WO2020225924A1

WO2020225924A1 - 広角光学系、撮像装置、及び撮像システム

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Publication number: WO2020225924A1
Application number: PCT/JP2019/018643
Authority: WO
Inventors: 研野孝吉
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2019-05-09
Filing date: 2019-05-09
Publication date: 2020-11-12
Also published as: US11906712B2; US20220057611A1

Abstract

小型でありながら、収差が良好に補正された広い視野を得られる広角光学系、撮像装置、及び撮像システムを提供する。　広角光学系１は、一対の前側レンズ群１１、２１と、光学部材３０と、一対の後側レンズ群１２、２２と、を有し、一対の前側レンズ群の各々は、負屈折力を有し、光学部材は、一対の斜面３１、３２と、底面３３と、を有し、一対の斜面は、物体側で交線が形成されるように配置され、一対の後側レンズ群の各々は、正レンズを有し、一対の後側レンズ群では、二つの回転対称軸ＡＸ１、ＡＸ２は平行であり、広角光学系は、二つの光路１３、２３を有し、二つの光路では、二つの光線が、各々異なる前側レンズ群を透過し、各々異なる斜面を透過し、底面を透過し、各々異なる後側レンズ群を透過して、像面に達し、光学部材では、交差と反射とが生じ、交差と反射は、二つの光線が一対の斜面を透過してから底面を透過するまでの間で生じる。

Description

広角光学系、撮像装置、及び撮像システム

　本発明は、広角光学系、撮像装置、及び撮像システムに関する。

　広い画角を有する光学系として、内視鏡の光学系、又は監視カメラの光学系が知られている。これらの光学系では、光学系内にプリズムが配置されている。プリズムによって、視野方向の変換が行われている。

　特許文献１には、プリズムと、対物レンズと、を有する光学系が開示されている。光学系には、右方向と左方向から光が入射する。右方向から入射した光と左方向から入射した光は、プリズムの内部で交差する。光学系によって、二つの光学像が像面に形成される。

　特許文献２には、結像光学系と、撮像素子と、観察光学系と、を有する眼底カメラが開示されている。結像光学系は、１つの対物レンズと、一対のプリズムと、一対のリレーレンズと、一対のフォーカシングレンズと、一対の結像レンズと、一対の整合プリズムと、偏角プリズムと、第２の結像レンズと、を有する。結像光学系によって、二つの光学像が像面に形成される。

　特許文献３には、プリズムと、撮像レンズと、を有するカメラが開示されている。カメラには、右方向、左方向、及び下方向から光が入射する。右方向から入射した光と左方向から入射した光は、プリズムの内部で交差する。光学系によって、３つの光学像が像面に形成される。

　特許文献４には、斜視光学系が開示されている。斜視光学系は、負レンズと、視野変換プリズムと、を有する。光学系によって、１つの光学像が像面に形成される。

　特許文献５には、視野方向変換光学系が開示されている。視野方向変換光学系は、負レンズユニットと、安定化光学素子と、を有する。光学系によって、１つの光学像が像面に形成される。

　特許文献６には、立体視用の光学系が開示されている。光学系は、一対の前群と、１つの後群と、を有する。光学系によって、二つの光学像が像面に形成される。

特公平３－４７７３７号公報特許第３５４２１６７号公報特許第３５６６１００号公報特開昭６１－９８３１６号公報特開平９－２８８２４０号公報特許第６２８０７４９号公報

　特許文献１乃至６に開示された光学系では、収差が良好に補正された広い視野を、異なる方向で得ることは難しい。

　本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、小型でありながら、収差が良好に補正された広い視野を得られる広角光学系、撮像装置、及び撮像システムを提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る広角光学系は、
　少なくとも一対の前側レンズ群と、
　光学部材と、
　少なくとも一対の後側レンズ群と、を有する広角光学系であって、
　一対の前側レンズ群の各々は、負屈折力を有し、
　光学部材は、少なくとも一対の斜面と、底面と、を有し、
　一対の斜面は、物体側で交線が形成されるように配置され、
　一対の後側レンズ群の各々は、少なくとも１つの正レンズを有し、
　正レンズは、後側レンズ群の回転対称軸上に位置し、
　一対の後側レンズ群では、二つの回転対称軸は平行であり、
　広角光学系は、少なくとも二つの光路を有し、
　二つの光路では、二つの光線は、各々異なる前側レンズ群を透過し、各々異なる斜面を透過し、底面を透過し、各々異なる後側レンズ群を透過して、像面に達し、
　光学部材では、二つの光線の交差と、二つの光線の反射と、が生じ、
　交差と反射は、二つの光線が一対の斜面を透過してから底面を透過するまでの間で生じることを特徴とする。

　また、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る撮像装置は、
　上述の広角光学系と、
　撮像素子と、を有することを特徴とする。

　また、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る撮像システムは、
　上述の撮像装置と、
　処理装置と、
　表示装置と、を有することを特徴とする。

