JPH07261094A

JPH07261094A - 手術用顕微鏡

Info

Publication number: JPH07261094A
Application number: JP6056234A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Manjiyu; 和夫萬寿; Masahiko Kinukawa; 正彦絹川; Takashi Fukaya; 孝深谷
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-03-25
Filing date: 1994-03-25
Publication date: 1995-10-13

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、顕微鏡観察と内視鏡観察とを併用し
て手術を行う場合に、それらの操作性を向上し、より安
全に手術が行える手術用顕微鏡を提供することを目的と
する。【構成】本発明は、対物レンズ３、一対の変倍光学系４
ａ，４ｂ、一対の結像レンズ５ａ，５ｂ、及びＲＧＢ撮
像装置６ａ，６ｂからなる鏡体１と、色分解プリズム、
Ｒ，Ｇ，Ｂ撮像素子とからなるＲＧＢ撮像装置６ａ，６
ｂと、ＲＧＢ撮像装置出力から画像信号を生成するプロ
セッサ７ａ，７ｂと、顕微鏡観察の死角等を観察する斜
視用内視鏡１２と、内視鏡による観察画像の大きさを選
択するモードスイッチ１５と、顕微鏡用，内視鏡観察用
の画像信号とを所定信号でスーパーインポーズ処理する
スーパーインポーズ回路８ａ，８ｂと、観察モニタ１０
ａ，１０ｂ及び接眼レンズ１１ａ，１１ｂとで構成され
る手術用顕微鏡である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡観察を併用する
場合の手術用顕微鏡に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、脳神経外科、耳鼻咽喉科、眼科等
では、手術用顕微鏡観察下で行われる外科手術であるマ
イクロサージャリが盛んに行われている。さらに、より
低侵襲であることを目的として、マイクロサージャリに
は、内視鏡観察が用いられている。

【０００３】このような手術用顕微鏡と内視鏡との組み
合わせにおいては、特開昭６２−１６６３１０号公報、
特開平３−１０５３０５号公報に開示されている。前者
は、顕微鏡観察では立体観察不可能な細孔部内の観察を
行うために、立体観察用内視鏡を実体顕微鏡に可動自在
に設け、さらに、共用するファインダ光学系を有する実
体顕微鏡を開示している。このファインダ光学系によ
り、実体顕微鏡もしくは、内視鏡の観察像の両方、また
は、いずれか一方の観察が行えるものである。

【０００４】また後者は、顕微鏡観察、内視鏡観察のい
ずれにおいても同一の接眼レンズにより観察するために
顕微鏡観察像および、内視鏡観察像の切り換え、重畳を
おこなう顕微鏡装置を開示している。

【０００５】しかし、実際にマイクロサージャリに内視
鏡を利用する面では、顕微鏡観察下の死角を主に観察す
るためでもあるので、複雑かつ、微細な三次元構造をな
す体腔内深部へ、即ち術部へ内視鏡を位置決めしなけれ
ばならない。この操作は、当然、周囲の正常組織を侵襲
しないように顕微鏡観察下で慎重に行われなければなら
ず、且つ、その時の内視鏡で観察する場所も確認しなけ
ればならない。

【０００６】このような状況において、従来の装置で
は、いずれにおいても顕微鏡での観察下にて内視鏡の位
置決め操作を行い、目的部位と思われる時に内視鏡観察
に切り換えている。そして内視鏡による観察において挿
入された位置が目的部位と異なる場合は、また顕微鏡下
での観察に戻して、内視鏡位置決め操作をやり直し、再
度、内視鏡観察への切り換えという繰り返し操作とな
る。またいずれの装置においても、１画面を分割してそ
れぞれを同時に観察できないが、顕微鏡観察像と内視鏡
観察像を重畳した画面であれば、同時に観察することは
できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の顕微鏡装置では、体腔内での内視鏡観察時のオリエン
テーションがつけにくく、またその操作においても、顕
微鏡観察像であたりをつけ、内視鏡観察像で確認すると
いう操作の繰り返しで行われるため、非常に効率の悪い
作業となり、手術という緊急を要する状況下では問題と
なる場合がある。さらには、顕微鏡観察下で内視鏡の位
置決めを行い、内視鏡観察に切り換えた場合、内視鏡観
察時ではたとえ、目的部位の観察ができたとしても内視
鏡先端部の周辺は確認できないため、内視鏡先端部を移
動させることは危険すぎてできないことになる。このよ
うな移動は盲目的な内視鏡操作となり、周囲の正常組織
を損傷しかねないからである。

【０００８】この時、顕微鏡観察像と内視鏡観察像を重
畳した観察像により位置決めを行うとしても、操作時に
同じ位置を観察している場合は少なく、多くは異なる部
位の観察像であることから、異なる像を重畳された観察
像は認識し難く、有効でないばかりか、各々の観察像に
おける正確な情報さえも得られないことになり、逆に誤
った判断を促す結果となる場合がある。

【０００９】そこで本発明は、顕微鏡観察と他の装置の
観察とを併用して手術を行う場合に、それらの操作性を
向上し、より安全に手術が行える手術用顕微鏡を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、術部を観察するための第１の観察手段であ
る実体顕微鏡光学系と第２の観察手段を有し、これらの
観察像を得るための共通の観察手段を備える手術用顕微
鏡において、いずれか一方の観察像のうちの一部に他方
の観察像を挿入させるべく観察像合成手段を設け、前記
共通の観察手段にて観察すべく構成とした。

【００１１】

【作用】以上のような構成の手術用顕微鏡は、観察像合
成手段により実体顕微鏡による観察像の一部に第２の観
察手段による観察像を挿入させ、術者は共通の観察手段
にて同時に観察するようにした。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１３】図１には、本発明による第１実施例として
の手術用顕微鏡の鏡体部（顕微鏡）の概略的な構成を示
し、図２には、第１実施例の手術用顕微鏡の全体構成を
示し、また図３は、表示モード一覧表、図４は、観察像
を示す図である。

【００１４】この手術用顕微鏡においては、図２に示す
ように架台２１が床面を移動自在なベース２１ａと、該
ベース２１ａ上に支柱２１ｂが立設され、その支柱２１
ｂの上端部には、図示しない照明用の光源が内蔵された
第１アーム２２の一端が軸Ｏａを中心に回動自在に取り
付けられている。

【００１５】さらに、前記第１アーム２２の他端には、
軸Ｏｂを中心に回動自在に第２アーム２３の一端が取り
付けられている。

【００１６】この第２アーム２３は、上下移動操作を行
うべく、リンク機構とバランス調整用のガススプリング
からなるパンタグラフアームであり、その他端には、軸
Ｏｃを中心に回動自在に、第３アーム２４が取り付けら
れ、さらに軸Ｏｄを中心とした鏡体１の術者の観察方向
に対する前後方向の俯仰、軸Ｏｅを中心とした術者の左
右方向の俯仰を可能とした俯仰アーム２５が設けられ、
その先端部には鏡体１、観察部２及び、ハンドル２６が
設けられている。

