JP5945390B2 - 観察装置、観察装置の作動方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
本発明の一態様は、照明光を観察対象において走査させる光走査部と、該光走査部によって照明光を照射することにより、前記観察対象における各走査位置から戻る戻り光を所定のサンプリング周期で検出する光検出部と、該光検出部により検出された各走査位置からの戻り光の強度を有する一以上の画素からなる描画ブロックを各前記走査位置に対応する位置関係で配列することにより前記観察対象の画像を生成する画像生成部とを備え、該画像生成部は、隣接する描画ブロックが相互に重なるように、該描画ブロックの大きさを設定すると共に、第1描画ブロックにより中間画像を生成した後、第1描画ブロックより小さい第2描画ブロックを第1描画ブロックと同じ位置に重ね書きすることにより画像を生成する観察装置を提供する。
また、本発明の他の態様は、観察対象に照明光が照射されることにより観察対象からの戻り光が検出される各位置に対応する各画素位置を中心に、前記各位置の戻り光の強度に対応する同一の輝度を有する一以上の画素からなる描画ブロックを、隣接する前記描画ブロックが相互に重なる大きさに調節して生成すると共に、該描画ブロックの大きさの設定と配列とを交互に繰り返して、該描画ブロックの大きさを順次小さくしながら、同じ位置に複数回重ね書きすることにより画像を生成するステップをコンピュータに実行させる画像処理プログラムを提供する。
図1は、本実施形態に係る観察装置としての走査型内視鏡装置1の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、走査型内視鏡装置1は、照明ファイバ2、受光ファイバ3及び照明ファイバ2の先端部を振動させるアクチュエータ4を有する光走査部5と、照明ファイバ2に照明光Lを供給する照明ユニット6と、アクチュエータ4を駆動させる駆動ユニット7と、受光ファイバ3によって受光された照明光Lの戻り光L’を検出する検出ユニット8と、検出ユニット8により検出された戻り光L’に基づいて画像を生成する画像生成部9と、照明ユニット6及び駆動ユニット7の作動を制御するとともに画像生成部9により生成された画像をモニタ10に出力する制御ユニット11とを備えている。
信号増幅部73は、各D/A変換部72によって生成されたアナログ信号、つまり、駆動電圧を、アクチュエータ4の駆動に適した大きさまで増幅してアクチュエータ4に出力する。
本実施形態に係る走査型内視鏡装置1によって観察対象である生体内の画像を取得するためには、ステップS11において、光走査部5を生体内に挿入して、照明光ユニット61から照明光Lを出射させながら照明光Lを生体内の観察面A上を走査させる。
以下に、上記した実施形態の変形例ついて説明する。上記実施形態においては、第1の描画ブロック及び第2の描画ブロックの2つの大きさの描画ブロックを用いる例を示したが、これに限定されるものではない。本変形例では、図4に示すように、4つの描画ブロック(第1の描画ブロック31、第2の描画ブロック32、第3の描画ブロック33及び第4の描画ブロック34)を設定する例について説明する。この場合、観察装置としての走査型内視鏡装置1の構成は略共通するため、その説明を省略し、観察対象である生体内の画像を取得する際の流れについて図5のフローチャートに従って説明する。
上記した実施形態及び変形例においては、描画ブロックを、走査位置を中心とする円形状としたが、描画ブロックの形状はこれに限られるものではなく、任意の形状を採用することができる。例えば、走査方式がラスタ方式である場合のように、走査方向が水平方向又は垂直方向に直線で、かつ、走査位置が観察面において一様でない場合にも走査位置間に隙間が生じることとなる。このような場合において、図6に示すように、描画ブロックを矩形状とし、この描画ブロックを配列して画像を生成することで走査位置間の隙間を補完することができる。
2 照明ファイバ
3 受光ファイバ
4 アクチュエータ
5 光走査部
6 照明ユニット
7 駆動ユニット
8 検出ユニット
9 画像生成部
10 モニタ
11 制御ユニット
12 照明光学系
