CN103415241B - 电子胃肠胶囊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及被抵御消化系统的环境的外部生物相容外壳保护的电子胃肠胶囊，其包括：光源（4）；用于分开光束并将其朝向参考臂（6）和采样臂（9）引导的装置（5）；根据到要分析的组织的距离的组延迟元件（24）；光学移动装置（7），其移动来自采样臂（9）的光束（30）与组织相交的点；光学系统（8），其在组织表面上聚焦来自采样臂（9）的光束（30）；干涉装置（10），其形成反射光之间的干涉；接收所述干涉的检测器（11）；处理装置（2），其处理通过所述检测器（11）获得的信息；以及电力供应装置（3），其在没有与外部的物理连接下对胶囊供电。

Description

电子胃肠胶囊

技术领域

本发明属于用于通过断层摄影方法，优选通过光学相干断层摄影，进行胃肠道检查的装置的领域。

背景技术

传统的结肠镜检查给病人带来很大的疼痛和不适。当前技术现在提供胶囊，其能够通过消化道，从而获取关于其的信息，并然后将该信息发送给外部接收器。例如，Heidelberg胶囊能够测量pH值，而在专利WO0165995中描述的装置获取体内管道壁的图像。在两种情况中，所述信息被无线发送到外部接收器。然而，上述技术缺乏在研究组织学以及从而提供精确诊断中非常重要的高分辨率截面信息。从而，尽管其允许对息肉和其它危险结构的可视识别和检测，其有用性是有限的，因为仍需要随后的活检。

该需求在文献中已经被反复确认。美国专利申请2005/0096526A1描述了具有可调图像元件的胃肠胶囊。尽管该申请关注传统摄影成像系统，其提高了使用备选成像元件（包括断层摄影信息获取的手段）的可能性。然而，该申请仅传达了解决本发明所述问题的需要，而没有指出用于实现其的手段。

美国专利申请2007/0142708A1提出了在胃肠成像胶囊内的超声波振荡器的引入。该技术，在一些光学相干断层摄影的应用中是备选的，在集成到胃肠胶囊方面存在显著的限制。超声波振荡器提供较差的空间分辨率，要求传输介质使声阻抗适应并使用较笨重的仪器。另外，该申请没有描述将超声成像技术集成到胃肠胶囊中。

专利申请WO2008/012701A1描述了具有可变透镜系统的胃肠视频胶囊，该可变透镜系统允许其引导来自光源的光束以用于与图像传感器结合进行成像。该专利申请包括本发明的示例应用，其中在其将来能够集成到胃肠胶囊中时被用于光学相干断层摄影系统。该申请认识到获得断层摄影信息的重要性，但是没有描述任何解决方案。

申请JP2004/243034A描述了如何利用Mirau干涉仪集成全视场OCT（光学相干断层摄影）系统。由于其自身的特性，其基于自由空间光学元件，并且与集成光学元件的使用不兼容。该发明一个显著的限制为，在到对象的距离变化的情况中，非常难于应用如上所述的Mirau干涉仪，因为必须在与期望扫描相当的范围中调节各个光学-机械元件；实际中不能实现与胶囊的尺寸（10-20mm）相当的距离范围，并且该文献自身承认轴扫描覆盖的最大距离为1-2mm。由于该系统不能调节其扫描范围超过1-2mm，在JP2004-243034中描述的发明简化为形成样品的横向图像，并且从而不能形成整个肠道的图像。该发明的另一个显著限制为，光学图像必须与Mirau干涉仪的视场重合。该第二视场必须较小以获得OCT技术的微观分辨率特征，其提供组织信息。然而，当为了诊断进行成像时，病灶及其环境的宏观横向尺寸可能是大于干涉仪的视场的量级。

所有这些限制使得实现在JP2004-243034中描述的发明非常困难，并且它们严重地损害了该申请中的光学相干断层摄影的可能的诊断价值。

从而，需要一种集成OCT成像系统的胃肠胶囊，该OCT成像系统可适应于在到样品的不同距离处工作。具有这些特征的胶囊将能够获得整个肠道的断层摄影信息，并且，通过组合OCT系统与视频设备，其不仅能够如同其它可用胶囊那样对医生提供视频信息，还能够对医生提供在视频中出现的结构的断层摄影信息，从而提供可以排除实际活检需要的虚拟活检。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的限制和消化内窥镜检查程序对病人造成的严重不适和发病率，从而使相关联的活检介入的数量最小化。可能带来定性进展的程序为食管胃十二指肠镜检查、直肠乙状结肠镜检查、结肠镜检查、内镜逆行胰胆管造影或肠镜检查。尤其在后面的情况中，标准内窥镜进入的困难使得寻找备选诊断手段特别可取。