【００１７】さらに、前記鏡体１が空間的に自在に位置
調整を行うために、これらの軸Ｏａ〜Ｏｅにおける回動
部には図示しない電磁ブレーキが各々設けられ、ハンド
ル２６に設けた図示しないスイッチによりロック／フリ
ーの操作を行うよう構成され、その図示しない電源部は
前記支柱２１ｂに内蔵されているものとする。

【００１８】次に、図１に示す手術用顕微鏡の構成につ
いて説明する。

【００１９】この手術用顕微鏡の鏡体１は、左右の観察
光路に共通の対物レンズ３、一対の変倍光学系４ａ，４
ｂ、一対の結像レンズ５ａ，５ｂ、及びＲＧＢ撮像装置
６ａ，６ｂが被観察部側から順次配設されて構成され
る。前記ＲＧＢ撮像装置６ａ，６ｂは各々図示しない色
分解プリズムと、その各色に対応すべくＲ，Ｇ，Ｂ撮像
素子が取り付けられて構成され、各々プロセッサ７ａ，
７ｂに接続されている。

【００２０】これらのプロセッサ７ａ，７ｂは、前記Ｒ
ＧＢ撮像装置６ａ，６ｂによる信号を画像信号として生
成すべく回路構成されている。またプロセッサ７ａから
プロセッサ７ｂに同期信号が入力されるように接続され
ている。

【００２１】また術部Ｐにおいては、顕微鏡観察の死角
などを観察するための斜視用内視鏡１２が用いられ、そ
の観察像を撮像するＴＶカメラ１３が取り付けられてお
り、コントロールユニット１４により内視鏡観察の画像
信号が生成される。

【００２２】モードスイッチ１５には、後述する観察モ
ードとスーパーインポーズすべく内視鏡による観察画像
の大きさを選択する複数の操作スイッチが設けられ、そ
の信号出力がモード設定回路９に出力するように接続さ
れている。モード設定回路９は、スーパーインポーズ回
路８ａ，８ｂに選択されたモード信号を送信するように
構成されたロジック回路である。

【００２３】前記スーパーインポーズ回路８ａは、さら
にプロセッサ７ａからの顕微鏡観察用の画像信号と、内
視鏡用ＴＶカメラのコントロールユニット１４からの内
視鏡観察用の画像信号が接続されている。前記モード設
定回路９からの信号に応じて、スーパーインポーズする
画像信号の縮小処理を行う画像信号処理回路（図示しな
い）とその縮小された内視鏡観察画像を顕微鏡観察用画
像信号にスーパーインポーズするための合成処理回路
（図示しない）とから構成されている。スーパーインポ
ーズ回路８ｂにおいては同様であり、ここでの説明は省
略する。

【００２４】前記スーパーインポーズ回路８ａ，８ｂか
らの画像信号は、各々術者の右眼用観察モニタ１０ａと
左眼用の観察モニタ１０ｂに接続されている。その各々
の観察モニタ１０ａ，１０ｂには、接眼レンズ１１ａ，
１１ｂが設けられている。

【００２５】次に、このように構成された手術用顕微鏡
の動作について説明する。

【００２６】まず、得られる術部Ｐの像は、鏡体１に配
設される対物レンズ３と変倍光学系４ａ、結像レンズ５
ａにより、ＲＧＢ撮像装置６ａに導かれ撮像される。そ
してプロセッサ７ａにより、顕微鏡観察用の右眼用画像
信号として生成される。同様にして、対物レンズ３、変
倍光学系４ｂ、結像レンズ５ｂとＲＧＢ撮像装置６ｂに
より撮像され、プロセッサ７ｂにおいて顕微鏡観察用の
左眼用の画像信号が生成される。また、斜視内視鏡１２
による観察像は、斜視内視鏡１２に図示しないアダプタ
により取り付けられたＴＶカメラ１３により撮像され、
コントロールユニット１４にて内視鏡観察用の画像信号
が生成される。

【００２７】そして、顕微鏡観察を用いて手術を行う場
合、術者はモードスイッチ１５にて、例えば図３に示す
表示モード一覧に示した“０”の顕微鏡画像のみの表示
モードを選択する。この時、モード設定回路９からは、
スーパーインポーズ回路８ａ，８ｂに表示モード“０”
の信号が送られ、スーパーインポーズ回路８ａでは、プ
ロセッサ７ａからの顕微鏡観察用の画像信号のみを観察
部２に設けられている観察モニタ１０ａに出力し、表示
させる。

【００２８】同様に、スーパーインポーズ回路８ｂで
も、プロセッサ７ｂからの顕微鏡観察用の画像信号のみ
を観察モニタ１０ｂに表示させる。そして接眼レンズ１
１ａ，１１ｂにより術者は、右眼で観察モニタ１０ａの
画像を、左眼で観察モニタ１０ｂの画像を観察すること
により立体観察を行う。

【００２９】さらに術者は、術部Ｐを観察するために俯
仰アーム２５に設けられているハンドル２６を支持し、
そこに設けられているスイッチをＯＮすることにより鏡
体１を支持する全てのアームの関節に設けられている電
磁ブレーキがフリー状態になり、鏡体１を空間的に任意
の位置に移動させ、スイッチをＯＦＦすると前述の全て
の電磁ブレーキがロック状態になり鏡体１の位置固定が
行える。

【００３０】そして術者が顕微鏡観察の死角にあたる部
分を観察しようとして斜視内視鏡を用いる場合は、モー
ドスイッチ１５にて表示モードを“１”一部内視鏡画像
とし、さらに挿入画像の大きさを入力する。モード設定
回路９は、この情報をスーパーインポーズ回路８ａ，８
ｂに出力し、スーパーインポーズ回路８ａでは、画像信
号処理回路によりコントロールユニット１４からの内視
鏡観察用の画像信号を縮小処理し、合成処理回路により
プロセッサ７ａからの顕微鏡観察用の画像信号に図４に
示すようにスーパーインポーズを行い、観察モニタ１０
ａに表示させる。同様に、スーパーインポーズ回路８ｂ
でもプロセッサ７ｂからの顕微鏡観察用の画像信号に内
視鏡観察による画像の大きさを縮小処理した画像をスー
パーインポーズし、観察モニタ１０ｂに表示させる。術
者は、顕微鏡観察画像による立体視を行いながら、内視
鏡観察による画像を同時に観察する。

