JPH05215970A

JPH05215970A - 手術用顕微鏡

Info

Publication number: JPH05215970A
Application number: JP4019978A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Kinukawa; 正彦絹川; Koji Yasunaga; 浩二安永; Masaaki Ueda; 昌章植田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-02-05
Filing date: 1992-02-05
Publication date: 1993-08-27
Anticipated expiration: 2017-06-17
Also published as: JP3292493B2

Abstract

(57)【要約】【目的】術者と助手等が同一又は異なる観察像を任意に
選択して観察できる。【構成】切り換えアダプター３内の顕微鏡観察像の光路
Ｒ、Ｌ上に、二つの鏡筒４，５方向に光路分割するハー
フプリズム１３と、その前後に位置する進退可能な第一
及び第二ミラー１２，１４を設ける。内視鏡観察像の映
像信号をスイッチ回路４１を介して受信して投射するモ
ニター１７ａ，１７ｂを設け、その光路Ｒ″，Ｌ″上
に、第一ミラー１２に光束を曲げる進退可能な第三ミラ
ー１９と、第二ミラー１４へ光束を曲げる固定ミラー２
０を設ける。スイッチ３６で選択される観察モードに従
って、第一乃至第三ミラー１９の駆動回路とスイッチ回
路４１を０Ｎ，ＯＦＦすることで、両鏡筒４，５での観
察像を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、体腔内深部等を観察す
る機能を備えた手術用顕微鏡に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、微細な患部の手術であるマイクロ
サージャリーの発達、普及に伴い、眼科，脳神経外科，
耳鼻科等は勿論のこと、様々な分野で、手術用顕微鏡下
で行うマイクロサージャリーが盛んになってきている。
これに伴い、当然のことながら、手術用顕微鏡も術者の
手術手技等に応じて様々な要求がなされ、改良が加えら
れているのが現状である。最近では、手術後の、患者の
早期社会復帰等を考慮して、より低侵襲な手術へと変化
してきていることからも、より細孔内での術部等の観察
が望まれている。更には、体腔内深部の観察において、
顕微鏡観察では影になって観察できない部位について
も、手術における正確性や安全性をより向上させるため
に観察可能にすることが望まれている。

【０００３】このような問題を改善する手段として、例
えば特開昭６２−１３４６１５号公報に記載された実体
顕微鏡がある。この装置は、基線間隔を異にする第一及
び第二の立体観察光学系を相対位置可変に配設し、基線
間隔の小さい方の立体観察光学系によって細孔部内の観
察を行うようにしている。しかも、二つの立体観察光学
系はファインダ光学系を共有することで、術者等が二つ
の光学系による像を選択的に観察できるようにしてい
る。又、特開昭６２−１６６３１０号公報に記載された
実体顕微鏡では、夫々同一の光軸を有する左右一対の変
倍光学系及びファインダ光学系を含む立体観察光学系を
備えている。そして、立体観察光学系の近傍に設けた副
立体観察光学系には、観察物体を撮像する固体撮像素子
を含む撮像手段と、固体撮像素子からの画像を映し出す
ための画像再生手段と、その画像を立体観察光学系のフ
ァインダ光学系に導く画像投影手段とを有している。

【０００４】又、特開平３−１０５３０５号公報におけ
る光学装置では、上述のような複数の観察手段を有する
実体顕微鏡において、二つの観察手段による像の内何れ
か一方又は両方を選択的に観察でき、しかも術者が手を
使わずにフットスイッチ等で選択できるようにしたもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
技術において、術者が一人で観察する場合には上述の構
成でも何ら問題は生じないが、これらの装置は助手用の
観察光学系が設けられていないため、近年の手術の複雑
化、微細化に伴う助手の作業の重要性を考えると大きな
問題がある。即ち、眼科は勿論のこと、整形・形成外
科、更には脳神経外科の手術においても、術中に助手の
介助があればマイクロサージャリーのよりスムーズな遂
行に繋がることはいうまでもない。特に、脳神経外科の
頭蓋内深部の手術では、助手が術者の視野確保のため
に、吸引等の介助作業を行うことが必要になることがあ
る。このような場合、助手にも、腔内深部の観察のため
に術者と同様な顕微鏡観察による像が必要となる。

【０００６】この場合、前述の従来技術のように、細孔
内観察用の補助観察光学系を用いて、術者が顕微鏡観察
では死角となる観察できない部位、例えば動脈瘤の裏
側、腫瘍剥離後の神経又は周囲組織等の観察を行うとき
は、補助観察光学系を位置設定した後に術者の観察像を
補助観察光学系による観察像に切り換えることになる。
このとき、助手が術者の視野確保等のため、髄液や血液
の吸引を行う場合、助手には術者と違って観察像切り換
え前の顕微鏡観察像が必要になる。そのため、上述の従
来技術においては、助手用（又は撮影用）観察光学系を
装着した場合、助手用又は撮像用光路分割手段の後方
に、観察像切り換え用の光学装置を配置しなければなら
ない。又、見学、撮影のために術者と同一の観察像が助
手用観察光学系に必要な場合、観察像切り換え用の光学
装置を、助手用又は撮像用光路分割手段の前側に配置し
なければならない。しかしながら、術中に観察像切り換
え用の光学装置の配置を変更することは極めて煩わし
く、しかも、装置を滅菌している場合は、術者等、清潔
状態の人しか装置に触れることはできない。又、ドレー
プ等の滅菌カバーを使用している場合には、そのドレー
プを外さなければならず、これはとても術中に行うこと
はできない煩雑なものである。

