WO2018189853A1

WO2018189853A1 - 立体視内視鏡光学系及びそれを備えた内視鏡

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Publication number: WO2018189853A1
Application number: PCT/JP2017/015095
Authority: WO
Inventors: 内田佳宏; 鵜澤勉
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2017-04-13
Publication date: 2018-10-18
Also published as: US11478134B2; US20200008660A1

Abstract

小型でありながら、高い分解能を有する立体視内視鏡光学系及びそれを備えた内視鏡を提供すること。　立体視内視鏡光学系は、第１光学系と第２光学系とを備え、各光学系は、対物光学系と、リレー光学系と、結像光学系と、を有し、結像光学系は、第１レンズ群と、第１光路変更素子と、第２光路変更素子と、を有し、対物光学系とリレー光学系は、第１光路に配置され、第１光路変更素子から第２光路変更素子までの間に、第２光路が形成され、第２光路変更素子から最終像までの間に、第３光路が形成され、第１光路変更素子は、第１光路に配置された第１反射面と、第２光路に配置された第２反射面と、を有し、第２光路変更素子は、第２光路に配置された第３反射面と、第３光路に配置された第４反射面と、を有し、以下の条件式（１）、（２）を満足する。　Ｄ１＜Ｄ２　（１）　Ｄ３＜Ｄ２　（２）

Description

立体視内視鏡光学系及びそれを備えた内視鏡

　本発明は、立体視内視鏡光学系及びそれを備えた内視鏡に関する。

　従来、医療用の立体視内視鏡に用いる光学系として、対物光学系とリレー光学系とを備えた光学系が知られている。この光学系では、対物レンズは内視鏡の挿入部の先端に配置されている。リレー光学系も挿入部に配置され、対物光学系の像をリレーする。リレーされた像は、挿入部の外に設けられた光学系、例えば、結像光学系に伝達される。

　特許文献１には、立体視内視鏡に用いる光学系が開示されている。この光学系では、対物光学系と、リレー光学系と、結像光学系とからなる光学系が、２つ用いられている。各光学系によって、２つの最終像が異なる位置に形成される。

　特許文献１に開示されている光学系では、リレー光学系の像側に反射部材を配置して、２つの光学系の光軸間隔を広げている。これにより、物体空間の広い範囲を、高い分解能で観察又は撮像できるようにしている。

　特許文献1の実施例の光学系では、小型化を実現するために、リレー光学系の像側に、アナモルフィック光学系が配置されている。アナモルフィック光学系によって、視差方向の結像倍率を、視差方向と垂直な方向の結像倍率よりも小さくしている。

特開平７－３５９８９号公報

　従来の光学系では、２つの最終像の間隔が大きいため、リレー光学系よりも像側の構成が大型になっている。

　特許文献１の実施例の光学系では、視差方向の結像倍率が小さくなっている。この場合、最終像の大きさを、視差方向と、視差方向と垂直な方向とで同じにする必要がある。そのためには、例えば、撮像した最終像の画像を、画像処理によって、視差方向だけ拡大すれば良い。しかしながら、この方法では、視差方向の解像性能が劣化してしまう。

　画像処理による解像性能の劣化を防止する方法として、画素ピッチが小さい撮像素子の使用がある。例えば、視差方向の画素ピッチが、視差方向と垂直な方向の画素ピッチよりも小さい撮像素子を用いればよい。しかしながら、画素ピッチが細かくなることにより、ノイズが発生してしまう。そのため、この方法では、解像性能の劣化を防止することは難しい。

　本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、小型でありながら、高い分解能を有する立体視内視鏡光学系及びそれを備えた内視鏡を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る立体視内視鏡光学系は、
　第１光学系と、第２光学系と、を備え、
　第１光学系と第２光学系は、同一の光学系であって、
　第１光学系と第２光学系には、各々、第１光路と、第２光路と、第３光路と、が形成され、
　第１光学系と第２光学系は、各々、物体側より順に、対物光学系と、リレー光学系と、結像光学系と、を有し、
　結像光学系は、第１レンズ群と、第１光路変更素子と、第２光路変更素子と、を有し、
　結像光学系によって、物体の最終像が形成され、
　対物光学系とリレー光学系は、第１光路に配置され、
　第１光路変更素子から第２光路変更素子までの間に、第２光路が形成され、
　第２光路変更素子から最終像までの間に、第３光路が形成され、
　第１光路変更素子は、第１光路に配置された第１反射面と、第２光路に配置された第２反射面と、を有し、
　第２光路変更素子は、第２光路に配置された第３反射面と、第３光路に配置された第４反射面と、を有し、
　第１光学系の第１光軸、第１光学系の第２光軸、第１光学系の第３光軸、第２光学系の第１光軸、第２光学系の第２光軸及び第２光学系の第３光軸は、全て同一平面内に位置し、
　以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする。
　Ｄ１＜Ｄ２　　　（１）
　Ｄ３＜Ｄ２　　　（２）
　ここで、
　Ｄ１は、第１光学系の第１光軸と第２光学系の第１光軸との間隔、
　Ｄ２は、第１光学系の第２光軸と第２光学系の第２光軸との間隔、
　Ｄ３は、第１光学系の第３光軸と第２光学系の第３光軸との間隔、
　第１光学系の第１光軸は、第１光学系の第１光路の光軸、
　第１光学系の第２光軸は、第１光学系の第２光路の光軸、
　第１光学系の第３光軸は、第１光学系の第３光路の光軸、
　第２光学系の第１光軸は、第２光学系の第１光路の光軸、
　第２光学系の第２光軸は、第２光学系の第２光路の光軸、
　第２光学系の第３光軸は、第２光学系の第３光路の光軸、
　間隔の単位はミリメートル、
である。

　また、本発明の内視鏡は、上述の立体視内視鏡光学系と、最終像を撮像する撮像素子と、を有することを特徴とする。

　本発明によれば、小型でありながら、高い分解能を有する立体視内視鏡光学系及びそれを備えた内視鏡を提供することができる。

実施例１の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例１の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例１の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例２の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例２の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例２の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例３の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例３の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例３の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例４の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例４の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例５の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例５の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例５の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例６の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例６の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例６の内視鏡用光学系のレンズ断面図である。実施例１の内視鏡用光学系の収差図である。実施例２の内視鏡用光学系の収差図である。実施例３の内視鏡用光学系の収差図である。実施例４の内視鏡用光学系の収差図である。実施例５の内視鏡用光学系の収差図である。実施例６の内視鏡用光学系の収差図である。本実施形態の立体視内視鏡を示す図である。

　実施例の説明に先立ち、本発明のある態様にかかる実施形態の作用効果を説明する。なお、本実施形態の作用効果を具体的に説明するに際しては、具体的な例を示して説明することになる。しかし、後述する実施例の場合と同様に、それらの例示される態様はあくまでも本発明に含まれる態様のうちの一部に過ぎず、その態様には数多くのバリエーションが存在する。したがって、本発明は例示される態様に限定されるものではない。

　以下、最初に、３つの実施形態に共通する構成を備える立体視内視鏡光学系（以下、「本実施形態の立体視内視鏡光学系」という）について、説明する。次に、第１実施形態の立体視内視鏡光学系、第２実施形態の立体視内視鏡光学系及び第３実施形態の立体視内視鏡光学系について、説明する。

　本実施形態の立体視内視鏡光学系は、第１光学系と、第２光学系と、を備え、第１光学系と第２光学系は、同一の光学系であって、第１光学系と第２光学系には、各々、第１光路と、第２光路と、第３光路と、が形成され、第１光学系と第２光学系は、各々、物体側より順に、対物光学系と、リレー光学系と、結像光学系と、を有し、結像光学系は、第１レンズ群と、第１光路変更素子と、第２光路変更素子と、を有し、結像光学系によって、物体の最終像が形成され、対物光学系とリレー光学系は、第１光路に配置され、第１光路変更素子から第２光路変更素子までの間に、第２光路が形成され、第２光路変更素子から最終像までの間に、第３光路が形成され、第１光路変更素子は、第１光路に配置された第１反射面と、第２光路に配置された第２反射面と、を有し、第２光路変更素子は、第２光路に配置された第３反射面と、第３光路に配置された第４反射面と、を有し、第１光学系の第１光軸、第１光学系の第２光軸、第１光学系の第３光軸、第２光学系の第１光軸、第２光学系の第２光軸及び第２光学系の第３光軸は、全て同一平面内に位置し、以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴する。
　Ｄ１＜Ｄ２　　　（１）
　Ｄ３＜Ｄ２　　　（２）
　ここで、
　Ｄ１は、第１光学系の第１光軸と第２光学系の第１光軸との間隔、
　Ｄ２は、第１光学系の第２光軸と第２光学系の第２光軸との間隔、
　Ｄ３は、第１光学系の第３光軸と第２光学系の第３光軸との間隔、
　第１光学系の第１光軸は、第１光学系の第１光路の光軸、
　第１光学系の第２光軸は、第１光学系の第２光路の光軸、
　第１光学系の第３光軸は、第１光学系の第３光路の光軸、
　第２光学系の第１光軸は、第２光学系の第１光路の光軸、
　第２光学系の第２光軸は、第２光学系の第２光路の光軸、
　第２光学系の第３光軸は、第２光学系の第３光路の光軸、
　間隔の単位はミリメートル、
である。

　本実施形態の立体視内視鏡光学系は、第１光学系と、第２光学系と、を備えている。第１光学系と第２光学系は同一の光学系で、並列に配置されている。

　第１光学系と第２光学系には、各々、第１光路と、第２光路と、第３光路と、が形成されている。第１光学系と第２光学系は、各々、物体側より順に、対物光学系と、リレー光学系と、結像光学系と、を有している。

　結像光学系は、第１レンズ群と、第１光路変更素子と、第２光路変更素子と、を有する。結像光学系によって、物体の最終像が形成される。

　上述のように、第１光学系と第２光学系は同一の光学系で、並列に配置されている。よって、同一の最終像が、並列した状態で形成される。並列に形成された２つの最終像を観察又は撮像することで、物体を立体視することができる。

　本実施形態の立体視内視鏡光学系では、対物光学系とリレー光学系は、第１光路に配置されている。第１光路変更素子から第２光路変更素子までの間に、第２光路が形成され、第２光路変更素子から最終像までの間に、第３光路が形成されている。

　第１光路変更素子は、第１光路に配置された第１反射面と、第２光路に配置された第２反射面と、を有する。第２光路変更素子は、第２光路に配置された第３反射面と、第３光路に配置された第４反射面と、を有する。

　第１光学系と第２光学系は、並列に配置されている。よって、第１光学系の第１光軸、第１光学系の第２光軸、第１光学系の第３光軸、第２光学系の第１光軸、第２光学系の第２光軸及び第２光学系の第３光軸は、全て同一平面内に位置している。

　第１光学系の第１光軸と第２光学系の第１光軸とが対称となる軸を、中心軸とする。中心軸も、上述の同一平面内に位置している。

　立体視用視鏡光学系を小型にするためには、第１光学系と第２光学系との間隔を狭くすることが効果的である。

　ただし、対物光学系、リレー光学系及び結像光学系が一本の直線上に配置されている場合、第１光学系と第２光学系の間隔を狭くすると、２つの最終像が互いに近づく。２つの最終像が重ならないようにするためには、最終像の大きさを小さくしなくてはならない。その結果、高い分解能で最終像を形成することが困難になる。また、最終像を撮像しても、解像度の高い画像を取得することが困難になる。

