。
内視鏡は、被検体内を観察するために用いられる医療装置である。固体撮像素子（ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等）の小型化・高性能化に伴い、挿入部の先端に固体撮像素子が実装された内視鏡（所謂、電子内視鏡）が普及している。
電子内視鏡は、たとえば、可撓性のある長尺の挿入部を有する。挿入部の先端には、対物レンズ、固体撮像素子等が配置されている。このような電子内視鏡は、被検体内に挿入され、挿入部前方の領域を観察することができる。
ところで、電子内視鏡を用いて、襞が多い臓器（たとえば、小腸）を観察する場合や隆起状の病変（たとえば、ポリープ）を観察する場合等、挿入部前方の領域を観察するだけでは死角（たとえば、襞やポリープの裏側）が生じる可能性がある。
このような問題を解決できる構成として、前方観察と後方観察を切り換え可能な内視鏡が提案されている（特許文献１、２参照）。ここで、特許文献１に記載された内視鏡は、前方観察と後方観察を反射鏡２０ａの切り換えにより実現している。
特開２０１１−１６０９９８ 特開２０１２−４００７８
しかし、特許文献１、２の構成の場合、後方観察を行うために専用の部材（たとえば、特許文献１の反射鏡２０ａ）を設ける必要がある。従って、挿入部先端の構成が大型化するという問題がある。
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、先端部の構成を小型化しつつ、後方観察が可能な内視鏡を提供することを目的とする。
主たる本発明は、挿入部と、先端部と、接続部とを有する内視鏡である。挿入部は、被検体内に挿入される。先端部は、被検体内を照明するための第１の照明光学系、被検体内を撮像する第１の撮像素子、及び第１の撮像素子の前面に設けられる第１の対物レンズを含む第１の撮像光学系を有する。接続部は、先端部と挿入部とを接続する。また、第１の撮像素子は、その撮像面が挿入部側を向くよう配置されている。本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
本発明の内視鏡は、先端部の構成を小型化しつつ、後方観察が可能となる。
第１実施形態に係る内視鏡を示す図である。 第１実施形態に係る内視鏡を示す図である。 第１実施形態に係る内視鏡を示す図である。 第１実施形態に係る内視鏡の説明を補足する図である。 第２実施形態に係る内視鏡を示す図である。 第２実施形態に係る内視鏡の説明を補足する図である。 第３実施形態に係る内視鏡を示す図である。 第３実施形態に係る内視鏡を示す図である。
（開示の概要）
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
すなわち、被検体内に挿入される挿入部と、被検体内を照明するための第１の照明光学系、被検体内を撮像する第１の撮像素子、及び第１の撮像素子の前方に設けられる第１の対物レンズを含む第１の撮像光学系を有する先端部と、先端部と挿入部とを接続する接続部と、を有する内視鏡であって、第１の撮像素子は、その撮像面が挿入部側を向くよう配置されていることを特徴とする内視鏡が明らかとなる。
このような内視鏡は、先端部の構成を小型化しつつ、後方観察が可能となる。
また、先端部は、挿入部の長軸方向に対して傾斜していることを特徴とする内視鏡が明らかとなる。
このような内視鏡は、視野を広く確保することができる。
また、挿入部の長軸方向に対する先端部の傾斜角は、第１の対物レンズの視野角に接続部及び挿入部が入らない角度であることを特徴とする内視鏡が明らかとなる。
このような内視鏡は、視野を広く確保することができる。
また、接続部は、形状記憶合金を含んで構成されることを特徴とする内視鏡が明らかとなる。
このような内視鏡は、たとえば、先端部に力が加わることにより接続部が変形した場合であっても元の形に戻すことができる。
また、先端部の径は、挿入部の径よりも小さいことを特徴とする内視鏡が明らかとなる。
