WO2019008618A1 - 立体視用光学系及びそれを備えた撮像装置 - Google Patents

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Abstract

収差が良好に補正され、且つ、物体距離が短くても最適な内向角が得られる小型な立体視用光学系及びそれを備えた撮像装置を提供すること。　立体視用光学系は、第１光学系ＯＢＪ１と、第２光学系ＯＢＪ２と、を備え、第１光学系ＯＢＪ１と第２光学系ＯＢＪ２は、各々、絞りＳと、複数のレンズ群と、を備え、複数のレンズ群は、少なくとも１つの合焦の際に移動するレンズ群を含んでおり、移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とが行われ、近点合焦時、第１入射瞳と第２入射瞳は、共に、遠点合焦時の位置よりも像側に位置している。　ここで、　第１入射瞳は、第１光学系の入射瞳、　第２入射瞳は、第２光学系の入射瞳、　近点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、　遠点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、 である。

Description

立体視用光学系及びそれを備えた撮像装置
　本発明は、立体視用光学系及びそれを備えた撮像装置に関し、主に内視鏡分野で用いられる立体視用光学系及びそれを備えた撮像装置に関する。
　同一の物点に対して瞳孔間隔が変化すると、輻輳角が変化する。輻輳角が変化すると、立体的な見え方（以下、「立体感」という）が変化する。輻輳角は、同一の物点を見た時の、右目の視線と左目の視線とのなす角度である。
　立体視が可能な画像を生成する撮像装置が知られている。この装置では、左目用の画像の取得と右目用の画像の取得が行われる。
　特許文献１には、一対の光学系を備えた装置が開示されている。一対の光学系は、並列に配置されている。各光学系には、開口部を有する絞りが配置されている。
　一対の光学系を人間の両眼と見なすと、２つの開口部の間隔、すなわち、２つの絞りの間隔が瞳孔間隔に相当する。
　特許文献１の装置では、同一の物点から出た光は、一対の光学系に入射する。入射した光のうち、開口部の中心を通過する光線が視線に相当する。一方の光学系の開口部の中心を通過する光線と他方の光学系の開口部の中心を通過する光線は、同一の物点の位置で交わる。この２つの交線の交わる角度を内向角とすると、内向角が輻輳角に相当する。
　特許文献１の装置では、２つの絞りの間隔を変えることができる。２つの絞りの間隔が変化することで、内向角が変化する。その結果、立体感を変化させることができる。
特開２０１２－１１３２８１号公報
　物体距離が短い場合、物体距離が長い場合に比べて、物体は装置の近くに位置する。このため、絞りの間隔を固定した状態では、内向角が大きくなって立体感が強くなる。物体が結像光学系に近くなればなるほど立体感は強くなり、立体感が不自然に強調されて観察しにくくなることがある。
　特許文献１の装置のように２つの絞りの間隔を変化させることによりこれを解消しようとすると、絞り間隔の変化量を非常に大きくする必要がある。その結果、結像光学系の外径が非常に大きくなって、装置が大型化してしまう。
　本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、収差が良好に補正され、且つ、物体距離が短くても最適な内向角が得られる小型な立体視用光学系及びそれを備えた撮像装置を提供することを目的とする。       
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る立体視用光学系は、
　第１光学系と、第２光学系と、を備え、
　第１光学系と第２光学系は、各々、絞りと、複数のレンズ群と、を備え、
　複数のレンズ群は、少なくとも１つの合焦の際に移動するレンズ群を含んでおり、
　移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とが行われ、
　近点合焦時、第１入射瞳と第２入射瞳は、共に、遠点合焦時の位置よりも像側に位置していることを特徴とする。
　ここで、
　第１入射瞳は、第１光学系の入射瞳、
　第２入射瞳は、第２光学系の入射瞳、
　近点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
　遠点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
である。
　また、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る別の立体視用光学系は、
　第１光学系と、第２光学系と、光学素子と、を備え、
　第１光学系と第２光学系は、光学素子よりも像側に配置され、
　光学素子は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸の両方と交差するように位置し、
　第１光学系と第２光学系は、各々、絞りと、合焦の際に移動する移動レンズ群を少なくとも２つ備え、
　これらを物体側から順に第１移動レンズ群、第２移動レンズ群とするとき、
　少なくとも第２移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とが行われ、
　第１移動レンズ群は、遠点から近点への合焦時に、物体側から像側に移動し、
　以下の条件式（１）を満足することを特徴とする。
　－０．１＜ＦＬ1m／ＦＬc＜０．１　　　（１）
　ここで、
　ＦＬcは、光学素子の焦点距離、
　ＦＬ1mは、第１光学系の第１移動レンズ群の焦点距離、および、第２光学系の第１移動レンズ群の焦点距離、
　近点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
　遠点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
である。
　また、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る別の立体視用光学系は、
　第１光学系と、第２光学系と、を備え、
　第１光学系と第２光学系は、各々、絞りと、合焦の際に移動する移動レンズ群と、を備え、
　移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とが行われ、
　以下の条件式（２）を満足させながら移動レンズ群を移動させて、合焦位置を変化させることを特徴とする。
　０．１＜atan（Ｄe／Ｌoben）－atan（Ｄe／Ｌobef）＜０．８　　　（２）
　ここで、
　Ｄeは、第１入射瞳の中心と第２入射瞳の中心との間隔、
　Ｌobenは、近点合焦時における近点の位置から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、近点合焦時における近点の位置から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
　Ｌobefは、遠点合焦時における遠点の位置から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における遠点の位置から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
　第１入射瞳は、第１光学系の入射瞳、
　第２入射瞳は、第２光学系の入射瞳、
　近点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
　遠点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
である。
　また、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る別の立体視用光学系は、
　第１光学系と、第２光学系と、光学素子と、を備え、
　第１光学系と第２光学系は、光学素子よりも像側に配置され、
　第１光学系と第２光学系は、各々、絞りと、負の屈折力を有するレンズ群と、を備え、
　遠点から近点への合焦時、光学素子は固定され、負の屈折力を有するレンズ群は移動レンズ群として物体側から像側に移動し、
　以下の条件式（３）を満足することを特徴とする立体視用光学系。
　５．０＜（Ｌnobf－Ｌnobn）／Ｄax＜５０．０　　　（３）
　ここで、
　Ｄaxは、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸との光軸上の間隔、
　Ｌnobfは、遠点合焦時における第１光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から遠点の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における第２光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から遠点の位置までの光軸上の距離、
　Ｌnobnは、近点合焦時における第１光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から近点の位置までの光軸上の距離、および、近点合焦時における第２光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から近点の位置までの光軸上の距離、
　近点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
　遠点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
である。
　また、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る撮像装置は、
　光学系と、
　撮像面を持ち、且つ光学系により撮像面上に形成された像を電気信号に変換する撮像素子と、を有し、
　光学系が、上述の立体視用光学系であることを特徴とする。
　本発明によれば、収差が良好に補正され、且つ、物体距離が短くても最適な内向角が得られる小型な立体視用光学系及びそれを備えた撮像装置を提供することができる。
共通の光学系のレンズ断面図である。 実施例１の立体視用光学系のレンズ断面図である。 実施例２の立体視用光学系のレンズ断面図である。 実施例３の立体視用光学系のレンズ断面図である。 実施例４の立体視用光学系のレンズ断面図である。 実施例５の立体視用光学系のレンズ断面図である。 実施例６の立体視用光学系のレンズ断面図である。 変形例１の立体視用光学系のレンズ断面図である。 変形例２の立体視用光学系のレンズ断面図である。 変形例３の立体視用光学系のレンズ断面図である。 変形例４の立体視用光学系のレンズ断面図である。 実施例１の立体視用光学系の収差図である。 実施例１の立体視用光学系の収差図である。 実施例２の立体視用光学系の収差図である。 実施例２の立体視用光学系の収差図である。 実施例３の立体視用光学系の収差図である。 実施例３の立体視用光学系の収差図である。 実施例４の立体視用光学系の収差図である。 実施例４の立体視用光学系の収差図である。 実施例５の立体視用光学系の収差図である。 実施例５の立体視用光学系の収差図である。 実施例６の立体視用光学系の収差図である。 実施例６の立体視用光学系の収差図である。 本実施形態の撮像装置を示す図である。
　実施例の説明に先立ち、本発明のある態様にかかる実施形態の作用効果を説明する。なお、本実施形態の作用効果を具体的に説明するに際しては、具体的な例を示して説明することになる。しかし、後述する実施例の場合と同様に、それらの例示される態様はあくまでも本発明に含まれる態様のうちの一部に過ぎず、その態様には数多くのバリエーションが存在する。したがって、本発明は例示される態様に限定されるものではない。
　以下、第１実施形態の立体視用光学系乃至第４実施形態の立体視用光学系について説明する。この説明に先立って、４つの実施形態の立体視用光学系で共通する光学系（以下、「共通の光学系」という）について説明する。
　共通の光学系は、第１光学系と第２光学系を有する。第１光学系と第２光学系は、中心軸を挟んで並列に配置されている。第１光学系の光軸、第２光学系の光軸及び中心軸は、同一平面上に位置している。
　第１光学系と第２光学系によって、２つの像が形成される。上述のように、第１光学系と第２光学系は並列に配置されている。そのため、第１光学系で形成された像と第２光学系で形成された像との間には、ずれが生じている。このずれは、上述の同一平面と平行で、且つ、中心軸と直交する方向（以下、「視差方向」という）に生じる。よって、この２つの像を用いることで、立体視を行うことができる。
　中心軸は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸との間に位置する軸である。第１光学系と第２光学系は、中心軸から第１光学系の光軸までの距離と、中心軸から第２光学系の光軸までの距離と、が等しくなるように配置されている。
　上述のように、共通の光学系では、第１光学系と第２光学系は、並列に配置されている。また、第１光学系と第２光学系は、各々、絞りを有する。絞りには、開口部が設けられている。第１光学系と第２光学系を人間の両眼と見なすと、２つの開口部の間隔、すなわち、２つの絞りの間隔は瞳孔間隔に相当する。
　輻輳角は、同一の物点を見た時の、右目の視線と左目の視線とのなす角度である。共通の光学系では、同一の物点から出た光は、第１光学系と第２光学系に入射する。入射した光のうち、開口部の中心を通過する光線が視線に相当する。第１光学系の開口部の中心を通過する光線と第２光学系の開口部の中心を通過する光線は、同一の物点の位置で交わる。この２つの交線の交わる角度を内向角とすると、内向角が輻輳角に相当する。
　同一の物点に対して瞳孔間隔が変化すると、輻輳角が変化する。輻輳角が変化すると、立体的な見え方（以下、「立体感」という）が変化する。よって、２つの絞りが、共に中心軸から離れるように移動するか、又は、共に中心軸に近づくように移動することで内向角が変化する。その結果、立体感を変化させることができる。
　共通の光学系の具体的な構成を示す。図１は、共通の光学系のレンズ断面図である。図１（ａ）は、遠点合焦時のレンズ断面図を示している。図１（ｂ）は、近点合焦時のレンズ断面図を示している。近点は、合焦範囲のうち、光学系に対して最も近くに位置する点である。遠点は、合焦範囲のうち、光学系に対して最も遠くに位置する点である。
　共通の光学系は、第１光学系ＯＢＪ１と、第２光学系ＯＢＪ２と、を備えている。第１光学系の光軸ＡＸ１と第２光学系の光軸ＡＸ２との間に、中心軸ＡＸＣが位置している。第１光学系ＯＢＪ１と第２光学系ＯＢＪ２は、中心軸ＡＸＣを挟んで対称に配置されている。なお、図１には光学素子Ｃ１も示されている。これは共通光学系の構成要素ではないが、便宜上まとめて説明する。
　図１（ａ）、（ｂ）に示す共通の光学系では、第１光学系ＯＢＪ１と第２光学系ＯＢＪ２は、同一の光学系になっている。よって、第１光学系ＯＢＪ１について説明する。