【０００７】本発明は、このような課題に鑑みて、術者
や助手又は撮影用等の複数の接眼光学系に、同一又は異
なる対物光学系の観察像の光路を簡単にしかも清潔状態
で選択できるようにした、手術用顕微鏡を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による手術用顕微
鏡は、２以上の対物光学系を有し、第一の接眼光学系に
よって該２以上の対物光学系の像を観察可能な手術用顕
微鏡において、少なくとも１の対物光学系の像を観察可
能な第二の接眼光学系と、２以上の対物光学系の少なく
ともいずれかの光路を選択して第二の接眼光学系に導く
光路選択手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】第一の接眼光学系で所要の対物光学系を選択し
てその像を観察する一方、第二の接眼光学系では、第一
の接眼光学系で観察している対物光学系の像又は別の対
物光学系による像を選択して観察することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１乃至図７は、本発明の第一実施例を示す
ものである。図１は本発明による手術用顕微鏡の鏡体部
の概略構成図、図２は鏡体部を支持する架台及びアーム
の要部概略図、図３は切り換えアダプターの構成図、図
４はミラー切り換え機構の正面図、図５はミラー切り換
え機構の要部斜視図、図６は電源部のブロック図、図７
は選択される観察モードとミラー等との関係を示す動作
モード表の一部である。図１において、手術用顕微鏡の
鏡体部１は、観察対象である術部Ｐ側から鏡体２と、取
り付けマウントを介して切り換えアダプター３とが順次
配設され、更にその後方（上部）に夫々図示しない鏡筒
取り付けマウントを介して術者用鏡筒４及び助手用鏡筒
５が並設されている。又、図２において、架台６の上端
には、図示しない光源が内蔵された第一アーム７が軸Ｏ
ａを中心に回動可能に取り付けられ、第一アーム７の他
端には軸Ｏｂを中心に回動可能なパンタグラフアーム８
が取り付けられている。そして、パンタグラフアーム８
の他端には軸Ｏｃを中心に回動可能な第二アーム（図示
せず）が取り付けられ、鏡体部１はこの第二アームの自
由端に回動可能に取り付けられている。

【００１１】図１に示す鏡体２は、一対の観察光路（光
軸）Ｒ，Ｌを有する対物レンズ１０と、その後方で夫々
観察光路Ｒ，Ｌ上に位置する一対の変倍系１１ａ，１１
ｂ（１１ｂは図示せず）から構成されており、又図示し
ない照明装置が内蔵されている。又、図３に示す切り換
えアダプター３内において、観察光路Ｒ，Ｌ上には、各
光路Ｒ，Ｌに対して進退する回動可能な第一ミラー１２
と、観察光路Ｒ，Ｌの光束を夫々透過光と反射光とに二
分割するハーフプリズム１３と、その透過光についての
観察光路Ｒ，Ｌに対して進退する回動可能な第二ミラー
１４とが順次配設され、光路Ｒ，Ｌは術者用鏡筒４へ導
かれるようになっている。又、ハーフプリズム１３で反
射された一対の光束の観察光路Ｒ′，Ｌ′上には、この
光束を助手用鏡筒５方向へ向ける反射用プリズム１５が
設けられている。

【００１２】又、切り換えアダプター３内には、一対の
モニター１７ａ，１７ｂが並設されており、このモニタ
ー１７ａ，１７ｂは後述する立体ビデオスコープで撮像
された術部Ｐの像を投射するものである。両モニター１
７ａ，１７ｂの観察光路（光軸）Ｒ″，Ｌ″は、観察光
路（光軸）Ｒ，Ｌと同様の間隔を成している。しかもそ
の光路Ｒ″，Ｌ″上には、リレーレンズ１８ａ，１８ｂ
を介して、光路Ｒ″，Ｌ″に対して進退し且つ進出位置
で第一ミラー１２方向へ各光束を反射させる回動可能な
第三ミラー１９と、その後方に位置して光路Ｒ″，Ｌ″
の光束を第二ミラー１４方向へ反射させる固定配置され
た固定ミラー２０とが設けられている。

【００１３】ここで、回動可能な各ミラーの切り換え機
構の内、第二ミラー１４の切り換え機構を例にとって図
４及び図５に基づいて説明すると、第二ミラー１４はミ
ラー座２２に固着されており、ミラー座２２は切り換え
アダプター３の台座２３に固定されたロータリータイプ
のソレノイド２４の回転軸２４ａに取り付けられてい
る。しかも、第二ミラー１４の回動領域には或る角度で
第一及び第二ストッパー２５，２６が設けられ、第一ス
トッパー２５に当接した退却位置（図３及び図４の実線
図示）では第二ミラー１４は垂直になって光路Ｒ，Ｌか
ら退き、第二ストッパー２６に当接した進出位置（同図
破線図示）では光路Ｒ，Ｌ上に傾斜した角度で位置し
て、固定ミラー２０からの一対の光束を反射させて、観
察光路Ｒ、Ｌ上を術者用鏡筒４方向へ曲げるようになっ
ている。尚、第一ミラー１２，第三ミラー１９も同様の
構成を備えているが、特に第三ミラー１９においては、
その進出位置（図３破線位置）で光路Ｒ″，Ｌ″の光束
を第一ミラー１２方向にむけるべく、ミラー１２はミラ
ー座に対して第一及び第三ミラー１２，１４と反対側の
面に配設されている。