本发明描述了一种胃肠胶囊，其集成这样的OCT系统，该OCT系统能够使其操作范围适应于到对象的宽的距离间隔（达到几厘米），并且其横向扫描范围可以在聚焦光学元件的视场内的宽的区域范围上进行选择并变化，从而解耦OCT扫描区域和所述光学元件的总视场。

本发明还描述了将OCT系统与视频系统集成的方式，所述视频系统的视场与总光学元件重合，但是在任何时间独立于由OCT系统扫描的区域。还描述了在需要时通过其可以记录二者的相对位置的方法。本发明还描述了基于集成光学元件的实现方案，其论证了本发明在胃肠胶囊中所要求的紧凑尺寸下是可行的。关于非断层摄影成像系统，本发明提供了能够获得与视频图像组合的轴向信息的优势，其具有重要的诊断价值，从而使得可避免实际活检。

本发明包括能够抵御消化系统的化学环境的外部生物相容外壳，以及在高分辨率断层摄影成像系统的超紧凑实现中的信息获取装置、处理装置和电力供应装置。处理装置可将收集的信息发送给外部系统用于研究和分析，但是也可以包括内部存储单元。所述胶囊可通过感应链路或通过其它装置（例如通过电池）被供电。

信息获取装置包括断层摄影成像系统，其使用通过平面技术和固态元件构建的光学相干断层摄影。该系统包括光源、检测器以及集成光学元件，其根据在光学相干断层摄影中使用的多种配置中的一种进行布置。相比于在现有技术中使用的技术，本发明不提供全场OCT，而是扫描束OCT。扫描束OCT对于使用引导光学元件、尤其对于集成光学元件是必要的。使用集成光学元件提供多个优势：制造成本、系统紧凑性、可靠性和耐久性。制造成本和系统紧凑性来源于平面制作技术的减少的边缘成本和高集成密度，而可靠性和耐久性来源于移动部件和机电元件的最小化。

光学相干断层摄影系统的采样臂与机电装置连接，该机电装置允许移动光束与要分析的组织表面的交点。该胶囊允许在宽的工作范围内移动光束与组织表面的交点。可通过使用MEMS（微机电系统）元件或其它机电装置调节光束的角度取向，以形成光学元件在光束路径中的移动。该系统应包括一组固定焦距或优选可变的透镜以在期望的组织区域上聚焦光束。在固定焦距透镜的情况中，工作范围限于通过光学设计预建立的距离范围。在可变光学元件的情况中，可以达到宽的工作距离范围，这是优选的。可以通过与用于引导光束经过感兴趣组织区域的相同MEMS部件或其它机电装置实现对于OCT特定的高速横向扫描。

OCT系统优选与基于固态传感器的视频设备组合。为此，可以使用例如根据构成光束的光的波长的束分离系统。可能的简单的实现将基于双色镜，其将由光学相干断层摄影系统使用的波长范围朝向所述系统反射，并允许另一个波长范围通过视频设备。备选地，所述束分离系统可以基于部分反射镜。

视频设备将用于将断层摄影信息与分析的宏观解剖结构相关。优选，OCT系统和视频设备将被链接以精确定位视频图像中通过OCT系统研究的体积的位置。如果可通过视频设备的CCD/CMOS（电荷耦合器件/互补金属氧化物半导体）传感器检测OCT系统使用的光束的波长（在硅中，对于小于1000nm的波长），并且束分离系统被设计为允许OCT波长部分通过所述传感器，则一旦在OCT扫描区域中散射的光被光学视频系统收集并在图像传感器中检测为较亮区域，OCT光束位置可立即在图像中变得显著。

另外，如果OCT系统使用长于可通过视频设备的传感器检测的波长的波长，或者如果对于视频设备和光学相干断层摄影系统选择严格过滤，或者如果仅仅对于任何原因优选的，则可以进行对引导光束的机电装置的机械校准，使得，与固定焦距或可变的透镜的目标距离组合，其可以关于通过视频设备获取的图像计算由OCT系统覆盖的空间范围。

可以将用于处理视频图像的传感器和电子元件包括在在其中构造用于光学相干断层摄影系统的波导和其它平面光学元件的相同的基底上，或者它们可以被包括在另一个分离的基底上。

该视频系统可具有适当的波长照射以激发组织中的不同荧光现象，并且可以伴随有适当的滤波器，所述滤波器移除所述激发波长。这使得可以记录具有荧光发射的组织的区域，以提供补充通过光学相干断层摄影获得的组织信息的诊断信息。

由于该系统旨在在工作时没有由于用于实现其的材料的色散导致的劣化，需要在两个臂（参考和采样）中平衡它，从而仅通过源的带宽确定获得的干涉图样。对于选择的波长技术可能固有的双折射是相同的。如果在制造过程中没有优选地消除该双折射，则需要在两个臂中平衡它。

同时，为了覆盖宽的焦深范围，必须使用在超过用于形成OCT图像所需长度的长度中可调的参考臂。具体是，OCT图像具有1-2mm的典型深度，而期望的焦距范围为几厘米。在本发明中，这通过切换不同物理长度的波导之间的集成光学系统中的参考和/或采样臂的内部通路而实现。

然而，如上所述，这提出了集成OCT系统中的问题，因为具有最常用活性元件（诸如硅）的技术趋向于相对色散和双折射。从而，在参考臂和采样臂之间在扫描期间使得材料长度的平均差不为零导致最终系统中的分辨率问题，因为臂之间的色散变得不平衡。

上述问题可通过其它方法解决。第一种方法通过在臂中的一个中使用用于色散补偿的活性元件。所述活性元件可基于诸如光子晶体或啁啾布拉格光栅的色散设计，不过还可以使用波导段，所述波导段在给定其几何或材料特征下呈现异常色散。该活性元件的设计必须一方面尤其关注带宽且另一方面尤其关注较高阶色散。通过热光学或注入电荷载体效应而改变材料的折射率从而作用于不同阶的色散系数，例如，可以调节活性元件的操作点，并补偿导致的色散。当然，这些元件还影响群延迟，从而与臂的有效长度的物理变化相抗争，因此其设计必须与物理长度适当平衡，以获得期望的总延迟差。

另一个方案是在混合技术中实现装置，该混合技术结合诸如硅的活性材料和诸如氮（氧）化硅或氧化硅的低色散和/或双折射材料。如果在单个过程中的所述技术的组合变得在技术上过于复杂，或者由于经济或其它原因而不期望，则可以使用基于具有活性元素和惰性元素的两个不同基底的方案，其仅包括在具有不同物理长度的反射器中结束的波导阵列。另外有用的是，考虑将具有不同长度并且在发射器中结束的分立光纤的阵列与在其上形成光学相干断层摄影系统的基底耦合。

另外，本发明可以包括用于估计胶囊在身体中的位置的装置，以有助于随后对收集信息的解释。可使用不同的体内定位和导航技术估计胶囊的位置，包括使用根据从外壳内部发射的电磁信号或通过生成在外壳中检测的外部磁场的三角测量。

另一种用于估计胶囊的位置的选项为在装置中包括某些类型的运动传感器，诸如加速度计或陀螺仪，以提供关于装置的运动的信息，并从而能够例如在检测到装置运动时立即开始成像。

从而，被抵御消化系统的环境的外部生物相容外壳保护的电子胃肠胶囊在内部包括：

-至少一个光源；

-分束装置，其被配置为分离来自光源的光束并将其引导到参考臂和采样臂；

-取决于到要分析的组织的距离的可调组延迟元件，其位于至少一个臂上；

-光学移动装置，其被配置为移动来自采样臂的光束穿过要分析的组织的交点；

-光学系统，其被配置为在要分析的组织表面上聚焦来自采样臂的光束；

-干涉装置，其被配置为生成来自参考臂和采样臂的反射光之间的干涉；

-至少一个检测器，其接收来自参考臂和采样臂的反射光之间的所述干涉；

-处理装置，其被配置为处理通过检测器获取的信息；

-电力供应装置，其被配置为在没有与外部的物理连接下对胶囊供应电力。

所述可调组延迟元件可包括至少一个光学开关，其在多个光学路径中选择一个，其中所述光学路径引入不同的预置组延迟。

另外，所述可调组延迟元件可与光学系统相互作用，以联合调节组延迟和聚焦距离。

优选，所述胶囊包括选自于如下项的用于至少一个臂中的色散补偿的活性元件：

-光子晶体；

-啁啾布拉格光栅；

-波导段，其特征导致异常色散。

采样臂和参考臂可至少部分共用相同的物理路径。

处理装置可包括存储单元，其被配置为存储通过处理装置处理的信息。

优选，处理装置包括通信单元，该通信单元被配置为将通过处理装置处理的信息发送到外部通信装置并从所述外部通信装置接收指令。

光学移动装置优选包括机电装置，该机电装置被配置为移动光束与要分析的组织表面的交点。

优选，该胶囊包括视频设备，该视频设备被配置为获取在胶囊周围的组织的图像。

光学系统可包括根据波长的束分离系统，其将由光学相干断层摄影系统使用的波长范围引导到所述系统，并将另一个波长范围引导到视频设备。

另外，该胶囊可包括识别装置，该识别装置被配置为在通过视频设备获得的图像中定位光学相干断层摄影系统的采样臂的出射光束的位置。

识别装置可与光学移动装置和光学系统相互作用以根据通过外部通信装置接收的指令定向采样臂的出射光束的位置。

视频设备可包括根据波长的光学滤波器以及允许获取来自胶囊周围的组织的荧光的补充光源。

优选，该胶囊包括运动传感器，其提供与胶囊的运动相关的信息。

该胶囊可包括位置传感器，其提供关于胶囊的位置的信息。

通过利用硅的热光效应在平面技术中集成关键OCT元件中的一个，诸如快速扫描可变延迟线，在基底上集成光学相干断层摄影的构思是有可能的。由于对本发明特定的该集成和开发，有可能设计在胃肠胶囊内集成的OCT系统。通过使用利用阵列波导光栅的集成光学元件，还可以对光学相干断层摄影的其它实现（诸如频域）进行小型化。根据对本发明特定的开发还可以集成利用可变频率固态源的基于扫描源的系统。

本发明提供用于目前未出现过的功能性的方案，并允许其非侵入地且以病人最小的不适和风险获得关于可能肿瘤组织的断层摄影信息。

本发明的实现需要健康机构的一定程度的投资；然而，胶囊的再利用和其需要的设备将增强必要的投资的盈利。由于生成的大量数据，实现还需要增加的人力专用于管理装置。可通过使用限制操作时间并适当选择获得数据的区域的成像方法而以适当的安排控制该数据量。另外，有可能自主地或半自主地获取断层摄影数据，并应用过滤算法以减少必须手动处理的获取的信息量。如果获取是自动的，则有可能将断层摄影信息关联于并从属于视频信息，从而医生可以通过观察视频记录选择要研究的部分。

附图说明

下面将简要描述一组与以说明性且非限制性实例示出的本发明的实施例明确相关的附图，其有助于更好地理解本发明。

图1示出电子胃肠胶囊的平面图；

图2示出电子胃肠胶囊的截面；

图3示出电子胃肠胶囊的截面，其中以电池替换感应链路电力供应装置；

图4示出使用期间的电子胃肠胶囊，引导并聚焦用于获得组织的断层摄影图像的光以检查；

图5示出可调延迟元件的实施例，其中两个开关通过多个中间波导中的一个将入射波导的光引导到出射波导，所述多个中间波导的每个通过不同固定延迟表征；以及

图6示出视频图像上的断层摄影图像的位置，将高分辨率断层摄影信息与宏观视频图像链接。

具体实施方式

图1、2和3示出胶囊的视图，其信息获取装置1被配置为用于通过发射和接收振荡干扰获得关于胶囊周围的组织的断层摄影信息，该胶囊包括在外壳25内包含的光学相干断层摄影系统，所述外壳25包围所述胃肠胶囊。该外壳25必须是生物相容的，并且其部分必须对所述波透明，用于有助于通过信息获取装置1的发射和接收。

图1和2示出基于线圈的电力供应装置3，其功能为通过从在装置外部生成的交变磁场生成感应电流而对胶囊供应电力。若干线圈取向的存在有助于电力供应的连续性，而无论胶囊相对于场的物理取向如何，不过这不是严格需要的。线圈还可以是胶囊的通信单元13的部分。在该情况中，可以调制外部磁场以向胶囊传输信息，并且，如果应用一些已知的用于该目的的技术，诸如负载偏移键控，以对外部系统发送信息，则该链接可以形成为双向的。备选地，胶囊的通信单元可使用与感应链路不同的发射和接收信道。

在图中还可以看到通过集成光学元件在基底22上实现的光学相干断层摄影系统。来自紧凑型光源4（诸如固态源，例如超发光二极管或SLD）的光被引导到分束装置5（在图1中，其为50/50耦合器），其将光分离到两个臂（参考臂6和采样臂9）中。

在时域中的基本实现中，参考臂6包括提供轴向扫描的超紧凑型热光延迟线16。其它OCT系统配置也是可能的，如所熟知的（频域、扫描源等）。在参考臂6中还示出了可调组延迟元件24，其可以对应于到要检查的组织的不同距离调节干涉仪以获得采样臂9中的一宽组距离。在参考臂6的端部有反射器23，其发送光返回通过所述臂6。

来自采样臂9的光被发送到光学移动装置7，其用于移动来自采样臂9的光束30与要分析的组织的交点。在图中所示的系统中，光学移动装置7包括用于对出自采样臂9的光进行准直的装置，例如，某些类型的紧凑透镜，诸如基于梯度指数17（GRIN）的那些，其将准直的光束朝向移动反射镜18引导，如利用MEMS微制造技术的实现的图中所示。所述移动反射镜18，除了在组织中的感兴趣点上定向光束30，还可以提供补充轴向扫描的侧向扫描，以用于断层摄影成像。在移动反射镜18中反射的光然后被引导到光学系统8，该光学系统8用于在组织上定向和聚焦光束30。在图中所示的系统中，光学系统8包括束分离系统19，诸如双色镜或半反射镜，其接收来自移动反射镜18的准直光束，并又将光束朝向透镜20反射，所述透镜20将光束聚焦到要研究的组织上。使用双色镜用于将由视频设备14检测的波长范围朝向所述设备引导，并将另一个波长范围朝向光学相干断层摄影系统引导，从而允许二者共用光学系统8，而不损耗电力。半反射镜实现了相同的效果，但是损耗了光功率。透镜20（或透镜系统）优选为可变焦距，以提供宽的工作距离范围。可通过移动光学元件或通过具有可通过其它装置（诸如液晶、电润湿等）调节的焦距的透镜，提供该能力。

聚焦调节优选自动进行并与通过参考臂6中的可调组延迟元件24引入的延迟调节组合，因为二者都与到要分析的组织的距离相关。记录对于不同角方向的这些距离导致构建组织表面形貌，其也被传输到外部并呈现给用户作为具有可能的诊断价值的元素。

来自组织的反射光通过该透镜20被再次收集并引导回集成光学元件基底22中的采样臂9，从而倒转之前采用的路径。通过干涉装置10组合分别来自参考臂6和采样臂9的两个光分量，所述干涉装置10在该实现中与分束装置5重合，并且所获得的信号在检测器11处被检测。如果技术制造过程要求，则包括存储单元12和通信单元13的电子处理装置2可以如图所示在用于集成光学元件的相同基底中实现，或者其可以在分离的基底上形成。图2示出其中可以看见被置于束分离系统19的后面的视频设备14的位置的侧视图。视频设备14包括可见光谱中的组织照明装置，以在传感器上形成适当图像。图像传感器原理上也可以是基底22的部分，在该基底22中形成波导和光学相干断层摄影系统的其它平面光学元件，尤其是在制造技术与集成电子器件生产过程兼容的情况下，其中对胶囊的最终尺寸具有积极的影响。

图3以电池替换感应链路线圈，以实现胶囊的电力供应装置3。在该实现中没有通过感应链路使用通信单元13，但是需要备选路线，诸如射频链路。

图4示出在存在要分析的感兴趣组织的消化道的点中的使用期间的胶囊。胶囊定向并聚焦OCT光束在所述区域上，从而形成高分辨率断层摄影图像。

图5示出优选使用集成光学元件实现的基于光学开关31的可调延迟元件的实施例。这些光学开关31可使用多模干涉装置（MMI）或可操作定向耦合器的级连形成。该图示出两个开关元件，其能够联合地将来自入射波导的光朝向通过固定和不同组延迟表征的若干波导中的中间波导引导，并还对称地从所述中间波导朝向出射波导引导。具有不同组延迟的波导段例如可通过不同长度的波导获得。

图6示出在视频图像上定位扫描区域的过程。该过程提供在高分辨率断层摄影图像与宏观视频图像之间的链接。为建立该链接，胶囊必须具有识别装置15，用于以来自视频图像的坐标识别用于OCT的光束的位置。从而，可以在全部时间在视频图像上指示光束的位置。如前所述，识别装置15可包括在负责扫描光束的光学元件的位置传感器中或者在图像传感器上的光束位置的直接检测中的用于移动光学移动装置7中的和光学系统8的光束的机电元件的校准。

上文清楚地描述了本发明，应注意，上述特定实施例可以变化，只要其不改变本发明的基本原理和主旨。

Claims (13)

1.一种电子胃肠胶囊，其特征在于，其被抵御消化系统中的环境的外部生物相容外壳保护，并且在内部包括：

-至少一个光源(4)；

-分束装置(5)，其被配置为分离来自光源(4)的光束并将其引导到光学相干断层摄影系统的参考臂(6)和采样臂(9)；

-取决于到要分析的组织的距离的可调组延迟元件(24)，其位于臂(6、9)中的至少一个中；

-光学移动装置(7)，其被配置为移动采样臂(9)的光束(30)穿过要分析的组织的交点；

-光学系统(8)，其被配置为在要分析的组织表面上聚焦来自采样臂(9)的光束(30)；

-干涉装置(10)，其被配置为生成来自采样臂(9)和参考臂(6)的反射光之间的干涉；

-至少一个检测器(11)，其接收来自参考臂(6)和采样臂(9)的光之间的所述干涉；

-处理装置(2)，其被配置为处理通过所述检测器(11)获取的信息；

-电力供应装置(3)，其被配置为在没有与外部的物理连接下对胶囊供应电力；

-视频设备(14)，该视频设备被配置为获取在胶囊周围的组织的图像；和

-识别装置(15)，该识别装置被配置为在通过所述视频设备(14)获得的图像中识别光学相干断层摄影系统的采样臂(9)的出射光束的位置。

2.根据权利要求1所述电子胃肠胶囊，其特征在于，所述可调组延迟元件(24)包括至少一个光学开关(31)，其在多个光学路径中选择一个，其中所述光学路径引入不同的预置组延迟。

3.根据权利要求2所述的电子胃肠胶囊，其特征在于，所述可调组延迟元件(24)与所述光学系统(8)相互作用以联合调节所述组延迟和聚焦距离。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电子胃肠胶囊，其特征在于，其包括选自于如下项的用于臂(6、9)中的至少一个中的色散补偿的活性元件：

-光子晶体；

-啁啾布拉格光栅；

-波导段，其特征导致异常色散。

5.根据权利要求4所述的电子胃肠胶囊，其特征在于，所述采样臂(9)和参考臂(6)至少部分共用相同的物理路径。

6.根据权利要求4所述的电子胃肠胶囊，其特征在于，所述处理装置(2)包括存储单元(12)，该存储单元(12)被配置为存储通过处理装置(2)处理的信息。

7.根据权利要求4所述的电子胃肠胶囊，其特征在于，所述处理装置(2)包括通信单元(13)，该通信单元(13)被配置为将通过处理装置(2)处理的信息发送到外部通信装置，并从所述外部通信装置接收指令。

8.根据权利要求4所述的电子胃肠胶囊，其特征在于，所述光学移动装置(7)包括机电装置，该机电装置被配置为移动光束(30)与要分析的组织表面的交点。

9.根据权利要求1所述的电子胃肠胶囊，其特征在于，所述光学系统(8)包括束分离系统(19)，其被配置为将由光学相干断层摄影系统使用的波长范围引导到所述光学相干断层摄影系统，并将另一个波长范围引导到所述视频设备(14)。

10.根据权利要求1所述的电子胃肠胶囊，其特征在于，所述识别装置(15)与所述光学移动装置(7)和所述光学系统(8)相互作用以根据通过外部通信单元接收的指令定向所述采样臂(9)的出射光束的位置。

11.根据权利要求9或10所述的电子胃肠胶囊，其特征在于，所述视频设备(14)包括根据波长的光学滤波器以及允许获取来自胶囊周围的组织的荧光的补充光源。

12.根据权利要求4所述的电子胃肠胶囊，其特征在于，其包括运动传感器，该运动传感器提供与胶囊的运动相关的信息。

13.根据权利要求4所述的电子胃肠胶囊，其特征在于，其包括位置传感器，该位置传感器提供与胶囊的位置相关的信息。