　第１光学系ＯＢＪ１は、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、両凸正レンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、を有する。
　両凹負レンズＬ２と両凸正レンズＬ３とが接合されている。両凹負レンズＬ９と両凸正レンズＬ１０とが接合されている。
　絞りＳは、両凸正レンズＬ５と両凸正レンズＬ６との間に配置されている。平凹負レンズＬ１の物体側に、光学素子Ｃ１が配置されている。両凸正レンズＬ１０の像側に、カバーガラスＣ２が配置されている。
　光学素子Ｃ１は、１枚の平行平板である。光学素子Ｃ１は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸の両方と交差するように位置している。光学素子Ｃ１は、必ずしも必要ではない。
　共通の光学系では、遠点合焦時と近点合焦時とで、平凹負レンズＬ１と負メニスカスレンズＬ７の位置が異なる。また、このようにすることで、遠点合焦時の内向角と近点合焦時の内向角とを異ならせることができる。このように、共通の光学系では、レンズの移動によって、異なる距離に位置する物体への合焦と、内向角の変更と、が同時に生じている。
　上述のように、２つの絞りの間隔を変える方法では、２つの絞りＳの間隔は、近点合焦時と遠点合焦時とで異なる。また、物体距離が短くなるにつれて、２つの絞りの間隔を狭くする必要がある。そのため、２つの絞りの間隔を変える方法では、光学系が大型化する。
　これに対して、図１（ａ）、（ｂ）に示す共通の光学系では、２つの絞りＳの間隔は、近点合焦時と遠点合焦時とで同じである。そのため、共通の光学系では、物体距離が短くなっても、光学系の大型化を抑制することができる。
　図１（ａ）、（ｂ）に示す共通の光学系では、２箇所でレンズの移動が行われている。１箇所目は、光学素子Ｃ１と両凹負レンズＬ２との間で、この箇所では１つのレンズが移動している。２箇所目は、両凸正レンズＬ６と両凸正レンズＬ８との間で、この箇所では、１つのレンズが移動している。
　しかしながら、レンズを移動させる箇所は、上記の２箇所に限られない。また、移動させるレンズの数は１つに限られない。レンズ群を移動させることで、異なる距離に位置する物体への合焦と、内向角の変更と、が同時に生じるようにしても良い。
　合焦範囲は、物体空間における範囲であって、光学系内のレンズを光軸に沿って移動させたときに、物体の像が鮮明に得られる範囲である。
　第１実施形態の立体視用光学系は、上述の共通の光学系を備えると共に、第１光学系と第２光学系は、各々、絞りと、複数のレンズ群と、を備え、複数のレンズ群は、少なくとも１つの合焦の際に移動するレンズ群を含んでおり、移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とが行われ、近点合焦時、第１入射瞳と第２入射瞳は、共に、遠点合焦時の位置よりも像側に位置していることを特徴とする。
　ここで、
　第１入射瞳は、第１光学系の入射瞳、
　第２入射瞳は、第２光学系の入射瞳、
　近点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
　遠点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
である。
　第１実施形態の立体視用光学系では、第１光学系は、合焦の際に移動するレンズ群を少なくとも１つ有する。そのため、移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とを、行うことができる。第２光学系についても、同様である。
　第１光学系では、合焦の際に移動するレンズ群の移動によって、第１入射瞳の位置が変化する。第２光学系では、合焦の際に移動するレンズ群の移動によって、第２入射瞳の位置が変化する。この変化に伴って、内向角が変化する。よって、遠点合焦時の内向角と近点合焦時の内向角とを異ならせることができる。
　第１入射瞳の移動は、合焦の際に移動するレンズ群と絞りとの間隔の変化によって生じる。合焦の際に移動するレンズ群と絞りとの間隔の変化は、光軸に沿う方向での変化である。第２入射瞳の移動についても、同様である。よって、２つの絞りの間隔を変える方法に比べて、光軸と直交する方向での光学系の大型化は生じない。
　第１実施形態の立体視用光学系では、近点合焦時、第１入射瞳と第２入射瞳は、共に、遠点合焦時の位置よりも像側に位置している。これにより、近点合焦時の内向角を適切な角度にすることができる。
　このように、第１実施形態の立体視用光学系によれば、光学系の大型化を抑制しつつ、遠点合焦時の内向角と近点合焦時の内向角とを、共に、適切な角度にすることができる。
　立体視用光学系で形成された２つの像は、例えば、撮像装置の撮像素子によって撮像される。撮像装置では、撮像で得た２つの画像は、例えば、３Ｄモニタに表示される。これにより、物体の像を立体視することができる。
　撮像装置が第１実施形態の立体視用光学系を備える場合、撮像装置の大型化を抑制しつつ、近点合焦時の立体感と遠点合焦時の立体感との間で生じる差を、小さくすることができる。よって、第１実施形態の立体視用光学系を備えた撮像装置によれば、遠点合焦時の画像で立体視を行っても、近点合焦時の画像で立体視を行っても、適切な奥行を持つ立体像を観察することができる。
　第２実施形態の立体視用光学系は、上述の共通の光学系と、光学素子と、を備えると共に、第１光学系と第２光学系は、光学素子よりも像側に配置され、光学素子は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸の両方と交差するように位置し、第１光学系と第２光学系は、各々、絞りと、合焦の際に移動する移動レンズ群を少なくとも２つ備え、これらを物体側から順に第１移動レンズ群、第２移動レンズ群とするとき、少なくとも第２移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とが行われ、第１移動レンズ群は、遠点から近点への合焦時に、物体側から像側に移動し、以下の条件式（１）を満足することを特徴とする。
　－０．１＜ＦＬ1m／ＦＬc＜０．１　　　（１）
　ここで、
　ＦＬcは、光学素子の焦点距離、
　ＦＬ1mは、第１光学系の第１移動レンズ群の焦点距離、および、第２光学系の第１移動レンズ群の焦点距離、
　近点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
　遠点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
である。
　第２実施形態の立体視用光学系では、第１光学系は、第１移動レンズ群と、第２移動レンズ群と、を少なくとも備える。この場合、少なくとも第２移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とを、行うことができる。第２光学系についても、同様である。
　第１光学系では、少なくとも第１移動レンズ群の移動によって、第１入射瞳の位置が変化する。第２光学系では、少なくとも第１移動レンズ群の移動によって、第２入射瞳の位置が変化する。この変化に伴って、内向角が変化する。よって、遠点合焦時の内向角と近点合焦時の内向角とを異ならせることができる。
　第２実施形態の立体視用光学系では、第１移動レンズ群の移動と第２移動レンズ群の移動とによって、異なる距離に位置する物体への合焦と、内向角の変更と、が同時に生じている。
　異なる距離に位置する物体への合焦は、少なくとも第２移動レンズ群の移動によって行われる。しかしながら、合焦の際に第１移動レンズ群は移動しているので、第１移動レンズ群の移動が、異なる距離に位置する物体への合焦に全く寄与していないというわけではない。
　また、内向角の変更は、少なくとも第１移動レンズ群の移動によって行われる。しかしながら、合焦の際に第２移動レンズ群は移動しているので、第２移動レンズ群の移動が、内向角の変更に全く寄与していないというわけではない。
　第１入射瞳の移動は、少なくとも第１移動レンズ群と絞りとの間隔の変化によって生じる。第１移動レンズ群と絞りとの間隔の変化は、光軸に沿う方向での変化である。第２入射瞳の移動についても、同様である。よって、２つの絞りの間隔を変える方法に比べて、光軸と直交する方向での光学系の大型化は生じない。
　また、立体視用光学系で形成された２つの像を撮像素子によって撮像する場合、２つの撮像素子の中心の間隔を小さくすることができる。決まった外径の中で、撮像領域を大きく取れるので、広視野を確保することができる。
　第１光学系では、第１移動レンズ群は、第２移動レンズ群よりも物体側に位置している。第１移動レンズ群は、遠点から近点への合焦時に、物体側から像側に移動する。これにより、第１光学系において、遠点から第１入射瞳までの距離や、近点から第１入射瞳までの距離を、適切に保つことができる。第２光学系についても、同様である。
　条件式（１）の上限値を上回るか、又は条件式（１）の下限値を下回ると、第１光学系における第１移動レンズ群の屈折力に対して、光学素子の屈折力が大きくなりすぎてしまう。そのため、第１入射瞳を移動させる効果を十分に得ることができなくなる。又は、第２光学系における第１移動レンズ群の屈折力に対して、光学素子の屈折力が大きくなりすぎてしまう。そのため、第２入射瞳を移動させる効果を、十分に得ることができなくなる。
　また、収差補正も困難になる。特に、コマ収差や歪曲収差などの軸外収差が、大きく発生しやすくなる。よって、条件式（１）の上限値を上回るか、又は条件式（１）の下限値を下回ることは好ましくない。
　上述のように、撮像装置では、物体の像を立体視することができる。撮像装置が第２実施形態の立体視用光学系を備える場合、条件式（１）を満足することで、近点合焦時の画像で立体視を行っても、適切な奥行を持つ立体像を観察することができる。
　第３実施形態の立体視用光学系は、上述の共通の光学系を備えると共に、第１光学系と第２光学系は、各々、絞りと、合焦の際に移動する移動レンズ群と、を備え、移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とが行われ、以下の条件式（２）を満足させながら移動レンズ群を移動させて、合焦位置を変化させることを特徴とする。
　０．１＜atan（Ｄe／Ｌoben）－atan（Ｄe／Ｌobef）＜０．８　　　（２）
　ここで、
　Ｄeは、第１入射瞳の中心と第２入射瞳の中心との間隔、
　Ｌobenは、近点合焦時における近点の位置から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、近点合焦時における近点の位置から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
　Ｌobefは、遠点合焦時における遠点の位置から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における遠点の位置から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
　第１入射瞳は、第１光学系の入射瞳、
　第２入射瞳は、第２光学系の入射瞳、
　近点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
　遠点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
である。
　第３実施形態の立体視用光学系では、第１光学系は、移動レンズ群を備える。そのため、移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とを、行うことができる。第２光学系についても、同様である。
　第１光学系では、移動レンズ群の移動によって、第１入射瞳の位置が変化する。第２光学系では、移動レンズ群の移動によって、第２入射瞳の位置が変化する。この変化に伴って、内向角が変化する。よって、遠点合焦時の内向角と近点合焦時の内向角とを異ならせることができる。
　第１入射瞳の移動は、移動レンズ群と絞りとの間隔の変化によって生じる。移動レンズ群と絞りとの間隔の変化は、光軸に沿う方向での変化である。第２入射瞳の移動についても、同様である。よって、２つの絞りの間隔を変える方法に比べて、光軸と直交する方向での光学系の大型化は生じない。また、広視野を確保することができる。
　上述のように、撮像装置では、物体の像を立体視することができる。一般的な条件で遠点合焦時の画像を３Ｄモニタに表示した際、立体像において十分な奥行き方向の分解能が確保されていることが望ましい。そのためには、第１入射瞳の中心と第２入射瞳の中心との間隔を、一定以上の大きさにする必要がある。
　条件式（２）を満足することで、第１入射瞳の中心と第２入射瞳の中心との間隔を適切に確保することができる。そのため、遠点合焦時の画像での立体視において、高い奥行き方向の分解能を確保しながら、近点合焦時の画像での立体視において、立体像が奥行方向に伸張されすぎないようにすることができる。その結果、観察者に疲労を与えない立体視用光学系を実現できる。
　条件式（２）の上限値を上回ると、遠点合焦時の内向角と近点合焦時の内向角との差が大きくなりすぎる。この場合、近点合焦時の画像での立体視において、立体像が奥行方向に伸張されすぎてしまう。その結果、観察者に疲労を与えやすくなる。よって、条件式（２）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（２）の下限値を下回ると、遠点合焦時の内向角と近点合焦時の内向角との差が小さくなりすぎる。この場合、近点合焦時の画像での立体視において適度な立体感を得るためには、近点合焦時に、第１入射瞳の位置と第２入射瞳の位置を、共に、像側に大きく移動させる必要がある。
　しかしながら、このようにすると、広い画角の確保と光学系の小型化との両立が困難になる。また、軸外収差の補正も困難になる。よって、条件式（２）の下限値を下回ることは好ましくない。
　第４実施形態の立体視用光学系は、上述の共通の光学系と、光学素子と、を備えると共に、第１光学系と第２光学系は、光学素子よりも像側に配置され、第１光学系と第２光学系は、各々、絞りと、負の屈折力を有するレンズ群と、を備え、遠点から近点への合焦時、光学素子は固定され、負の屈折力を有するレンズ群は移動レンズ群として物体側から像側に移動し、以下の条件式（３）を満足することを特徴とする。
　５．０＜（Ｌnobf－Ｌnobn）／Ｄax＜５０．０　　　（３）
　ここで、
　Ｄaxは、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸との光軸上の間隔、
　Ｌnobfは、遠点合焦時における第１光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から遠点の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における第２光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から遠点の位置までの光軸上の距離、