【００１４】又、顕微鏡光学系では観察できない術部Ｐ
の細孔部を内視鏡で観察するために、立体ビデオスコー
プ２７が設けられ、このビデオスコープ２７で撮像され
た物体Ｐについての立体観察用の内視鏡観察像である左
右眼映像の第一映像信号Ａと第二映像信号Ｂは、後述の
スイッチ回路を介してモニター１７ａ，１７ｂに伝送さ
れ、投射されるようになっている。

【００１５】次に、図１に示す術者用鏡筒４において、
観察光路Ｒ，Ｌの延長上に方向変換プリズム２８が設け
られ、更にその後方には一対のリレーレンズ２９ａ，２
９ｂと一対の接眼レンズ３０ａ，３０ｂが順次配設さ
れ、接眼光学系を構成している。又、助手用鏡筒５に
は、反射プリズム１５で反射された観察光路Ｒ′，Ｌ′
の延長上に、一対のリレーレンズ３１ａ，３１ｂ、方向
変換プリズム３２が設けられ、更にその後方には一対の
接眼レンズ３３ａ，３３ｂが順次配設され、接眼光学系
を構成している。

【００１６】図６は術者用鏡筒４と助手用鏡筒５で観察
される像を顕微鏡観察像と内視鏡観察像のいずれにする
かを選択制御するための、架台６に内蔵された電源部３
５のブロック図を示すものである。スイッチ３６は例え
ば「主（術者用鏡筒４），副（助手用鏡筒５）側共に顕
微鏡観察」モードと、「主側のみ内視鏡観察（副側が顕
微鏡観察）」モードと、「主，副側共に内視鏡観察」モ
ードのいずれかをスイッチ操作により選択するものであ
る。又、電源回路とロジック回路を有する制御部３７
は、スイッチ３６で選択されたモードに基づき、夫々ソ
レノイドを介して第一ミラー１２を駆動させる第一駆動
回路３８，第二ミラー１４を駆動させる第二駆動回路３
９，第三ミラー１９を駆動させる第三駆動回路４０を適
宜ＯＮ又はＯＦＦさせる信号、及びスイッチ回路４１を
ＯＮ又はＯＦＦさせる信号を出力させる。スイッチ回路
４１には、立体ビデオスコープ２７から第一映像信号Ａ
及び第二映像信号Ｂが入力されており、そのＯＮにより
夫々モニター１７ａ，１７ｂに伝送されてこれらモニタ
ー１７ａ，１７ｂにより内視鏡観察像が投射され、ＯＦ
Ｆで遮断されるようになっている。尚、スイッチ３６は
電源部３５と共に架台６に取り付ける他、別個にフット
スイッチに組み込むようにしてもよい。

【００１７】又、スイッチ３６による選択されるモード
と各ミラー１２，１４，１９及びスイッチ回路４１のＯ
Ｎ，ＯＦＦとの関係を示すと、図７の表の通りになる。
ここで、各駆動回路３７，３８，３９がＯＦＦの時に
は、各ミラー１２，１４，１９は図１及び図３において
実線で示す退却位置にあり、又ＯＮの時には、各ミラー
１２，１４，１９は図１及び図３において破線で示す進
出位置にあるものとする。

【００１８】本実施例は上述のように構成されており、
次に作用を説明する。まず、図７の選択モードのうち、
「主，副側共に顕微鏡観察」モードが選択されるようス
イッチ３６を操作すると、電源部３５の制御部３７を介
して各駆動回路３８〜４０及びスイッチ回路４１にＯＦ
Ｆ信号が出力され、第一乃至第三ミラー１２，１４，１
９は図１及び図３で示す実線位置にあり、映像信号Ａ，
Ｂもモニター１７ａ，１７ｂには供給されない状態にな
る。この場合には、術部Ｐの光束は鏡体２を通って一対
の観察光路Ｒ、Ｌを進行し、切り換えアダプター３内に
進む。そして、ハーフプリズム１３で分割され、透過光
は観察光路Ｒ、Ｌを更にすすんで術者用鏡筒４内に入射
し、一対の接眼レンズ３０ａ，３０ｂによって術者等が
術部Ｐの顕微鏡観察像を立体観察することができる。
又、反射光は観察光路Ｒ′，Ｌ′上を進んで反射用プリ
ズム１５で反射され、助手用鏡筒５で同様に助手等副術
者によって術部Ｐの顕微鏡観察像が立体観察される。

【００１９】次に、術者が、術部Ｐにおいて顕微鏡観察
下で死角となる細孔等の部位の観察，処置をする場合に
は、立体ビデオスコープ２７の図示しない電源部をＯＮ
にして、スコープ２７を術部Ｐの観察しようとする部位
に移動させる。そして、スイッチ３６によって「主側の
み内視鏡観察」モードに設定すると、制御部３７から駆
動回路３９とスイッチ回路４１にＯＮ信号が出力され
る。ここで、第二ミラー１４の動作について説明する
と、駆動回路３９からのＯＮ信号によってソレノイド２
４がＯＮし、回転軸２４ａが回転して第二ミラー１４が
ミラー座２５と一体に実線図示の退却位置から破線で示
す進出位置へ回動され、ストッパー２６に当接した状態
で維持される。