【００３１】そして、顕微鏡観察下において斜視内視鏡
１２の位置操作を慎重に行い観察部位を決定したら、次
にモードスイッチ１５で表示モード“２”内視鏡画像の
みのモード設定を行う。この場合、スーパーインポーズ
回路８ａでは、モード設定回路９からの信号に従って、
コントロールユニット１４からの内視鏡観察による画像
信号のみを観察モニタ１０ａに表示させる。同様に、ス
ーパーインポーズ回路８ｂは、コントロールユニット１
４からの内視鏡観察による画像信号のみを観察モニタ１
０ｂに表示させる。術者は、斜視内視鏡による観察を行
う。

【００３２】このようにして、術者は適宜表示モードを
選択し、手術を進めてゆく。

【００３３】以上、前述した第１実施例の手術用顕微鏡
から以下のような効果が得られる。術者は、簡単なモー
ド変更により顕微鏡画像による立体観察と斜視内視鏡に
よる顕微鏡観察の死角部分の画像観察が行えるだけでな
く、顕微鏡画像による立体観察を行いながら斜視内視鏡
の観察画像を同時に観察できることとなり、斜視内視鏡
の位置操作を顕微鏡画像観察下において実施できる。

【００３４】よって、本実施例の手術用顕微鏡によれ
ば、内視鏡位置決め操作を安全に行うことができ、他の
正常な組織に損傷を与えることなく、且つ、術部Ｐにお
ける内視鏡観察部位のオリエンテーションがつけやすく
なり、操作性向上が手術時間の短縮につながる。

【００３５】なお、本実施例では、単眼視の内視鏡装置
にＴＶカメラの組み合わせを用いているが、立体観察が
行える立体内視鏡を用いても同様な効果が得られる。さ
らに、顕微鏡と同様に左右２本の観察光路の各々にＴＶ
カメラを取り付け、得られる画像信号を右眼と左眼が対
応するように、前記スーパーインポーズ回路８ａには、
右眼用の画像信号を、８ｂには左眼用の画像信号を接続
するだけ両眼による観察が可能になる。また、立体内視
鏡による観察画像に顕微鏡観察画像をスーパーインポー
ズさせることも同様にして容易に実施することができ
る。

【００３６】このような立体内視鏡を用いれば、内視鏡
観察も立体観察でき、単に観察だけでなく処置を行うこ
とも容易となる。このとき顕微鏡観察画像を一部に表示
しておくことより術部全体の状況も把握できる。

【００３７】次に本発明による第２実施例としての手術
用顕微鏡について説明する。

【００３８】図５には第２実施例の手術用顕微鏡におけ
る鏡体部の構成を示し、図６（ａ）には顕微鏡観察像を
示し、図６（ｂ）には液晶シャッタを示す。

【００３９】この手術用顕微鏡は、光学的観察を行う顕
微鏡の接眼観察視野内の一部に内視鏡による画像を挿入
することを可能にする。

【００４０】すなわち、図５に示すように、手術用顕微
鏡の鏡体部には、左右の観察光路に共通の対物レンズ
３、一対の変倍光学系４ａ，４ｂ、レンズ３１ａ，３１
ｂ、レンズ３２ａ，３２ｂ、ビームスプリッタ３３ａ，
３３ｂが、被観察部側から順次配設されて構成されてい
る。ここで、レンズ３１ａは変倍光学系４ａからの像を
Ｑａに結像させるように配置され、レンズ３２ａは、そ
の像をアフォーカルに戻すように設けられている。この
Ｑａの位置は、物体面と共役な位置とし、この位置に液
晶シャッタ３４を配置する。レンズ３１ｂとレンズ３２
ｂにおいては同様に配置される。

【００４１】また、モニタ３８により表示された画像
は、レンズ３７、ミラー３６、リレーレンズ３５により
ビームスプリッタ３３ａに入射されるよう設けられてお
り、前記対物レンズ３、変倍光学系４ａ、レンズ３１
ａ，３２ａによる右側観察光路の光束と合成され、一回
結像タイプの図示しない接眼鏡筒（ＢＩ）の右側光路に
入射させるべくビームスプリッタ３３ａが設けられてい
る。

【００４２】一方、ビームスプリッタ３３ｂは、前記対
物レンズ３、変倍光学系４ｂ、レンズ３１ｂ，３２ｂと
による左側観察光路の光束を前述の図示しない一回結像
タイプの接眼鏡筒の左側光路とＴＶカメラなどの記録装
置用の光路とに分割すべく設けられている。

【００４３】ここで斜視内視鏡１２は、前述した第１実
施例と同様に、顕微鏡観察の死角などの観察するための
ものであり、図示しないアダプタによりＴＶカメラ１３
が取り付けられ、画像信号生成回路からなるコントロー
ルユニット１４に接続されている。

【００４４】そして、第１実施例と同様に、図３に示す
モードを選択するためのスイッチ（図示せず）を備える
モードスイッチ４１は、スーパーインポーズ回路４０に
接続されている。スーパーインポーズ回路４０は、コン
トロールユニット１４からの画像信号が接続され、前記
モードスイッチ４１からの出力信号に応じて表示する画
像の大きさを変える図示しない画像縮小処理回路を有
し、モニタ３８に接続されている。さらに、モードスイ
ッチ４１からの出力信号に応じて、図６（ｂ）に示す液
晶シャッタ３４の動作をコントロールする図示しない液
晶コントロール回路を備え、液晶駆動回路３９に接続さ
れている。

【００４５】さらに本実施例は、第１実施例と同様に、
鏡体部も空間的に位置自在に移動可能な支持装置によ
り、保持されている。

【００４６】次に、このように構成された第２実施例の
手術用顕微鏡の動作について説明する。

【００４７】まず、術者が顕微鏡観察を行う場合、モー
ドスイッチ４１により表示モード“顕微鏡観察のみ”を
選択する。この時、スーパーインポーズ回路４０ではモ
ードスイッチからの信号により、コントロールユニット
１４からの内視鏡観察画像はモニタ３８へ出力されず、
且つ、液晶駆動回路３９には図６（ｂ）に示す液晶シャ
ッタ３４の斜線部Ａ，Ｂ領域共に“ＯＮ”（透過状態）
するように出力され、駆動される。

【００４８】そして術部Ｐ′の観察像は、対物レンズ
３、変倍光学系４ａ、レンズ３１ａ、液晶シャッタ３
４、レンズ３２ａとビームスプリッタ３３ａを介して、
一回結像タイプの図示しない接眼鏡筒の右側接眼レンズ
により、同様に対物レンズ３、変倍光学系４ｂ、レンズ
３１ｂ、レンズ３２ｂとビームスプリッタ３３ｂを介し
て、一回結像タイプの図示しない接眼鏡筒の左側接眼レ
ンズにより得られ、立体観察ができる。