　本発明によれば、小型でありながら、収差が良好に補正された広い視野を得られる広角光学系、撮像装置、及び撮像システムを提供することができる。

本実施形態の広角光学系の概略図である。第１例の光学部材を示す図である。光学部材の別の例を示す図である。光学部材の別の例を示す図である。第２例の光学部材の別の例を示す図である。第３例の光学部材の別の例を示す図である。実施例１の広角光学系のレンズ断面図である。実施例１の広角光学系のレンズ断面図である。実施例２の広角光学系のレンズ断面図である。実施例２の広角光学系のレンズ断面図である。実施例３の広角光学系のレンズ断面図である。実施例４の広角光学系のレンズ断面図である。実施例５の広角光学系のレンズ断面図である。実施例６の広角光学系のレンズ断面図である。実施例７の広角光学系のレンズ断面図である。実施例８の広角光学系のレンズ断面図である。実施例８の広角光学系のレンズ断面図である。実施例９の広角光学系のレンズ断面図である。実施例９の広角光学系のレンズ断面図である。実施例１０の広角光学系のレンズ断面図である。実施例１１の広角光学系のレンズ断面図である。実施例１２の広角光学系のレンズ断面図である。実施例１３の広角光学系の斜視図である。実施例１３の広角光学系のレンズ断面図である。実施例１４の広角光学系のレンズ断面図である。実施例１５の広角光学系のレンズ断面図である。実施例８の広角光学系の収差図である。実施例８の広角光学系の収差図である。実施例８の広角光学系の収差図である。実施例８の広角光学系の収差図である。実施例９の広角光学系の収差図である。実施例９の広角光学系の収差図である。実施例９の広角光学系の収差図である。実施例９の広角光学系の収差図である。実施例１０の広角光学系の収差図である。実施例１０の広角光学系の収差図である。実施例１０の広角光学系の収差図である。実施例１０の広角光学系の収差図である。実施例１４の広角光学系の収差図である。実施例１５の広角光学系の収差図である。内視鏡と内視鏡システムの概略構成を示す図である。先端部の斜視図である。先端部の斜視図である。

　実施例の説明に先立ち、本発明のある態様にかかる実施形態の作用効果を説明する。なお、本実施形態の作用効果を具体的に説明するに際しては、具体的な例を示して説明することになる。しかし、後述する実施例の場合と同様に、それらの例示される態様はあくまでも本発明に含まれる態様のうちの一部に過ぎず、その態様には数多くのバリエーションが存在する。したがって、本発明は例示される態様に限定されるものではない。

　本実施形態の広角光学系は、少なくとも一対の前側レンズ群と、光学部材と、少なくとも一対の後側レンズ群と、を有する広角光学系であって、一対の前側レンズ群の各々は、負屈折力を有し、光学部材は、少なくとも一対の斜面と、底面と、を有し、一対の斜面は、物体側で交線が形成されるように配置され、一対の後側レンズ群の各々は、少なくとも１つの正レンズを有し、正レンズは、後側レンズ群の回転対称軸上に位置し、一対の後側レンズ群では、二つの回転対称軸は平行であり、広角光学系は、少なくとも二つの光路を有し、二つの光路では、二つの光線が、各々異なる前側レンズ群を透過し、各々異なる斜面を透過し、底面を透過し、各々異なる後側レンズ群を透過して、像面に達し、光学部材では、二つの光線の交差と、二つの光線の反射と、が生じ、交差と反射は、二つの光線が一対の斜面を透過してから底面を透過するまでの間で生じることを特徴とする。

　本実施形態の広角光学系は、少なくとも一対の前側レンズ群と、光学部材と、少なくとも一対の後側レンズ群と、を有する。一対の前側レンズ群の各々は、負屈折力を有する。よって、広い視野を得ることができる。また、一対の後側レンズ群の各々は、少なくとも１つの正レンズを有する。よって、諸収差を良好に補正することができる。

　本実施形態の広角光学系は、少なくとも二つの光路を有し、二つの光路では、二つの光線の交差と、二つの光線の反射と、が生じる。また、交差と反射は、二つの光線が一対の斜面を透過してから底面を透過するまでの間で生じる。よって、光学系を小型化できる。

　二つの光線のうちの一方の光線は、二つの光路のうちの一方の光路を進行する光線である。二つの光線のうちの他方の光線は、二つの光路のうちの他方の光路を進行する光線である。二つの光線は、例えば、二つの主光線、又は二つの軸上光線である。軸上光線は、光軸上の物点から射出され、光軸上を進行する光である。

　本実施形態の広角光学系では、二つの光線のうちの一方の光線の反射は、他方の光線が透過する斜面で生じ、二つの光線のうちの他方の光線の反射は、一方の光線が透過する斜面で生じることが好ましい。

　図１は、本実施形態の広角光学系の概略図である。図２は、第１例の光学部材を示す図である。図２（ａ）は斜視図、図２（ｂ）は平面図である。

　広角光学系１は、第１光学系１０と、第２光学系２０と、光学部材３０と、を備える。

　第１光学系１０は、第１前側レンズ群１１と、第１後側レンズ群１２と、を有する。第１前側レンズ群１１は、負屈折力を有する。第１後側レンズ群１２は、少なくとも１つの正レンズを有する。