　本実施形態の立体視内視鏡光学系は、条件式（１）、（２）を満足する。

　条件式（１）を満足することで、第２光軸は、第１光軸よりも、中心軸に対して遠くに位置する。すなわち、第２光路は、第１光路よりも、中心軸に対して遠くに位置する。また、第２反射面は、第１反射面よりも、中心軸に対して遠くに位置する。

　よって、リレー光学系から第１反射面に入射した光は、中心軸から離れる方向に反射される。第１反射面で反射された光は、第２光路に配置された第２反射面に入射する。第２反射面で反射された光は、第２光路に配置された第３反射面に入射する。

　条件式（２）を満足することで、第３光軸は、第２光軸よりも、中心軸に対して近くに位置する。すなわち、第３光路は、第２光路よりも、中心軸に対して近くに位置する。また、第４反射面は、第３反射面よりも、中心軸に対して近くに位置する。

　よって、第３反射面に入射した光は、中心軸に近づく方向に反射される。第３反射面で反射された光は、第３光路に配置された第４反射面に入射する。第４反射面で反射された光は、第３光路を進行する。

　このように、本実施形態の立体視内視鏡光学系では、第１光学系における光と第２光学系における光が、第１反射面によって、互いに遠ざかるように反射される。よって、最終像の大きさを、高い分解能を持つ大きさまで拡大することができる。

　さらに、第１光学系における光と第２光学系における光が、第３反射面によって、互いに近づくように反射される。これにより、高い分解能を持つ大きさの最終像を、可能な限り中心軸に近づけることができる。よって、最終像を撮像素子で撮像する場合、撮像素子の大きさを小さくすることができる。

　その結果、小型でありながら、高い分解能を有する立体視内視鏡光学系を実現することができる。

　本実施形態の立体視内視鏡光学系は、以下の条件式（３）を満足することが好ましい。
　０．０１≦｜ｄｉｖlr｜／Ｙimgh≦１．５　　　（３）
　ここで、
　ｄｉｖlrは、第１光軸と最終像の中心との間隔、
　Ｙimghは、視差方向における最終像の高さ、
　視差方向は、第１光学系の第１光軸及び第２光学系の第１光軸の両方と直交する方向、
である。

　条件式（３）を満足することにより、高い分解能を持つ最終像を形成しながら、２つの最終像の間隔を適切に確保することができる。

　第１実施形態の立体視内視鏡光学系では、結像光学系は、物体側から順に、第１光路変更素子と、第１レンズ群と、第２光路変更素子と、第２レンズ群と、を有し、第１レンズ群と第２レンズ群は、各々、正の屈折力を有し、以下の条件式（４）、（５）、（６）を満足することが好ましい。
　βh≦－１　　　（４）
　βv≦－１　　　（５）
　０．９≦βh／βv≦１．１　　　（６）
　ここで、
　βhは、第１方向における第１レンズ群と第２レンズ群との合成倍率、
　βvは、第２方向における第１レンズ群と第２レンズ群との合成倍率、
　第１方向は、視差方向、
　第２方向は、視差方向と垂直な方向、
　視差方向は、第１光学系の第１光軸及び第２光学系の第１光軸の両方と直交する方向、
である。

　結像光学系の倍率は、実質的に、第１レンズ群と第２レンズ群との合成倍率で決まる。条件式（４）、（５）を満足することで、結像光学系の倍率を拡大倍率にすることができる。その結果、高い分解能で最終像を形成することができる。また、最終像を撮像することで、解像度の高い画像を取得することができる。

　第１光路変更素子の像側には、第１レンズ群が配置されている。第１レンズ群に正の屈折力を持たせることで、最終像の大きさを大きくした場合であっても、第１レンズ群から出射する光束の径を小さくすることができる。第１レンズ群の像側には、第２光路変更素子が配置されている。よって、第２光路変更素子へ入射する光束の径を小さくすることができる。

　上述のように、第３光路は、第２光路よりも、中心軸に対して近くに位置する。このように、第３光路では、第２光路変更素子によって、第１光学系の第３光軸と第２光学系の第３光軸との間隔を狭めることができる。

　第１実施形態の立体視内視鏡光学系では、第３光路には、第２レンズ群が配置されている。また、最終像を撮像素子で撮像する場合、第３光路には、撮像素子が配置される。よって、第１実施形態の立体視内視鏡光学系では、第２レンズ群と撮像素子とを、共に小型化することができる。

　第１実施形態の立体視内視鏡光学系では、第２光路変更素子は、入射面と射出面とを有するプリズムであって、第２光路変更素子に到達した光は、入射面、第３反射面、第４反射面、射出面の順に進み、以下の条件式（７）を満足することが好ましい。
　０．８≦Φpri2in／Φpri2ex≦１．３　　　（７）
　ここで、
　Φpri2inは、第２光路変更素子の入射面の有効径、
　Φpri2exは、第２光路変更素子の射出面の有効径、
である。

　条件式（７）の上限値を上回らないことで、第２光路変更素子に入射する光束径が大きくなりすぎることを防ぐことができる。そのため、第３反射面の大きさや第４反射面の大きさを小さくすることができると共に、第３反射面と第４反射面との間隔を小さくすることができる。

　条件式（７）の下限値を下回らないことで、第２レンズ群に入射する光束の径を小さく保つことができる。そのため、第１光学系の第２レンズ群と第２光学系の第２レンズ群との干渉を防ぎながら、収差を良好に補正することができる。２つのレンズ群の干渉とは、例えば、２つのレンズ群の接触である。

　第２実施形態の立体視内視鏡光学系では、結像光学系は、物体側から順に、第１レンズ群と、第１光路変更素子と、第２光路変更素子と、第２レンズ群と、を有し、第１レンズ群と第２レンズ群は、各々、正の屈折力を有し、条件式（４）、（５）、（６）を満足することが好ましい。

　第１光路変更素子の物体側には、第１レンズ群が配置されている。第１レンズ群に正の屈折力を持たせることで、最終像の大きさを大きくした場合であっても、第１レンズ群から出射する光束の径を小さくすることができる。第１レンズ群の像側には、第１光路変更素子と第２光路変更素子が配置されている。よって、第１光路変更素子と第２光路変更素子へ入射する光束の径を小さくすることができる。

　第２実施形態の立体視内視鏡光学系では、第３光路には、第２レンズ群が配置されている。また、最終像を撮像素子で撮像する場合、第３光路には、撮像素子が配置される。よって、第２実施形態の立体視内視鏡光学系では、第２レンズ群と撮像素子とを、共に小型化することができる。

　第２実施形態の立体視内視鏡光学系では、第１光路変更素子は、入射面と射出面とを有するプリズムであり、第２光路変更素子は、入射面と射出面とを有するプリズムであって、第１光路変更素子に到達した光は、第１光路変更素子の入射面、第１反射面、第２反射面、第１光路変更素子の射出面の順に進み、第２光路変更素子に到達した光は、第２光路変更素子の入射面、第３反射面、第４反射面、第２光路変更素子の射出面の順に進み、以下の条件式（８）を満足することが好ましい。
　０．３≦Φpri1in／Φpri2ex≦１．３　　　（８）
　ここで、
　Φpri1inは、第１光路変更素子の入射面の有効径、
　Φpri2exは、第２光路変更素子の射出面の有効径、
である。

　条件式（８）の上限値を上回らないことで、第２光路変更素子に入射する光束径が大きくなりすぎることを防ぐことができる。そのため、第３反射面や第４反射面において光線のケラレを発生させることなく、第２光路変更素子を小型化することができる。

　条件式（８）の下限値を下回らないことで、第２レンズ群に入射する光束の径を小さく保つことができ。そのため、第１光学系の第２レンズ群と第２光学系の第２レンズ群との干渉を防ぎながら、収差を良好に補正することができる。

　第１実施形態の立体視内視鏡光学系は、以下の条件式（９）を満足することが好ましい。
　０．８≦ＤG2b／ＦＬG2≦１．５　　　（９）
　ここで、
　ＤG2bは、第２レンズ群の像側主点から最終像までの間隔、
　ＦＬG2は、第２レンズ群の焦点距離、
である。

　最終像は、低い空間周波数成分から高い空間周波数成分まで、様々な空間周波数成分を有する。光学系では、回折の影響により、高周波側の空間周波数成分における分解能が悪化する。これを防ぎながら、光学系の小型化を実現するためには、Ｆナンバーを小さくしつつ、第２レンズ群を小径化する必要がある。条件式（９）の上限値を上回らないことで、第２レンズ群のレンズ径を小さく保ちつつ、Ｆナンバーを小さくすることができる。

　条件式（９）の下限値を下回ると、第２レンズ群の焦点距離に対して、第２レンズ群の像側主点から最終像までの間隔が小さくなる。この場合、第１レンズ群の屈折力を大きくしなければならなくなる。第１レンズ群の屈折力を大きくすると、収差が発生し易くなる。

　条件式（９）の下限値を下回らないことで、第１レンズ群の屈折力を適切に保ちつつ、球面収差の発生やコマ収差の発生を、より良好に抑えることができる。

　第２実施形態の立体視内視鏡光学系は、条件式（９）を満足することが好ましい。

　Ｆナンバーが大きくなると、高周波側の空間周波数成分における分解能が、回折の影響によって低下する。条件式（９）の上限値を上回らないことで、Ｆナンバーが大きくなりすぎることを防ぐことができる。その結果、回折の影響による高周波側の空間周波数成分における分解能の低下を防ぐことができる。

　条件式（９）の下限値を下回らないことで、結像光学系における光束径が大きくなることを防ぐことができる。そのため、第１光路変更素子や第２光路変更素子を小型化することができる。

　第１実施形態の立体視内視鏡光学系は、以下の条件式（１０）を満足することが好ましい。
　０．０２≦Ｙimg／ＦＬG2≦０．２　　　（１０）
　ここで、
　Ｙimgは、最終像の最大高さ、
　ＦＬG2は、第２レンズ群の焦点距離、
である。

　条件式（１０）の上限値を上回らないことで、第２レンズ群の屈折力を適切に保つことができる。その結果、諸収差の発生、特に、球面収差の発生やコマ収差の発生を、より良好に抑えることができる。

　第２レンズ群の焦点距離が長くなる場合、第１レンズ群の屈折力を大きくしなければならなくなる。第１レンズ群の屈折力を大きくすると、収差が発生し易くなる。

　条件式（１０）の下限値を下回らないことで、第１レンズ群の屈折力を適切に保つことができる。その結果、諸収差の発生、特に、球面収差の発生やコマ収差の発生を、より良好に抑えることができる。

　第２実施形態の立体視内視鏡光学系は、条件式（１０）を満足することが好ましい。

　条件式（１０）の上限値を上回らない、又は、条件式（１０）の下限値を下回らないことで、バックフォーカスを適切に確保することができる。

　第３実施形態の立体視内視鏡光学系では、結像光学系は、物体側から順に、第１光路変更素子と、第１レンズ群と、第２光路変更素子と、を有し、第１レンズ群は、正の屈折力を有し、以下の条件式（１１）、（１２）、（１３）を満足することが好ましい。
　βG1h≦－１　　　（１１）
　βG1v≦－１　　　（１２）
　０．９≦βG1h／βG1v≦１．１　　　（１３）
　ここで、
　βG1hは、第１方向における第１レンズ群の倍率、
　βG1vは、第２方向における第１レンズ群の倍率、
　第１方向は、視差方向、
　第２方向は、視差方向と垂直な方向、
　視差方向は、第１光学系の第１光軸及び第２光学系の第１光軸の両方と直交する方向、
である。