【００４９】また術者は、内視鏡観察を行う場合、まず
モードスイッチ４１により表示モード１の“一部内視鏡
観察”を選択する。スーパーインポーズ回路４０はモー
ドスイッチ４１からの信号により、内蔵する画像縮小処
理回路により、コントロールユニット１４からの内視鏡
観察の画像を縮小処理を行う。液晶コントロール回路で
は、図６（ｂ）に示す液晶シャッタ３４のうち、斜線部
Ｂのみ“ＯＮ”（透過状態）とし、斜線部Ａは“ＯＦ
Ｆ”（遮蔽状態）するように、液晶駆動回路３９に出力
し、駆動させる。さらにモニタ３８で一部に表示された
画像をレンズ系とビームスプリッタ３３ａにより、図６
（ａ）に示す顕微鏡観察視野において、前記視野絞り位
置に設けてある液晶シャッタ３４に対応し斜線部Ｃに内
視鏡観察画像を挿入する。この時、顕微鏡観察像は液晶
シャッタ３４により、挿入された内視鏡観察画像に対応
する部分は光束を遮蔽していることとなり、挿入された
内視鏡観察画像が無理なく観察される。

【００５０】次に、斜視内視鏡１２の位置決めが完了し
たら、術者はモードスイッチ４１にて、“内視鏡観察画
像のみ”の表示モード２とすれば、スーパーインポーズ
回路４０にて、液晶シャッタ３４の斜線部Ａ，Ｂ領域共
に“ＯＦＦ”（遮蔽状態）することにより、接眼鏡筒に
おける右側観察視野には顕微鏡観察像はなく、モニタ３
８による内視鏡観察画像のみとなる。この時、内視鏡観
察画像は縮小処理されず、図６（ａ）に示す顕微鏡観察
視野において、点線で示される位置に表示される。

【００５１】以上のことから第２実施例の手術用顕微鏡
は、光学的観察時であっても、内視鏡観察が同時に可能
とする事ができる。特に顕微鏡観察像の性能を劣化させ
ることなく、その一部で内視鏡観察像が観察できること
から、顕微鏡観察下での内視鏡観察のための操作性が向
上し、内視鏡観察を併用する場合でも、他の正常な組織
に損傷を与えることなく、より安全な操作が可能にな
る。

【００５２】次に本発明による第３実施例としての手術
用顕微鏡について説明する。本実施例は、前述した第２
実施例の一部を改良し、さらに高解像のデータ表示を行
うことを可能にした顕微鏡である。ここで、本実施例の
部位において、特徴部分のみを説明し、他の部位におい
ては前述した第１，第２実施例と同等部位とし、その説
明を省略する。

【００５３】この第３実施例の手術用顕微鏡において、
図７には手術用顕微鏡の画像挿入部の構成を示し、図８
にはＲＧＢ液晶カラーシャッタモニタの動作を説明する
ためのタイミングチャートを示し、図９には、顕微鏡の
観察視野内に表示されるデータの一例を示し、説明す
る。この図７に示す手術用顕微鏡は、図５に示した構成
のうちの一部を改良したものであり、顕微鏡観察光学系
は同様である。

【００５４】モードスイッチ４６は前述した実施例で示
した３モードの他に、顕微鏡観察に画像データを重畳さ
せる“データオン”モードの計４モードの選択を行うス
イッチを有する。スーパーインポーズ回路４５は、前記
モードスイッチ４６からの信号に応じて、内視鏡観察画
像信号と神経モニタ機器からの画像データ信号Ｓが入力
され、表示する画像信号を選択する図示しない画像選択
回路と選択された画像信号の縮小処理を行う図示しない
画像縮小処理回路とから構成されている。

【００５５】前記スーパーインポーズ回路４５から出力
される画像信号は、ＲＧＢデコーダ４７を介してコンバ
ータ４８に入力される。前記ＲＧＢデコーダ４７は、画
像信号がコンポジット信号である場合には、ＲＧＢ画像
信号に変換するように構成されている。前記コンバータ
４８は、ＲＧＢデコーダ４７からのＲＧＢ画像信号を図
８に示すシリアルＲＧＢ画像信号に変換すべく、画像信
号圧縮処理回路とスイッチング回路とＲＧＢ液晶カラー
シャッタ５１を液晶カラーシャッタ駆動回路４９を介し
て、制御する液晶コントロール回路（いずれも図示しな
い）とから構成される。

【００５６】そして、３倍速モニタ５０は、コンバータ
４８からのシリアルＲＧＢ画像信号が接続される垂直周
波数１８０Ｈｚの白黒モニタであり、モニタ面にＲＧＢ
液晶カラーシャッタ５１が配設されている。ＲＧＢ液晶
カラーシャッタ５１は図８に示すカラーシャッタ駆動信
号により、時分割でＲ，Ｇ，Ｂの色付けするように構成
されている。

【００５７】このＲＧＢ液晶カラーシャッタ５１は、３
倍速モニタ５０の表示画像を投影する光路上で挿脱自在
に配設される。

【００５８】本実施例では、“顕微鏡観察のみ”の状態
は前述した各実施例と同様であるため、ここでは説明を
省略する。

【００５９】術者が術中に監視している神経モニタの波
形を顕微鏡観察視野内に合成させて合わせて観察する場
合、モードスイッチ４６を“データオン”に操作して、
モードを選択する。スーパーインポーズ回路４５はモー
ドスイッチ４６からの信号に従って、画像選択回路にて
神経モニタ機器の画像データ信号Ｓを選択する。画像縮
小処理回路にて縮小処理を行い、さらにＲＧＢデコーダ
４７にてＲＧＢ画像信号に変換する。

【００６０】さらに、コンバータ４８において図８に示
す垂直周波数１８０ＨｚのシリアルＲＧＢ画像信号に変
換し、３倍速モニタ５０にて表示する。このモニタ５０
にて表示される画像は、ＲＧＢ画像信号の各色の画像の
輝度分であり、白黒画像である。

【００６１】前記コンバータ４８のＲＧＢ液晶コントロ
ール回路により、３倍速モニタ５０に表示されるシリア
ルＲＧＢ画像信号に対応して前記白黒画像に、Ｒ，Ｇ，
Ｂの色付けを行うように、液晶カラーシャッタ駆動回路
４９を駆動する。図８に示す通り、モニタ表示画像Ｒ１
に応じて、ＲＧＢ液晶カラーシャッタ５１が“Ｒ”（Ｒ
ＥＤ）の発色となり、Ｒ画像となる。以下、Ｇ，Ｂ画像
についても同様に処理される。

【００６２】この時、図７に示すビームスプリッタ３３
ａの下に設けられている図５，６（ｂ）に示す液晶シャ
ッタ３４は、液晶シャッタ駆動回路３９により斜線部
Ａ，Ｂ領域全てが“ＯＮ”（透過状態）とされ、顕微鏡
観察像は“顕微鏡観察のみ”のモードと同様に観察され
る。すなわち、図９に示す顕微鏡観察像のように観察さ
れる。