　第２光学系２０は、第２前側レンズ群２１と、第２後側レンズ群２２と、を有する。第２前側レンズ群２１には、第１前側レンズ群１１と同一の光学系が用いられている。第２後側レンズ群２２には、第１後側レンズ群１２と同一の光学系が用いられている。

　このように、広角光学系１は、少なくとも一対の前側レンズ群と、光学部材と、少なくとも一対の後側レンズ群と、を有する。一対の前側レンズ群の各々は、負屈折力を有する。一対の後側レンズ群の各々は、少なくとも１つの正レンズを有する。

　広角光学系１は、第１光路１３と、第２光路２３と、を有する。光学部材３０の像側では、第１光路１３に回転対称軸ＡＸ１が位置し、第２光路２３に回転対称軸ＡＸ２が位置している。

　回転対称軸ＡＸ１と回転対称軸ＡＸ２の間に、中心軸ＡＸＣが位置している。中心軸ＡＸＣは、交線ＩＬと交差している。所定の面ＳＰは、中心軸ＡＸＣを含む面である。

　所定の面ＳＰ、中心軸ＡＸＣ、交線ＩＬ、回転対称軸ＡＸ１、及び回転対称軸ＡＸ２については、後述する。

　光学部材３０は、屈折率が１よりも大きい媒質で形成されると共に、複数の光学面を有する。複数の光学面は、第１物体側面３１と、第２物体側面３２と、像側面３３と、を有する。像側面３３は、最も像側に位置している。

　図２（ａ）に示すように、光学部材３０の形状は、三角柱である。三角柱は、上面、下面、及び、３つの側面を有する。３つの側面は、上面と下面との間に位置している。上面の形状と下面の形状は、三角形である。３つの側面の形状は、矩形である。

　３つの側面に、第１物体側面３１、第２物体側面３２、及び像側面３３が対応する。像側面３３を底面と見なすと、第１物体側面３１と第２物体側面３２によって、底面の両側に斜面が形成されている。このように、光学部材３０は、少なくとも一対の斜面と、底面と、を有する。

　図２（ａ）には、角度α、長さＨＢ、及び長さＶＢが示されている。角度αは、第１物体側面３１と第２物体側面３２とのなす角度である。第１物体側面３１と第２物体側面３２は、一対の斜面を形成している。よって、角度αは、一対の斜面のなす角度である。

　長さＨＢは、像側面３３における横方向の長さである。長さＶＢは、像側面３３における縦方向の長さである。像側面３３は底面であるので、長さＨＢは底面における横方向の長さで、長さＶＢは底面における縦方向の長さである。

　図２（ｂ）には、間隔Ｄが示されている。間隔Ｄは、二つの回転対称軸の間隔、すなわち、回転対称軸ＡＸ１と回転対称軸ＡＸ２との間隔である。

　図２（ｂ）から分かるように、横方向は、回転対称軸ＡＸ１と回転対称軸ＡＸ２の両方と直交する方向である。図２（ａ）から分かるように、縦方向は、横方向直交する方向である。

　光学部材３０では、上面の形状と下面の形状は、正三角形である。よって、角度αは６０°である。また、第１物体側面３１と像側面３３とのなす角度も６０°で、第２物体側面３２と像側面３３とのなす角度も６０°である。

　第１光路１３は、第１物体側面３１と直交している。第２光路２３は、第２物体側面３２と直交している。角度αは６０°なので、物体側における第１光路１３と第２光路２３とのなす角度（以下、「所定の角度」という）は１２０°である。

　所定の角度が１２０°なので、第１光路１３と第２光路２３は、光学部材３０の内部で交差している。また、第１光路１３における視野の少なくとも一部は、第２光路２３における視野と異なる。

　図１に戻って説明を続ける。第１物体側面３１には、第１光路１３を進む光（以下、「第１結像光」という）と、第２光路２３を進む光（以下、「第２結像光」という）と、が入射する。第１結像光は、光学部材３０の外側から第１物体側面３１に入射し、第１物体側面３１を透過する。第２結像光は、光学部材３０の内側から第１物体側面３１に入射し、第１物体側面３１で全反射される。

　第２物体側面３２には、第２結像光と、第１結像光と、が入射する。第２結像光は、光学部材３０の外側から第２物体側面３２に入射し、第２物体側面３２を透過する。第１結像光は、光学部材３０の内側から第２物体側面３２に入射し、第２物体側面３２で全反射される。

　第１物体側面３１では、第１結像光が透過し、第２結像光が反射される。よって、第２結像光の反射は、第１結像光が透過する第１物体側面３１で生じる。第２物体側面３２では、第２結像光が透過し、第１結像光が反射される。よって、第１結像光の反射は、第２結像光が透過する第２物体側面３２で生じる。

　このように、第１物体側面３１と第２物体側面３２では、光の透過と光の反射が生じる。よって、第１物体側面３１と第２物体側面３２の各々は、透過作用と、反射作用と、を有する。