このような内視鏡は、被検体等への挿入を容易に行うことができる。
また、第１の撮像素子は、ＣＭＯＳセンサであることを特徴とする内視鏡が明らかとなる。
このような内視鏡は、先端部の更なる小型化が可能となる。
また、先端部は、被検体内を照明するための第２の照明光学系、被検体内を撮像する第２の撮像素子、及び第２の撮像素子の前方に設けられる第２の対物レンズを含む第２の撮像光学系を有し、第２の撮像素子は、その撮像面が第１の撮像素子の撮像面と逆側を向くよう配置されていることを特徴とする内視鏡が明らかとなる。
このような内視鏡は、後方観察に加え、前方観察も可能となる。
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、第１実施形態に係る内視鏡１の構成について説明を行う。図１は、内視鏡１の全体を示す外観図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、図２のＢ−Ｂ断面図である。図４は、本実施形態に係る内視鏡１の使用例を示す模式図（断面図）である。
＜構成＞
内視鏡１は、被検体内を観察するために用いられる医療装置である。内視鏡１は、挿入部２と、先端部３と、接続部４と、把持部５と、コネクタ６とを含んで構成される（図１参照）。本実施形態に係る内視鏡１は、少なくとも挿入部２、先端部３及び接続部４を有する。
挿入部２は、被検体に挿入される長尺且つ円筒状の部材である。挿入部２は可撓性を有する。挿入部２は、たとえば、円筒状に形成された金属部材を樹脂（ポリウレタン、ポリエチレン、フッ素系樹脂等）で被覆して構成される。挿入部２の径は、たとえば、３．０ｍｍである。
先端部３は、内視鏡１の先端を構成する。先端部３は円筒状の硬質な部材である。先端部３は、たとえば、ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）により形成される。先端部３の径は、たとえば、２．７ｍｍである。本実施形態において、先端部３は、挿入部２よりも細径に形成されている。よって、被検体等に挿入する際に先端部３の引掛りが起き難くなるため、内視鏡１を挿入し易くなる。
先端部３内には、撮像光学系７が配置される（図２及び図３参照）。撮像光学系７は、撮像素子７ａと、対物レンズ７ｂと、照明光学系としてのＬＥＤ光源７ｃと、ケーブル部７ｄとを含んで構成される（図２及び図３参照）。撮像光学系７は、先端部３内において、樹脂接着剤等により固定されている。本実施形態における撮像光学系７は、少なくとも撮像素子７ａ、対物レンズ７ｂ及び照明光学系（ＬＥＤ光源７ｃ）を有する。本実施形態における撮像光学系７は、「第１の撮像光学系」の一例である。
撮像素子７ａは、被検体内を撮像する素子である。先端部３内において、本実施形態における撮像素子７ａは、撮像面が挿入部２側を向くように配置されている（図３参照）。撮像素子７ａとしては、たとえば、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを用いることができる。ＣＭＯＳセンサは、ＣＣＤセンサに比べ先端部３の小型化に適している。本実施形態における撮像素子７ａは、「第１の撮像素子」の一例である。
対物レンズ７ｂは、先端部３内において、撮像素子７ａの撮像面の前方に設けられる。本実施形態において、対物レンズ７ｂは、一方のレンズ面（撮像面と対向するレンズ面とは逆側の面）が先端部３の後端面と面一になるよう配置される。撮像素子７ａは、対物レンズ７ｂを介して先端部３後方の像を撮像する（所謂、後方観察）。対物レンズ７ｂは、たとえば、ＧＲＩＮレンズを用いることができる。或いは、対物レンズ７ｂは、複数のレンズ（ガラス、プラスチック等）を組み合わせたレンズ群として構成されてもよい。対物レンズ７ｂの視野角は、たとえば、９５度〜１２０度である。また、本実施形態において、撮像素子７ａ及び対物レンズ７ｂは、先端部３断面の中心に対し、偏った位置に配置されている（図３参照）。本実施形態における対物レンズ７ｂは、「第１の対物レンズ」の一例である。