　結像光学系の倍率は、第１レンズ群の倍率で決まる。条件式（１１）、（１２）を満足することで、結像光学系の倍率を拡大倍率にすることができる。その結果、高い分解能で最終像を形成することができる。また、最終像を撮像することで、解像度の高い画像を取得することができる。

　最終像を撮像素子で撮像する場合、第３光路には、撮像素子が配置される。よって、第３実施形態の立体視内視鏡光学系では、撮像素子を小型化することができる。

　第１実施形態の立体視内視鏡光学系では、リレー光学系の像側に、物体の中間像が形成され、以下の条件式（１４）を満足することが好ましい。
　０．６≦ＤG1f／ＦＬG1≦１．２　　　（１４）
　ここで、
　ＤG1fは、第１レンズ群の物体側主点から中間像までの間隔、
　ＦＬG1は、第１レンズ群の焦点距離、
である。

　条件式（１４）の上限値を上回らないことで、第１レンズ群の屈折力を適切に保つことができる。その結果、球面収差やコマ収差などを抑えつつ、第２光路変更素子に入射する光線の高さを小さく抑えることができる。

　条件式（１４）の下限値を下回らないことで、第１レンズ群から出射する光線の発散を抑えることができる。第１レンズ群の像側には、第２光路変更素子が配置されている。第２光路変更素子には、発散が抑えられた光線が入射するので、第２光路変更素子が大型化することを防ぐことができる。

　第２実施形態の立体視内視鏡光学系では、リレー光学系の像側に、物体の中間像が形成され、条件式（１４）を満足することが好ましい。

　第１レンズ群の像側には、第１光路変更素子と第２光路変更素子が配置されている。第１光路変更素子の光路長と第２光路変更素子の光路長を適切に確保しつつ、２つの光路変更素子が大型化しないように第１レンズ群を配置する必要がある。

　条件式（１４）の上限値を上回らないことで、第１光路変更素子の光路長と第２光路変更素子の光路長が適切に確保された状態で、第１レンズ群から出射した光を第２レンズ群に入射させることができる。そのため、第２レンズ群における屈折力を良好に保ちながら、高い分解能を確保することができる。

　条件式（１４）の下限値を下回らないことで、第１レンズ群から出射する光線の発散を抑えることができる。第１レンズ群の像側には、第１光路変更素子と第２光路変更素子とが配置されている。第１光路変更素子と第２光路変更素子には、発散が抑えられた光線が入射するので、第１光路変更素子と第２光路変更素子が、各々、大型化することを防ぐことができる。

　第１実施形態の立体視内視鏡光学系は、以下の条件式（１５）を満足することが好ましい。
　０＜Ｙimg／ＦＬG1≦０．３　　　（１５）
　ここで、
　Ｙimgは、最終像の最大高さ、
　ＦＬG1は、第１レンズ群の焦点距離、
である。

　条件式（１５）の上限値を上回らないことで、第１レンズ群の屈折力を適切に保つことができる。その結果、諸収差の発生、特に、球面収差の発生やコマ収差の発生を、より良好に抑えることができる。

　条件式（１５）の下限値を下回らないことで、第２光路変更素子に入射する光束径が大きくなりすぎることを防ぐことができる。そのため、第３反射面の大きさや第４反射面の大きさを小さくすることができると共に、第３反射面と第４反射面との間隔を小さくすることができる。

　第２実施形態の立体視内視鏡光学系は、条件式（１５）を満足することが好ましい。

　条件式（１５）の上限値を上回らないことで、第２光路変更素子から射出する光束の径を適切に保つことができる。

　条件式（１５）の下限値を下回らないことで、第２光路変更素子に入射する光束の径を適切に保つことができる。そのため、第２光路変更素子の大きさを小さくすることができる。

　第３実施形態の立体視内視鏡光学系は、条件式（１５）を満足することが好ましい。

　条件式（１５）の上限値を上回らない、又は、条件式（１５）の下限値を下回らないことで、結像光学系を小型化することができる。

　第１実施形態の立体視内視鏡光学系、第２実施形態の立体視内視鏡光学系及び第３実施形態の立体視内視鏡光学系は、以下の条件式（１６）を満足することが好ましい。
　０．３≦Ｄax１／（Φrmax＋Ｄax１）≦０．８　　　（１６）
　ここで、
　Ｄax１は、第１光学系の第１光軸と第２光学系の第１光軸との間隔、
　Φrmaxは、リレー光学系における最大レンズ径、
である。

　条件式（１６）の上限値を上回らないことで、軸上光束径を十分に確保することができる。そのため、高周波側の空間周波数成分における分解能を高く保つことができる。

　条件式（１６）の下限値を下回らないことで、リレー光学系のレンズ径を適切に保ちながら、視差量を十分に確保することができる。

　第１実施形態の立体視内視鏡光学系、第２実施形態の立体視内視鏡光学系及び第３実施形態の立体視内視鏡光学系では、対物光学系によって、リレー光学系の物体側に、物体の像が形成され、以下の条件式（１７）を満足することが好ましい。
　１．０≦Φrmax／Ｙmidimg≦５．０　　　（１７）
　ここで、
　Φrmaxは、リレー光学系における最大レンズ径、
　Ｙmidimgは、物体の像の最大高さ、
である。

　対物光学系によって、リレー光学系の物体側に、物体の像が形成される。物体の像は、リレー光学系によってリレーされる。リレー光学系の像側には、中間像が形成される。

　条件式（１７）は、リレー光学系に関する好ましい条件式である。樽型ディストーションが大きく発生すると、最終像の周辺部において高い分解能を得ることが困難になる。そのため、樽型ディストーションは、小さく抑える必要がある。

　条件式（１７）の上限値を上回らないことで、立体視内視鏡光学系に求められる外径や画角を維持しつつ、特にディストーションを良好に保つことができる。

　条件式（１７）の下限値を下回らないことで、軸外従属光線のケラレを抑えることができる。軸外従属光線のケラレを抑えることで、最終像の周辺部においても、高い分解能を維持することができる。また、最終像を撮像した場合、撮像画像の周辺においても、高い空間周波数成分まで高い分解能を維持することができる。

　第１実施形態の立体視内視鏡光学系、第２実施形態の立体視内視鏡光学系及び第３実施形態の立体視内視鏡光学系では、第１レンズ群は、移動レンズ群を有し、移動レンズ群の移動によって合焦を行うことが好ましい。

　このようにすることで、物体が近点から遠点までのどこに位置していても、高い分解能で最終像を形成することができる。また、最終像を撮像することで、解像度の高い画像を取得することができる。

　第１実施形態の立体視内視鏡光学系及び第２実施形態の立体視内視鏡光学系では、第２レンズ群は、移動レンズ群を有し、移動レンズ群の移動によって合焦を行うことが好ましい。

　本実施形態の内視鏡は、上述の立体視内視鏡光学系と、最終像を撮像する撮像素子と、を備えることを特徴とする。

　本実施形態の内視鏡によれば、小型でありながら、最終像を撮像することで、解像度の高い画像を取得することができる。

　各条件式について、以下のように、下限値、または上限値を変更しても良い。
条件式（３）については、以下の通りである。
　下限値については、０．１０又は０．２０とすることがこのましい。
　上限値については、１．００又は０．８０とすることがこのましい。
条件式（４）については、以下の通りである。
　下限値については、－１．７０又は－１．６０とすることがこのましい。
　上限値については、－１．０５又は－１．１０とすることがこのましい。
条件式（５）については、以下の通りである。
　下限値については、－１．７０又は－１．６０とすることがこのましい。
　上限値については、－１．０５又は－１．１０とすることがこのましい。
条件式（６）については、以下の通りである。
　下限値については、０．９５又は０．９９とすることがこのましい。
　上限値については、１．０５又は１．０１とすることがこのましい。
条件式（７）については、以下の通りである。
　下限値については、０．９０又は０．９５とすることがこのましい。
　上限値については、１．２０又は１．１０とすることがこのましい。
条件式（８）については、以下の通りである。
　下限値については、０．４又は０．５とすることがこのましい。
　上限値については、１．２又は１．１とすることがこのましい。
条件式（９）については、以下の通りである。
　下限値については、０．９０又は０．９５とすることがこのましい。
　上限値については、１．４０又は１．３０とすることがこのましい。
条件式（１０）については、以下の通りである。
　下限値については、０．０５又は０．０７とすることがこのましい。
　上限値については、０．１４又は０．１２とすることがこのましい。
条件式（１１）については、以下の通りである。
　下限値については、－１．５又は－１．３とすることがこのましい。
　上限値については、－１．０１又は－１．０２とすることがこのましい。
条件式（１２）については、以下の通りである。
　下限値については、－１．５又は－１．３とすることがこのましい。
　上限値については、－１．０１又は－１．０２とすることがこのましい。
条件式（１３）については、以下の通りである。
　下限値については、０．９５又は０．９９とすることがこのましい。
　上限値については、１．０５又は１．０１とすることがこのましい。
条件式（１４）については、以下の通りである。
　下限値については、０．７０又は０．８０とすることがこのましい。
　上限値については、１．１０又は１．０５とすることがこのましい。
条件式（１５）については、以下の通りである。
　下限値については、０．０２又は０．０８とすることがこのましい。
　上限値については、０．２０又は０．１５とすることがこのましい。
条件式（１６）については、以下の通りである。
　下限値については、０．４又は０．５とすることがこのましい。
　上限値については、０．７又は０．６とすることがこのましい。
条件式（１７）については、以下の通りである。
　下限値については、２．０又は３．１とすることがこのましい。
　上限値については、４．０又は２．３とすることがこのましい。

　以下に、内視鏡用光学系の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

　立体視内視鏡光学系の実施例について説明する。図１乃至図１７は、各実施例の立体視内視鏡光学系のレンズ断面図である。レンズ断面図は、視差方向における断面図である。

　図１８乃至図２３は、各実施例の立体視内視鏡光学系の収差図である。各実施例の収差図において、（ａ）は非点収差（ＡＳ）、（ｂ）は歪曲収差（ＤＴ）、（ｃ）乃至（ｈ）は横収差を示している。

　横収差において、横軸の最大値は±５０μｍである。縦軸は、入射瞳径で規格化されている。Ｔａはタンジェンシャル方向、Ｓａはサジタル方向を表している。ＩＨ０は軸上、ＩＨ０．５は最大像高の０．５倍、ＩＨ０．７は最大像高の０．７倍を表している。

　実施例１の立体視内視鏡光学系のレンズ断面図を図１乃至図３に示す。図１には、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、が示されている。図２には、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、第５リレー光学系ＲＬ５と、が示されている。図３には、結像光学系が示されている。

　実施例１の立体視内視鏡光学系は、物体側から順に、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、第５リレー光学系ＲＬ５と、結像光学系と、を有する。

　対物光学系ＯＢＪによって、１次像Ｉｏが形成される。１次像Ｉｏは、第１リレー光学系ＲＬ１でリレーされる。これにより、第１リレー像Ｉ１が形成される。第１リレー像Ｉ１は、第２リレー光学系ＲＬ２でリレーされる。これにより、第２リレー像Ｉ２が形成される。第２リレー像Ｉ２は、第３リレー光学系ＲＬ３でリレーされる。これにより、第３リレー像Ｉ３が形成される。第３リレー像Ｉ３は、第４リレー光学系ＲＬ４でリレーされる。これにより、第４リレー像Ｉ４が形成される。