　像側面３３には、第１結像光と第２結像光の両方が入射する。第１結像光と第２結像光は、共に、像側面３３を透過する。よって、像側面３３は、透過作用を有する。

　上述のように、第１物体側面３１と第２物体側面３２とで、一対の斜面が形成されている。また、像側面３３は、一対の斜面と接する底面である。よって、光学部材３０では、一対の斜面の各々が、透過作用と、反射作用と、を有している。底面は、透過作用を有している。

　光学部材３０では、光が透過する斜面と光が反射される斜面とが異なる。第１結像光と第２結像光は、各々、異なる斜面を透過する。続いて、第１結像光と第２結像光は、各々、透過した斜面とは異なる斜面で反射される。そして、第１結像光と第２結像光は、底面を透過して、光学部材３０から射出される。

　光学部材３０では、第１結像光と第２結像光の交差が一回発生する。また、第１結像光の反射と第２結像光の反射は、各々の光で一回発生する。第１結像光と第２結像光の交差、第１結像光の反射、及び第２結像光の反射は、第１結像光と第２結像光が一対の斜面を透過してから底面を透過するまでの間で生じる。

　第１物体側面３１と第２物体側面３２は、対向している。第１物体側面３１と第２物体側面３２との間隔は、像側面３３から遠ざかるにつれて狭くなっている。第１物体側面３１と第２物体側面３２とで、交線ＩＬが形成される。

　像側面３３を挟んで、一方の側に第１物体側面３１と第２物体側面３２が位置し、他方の側には、第１後側レンズ群１２と第２後側レンズ群２２が位置している。後述のように、像側面３３の像側には、第１後側レンズ群１２と第２後側レンズ群２２が配置されている。そのため、交線ＩＬは、像側面３３の像側ではなく、物体側に位置している。

　このように、広角光学系１では、一対の斜面は、物体側で交線ＩＬが形成されるように配置されている。

　像側面３３より像側では、第１光路１３に第１後側レンズ群１２が配置され、第２光路２３に第２後側レンズ群２２が配置されている。第１後側レンズ群１２は回転対称な光学系なので、回転対称軸ＡＸ１を有する。第２後側レンズ群２２は回転対称な光学系なので、回転対称軸ＡＸ２を有する。

　上述のように、第１後側レンズ群１２は、少なくとも１つの正レンズを有する。よって、第１後側レンズ群１２では、正レンズは回転対称軸ＡＸ１上に位置している。第２後側レンズ群２２は、少なくとも１つの正レンズを有する。よって、第２後側レンズ群２２では、正レンズは回転対称軸ＡＸ２上に位置している。

　像側面３３より像側に、一対の開口絞りを配置しても良い。この場合、一方の開口絞りは回転対称軸ＡＸ１上に位置させ、他方の開口絞りは回転対称軸ＡＸ２上に位置させれば良い。

　像側面３３より像側では、第１光路１３と第２光路２３は平行なので、第１後側レンズ群１２と第２後側レンズ群２２は平行に配置されている。よって、回転対称軸ＡＸ１と回転対称軸ＡＸ２は平行である。

　このように、後側レンズ群では、正レンズは、後側レンズ群の回転対称軸上に位置し、一対の後側レンズ群では、二つの回転対称軸は平行である。

　第１光路１３には、物体側から順に、第１前側レンズ群１１と、第１物体側面３１と、第２物体側面３２と、像側面３３と、第１後側レンズ群１２と、が位置している。第２光路２３には、物体側から順に、第２前側レンズ群２１と、第２物体側面３２と、第１物体側面３１と、像側面３３と、第２後側レンズ群２２と、が位置している。

　第１結像光と第２結像光は、共に像面４０に到達する。第１光学系１０によって第１光学像が形成され、第２光学系２０によって第２光学像が形成される。上述のように、像側面３３より像側では、第１光路１３と第２光路２３は平行である。よって、像面４０には、第１光学像と第２光学像が並列に形成される。

　このように、広角光学系１は、少なくとも二つの光路を有する。二つの光路では、光線が、各々異なる前側レンズ群を透過し、異なる斜面を透過し、光学部材内で交差して、対向する斜面で反射し、底面を透過し、それぞれ異なる後側レンズ群を透過して、像面４０に達する。

　第１光路１３における視野は、第１光学系１０における視野である。第２光路２３における視野は、第２光学系２０における視野である。上述のように、第１光路１３における視野は、第２光路２３における視野と異なる。よって、第１光学系１０における視野も、第２光学系２０における視野と異なる。二つの光路で視野が異なるので、第１光学像は、第２光学像と異なる。

　第１結像光と第２結像光は、光学部材３０の内部で反射されている。そのため、広角光学系１では、第１光学像と第２光学像は、共に、鏡像である。第１光学像と第２光学像では、左右方向に反転が生じている。

　左右方向の反転は、画像処理で元に戻すことができる。画像処理を行うためには、撮像素子を用いて、光学像から画像を生成すれば良い。生成された画像に対して反転処理を行うことで、左右方向の反転が生じていない画像が得られる。

　第１光学系１０における視野と第２光学系２０における視野は、一部で重複していても良い。この場合、重複した部分を用いて、画像をつなぎ合わせる画像処理（ステッチ）を行うことができる。