【００６３】さらに、このＲＧＢ液晶カラーシャッタ方
式のディスプレイにおいては、解像力という面では白黒
モニタの解像力をフルに生かして、カラー化を図ること
が可能ではあるが、反面、ＲＧＢ液晶カラーシャッタで
の透過率が低いため、明るさという点では問題が残る。
特に、顕微鏡観察像に重ねるという場合が問題となる。
本実施例では、このＲＧＢ液晶カラーシャッタ５１を挿
脱自在に設けてあることから、単にデータ表示の場合で
はカラーである必要性も低く、逆にＲＧＢ液晶カラーシ
ャッタのために３倍速モニタ５０は輝度出力をＵＰさせ
ていることを利用すれば、このＲＧＢ液晶カラーシャッ
タ５１を外すことで顕微鏡観察像に重畳させることも可
能となる。ここでは、神経モニタ機器の画像データ信号
を取り上げたが、術前のＣＴ、ＭＲＩ画像、その他画像
情報を利用することも同様に可能である。

【００６４】この第３実施例において、“一部内視鏡観
察像”“内視鏡観察のみ”のモードにおいては、前述し
た実施例と基本的に同様の動作であるため、ここでは説
明を省略する。

【００６５】以上説明した第３実施例には、光学的な顕
微鏡観察像にデータなどを重畳させる場合でも、十分な
表示能力を備えているために術中に術者はいちいち顕微
鏡観察を止める必要なく即ち、手術を中断することなく
必要な情報を正確に得られることになる。術者は手術に
専念でき、手術時間の短縮につながるという効果があ
る。

【００６６】次に本発明による第４実施例としての手術
用顕微鏡について説明する。本実施例は、手術用顕微鏡
の付属ユニットとして、視野内表示装置を用いるもので
あり、ＴＶカメラなどの撮影記録装置を取り付けるため
の撮影アダプタ等と同様に、容易に着脱可能な構成例で
ある。

【００６７】本来、撮影アダプタの場合、顕微鏡観察光
路からの光束を分割して、撮影アダプタ側に導くように
ビームスプリッタが配設されている。しかし、視野内表
示装置の場合、逆に顕微鏡観察光路に光束を挿入するよ
う配設されなければならない。従来は視野内表示装置に
おいては、専用のビームスプリッタなどの光路合成部を
含む専用の装置を設けている。これに対して、本実施例
は、簡素な構成で着脱操作性の向上を図るものである。

【００６８】第４実施例の手術用顕微鏡において、図１
０は、鏡体部の構成を示す図、図１１は、付属品取り付
けマウントおよび、ビームスプリッタの構成を示す図、
図１２は、視野内表示装置を挿入したときの状態を示す
図、図１３は、ビームスプリッタ回転機構を示す図であ
る。

【００６９】図１０を参照して、手術用顕微鏡の鏡体部
の構成を説明する。ここで、本実施例の部位において、
特徴部分のみを説明し、他の部位においては前述した第
１，第２実施例と同等部位の参照符号を付し、その説明
を省略する。

【００７０】この鏡体部は、左右の観察光路において、
変倍光学系４ａ，４ｂの観察鏡筒（ＢＩ）側に各々観察
像遮蔽部としてシャッタ５６ａ，５６ｂと、図１０に示
す矢印の如く回動自在に配設されたビームスプリッタ５
７ａ，５７ｂとが設けられ、観察光束をＢＩへ導く。図
１０には、右側観察光路のマウント６２に視野内観察ユ
ニット６０を取り付けた例である。

【００７１】次に図１１乃至図１３を参照して、ビーム
スプリッタ５７ａ，５７ｂの回転機構を説明する。いず
れの図も右側観察光路を例に示している。図１１に示す
ように鏡体部には、視野内表示ユニット６０や図示しな
いＴＶアダプタ、助手用観察装置などを取り付けるため
の円筒状のマウント６２が設けられ、その一部にキー溝
６３が設けられている。ビームスプリッタ５７ａには軸
７６が固着された金属板が接着され、反対面には同様に
軸７５、平歯車７１が一体に取り付けられている。ここ
で、軸７５、７６は鏡体部に回転自在に支持されてい
る。前記平歯車７１は平歯車７２と歯合しており、平歯
車６９はその平歯車７２と一体に軸７３により設けら
れ、軸７３は鏡体部に回動自在に支持されている。

【００７２】同様に、平歯車６８は前記平歯車６９と歯
合し、軸７４により鏡体部に回動自在に支持されてい
る。この平歯車６８は、一端がラックを形成するラック
６５と歯合している。ラック６５の他端には、一端を鏡
体カバー６１に固定されたコイルバネ６４の抑えも兼ね
る支持部材６６が設けられ、前述のキー溝６３内をスラ
イド自在に設けられている。コイルバネ６４は図１１に
示す状態に戻すべく、常に反力が掛かるよう構成されて
いる。

【００７３】さらに、視野内表示ユニット６０のマウン
ト６２への取り付け部には、図１２に示す位置決めピン
７０がキー溝６３を移動すべく設けられている。マウン
ト６２の外周に設けてあるネジ部と視野内表示ユニット
６０に対して回転自在であり、ネジ部を有するリング５
８を締め付けることにより固定する構成となっている。
一方、図示しないＴＶアダプタや助手用観察装置にお
いては、この位置決めピンは設けていないが取り付け部
においては、互換性を備えている。

【００７４】このように構成された手術用顕微鏡の動作
について説明する。

【００７５】通常は、コイルバネ６４の反力により、図
１１に示すようにビームスプリッタ５７ａは、鏡体部の
右側観察光路の光束を分割し、一方をＢＩへ、他方をマ
ウント６２へ介してＴＶアダプタや助手用観察装置へ導
く。この状態では、ＴＶアダプタによるＴＶカメラ撮
影、およびモニタ観察や、助手用観察装置により助手が
術者と同じ術部を観察する。

【００７６】前記視野内表示ユニット６０を取り付ける
場合は、図１２に示すようにマウント６２のキー溝６３
に位置決めピン７０を合わせて、視野表示ユニット６０
を挿入し、リング５８を締め付けることにより取り付け
る。この時、位置決めピン７０により支持部材６６がキ
ー溝６３内をスライドさせられラック６５もスライドす
る。ラック６５により平歯車６８が、平歯車６８により
平歯車６９、軸７３を介して平歯車７２が回動され、平
歯車７１、軸７５、７６によりビームスプリッタ５７ａ
が９０度回転される。

【００７７】この状態では、視野内表示ユニット６０に
よるＢＩへの投影光束が観察光路Ｏｒに合成され、ＢＩ
にて観察される。この状態は顕微鏡観察像に重ねるモー
ドである。ここで観察像遮蔽部であるシャッタ５６ａを
閉じ、顕微鏡観察像を遮断することにより視野内表ユニ
ット６０による内視鏡観察像のみのモードである。