【００２０】又、スイッチ回路４１を通して第一及び第
二映像信号Ａ，Ｂが夫々モニター１７ａ，１７ｂに入力
され、立体ビデオスコープ２７による内視鏡観察像が一
対のリレーレンズ１８ａ，１８ｂを介して投射され、観
察光路Ｒ″，Ｌ″上の固定ミラー２０で反射されて第二
ミラー１４方向に光路を曲げられる。そして、第二ミラ
ー１４で反射されて観察光路Ｒ、Ｌ上を術者用鏡筒４に
導かれ、術者は立体ビデオスコープ２７による内視鏡観
察像を立体的に観察することができる。一方、助手用鏡
筒５には、ハーフプリズム１３で反射された顕微鏡観察
像の光束が導かれることは、上述の説明の通りである。

【００２１】又、スイッチ３６によって、「主，副側共
に内視鏡観察」モードを選択した場合、今度は駆動回路
３８，４０とスイッチ回路４１が共にＯＮ状態になる。
駆動回路３８，４０のＯＮによって、第一及び第三ミラ
ー１２，１９が退却位置から破線で示す進出位置（図１
及び図３参照）へ回動される。因みに、駆動回路３９が
ＯＦＦになるから、ソレノイド２４が作動することで、
第二ミラー１４は観察光路Ｒ、Ｌ上の進出位置から実線
で示す退却位置へ回動させられる。又、スイッチ回路４
１のＯＮにより、モニター１７ａ，１７ｂでは立体ビデ
オスコープ２７による内視鏡観察像が投射される。そし
て、各モニター１７ａ，１７ｂからの一対の光束は第三
ミラー１９で反射して第一ミラー１２に向かい、ここで
再び光路を曲げられて観察光路Ｒ、Ｌ上を進むことにな
る。更に、ハーフプリズム１３で光束は二分割され、夫
々術者用鏡筒４及び助手用鏡筒５によって、内視鏡観察
像が立体観察されることになる。

【００２２】上述のように本実施例は、術者と助手等副
術者は、従来技術のように観察像の切り換えによる光路
分割手段の取り付け位置の変更等は必要なく、スイッチ
３６の操作だけで、術中に夫々顕微鏡観察像と内視鏡観
察像とを任意に選択して観察することができる。そのた
め、例えば術者が細孔部等の内視鏡観察を行っている間
でも、助手は顕微鏡観察によって術部Ｐ周辺の吸引等の
処置を確実に行うことができる。そのため、内視鏡の位
置の操作や視野の確保をより安全に行うことができると
共に、手術のスムーズな進行を促進させることができ
る。

【００２３】次に、本発明の第二実施例を図８乃至図１
１に基づいて説明するが、第一実施例と同様の部分又は
部材には同一の符号を用いてその説明を省略する。図８
は手術用顕微鏡の鏡体部の斜視図、図９は破断状態で示
す切り換えアダプター内部の構成図、図１０は電源部の
ブロック図、図１１は選択される観察モードとミラー等
との関係を示す動作モード表の一部である。図８におい
て、鏡体部１の切り換えアダプター４２の上部には第一
実施例と同様に図示しない取り付けマウントを介して術
者用鏡筒４が取り付けられており、切り換えアダプター
４２の一方の側部には接続マウント４３を介して撮影ア
ダプター４４更に３５ｍｍカメラ４５が、又他方の側部
にも接続マウント４６を介して助手用側視鏡４７が取り
付けられている。

【００２４】鏡体２からの観察光路Ｒ、Ｌに関し、切り
換えアダプター４２内で第四ミラー４８ａ，４８ｂが夫
々光路Ｒ、Ｌに対して進退するように回動可能に配設さ
れており（図９参照）、しかも各第四ミラー４８ａ，４
８ｂは夫々別個の駆動回路により独立して回動するよう
になっている。その後方には、観察光路Ｒの光束を二分
割するビームスプリッタ４９が設けられ、反射光は撮影
アダプター４４内へ進入して３５ｍｍカメラ４５によっ
て適宜写真撮影し得るようになっている。又、ビームス
プリッタ４９には観察光路Ｌの光束を二分割するビーム
スプリッタ５０が並設されており、その反射光は助手用
側視鏡４７内へ進入して、この側視鏡４７で光路Ｌから
反射した光束が瞳分割され、一対の接眼レンズによって
顕微鏡観察像を双眼観察できるようになっている。又、
ビームスプリッタ４９，５０の透過光による観察光路
Ｒ、Ｌ上において、第五ミラー５１ａ，５１ｂが夫々光
路Ｒ、Ｌに対して進退するように回動可能に配設されて
おり、しかも各第五ミラー５１ａ，５１ｂは夫々別個の
駆動回路により独立して回動するようになっている。

【００２５】又、モニター１７ａ，１７ｂからの観察光
路Ｒ″，Ｌ″に対し、第六ミラー５２ａ，５２ｂが回動
により進退可能に配設されており、光路Ｒ″の光束を反
射させ得る第六ミラー５２ａは第四ミラー４８ａと同一
の駆動回路によって同時に回動させられるようになって
いる。光路Ｌ″の光束を反射させ得る第六ミラー５２ｂ
は第四ミラー４８ｂと同一の駆動回路によって同時に回
動させられる。そして、各ミラー５２ａ，５２ｂは観察
光路Ｒ″，Ｌ″上に進出した進出位置で、各モニター１
７ａ，１７ｂからの光束を夫々第四ミラー４８ａ，４８
ｂ方向へ曲げるようになっている。尚、各ミラーの駆動
手段は第一実施例と同様であり、又、第六ミラー５２
ａ，５２ｂはミラー座に対するミラーの取り付け面が他
のミラーと反対側になっている。

【００２６】次に、図１０に示す電源部５４のブロック
図において、スイッチ５５の操作モードは、例えば第一
実施例に示すモードに加えて、主（術者用鏡筒４），副
（助手用側視鏡４３）及び撮影アダプター４４の三者に
よる同時観察及び撮影が可能であり、これらについて例
えば「顕微鏡観察のみ」と「主側と観察光路Ｒ側のみ内
視鏡観察」と「主側と観察光路Ｌ側のみ内視鏡観察」の
各モードが選択操作できるものとする。又、制御部３７
に接続される各駆動回路では、駆動回路５６は第五ミラ
ー５１ａを図示しないソレノイドによって駆動し、同様
に駆動回路５７は第五ミラー５１ｂを、駆動回路５８は
第四ミラー４８ａと第六ミラー５２ａを、又駆動回路５
９は第四ミラー４８ｂと第六ミラー５２ｂを、夫々駆動
するようになっている。そして、スイッチ５５による
「顕微鏡観察のみ」と「主側と観察光路Ｒ側のみ内視鏡
観察」と「主側と観察光路Ｌ側のみ内視鏡観察」の各モ
ードと、第四乃至第六ミラー４８ａ〜５２ｂ及びスイッ
チ回路４１のＯＮ、ＯＦＦとを動作モード表で示すと、
図１１のようになる。

【００２７】本実施例は上述のように構成されているか
ら、例えば術者用鏡筒４，撮影アダプター４４及び助手
用側視鏡４７での観察モードについて、「顕微鏡観察の
み」のモードをスイッチ５５で選択すると、制御部３７
から各駆動回路５６〜５９及びスイッチ回路４１へはＯ
ＦＦ信号が出力され、第四乃至第六ミラーは全て図９の
実線で示す退却位置に保持される。そのため、鏡体２に
よる術部Ｐの顕微鏡観察像の光束は観察光路Ｒ、Ｌ上を
進み、ビームスプリッタ４９，５０を透過した光束は術
者用鏡筒４内に進入して、術者によって立体観察され、
ビームスプリッタ４９で反射された光束は撮影アダプタ
ー４４を介して３５ｍｍカメラ４５で撮影される。又、
ビームスプリッタ５０で反射された光束は助手用側視鏡
４３内で瞳分割されて、助手等副術者によって立体観察
される。

【００２８】次に、「主側のみ内視鏡観察」モード（図
１１の表には示されていない）が選択された場合には、
スイッチ５５の操作によりスイッチ回路４１と駆動回路
５６，５７がＯＮすることにより、第一実施例と同様に
作用する。又、この操作に関連して内視鏡観察像を写真
撮影する場合には、「主側と観察光路Ｒ側のみ内視鏡観
察」モードを選択する。すると、スイッチ回路４１と駆
動回路５７，５８がＯＮし、駆動回路５６はＯＦＦす
る。駆動回路５８のＯＮにより、第四ミラー４８ａと第
六ミラー５２ａが夫々観察光路ＲとＲ″上の破線で示す
進出位置に回動して保持される。又、駆動回路５６のＯ
ＦＦにより第五ミラー５１ａは実線で示す退却位置へ戻
される。

【００２９】これにより、モニター１７ａ，１７ｂから
射出される一対の光束のうち、観察光路Ｒ″の光束は第
六ミラー５２ａで反射され、第四ミラー４８ａで光路を
曲げられて観察光路Ｒに重なる。そして、ビームスプリ
ッタ４９で分割された反射光は撮影アダプター４４内で
結像して写真撮影される。ビームスプリッタ４９を透過
する他方の光束は術者用鏡筒４に進入し、これと同時
に、観察光路Ｌ″の投影光が光路Ｌ″上を直進して固定
ミラー２０で光路を曲げられ、第五ミラー５１ｂで反射
されて術者用鏡筒４内に進入するため、術者は内視鏡観
察像を立体観察することができる。尚、この観察モード
において、観察光路Ｒに対応するモニター１７ａの投影
光の輝度を上げることにより、術者用鏡筒４での観察の
際、左右の像の明るさの差をなくすことができる。

【００３０】次に、「主側と観察光路Ｌ側のみ内視鏡観
察」のモードが選択された場合は、スイッチ回路４１と
駆動回路５６，５９がＯＮされ、第五ミラー５１ａ，第
四ミラー４８ｂと第六ミラー５２ｂとが破線で示す進出
位置に保持され、助手用側視鏡４３と術者用鏡筒４に内
視鏡観察像の光束が導入されることになる。又、上述以
外のモード、例えば「内視鏡観察のみ」のモードを選択
して内視鏡観察及び撮影することもできる。尚、撮影ア
ダプター４４を、光路切り換え機構を内蔵させると共に
３５ｍｍカメラ４５とＴＶカメラの両方を取り付け可能
として、両カメラのいずれかを選択的に撮影可能にして
もよい。この場合、立体ビデオスコープ２７による映像
信号をモニター１７ａ，１７ｂとＴＶカメラのＶＴＲへ
伝送するための電気的な切り換えスイッチを付加すれ
ば、特に内視鏡観察像の撮影時には、問題なく記録が行
える。

【００３１】上述のように本実施例は、術者、助手等副
術者及び撮影側において、任意に顕微鏡観察と内視鏡観
察を選択して観察及び撮影することができ、例えば第一
実施例と同様に術者が内視鏡観察時に助手が顕微鏡観察
することもできる。又、撮影アダプター４４と助手用側
視鏡４３とを手術の内容及びそれに伴う手術室のレイア
ウトに応じて、両者を交換して切り換えアダプター４２
に装着することも可能である。又、第一及び第二実施例
において、内視鏡観察は立体ビデオスコープ２７で撮影
した後モニター１７ａ，１７ｂで映像表示するようにし
たが、これに代えて光学的な内視鏡観察光学系を採用
し、モニターの代わりに接続するシステムにしてもよい
ことはいうまでもない。

【００３２】図１２乃至図１４は本発明の第三実施例に
関するものであり、本実施例は第二実施例の助手用側視
鏡４３の変形例に関するものである。図１２は助手用側
視鏡の要部斜視図、図１３は助手用側視鏡に装着された
観察アダプタの要部破断斜視図、図１４は電源部のブロ
ック図である。図１２において、助手用側視鏡４３の接
続マウント４６と鏡筒６１との間に、観察アダプタ６２
が装着されている。図１３に示す観察アダプタ６２にお
いて、ビームスプリッタ５０で反射された光束が助手用
側視鏡４３内で瞳分割された一対の光束に関し、その観
察光軸Ｒ１、Ｌ１が鏡筒６１の接眼レンズ方向に導かれ
ており、一対の第七ミラー６４ａ，６４ｂが各光軸Ｒ
１、Ｌ１に対して夫々進退し得るように回動可能に配設
されている。

【００３３】又、観察アダプタ６２には、立体ビデオス
コープ２７等による内視鏡観察像についての立体表示モ
ニター６５が内蔵され、その投影光の光軸上には、リレ
ーレンズ６６及びビームスプリッタ６７が配設され、こ
のビームスプリッタ６７で二分割された光束の透過光の
光軸Ｒ２上には、光路を曲げる固定ミラー６８と、ＬＣ
Ｄシャッタ６９ａが設けられている。又、反射光の光軸
Ｌ２上にはＬＣＤシャッタ６９ｂが設けられている。光
軸Ｒ２の光束は、第七ミラー６４ａが破線で示す進出位
置で光路Ｒ１上に保持された場合はこのミラー６４ａで
反射されて光路Ｒ１上を進み、光軸Ｌ２の光束は、第七
ミラー６４ｂが破線で示す進出位置で光路Ｌ１上に保持
された場合はこのミラー６４ｂで反射されて光路Ｌ１上
を進むようになっている。

【００３４】そして、図１４に示す電源部７１におい
て、観察アダプタ６２に設けられているスイッチ７２
は、制御部３７を介して駆動回路７３をＯＮ，ＯＦＦさ
せて第七ミラー６４ａ，６４ｂの回動による進退を制御
するものであり、同時にスイッチ回路７４のＯＮ，ＯＦ
Ｆも制御する。スイッチ回路７４ではＯＮ信号が入力さ
れると同時に第一及び第二映像信号Ａ，Ｂも入力され、
又夫々Ａ／Ｄ回路７５ａ，７５ｂに接続されている。各
信号Ａ，Ｂは、夫々メモリー７６ａ，７６ｂ、Ｄ／Ａ回
路７７ａ，７７ｂを介して切り換え回路７８に入力さ
れ、切り換え回路７８は立体表示モニター６５に接続さ
れている。メモリー７６ａ，７６ｂは書き込みに対して
倍速で読み出し可能なメモリーであり、同期回路７７の
出力が接続されている。同様に、同期回路７７から切り
換え回路７８へもフィールド編成信号が出力され、又同
期回路７７にはフィールド編成信号によりＬＣＤシャッ
タ６９ａ，６９ｂを交互に駆動させる駆動回路が内蔵さ
れている。このように、各二組のＡ／Ｄ回路７５ａ，７
５ｂ，メモリー７６ａ，７６ｂ及びＤ／Ａ回路７７ａ，
７７ｂと、切り換え回路７８及び同期回路７７によって
アップコンバータを構成している。

【００３５】本実施例は上述のように構成されているか
ら、手術用顕微鏡において、術者用鏡筒４で立体ビデオ
スコープ２７による内視鏡観察が行われている間に、助
手用側視鏡４３においてもスイッチ７２をＯＮすること
により、術者と同様な内視鏡観察を行うことができる。
即ち、スイッチ７２をＯＮすると、術者用鏡筒４で観察
できる左右光路の内視鏡観察像に対応する第一及び第二
映像信号Ａ，Ｂが、スイッチ回路７４を介してＡ／Ｄ回
路７５ａ，７５ｂでＡ／Ｄ変換され、メモリー７６ａ，
７６ｂでメモリーされて、Ｄ／Ａ回路７７ａ，７７ｂで
Ｄ／Ａ変換後にアップコンバートされた倍速の左右光路
の映像信号Ａ，Ｂを切り換え回路７８によって交互に編
成し、モニター６５で表示する。このとき、同期回路７
７では切り換え回路７８に出力するフィールド編成信号
により、左右光路Ｒ２，Ｌ２と映像が一致するようにＬ
ＣＤシャッタ６９ａ，６９ｂを交互にＯＮ，ＯＦＦ即ち
透過，遮蔽することにより、時分割立体観察を実現す
る。又、スイッチ７２のＯＮにより、第七ミラー６４
ａ，６４ｂは駆動回路７３に駆動されて、観察光路Ｒ
１、Ｌ１上に進出して時分割立体映像を助手用側視鏡４
３の鏡筒６１内の一対の接眼レンズに導き、術者と同様
な内視鏡観察像を得ることができる。

【００３６】尚、第七ミラー６４ａ，６４ｂに代えてハ
ーフプリズムを配置すれば、顕微鏡観察像に内視鏡観察
像を重ねて観察することが可能である。又、本実施例の
構成は、実体顕微鏡鏡体部１とは別の光学系により構成
されるタイプの助手用顕微鏡においても、同様に採用す
ることができる。

【００３７】上述のように本実施例は、実体顕微鏡の一
対の観察光路の内、一方の光路を導いて顕微鏡観察像を
立体観察するようにしたタイプの助手用側視鏡４３にお
いても、内視鏡のような、顕微鏡とは別の観察装置によ
る像を立体的に観察することができる。しかも、助手が
望む時のみこの像を観察することができ、手術の介助だ
けでなく、学術研究的な目的からも有意義である。

【００３８】次に本発明の第四実施例を、図１５に基づ
いて説明する。図１５は切り換えアダプターの構成図で
ある。図１５において、切り換えアダプター８０は第一
実施例の切り換えアダプター３と基本構造を同じくして
おり、固定ミラー８１は、モニター１７ａ，１７ｂから
出射された内視鏡観察像の光束を、観察光路Ｒ、Ｌ上に
位置する偏光ビームスプリッタ８２方向に曲げる。偏光
ビームスプリッタ８２は入射面に対して平行な偏光成分
（ｐ偏光成分）を透過させ、入射面に対して垂直な偏光
成分（ｓ偏光成分）を反射させる偏光膜（図示せず）を
有している。そのため、鏡体２を通過する顕微鏡観察像
の光束はｐ偏光成分のみが偏光ビームスプリッタ８２を
通過し、内視鏡観察像の光束はｓ偏光成分のみが反射さ
れて観察光路Ｒ、Ｌ上を進行することになる。

【００３９】又、観察光路Ｒ、Ｌ上には、その後方にハ
ーフプリズム１３を介して第一液晶偏光板８３が配置さ
れ、又ハーフプリズム１３で分割された光路Ｒ′，Ｌ′
上の反射用プリズム１５の後方には第二液晶偏光板８４
が配置されている。第一及び第二液晶偏光板８３，８４
は夫々液晶駆動回路８５，８６に接続されており、両液
晶偏光板８３，８４は液晶駆動回路８５，８６から電圧
が印加されるとｓ偏光成分のみを透過させ、又電圧が印
加されていない時にはｐ偏光成分のみを透過させるよう
に駆動される。両液晶駆動回路８５，８６は光路選択回
路８７を介して操作用スイッチ８８に接続されており、
スイッチ８８では例えば「主，副側共に顕微鏡観察」モ
ード、「主側のみ顕微鏡観察」モード、「主，副側共に
内視鏡観察」モード、「主側のみ内視鏡観察」モード
等、設定された数種のモードのいずれかを選択して出力
することができる。そして、この出力命令に基づいて光
路選択回路８７で二つの液晶駆動回路８５，８６のＯ
Ｎ，ＯＦＦを制御するようになっている。

【００４０】本実施例は上述のように構成されているか
ら、鏡体２による顕微鏡観察像の一対の光束は、偏光ビ
ームスプリッタ８２によってｐ偏光成分のみが透過して
ハーフプリズム１３で二分割される。又、モニター１７
ａ，１７ｂによる内視鏡観察像の一対の光束は、固定ミ
ラー８１で反射された後偏光ビームスプリッタ８２でｓ
偏光成分のみが反射され、この反射光はハーフプリズム
１３で二分割される。さて、スイッチ８８で例えば
「主，副側共に顕微鏡観察」モードを選択すると、光路
選択回路８７から各液晶駆動回路８５，８６にＯＦＦ信
号が出力され、第一及び第二液晶偏光板８３，８４には
電圧が印加されない。そのため、ｐ偏光成分のみが各液
晶偏光板８３，８４を透過して、夫々術者用鏡筒４と助
手用鏡筒５へ供給されることになる。

【００４１】又、この状態から術者の観察像を内視鏡に
よるものに変更したい場合、スイッチ８８で「主側のみ
内視鏡観察」モードを選択すればよい。これによって、
光路選択回路８７から液晶駆動回路８５にのみＯＮ信号
が入力され、第一液晶偏光板８３に電圧が印加されるか
ら、第一液晶偏光板８３ではｓ偏光成分のみが透過し、
術者用鏡筒４で内視鏡観察像を観察することができる。
他のモードを選択した場合も、同様に制御される。

【００４２】上述のように本実施例では、ミラーの切り
換え機構等機械的な駆動手段を設けずに手術用顕微鏡を
構成できるから、顕微鏡観察の際に悪影響を及ぼす振動
等が発生せず、しかも装置をより小型化することができ
る。又、装置の小型化によって術者は操作空間を得られ
るので、よりスムーズな手術の遂行に役立つ。