　本実施形態の広角光学系は、少なくとも二つの光路を有し、二つの光路では、二つの光線の交差が一回生じ、二つの光線の反射が一回生じる。また、交差と反射は、二つの光線が一対の斜面を透過してから底面を透過するまでの間で生じる。よって、光学系を小型化できる。

　第１光学系１０では、第１前側レンズ群１１は負屈折力を有する。第２光学系２０では、第２前側レンズ群２１に、第１前側レンズ群１１と同一の光学系が用いられている。よって、第２光学系２０では、第２前側レンズ群２１は負屈折力を有する。よって、第１光学系１０と第２光学系２０の各々で、広い視野を得ることができる。

　第１光学系１０と第２光学系２０は、各々、二つのレンズ群を有する。よって、諸収差を良好に補正することができる。

　第１光学系１０における視野と第２光学系２０における視野は、全く異なっていても、一部で重複していても良い。いずれの場合も、第１光学系１０における視野と第２光学系２０における視野とで、広い視野を得られる。

　このように、本実施形態の広角光学系では、小型でありながら、収差が良好に補正された広い視野を得られる。そのため、本実施形態の広角光学系は、内視鏡の光学系に用いることができる。

　広い視野を得る方法として、複数の光学系を用いる方法が知られている。この方法では、レンズや光学部材が複数の光学系の間で共用されていないため、全体の大きさが大きくなる。そのため、この方法を、内視鏡の光学系に利用することは難しい。

　本実施形態の広角光学系では、光学部材が複数の光学系の間で共用されている。すなわち、一対の光路が光学部材内に形成され、且つ、一対の光路が光学部材内で交差している。本実施形態の広角光学系では、光学系を小型にできるので、本実施形態の広角光学系を内視鏡の光学系に利用することができる。

　図３は、光学部材の別の例を示す図である。光学部材５０は、第１三角柱５１と、第２三角柱５２と、第３三角柱５３と、を有する。

　第１三角柱５１では、角度αは４５°である。また、第１物体側面３１と像側面３３とのなす角度は６７．５°で、第２物体側面３２と像側面３３とのなす角度も６７．５°である。第２三角柱５２と第２三角柱５３では、角度αは２２．５°である。所定の角度は９０°である。この場合も、第１光路１３と第２光路２３は、光学部材５０の内部で交差している。

　図４は、光学部材の別の例を示す図である。光学部材６０は、第１三角柱６１と、第２三角柱６２と、第３三角柱６３と、を有する。

　第１三角柱６１では、角度αは３０°である。また、第１物体側面３１と像側面３３とのなす角度は７５°で、第２物体側面３２と像側面３３とのなす角度も７５°である。第２三角柱６２と第２三角柱６３では、角度αは４５°である。所定の角度は６０°である。この場合も、第１光路１３と第２光路２３は、光学部材６０の内部で交差している。

　本実施形態の広角光学系では、光学部材は、一対の中間面を有し、一対の中間面のうちの一方の中間面で、一方の光線の反射が生じ、一対の中間面のうちの他方の中間面で、他方の光線の反射が生じ、他方の光線が透過する斜面で一方の光線の反射が生じる前に、一方の中間面で一方の光線の反射が生じ、一方の光線が透過する斜面で他方の光線の反射が生じる前に、他方の中間面で他方の光線の反射が生じることが好ましい。

　図５は、第２例の光学部材を示す図である。光学部材７０は、第１物体側面７１、第２物体側面７２、及び像側面７３を有する。像側面７３を底面と見なすと、第１物体側面７１と第２物体側面７２によって、底面の両側に斜面が形成されている。このように、光学部材７０は、少なくとも一対の斜面と、底面と、を有する。

　光学部材７０は、更に、一対の中間面を有する。一対の中間面は、第１中間面７４と、第２中間面７５と、を有する。

　中心軸ＡＸＣに沿う方向では、一対の中間面は、一対の斜面と底面との間に位置している。中心軸ＡＸＣと直交する方向では、一対の中間面は、底面を挟むように位置している。

　第１中間面７４の一端には、第１物体側面７１が接している。第１中間面７４の他端には、像側面７３が接している。第２中間面７５の一端には、第２物体側面７２が接している。第２中間面７５の他端には、像側面７３が接している。

　第１結像光は、第１物体側面７１を透過して、第１中間面７４に到達する。第１中間面７４では、第１結像光の反射が生じる。第１中間面７４で反射された第１結像光は、第２物体側面７２に到達する。第２物体側面７２では、第１結像光の反射が生じる。第２物体側面７２で反射された第１結像光は、像側面７３に到達する。第１結像光は、像側面７３を透過する。

　第２結像光は、第２物体側面７２を透過して、第２中間面７５に到達する。第２中間面７５では、第２結像光の反射が生じる。第２中間面７５で反射された第２結像光は、第１物体側面７１に到達する。第１物体側面７１では、第２結像光の反射が生じる。第１物体側面７１で反射された第２結像光は、像側面７３に到達する。第２結像光は、像側面７３を透過する。