【００７８】また鏡体部の左側観察光路においても、前
述した右側観察光路と同様であり、ここでは説明を省略
する。

【００７９】この第４実施例の手術用顕微鏡によれば、
鏡体部に設けたビームスプリッタをＴＶアダプタや助手
用観察装置のための光路分割部としてばかりでなく、視
野内表示装置などのために観察光路への合成部として用
いることができるものである。従って、前述した各々の
付属品を取り付けるのみで、必要に応じてビームスプリ
ッタが作用するため、専用の光路分割ユニットや合成ユ
ニットが不要になる。

【００８０】次に本発明による第５実施例としての手術
用顕微鏡について説明する。本実施例は、顕微鏡観察視
野内に重ねるデータ画像において、その観察視野の一部
に投影する場合でも表示装置の解像力を劣化させること
なく表示させる例である。

【００８１】この手術用顕微鏡として、図１４には、鏡
体部の構成および、電気系のブロック図を示し、図１５
には、対物レンズ８９と各々の結像レンズ８８ａ〜８８
ｄと液晶シャッタ８７ａ〜８７ｄの位置関係を示し、さ
らに図１６には、顕微鏡観察像の例を示し、説明する。

【００８２】前記手術用顕微鏡の鏡体部の構成は、図１
４に示すように、対物レンズ８１と、紙面に対して垂直
な方向で一対設けてある変倍光学系８２ａ，８２ｂと、
同じく一対の結像レンズ８３ａ，８３ｂと、一対の接眼
レンズである実体顕微鏡光学系８４ａ，８４ｂとで構成
されている。さらにモニタ８５と、対物レンズ８９と、
図１４に示す矢示Ｑ方向から見た図１５に示すような対
物レンズ８９からの光束を４分割してＴ面に結像させる
結像レンズ８８ａ〜８８ｄと、各々結像レンズ８８ａ〜
８８ｄによる光束を遮断、透過する液晶シャッタ８８ａ
〜８８ｂと、リレーレンズ９３と、ハーフプリズム８６
と、２点鎖線で示すハウジング９５内に配置された視野
内表示装置である。

【００８３】そして操作スイッチ９１は、図示しない視
野内表示ＯＮ／ＯＦＦの表示スイッチと、投影すべき表
示位置を選択する選択スイッチとを有し、液晶駆動回路
９２に接続されている。液晶駆動回路９２は前記液晶シ
ャッタ８７ａ〜８７ｄを駆動するための回路構成であ
り、操作スイッチ９１の視野内表示ＯＮ／ＯＦＦ信号を
スーパーインポーズ回路９０に出力する。スーパーイン
ポーズ回路９０は、スイッチ回路から構成されデータ信
号Ｖをモニタ８５へ出力するように接続されている。

【００８４】次にこのように構成された手術用顕微鏡の
動作について説明する。

【００８５】まず、術部Ｒは対物レンズ８１、一対の変
倍光学系８２ａ，８２ｂ、結像レンズ８３ａ，８３ｂ、
と右側観察光路では更にハーフプリズム８６を介してＳ
ａ，Ｓｂに結像され、接眼レンズ８４ａ，８４ｂにより
術者が観察する。但し、図１４では、右側観察光路の構
成のみを示してある。

【００８６】そして、モニタ８５で表示された画像は、
対物レンズ８９により、アフォーカル光束とされ、４つ
の結像レンズ８８ａ〜８８ｄを介して同一平面内Ｔに４
箇所結像する。ここに設けられた液晶シャッタ８７ａ〜
８７ｂで顕微鏡視野内への投影位置を決定する。

【００８７】前記液晶シャッタ８７ａ〜８７ｄにて選択
された光束がリレーレンズ９３とハーフプリズム８６を
介してＳａに結像され、接眼レンズ８４ａにて観察され
る。術者が図１６に示す右側顕微鏡観察視野のように斜
線部にデータを重ねる場合、操作スイッチ９１の選択ス
イッチにより投影位置を選択し、表示スイッチをＯＮさ
せる。液晶駆動回路９２では操作スイッチ９１からの信
号にしたがって、スーパーインポーズ回路９０にデータ
表示命令を送ることにより、モニタ８５ではデータ画像
が表示される。それと同時に、液晶駆動回路９２では、
前記操作スイッチ９１からの選択信号により、対応する
液晶シャッタ８７ａのみを透過状態に、液晶シャッタ８
７ｂ〜８７ｄを遮蔽状態にする。

【００８８】従って、リレーレンズ９３により図１５に
示す結像レンズ８８ａによる光束のみがハーフプリズム
８６で術部Ｒの顕微鏡観察像に重ねられて接眼レンズ８
４ａを介して観察される。投影位置を変更する場合は、
操作スイッチ９１にて位置を選択すると、同様に対応す
る液晶シャッタのみが透過状態となり同様なデータ画像
を投影位置を変えて観察することになる。

【００８９】以上、第５実施例の手術用顕微鏡によれ
ば、顕微鏡観察視野内の一部に必要なデータを表示し顕
微鏡観察像と同時に観察する場合にも、十分な解像力を
有する画像として表示でき、さらに投影位置を簡単に選
択できる。このことにより、術中顕微鏡観察視野内の手
術の邪魔にならない位置で必要なデータが得られること
になり、手術に専念したまま中断する事もなく、術部か
ら眼を離す必要なく効率的に手術が行える。

【００９０】また、従来では、モニタに写し出される画
像を術者の視野内に表示させ、術部の画像と同時に観察
させるには、左右の観察光路のいずれか一方のビームス
プリッタを通常の反射面の方向を逆にして、専用的に表
示させるため、ＴＶカメラ若しくは助手用顕微鏡のいず
れか一方が使用できなくなる。また、視野内表示装置
と、ＴＶカメラ若しくは助手用顕微鏡を鏡体への取付け
位置は一通りのみに限定される。

【００９１】そこで、１つの視野内表示で、モニタ画像
を術者の両眼の観察系に表示させ、且つＴＶカメラ及び
助手用顕微鏡を共に使用でき、左右どちらの観察系にも
取り付け可能な手術用顕微鏡の観察光学系について説明
する。

【００９２】次に本発明による第６実施例としての手術
用顕微鏡の観察光学系について説明する。本実施例は、
偏光ミラー（例えば、ダイクロイックミラー）を用いて
光束を分割する光束分割部を有し、助手やＴＶカメラも
同時にモニタ画像を観察することができる手術用顕微鏡
である。

【００９３】この手術用顕微鏡は、画像を写し出すモニ
タ９６と、液晶シャッタ９２と、Ｓ波を反射し、Ｐ波を
透過させるダイクロイックミラー９８ａと、Ｓ波を透過
させＰ波を反射させるダイクロイックミラー９８ｂと、
モニタ９６からの画像を２分割するプリズム９９とで構
成される。