　第４リレー像Ｉ４は、第５リレー光学系ＲＬ５でリレーされる。これにより、第５リレー像が形成されるが、実施例１のレンズ断面図では図示されていない。第５リレー像は中間像である。結像光学系によって、最終像Ｉが形成される。

　対物光学系ＯＢＪは、物体側から順に、平凹負レンズＬ１と、平凸正レンズＬ２と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、両凹負レンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ７と、からなる。ここで、負メニスカスレンズＬ３と両凸正レンズＬ４とが接合されている。両凹負レンズＬ５と両凸正レンズＬ６とが接合されている。平凹負レンズＬ１の物体側には、カバーガラスＣ１が配置されている。

　第１リレー光学系ＲＬ１は、平凸正レンズＬ８と、両凸正レンズＬ９と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１０と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１１と、両凸正レンズＬ１２と、平凸正レンズＬ１３と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ９と負メニスカスレンズＬ１０とが接合されている。負メニスカスレンズＬ１１と両凸正レンズＬ１２とが接合されている。

　第２リレー光学系ＲＬ２は、平凸正レンズＬ１４と、両凸正レンズＬ１５と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１６と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１７と、両凸正レンズＬ１８と、平凸正レンズＬ１９と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ１５と負メニスカスレンズＬ１６とが接合されている。負メニスカスレンズＬ１７と両凸正レンズＬ１８とが接合されている。

　第３リレー光学系ＲＬ３は、平凸正レンズＬ２０と、両凸正レンズＬ２１と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２２と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２３と、両凸正レンズＬ２４と、平凸正レンズＬ２５と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ２１と負メニスカスレンズＬ２２とが接合されている。負メニスカスレンズＬ２３と両凸正レンズＬ２４とが接合されている。

　第４リレー光学系ＲＬ４は、平凸正レンズＬ２６と、両凸正レンズＬ２７と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２８と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２９と、両凸正レンズＬ３０と、平凸正レンズＬ３１と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ２７と負メニスカスレンズＬ２８とが接合されている。負メニスカスレンズＬ２９と両凸正レンズＬ３０とが接合されている。

　第５リレー光学系ＲＬ５は、平凸正レンズＬ３２と、両凸正レンズＬ３３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３４と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３５と、両凸正レンズＬ３６と、平凸正レンズＬ３７と、からなる。ここで、両凸正レンズＬ３３と負メニスカスレンズＬ３４とが接合されている。負メニスカスレンズＬ３５と両凸正レンズＬ３６とが接合されている。

　負メニスカスレンズＬ３４と負メニスカスレンズＬ３５との間に、開口絞りＳが配置されている。

　結像光学系は、物体側から順に、プリズムＰ１と、第１レンズ群Ｇ１と、プリズムＰ２と、第２レンズ群Ｇ２と、を有する。

　第１レンズ群Ｇ１は、両凸正レンズＬ３８と、両凹負レンズＬ３９と、両凸正レンズＬ４０と、両凸正レンズＬ４１と、を有する。ここで、両凹負レンズＬ３９と両凸正レンズＬ４０とが接合されている。正レンズＬ４１は合焦のために移動する。

　第２レンズ群Ｇ１は、両凸正レンズＬ４２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４３と、両凹負レンズＬ４４と、両凸正レンズＬ４５と、を有する。

　プリズムＰ１は、第１光路変更素子である。プリズムＰ１は、第１反射面ｒ７２と、第２反射面ｒ７３と、を有する。プリズムＰ２は第２光路変更素子である。プリズムＰ２は、第３反射面ｒ８７と、第４反射面ｒ８８と、を有する。

　第１レンズ群Ｇ１とプリズムＰ２との間に、光学フィルタＦと平行平板Ｃ２が配置されている。第２レンズ群Ｇ２から最終像Ｉまでの間に、カバーガラスＣ３とカバーガラスＣ４が配置されている。

　非球面は、平凹負レンズＬ１の両面に設けられている。

　第２光軸ＡＸ２は、第１光軸ＡＸ１よりも、中心軸ＡＸｃに対して遠くに位置している。第３光軸ＡＸ３は、第２光軸ＡＸ２よりも、中心軸ＡＸｃに対して近くに位置している。

　実施例２の立体視内視鏡光学系のレンズ断面図を図４乃至図６に示す。図４には、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、が示されている。図５には、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、第５リレー光学系ＲＬ５と、が示されている。図６には、結像光学系が示されている。

　実施例２の立体視内視鏡光学系は、物体側から順に、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、第５リレー光学系ＲＬ５と、結像光学系と、を有する。

　第４リレー像Ｉ４は、第５リレー光学系ＲＬ５でリレーされる。これにより、第５リレー像が形成されるが、実施例２のレンズ断面図では図示されていない。第５リレー像は中間像である。結像光学系によって、最終像Ｉが形成される。

　第１レンズ群Ｇ１は、両凸正レンズＬ３８と、両凹負レンズＬ３９と、両凸正レンズＬ４０と、平凸正レンズＬ４１と、を有する。ここで、両凹負レンズＬ３９と両凸正レンズＬ４０とが接合されている。平凸正レンズＬ４１は合焦のために移動する。

　非球面は、平凹負レンズＬ１の両面に設けられている。

　実施例３の立体視内視鏡光学系のレンズ断面図を図７乃至図９に示す。図７には、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、が示されている。図８には、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、第５リレー光学系ＲＬ５と、が示されている。図９には、結像光学系が示されている。

　実施例３の立体視内視鏡光学系は、物体側から順に、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、第５リレー光学系ＲＬ５と、結像光学系と、を有する。

　第４リレー像Ｉ４は、第５リレー光学系ＲＬ５でリレーされる。これにより、第５リレー像Ｉ５が形成される。第５リレー像Ｉ５は中間像である。結像光学系によって、最終像Ｉが形成される。

　結像光学系は、物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１と、プリズムＰ１と、プリズムＰ２と、第２レンズ群Ｇ２と、を有する。

　第１レンズ群Ｇ１は、平凸正レンズＬ３８と、両凸正レンズＬ３９と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４０と、を有する。ここで、両凸正レンズＬ３９と負メニスカスレンズＬ４０とが接合されている。

　第２レンズ群Ｇ２は、両凸正レンズＬ４１と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４２と、両凹負レンズＬ４３と、両凸正レンズＬ４４と、を有する。両凸正レンズＬ４４は合焦のために移動する。

　プリズムＰ１は、第１光路変更素子である。プリズムＰ１は、第１反射面ｒ７８と、第２反射面ｒ７９と、を有する。プリズムＰ２は第２光路変更素子である。プリズムＰ２は、第３反射面ｒ８２と、第４反射面ｒ８３と、を有する。

　第１レンズ群Ｇ１とプリズムＰ１との間に、開口絞りＳが配置されている。

　第２レンズ群Ｇ２から最終像Ｉまでの間に、カバーガラスＣ２とカバーガラスＣ３が配置されている。

　非球面は、平凹負レンズＬ１の両面に設けられている。

　実施例４の立体視内視鏡光学系のレンズ断面図を図１０、図１１に示す。図１０には、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、が示されている。図１１には、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、結像光学系が示されている。

　実施例４の立体視内視鏡光学系は、物体側から順に、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、結像光学系と、を有する。

　第３リレー像Ｉ３は、第４リレー光学系ＲＬ４でリレーされる。これにより、第４リレー像Ｉ４が形成される。第４リレー像Ｉ４は中間像である。結像光学系によって、最終像Ｉが形成される。

　第１レンズ群Ｇ１は、平凸正レンズＬ３２と、両凸正レンズＬ３３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３４と、を有する。ここで、両凸正レンズＬ３３と負メニスカスレンズＬ３４とが接合されている。

　第２レンズ群Ｇ２は、両凸正レンズＬ３５と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３６と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３７と、両凹負レンズＬ３８と、両凸正レンズＬ３９と、を有する。ここで、両凸正レンズＬ３５と負メニスカスレンズＬ３６とが接合されている。両凸正レンズＬ３９は合焦のために移動する。

　プリズムＰ１は、第１光路変更素子である。プリズムＰ１は、第１反射面ｒ６７と、第２反射面ｒ６８と、を有する。プリズムＰ２は第２光路変更素子である。プリズムＰ２は、第３反射面ｒ７０と、第４反射面ｒ７１と、を有する。

　非球面は、平凹負レンズＬ１の両面に設けられている。

　実施例５の立体視内視鏡光学系のレンズ断面図を図１２乃至図１４に示す。図１２には、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、が示されている。図１３には、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、第５リレー光学系ＲＬ５と、が示されている。図１４には、結像光学系が示されている。

　実施例５の立体視内視鏡光学系は、物体側から順に、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、第５リレー光学系ＲＬ５と、結像光学系と、を有する。

　第４リレー像Ｉ４は、第５リレー光学系ＲＬ５でリレーされる。これにより、第５リレー像が形成されるが、実施例５のレンズ断面図では図示されていない。第５リレー像は中間像である。結像光学系によって、最終像Ｉが形成される。

　結像光学系は、物体側から順に、プリズムＰ１と、第１レンズ群Ｇ１と、プリズムＰ２と、を有する。

　第１レンズ群Ｇ１は、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３８と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３９と、両凸正レンズＬ４０と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４２と、両凸正レンズＬ４３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４４と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４５と、を有する。正メニスカスレンズＬ４５は合焦のために移動する。

　ここで、両凸正レンズＬ４０と負メニスカスレンズＬ４１とが接合されている。負メニスカスレンズＬ４２と両凸正レンズＬ４３とが接合されている。

　負メニスカスレンズＬ４１と負メニスカスレンズＬ４２との間に、開口絞りＳが配置されている。

　プリズムＰ１は、第１光路変更素子である。プリズムＰ１は、第１反射面ｒ７１と、第２反射面ｒ７２と、を有する。プリズムＰ２は第２光路変更素子である。プリズムＰ２は、第３反射面ｒ９０と、第４反射面ｒ９１と、を有する。

　第１レンズ群Ｇ１から最終像Ｉまでの間に、カバーガラスＣ２が配置されている。

　非球面は、平凹負レンズＬ１の両面に設けられている。

　実施例６の立体視内視鏡光学系のレンズ断面図を図１５乃至図１７に示す。図１５には、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、が示されている。図１６には、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、第５リレー光学系ＲＬ５と、が示されている。図１７には、結像光学系が示されている。

　実施例６の立体視内視鏡光学系は、物体側から順に、対物光学系ＯＢＪと、第１リレー光学系ＲＬ１と、第２リレー光学系ＲＬ２と、第３リレー光学系ＲＬ３と、第４リレー光学系ＲＬ４と、第５リレー光学系ＲＬ５と、結像光学系と、を有する。

　第４リレー像Ｉ４は、第５リレー光学系ＲＬ５でリレーされる。これにより、第５リレー像が形成されるが、実施例６のレンズ断面図では図示されていない。第５リレー像は中間像である。結像光学系によって、最終像Ｉが形成される。

　第１レンズ群Ｇ１は、両凸正レンズＬ３８と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３９と、両凸正レンズＬ４０と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４２と、両凸正レンズＬ４３と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４４と、を有する。正メニスカスレンズＬ４４は合焦のために移動する。

　プリズムＰ１は、第１光路変更素子である。プリズムＰ１は、第１反射面ｒ７１と、第２反射面ｒ７２と、を有する。プリズムＰ２は第２光路変更素子である。プリズムＰ２は、第３反射面ｒ８８と、第４反射面ｒ８９と、を有する。