　光学部材３０では、第１結像光と第２結像光の交差が一回発生する。また、第１結像光の反射と第２結像光の反射は、各々の光で二回発生する。第１結像光と第２結像光の交差、第１結像光の反射、及び第２結像光の反射は、第１結像光と第２結像光が一対の斜面を透過してから底面を透過するまでの間で生じる。

　第１結像光の反射は、第１中間面７４、第２物体側面７２、の順で生じる。第２物体側面７２で第１結像光の反射が生じる前に、第１中間面７４で第１結像光の反射が生じる。上述のように、第２物体側面７２は、第２結像光が透過する斜面である。よって、第２結像光が透過する斜面で第１結像光の反射が生じる前に、第１中間面７４で第１結像光の反射が生じる。

　第２結像光の反射は、第２中間面７５、第１物体側面７１、の順で生じる。第１物体側面７１で第２結像光の反射が生じる前に、第２中間面７５で第２結像光の反射が生じる。上述のように、第１物体側面７１は、第１結像光が透過する斜面である。よって、第１結像光が透過する斜面で第２結像光の反射が生じる前に、第２中間面７５で第２結像光の反射が生じる。

　光学部材７０では、第１結像光と第２結像光の交差が三回発生する。また、第１結像光の反射と第２結像光の反射は、各々の光で二回発生する。第１結像光と第２結像光の交差、第１結像光の反射、及び第２結像光の反射は、第１結像光と第２結像光が一対の斜面を透過してから底面を透過するまでの間で生じる。

　本実施形態の広角光学系は、少なくとも二つの光路を有し、二つの光路では、二つの光線の交差が三回生じ、二つの光線の反射が二回生じる。また、交差と反射は、二つの光線が一対の斜面を透過してから底面を透過するまでの間で生じる。よって、光学系を小型化できる。

　本実施形態の広角光学系では、光学部材は、一対の中間面を有し、一対の中間面のうちの一方の中間面で、一方の光線の反射が生じ、一対の中間面のうちの他方の中間面で、他方の光線の反射が生じ、一方の中間面で一方の光線の反射が生じる前に、底面で一方の光線の反射が生じ、他方の中間面で他方の光線の反射が生じる前に、底面で他方の光線の反射が生じることが好ましい。

　図６は、第２例の光学部材を示す図である。光学部材８０は、第１物体側面８１、第２物体側面８２、及び像側面８３を有する。像側面８３を底面と見なすと、第１物体側面８１と第２物体側面８２によって、底面の両側に斜面が形成されている。このように、光学部材８０は、少なくとも一対の斜面と、底面と、を有する。

　光学部材８０は、更に、一対の中間面を有する。一対の中間面は、第１中間面８４と、第２中間面８５と、を有する。

　中心軸ＡＸＣに沿う方向では、一対の中間面は、一対の斜面を挟んで、底面とは反対側に位置している。すなわち、一対の中間面は、一対の斜面よりも物体側に位置している。中心軸ＡＸＣと直交する方向では、一対の中間面は、一対の斜面に挟まれるように位置している。

　光学部材８０では、一対の側面が形成されている。一対の側面は、第１側面８６と、第２側面８７と、を有する。中心軸ＡＸＣに沿う方向では、一対の側面は、一対の斜面と底面との間に位置している。中心軸ＡＸＣと直交する方向では、一対の側面は、底面を挟むように位置している。一対の側面を形成することで、光学部材８０を小型化することができる。

　第１中間面８４の一端には、第１物体側面８１が接している。第１中間面８４の他端には、第２中間面８５が接している。第２中間面８５の一端には、第２物体側面８２が接している。第２中間面８５の他端には、第１中間面８４が接している。

　第１結像光は、第１物体側面８１を透過して、像側面８３に到達する。像側面８３では、第１結像光の反射が生じる。像側面８３で反射された第１結像光は、第２中間面８５に到達する。第２中間面８５では、第１結像光の反射が生じる。第２中間面８５で反射された第１結像光は、像側面８３に到達する。第１結像光は、像側面８３を透過する。

　第２結像光は、第２物体側面８２を透過して、像側面８３に到達する。像側面８３では、第２結像光の反射が生じる。像側面８３で反射された第２結像光は、第１中間面８４に到達する。第１中間面８４では、第２結像光の反射が生じる。第１中間面８４で反射された第２結像光は、像側面８３に到達する。第２結像光は、像側面８３を透過する。

　第１結像光の反射は、像側面８３、第２中間面８５、の順で生じる。第２中間面８５で第１結像光の反射が生じる前に、像側面８３で第１結像光の反射が生じる。

　第２結像光の反射は、像側面８３、第１中間面８４、の順で生じる。第１中間面８４で第２結像光の反射が生じる前に、像側面８３で第２結像光の反射が生じる。

　光学部材８０では、第１結像光と第２結像光の交差が三回発生する。また、第１結像光の反射と第２結像光の反射は、各々の光で二回発生する。第１結像光と第２結像光の交差、第１結像光の反射、及び第２結像光の反射は、第１結像光と第２結像光が一対の斜面を透過してから底面を透過するまでの間で生じる。

　本実施形態の広角光学系では、一対の前側レンズ群、一対の後側レンズ群、及び一対の斜面は、所定の面に対して対称に配置され、所定の面は、底面と直交し、且つ、交線を含む面であることが好ましい。