ＬＥＤ光源７ｃは、先端部３内に設けられ、被検体に光を照射する。先端部３内において、ＬＥＤ光源７ｃは、光の出射面が対物レンズ７ｂの近傍に位置するよう配置されている（すなわち、ＬＥＤ光源７ｃは、その出射面が挿入部２側を向くよう配置されている）。ＬＥＤ光源７ｃは、ケーブル部７ｄを介して駆動電力が供給されることにより光を照射する。照明光学系としてＬＥＤ光源７ｃを用いることにより、挿入部２の細径化を図ることができる。
なお、照明光学系としては、ＬＥＤ光源７ｃに限られない。照明光学系としてライトガイドファイバを用いることも可能である。ライトガイドファイバは、光源（図示なし）からの光を被検体内に導く。先端部３内において、ライトガイドファイバは、その出射面が挿入部２側を向くよう配置される。ライトガイドファイバの基端側は、接続部４及び挿入部２内に挿通され、被検体外に設けられる光源（図示なし）と接続される。ライトガイドファイバは、複数設けられていてもよい。ライトガイドファイバを用いる場合には、被検体内に照射される光量を稼ぐことができる。
ケーブル部７ｄは、複数本の撮像素子用ケーブル７０ｄ及びＬＥＤ用ケーブル７１ｄを含んで構成される。撮像素子用ケーブル７０ｄ及びＬＥＤ用ケーブル７１ｄは、たとえば、極細の同軸ケーブルを用いることができる。撮像素子用ケーブル７０ｄは、撮像素子７ａを駆動させるための駆動信号（及び駆動電力）や、撮像素子７ａからの撮像信号（撮像された像を電気信号に変換した信号）を伝送するための線である。撮像素子用ケーブル７０ｄの先端は、撮像素子７ａに接続される。ＬＥＤ用ケーブル７１ｄは、ＬＥＤ光源７ｃを駆動させるための駆動信号（及び駆動電力）を伝送するための線である。ＬＥＤ用ケーブル７１ｄの先端は、ＬＥＤ光源７ｃに接続される。ケーブル部７ｄ（撮像素子用ケーブル７０ｄ及びＬＥＤ用ケーブル７１ｄ）の基端側は、接続部４及び挿入部２内を挿通し、コネクタ６を介してプロセッサ（図示なし）と接続される。プロセッサ（図示なし）は、被検体の外部に配置される装置である。プロセッサ（図示なし）は、撮像信号を処理して画像を形成する機能や、撮像素子７ａ及びＬＥＤ光源７ｃの駆動電力を供給する機能を有する。なお、ケーブル部７ｄと撮像素子７ａの間にＦＰＣ基板等を介して電気的に接続することも可能である。
接続部４は、先端部３と挿入部２とを接続する円筒状の部材である。接続部４は、一端が先端部３内に配置され、他端が挿入部２内に配置される。接続部４は、先端部３及び挿入部２に対して接着剤等により固定されている。接続部４は、先端部３及び挿入部２よりも細径に構成されている。接続部４の内部には、ケーブル部７ｄが挿通されている。本実施形態において、先端部３、挿入部２及び接続部４は、直線状に配置されている（図１参照）。但し、撮像光学系７における視野をある程度確保するために、先端部３は、その中心軸ＣＬ１（長軸方向）が挿入部２の中心軸ＣＬ２（長軸方向）とずれるように配置されている（図３参照）。
接続部４は、たとえば、ポリイミドやフッ素系樹脂により形成される。或いは、接続部４を形状記憶合金で形成することも可能である。具体的には、接続部４全体を形状記憶合金で形成することも可能であるし、樹脂で形成した円筒状の接続部４内にワイヤー状の形状記憶合金を挿通することでもよい。この場合、先端部３等に力が加わることにより、接続部４の形状が変形した場合（挿入部２に対して先端部３が曲がった場合）であっても、元の形（たとえば、図１の直線状の形）に戻すことができる。
把持部５は、被検体に対して内視鏡１を操作（挿抜）する際に把持する部分である。医師等は、片手で把持部５を把持しながら、もう一方の手で挿入部２を医用チューブや内視鏡のチャンネルに対して押し込む。或いは、医師等は、把持部５を捻ることにより、内視鏡１（挿入部２）を回転させる。
コネクタ６は、プロセッサ（図示なし）と内視鏡１とを電気的に接続する部分である。把持部５からコネクタ６までのケーブル部７ｄは、たとえば、ポリエチレン製のチューブＰＥで覆われている（図１参照）。
＜内視鏡１の使用例＞