【００９４】この観察光学系において、液晶シャッタ９
７は所定間隔でモニタ９６からの画像をＳ波とＰ波に切
換えを行う。モニタ９６は写し出す画像を前記液晶シャ
ッタ９７の切換えタイミングと同期して、画像の左右を
入れ替える。

【００９５】そして、ダイクロイックミラー９８ａ，９
８ｂにより、それぞれ反射されたモニタ画像が術者の両
眼により観察できる。前記ダイクロイックミラー９８ａ
で反射されたＳ波はＴＶカメラに入力され、前記ダイク
ロイックミラー９８ｂで反射されたＰ波は、助手用の顕
微鏡に導かれる。図１７（ｂ）は、前述した光束分割部
を含む手術用顕微鏡の光学系の構成を示す図である。こ
の手術用顕微鏡は、対物レンズ１００及び変倍レンズ系
１０１ａ，１０１ｂからなる光学系と、前記光束分割部
と、像を反射、所定の箇所に導く複数のミラー１０２，
１０３とで構成される。

【００９６】従って、この手術用顕微鏡は、モニタ９６
に写し出される像の左右を液晶シャッタ９７と同期する
タイミングで入れ替えて、右目光路と左目光路に入るモ
ニタ画像の向きを揃えて、術者に供することができ、ま
た分岐したモニタ画像は、ＴＶカメラに入力され、且つ
助手用の顕微鏡にも導かれる。

【００９７】次に図１８には、第７実施例としての手術
用顕微鏡の観察光学系について説明する。本実施例は、
前述した第６実施例の観察光学系の液晶シャッタとダイ
クロイックミラーを排し、モニタ画像の左右入れ替えが
省かれたものである。

【００９８】すなわち、プリズム１０５で分割されたモ
ニタ１０６の画像が、ハーフミラー１０８で反射され、
それぞれがビームスプリッタ１０９ａ，１０９ｂに入射
される。前記ビームスプリッタ１０９ａでは、モニタ画
像を術者の右目とＴＶカメラ側に分岐してそれぞれ与え
る。同様に前記ビームスプリッタ１０９ｂでは、モニタ
画像を術者の左目と助手の顕微鏡側に分岐してそれぞれ
に与える。

【００９９】従って、本実施例は、簡素化された構成で
第６実施例と同様に、モニタ画像を術者に供すると共
に、また分岐したモニタ画像は、ＴＶカメラに入力さ
れ、且つ助手用の顕微鏡にも導くことができる。

【０１００】次に、本発明による第８実施例としての手
術用顕微鏡の観察光学系について説明する。本実施例
は、プリズム及びビームスプリッタを用いて光束を分割
する光束分割部を有し、助手用顕微鏡やＴＶカメラも同
時にモニタ画像を観察することができる手術用顕微鏡で
ある。

【０１０１】この観察光学系においては、モニタ１１１
に写し出される画像がプリズム１１２で分割される。分
割された画像は、左右に配置される、それぞれにギヤ部
を有するビームスプリッタ１１３ａ，１１３ｂに入射さ
れる。

【０１０２】これらのビームスプリッタ１１３ａ，１１
３ｂのギア部は噛み合わせられており、逆方向に回転す
るようになっている。また、ビームスプリッタ１１３ｂ
のギア部にギアを有するモータ１１４が取り付けられて
おり、高速に回転可能に構成される。

【０１０３】この観察光学系は、前記ビームスプリッタ
１１３ａ，１１３ｂを高速に回転させることにより、術
者の両眼（主側）には、モニタ１１１の画像と手術用顕
微鏡による観察像を重畳した観察が可能であると共に、
ＴＶカメラ及び助手用顕微鏡は、従来の手術用顕微鏡と
まったく同様に使用することができる。

【０１０４】なお、本発明の実施態様によれば、以下の
ごとき方法及び構成が得られる。

【０１０５】（１）術部を観察するための第１の観察手
段である実体顕微鏡光学系と第２の観察装置を有し、前
記実体光学系による観察像と、第２の観察装置による観
察像のための共通の観察手段を備える手術用顕微鏡にお
いて、前記のうちのいずれか一方の観察像の一部に他の
観察像を挿入可能な観察像合成手段を設けたことを特徴
とする手術用顕微鏡。

【０１０６】（２）前記第１、第２の観察像は、各々撮
像された電子画像であることを特徴とする手術用顕微
鏡。

【０１０７】（３）前記観察画像合成手段は、一方の画
像を縮小する画像縮小処理回路と、他方へ合成するスー
パーインポーズ回路とから構成されることを特徴とする
手術用顕微鏡。

【０１０８】（４）術部を観察するための第１の観察手
段である実体顕微鏡光学系と第２の観察手段を有し、前
記実体光学系による観察像と、第２の観察手段による観
察像のための共通の観察手段を備える手術用顕微鏡にお
いて、前記実体顕微鏡光学系の物体面と共役な位置に観
察像遮蔽手段を設け、観察像遮蔽手段より観察手段側に
観察像合成手段を備え、前記観察像遮蔽手段により遮蔽
する観察像位置に第２の観察像を前記観察像合成手段を
介して投影する表示手段とを有することを特徴とする手
術用顕微鏡。

【０１０９】（５）前記観察像遮蔽手段は、視野絞りで
あることを特徴とする。第４項記載の手術用顕微鏡。

【０１１０】（６）前記表示手段は、第２の観察装置に
よる観察画像の縮小処理回路と表示装置と表示装置によ
る画像を投影すべく光学系とを備えることを特徴とする
第４項記載の手術用顕微鏡。

【０１１１】（７）術部を観察するための実体顕微鏡光
学系と第２の観察装置を有し、前記実体光学系による観
察像と、第２の観察装置による観察像のための共通の観
察手段を備える手術用顕微鏡において、前記実体顕微鏡
光学系に観察像遮蔽手段を設け、観察像遮蔽手段より観
察手段側に観察像合成手段を備え、第２の観察像を前記
観察像合成手段を介して投影する表示手段とを有するこ
とを特徴とする手術用顕微鏡。

【０１１２】（８）前記観察像遮蔽手段は顕微鏡観察光
路に対して挿脱自在に設けられていることを特徴とする
第７項記載の手術用顕微鏡。

【０１１３】（９）前記観察像遮蔽手段は液晶シャッタ
であることを特徴とする第７項記載の手術用顕微鏡。

【０１１４】（１０）前記表示手段は、シリアルＲＧＢ
画像信号を構成するＲＧＢ画像信号処理回路とＲＧＢカ
ラーフィルタを備えたハイスキャンモニタとからなるこ
とを特徴とする第７項記載の手術用顕微鏡。