　光学部材３０では、上面の形状と下面の形状は、正三角形である。この場合、図１に示すように、第１物体側面３１と第２物体側面３２は、所定の面ＳＰに対して対称に配置することができる。所定の面ＳＰは、像側面３３と直交し、且つ、交線ＩＬを含む面である。

　第１物体側面３１と第２物体側面３２が所定の面ＳＰに対して対称な場合、第１前側レンズ群１１と第２前側レンズ群２１を、所定の面ＳＰに対して対称に配置すると良い。また、第１後側レンズ群１２と第２後側レンズ群２２も、所定の面ＳＰに対して対称に配置すると良い。

　第１前側レンズ群１１と第２前側レンズ群２１とで、一対の前側レンズ群が形成されている。第１後側レンズ群１２と第２後側レンズ群２２とで、一対の後側レンズ群が形成されている。第１物体側面３１と第２物体側面３２とで、一対の斜面が形成されている。

　また、像側面３３は、一対の斜面と接する底面である。よって、所定の面ＳＰは、底面と直交し、且つ、交線を含む面である。

　このように、広角光学系１では、一対の前側レンズ群、一対の後側レンズ群、及び一対の斜面は、所定の面に対して対称に配置されている。よって、本実施形態の広角光学系では、光学系を小型化することができる。

　中心軸ＡＸＣは、所定の面ＳＰに含まれている。所定の面ＳＰが対称面の場合、中心軸ＡＸＣは対称軸と見なすことができる。上述のように、第１光路１３と第２光路２３とのなす角度は１２０°である。よって、第１光路１３と第２光路２３は、共に、中心軸ＡＸＣに対して６０°の角度をなしている。

　所定の面ＳＰから第１前側レンズ群１１を見た方向を左前方とし、所定の面ＳＰから第２前側レンズ群２１を見た方向を右前方とする。広角光学系１では、物体からの光は、異なる二つの方向、すなわち、右前方と左前方から広角光学系１に入射する。よって、広い視野を得ることができる。

　本実施形態の広角光学系では、前側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズを有し、後側レンズ群は、少なくとも一つの正の接合レンズを有し、接合レンズは、正レンズと、負レンズと、を有することが好ましい。

　物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズを前側レンズ群に配置することで、画角の大きな光線を、広角光学系１に入射させることができる。この場合、光学部材の斜面における画角は、前側レンズ群の入射面における画角よりも小さくなる。これは、負メニスカスレンズによって画角が縮小された、ということができる。

　光学部材は、比較的長い光路長を有する。そのため、光学部材を通過する光束が大きくなり易い。画角が縮小されることで、一対の斜面における有効口径と底面における有効口径を小さくすることができる。その結果、光学系を小型化することができる。本実施形態の広角光学系では、例えば、約１８０°の画角を、約３０°の画角に縮小することができる。

　また、負メニスカスレンズを用いることで、歪曲収差を低減することができる。上述のように、本実施形態の広角光学系では、二つの光学像が形成される。撮像素子を用いて、光学像から画像が生成される。生成した画像を用いて、様々な画像処理が行える。

　画像処理に用いる画像では、歪みが少ない方が好ましい。画像の歪みが少ないほど、容易に画像処理が行える。負メニスカスレンズを用いることで、画像の歪みを少なくすることができる。物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズを、最も物体側に配置すると良い。このようにすることで、画像の歪みを、より少なくすることができる。

　本実施形態の広角光学系は、内視鏡の光学系に用いることができる。内視鏡の光学系では、洗浄の容易性や耐衝撃性を考慮して、最も物体側の面は平面であることが多い。よって、洗浄の容易性や耐衝撃性だけを考慮すると、本実施形態の広角光学系でも、最も物体側の面を平面にすることが好ましい。

　しかしながら、内視鏡では、画像処理を行うことが想定されている。画像処理を行うことを想定した光学系では、画像の歪みを少なくすることが優先される。洗浄の容易性や耐衝撃性だけでなく、画像処理を行うことを考慮すると、本実施形態の広角光学系では、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズを、最も物体側に配置することが好ましい。

　後側レンズ群は、少なくとも一つの正の接合レンズを有する。接合レンズは、正レンズと、負レンズと、を有する。よって、色収差を良好に補正することができる。

　本実施形態の広角光学系では、後側レンズ群は、正レンズと、一つの正の接合レンズと、を有することが好ましい。

　このようにすることで、軸上色収差の発生と倍率色収差の発生を、抑制することができる。広角光学系では、軸上色収差の発生と倍率色収差の発生は、解像力の低下を招く。本実施形態の広角光学系では、広い画角の確保と、解像力の低下の抑制と、を実現することができる。

　更に、別の正の接合レンズを用いても良い。正の接合レンズを二つ用いることで、軸上色収差の発生と倍率色収差の発生を、抑制することができる。その結果、軸上色収差と倍率色収差を、効果的に補正することができる。