　非球面は、平凹負レンズＬ１の両面に設けられている。

　以下に、上記各実施例の数値データを示す。面データにおいて、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｄは各レンズのｄ線の屈折率、νｄは各レンズのアッベ数である。

　各種データにおいて、ｆは内視鏡光学系の焦点距離、ＩＨは最大像高、ＦＮＯ．はＦナンバーである。

　また、非球面形状は、光軸方向をｚ、光軸に直交する方向をｙにとり、円錐係数をｋ、非球面係数をＡ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２…としたとき、次の式で表される。
　ｚ＝（ｙ²／ｒ）／［１＋｛１－（１＋ｋ）（ｙ／ｒ）²｝^1/2］
　　　　＋Ａ４ｙ⁴＋Ａ６ｙ⁶＋Ａ８ｙ⁸＋Ａ１０ｙ¹⁰＋Ａ１２ｙ¹²＋…
　また、非球面係数において、「Ｅ－ｎ」（ｎは整数）は、「１０^－ｎ」を示している。なお、これら諸元値の記号は後述の実施例の数値データにおいても共通である。

　また、偏心データでは、偏心量を、Ｘ、Ｙ、Ｚ、傾き角を、α、β、γで表している。ＸはＸ軸方向の偏心量、ＹはＹ軸方向の偏心量、ＺはＺ軸方向の偏心量である。αはＸ軸に対する傾き角、βはＹ軸に対する傾き角、γはＺ軸に対する傾き角である。

　例えば、数値実施例１では、第７３面におけるβの値がマイナスの値になっている。これは、第７３面は、平面をＹ軸から反時計回りに回転させた状態になっていることを示している。

数値実施例１
単位  ｍｍ

面データ
面番号          r         d         nd       νd
     1          ∞       0.54     1.769     64.15
     2          ∞       0.27
     3*         ∞       1.63     1.80625   40.91
     4*        1.022     0.72
     5          ∞      14.5      1.883     40.76
     6        -8.28      1.83
     7        26.096     2.62     1.72047   34.71
     8         5.403     3.63     1.618     63.33
     9       -10.919     7.06
    10        -3.981     0.8      1.71736   29.52
    11         5.778     2.24     1.883     40.77
    12       -11.851     0.8
    13        17.8       3.64     1.7725    49.6
    14       195.508     7.2
    15          ∞       5.03
    16        19.696    29.78     1.7725    49.6
    17          ∞       0.81
    18        25.555     6.02     1.497     81.55
    19        -8.033     2.75     1.7725    49.6
    20       -15.28      2.62
    21        15.28      2.75     1.7725    49.6
    22         8.033     6.02     1.497     81.55
    23       -25.555     0.81
    24          ∞      29.78     1.7725    49.6
    25       -19.696     5.03
    26          ∞       5.03
    27        19.696    29.78     1.7725    49.6
    28          ∞       0.81
    29        25.555     6.02     1.497     81.55
    30        -8.033     2.75     1.7725    49.6
    31       -15.28      2.62
    32        15.28      2.75     1.7725    49.6
    33         8.033     6.02     1.497     81.55
    34       -25.555     0.81
    35          ∞      29.78     1.7725    49.6
    36       -19.696     5.03
    37          ∞       5.03
    38        19.696    29.78     1.7725    49.6
    39          ∞       0.81
    40        25.555     6.02     1.497     81.55
    41        -8.033     2.75     1.7725    49.6
    42       -15.28      2.62
    43        15.28      2.75     1.7725    49.6
    44         8.033     6.02     1.497     81.55
    45       -25.555     0.81
    46          ∞      29.78     1.7725    49.6
    47       -19.696     5.03
    48          ∞       5.03
    49        19.696    29.78     1.7725    49.6
    50          ∞       0.81
    51        25.555     6.02     1.497     81.55
    52        -8.033     2.75     1.7725    49.6
    53       -15.28      2.62
    54        15.28      2.75     1.7725    49.6
    55         8.033     6.02     1.497     81.55
    56       -25.555     0.81
    57          ∞      29.78     1.7725    49.6
    58       -19.696     5.03
    59          ∞       5.03
    60        19.696    29.78     1.7725    49.6
    61          ∞       0.81
    62        25.555     6.02     1.497     81.55
    63        -8.033     2.75     1.7725    49.6
    64       -15.28      1.31
    65(絞り)    ∞       1.31
    66        15.28      2.75     1.7725    49.6
    67         8.033     6.02     1.497     81.55
    68       -25.555     0.81
    69          ∞      29.78     1.7725    49.6
    70       -19.696     0.95
    71          ∞       3.4      1.8061    40.93
    72          ∞       7.9      1.8061    40.93
    73          ∞       3.4      1.8061    40.93
    74          ∞       0.22
    75       708.111     5.44     1.883     40.77
    76       -15.662     4.87
    77        -8.283     1.52     2.0033    28.27
    78        33.398    10.04     1.804     46.58
    79       -13.096     0.23
    80      2041.51      4.03     1.497     81.55
    81       -34.812     7.34
    82          ∞       4.08     1.76819   71.7
    83          ∞       4.08
    84          ∞       0.95     1.7682    71.7
    85          ∞       0.14
    86          ∞       4.08     1.8061    40.93
    87          ∞       7.26     1.8061    40.93
    88          ∞       4.08     1.8061    40.93
    89          ∞       0.39
    90        16.318     4.08     1.497     81.55
    91      -147.835     0.41
    92        10.228     4.19     1.497     81.55
    93        12.274     3.16
    94       -47.057     0.95     1.69895   30.13
    95         8.537     3.78
    96        19.153     8.16     1.83481   42.71
    97       -46.376    20.77
    98          ∞       1.07     1.52113   66.54
    99          ∞       0.68
   100          ∞       0.53     1.51633   64.14
   101          ∞       1.09
  像面          ∞

非球面データ
第３面
k=0
A4=2.196.E-02,A6=-4.5356.E-03,A8=3.4501.E-04
第４面
k=-0.2024
A4=9.164.E-03,A6=2.1354.E-02,A8=-9.6887.E-02

各種データ
ＩＨ       2.70
ｆ         4.00
ＦＮＯ．   6.1

偏心データ
第７１面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00   -0.15    0.00
          α      β      γ
         0.0     0.0     0.0
第７２面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0
第７３面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第８７面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第８８面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0

数値実施例２
単位  ｍｍ

面データ
面番号          r         d         nd       νd
     1          ∞       0.51     1.769     64.15
     2          ∞       0.26
     3          ∞       1.53     1.8061    40.88
     4*        0.959     0.68
     5*         ∞      13.61     1.883     40.77
     6        -7.776     1.72
     7        24.508     2.46     1.72047   34.71
     8         5.074     3.41     1.618     63.33
     9       -10.255     6.63
    10        -3.739     0.75     1.71736   29.52
    11         5.426     2.1      1.883     40.77
    12       -11.13      0.75
    13        16.717     3.42     1.7725    49.6
    14       183.612     6.76
    15          ∞       4.73
    16        18.498    27.97     1.7725    49.6
    17          ∞       0.76
    18        24         5.66     1.497     81.55
    19        -7.545     2.58     1.7725    49.6
    20       -14.35      2.46
    21        14.35      2.58     1.7725    49.6
    22         7.545     5.66     1.497     81.55
    23       -24         0.76
    24          ∞      27.97     1.7725    49.6
    25       -18.498     4.73
    26          ∞       4.73
    27        18.498    27.97     1.7725    49.6
    28          ∞       0.76
    29        24         5.66     1.497     81.55
    30        -7.545     2.58     1.7725    49.6
    31       -14.35      2.46
    32        14.35      2.58     1.7725    49.6
    33         7.545     5.66     1.497     81.55
    34       -24         0.76
    35          ∞      27.97     1.7725    49.6
    36       -18.498     4.73
    37          ∞       4.73
    38        18.498    27.97     1.7725    49.6
    39          ∞       0.76
    40        24         5.66     1.497     81.55
    41        -7.545     2.58     1.7725    49.6
    42       -14.35      2.46
    43        14.35      2.58     1.7725    49.6
    44         7.545     5.66     1.497     81.55
    45       -24         0.76
    46          ∞      27.97     1.7725    49.6
    47       -18.498     4.73
    48          ∞       4.73
    49        18.498    27.97     1.7725    49.6
    50          ∞       0.76
    51        24         5.66     1.497     81.55
    52        -7.545     2.58     1.7725    49.6
    53       -14.35      2.46
    54        14.35      2.58     1.7725    49.6
    55         7.545     5.66     1.497     81.55
    56       -24         0.76
    57          ∞      27.97     1.7725    49.6
    58       -18.498     4.73
    59          ∞       4.73
    60        18.498    27.97     1.7725    49.6
    61          ∞       0.76
    62        24         5.66     1.497     81.55
    63        -7.545     2.58     1.7725    49.6
    64       -14.35      1.23
    65(絞り)    ∞       1.23
    66        14.35      2.58     1.7725     49.6
    67         7.545     5.66     1.497     81.55
    68       -24         0.76
    69          ∞      27.97     1.7725    49.6
    70       -18.498     5.69
    71          ∞       2.4      1.8061    40.93
    72          ∞       5.75     1.8061    40.93
    73          ∞       2.4      1.8061    40.93
    74          ∞       0.43
    75        28.801     2.47     1.883     40.77
    76       -20.886     2.26
    77        -6.857     0.89     2.0033    28.27
    78        20.112     7.78     1.816     46.62
    79       -11.502     1.04
    80          ∞       3.1      1.618     63.33
    81       -20.637     4.5
    82          ∞       2.87     1.76819   71.7
    83          ∞       2.87
    84          ∞       0.67     1.7682    71.7
    85          ∞       0.1
    86          ∞       3.07     1.8061    40.93
    87          ∞       6.16     1.8061    40.93
    88          ∞       3.07     1.8061    40.93
    89          ∞       0.28
    90        11.494     2.87     1.497     81.55
    91      -104.13      0.29
    92         7.204     2.95     1.497     81.55
    93         8.645     2.22
    94       -33.145     0.67     1.69895   30.13
    95         6.013     2.66
    96        13.491     5.75     1.83481   42.71
    97       -32.666     6.87
    98          ∞       0.96     1.52113   66.54
    99          ∞       0.48
   100          ∞       0.67     1.51633   64.14
   101          ∞       1.2
  像面          ∞

非球面データ
第４面
k=0
A4=2.651.E-02,A6=-6.2080.E-03,A8=5.3540.E-04
第５面
k=-0.2024
A4=1.106.E-02,A6=2.9227.E-02,A8=-1.5035.E-01

各種データ
ＩＨ       2.53
ｆ         3.01
ＦＮＯ．   4.7

偏心データ
第７１面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00   -0.14    0.00
          α      β      γ
         0.0     0.0     0.0
第７２面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0
第７３面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第８７面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第８８面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0

数値実施例３
単位  ｍｍ

面データ
面番号          r         d         nd       νd
     1          ∞       0.52     1.769     64.15
     2          ∞       0.26
     3*         ∞       1.57     1.8061    40.93
     4*        0.985     0.7
     5          ∞      13.98     1.883     40.77
     6        -7.983     1.77
     7        25.16      2.53     1.72047   34.7
     8         5.209     3.5      1.618     63.33
     9       -10.527     6.81
    10        -3.838     0.77     1.71736   29.52
    11         5.571     2.16     1.883     40.77
    12       -11.426     0.77
    13        17.161     3.51     1.7725    49.6
    14       188.495     6.94
    15          ∞       4.85
    16        18.987    28.71     1.7725    49.6
    17          ∞       0.78
    18        24.668     5.81     1.497     81.55
    19        -7.75      2.65     1.7725    49.6
    20       -14.732     2.52
    21        14.732     2.65     1.7725    49.6
    22         7.75      5.81     1.497     81.55
    23       -24.668     0.78
    24          ∞      28.71     1.7725    49.6
    25       -18.987     4.85
    26          ∞       4.85
    27        18.987    28.71     1.7725    49.6
    28          ∞       0.78
    29        24.668     5.81     1.497     81.55
    30        -7.75      2.65     1.7725    49.6
    31       -14.732     2.52
    32        14.732     2.65     1.7725    49.6
    33         7.75      5.81     1.497     81.55
    34       -24.668     0.78
    35          ∞      28.71     1.7725    49.6
    36       -18.987     4.85
    37          ∞       4.85
    38        18.987    28.71     1.7725    49.6
    39          ∞       0.78
    40        24.668     5.81     1.497     81.55
    41        -7.75      2.65     1.7725    49.6
    42       -14.732     2.52
    43        14.732     2.65     1.7725    49.6
    44         7.75      5.81     1.497     81.55
    45       -24.668     0.78
    46          ∞      28.71     1.7725    49.6
    47       -18.987     4.85
    48          ∞       4.85
    49        18.987    28.71     1.7725    49.6
    50          ∞       0.78
    51        24.668     5.81     1.497     81.55
    52        -7.75      2.65     1.7725    49.6
    53       -14.732     2.52
    54        14.732     2.65     1.7725    49.6
    55         7.75      5.81     1.497     81.55
    56       -24.668     0.78
    57          ∞      28.71     1.7725    49.6
    58       -18.987     4.85
    59          ∞       4.85
    60        18.987    28.71     1.7725    49.6
    61          ∞       0.78
    62        24.668     5.81     1.497     81.55
    63        -7.75      2.65     1.7725    49.6
    64       -14.732     2.52
    65        14.732     2.65     1.7725    49.6
    66         7.75      5.81     1.497     81.55
    67       -24.668     0.78
    68          ∞      28.71     1.7725    49.6
    69       -18.987     4.85
    70          ∞       4.63
    71        19.01     28.82     1.7725    49.6
    72          ∞       0.88
    73        24.958     5.9      1.497     81.55
    74        -7.765     2.67     1.7725    49.6
    75       -14.809     2.86
    76(絞り)    ∞       0.76
    77          ∞       2.62     1.8061    40.93
    78          ∞       6.7      1.8061    40.93
    79          ∞       2.62     1.8061    40.93
    80          ∞       1.44
    81          ∞       3.93     1.8061    40.93
    82          ∞       5.7      1.8061    40.93
    83          ∞       3.93     1.8061    40.93
    84          ∞       1.31
    85        27.692     3.28     1.497     81.55
    86       -40.68      0.13
    87        13.516     8.56     1.497     81.55
    88        29.845     1.16
    89       -36.756     1.31     1.8       30.13
    90         7.368     4.04
    91        22.834     6.56     1.83481   42.71
    92       -14.2      10.77
    93          ∞       0.98     1.52113   66.54
    94          ∞       1.21
    95          ∞       0.69     1.51633   64.14
    96          ∞       0.00
  像面          ∞

非球面データ
第３面
k=0
A4=2.503.E-02,A6=-5.6163.E-03,A8=5.5411.E-04
第４面
k=-0.9151
A4=1.431.E-01,A6=-2.5790.E-02

各種データ
ＩＨ       2.08
ｆ         3.00
ＦＮＯ．   5.1

偏心データ
第７７面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00   -0.14    0.00
          α      β      γ
         0.0     0.0     0.0
第７８面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0
第７９面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第８２面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第８３面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0

数値実施例４
単位  ｍｍ

面データ
面番号          r         d         nd       νd
     1          ∞       1.34     1.769     64.15
     2          ∞       0.28
     3*         ∞       1.67     1.8061    40.93
     4*        1.045     0.74
     5          ∞      14.83     1.883     40.77
     6        -8.471     1.87
     7        26.698     2.68     1.72047   34.71
     8         5.528     3.71     1.618     63.33
     9       -11.171     7.22
    10        -4.073     0.82     1.71736   29.52
    11         5.911     2.29     1.883     40.77
    12       -12.125     0.82
    13        18.21      3.73     1.7725    49.6
    14       200.018     7.37
    15          ∞       5.15
    16        20.15     30.47     1.7725    49.6
    17          ∞       0.83
    18        26.144     6.16     1.497     81.55
    19        -8.219     2.81     1.7725    49.6
    20       -15.632     2.68
    21        15.632     2.81     1.7725    49.6
    22         8.219     6.16     1.497     81.55
    23       -26.144     0.83
    24          ∞      30.47     1.7725    49.6
    25       -20.15      5.15
    26          ∞       5.15
    27        20.15     30.47     1.7725    49.6
    28          ∞       0.83
    29        26.144     6.16     1.497     81.55
    30        -8.219     2.81     1.7725    49.6
    31       -15.632     2.68
    32        15.632     2.81     1.7725    49.6
    33         8.219     6.16     1.497     81.55
    34       -26.144     0.83
    35          ∞      30.47     1.7725    49.6
    36       -20.15      5.15
    37          ∞       5.15
    38        20.15     30.47     1.7725    49.6
    39          ∞       0.83
    40        26.144     6.16     1.497     81.55
    41        -8.219     2.81     1.7725    49.6
    42       -15.632     2.68
    43        15.632     2.81     1.7725    49.6
    44         8.219     6.16     1.497     81.55
    45       -26.144     0.83
    46          ∞      30.47     1.7725    49.6
    47       -20.15      5.15
    48          ∞       5.15
    49        20.15     30.47     1.7725    49.6
    50          ∞       0.83
    51        26.144     6.16     1.497     81.55
    52        -8.219     2.81     1.7725    49.6
    53       -15.632     2.68
    54        15.632     2.81     1.7725    49.6
    55         8.219     6.16     1.497     81.55
    56       -26.144     0.83
    57          ∞      30.47     1.7725    49.6
    58       -20.15      5.15
    59          ∞       5.15
    60        20.15     30.47     1.7725    49.6
    61          ∞       0.83
    62        26.144     6.16     1.497     81.55
    63        -8.219     2.81     1.7725    49.6
    64       -15.632     1.34
    65(絞り)    ∞       0.92
    66          ∞       4.52     1.8061    40.93
    67          ∞      -9.04     1.8061    40.93
    68          ∞       4.52     1.8061    40.93
    69          ∞       3.48     1.8061    40.93
    70          ∞      -6.96     1.8061    40.93
    71          ∞       3.48     1.8061    40.93
    72          ∞       0.7
    73        28.914     4.07     1.497     81.55
    74       -11.809     0.7      1.52944   51.72
    75      -549.99      0.14
    76        11.209     8.68     1.497     81.55
    77        31.598     1.65
    78      -296.255     1.39     1.80071   34.71
    79         7.134     4.35
    80        20.476     4.08     1.83481   42.73
    81       -15.75     10
    82          ∞       1.04     1.51633   64.14
    83          ∞       0.52
    84          ∞       0.73     1.51633   64.14
    85          ∞       1.24
  像面          ∞

非球面データ
第３面
k=0
A4=1.853.E-02,A6=-4.0183.E-03,A8=3.4921.E-04
第４面
k=-0.9892
A4=1.030.E-01,A6=-1.9170.E-02

各種データ
ＩＨ       2.37
ｆ         3.00
ＦＮＯ．   4.8

偏心データ
第６６面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00   -0.20    0.00
          α      β      γ
         0.0     0.0     0.0
第６７面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0
第６８面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第７０面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第７１面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0

数値実施例５
単位  ｍｍ

面データ
面番号          r         d         nd       νd
     1          ∞       0.59     1.769     64.15
     2          ∞       0.29
     3*         ∞       1.7      1.80625   40.91
     4*        1.107     0.78
     5          ∞      15.7      1.883     40.77
     6        -8.972     1.98
     7        28.276     2.84     1.72047   34.71
     8        5.854      3.93     1.618     63.33
     9       -11.831     7.65
    10        -4.314     0.86     1.71736   29.52
    11         6.261     2.42     1.883     40.77
    12       -12.841     0.87
    13        19.287     3.95     1.7725    49.6
    14       211.841     7.8
    15          ∞       5.45
    16        21.342    32.27     1.7725    49.6
    17          ∞       0.88
    18        27.69      6.53     1.497     81.55
    19        -8.704     2.98     1.7725    49.6
    20       -16.556     2.84
    21        16.556     2.98     1.7725    49.6
    22         8.704     6.53     1.497     81.55
    23       -27.69      0.88
    24          ∞      32.27     1.7725    49.6
    25       -21.342     5.45
    26          ∞       5.45
    27        21.342    32.27     1.7725    49.6
    28          ∞       0.88
    29        27.69      6.53     1.497     81.55
    30        -8.704     2.98     1.7725    49.6
    31       -16.556     2.84
    32        16.556     2.98     1.7725    49.6
    33         8.704     6.53     1.497     81.55
    34       -27.69      0.88
    35          ∞      32.27     1.7725    49.6
    36       -21.342     5.45
    37          ∞       5.45
    38        21.342    32.27     1.7725    49.6
    39          ∞       0.88
    40        27.69      6.53     1.497     81.55
    41        -8.704     2.98     1.7725    49.6
    42       -16.556     2.84
    43        16.556     2.98     1.7725    49.6
    44         8.704     6.53     1.497     81.55
    45       -27.69      0.88
    46          ∞      32.27     1.7725    49.6
    47       -21.342     5.45
    48          ∞       5.45
    49        21.342    32.27     1.7725    49.6
    50          ∞       0.88
    51        27.69      6.53     1.497     81.55
    52        -8.704     2.98     1.7725    49.6
    53       -16.556     2.84
    54        16.556     2.98     1.7725    49.6
    55         8.704     6.53     1.497     81.55
    56       -27.69      0.88
    57          ∞      32.27     1.7725    49.6
    58       -21.342     5.45
    59          ∞       5.45
    60        21.342    32.27     1.7725    49.6
    61          ∞       0.88
    62        27.69      6.53     1.497     81.55
    63        -8.704     2.98     1.7725    49.6
    64       -16.556     2.84
    65        16.556     2.98     1.7725    49.6
    66         8.704     6.53     1.497     81.55
    67       -27.69      0.88
    68          ∞      32.27     1.7725    49.6
    69       -21.342     1.03
    70          ∞       3.5      1.80609   40.93
    71          ∞       7        1.80609   40.93
    72          ∞       3.5      1.80609   40.93
    73          ∞       0.44
    74       -45.208     3.73     1.7725    49.6
    75       -25.148     6.18
    76        18.856    12.76     1.8044    39.59
    77         9.579     0.74
    78        11.375    14.74     1.497     81.55
    79       -13.7       2.95     1.8044    39.59
    80       -15.793     0.15
    81(絞り)    ∞       0.15
    82        15.793     2.95     1.8044    39.59
    83        13.7      14.74     1.497     81.55
    84       -11.375     0.74
    85        -9.579    12.76     1.8044    39.59
    86       -18.856     6.18
    87        25.148     3.73     1.7725    49.6
    88        45.208     0.44
    89          ∞       3.09     1.80609   40.93
    90          ∞       7.5      1.80609   40.93
    91          ∞       3.09     1.80609   40.93
    92          ∞       0.47
    93          ∞       1.03     1.51633   64.14
    94          ∞       0
  像面          ∞