上述の構成を有する内視鏡１は被検体の様々な部位で使用することができる。なお、使用する部位によって、少なくとも挿入部２の長さは異なる。
たとえば、経口的に食事を摂取できない患者に対し、胃に直接栄養を投与する方法（経皮内視鏡的胃瘻造設術。Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｇａｓｔｒｏｓｔｏｍｙ。以下、「ＰＥＧ」という）がある。
具体的に、ＰＥＧは、内視鏡を用いて被検体の腹部Ｂ（胃Ｇ）に穴を開ける方法である。その後、ＰＥＧにより形成された穴に胃瘻チューブＧＴを挿入・固定する。胃瘻チューブＧＴは、ストッパＳを先端部に有する中空の部材である（図４参照）。ストッパＳは、胃Ｇ内で拡張することにより、胃壁に対して胃瘻チューブＧＴを固定する。このようにして、看護師等は、胃瘻チューブＧＴを介して被検体の胃Ｇに直接栄養を投与することができる。
ここで、胃瘻チューブＧＴを胃Ｇ内に固定するためには、ストッパＳが確実に広がっている必要がある。また、胃瘻チューブＧＴが詰まった場合、栄養を供給することができない。このような状態を確認するために、従来は、経口的或いは経鼻的に内視鏡を挿入していた。一方、本実施形態に係る内視鏡１は、小型の先端部３をはじめとして、全体が細径に構成されている。よって、内視鏡１は、胃瘻チューブＧＴを介して被検体内に挿入することができる。つまり、経口的或いは経鼻的に内視鏡を挿入する場合に比べ、被検体の負担が少なくなる。
また、内視鏡１を胃瘻チューブＧＴに挿入した場合、ストッパＳは、先端部３の後方に位置する（図４参照）。ここで、本実施形態に係る内視鏡１は、後方観察が可能な撮像光学系７を有する。よって、たとえば、挿入部２を介して先端部３を回転させることにより（図４の矢印は内視鏡１の回転方向を示す）、撮像光学系７（対物レンズ７ｂ）の視野Ｆ内でストッパＳの状態を確認できる（図４参照）。
なお、内視鏡１は、胃瘻チューブＧＴに限らず、被検体に対して使用される各種の医用チューブ（気管チューブ、イレウスチューブ等）に用いることができる。或いは、内視鏡１は、一般的な内視鏡（たとえば、消化管用の内視鏡）のチャンネルを介して被検体内に挿入することができる。すなわち、本実施形態に係る内視鏡１は、一般的な内視鏡に対するサブスコープとしての役割を果たすことも可能である。また、内視鏡１は、被検体に対して医用チューブ等を介し間接的に挿入するだけでなく、直接的に挿入することも当然に可能である。
このように、本実施形態に係る内視鏡１によれば、後方観察が可能となる。従って、内視鏡１は、一般的な内視鏡とは異なる用途（或いは一般的な内視鏡による観察の補助用途）に用いることができる。また、撮像素子７ａ（撮像素子７ａの撮像面）の向きを後側（挿入部２側）にすることで後方観察を可能としている。従って、後方観察用の特別な構成（たとえば、ミラー）を設ける必要がないため、内視鏡１は、先端部３を小型化することができ、且つ製造コストを低く抑えることも可能となる。
（第２実施形態）
図５及び図６を参照して、第２実施形態に係る内視鏡１の構成について説明を行う。本実施形態では、先端部３が挿入部２の長軸方向に対して傾斜している例について述べる。図５は、本実施形態に係る内視鏡１（挿入部２の一部、先端部３及び接続部４）の断面図である。図６は、本実施形態に係る内視鏡１の使用例を示す模式図（断面図）である。なお、第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
＜構成＞
本実施形態における先端部３は、挿入部２の長軸方向に対して所定の角度（傾斜角θ１）で傾斜している。また、対物レンズ７ｂの一方のレンズ面（撮像面と対向するレンズ面とは逆側の面）は、先端部３の後端面から距離ｄだけ突出している。
傾斜角θ１は、対物レンズ７ｂの視野Ｆに挿入部２及び接続部４が入らない角度である。このような傾斜角θ１は、挿入部２及び接続部４の径及び挿入部２から先端部３までの距離が一定の値とすると、先端部３の後端面から対物レンズ７ｂの一方のレンズ面までの距離ｄと対物レンズ７ｂの視野角θ２との関係で決定することができる。