【００４３】尚、動作モードの種類は上述の実施例のも
のに限定されない。又、鏡筒２，立体ビデオスコープ２
７等は対物光学系を構成するが、対物光学系は上述の２
つに限定されるものではない。

【００４４】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る手術用顕微
鏡は、複数の対物光学系のいずれかの光路を選択して第
二の接眼光学系に導く光路選択手段を備えるようにした
から、複数の観察者が同時に同一又は異なる観察像を観
察できることになり、手術時の介助や操作等を確実且つ
容易に行うことができ、手術の安全性が向上すると共
に、複数の観察者によってよりスムーズに手術を遂行す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係る手術用顕微鏡の鏡体
部の構成図である。

【図２】手術用顕微鏡の鏡体部を支持する架台部の構造
を示す図である。

【図３】切り換えアダプターの内部構造を破断状態で示
す要部斜視図である。

【図４】第二ミラーの切り換え機構を示す正面図であ
る。

【図５】図４の切り換え機構の要部斜視図である。

【図６】電源部のブロック図である。

【図７】観察像の選択モードとミラー等の導通，遮断状
態との関係を示す動作モード表である。

【図８】本発明の第二実施例に関する鏡体部の概略斜視
図である。

【図９】図８の切り換えアダプターの内部構造を破断状
態で示す要部斜視図である。

【図１０】電源部のブロック図である。

【図１１】観察像の選択モードとミラー等の導通，遮断
状態との関係を示す動作モード表である。

【図１２】本発明の第三実施例に関する鏡体部の助手用
側視鏡の概略斜視図である。

【図１３】図１２の観察アダプターの内部構造を破断状
態で示す要部斜視図である。

【図１４】電源部のブロック図である。

【図１５】本発明の第四実施例について、切り換えアダ
プターと駆動制御回路のブロック図を示す図である。

【符号の説明】

２鏡体３切り換えアダプター４術者用鏡筒５助手用鏡筒１２第一ミラー１３ハーフプリズム１４第二ミラー１７ａ，１７ｂモニター１９第三ミラー２７立体ビデオスコープ４５３５ミリカメラ４７助手用側視鏡４８ａ，４８ｂ第四ミラー４９，５０ビームスプリッタ５１ａ，５１ｂ第五ミラー５２ａ，５２ｂ第六ミラー６２観察アダプター６４ａ，６４ｂ第七ミラー８２偏光ビームスプリッタ８３第一液晶偏光板８４第二液晶偏光板

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【手続補正書】

【提出日】平成４年７月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】次に、図１０に示す電源部５４のブロック
図において、スイッチ５５の操作モードは、例えば第一
実施例に示すモードに加えて、主（術者用鏡筒４），副
（助手用側視鏡４７）及び撮影アダプター４４の三者に
よる同時観察及び撮影が可能であり、これらについて例
えば「顕微鏡観察のみ」と「主側と観察光路Ｒ側のみ内
視鏡観察」と「主側と観察光路Ｌ側のみ内視鏡観察」の
各モードが選択操作できるものとする。又、制御部３７
に接続される各駆動回路では、駆動回路５６は第五ミラ
ー５１ａを図示しないソレノイドによって駆動し、同様
に駆動回路５７は第五ミラー５１ｂを、駆動回路５８は
第四ミラー４８ａと第六ミラー５２ａを、又駆動回路５
９は第四ミラー４８ｂと第六ミラー５２ｂを、夫々駆動
するようになっている。そして、スイッチ５５による
「顕微鏡観察のみ」と「主側と観察光路Ｒ側のみ内視鏡
観察」と「主側と観察光路Ｌ側のみ内視鏡観察」の各モ
ードと、第四乃至第六ミラー４８ａ〜５２ｂ及びスイッ
チ回路４１のＯＮ、ＯＦＦとを動作モード表で示すと、
図１１のようになる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】本実施例は上述のように構成されているか
ら、例えば術者用鏡筒４，撮影アダプター４４及び助手
用側視鏡４７での観察モードについて、「顕微鏡観察の
み」のモードをスイッチ５５で選択すると、制御部３７
から各駆動回路５６〜５９及びスイッチ回路４１へはＯ
ＦＦ信号が出力され、第四乃至第六ミラーは全て図９の
実線で示す退却位置に保持される。そのため、鏡体２に
よる術部Ｐの顕微鏡観察像の光束は観察光路Ｒ、Ｌ上を
進み、ビームスプリッタ４９，５０を透過した光束は術
者用鏡筒４内に進入して、術者によって立体観察され、
ビームスプリッタ４９で反射された光束は撮影アダプタ
ー４４を介して３５ｍｍカメラ４５で撮影される。又、
ビームスプリッタ５０で反射された光束は助手用側視鏡
４７内で瞳分割されて、助手等副術者によって立体観察
される。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２以上の対物光学系を有し、第一の接眼光
学系によって該２以上の対物光学系の像を観察可能な手
術用顕微鏡において、少なくとも１の前記対物光学系の像を観察可能な第二の
接眼光学系と、前記２以上の対物光学系のいづれかの光
路を選択して前記第二の接眼光学系に導く光路選択手段
と、を備えたことを特徴とする手術用顕微鏡