非球面データ
第３面
k=0
A4=1.726.E-02,A6=-3.0368.E-03,A8=1.9675.E-04
第４面
k=-0.2024
A4=7.203.E-03,A6=1.4297.E-02,A8=-5.5253.E-02

各種データ
ＩＨ       2.36
ｆ         3.00
ＦＮＯ．   4.1

偏心データ
第７０面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00   -0.17    0.00
          α      β      γ
         0.0     0.0     0.0
第７１面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0
第７２面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第９０面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第９１面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0

数値実施例６
単位  ｍｍ

面データ
面番号          r         d         nd       νd
     1          ∞       0.52     1.769     64.15
     2          ∞       0.26
     3*         ∞       1.4      1.80625   40.91
     4*        0.969     0.68
     5          ∞      13.74     1.883     40.77
     6        -7.85      1.74
     7        24.74      2.48     1.72047   34.71
     8         5.122     3.44     1.618     63.33
     9       -10.352     6.69
    10        -3.774     0.76     1.71736   29.52
    11         5.478     2.12     1.883     40.77
    12       -11.235     0.76
    13        16.875     3.45     1.7725    49.6
    14       185.349     6.83
    15          ∞       4.77
    16        18.673    28.23     1.7725    49.6
    17          ∞       0.77
    18        24.227     5.71     1.497     81.55
    19        -7.616     2.61     1.7725    49.6
    20       -14.486     2.48
    21        14.486     2.61     1.7725    49.6
    22         7.616     5.71     1.497     81.55
    23       -24.227     0.77
    24          ∞      28.23     1.7725    49.6
    25       -18.673     4.77
    26          ∞       4.77      リレー_像
    27        18.673    28.23     1.7725    49.6
    28          ∞       0.77
    29        24.227     5.71     1.497     81.55
    30        -7.616     2.61     1.7725    49.6
    31       -14.486     2.48
    32        14.486     2.61     1.7725    49.6
    33         7.616     5.71     1.497     81.55
    34       -24.227     0.77
    35          ∞      28.23     1.7725    49.6
    36       -18.673     4.77
    37          ∞       4.77      リレー_像
    38        18.673    28.23     1.7725    49.6
    39          ∞       0.77
    40        24.227     5.71     1.497     81.55
    41        -7.616     2.61     1.7725    49.6
    42       -14.486     2.48
    43        14.486     2.61     1.7725    49.6
    44         7.616     5.71     1.497     81.55
    45       -24.227     0.77
    46          ∞      28.23     1.7725    49.6
    47       -18.673     4.77
    48          ∞       4.77
    49        18.673    28.23     1.7725    49.6
    50          ∞       0.77
    51        24.227     5.71     1.497     81.55
    52        -7.616     2.61     1.7725    49.6
    53       -14.486     2.48
    54        14.486     2.61     1.7725    49.6
    55         7.616     5.71     1.497     81.55
    56       -24.227     0.77
    57          ∞      28.23     1.7725    49.6
    58       -18.673     4.77
    59          ∞       4.77
    60        18.673    28.23     1.7725    49.6
    61          ∞       0.77
    62        24.227     5.71     1.497     81.55
    63        -7.616     2.61     1.7725    49.6
    64       -14.486     2.48
    65        14.486     2.61     1.7725    49.6
    66         7.616     5.71     1.497     81.55
    67       -24.227     0.77
    68          ∞      28.23     1.7725    49.6
    69       -18.673     1.55
    70          ∞       3.22     1.8061    40.93
    71          ∞       6.45     1.8061    40.93
    72          ∞       3.22     1.8061    40.93
    73          ∞       0.26
    74       197.104     1.93     1.7725    49.6
    75       -13.281     0.13
    76         7.314     3.87     1.755     52.32
    77         4.897     1.03
    78         6.845     5.16     1.497     81.55
    79       -12.894     1.93     1.8322    40.1
    80       -17.148     0.64
    81(絞り)    ∞       0.64
    82         9.776     1.93     1.8322    40.1
    83         5.632     5.16     1.497     81.55
    84        -9.044     0.14
    85        18.148     1.93     1.7725    49.6
    86       209.051     0.26
    87          ∞       3.48     1.8061    40.93
    88          ∞       7.74     1.8061    40.93
    89          ∞       3.48     1.8061    40.93
    90          ∞       0.13
    91          ∞       0.9      1.51633   64.14
    92          ∞       0.4231
  像面          ∞

非球面データ
第３面
k=0
A4=2.577.E-02,A6=-5.9225.E-03,A8=5.0125.E-04
第４面
k=-0.2024
A4=1.076.E-02,A6=2.7883.E-02,A8=-1.4076.E-01

各種データ
ＩＨ       2.33
ｆ         3.00
ＦＮＯ．   4.7

第７０面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00   -0.14    0.00
          α      β      γ
         0.0     0.0     0.0
第７１面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0
第７３面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第８８面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
       -45.0     0.0     0.0
第８９面
          Ｘ      Ｙ      Ｚ
         0.00    0.00    0.00
          α      β      γ
        45.0     0.0     0.0

　次に、各実施例における条件式の値を以下に掲げる。なお、-（ハイフン）は該当する構成がないことを示す。条件式（１４）におけるＦＬＧ１は、物体側焦点距離とみなしても良い。

                        実施例１   実施例２   実施例３
(3)|divlr|/Yimgh         0.34       0.27       0.52
(4)βh                  -1.50      -1.20      -1.16
(5)βv                  -1.50      -1.20      -1.16
(6)βh/βv               1.00       1.00       1.00
(7)Φpri2in/Φpri2ex     1.07       1.00       -
(8)Φpri1in/Φpri2ex      -          -         0.98
(9)DG2b/FLG2             1.29       1.00       1.02
(10)Yimg/FLG2            0.08       0.11       0.08
(11)βG1h                 -          -          -
(12)βG1v                 -          -          -
(13)βG1h/βG1v           -          -          -
(14)DG1f/FLG1            0.81       1.00       0.99
(15)Yimg/FLG1            0.10       0.13       0.09
(16)Dax1/(Φrmax+Dax1)   0.53       0.53       0.54
(17)Φrmax/Ymidimg       2.93       2.55       2.46

                        実施例４   実施例５   実施例６
(3)|divlr|/Yimgh         1.11       0.33       0.62
(4)βh                  -1.09        -          -
(5)βv                  -1.09        -          -
(6)βh/βv               1.00        -          -
(7)Φpri2in/Φpri2ex      -          -          -
(8)Φpri1in/Φpri2ex     0.63        -          -
(9)DG2b/FLG2             1.00        -          -
(10)Yimg/FLG2            0.09        -          -
(11)βG1h                 -        -1.04      -1.19
(12)βG1v                 -        -1.04      -1.19
(13)βG1h/βG1v           -         1.00       1.00
(14)DG1f/FLG1            1.00       0.69       0.88
(15)Yimg/FLG1            0.10       0.03       0.14
(16)Dax1/(Φrmax+Dax1)   0.59       0.54       0.53
(17)Φrmax/Ymidimg       3.03       2.67       2.85

　図２４は、本実施形態の立体視内視鏡を示す図である。立体視内視鏡１は、本体部２と、光源装置３と、カメラコントロールユニット４（以下、「ＣＣＵ４」という）と、スキャンコンバータ５と、モニタ６と、シャッタメガネ７とから構成される。

　本体部２は、挿入部８と、把持部９とを有する。挿入部８は、体腔内等に挿入される部分で、硬質の外套管で形成されている。外套管は、円管形状で、ステンレス等の金属等からなる。このように、立体視内視鏡１は、硬性内視鏡である。把持部９は、術者により把持される部分である。

　把持部９には、ライトガイド口金１０が設けてある。ライトガイド口金１０に、ライトガイドケーブル１１の一端が接続される。ライトガイドケーブル１１の他端には、ライトガイトコネクタ１２が設けられている。ライトガイドケーブル１１は、把持部９と光源装置３に着脱自在で接続される。

　光源装置３は、ランプ１３とレンズ１４とを有する。ランプ１３は、例えば、白色光の照明光を発生する。レンズ１４は、照明光を集光する。レンズ１４で集光された照明光は、ライトガイドコネクタ１２の端面に照射される。端面に照射された照明光は、ライトガイドケーブル１１内のライトガイドにより、本体部２に伝送される。

　本体部２には、ライトガイド１５が設けられている。ライトガイド１５は把持部９内で屈曲され、挿入部８内を挿通されている。ライトガイド１５は、ライトガイドケーブル１１から供給された照明光を、挿入部８の先端部１６に固定された先端面に伝送する。これにより、先端面から前方に照明光が射出される。

　物体１７は、照明光で照明される。物体１７からの光は、先端部１６内に配置された対物光学系１８ａ、１８ｂに入射する。対物光学系１８ａの結像位置に、光学像１９ａが形成される。対物光学系１８ｂの結像位置に、光学像１９ｂが形成される。

　光学像１９ａはリレー光学系２０ａにより、把持部９にリレーされる。光学像１９ｂはリレー光学系２０ｂにより、把持部９にリレーされる。

　リレー光学系２０ａ、２０ｂの最終像位置には、中間像が形成される。リレー光学系２０ａで形成された中間像は、第１光路変更素子２１ａ、第１レンズ群２２ａ、第１光路変更素子２３ａ及び第２レンズ群２４ａによって、再結像される。これにより、第１撮像素子２５ａの撮像面上に第１像が形成される。

　リレー光学系２０ｂで形成された中間像は、第１光路変更素子２１ｂ、第１レンズ群２２ｂ、第１光路変更素子２３ｂ及び第２レンズ群２４ｂによって、再結像される。これにより、第２撮像素子２５ｂの撮像面上に第２像が形成される。

　出力部２６には、信号ケーブル２７の一端が接続されている。信号ケーブル２７の他端は、ＣＣＵ４に接続されている。第１撮像素子２５ａから出力された信号と、第２撮像素子２５ｂから出力された信号は、信号ケーブル２７を経由して、ＣＣＵ４に入力される。

　ＣＣＵ４では、第１撮像素子２５ａと第２撮像素子２５ｂから出力された信号に対して、信号処理が行われる。ＣＣＵ４で信号処理された画像信号は、スキャンタコンバータ５に入力される。スキャンコンバータ５では、ＣＣＵ４から出力された信号が映像信号に変換される。

　映像信号は、モニタ６に入力される。モニタ６は、入力された映像信号を表示する。モニタ６には、視差のある２つの画像が交互に表示される。シャッタメガネ７は、シャッター機能を有する。シャッタメガネ７を用いることで、モニタ６に表示された画像を、立体的に視認することができる。

　図２４では、第１光路変更素子２１ａ、２１ｂの形状と第２光路変更素子２３ａ、２３ｂの形状を、簡略化して描いている。そのため、第１光路変更素子２１ａから第１撮像素子２５ａまでの光路と、第２光路変更素子２１ｂから第２撮像素子２５ｂまでの光路とが、一直線に描かれている。