31 第1の描画ブロック
32 第2の描画ブロック
33 第3の描画ブロック
34 第4の描画ブロック
71 信号生成部
72 D/A変換部
73 信号増幅部
81 光検出器
82 A/D変換部
A 観察面
L 照明光
L’ 戻り光
R 走査位置間の隙間
Claims (6)
- 照明光を観察対象において走査させる光走査部と、
該光走査部によって照明光を照射することにより、前記観察対象における各走査位置から戻る戻り光を所定のサンプリング周期で検出する光検出部と、
該光検出部により検出された各走査位置からの戻り光の強度を有する一以上の画素からなる描画ブロックを各前記走査位置に対応する位置関係で配列することにより前記観察対象の画像を生成する画像生成部と、を備え、
該画像生成部は、隣接する描画ブロックが相互に重なるように該描画ブロックの大きさを設定すると共に、第1描画ブロックにより中間画像を生成した後、第1描画ブロックより小さい第2描画ブロックを第1描画ブロックと同じ位置に重ね書きすることにより画像を生成する観察装置。 - 照明光を観察対象において走査させる光走査部と、
該光走査部によって照明光を照射することにより、前記観察対象における各走査位置から戻る戻り光を所定のサンプリング周期で検出する光検出部と、
該光検出部により検出された各走査位置からの戻り光の強度を有する一以上の画素からなる描画ブロックを各前記走査位置に対応する位置関係で配列することにより前記観察対象の画像を生成する画像生成部と、を備え、
該画像生成部は、隣接する描画ブロックが相互に重なるように該描画ブロックの大きさを設定すると共に、該描画ブロックの大きさの設定と配列とを交互に繰り返して、該描画ブロックの大きさを順次小さくしながら、同じ位置に複数回重ね書きすることにより画像を生成する観察装置。 - 観察装置の作動方法として、観察対象に照明光を導光することにより観察対象からの戻り光が検出される各位置に対応する各画素位置を中心に、前記各位置の戻り光の強度に対応する同一の輝度を有する一以上の画素からなる描画ブロックを、隣接する前記描画ブロックが相互に重なる大きさに調節して生成すると共に、第1描画ブロックにより中間画像を生成した後、第1描画ブロックより小さい第2描画ブロックを第1描画ブロックと同じ位置に重ね書きすることにより画像を生成する観察装置の作動方法。
- 観察装置の作動方法として、観察対象に照明光を導光することにより観察対象からの戻り光が検出される各位置に対応する各画素位置を中心に、前記各位置の戻り光の強度に対応する同一の輝度を有する一以上の画素からなる描画ブロックを、隣接する前記描画ブロックが相互に重なる大きさに調節して生成すると共に、該描画ブロックの大きさの設定と生成とを交互に繰り返して、該描画ブロックの大きさを順次小さくしながら、同じ位置に複数回重ね書きすることにより画像を生成する観察装置の作動方法。
- 観察対象に照明光が照射されることにより観察対象からの戻り光が検出される各位置に対応する各画素位置を中心に、前記各位置の戻り光の強度に対応する同一の輝度を有する一以上の画素からなる描画ブロックを、隣接する前記描画ブロックが相互に重なる大きさに調節して生成すると共に、第1描画ブロックにより中間画像を生成した後、第1描画ブロックより小さい第2描画ブロックを第1描画ブロックと同じ位置に重ね書きすることにより画像を生成するステップをコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
- 観察対象に照明光が照射されることにより観察対象からの戻り光が検出される各位置に対応する各画素位置を中心に、前記各位置の戻り光の強度に対応する同一の輝度を有する一以上の画素からなる描画ブロックを、隣接する前記描画ブロックが相互に重なる大きさに調節して生成すると共に、該描画ブロックの大きさの設定と配列とを交互に繰り返して、該描画ブロックの大きさを順次小さくしながら、同じ位置に複数回重ね書きすることにより画像を生成するステップをコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
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