　Ｌnobnは、近点合焦時における第１光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から近点の位置までの光軸上の距離、および、近点合焦時における第２光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から近点の位置までの光軸上の距離、
　近点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
　遠点は、合焦範囲のうち、立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
である。
　第４実施形態の立体視用光学系では、第１光学系は、移動するレンズ群として負の屈折力を有するレンズ群を備える。そのため、負の屈折力を有するレンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とを、行うことができる。第２光学系についても、同様である。
　第１光学系では、負の屈折力を有するレンズ群の移動によって、第１入射瞳の位置が変化する。第２光学系では、負の屈折力を有するレンズ群の移動によって、第２入射瞳の位置が変化する。この変化に伴って、内向角が変化する。よって、遠点合焦時の内向角と近点合焦時の内向角とを異ならせることができる。
　第１入射瞳の移動は、負の屈折力を有するレンズ群と絞りとの間隔の変化によって生じる。負の屈折力を有するレンズ群と絞りとの間隔の変化は、光軸に沿う方向での変化である。第２入射瞳の移動についても、同様である。よって、２つの絞りの間隔を変える方法に比べて、光軸と直交する方向での光学系の大型化は生じない。また、広視野を確保することができる。
　遠点から近点への合焦時、光学素子は固定され、第１光学系の負の屈折力を有するレンズ群と第２光学系の負の屈折力を有するレンズ群は、共に、物体側から像側に移動する。
　上述のように、撮像装置では、物体の像を立体視することができる。一般的な条件で遠点合焦時の画像を３Ｄモニタに表示した際、立体像において十分な奥行き方向の分解能を確保されていることが望ましい。そのためには、第１入射瞳の中心と第２入射瞳の中心との距離を、一定以上の大きさにする必要がある。
　遠点から近点への合焦時、第１光学系の負の屈折力を有するレンズ群と第２光学系の負の屈折力を有するレンズ群は、共に、物体側から像側に移動する。このような移動を行うと共に、条件式（３）を満足することにより、第１入射瞳の中心と第２入射瞳の中心との間隔を適切に確保することができる。そのため、近点合焦時の画像での立体視において、立体像が奥行方向に伸張されすぎないようにすることができる。その結果、観察者に疲労を与えない立体視用光学系を実現できる。
　条件式（３）の上限値を上回ると、遠点合焦時の内向角と近点合焦時の内向角との差が大きくなりすぎる。この場合、近点合焦時の画像での立体視において、立体像が奥行方向に伸張されすぎてしまう。その結果、観察者に疲労を与えやすくなる。よって、条件式（３）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（３）の下限値を下回ると、遠点合焦時の内向角と近点合焦時の内向角との差が小さくなりすぎる。この場合、第１光学系の負の屈折力を有するレンズ群の移動距離と第２光学系の負の屈折力を有するレンズ群の移動距離が、共に、大きくなる。そのため、光学系の小型化と良好な結像性能の確保との両立が困難になる。結像性能に関しては、特に、コマ収差などの軸外収差の良好な補正が困難になる。
　また、移動するレンズ群の屈折力を負の屈折力とすることで、光学系を広角にすることが出来る。
　第２実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（４）を満足することが好ましい。
　０．０５＜（Ｌc1mn－Ｌc1mf）／ＴＴＬ＜０．２５　　　（４）
　ここで、
　Ｌc1mnは、近点合焦時における光学素子の物体側面から第１光学系の第１移動レンズ群の最も物体側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、および、近点合焦時における光学素子の物体側面から第２光学系の第１移動レンズ群の最も物体側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、
　Ｌc1mfは、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第１光学系の第１移動レンズ群の最も物体側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第２光学系の第１移動レンズ群の最も物体側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、
　ＴＴＬは、光学素子の物体側面から像面までの光軸上の距離、
である。
　上述のように、第２実施形態の立体視用光学系では、遠点から近点への合焦時に、第１光学系における第１移動レンズ群が物体側から像側に移動する。これにより、遠点から第１入射瞳までの距離や、近点から第１入射瞳までの距離を、適切に保つことができる。第２光学系についても、同様である。
　このため、近点合焦時の画像での立体視において適切な奥行を持つ立体像の観察を可能にしつつ、第１光学系の径や第２光学系の径を小さく維持することができる。
　条件式（４）の上限値を上回ると、光学素子に対する第１光学系の第１移動レンズ群の移動量が大きくなりすぎる。この場合、第１光学系では、第１移動レンズ群の移動による収差の変動、特に像面湾曲など軸外収差の変動量が大きくなってしまう。第２光学系についても、同様である。よって、条件式（４）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（４）の下限値を下回ると、光学素子に対する第１光学系の第１移動レンズ群の移動量が小さくなりすぎる。この場合、第１光学系では、第１移動レンズ群の移動による立体感の調整が十分でなくなる。第２光学系についても、同様である。よって、条件式（４）の下限値を下回ることは好ましくない。
　第１実施形態の立体視用光学系と第３実施形態の立体視用光学系は、第１光学系と第２光学系より物体側に光学素子を備え、以下の条件式（５）を満足することが好ましい。
　０．５＜Ｌcef／ＩＨ＜１０．０　　　（５）
　ここで、
　Ｌcefは、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
　ＩＨは、最大像高、
である。
　条件式（５）の上限値を上回ると、第１入射瞳の位置と第２入射瞳の位置が、共に、像側に寄りすぎてしまう。この場合、光学素子の物体側面の径が大きくなるので、光学系の小型化が困難になる。よって、条件式（５）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（５）の下限値を下回ると、第１入射瞳の位置と第２入射瞳の位置が、共に、物体側に寄りすぎてしまう。そのため、画角を広くした場合に、歪曲収差を抑制することが困難になる。歪曲収差が大きくなりすぎると、物体の像を立体視した際に、立体像の周辺において、良好な解像性能を得ることが難しくなる。また、物体の像を立体視した際に、立体像の周辺において適切な立体感を得ることができない。よって、条件式（５）の下限値を下回ることは好ましくない。
　第２実施形態の立体視用光学系と第４実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（５）を満足することが好ましい。
　０．５＜Ｌcef／ＩＨ＜１０．０　　　（５）
　ここで、
　Ｌcefは、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
　ＩＨは、最大像高、
　第１入射瞳は、第１光学系の入射瞳、
　第２入射瞳は、第２光学系の入射瞳、
である。
　条件式（５）の技術的意義は、上述の通りである。第２実施形態の立体視用光学系と第４実施形態の立体視用光学系では、第１光学系と第２光学系は、共に条件式（５）を満足することが好ましい。
　第１実施形態の立体視用光学系と第３実施形態の立体視用光学系は、第１光学系と第２光学系より物体側に光学素子を備え、以下の条件式（６）を満足することが好ましい。
　０．３＜Ｌcef／Ｄe＜２．０　　　（６）
　ここで、
　Ｌcefは、遠点合焦時における光学素子物の体側面から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
　Ｄeは、第１入射瞳の中心と第２入射瞳の中心との間隔、
である。
　条件式（６）の上限値を上回ると、第１入射瞳の位置と第２入射瞳の位置が、共に、像側に寄りすぎてしまう。この場合、第１入射瞳の中心と第２入射瞳の中心との間隔に対して、遠点から第１入射瞳までの距離や、遠点から第２入射瞳までの距離が短くなる。そのため、遠点合焦時の画像での立体視において、高い奥行方向の分解能を確保することが困難になる。
　条件式（６）の下限値を下回ると、第１入射瞳の位置と第２入射瞳の位置が、共に、物体側に寄りすぎてしまう。そのため、画角を広くした場合に、歪曲収差を抑制することが困難になる。
　歪曲収差が大きくなりすぎると、物体の像を立体視した際に、立体像の周辺において、良好な解像性能を得ることが難しくなる。また、物体の像を立体視した際に、立体像の周辺において適切な立体像を得ることができない。よって、条件式（６）の下限値を下回ることは好ましくない。
　第２実施形態の立体視用光学系と第４実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（６）を満足することが好ましい。
　０．３＜Ｌcef／Ｄe＜２．０　　　（６）
　ここで、
　Ｌcefは、遠点合焦時における光学素子物の体側面から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
　Ｄeは、第１入射瞳の中心と第２入射瞳の中心との間隔、
　第１入射瞳は、第１光学系の入射瞳、
　第２入射瞳は、第２光学系の入射瞳、
である。
　条件式（６）の技術的意義は、上述の通りである。第２実施形態の立体視用光学系と第４実施形態の立体視用光学系では、第１光学系と第２光学系は、共に条件式（６）を満足することが好ましい。
　第１実施形態の立体視用光学系と第３実施形態の立体視用光学系は、第１光学系と第２光学系より物体側に光学素子を備え、以下の条件式（７）を満足することが好ましい。
　０．０４＜Ｌcef／ＴＴＬ＜０．２　　　（７）
　ここで、
　Ｌcefは、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
　ＴＴＬは、光学素子の物体側面から像面までの光軸上の距離、
である。
　条件式（７）の技術的意義は、条件式（５）の技術的意義と同じである。第１実施形態の立体視用光学系と第３実施形態の立体視用光学系では、第１光学系と第２光学系は、共に条件式（７）を満足することが好ましい。
　第２実施形態の立体視用光学系と第４実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（７）を満足することが好ましい。
　０．０４＜Ｌcef／ＴＴＬ＜０．２　　　（７）
　ここで、
　Ｌcefは、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における光学素子の物体側面から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
　ＴＴＬは、光学素子の物体側面から像面までの光軸上の距離、
　第１入射瞳は、第１光学系の入射瞳、
　第２入射瞳は、第２光学系の入射瞳、
である。
　条件式（７）の技術的意義は、上述の通りである。
　第１実施形態の立体視用光学系乃至第４実施形態の立体視用光学系（以下、「本実施形態の立体視用光学系」という）は、以下の条件式（８）を満足することが好ましい。
　１．０＜ＦＬn／ＦＬf＜２．０　　　（８）
　ＦＬfは、遠点合焦時の第１光学系の焦点距離、および、第２光学系の焦点距離、
　ＦＬnは、近点合焦時の第１光学系の焦点距離、および、第２光学系の焦点距離、
である。
　条件式（８）の上限値を上回ると、近点合焦時の立体視用光学系全系の焦点距離が長くなりすぎる。この場合、近点合焦時に、光学系の小型化と広視野化との両立が困難になる。また、遠点から近点に合焦したとき、歪曲収差が大きく変動しやすくなる。歪曲収差が大きく変動すると、物体の像を立体視した際に、立体像の周辺部における立体感が大きく変わる。よって、条件式（８）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（８）の下限値を下回ると、近点合焦時の立体視用光学系全系の焦点距離が短くなりすぎる。この場合、光学素子の物体側面の径が大きくなりすぎる。よって、条件式（８）の下限値を下回ることは好ましくない。
　本実施形態の立体視用光学系では、第１光学系と第２光学系は、各々、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群と、第３レンズ群と、第４レンズ群と、を備えることが好ましい。
　このようにすることで、画角を広くしても、軸上収差の発生と軸外収差の発生を、共に抑えることができる。また、第１光学系では、特に、光学素子と第１レンズ群とで、光線の高さが大きくなることを防ぐことができる。第２光学系についても、同様である。
　第２実施形態の立体視用光学系では、光学素子は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸との間に位置する中心軸に対して対称な形状であることが好ましい。また、本実施形態の立体視用光学系は、第１光学系と第２光学系より物体側に光学素子を備え、光学素子は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸との間に位置する中心軸に対して対称な形状であることが好ましい。
　このようにすることで、第１光学系で発生する偏心収差と第２光学系で発生する偏心収差とのバランスをとることができる。中心軸は、立体視用光学系の光軸と見なすことができる。
　本実施形態の立体視用光学系は、第１光学系と第２光学系より物体側に光学素子を備え、合焦時、光学素子は固定されていることが好ましい。
　このようにすることで、第１光学系において、近点から第１入射瞳までの距離と、遠点から第１入射瞳までの距離を、共に、適切に保つことができる。第２光学系についても、同様である。
　本実施形態の立体視用光学系は、第１光学系と第２光学系より物体側に光学素子を備え、光学素子は、平行平板であることが好ましい。
　光学素子では、第１光学系に入射する有効光線と第２光学系に入射する有効光線とが重なり合う。重なり合う領域は、主に、中心軸の近傍の領域である。この領域の位置は、第１光学系の光軸や第２光学系の光軸に対して偏心している。そのため、偏心収差が発生しやすい。光学素子を平行平板にすることで、偏心収差の発生を抑えることができる。特に、近点合焦時において、偏心収差の発生を抑えることができる。
　第２実施形態の立体視用光学系では、第１移動レンズ群が負レンズであることが好ましい。
　第１光学系の第１移動レンズ群と第２光学系の第１移動レンズ群は、共に、負レンズであることが好ましい。このようにすることで、遠点から近点への合焦時に、光学素子に対して、第１入射瞳の位置と第２入射瞳の位置を、共に、像側に移動させることができる。２つの入射瞳を移動させるにより、内向角を調整することと、光学系の画角を狭くすることができる。光学系の画角を狭くできるので、光学系を小径化することができる。
　本実施形態の立体視用光学系では、合焦時、第３レンズ群が移動することが好ましい。
　合焦時、第１光学系の第３レンズ群と第２光学系の第３レンズ群は、共に移動することが好ましい。第１光学系の第１レンズ群と第２光学系の第１レンズ群は、合焦時、共に移動させることができる。この場合、第１レンズ群の移動にあわせて第３レンズ群を移動させることで、像面湾曲の変動を抑えながら、遠点から近点への合焦を行うことができる。
　本実施形態の立体視用光学系では、第３レンズ群は負の屈折力を有し、遠点から近点への合焦時、物体側から像側に移動することが好ましい。
　第１光学系の第３レンズ群と第２光学系の第３レンズ群は、共に、負の屈折力を有し、遠点から近点への合焦時、物体側から像側に移動することが好ましい。このようにすることで、第４レンズ群の最も像側に位置するレンズ面から像面までの距離を、十分に確保することができる。
　本実施形態の立体視用光学系では、第３レンズ群は正の屈折力を有し、遠点から近点への合焦時、像側から物体側に移動することが好ましい。
　第１光学系の第３レンズ群と第２光学系の第３レンズ群は、共に、屈折力を有し、遠点から近点への合焦時、像側から物体側に移動することが好ましい。このようにすることで、光学系の全長を短縮することができる。
　本実施形態の立体視用光学系は、第１光学系と第２光学系より物体側に光学素子を備え、以下の条件式（９）を満足することが好ましい。
　－０．１＜ＩＨ／ＦＬc＜０．１　　　（９）
　ここで、
　ＦＬcは、光学素子の焦点距離、
　ＩＨは、最大像高、
である。
　条件式（９）を満足することで、偏心収差の発生を抑えることができる。その結果、良好な結像性能を得ることができる。
　本実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（１０）を満足することが好ましい。
　－３．０＜ＦＬ1G／ＩＨ＜－１．０　　　（１０）
　ここで、
　ＦＬ1Gは、第１光学系の第１レンズ群の焦点距離、および、第２光学系の第１レンズ群の焦点距離、
　ＩＨは、最大像高、
である。
　条件式（１０）の上限値を上回ると、第１光学系の第１レンズ群の屈折力が大きくなりすぎてしまう。この場合、コマ収差や歪曲収差などが大きく発生する。第２光学系についても、同様である。よって、条件式（１０）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（１０）の下限値を下回ると、画角を広くした場合に、レンズが大型化してしまう。よって、条件式（１０）の下限値を下回ることは好ましくない。
　本実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（１１）を満足することが好ましい。
　１．５＜ＦＬ2G／ＩＨ＜７．０　　　（１１）
　ここで、
　ＦＬ2Gは、第１光学系の第２レンズ群の焦点距離、および、第２光学系の第２レンズ群の焦点距離、
　ＩＨは、最大像高、
である。
　条件式（１１）の上限値を上回ると、第１光学系の第２レンズ群から射出する光線の光軸に対する角度が大きくなりすぎる。そのため、第２レンズ群から射出する光が第３レンズ群に入射する際に、軸外収差、特にコマ収差が発生しやすくなる。第２光学系についても、同様である。よって、条件式（１１）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（１１）の下限値を下回ると、第１光学系の第２レンズ群から射出する軸上光線を十分に収束できない。そのため、第３レンズ群におけるレンズ径が大きくなる。第２光学系についても、同様である。よって、条件式（１１）の下限値を下回ることは好ましくない。
　本実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（１２）を満足することが好ましい。
　－１０．０＜ＦＬ3G／ＩＨ＜２０．０　　　（１２）
　ここで、
　ＦＬ3Gは、第１光学系の第３レンズ群の焦点距離、および、第２光学系の第３レンズ群の焦点距離、
　ＩＨは、最大像高、
である。
　条件式（１２）を満足することで、遠点合焦時の移動に伴う収差の変動と近点合焦時のレンズ群の移動に伴う収差の変動を、共に、小さく抑えることができる。条件式（１２）は、特に、像面湾曲の変動を抑えるのに好ましい条件式である。
　本実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（１３）を満足することが好ましい。
　２．０＜ＦＬ4G／ＩＨ＜４０．０　　　（１３）
　ここで、
　ＦＬ4Gは、第１光学系の第４レンズ群の焦点距離、および、第２光学系の第４レンズ群の焦点距離、
　ＩＨは、最大像高、
である。
　条件式（１３）を満足することで、光学系の小型化と軸外収差の良好な補正を、共に行うことができる。
　本実施形態の立体視用光学系では、絞りが第２レンズ群内に配置されていることが好ましい。
　このようにすることで、第１光学系と第２光学系で、各々の絞りが、光学系の略中央に位置する。この場合、絞りの両側での光線の高さが、極端に異ならない。その結果、光学素子から第４レンズ群までの間の光線の高さを、バランスよく抑えることができる。このように、絞りが第２レンズ群内に配置されていることは、光学系を小型化する上で好ましい。
　本実施形態の立体視用光学系では、絞りが第３レンズ群と共に移動することが好ましい。
　このようにすることで、第１光学系と第２光学系で、各々の絞りが、光学系の略中央に位置する。この場合、絞りの両側での光線の高さが、極端に異ならない。その結果、光学素子から第４レンズ群までの間の光線の高さを、バランスよく抑えることができる。このように、絞りが第３レンズ群と共に移動することは、小型化する上で好ましい。
　本実施形態の立体視用光学系では、第１光学系と第２光学系は、同一の光学系であることが好ましい。
　このようにすることで、第１光学系の結像倍率と第２光学系の結像倍率との差を抑えることができる。その結果、物体の像を立体視した際に、立体像における上下ずれを抑えることができる。そのため、観察者への疲労を軽減できる。上下ずれとは、視差方向と直交する方向におけるずれである。
　本実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（１４）を満足することが好ましい。
　０．１＜（ＭＧ1Gf／ＭＧ1Gn）／（ＭＧ3Gf／ＭＧ3Gn）＜０．５　　　（１４）
　ここで、
　ＭＧ1Gnは、近点合焦時の第１光学系の第１レンズ群の横倍率、および、第２光学系の第１レンズ群の横倍率、
　ＭＧ1Gfは、遠点合焦時の第１光学系の第１レンズ群の横倍率、および、第２光学系の第１レンズ群の横倍率、
　ＭＧ3Gnは、近点合焦時の第１光学系の第３レンズ群の横倍率、および、第２光学系の第３レンズ群の横倍率、
　ＭＧ3Gfは、遠点合焦時の第１光学系の第３レンズ群の横倍率、および、第２光学系の第３レンズ群の横倍率、である。
　条件式（１４）の上限値を上回ると、合焦位置を変えたとき、第１レンズ群における光線の高さの変動が大きくなりすぎる。また、軸外収差の補正、特に、コマ収差の補正や像面湾曲の補正が困難になる。よって、条件式（１４）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（１４）の下限値を下回ると、第１光学系では、第１レンズ群の移動による十分な増倍効果と、第１入射瞳の移動による立体感の調整効果を得ることができない。第２光学系についても、同様である。よって、条件式（１４）の下限値を下回ることは好ましくない。増倍効果とは、横倍率を大きくする効果である。
　本実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（１５）を満足することが好ましい。
　２．５＜ＭＧn／ＭＧf＜１１．０　　　（１５）
　ここで、
　ＭＧnは、近点合焦時の第１光学系の横倍率、および、第２光学系の横倍率、
　ＭＧfは、遠点合焦時の第１光学系の横倍率、および、第２光学系の横倍率、
である。
　条件式（１５）の上限値を上回ると、軸外収差を十分に補正することが困難になる。また、観察視野が狭くなりすぎる。よって、条件式（１５）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（１５）の下限値を下回ると、近点合焦時に、十分な増倍効果を得ることができない。また、光学素子における光線の高さが高くなるので、光学系が大型化する。よって、条件式（１５）の下限値を下回ることは好ましくない。
　本実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（１６）を満足することが好ましい。
　０．００４＜ＭＧ1Gn／ＭＧ1Gf＜０．２　　　（１６）
　ここで、
　ＭＧ1Gnは、近点合焦時の第１光学系の第１レンズ群の横倍率、および、第２光学系の第１レンズ群の横倍率、
　ＭＧ1Gfは、遠点合焦時の第１光学系の第１レンズ群の横倍率、および、第２光学系の第１レンズ群の横倍率、
である。
　条件式（１６）の上限値を上回ると、第３レンズ群の移動量を十分確保するか、又は、第３レンズ群の合焦感度を高くしなければならなくなる。第３レンズ群の移動量を大きくすると、軸外収差の補正、特に、像面湾曲の補正が困難になる。第３レンズ群の合焦感度を大きくすると、位置誤差による解像劣化の感度も高くなる。よって、条件式（１６）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（１６）の下限値を下回ると、遠点から近点に合焦する際、第１光学系では、十分な増倍効果と、第１入射瞳の移動による立体感の調整効果を得ることができない。第２光学系についても、同様である。よって、条件式（１６）の下限値を下回ることは好ましくない。
　本実施形態の立体視用光学系では、第１光学系の第１レンズ群と第２光学系の第１レンズ群とは一体となっていることが好ましい。
　第１光学系の第１レンズ群の位置と第２光学系の第１レンズ群の位置との間にずれが生じると、第１光学系で形成された像と第２光学系で形成された像との間に上下ずれが生じる。２つの第１レンズ群を一体化すると、上下ずれの量を小さくすることができる。２つの第１レンズ群の一体化は、例えば、接着による方法を用いるか、又は、一体成形による方法を用いれば良い。
　本実施形態の立体視用光学系は、以下の条件式（１７）を満足することが好ましい。
　０．４＜（atan（ＩＨ／ＦＬf）／atan（ＩＨ／ＦＬn））／（θf／θn）＜０．８５　　　（１７）
　ここで、
　θfは、遠点合焦時の半画角、
　θnは、近点合焦時の半画角、
　ＦＬfは、遠点合焦時の第１光学系の焦点距離、および、第２光学系の焦点距離、
　ＦＬnは、近点合焦時の第１光学系の焦点距離、および、第２光学系の焦点距離、
　ＩＨは、最大像高、
である。
　条件式（１７）は、遠点合焦時の画角と近点合焦時の画角に関する条件式である。遠点合焦時の画角と近点合焦時の画角には、各々、焦点距離と像高から求めた画角と、実際の画角と、がある。条件式（１７）では、遠点合焦時の画角と近点合焦時の画角との比について、焦点距離と像高から求めた画角と、実際の画角と、を比べている。
　条件式（１７）の上限値を上回ると、歪曲収差により、第１光学系の像と第２光学系の像との間で、上下ずれが大きく発生する。この場合、立体像も上下ずれのある立体像になる。よって、条件式（１７）の上限値を上回ることは好ましくない。
　条件式（１７）の下限値を下回ると、立体像は、周辺部が観察者側に飛び出したような感じの立体像になる。よって、条件式（１７）の下限値を下回ることは好ましくない。
　本実施形態の撮像装置は、光学系と、撮像面を持ち、且つ光学系により撮像面上に形成された像を電気信号に変換する撮像素子と、を有し、光学系が、上述の立体視用光学系であることを特徴とする。
　本実施形態の撮像装置によれば、小型でありながら、物体距離が短くても、物体を立体視したときに適切な立体感が得られる画像を取得することができる。その結果、物体距離が短くても、疲労の少ない立体視を行うことができる。
　各条件式について、以下のように下限値、または上限値を変更しても良い、このようにすることで、各条件式の効果を一層確実にできるので好ましい。
条件式（１）については、以下の通りである。
　下限値を、－０．０５、又は－０．０３にすることが好ましい。
　上限値を、０．０５、又は０．０３にすることが好ましい。
条件式（２）については、以下の通りである。
　下限値を、０．１５、又は０．２０にすることが好ましい。
　上限値を、０．６０、又は０．４０にすることが好ましい。
条件式（３）については、以下の通りである。
　下限値を、６．００、又は７．００にすることが好ましい。
　上限値を、２０．００、又は１５．００にすることが好ましい。
条件式（４）については、以下の通りである。
　下限値を、０．０６、又は０．０７にすることが好ましい。
　上限値を、０．２０、又は０．１５にすることが好ましい。
条件式（５）については、以下の通りである。
　下限値を、１．００、又は１．５０にすることが好ましい。
　上限値を、５．００、又は３．００にすることが好ましい。
条件式（６）については、以下の通りである。
　下限値を、０．５０、又は０．６０にすることが好ましい。
　上限値を、１．００、又は０．９５にすることが好ましい。
条件式（７）については、以下の通りである。
　下限値を、０．０６、又は０．０８にすることが好ましい。
　上限値を、０．１７、又は０．１５にすることが好ましい。
条件式（８）については、以下の通りである。
　下限値を、１．１０、又は１．２０にすることが好ましい。
　上限値を、１．８０、又は１．７０にすることが好ましい。
条件式（９）については、以下の通りである。
　下限値を、－０．０４、又は－０．０３にすることが好ましい。
　上限値を、０．０４、又は０．０２にすることが好ましい。
条件式（１０）については、以下の通りである。
　下限値を、－２．４０、又は－２．３０にすることが好ましい。
　上限値を、－１．３０、又は－１．５０にすることが好ましい。
条件式（１１）については、以下の通りである。
　下限値を、１．７０、又は２．００にすることが好ましい。
　上限値を、５．００、又は４．５０にすることが好ましい。
条件式（１２）については、以下の通りである。
　下限値を、－８．００、又は－６．００にすることが好ましい。
　上限値を、１５．００、又は１０．００にすることが好ましい。
条件式（１３）については、以下の通りである。
　下限値を、３．００、又は３．５０にすることが好ましい。
　上限値を、２０．００、又は１６．００にすることが好ましい。
条件式（１４）については、以下の通りである。
　下限値を、０．１３、又は０．１５にすることが好ましい。
　上限値を、０．３５、又は０．２８にすることが好ましい。
条件式（１５）については、以下の通りである。
　下限値を、３．５０、又は４．５０にすることが好ましい。
　上限値を、１０．００、又は９．００にすることが好ましい。
条件式（１６）については、以下の通りである。
　下限値を、０．００５、又は０．００６にすることが好ましい。
　上限値を、０．１５、又は０．１０にすることが好ましい。
条件式（１７）については、以下の通りである。
　下限値を、０．５０、又は０．６０にすることが好ましい。
　上限値を、０．８０、又は０．７５にすることが好ましい。
　以下に、立体視用光学系の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
　各実施例と各変形例のレンズ断面図について説明する。各実施例と各変形例のレンズ断面図は、遠点合焦時のレンズ断面図を示している。各実施例と各変形例では、第１光学系と第２光学系は同一である。
　各実施例のレンズ断面図について説明する。（ａ）は非点収差（ＡＳ）、（ｂ）は歪曲収差（ＤＴ）、（ｃ）乃至（ｊ）は横収差を示している。ＦＩＹは像高である。
　実施例１～６では、１つの実施例に対して、近点合焦時の収差図と、遠点合焦時の収差図と、がある。実施例１では、図１２が近点合焦時の収差図で、図１３が遠点合焦時の収差図である。変形例１～４の収差図はない。
　横収差において、横軸の最大値は±２０μｍである。縦軸は、入射瞳径で規格化されている。Ｔａはタンジェンシャル方向、Ｓａはサジタル方向を表している。ＩＨ０は軸上、ＩＨ０．５は、最大像高の０．５倍、ＩＨ０．７は最大像高の０．７倍、ＩＨ１．０は最大像高の１．０倍を表している。
　実施例１の立体視用光学系は、物体側から順に、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、両凸正レンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、で構成されている。
　両凹負レンズＬ２と両凸正レンズＬ３とが接合されている。両凹負レンズＬ９と両凸正レンズＬ１０とが接合されている。
　開口絞りＳは、両凸正レンズＬ５と両凸正レンズＬ６との間に配置されている。平凹負レンズＬ１の物体側に、カバーガラスＣ１が配置されている。カバーガラスＣ１は、最も物体側に配置された光学素子である。両凸正レンズＬ１０の像側に、カバーガラスＣ２が配置されている。
　第１光学系の平凹負レンズＬ１と第２光学系の平凹負レンズＬ１とは、一体化されている。カバーガラスＣ１は、１枚の平行平板である。カバーガラスＣ１は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸の両方と交差するように位置している。
　遠点から近点への合焦時、平凹負レンズＬ１と負メニスカスレンズＬ７が、共に、像側に移動する。
　非球面は、平凹負レンズＬ１の像側面に設けられている。
　実施例２の立体視用光学系は、物体側から順に、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ８と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、で構成されている。
　両凹負レンズＬ２と両凸正レンズＬ３とが接合されている。負メニスカスレンズＬ９と両凸正レンズＬ１０とが接合されている。
　開口絞りＳは、両凸正レンズＬ６と負メニスカスレンズＬ７との間に配置されている。平凹負レンズＬ１の物体側に、カバーガラスＣ１が配置されている。カバーガラスＣ１は、最も物体側に配置された光学素子である。両凸正レンズＬ１０の像側に、カバーガラスＣ２が配置されている。
　第１光学系の平凹負レンズＬ１と第２光学系の平凹負レンズＬ１とは、一体化されている。カバーガラスＣ１は、１枚の平行平板である。カバーガラスＣ１は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸の両方と交差するように位置している。
　遠点から近点への合焦時、平凹負レンズＬ１が像側に移動し、正メニスカスレンズＬ８が物体側に移動する。
　非球面は、平凹負レンズＬ１の像側面に設けられている。
　実施例３の立体視用光学系は、物体側から順に、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、両凸正レンズＬ５と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１１と、で構成されている。
　両凹負レンズＬ２と両凸正レンズＬ３とが接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９とが接合されている。
　開口絞りＳは、両凸正レンズＬ５と負メニスカスレンズＬ６との間に配置されている。平凹負レンズＬ１の物体側に、カバーガラスＣ１が配置されている。カバーガラスＣ１は、最も物体側に配置された光学素子である。正メニスカスレンズＬ１１の像側に、カバーガラスＣ２が配置されている。
　第１光学系の平凹負レンズＬ１と第２光学系の平凹負レンズＬ１とは、一体化されている。カバーガラスＣ１は、１枚の平行平板である。カバーガラスＣ１は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸の両方と交差するように位置している。
　遠点から近点への合焦時、平凹負レンズＬ１と負メニスカスレンズＬ６が、共に、像側に移動する。
　非球面は、平凹負レンズＬ１の像側面と、両凹負レンズＬ２の物体側面と、正メニスカスレンズＬ７の両面と、両凸正レンズＬ１０の物体側面と、正メニスカスレンズＬ１１の像側面と、の合計６面に設けられている。
　実施例４の立体視用光学系は、物体側から順に、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、両凸正レンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１１と、で構成されている。
　両凹負レンズＬ２と両凸正レンズＬ３とが接合されている。両凹負レンズＬ９と両凸正レンズＬ１０とが接合されている。
　開口絞りＳは、両凸正レンズＬ５と両凸正レンズＬ６との間に配置されている。平凹負レンズＬ１の物体側に、カバーガラスＣ１が配置されている。カバーガラスＣ１は、最も物体側に配置された光学素子である。正メニスカスレンズＬ１１の像側に、カバーガラスＣ２が配置されている。
　第１光学系の平凹負レンズＬ１と第２光学系の平凹負レンズＬ１とは、一体化されている。カバーガラスＣ１は、１枚の平行平板である。カバーガラスＣ１は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸の両方と交差するように位置している。
　遠点から近点への合焦時、平凹負レンズＬ１と負メニスカスレンズＬ７が、共に、像側に移動する。
　非球面は、平凹負レンズＬ１の像側面と、負メニスカスレンズＬ７の両面と、正メニスカスレンズＬ１１の両面と、の合計５面に設けられている。
　実施例５の立体視用光学系は、物体側から順に、平凹負レンズＬ１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、両凹負レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ８と、両凸正レンズＬ９と、両凹負レンズＬ１０と、両凸正レンズＬ１１と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１２と、で構成されている。
　両凹負レンズＬ３と両凸正レンズＬ４とが接合されている。両凹負レンズＬ１０と両凸正レンズＬ１１とが接合されている。
　開口絞りＳは、正メニスカスレンズＬ６と両凸正レンズＬ７との間に配置されている。平凹負レンズＬ１の物体側に、カバーガラスＣ１が配置されている。カバーガラスＣ１は、最も物体側に配置された光学素子である。負メニスカスレンズＬ１２の像側に、カバーガラスＣ２が配置されている。
　第１光学系の平凹負レンズＬ１と第２光学系の平凹負レンズＬ１とは、一体化されている。カバーガラスＣ１は、１枚の平行平板である。カバーガラスＣ１は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸の両方と交差するように位置している。
　遠点から近点への合焦時、平凹負レンズＬ１と負メニスカスレンズＬ８が、共に、像側に移動する。
　非球面は、平凹負レンズＬ１の像側面と、負メニスカスレンズＬ２の像側面と、両凸正レンズＬ７の両面と、両凸正レンズＬ１１の両面と、の合計６面に設けられている。
　実施例６の立体視用光学系は、物体側から順に、平凹負レンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、両凸正レンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１１と、で構成されている。
　両凹負レンズＬ２と両凸正レンズＬ３とが接合されている。両凹負レンズＬ９と両凸正レンズＬ１０とが接合されている。
　開口絞りＳは、両凸正レンズＬ５と両凸正レンズＬ６との間に配置されている。平凹負レンズＬ１の物体側に、カバーガラスＣ１が配置されている。カバーガラスＣ１は、最も物体側に配置された光学素子である。正メニスカスレンズＬ１１の像側に、カバーガラスＣ２が配置されている。
　第１光学系の平凹負レンズＬ１と第２光学系の平凹負レンズＬ１とは、一体化されている。カバーガラスＣ１は、１枚の平行平板である。カバーガラスＣ１は、第１光学系の光軸と第２光学系の光軸の両方と交差するように位置している。
　遠点から近点への合焦時、平凹負レンズＬ１と負メニスカスレンズＬ７が、共に、像側に移動する。
　非球面は、平凹負レンズＬ１の像側面と、負メニスカスレンズＬ７の両面と、正メニスカスレンズＬ１１の両面と、の合計５面に設けられている。
　変形例１の立体視用光学系は、実施例１の立体視用光学系のカバーガラスを、別のカバーガラスに置き換えた光学系である。実施例１の立体視用光学系では、カバーガラスＣ１の両面は平面である。これに対して、変形例１の立体視用光学系では、カバーガラスＣ１の物体側面は球面で、像側面は平面である。物体側面の曲率半径は１００ｍｍである。変形例１の立体視用光学系では、カバーガラスＣ１は、物体側が凸面の平凸正レンズになっている。
　変形例２の立体視用光学系は、実施例１の立体視用光学系のカバーガラスを、別のカバーガラスに置き換えた光学系である。変形例２の立体視用光学系では、カバーガラスＣ１の物体側面は平面で、像側面は球面である。像側面の曲率半径は５０ｍｍである。変形例２の立体視用光学系では、カバーガラスＣ１は、物体側が平面の平凹負レンズになっている。
　変形例３の立体視用光学系は、実施例１の立体視用光学系のカバーガラスを、別のカバーガラスに置き換えた光学系である。変形例３の立体視用光学系では、カバーガラスＣ１の物体側面と像側面は、共に球面である。物体側面の曲率半径と像側面の曲率半径は、共に、１００ｍｍである。
　変形例４の立体視用光学系は、実施例１の立体視用光学系に光学フィルタを配置した光学系である。変形例４の立体視用光学系では、カバーガラスＣ１と平凹負レンズＬ１との間に光学フィルタＦが配置されている。
　以下に、上記各実施例の数値データを示す。面データにおいて、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｄは各レンズのｄ線の屈折率、νｄは各レンズのアッベ数、＊印は非球面である。
　また、非球面形状は、光軸方向をｚ、光軸に直交する方向をｙにとり、円錐係数をｋ、非球面係数をＡ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２…としたとき、次の式で表される。
　ｚ＝（ｙ2／ｒ）／［１＋｛１－（１＋ｋ）（ｙ／ｒ）2｝1/2］
　　　　＋Ａ４ｙ4＋Ａ６ｙ6＋Ａ８ｙ8＋Ａ１０ｙ10＋Ａ１２ｙ12＋…
　また、非球面係数において、「ｅ－ｎ」（ｎは整数）は、「１０－ｎ」を示している。なお、これら諸元値の記号は後述の実施例の数値データにおいても共通である。
数値実施例１
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r          d         nd        νd
  物体面       ∞
      1        ∞        0.35     1.88300    40.77
      2        ∞        可変
      3        ∞        0.53     1.88300    40.77
      4*      1.366      可変
      5      -4.457      0.50     1.88300    40.77
      6       3.332      1.17     1.48749    70.24
      7      -2.537      0.23
      8     -10.043      0.91     1.48749    70.24
      9      -3.543      0.09
     10     110.267      0.97     1.77250    49.60
     11      -5.487      0.09
     12(絞り)  ∞        0.08
     13       3.798      0.87     1.49700    81.61
     14     -13.739      可変
     15       3.330      0.58     1.77250    49.60
     16       1.398      可変
     17       4.700      1.00     1.80400    46.58
     18      -2.517      0.17
     19      -3.145      0.50     1.92286    18.90
     20       3.179      1.72     1.77250    49.60
     21      -4.557      0.08
     22        ∞        1.25     1.51009    63.64
     23        ∞        0
    像面       ∞
 
非球面データ
第４面
k=0.190
 
各種データ
           近点合焦      遠点合焦
物体距離     3.5          35.0
d2           1.66          0.15
d4           0.75          2.25
d14          1.31          0.23
d16          0.33          1.41
数値実施例２
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r          d         nd        νd
  物体面       ∞
      1        ∞        0.35     1.88300    40.77
      2        ∞        可変
      3        ∞        0.54     1.88300    40.77
      4*      1.463      可変
      5     -33.547      0.51     1.88300    40.77
      6       3.402      1.29     1.48749    70.24
      7      -2.066      0.09
      8      -2.639      1.71     1.43385    95.23
      9      -4.327      1.49
     10      -7.334      0.90     1.77250    49.60
     11      -3.793      0.09
     12       9.069      0.90     1.49700    81.61
     13      -2.914      0.09
     14(絞り)  ∞        0.26
     15      -2.267      0.60     1.77250    49.60
     16      -4.841      可変
     17      -7.360      0.85     1.80400    46.58
     18      -3.769      可変
     19      10.448      0.51     1.92286    18.90
     20       2.041      1.19     1.77250    49.60
     21     -14.760      0.78
     22        ∞        1.27     1.51009    63.64
     23        ∞        0
    像面       ∞
 
非球面データ
第４面
k=0.200
 
各種データ
           近点合焦      遠点合焦
物体距離     3.4          25.0
d2           1.70          0.15
d4           0.85          2.38
d16          0.82          2.58
d18          2.11          0.35
数値実施例３
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r          d         nd        νd
  物体面       ∞
      1        ∞        0.35     1.88300    40.77
      2        ∞        可変
      3        ∞        0.49     1.88300    40.77
      4*      1.493      可変
      5*     -2.666      0.41     1.88300    40.77
      6       1.955      1.09     1.67790    55.34
      7      -2.556      0.10
      8      -7.623      0.81     1.67790    55.34
      9      -3.129      0.08
     10       9.042      0.90     1.65160    58.55
     11      -3.948      0.08
     12(絞り)  ∞        可変
     13       2.502      0.41     1.77250    49.60
     14       1.449      可変
     15*      4.887      0.70     1.88300    40.77
     16*     10.269      0.13
     17       6.686      0.90     1.72916    54.68
     18      -3.258      0.41     1.92286    18.90
     19       4.438      0.13
     20*      3.937      1.13     1.88300    40.77
     21      -7.381      0.10
     22      -7.654      0.81     1.88300    40.77
     23*     -4.593      0.12
     24        ∞        1.00     1.51009    63.64
     25        ∞        0
    像面       ∞
 
非球面データ
第４面
k=0.516
第５面
k=0.000
A4=-2.19676e-02,A6=-3.88873e-03
第１５面
k=0.000
A4=-5.78515e-03
第１６面
k=0.000
A4=-2.89686e-02
第２０面
k=0.000
A4=-1.55362e-02,A6=-5.29948e-03
第２３面
k=0.000
A4=-1.22317e-02,A6=-1.36559e-03
         
各種データ
           近点合焦      遠点合焦
物体距離     3.2          33.0
d2           1.79          0.15
d4           1.03          2.66
d12          1.87          0.24
d14          0.33          1.96
数値実施例４
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r          d         nd        νd
  物体面       ∞
      1        ∞        0.40     1.88300    40.77
      2        ∞        可変
      3        ∞        0.67     1.88300    40.77
      4*      1.781      可変
      5      -4.778      0.47     1.88300    40.77
      6       2.026      1.32     1.60311    60.64
      7      -2.616      0.08
      8      -3.919      1.00     1.48749    70.24
      9      -3.105      0.08
     10      41.122      1.09     1.74320    49.30
     11     -6.197      0.08
     12(絞り)  ∞        0.08
     13       3.648      0.88     1.74320    49.30
     14     -22.644      可変
     15*      7.023      0.50     1.88300    40.77
     16*      1.527      可変
     17       6.782      1.17     1.88300    40.77
     18      -2.456      0.17
     19      -3.688      0.48     1.92286    18.90
     20       2.696      1.03     1.74320    49.30
     21      -4.345      0.13
     22*     -6.172      0.87     1.88300    40.77
     23*     -5.281      0.19
     24        ∞        1.30     1.51009    63.64
     25        ∞        0
    像面       ∞
 
非球面データ
第４面
k=0.404
第１５面
k=0.000
A4=-1.34664e-02
第１６面
k=0.000
A4=-1.29253e-02
第２２面
k=0.000
A4=4.81010e-03
第２３面
k=0.000
A4=5.04437e-03
         
各種データ
           近点合焦      遠点合焦
物体距離     3.3          34.0
d2           2.45          0.25
d4           0.98          3.18
d14          0.84          0.28
d16          0.43          0.99
数値実施例５
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r          d         nd        νd
  物体面       ∞
      1        ∞        0.35     1.88300    40.77
      2        ∞        可変
      3        ∞        0.67     1.88300    40.77
      4*      1.780      可変
      5       1.816      0.50     1.55000    53.00
      6*      1.482      2.33
      7      -5.414      0.47     1.88300    40.77
      8       2.013      1.32     1.60311    60.64
      9      -2.628      0.08
     10      -3.814      1.00     1.48749    70.24
     11      -2.990      0.08
     12    -146.268      1.00     1.74320    49.30
     13      -4.706      0.08
     14(絞り)  ∞        0.08
     15       3.870      0.89     1.74320    49.30
     16     -23.280      可変
     17*      6.483      0.50     1.88300    40.77
     18*      1.607      可変
     19       6.892      1.17     1.88300    40.77
     20      -2.715      0.17
     21      -3.674      0.49     1.92286    18.90
     22       2.432      0.71     1.74320    49.30
     23      -3.335      0.13
     24*     -3.956      0.67     1.88300    40.77
     25*     -4.707      0.16
     26        ∞        1.35     1.51009    63.64
     27        ∞        0
    像面       ∞
 
非球面データ
第４面
k=0.399
第６面
k=0.000
A4=-9.85274e-03
第１７面
k=0.000
A4=-3.10322e-02
第１８面
k=0.000
A4=-4.88512e-02
第２４面
k=0.000
A4=-2.89502e-02
第２５面
k=0.000
A4=-2.87267e-02
 
各種データ
           近点合焦      遠点合焦
物体距離     3.4          34.0
d2           1.93          0.25
d4           0.65          2.33
d16          0.86          0.29
d18          0.44          1.01
数値実施例６
単位  ｍｍ
 
面データ
面番号         r          d         nd        νd
  物体面       ∞
      1        ∞        0.35     1.88300    40.77
      2        ∞        可変
      3        ∞        0.67     1.88300    40.77
      4*      1.792      可変
      5      -4.783      0.47     1.88300    40.77
      6       2.027      1.32     1.60311    60.64
      7      -2.617      0.08
      8      -3.923      1.00     1.48749    70.24
      9      -3.107      0.08
     10      40.599      1.08     1.74320    49.30
     11      -6.276      0.08
     12(絞り)  ∞        0.08
     13       3.630      0.88     1.74320    49.30
     14     -22.682      可変
     15*      7.034      0.50     1.88300    40.77
     16*      1.529      可変
     17       6.839      1.17     1.88300    40.77
     18      -2.449      0.17
     19      -3.678      0.48     1.92286    18.90
     20       2.647      1.03     1.74320    49.30
     21      -4.307      0.13
     22*     -6.236      0.87     1.88300    40.77
     23*     -5.235      0.17
     24        ∞        1.33     1.51009    63.64
     25        ∞        0
    像面       ∞
 
非球面データ
第４面
k=0.229
第１５面
k=0.000
A4=-1.60647e-02
第１６面
k=0.000
A4=-1.81454e-02
第２２面
k=0.000
A4=1.62081e-02
第２３面
k=0.000
A4=3.24061e-02
 
各種データ
           近点合焦      遠点合焦
物体距離     3.5          30.0
d2           2.45          0.25
d4           0.98          3.18
d14          0.84          0.28
d16          0.43          0.99
　次に、各実施例における条件式の値を以下に掲げる。
                             実施例１   実施例２   実施例３
(1)FL1m/FLc                   0.00       0.00       0.00
(2)atan(De/Loben)
     -atan(De/Lobef)          0.30       0.27       0.34
(3)(Lnobf-Lnobn)/Dax         11.99       7.71       9.71
(4)(Lc1mn-Lc1mf)/TTL          0.10       0.08       0.11
(5)Lcef/IH                    1.87       2.06       1.97
(6)Lcef/De                    0.69       0.75       0.61
(7)Lcef/TTL                   0.11       0.10       0.12
(8)FLn/FLf                    1.51       1.23       1.65
(9)IH/FLc                     0.00       0.00       0.00
(10)FL1G/IH                  -1.67      -1.76      -1.88
(11)FL2G/IH                   2.30       4.37       2.53
(12)FL3G/IH                  -3.89       9.22      -5.95
(13)FL4G/IH                   3.88      15.86       3.91
(14)(MG1Gf/MG1Gn) 
     /(MG3Gf/MG3Gn)           0.18       0.18       0.18
(15)MGn/MGf                   8.71       4.94       8.96
(16)MG1Gn/MG1Gf               0.012      0.090      0.017
(17)(atan(IH/FLf) 
   /atan(IH/FLn))/(θf/θn)   0.65       0.69       0.61
 
                             実施例４   実施例５   実施例６
(1)FL1m/FLc                   0.00       0.00       0.00
(2)atan(De/Loben) 
     -atan(De/Lobef)          0.25       0.27       0.26
(3)(Lnobf-Lnobn)/Dax         11.88      11.57       9.00
(4)(Lc1mn-Lc1mf)/TTL          0.13       0.11       0.13
(5)Lcef/IH                    2.53       2.82       2.49
(6)Lcef/De                    0.93       0.88       0.82
(7)Lcef/TTL                   0.13       0.14       0.13
(8)FLn/FLf                    1.63       1.50       1.63
(9)IH/FLc                     0.00       0.00       0.00
(10)FL1G/IH                  -2.28      -2.16      -2.28
(11)FL2G/IH                   2.07       2.29       2.21
(12)FL3G/IH                  -2.61      -3.24      -2.60
(13)FL4G/IH                   3.66       4.56       3.62
(14)(MG1Gf/MG1Gn)
     /(MG3Gf/MG3Gn)           0.22       0.20       0.25
(15)MGn/MGf                   8.13       7.94       7.05
(16)MG1Gn/MG1Gf               0.007      0.010      0.009
(17)(atan(IH/FLf)
   /atan(IH/FLn))/(θf/θn)   0.64       0.70       0.72
　図２４は、本実施形態の撮像装置を示す図である。本実施形態の撮像装置は、立体視内視鏡である。立体視内視鏡１は、本体部２と、光源装置３と、カメラコントロールユニット４（以下、「ＣＣＵ４」という）と、スキャンコンバータ５と、モニタ６と、シャッタメガネ７とから構成される。
　本体部２は、挿入部８と、把持部９とを有する。挿入部８は、体腔内等に挿入される部分で、硬質の外套管で形成されている。外套管は、円管形状で、ステンレス等の金属等からなる。このように、立体視内視鏡１は、硬性内視鏡である。把持部９は、術者により把持される部分である。
　把持部９には、ライトガイド口金１０が設けてある。ライトガイド口金１０に、ライトガイドケーブル１１の一端が接続される。ライトガイドケーブル１１の他端には、ライトガイトコネクタ１２が設けられている。ライトガイドケーブル１１は、把持部９と光源装置３に着脱自在で接続される。
　光源装置３は、ランプ１３とレンズ１４とを有する。ランプ１３は、例えば、白色光の照明光を発生する。レンズ１４は、照明光を集光する。レンズ１４で集光された照明光は、ライトガイドコネクタ１２の端面に照射される。端面に照射された照明光は、ライトガイドケーブル１１内のライトガイドにより、本体部２に伝送される。
　本体部２には、ライトガイド１５が設けられている。ライトガイド１５は把持部９内で屈曲され、挿入部８内を挿通されている。ライトガイド１５は、ライトガイドケーブル１１から供給された照明光を、挿入部８の先端部１６に固定された先端面に伝送する。これにより、先端面から前方に照明光が射出される。
　先端部１６内には、本実施形態の立体視用光学系が配置されている。立体視用光学系は、対物光学系１８ａと対物光学系１８ｂとで構成されている。
　物体１７は、照明光で照明される。物体１７からの光は、対物光学系１８ａと対物光学系１８ｂに入射する。対物光学系１８ａの結像位置と対物光学系１８ｂの結像位置に、各々、光学像が形成される。
　対物光学系１８ａの結像位置には、第１撮像素子１９ａが配置されている。対物光学系１８ａで形成された光学像は、第１撮像素子１９ａによって撮像される。対物光学系１８ｂの結像位置には、第２撮像素子１９ｂが配置されている。対物光学系１８ｂで形成された光学像は、第２撮像素子１９ｂによって撮像される。
　出力部２０には、信号ケーブル２１の一端が接続されている。信号ケーブル２１の他端は、ＣＣＵ４に接続されている。第１撮像素子１９ａから出力された信号と、第２撮像素子１９ｂから出力された信号は、信号ケーブル２１を経由して、ＣＣＵ４に入力される。
　ＣＣＵ４では、第１撮像素子１９ａと第２撮像素子１９ｂから出力された信号に対して、信号処理が行われる。ＣＣＵ４で信号処理された画像信号は、スキャンコンバータ５に入力される。スキャンコンバータ５では、ＣＣＵ４から出力された信号が映像信号に変換される。
　映像信号は、モニタ６に入力される。モニタ６は、入力された映像信号を表示する。モニタ６には、視差のある２つの画像が交互に表示される。シャッタメガネ７は、シャッター機能を有する。シャッタメガネ７を用いることで、モニタ６に表示された画像を、立体的に視認することができる。
　以上のように、本発明は、収差が良好に補正され、且つ、物体距離が短くても最適な内向角が得られる小型な立体視用光学系に適している。また、本発明は、物体距離が短くても、物体を立体視したときに適切な立体感が得られる小型な撮像装置に適している。
　ＯＢＪ１　第１光学系
　ＯＢＪ２　第２光学系
　Ｌ１～Ｌ１１　レンズ
　Ｃ１、Ｃ２　カバーガラス、光学素子
　Ｓ　絞り（開口絞り）
　ＡＸ１　第１光学系の光軸
　ＡＸ２　第２光学系の光軸
　ＡＸＣ　中心軸
　１　立体視内視鏡
　２　本体部
　３　光源装置
　４　カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）
　５　スキャンコンバータ
　６　モニタ
　７　シャッタメガネ
　８　挿入部
　９　把持部
　１０　ライトガイド口金
　１１　ライトガイドケーブル
　１２　ライトガイトコネクタ
　１３　ランプ
　１４　レンズ
　１５　ライトガイド
　１６　先端部
　１７　物体
　１８ａ、１８ｂ　対物光学系
　１９ａ　第１撮像素子
　１９ｂ　第２撮像素子
　２０　出力部
　２１　信号ケーブル

Claims (35)