たとえば、視野角θ２が広い対物レンズ７ｂを用いる場合、先端部３に対物レンズ７ｂを固定する際に距離ｄを長くとることにより、挿入部２及び接続部４が視野Ｆ（視野角θ２）に入らないようにすることができる。
接続部４は、先端部３の傾斜に伴い、一部が屈曲した構成となっている。なお、接続部４が形状記憶合金等で構成されている場合、先端部３に力が加わることにより接続部４が変形したとしても元の形（傾斜角θ１の状態）に戻すことができる。また、対物レンズ７ｂは、接続部４の屈曲する方向とは異なる側（屈曲した接続部４の外側）に配置されている。
＜内視鏡１の使用例＞
図６は、本実施形態に係る内視鏡１を胃瘻チューブＧＴに対して用いる例を示している。
第１実施形態と同様、本実施形態に係る内視鏡１は、小型の先端部３をはじめとして、全体が細径に構成されている。よって、内視鏡１は、胃瘻チューブＧＴを介して被検体内に挿入することができる。つまり、経口的或いは経鼻的に内視鏡を挿入する場合に比べ、被検体の負担が少なくなる。
また、第１実施形態と同様、本実施形態に係る内視鏡１は、後方観察が可能な撮像光学系７を有する。よって、たとえば、挿入部２を介して先端部３を回転させることにより（図６の矢印は内視鏡１の回転方向を示す）、撮像光学系７（対物レンズ７ｂ）の視野Ｆ内でストッパＳの状態を確認できる（図６参照）。
更に、本実施形態に係る内視鏡１は、先端部３が挿入部２の長軸方向に対して傾斜している。よって、内視鏡１によりストッパＳの状態を確認する際に、対物レンズ７ｂの視野Ｆ内に挿入部２及び接続部４が入ることがない。
このように、本実施形態に係る内視鏡１によれば、対物レンズ７ｂの視野Ｆ内に挿入部２及び接続部４が入ることがないため、視野を広く確保することができる。従って、内視鏡１による観察の効率を高めることができる。
（第３実施形態）
図７及び図８を参照して、第３実施形態に係る内視鏡１の構成について説明を行う。本実施形態では、後方観察用の撮像光学系７に加え、前方観察用（撮像光学系７と逆側の観察用）の撮像光学系８を有する例について述べる。図７は、本実施形態に係る内視鏡１の先端部３の先端面を示す。図８は、図７のＣ−Ｃ断面である。なお、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。また、第１実施形態〜３実施形態の構成は適宜、組み合わせることが可能である。
＜構成＞
本実施形態に係る先端部３は、撮像光学系７に加え、撮像光学系８が配置される。撮像光学系８は、撮像素子８ａと、対物レンズ８ｂと、照明光学系としてのＬＥＤ光源８ｃと、ケーブル部８ｄとを含んで構成される（図７及び図８参照）。撮像光学系８は、先端部３内において、樹脂接着剤等により固定されている。本実施形態における撮像光学系８は、少なくとも撮像素子８ａ、対物レンズ８ｂ及び照明光学系（ＬＥＤ光源８ｃ）を有する。本実施形態における撮像光学系８は、「第２の撮像光学系」の一例である。
先端部３内において、撮像素子８ａは、撮像面が撮像素子７ａの撮像面と逆側を向くよう配置されている（図８参照）。すなわち、撮像素子８ａの撮像面は、挿入部２と逆側（先端部３の先端側）を向くよう配置されている。本実施形態における撮像素子８ａは、「第２の撮像素子」の一例である。
対物レンズ８ｂは、先端部３内において、撮像素子８ａの撮像面の前方に設けられる。対物レンズ８ｂは、一方のレンズ面（撮像面と対向するレンズ面とは逆側の面）が先端部３の先端面と面一になるよう配置される。撮像素子８ａは、対物レンズ８ｂを介して先端部３前方の像を撮像する（前方観察）。また、本実施形態において、撮像素子８ａ及び対物レンズ８ｂは、先端部３断面の中心に対し、偏った位置に配置されている（図８参照）。本実施形態における対物レンズ８ｂは、「第２の対物レンズ」の一例である。