【０１１５】（１１）実体顕微鏡光学系にその光束を分
割すべく光線分割手段と、前記光線分割手段により分割
された光路に取り付けマウントを有する手術用顕微鏡に
おいて、前記光線分割手段を回動自在に支持する光路切
り換え手段と、前記取り付けマウントに光路切り換え手
段を操作させるべく操作手段が設けられていることを特
徴とする手術用顕微鏡。

【０１１６】（１２）前記光線分割手段は、ビームスプ
リッタであることを特徴とする第１１項記載の手術用顕
微鏡。

【０１１７】（１３）前記取り付けマウントに設けた前
記操作手段は、顕微鏡観察像に他の画像を表示する視野
内表示手段においてのみ操作されることを特徴とする第
１１項記載の手術用顕微鏡。

【０１１８】また本発明は、前述した実施例に限定され
るものではなく、他にも発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

【０１１９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、顕
微鏡観察下に行われる手術等において、顕微鏡の他に、
他の観察手段を第２観察手段として併用する場合には、
第２観察手段により観察すべき位置、即ち、アライメン
ト操作を行うことが必要であるが、顕微鏡観察視野内に
て、第２観察手段による観察像を同時に観察でき、アラ
イメント操作が容易になり、且つ操作の際に周囲の正常
組織へ損傷を与えずに、安全性と敏速に作業を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１実施例としての手術用顕微鏡
の鏡体部（顕微鏡）の概略的な構成を示す図である。

【図２】第１実施例の手術用顕微鏡の全体構成を示す図
である。

【図３】図１に示した手術用顕微鏡に用いられる表示モ
ードを示す図である。

【図４】図１に示した手術用顕微鏡で観察される観察像
の一例を示す図である

【図５】本発明による第２実施例としての手術用顕微鏡
における鏡体部の構成を示す図である。

【図６】図６（ａ）は顕微鏡観察像を示す図、図６
（ｂ）は液晶シャッタを示す図である。

【図７】本発明による第３実施例としての手術用顕微鏡
における画像挿入部の構成を示す図である。

【図８】第３実施例の手術用顕微鏡におけるＲＧＢ液晶
カラーシャッタモニタの動作を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図９】第３実施例の手術用顕微鏡の観察視野内に表示
されるデータの一例を示す図である。

【図１０】本発明による第４実施例としての手術用顕微
鏡における鏡体部の構成を示す図である。

【図１１】第４実施例の手術用顕微鏡における付属品取
り付けマウントおよび、ビームスプリッタの構成を示す
図である。

【図１２】第４実施例の手術用顕微鏡における視野内表
示装置を挿入したときの状態を示す図である。

【図１３】第４実施例の手術用顕微鏡におけるビームス
プリッタ回転機構を示す図である。

【図１４】本発明による第５実施例としての手術用顕微
鏡の鏡体部の構成及び電気系のブロック構成を示す図で
ある。

【図１５】第５実施例の手術用顕微鏡における対物レン
ズと各結像レンズと液晶シャッタとの位置関係を示す図
である。

【図１６】第５実施例の手術用顕微鏡における顕微鏡観
察像の例を示す図である。

【図１７】本発明による第６実施例としての手術用顕微
鏡の観察光学系の構成を示す図である。

【図１８】本発明による第７実施例としての手術用顕微
鏡の観察光学系の構成を示す図である。

【図１９】本発明による第８実施例としての手術用顕微
鏡の観察光学系の構成を示す図である。

【符号の説明】

１…鏡体、２…観察部、３…対物レンズ、４ａ，４ｂ…
一対の変倍光学系、５ａ，５ｂ…一対の結像レンズ、６
ａ，６ｂ…ＲＧＢ撮像装置、７ａ，７ｂ…プロセッサ、
８ａ，８ｂ…スーパーインポーズ回路、９…モード設定
回路、１０ａ…右眼用観察モニタ、１０ｂ…左眼用の観
察モニタ、１１ａ，１１ｂ…接眼レンズ、１２…斜視用
内視鏡、１３…ＴＶカメラ、１４…コントロールユニッ
ト、１５…モードスイッチ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年５月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８２】前記手術用顕微鏡の鏡体部の構成は、図１
４に示すように、対物レンズ８１と、紙面に対して垂直
な方向で一対設けてある変倍光学系８２ａ，８２ｂと、
同じく一対の結像レンズ８３ａ，８３ｂと、一対の接眼
レンズである実体顕微鏡光学系８４ａ，８４ｂとで構成
されている。さらにモニタ８５と、対物レンズ８９と、
図１４に示す矢示Ｑ方向から見た図１５に示すような対
物レンズ８９からの光束を４分割してＴ面に結像させる
結像レンズ８８ａ〜８８ｄと、各々結像レンズ８８ａ〜
８８ｄによる光束を遮断、透過する液晶シャッタ８７ａ
〜８７ｂと、リレーレンズ９３と、ハーフプリズム８６
と、２点鎖線で示すハウジング９５内に配置された視野
内表示装置である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９３】この手術用顕微鏡は、画像を写し出すモニ
タ９６と、液晶シャッタ９７と、Ｓ波を反射し、Ｐ波を
透過させるダイクロイックミラー９８ａと、Ｓ波を透過
させＰ波を反射させるダイクロイックミラー９８ｂと、
モニタ９６からの画像を２分割するプリズム９９とで構
成される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９５】そして、ダイクロイックミラー９８ａ，９
８ｂにより、それぞれ反射されたモニタ画像が術者の両
眼により観察できる。前記ダイクロイックミラー９８ａ
で透過したＳ波はＴＶカメラに入力され、前記ダイクロ
イックミラー９８ｂで透過したＰ波は、助手用の顕微鏡
に導かれる。図１７（ｂ）は、前述した光束分割部を含
む手術用顕微鏡の光学系の構成を示す図である。この手
術用顕微鏡は、対物レンズ１００及び変倍レンズ系１０
１ａ，１０１ｂからなる光学系と、前記光束分割部と、
像を反射、所定の箇所に導く複数のミラー１０２，１０
３とで構成される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９８】すなわち、プリズム１０５で分割されたモ
ニタ１０４の画像が、ハーフミラー１０６で反射され、
それぞれがビームスプリッタ１０７ａ，１０７ｂに入射
される。前記ビームスプリッタ１０７ａでは、モニタ画
像を術者の右目とＴＶカメラ側に分岐してそれぞれ与え
る。同様に前記ビームスプリッタ１０７ｂでは、モニタ
画像を術者の左目と助手の顕微鏡側に分岐してそれぞれ
に与える。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】術部を観察するための実体顕微鏡光学系
からなる第１の観察手段と、第２の観察手段とを有し、
第１の観察手段による観察像と、第２の観察手段による
観察像のための共通の観察手段を備える手術用顕微鏡に
おいて、前記第１，第２の観察手段で得られる観察像のいずれか
一方の観察像の一部に他方の観察像を挿入可能な観察像
合成手段を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡。