JP2010148769A - 光走査型内視鏡装置、光走査型内視鏡、および光走査型内視鏡プロセッサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光走査型内視鏡装置は光源ユニット、光供給ファイバ、ファイバ駆動部、ハーフミラー、位置検出フィルタ75、位置検出ファイバ、受光ユニットを有する。ファイバ駆動部は光供給ファイバの先端を屈曲させることにより変位させる。光源ユニットは光供給ファイバの入射端に赤色光および青色光を別々のタイミングで供給する。光供給ファイバの先端から出射される光の光路上にハーフミラーを配置する。ハーフミラーは全光量の10%を反射し、残りの光量の光を透過する。光反射方向に位置検出フィルタを配置する。位置検出フィルタは赤色光および青色光の入射する位置に応じて異なる透過率で赤色光および青色光を透過させる。位置検出ファイバは位置検出フィルタを透過した赤色光および青色光を受光ユニットに伝達する。
【選択図】図12
Description
図1は、本発明の第1の実施形態を適用した光走査型内視鏡装置の外観を概略的に示す外観図である。
20、200 光走査型内視鏡プロセッサ
21 液晶駆動回路
22 スキャン駆動回路
23 タイミングコントローラ
25 画像メモリ
25r、25g、25b 赤色光格納領域、緑色光格納領域、青色光格納領域
30 光源ユニット
40 受光ユニット、撮像受光ユニット
42 受光器
50 信号処理ユニット
51 セレクタ
52r、52g、52b 赤色メモリ、緑色メモリ、青色メモリ
53 座標変換回路
60 光走査型内視鏡
63 光供給ファイバ
64 反射光ファイバ
65 位置検出ファイバ
70、700 先端ユニット
71a、71b 第1、第2の液晶シャッタ
74 ハーフミラー
75 位置検出フィルタ
80 位置検出受光ユニット
82 受光
Claims (9)
- 第1の光を出射する光源と、
前記光源から出射された前記第1の光を第1の入射端から第1の出射端に伝達し、伝達した前記第1の光を前記第1の出射端からビーム状に出射する供給光伝達路と、
前記第1の出射端を、伝達した光の出射方向に対して垂直な方向に変位させる駆動部と、
前記第1の出射端から出射される前記第1の光の光路上に設けられ、前記第1の光の一部を反射し、前記第1の光の一部を透過する第1の光学フィルタと、
前記第1の光学フィルタを透過して観察対象領域に照射される前記第1の光に対する前記観察対象領域における反射光または蛍光を第2の入射端に入射させ、入射した光を第2の出射端まで伝達する撮像光伝達路と、
前記第1の光学フィルタにより反射される前記第1の光の光路上に設けられ、前記第1の光の入射位置に応じた透過率で前記第1の光を透過させる第2の光学フィルタと、
前記第2の光学フィルタにより透過された前記第1の光を第3の入射端から第3の出射端まで伝達する検出光伝達路とを備え、
前記第2の出射端から出射される前記第1の光または前記第1の光による前記蛍光の光量に基づいて、前記観察対象領域における画素信号を生成し、
前記第3の出射端から出射される前記第1の光の光量に基づいて前記第1の端部の位置を検出する
ことを特徴とする光走査型内視鏡装置。 - 前記第1の光学フィルタを透過した前記第1の光の前記観察対象領域に向けての透過と遮光とを切替可能な第1のシャッタと、
前記第1の光学フィルタに反射された前記第1の光の前記第3の入射端に向けての透過と遮光とを切替可能な第2のシャッタと、
前記第2、第3の出射端から出射する光の光量に応じた受光信号を生成する受光部と、
前記受光信号に基づいて、前記第1の出射端の位置を検出する位置検出部と、
前記受光信号に基づいて前記観察対象領域全体の画像を作成する画像信号処理部と、
前記第1のシャッタによる前記第1の光の遮光、前記第2のシャッタによる前記第1の光の透過、および前記位置検出部による位置検出を実行させる第1の制御と、前記第1のシャッタによる前記第1の光の透過、前記第2のシャッタによる前記第1の光の遮光、および前記画像信号処理部による前記画像の作成を実行させる第2の制御とを繰返す制御部とを備える
ことを特徴とする請求項1に記載の光走査型内視鏡装置。 - 前記第2の出射端から出射する前記第1の光または前記第1の光による蛍光の光量に応じた画素信号を生成する撮像受光部と、
前記画素信号に基づいて、前記観察対象領域全体の画像を作成する画像信号処理部と、
前記第3の出射端から出射する前記第1の光の光量に応じた変位位置信号を生成する位置検出受光部と、
前記変位位置信号に基づいて、前記第1の出射端の位置を検出する位置検出部とを備える
ことを特徴とする請求項1に記載の光走査型内視鏡装置。 - 前記光源は、第2、第3の光を前記第1の光として別々に出射可能であり、
前記第2の光学フィルタ上の第1の方向に沿って前記第2の光の透過率が変化し、前記第2の光学フィルタ上の前記第1の方向と異なる第2の方向に沿って前記第3の光の透過率が変化し、
前記位置検出部は、前記光源に前記第2の光を出射させ前記第3の光を消灯させるときに前記第3の出射端から出射される前記第2の光の光量に基づいて前記第1の方向に対応する第3の方向に沿った前記第1の出射端の位置を検出し、前記光源に前記第2の光を消灯させ前記第3の光を出射させるときに前記第3の出射端から出射される前記第3の光の光量に基づいて前記第2の方向に対応する第4の方向に沿った前記第1の出射端の位置を検出する
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の光走査型内視鏡装置。 - 前記光源は、第2、第3の光を前記第1の光として、および前記第1の光と異なる第4の光を別々に出射可能であり、
前記画像信号処理部は、前記光源に前記第2の光を出射させ前記第3、第4の光を消灯させるときに前記第2の出射端から出射される前記第2の光または前記第2の光による前記蛍光の光量に基づく前記第2の光に応じた光学情報と、前記光源に前記第3の光を出射させ前記第2、第4の光を消灯させるときに前記第2の出射端から出射される前記第3の光または前記第3の光による前記蛍光の光量に基づく前記3の光に応じた光学情報と、前記光源に前記第4の光を出射させ前記第2、第3の光を消灯させるときに前記第2の出射端から出射される前記第4の光または前記第4の光による前記蛍光の光量に基づく前記第4の光に応じた光学情報とに基づいて、前記観察対象領域の全体の画像を作成する
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の光走査型内視鏡装置。 - 前記第1の出射端を所定の変位経路に沿って変位させるように前記駆動部を制御するスキャン制御部と、
検出された前記第1の出射端の位置が前記所定の変位経路から外れている場合に、前記第1の出射端の変位位置を前記所定の変位経路上に戻すように補正する補正部とを備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の光走査型内視鏡装置。 - 前記第2の光学フィルタに透過された前記第1の帯域の光を集光して、前記第2の入射端に向けて出射する集光レンズを備えることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の光走査型内視鏡装置。
- 第1の光を第1の入射端から第1の出射端に伝達し、伝達した前記第1の光を前記第1の出射端からビーム状に出射する供給光伝達路と、
前記第1の出射端を、伝達した光の出射方向に対して垂直な方向に変位させる駆動部と、
前記第1の出射端から出射される前記第1の光の光路上に設けられ、前記第1の光の一部を反射し、前記第1の光の一部を透過する第1の光学フィルタと、
前記第1の光学フィルタを透過して観察対象領域に照射される前記第1の光に対する前記観察対象領域における反射光または蛍光を第2の入射端に入射させ、入射した光を第2の出射端まで伝達する撮像光伝達路と、
前記第1の光学フィルタにより反射される前記第1の光の光路上に設けられ、前記第1の光の入射位置に応じた透過率で前記第1の光を透過させる第2の光学フィルタと、
前記第2の光学フィルタにより透過された前記第1の光を第3の入射端から第3の出射端まで伝達する検出光伝達路とを備える
ことを特徴とする光走査型内視鏡。 - 請求項8に記載の光走査型内視鏡における前記第1の入射端に、前記第1の光を出射する光源を備え、
前記第2の出射端から出射される前記第1の光または前記第1の光による前記蛍光の光量に基づいて、前記観察対象領域における画素信号を生成し、
前記第3の出射端から出射される前記第1の光の光量に基づいて前記第1の端部の位置を検出する
ことを特徴とする光走査型内視鏡プロセッサ。
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