JP6382004B2 - 光走査型観察装置 - Google Patents
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複数の異なる色の光を選択的に射出する光源と、
前記光源から射出される光の色ごとに、前記光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御部と、
前記光源からの光を導光して揺動可能に支持された先端部から対象物に射出するファイバと、
前記ファイバの前記先端部を螺旋状に振動駆動する駆動部と、
前記ファイバから射出された光を対象物に向けて照射するための光学系と、
前記光の照射により前記対象物から得られた光を検出して電気信号に変換する光検出部と、
前記光検出部からの電気信号に基づいて画像信号を生成する信号処理部と
を備え、
前記発光タイミング制御部は、前記対象物上の螺旋状の軌跡の中心を含む中央領域における、単位角度当たりの前記ファイバから射出される光の照射密度が、前記中央領域の周りの外周領域における単位角度当たりの照射密度よりも小さく、且つ、前記複数の異なる色のうち少なくとも1色の光の照射密度は他の色の光の照射密度と異なるように、前記光源の発光タイミングを制御し、さらに、
前記発光タイミング制御部は、前記中央領域を照射中は、前記単位角度当たりの前記ファイバから射出される光の照射密度を、前記螺旋状の軌跡の中心から外側に向かって増加させ、前記外周領域を照射中は、前記単位角度当たりの前記ファイバから射出される光の照射密度を略一定とするように、前記光源の発光タイミングを制御することを特徴とするものである。
複数の異なる色の光を選択的に射出する光源と、
前記光源から射出される光の色ごとに、前記光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御部と、
前記光源からの光を導光して揺動可能に支持された先端部から対象物に射出するファイバと、
前記ファイバの前記先端部を螺旋状に振動駆動する駆動部と、
前記ファイバから射出された光を対象物に向けて照射するための光学系と、
前記光の照射により前記対象物から得られた光を検出して電気信号に変換する光検出部と、
前記光検出部からの電気信号に基づいて画像信号を生成する信号処理部と
を備え、
前記発光タイミング制御部は、前記対象物上の螺旋状の軌跡の中心を含む中央領域における、単位角度当たりの前記ファイバから射出される光の照射密度が、前記中央領域の周りの外周領域における単位角度当たりの照射密度よりも小さく、且つ、前記複数の異なる色のうち少なくとも1色の光の照射密度は他の色の光の照射密度と異なるように、前記光源の発光タイミングを制御し、さらに、
前記発光タイミング制御部は、前記複数の異なる色のうち画質への関与が高い色の光の発光回数比率を、他の色の発光回数比率よりも高くするように、前記光源を制御することを特徴とするものである。
図1は、第1実施の形態に係る光走査型観察装置の一例である光走査型内視鏡装置の概略構成を示すブロック図である。光走査型内視鏡装置10は、スコープ20と、制御装置本体30とディスプレイ40とによって構成されている。
また図5ではどの周回も決められた角度で発光する構成になっているが、ファイバの走査と発光タイミングとを同期せずに周回ごとに異なる角度で発光しても構わない。
図6は、第2実施の形態に係る対象物100上の色ごとの照射スポットの分布を示す図である。第2実施の形態では、第1実施の形態とは異なる照射スポット50R,50G,50Bのパターンで、対象物100を照射するように発光タイミングテーブル32aを設定する。本実施の形態では、発光タイミングテーブル32aに設定されるデータが異なることを除き、図1から図4を用いて説明した第1実施の形態に係る光走査型内視鏡装置10と同様に構成されるので、同一構成要素には同一参照符号を付すものとして、説明を省略する。
なお、図6も、図5と同様にどの周回も決められた角度で発光する構成になっているが、ファイバの走査と発光タイミングとを同期せずに周回ごとに異なる角度で発光しても構わない。
図7は、第3実施の形態に係る対象物上の色ごとの照射スポットの分布を示す図である。
第3実施の形態では、第2実施の形態の照射スポット50R,50G,50Bの照射パターンにおいて、指定領域53における照射密度を増加させ、当該指定領域53における観察画像の解像度をより高くするものである。本実施の形態では、発光タイミングテーブル32aに設定されるデータの、指定領域53内での各色の発光に対応する発光タイミングの間隔が短く設定される。このような指定領域53は、光走査型内視鏡装置10の使用者が、ディスプレイ40に表示される観察画像を見ながら、図示しない入力装置を用いて制御部31に対して設定できるようにすることができる。
11 照明用光ファイバ
11a 固定端
11b 揺動部
11c 先端部
12 検出用光ファイバ
13 配線ケーブル
20 スコープ
21 アクチュエータ
22 操作部
23 挿入部
24 先端部
25a、25b 投影用レンズ
26 取付環
27 アクチュエータ管
28a〜28d 圧電素子
29 ファイバ保持部材
30 制御装置本体
31 制御部
32 発光タイミング制御部
32a 発光テーブル
33R、33G、33B レーザ
34 結合器
35 光検出器
36 ADC
37 信号処理部
38 アクチュエータドライバ
40 ディスプレイ
51 中央領域
52 外周領域
53 指定領域
Claims (5)
- 複数の異なる色の光を選択的に射出する光源と、
前記光源から射出される光の色ごとに、前記光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御部と、