先端部３内において、ＬＥＤ光源８ｃは、光の出射面が対物レンズ８ｂの近傍に位置するよう配置されている（すなわち、ＬＥＤ光源８ｃは、その出射面が挿入部２側とは反対側を向くよう配置されている）。ＬＥＤ光源８ｃは、ケーブル部８ｄを介して駆動電力が供給されることにより光を照射する。
ケーブル部８ｄは、撮像素子８ａ及びＬＥＤ光源８ｃに対応する複数本の撮像素子用ケーブル８０ｄ及びＬＥＤ用ケーブル８１ｄを含んで構成される。撮像素子用ケーブル８０ｄは、撮像素子８ａを駆動させるための駆動信号（及び駆動電力）や、撮像素子８ａからの撮像信号（撮像された像を電気信号に変換した信号）を伝送するための線である。撮像素子用ケーブル８０ｄの先端は、撮像素子８ａに接続される。ＬＥＤ用ケーブル８１ｄは、ＬＥＤ光源８ｃを駆動させるための駆動信号（及び駆動電力）を伝送するための線である。ＬＥＤ用ケーブル８１ｄの先端は、ＬＥＤ光源８ｃに接続される。ケーブル部８ｄの基端側は、ケーブル部７ｄと共に接続部４及び挿入部２内を挿通し、コネクタ６を介してプロセッサ（図示なし）と接続される。
なお、撮像光学系７と撮像光学系８とは、異なる構成であってもよい。たとえば、撮像素子７ａをＣＭＯＳセンサとし、撮像素子８ａをＣＣＤセンサにしてもよい。或いは、対物レンズ７ｂ及び対物レンズ８ｂとして、視野角θ２の異なるレンズを用いてもよい。
本実施形態に係る内視鏡１によれば、後方観察に加え、前方観察も可能となる。よって、たとえば、胃瘻チューブＧＴを介して内視鏡１を被検体に挿入する場合に、挿入方向の状況を確認しながら（たとえば、胃瘻チューブが閉塞していないか）挿入することができる。或いは、内視鏡のチャンネルを介して、一般的な消化管用の内視鏡が観察できない部位（たとえば、胆管や小腸）の観察も可能となる。このように本実施形態に係る内視鏡１は、様々な観察用途に用いることができる。
１ 内視鏡
２ 挿入部
３ 先端部
４ 接続部
５ 把持部
６ コネクタ
７ 撮像光学系
７ａ 撮像素子
７ｂ 対物レンズ
７ｃ ＬＥＤ光源
７ｄ ケーブル部

Claims (7)

  1. 被検体内に挿入される挿入部と、
    被検体内を照明するための第１の照明光学系、前記被検体内を撮像する第１の撮像素子、及び前記第１の撮像素子の前方に設けられる第１の対物レンズを含む第１の撮像光学系を有する先端部と、
    前記先端部と前記挿入部とを接続する接続部と、
    を有する内視鏡であって、
    前記第１の撮像素子は、その撮像面が前記挿入部側を向くよう配置されていることを特徴とする内視鏡。
  2. 前記先端部は、前記挿入部の長軸方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
  3. 前記挿入部の前記長軸方向に対する前記先端部の傾斜角は、前記第１の対物レンズの視野角に前記接続部及び前記挿入部が入らない角度であることを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
  4. 前記接続部は、形状記憶合金を含んで構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内視鏡。
  5. 前記先端部の径は、前記挿入部の径よりも小さいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡。
  6. 前記第１の撮像素子は、ＣＭＯＳセンサであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡。
  7. 前記先端部は、被検体内を照明するための第２の照明光学系、前記被検体内を撮像する第２の撮像素子、及び前記第２の撮像素子の前方に設けられる第２の対物レンズを含む第２の撮像光学系を有し、
    前記第２の撮像素子は、その撮像面が前記第１の撮像素子の撮像面と逆側を向くよう配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡。
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