　しかしながら、実際は、第１光路変更素子２１ａ、２１ｂと第２光路変更素子２３ａ、２３ｂによって、上述のように、光路は一直線になっていない。

　以上のように、本発明は、小型でありながら、高い分解能を有する立体視内視鏡光学系及びそれを備えた内視鏡に適している。

　ＯＢＪ　対物光学系
　ＲＬ１　第１リレーレンズ
　ＲＬ２　第２リレーレンズ
　ＲＬ３　第３リレーレンズ
　ＲＬ４　第４リレーレンズ
　ＲＬ５　第５リレーレンズ
　Ｐ１、Ｐ２　プリズム
　Ｇ１　第１レンズ群
　Ｇ２　第２レンズ群
　ＡＸ１　第１光軸
　ＡＸ２　第２光軸
　ＡＸ３　第３光軸
　Ｉｏ　物体の像
　Ｉ１　第１リレー像
　Ｉ２　第２リレー像
　Ｉ３　第３リレー像
　Ｉ４　第４リレー像
　Ｉ５　第５リレー像
　Ｉ　最終像
　Ｓ　開口絞り
　Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４　カバーガラス（平行平板）
　Ｆ　光学フィルタ
　１　立体視内視鏡
　２　本体部
　３　光源装置
　４　カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）
　５　スキャンコンバータ
　６　モニタ
　７　シャッタメガネ
　８　挿入部
　９　把持部
　１０　ライトガイド口金
　１１　ライトガイドケーブル
　１２　ライトガイトコネクタ
　１３　ランプ
　１４　レンズ
　１５　ライトガイド
　１６　先端部
　１７　物体
　１８ａ、１８ｂ　対物光学系
　１９ａ、１９ｂ　光学像
　２０ａ、２０ｂ　リレー光学系
　２１ａ、２１ｂ　第１光路変更素子
　２２ａ、２２ｂ　第１レンズ群
　２３ａ、２３ｂ　第１光路変更素子
　２４ａ、２４ｂ　第２レンズ群
　２５ａ　第１撮像素子
　２５ｂ　第２撮像素子
　２６　出力部
　２７　信号ケーブル

Claims

　第１光学系と、第２光学系と、を備え、
　前記第１光学系と前記第２光学系は、同一の光学系であって、
　前記第１光学系と前記第２光学系には、各々、第１光路と、第２光路と、第３光路と、が形成され、
　前記第１光学系と前記第２光学系は、各々、物体側より順に、対物光学系と、リレー光学系と、結像光学系と、を有し、
　前記結像光学系は、第１レンズ群と、第１光路変更素子と、第２光路変更素子と、を有し、
　前記結像光学系によって、物体の最終像が形成され、
　前記対物光学系と前記リレー光学系は、前記第１光路に配置され、
　前記第１光路変更素子から前記第２光路変更素子までの間に、前記第２光路が形成され、
　前記第２光路変更素子から前記最終像までの間に、前記第３光路が形成され、
　前記第１光路変更素子は、前記第１光路に配置された第１反射面と、前記第２光路に配置された第２反射面と、を有し、
　前記第２光路変更素子は、前記第２光路に配置された第３反射面と、前記第３光路に配置された第４反射面と、を有し、
　前記第１光学系の第１光軸、前記第１光学系の第２光軸、前記第１光学系の第３光軸、前記第２光学系の第１光軸、前記第２光学系の第２光軸及び前記第２光学系の第３光軸は、全て同一平面内に位置し、
　以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする立体視内視鏡光学系。
　Ｄ１＜Ｄ２　　　（１）
　Ｄ３＜Ｄ２　　　（２）
　ここで、
　Ｄ１は、前記第１光学系の前記第１光軸と前記第２光学系の前記第１光軸との間隔、
　Ｄ２は、前記第１光学系の前記第２光軸と前記第２光学系の前記第２光軸との間隔、
　Ｄ３は、前記第１光学系の前記第３光軸と前記第２光学系の前記第３光軸との間隔、
　前記第１光学系の前記第１光軸は、前記第１光学系の前記第１光路の光軸、
　前記第１光学系の前記第２光軸は、前記第１光学系の前記第２光路の光軸、
　前記第１光学系の前記第３光軸は、前記第１光学系の前記第３光路の光軸、
　前記第２光学系の前記第１光軸は、前記第２光学系の前記第１光路の光軸、
　前記第２光学系の前記第２光軸は、前記第２光学系の前記第２光路の光軸、
　前記第２光学系の前記第３光軸は、前記第２光学系の前記第３光路の光軸、
　前記間隔の単位はミリメートル、
である。
　以下の条件式（３）を満足することを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡光学系。
　０．０１≦｜ｄｉｖlr｜／Ｙimgh≦１．５　　　（３）
　ここで、
　ｄｉｖlrは、前記第１光軸と前記最終像の中心との間隔、
　Ｙimghは、視差方向における前記最終像の高さ、
　前記視差方向は、前記第１光学系の前記第１光軸及び前記第２光学系の前記第１光軸の両方と直交する方向、
である。
　前記結像光学系は、物体側から順に、前記第１光路変更素子と、前記第１レンズ群と、前記第２光路変更素子と、第２レンズ群と、を有し、
　前記第１レンズ群と前記第２レンズ群は、各々、正の屈折力を有し、
　以下の条件式（４）、（５）、（６）を満足することを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡光学系。
　βh≦－１　　　（４）
　βv≦－１　　　（５）
　０．９≦βh／βv≦１．１　　　（６）
　ここで、
　βhは、第１方向における前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との合成倍率、
　βvは、第２方向における前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との合成倍率、
　前記第１方向は、視差方向、
　前記第２方向は、前記視差方向と垂直な方向、
　前記視差方向は、前記第１光学系の前記第１光軸及び前記第２光学系の前記第１光軸の両方と直交する方向、
である。
　前記第２光路変更素子は、入射面と射出面とを有するプリズムであって、
　前記第２光路変更素子に到達した光は、前記入射面、前記第３反射面、前記第４反射面、前記射出面の順に進み、
　以下の条件式（７）を満足することを特徴とする請求項１又は３に記載の立体視内視鏡光学系。
　０．８≦Φpri2in／Φpri2ex≦１．３　　　（７）
　ここで、
　Φpri2inは、前記第２光路変更素子の前記入射面の有効径、
　Φpri2exは、前記第２光路変更素子の前記射出面の有効径、
である。
　前記結像光学系は、物体側から順に、前記第１レンズ群と、前記第１光路変更素子と、前記第２光路変更素子と、第２レンズ群と、を有し、
　前記第１レンズ群と前記第２レンズ群は、各々、正の屈折力を有し、
　以下の条件式（４）、（５）、（６）を満足することを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡光学系。
　βh≦－１　　　（４）
　βv≦－１　　　（５）
　０．９≦βh／βv≦１．１　　　（６）
　ここで、
　βhは、第１方向における前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との合成倍率、
　βvは、第２方向における前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との合成倍率、
　前記第１方向は、視差方向、
　前記第２方向は、前記視差方向と垂直な方向、
　前記視差方向は、前記第１光学系の前記第１光軸及び前記第２光学系の前記第１光軸の両方と直交する方向、
である。
　前記第１光路変更素子は、入射面と射出面とを有するプリズムであり、
　前記第２光路変更素子は、入射面と射出面とを有するプリズムであって、
　前記第１光路変更素子に到達した光は、前記第１光路変更素子の前記入射面、前記第１反射面、前記第２反射面、前記第１光路変更素子の前記射出面の順に進み、
　前記第２光路変更素子に到達した光は、前記第２光路変更素子の前記入射面、前記第３反射面、前記第４反射面、前記第２光路変更素子の前記射出面の順に進み、
　以下の条件式（８）を満足することを特徴とする請求項１又は５に記載の立体視内視鏡光学系。
　０．３≦Φpri1in／Φpri2ex≦１．３　　　（８）
　ここで、
　Φpri1inは、前記第１光路変更素子の前記入射面の有効径、
　Φpri2exは、前記第２光路変更素子の前記射出面の有効径、
である。
　以下の条件式（９）を満足することを特徴とする請求項１、３、５のいずれか一項に記載の立体視内視鏡光学系。
　０．８≦ＤG2b／ＦＬG2≦１．５　　　（９）
　ここで、
　ＤG2bは、前記第２レンズ群の像側主点から前記最終像までの間隔、
　ＦＬG2は、前記第２レンズ群の焦点距離、
である。
　以下の条件式（１０）を満足することを特徴とする請求項１、３、５のいずれか一項に記載の立体視内視鏡光学系。
　０．０２≦Ｙimg／ＦＬG2≦０．２　　　（１０）
　ここで、
　Ｙimgは、前記最終像の最大高さ、
　ＦＬG2は、前記第２レンズ群の焦点距離、
である。
　前記結像光学系は、物体側から順に、前記第１光路変更素子と、前記第１レンズ群と、前記第２光路変更素子と、を有し、
　前記第１レンズ群は、正の屈折力を有し、
　以下の条件式（１１）、（１２）、（１３）を満足することを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡光学系。
　βG1h≦－１　　　（１１）
　βG1v≦－１　　　（１２）
　０．９≦βG1h／βG1v≦１．１　　　（１３）
　ここで、
　βG1hは、第１方向における前記第１レンズ群の倍率、
　βG1vは、第２方向における前記第１レンズ群の倍率、
　前記第１方向は、前記視差方向、
　前記第２方向は、前記視差方向と垂直な方向、
　前記視差方向は、前記第１光学系の前記第１光軸及び前記第２光学系の前記第１光軸の両方と直交する方向、
である。
　前記リレー光学系の像側に、物体の中間像が形成され、
　以下の条件式（１４）を満足することを特徴とする請求項１，３、５のいずれか一項に記載の立体視内視鏡光学系。
　０．６≦ＤG1f／ＦＬG1≦１．２　　　（１４）
　ここで、
　ＤG1fは、前記第１レンズ群の物体側主点から前記中間像までの間隔、
　ＦＬG1は、前記第１レンズ群の物体側焦点距離、
である。
　以下の条件式（１５）を満足することを特徴とする請求項１、３、５、９のいずれか一項に記載の立体視内視鏡光学系。
　０＜Ｙimg／ＦＬG1≦０．３　　　（１５）
　ここで、
　Ｙimgは、前記最終像の最大高さ、
　ＦＬG1は、前記第１レンズ群の焦点距離、
である。
　以下の条件式（１６）を満足することを特徴とする請求項１、３、５、９のいずれか一項に記載の立体視内視鏡光学系。
　０．３≦Ｄax１／（Φrmax＋Ｄax１）≦０．８　　　（１６）
　ここで、
　Ｄax１は、前記第１光学系の前記第１光軸と前記第２光学系の前記第１光軸との間隔、
　Φrmaxは、前記リレー光学系における最大レンズ径、
である。
　前記対物光学系によって、前記リレー光学系の物体側に、物体の像が形成され、
　以下の条件式（１７）を満足することを特徴とする請求項１、３、５、９のいずれか一項に記載の立体視内視鏡光学系。
　１．０≦Φrmax／Ｙmidimg≦５．０　　　（１７）
　ここで、
　Φrmaxは、前記リレー光学系における最大レンズ径、
　Ｙmidimgは、前記物体の像の最大高さ、
である。
　前記第１レンズ群は、移動レンズ群を有し、
　前記移動レンズ群の移動によって合焦を行うことを特徴とする請求項１、３、５、９のいずれか一項に記載の立体視内視鏡光学系。
　前記第２レンズ群は、移動レンズ群を有し、
　前記移動レンズ群の移動によって合焦を行うことを特徴とする請求項１、３、５のいずれか一項に記載の立体視内視鏡光学系。
　請求項１から１５のいずれか一項に記載の立体視内視鏡光学系と、
　前記最終像を撮像する撮像素子と、を備えることを特徴とする内視鏡。