前記光源からの光を導光して揺動可能に支持された先端部から対象物に射出するファイバと、
前記ファイバの前記先端部を螺旋状に振動駆動する駆動部と、
前記ファイバから射出された光を対象物に向けて照射するための光学系と、
前記光の照射により前記対象物から得られた光を検出して電気信号に変換する光検出部と、
前記光検出部からの電気信号に基づいて画像信号を生成する信号処理部と
を備え、
前記発光タイミング制御部は、前記対象物上の螺旋状の軌跡の中心を含む中央領域における、単位角度当たりの前記ファイバから射出される光の照射密度が、前記中央領域の周りの外周領域における単位角度当たりの照射密度よりも小さく、且つ、前記複数の異なる色のうち少なくとも1色の光の照射密度は他の色の光の照射密度と異なるように、前記光源の発光タイミングを制御し、さらに、
前記発光タイミング制御部は、前記中央領域を照射中は、前記単位角度当たりの前記ファイバから射出される光の照射密度を、前記螺旋状の軌跡の中心から外側に向かって増加させ、前記外周領域を照射中は、前記単位角度当たりの前記ファイバから射出される光の照射密度を略一定とするように、前記光源の発光タイミングを制御する光走査型観察装置。 - 複数の異なる色の光を選択的に射出する光源と、
前記光源から射出される光の色ごとに、前記光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御部と、
前記光源からの光を導光して揺動可能に支持された先端部から対象物に射出するファイバと、
前記ファイバの前記先端部を螺旋状に振動駆動する駆動部と、
前記ファイバから射出された光を対象物に向けて照射するための光学系と、
前記光の照射により前記対象物から得られた光を検出して電気信号に変換する光検出部と、
前記光検出部からの電気信号に基づいて画像信号を生成する信号処理部と
を備え、
前記発光タイミング制御部は、前記対象物上の螺旋状の軌跡の中心を含む中央領域における、単位角度当たりの前記ファイバから射出される光の照射密度が、前記中央領域の周りの外周領域における単位角度当たりの照射密度よりも小さく、且つ、前記複数の異なる色のうち少なくとも1色の光の照射密度は他の色の光の照射密度と異なるように、前記光源の発光タイミングを制御し、さらに、
前記発光タイミング制御部は、前記複数の異なる色のうち画質への関与が高い色の光の発光回数比率を、他の色の発光回数比率よりも高くするように、前記光源を制御する光走査型観察装置。 - 前記発光タイミング制御部は、前記複数の異なる色のうち画質への関与が高い色の光の発光回数比率を、他の色の発光回数比率よりも高くするように、前記光源を制御する請求項1に記載の光走査型観察装置。
- 前記発光タイミング制御部は、前記発光回数比率の高い色の光の前記対象物上の照射位置を、周回ごとに前記螺旋状の走査の周方向にずらすように、前記光源の発光タイミングを制御する請求項2または3に記載の光走査型観察装置。
- 前記発光タイミング制御部は、前記中央領域および/または前記外周領域上に設定された所定の領域に対して、前記光源からの光を前記中央領域および前記外周領域の照射密度より高い照射密度で照射するように、前記光源の発光タイミングを制御する、請求項1〜4の何れか一項に記載の光走査型観察装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014144982A JP6382004B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | 光走査型観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014144982A JP6382004B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | 光走査型観察装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016019656A JP2016019656A (ja) | 2016-02-04 |
JP6382004B2 true JP6382004B2 (ja) | 2018-08-29 |
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ID=55264939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014144982A Active JP6382004B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | 光走査型観察装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8929688B2 (en) * | 2004-10-01 | 2015-01-06 | University Of Washington | Remapping methods to reduce distortions in images |
JPWO2012132754A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2014-07-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 走査型内視鏡装置 |
-
2014
- 2014-07-15 JP JP2014144982A patent/JP6382004B2/ja active Active
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