  1. 　第１光学系と、第２光学系と、を備え、
    　前記第１光学系と前記第２光学系は、各々、絞りと、複数のレンズ群と、を備え、
    　前記複数のレンズ群は、少なくとも１つの合焦の際に移動するレンズ群を含んでおり、
    　前記移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とが行われ、
    　近点合焦時、第１入射瞳と第２入射瞳は、共に、遠点合焦時の位置よりも像側に位置していることを特徴とする立体視用光学系。
    　ここで、
    　前記第１入射瞳は、前記第１光学系の入射瞳、
    　前記第２入射瞳は、前記第２光学系の入射瞳、
    　前記近点は、合焦範囲のうち、前記立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
    　前記遠点は、合焦範囲のうち、前記立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
    である。
  2. 　第１光学系と、第２光学系と、光学素子と、を備え、
    　前記第１光学系と前記第２光学系は、前記光学素子よりも像側に配置され、
    　前記光学素子は、前記第１光学系の光軸と前記第２光学系の光軸の両方と交差するように位置し、
    　前記第１光学系と前記第２光学系は、各々、絞りと、合焦の際に移動する移動レンズ群を少なくとも２つ備え、
    　これらを物体側から順に第１移動レンズ群、第２移動レンズ群とするとき、
    　少なくとも前記第２移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とが行われ、
    　前記第１移動レンズ群は、遠点から近点への合焦時に、物体側から像側に移動し、
    　以下の条件式（１）を満足することを特徴とする立体視用光学系。
    　－０．１＜ＦＬ1m／ＦＬc＜０．１　　　（１）
    　ここで、
    　ＦＬcは、前記光学素子の焦点距離、
    　ＦＬ1mは、前記第１光学系の前記第１移動レンズ群の焦点距離、および、前記第２光学系の前記第１移動レンズ群の焦点距離、
    　前記近点は、合焦範囲のうち、前記立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
    　前記遠点は、合焦範囲のうち、前記立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
    である。
  3. 　第１光学系と、第２光学系と、を備え、
    　前記第１光学系と前記第２光学系は、各々、絞りと、合焦の際に移動する移動レンズ群と、を備え、
    　前記移動レンズ群の移動によって、少なくとも近点への合焦と遠点への合焦とが行われ、
    　以下の条件式（２）を満足させながら前記移動レンズ群を移動させて、合焦位置を変化させることを特徴とする立体視用光学系。
    　０．１＜atan（Ｄe／Ｌoben）－atan（Ｄe／Ｌobef）＜０．８　　　（２）
    　ここで、
    　Ｄeは、第１入射瞳の中心と第２入射瞳の中心との間隔、
    　Ｌobenは、近点合焦時における前記近点の位置から前記第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、近点合焦時における前記近点の位置から前記第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
    　Ｌobefは、遠点合焦時における前記遠点の位置から前記第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における前記遠点の位置から前記第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
    　前記第１入射瞳は、前記第１光学系の入射瞳、
    　前記第２入射瞳は、前記第２光学系の入射瞳、
    　前記近点は、合焦範囲のうち、前記立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
    　前記遠点は、合焦範囲のうち、前記立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
    である。
  4. 　第１光学系と、第２光学系と、光学素子と、を備え、
    　前記第１光学系と前記第２光学系は、前記光学素子よりも像側に配置され、
    　前記第１光学系と前記第２光学系は、各々、絞りと、負の屈折力を有するレンズ群と、を備え、
    　遠点から近点への合焦時、前記光学素子は固定され、前記負の屈折力を有するレンズ群は移動レンズ群として物体側から像側に移動し、
    　以下の条件式（３）を満足することを特徴とする立体視用光学系。
    　５．０＜（Ｌnobf－Ｌnobn）／Ｄax＜５０．０　　　（３）
    　ここで、
    　Ｄaxは、前記第１光学系の光軸と前記第２光学系の光軸との光軸上の間隔、
    　Ｌnobfは、遠点合焦時における前記第１光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から前記遠点の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における前記第２光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から前記遠点の位置までの光軸上の距離、
    　Ｌnobnは、近点合焦時における前記第１光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から前記近点の位置までの光軸上の距離、および、近点合焦時における前記第２光学系の負の屈折力を有するレンズ群の最も物体側面から前記近点の位置までの光軸上の距離、
    　前記近点は、合焦範囲のうち、前記立体視用光学系に対して最も近くに位置する点、
    　前記遠点は、合焦範囲のうち、前記立体視用光学系に対して最も遠くに位置する点、
    である。
  5. 　以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項２に記載の立体視用光学系。
    　０．０５＜（Ｌc1mn－Ｌc1mf）／ＴＴＬ＜０．２５　　　（４）
    　ここで、
    　Ｌc1mnは、近点合焦時における前記光学素子の物体側面から前記第１光学系の前記第１移動レンズ群の最も物体側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、および、近点合焦時における前記光学素子の物体側面から前記第２光学系の前記第１移動レンズ群の最も物体側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、
    　Ｌc1mfは、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から前記第１光学系の前記第１移動レンズ群の最も物体側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から前記第２光学系の前記第１移動レンズ群の最も物体側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、
    　ＴＴＬは、前記光学素子の物体側面から像面までの光軸上の距離、
    である。
  6. 　前記第１光学系と前記第２光学系より物体側に光学素子を備え、
    　以下の条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１または３に記載の立体視用光学系。
    　０．５＜Ｌcef／ＩＨ＜１０．０　　　（５）
    　ここで、
    　Ｌcefは、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から前記第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から前記第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
    　ＩＨは、最大像高、
    である。
  7. 　以下の条件式（５）を満足することを特徴とする請求項２または４に記載の立体視用光学系。
    　０．５＜Ｌcef／ＩＨ＜１０．０　　　（５）
    　ここで、
    　Ｌcefは、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
    　ＩＨは、最大像高、
    　前記第１入射瞳は、前記第１光学系の入射瞳、
    　前記第２入射瞳は、前記第２光学系の入射瞳、
    である。
  8. 　前記第１光学系と前記第２光学系より物体側に光学素子を備え、
    　以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１または３に記載の立体視用光学系。
    　０．３＜Ｌcef／Ｄe＜２．０　　　（６）
    　ここで、
    　Ｌcefは、遠点合焦時における前記光学素子物の体側面から前記第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から前記第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
    　Ｄeは、前記第１入射瞳の中心と前記第２入射瞳の中心との間隔、
    である。
  9. 　以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項２または４に記載の立体視用光学系。
    　０．３＜Ｌcef／Ｄe＜２．０　　　（６）
    　ここで、
    　Ｌcefは、遠点合焦時における前記光学素子物の体側面から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
    　Ｄeは、前記第１入射瞳の中心と前記第２入射瞳の中心との間隔、
    　前記第１入射瞳は、前記第１光学系の入射瞳、
    　前記第２入射瞳は、前記第２光学系の入射瞳、
    である。
  10. 　前記第１光学系と前記第２光学系より物体側に光学素子を備え、
    　以下の条件式（７）を満足することを特徴とする請求項１または３に記載の立体視用光学系。
    　０．０４＜Ｌcef／ＴＴＬ＜０．２　　　（７）
    　ここで、
    　Ｌcefは、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から前記第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から前記第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
    　ＴＴＬは、前記光学素子の物体側面から像面までの光軸上の距離、
    である。
  11. 　以下の条件式（７）を満足することを特徴とする請求項２または４に記載の立体視用光学系。
    　０．０４＜Ｌcef／ＴＴＬ＜０．２　　　（７）
    　ここで、
    　Ｌcefは、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から第１入射瞳の位置までの光軸上の距離、および、遠点合焦時における前記光学素子の物体側面から第２入射瞳の位置までの光軸上の距離、
    　ＴＴＬは、前記光学素子の物体側面から像面までの光軸上の距離、
    　前記第１入射瞳は、前記第１光学系の入射瞳、
    　前記第２入射瞳は、前記第２光学系の入射瞳、
    である。
  12. 　以下の条件式（８）を満足することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の立体視用光学系。
    　１．０＜ＦＬn／ＦＬf＜２．０　　　（８）
    　ＦＬfは、遠点合焦時の前記第１光学系の焦点距離、および、前記第２光学系の焦点距離、
    　ＦＬnは、近点合焦時の前記第１光学系の焦点距離、および、前記第２光学系の焦点距離、
    である。
  13. 　前記第１光学系と前記第２光学系は、各々、物体側から順に、
    　負の屈折力を有する第１レンズ群と、
    　正の屈折力を有する第２レンズ群と、
    　第３レンズ群と、
    　第４レンズ群と、を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の立体視用光学系。
  14. 　前記光学素子は、前記第１光学系の光軸と前記第２光学系の光軸との間に位置する中心軸に対して対称な形状であることを特徴とする請求項２に記載の立体視用光学系。
  15. 　前記第１光学系と前記第２光学系より物体側に光学素子を備え、
    　前記光学素子は、前記第１光学系の光軸と前記第２光学系の光軸との間に位置する中心軸に対して対称な形状であることを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
  16. 　前記第１光学系と前記第２光学系より物体側に光学素子を備え、
    　合焦時、前記光学素子は固定されていることを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
  17. 　前記第１光学系と前記第２光学系より物体側に光学素子を備え、
    　前記光学素子は、平行平板であることを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
  18. 　前記第１移動レンズ群が負レンズであることを特徴とする請求項２に記載の立体視用光学系。
  19. 　合焦時、前記第３レンズ群が移動することを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
  20. 　前記第３レンズ群は負の屈折力を有し、遠点から近点への合焦時、物体側から像側に移動することを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
  21. 　前記第３レンズ群は正の屈折力を有し、遠点から近点への合焦時、像側から物体側に移動することを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
  22. 　前記第１光学系と前記第２光学系より物体側に光学素子を備え、
    　以下の条件式（９）を満足することを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
    　－０．１＜ＩＨ／ＦＬc＜０．１　　　（９）
    　ここで、
    　ＦＬcは、前記光学素子の焦点距離、
    　ＩＨは、最大像高、
    である。
  23. 　以下の条件式（１０）を満足することを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
    　－３．０＜ＦＬ1G／ＩＨ＜－１．０　　　（１０）
    　ここで、
    　ＦＬ1Gは、前記第１光学系の前記第１レンズ群の焦点距離、および、前記第２光学系の前記第１レンズ群の焦点距離、
    　ＩＨは、最大像高、
    である。
  24. 　以下の条件式（１１）を満足することを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
    　１．５＜ＦＬ2G／ＩＨ＜７．０　　　（１１）
    　ここで、
    　ＦＬ2Gは、前記第１光学系の前記第２レンズ群の焦点距離、および、前記第２光学系の前記第２レンズ群の焦点距離、
    　ＩＨは、最大像高、
    である。
  25. 　以下の条件式（１２）を満足することを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
    　－１０．０＜ＦＬ3G／ＩＨ＜２０．０　　　（１２）
    　ここで、
    　ＦＬ3Gは、前記第１光学系の前記第３レンズ群の焦点距離、および、前記第２光学系の前記第３レンズ群の焦点距離、
    　ＩＨは、最大像高、
    である。
  26. 　以下の条件式（１３）を満足することを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
    　２．０＜ＦＬ4G／ＩＨ＜４０．０　　　（１３）
    　ここで、
    　ＦＬ4Gは、前記第１光学系の前記第４レンズ群の焦点距離、および、前記第２光学系の前記第４レンズ群の焦点距離、
    　ＩＨは、最大像高、
    である。
  27. 　前記絞りが前記第２レンズ群内に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
  28. 　前記絞りが前記第３レンズ群と共に移動することを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
  29. 　前記第１光学系と前記第２光学系は、同一の光学系であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の立体視用光学系。
  30. 　以下の条件式（１４）を満足することを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
    　０．１＜（ＭＧ1Gf／ＭＧ1Gn）／（ＭＧ3Gf／ＭＧ3Gn）＜０．５　　　（１４）
    　ここで、
    　ＭＧ1Gnは、近点合焦時の前記第１光学系の前記第１レンズ群の横倍率、および、前記第２光学系の前記第１レンズ群の横倍率、
    　ＭＧ1Gfは、遠点合焦時の前記第１光学系の前記第１レンズ群の横倍率、および、前記第２光学系の前記第１レンズ群の横倍率、
    　ＭＧ3Gnは、近点合焦時の前記第１光学系の前記第３レンズ群の横倍率、および、前記第２光学系の前記第３レンズ群の横倍率、
    　ＭＧ3Gfは、遠点合焦時の前記第１光学系の前記第３レンズ群の横倍率、および、前記第２光学系の前記第３レンズ群の横倍率、
    である。
  31. 　以下の条件式（１５）を満足することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の立体視用光学系。
    　２．５＜ＭＧn／ＭＧf＜１１．０　　　（１５）
    　ここで、
    　ＭＧnは、近点合焦時の前記第１光学系の横倍率、および、前記第２光学系の横倍率、
    　ＭＧfは、遠点合焦時の前記第１光学系の横倍率、および、前記第２光学系の横倍率、
    である。
  32. 　以下の条件式（１６）を満足することを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
    　０．００４＜ＭＧ1Gn／ＭＧ1Gf＜０．２　　　（１６）
    　ここで、
    　ＭＧ1Gnは、近点合焦時の前記第１光学系の前記第１レンズ群の横倍率、および、前記第２光学系の前記第１レンズ群の横倍率、
    　ＭＧ1Gfは、遠点合焦時の前記第１光学系の前記第１レンズ群の横倍率、および、前記第２光学系の前記第１レンズ群の横倍率、
    である。
  33. 　前記第１光学系の前記第１レンズ群と前記第２光学系の前記第１レンズ群とは一体となっていることを特徴とする請求項１３に記載の立体視用光学系。
  34. 　以下の条件式（１７）を満足することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の立体視用光学系。
    　０．４＜（atan（ＩＨ／ＦＬf）／atan（ＩＨ／ＦＬn））／（θf／θn）＜０．８５　　　（１７）
    　ここで、
    　θfは、遠点合焦時の半画角、
    　θnは、近点合焦時の半画角、
    　ＦＬfは、遠点合焦時の前記第１光学系の焦点距離、および、前記第２光学系の焦点距離、
    　ＦＬnは、近点合焦時の前記第１光学系の焦点距離、および、前記第２光学系の焦点距離、
    　ＩＨは、最大像高、
    である。
  35. 　光学系と、
    　撮像面を持ち、且つ前記光学系により前記撮像面上に形成された像を電気信号に変換する撮像素子と、を有し、
    　前記光学系が、請求項１から３４のいずれか一項に記載の立体視用光学系であることを特徴とする撮像装置。
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