　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（１）を満足することが好ましい。
　０．１＜Ｄ５／Ｌ＜０．３５　　　（１）
　ここで、
　Ｄ５は、所定の距離を空気換算したときの距離、
　Ｌは、広角光学系の全長、
　所定の距離は、前側レンズ群の最も像側のレンズ面から後側レンズ群の最も物体側のレンズ面までの距離、
　全長は、最も物体側に位置する光学面から像面までの距離、
である。

　条件式（１）は、光学部材を配置する空間を確保するための条件式である。

　条件式（１）の下限値を下回る場合、前側レンズ群と後側レンズ群との間隔が狭くなりすぎる。この場合、光学部材を配置する空間を、十分に確保することが困難になる。そのため、広い視野を確保することが困難になる。

　条件式（１）の上限値を上回る場合、前側レンズ群と後側レンズ群との間隔が広くなりすぎる。この場合、収差を良好に補正することが困難になる。そのため、解像力が低下する。

　本実施形態の広角光学系では、一対の光学像が形成される像面は、単一の平面であることが好ましい。

　像面には、撮像素子を配置することができる。本実施形態の広角光学系では、二つの光学像が像面に形成される。二つの光学像は、撮像素子で撮像することができる。この場合、撮像では、二つの撮像素子を用いることができる。像面が単一の平面だと、二つの撮像素子を容易に配置することができる。

　撮像では、一つ撮像素子を用いることができる。この場合も、像面が単一の平面だと、撮像素子を、より容易に配置することができる。

　本実施形態の広角光学系では、後側レンズ群は、回転対称軸に沿って移動するレンズを有することが好ましい。

　光学系では、Ｆナンバーが小さくなると、解像力が高くなると共に、被写界深度が狭くなる。物体の位置が被写界深度内だと、ピントの合った光学像が形成される。しかしながら、物体の位置が被写界深度から外れると、ピントの合った光学像は形成されない。

　本実施形態の広角光学系は、回転対称軸に沿って移動するレンズを有する。このレンズは、フォーカスレンズとして機能する。そのため、物体までの距離が変化しても、ピントの合った光学像を形成することができる。

　本実施形態の広角光学系では、後側レンズ群のレンズを移動させている。一対の後側レンズ群は平行に配置されているので、移動機構を簡素にすることができる。

　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（２）を満足することが好ましい。
　２ｍｍ＜ＨＢ＜１０ｍｍ　　　（２）
　ここで、
　ＨＢは、底面における横方向の長さ、
　横方向は、二つの回転対称軸と直交する方向、
である。

　条件式（２）は、光学系の大きさに関する条件式である。

　条件式（２）の下限値を下回る場合、十分な大きさの光束径を確保することが困難になる。特に、視野の周辺で、光束径が小さくなるため、視野の周辺でのＦナンバーが大きくなる。この場合、視野の周辺で、明るさと解像力が、共に低下する。条件式（２）の上限値を上回る場合、光学系が大きくなってしまう。

　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（３）を満足することが好ましい。
　０．５＜ＨＢ／ＶＢ＜２　　　（３）
　ここで、
　ＨＢは、底面における横方向の長さ、
　ＶＢは、底面における縦方向の長さ、
　横方向は、二つの回転対称軸と直交する方向、
　縦方向は、横方向と直交する方向、
である。

　条件式（３）は、光学系の大きさに関する条件式である。

　条件式（２）の下限値を下回る場合、光学部材が縦方向に大きくなってしまう。条件式（２）の上限値を上回ると、光学部材が横方向に大きくなってしまう。

　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（４）を満足することが好ましい。
　１＜ＨＢ／Ｄ＜３　　　（４）
　ここで、
　ＨＢは、底面における横方向の長さ、
　Ｄは、二つの回転対称軸の間隔、
　横方向は、二つの回転対称軸と直交する方向、
である。

　光学部材の斜面は、光学面として用いられる。条件式（４）は、斜面の有効利用、すなわち、光学面の有効利用に関する条件式である。

　条件式（４）の下限値を下回る場合、斜面に入射する光束の位置が、底面に近づきすぎる。この場合、全ての光束を斜面に入射させるためには、前側レンズ群と斜面との間隔を広げなくてはならない。その結果、光学系が大きくなってしまう。

　条件式（４）の上限値を上回る場合、光学部材の大きさを小さくできる。しかしながら、斜面に入射する光束の位置が、交線ＩＬ（図１参照）に近づきすぎる。この場合、広い画角を得ることが困難になるか、又は、フレアーが発生し易くなる。

　本実施形態の広角光学系では、前側レンズ群は、少なくとも二つの負メニスカスレンズを有することが好ましい。

　上述のように、前側レンズ群に負メニスカスレンズを配置することで、歪曲収差を低減することができる。前側レンズ群に少なくとも二つの負メニスカスレンズを配置することで、更に、歪曲収差を低減することができる。

　少なくとも二つの負メニスカスレンズを用いることで、画角の大きな光線を、徐々に屈折させることができる。よって、諸収差の発生を抑制することができる。

　少なくとも二つの負メニスカスレンズを用いることで、前側レンズ群の負屈折力を、少なくとも二つの負メニスカスレンズに分担させることができる。そのため、前側レンズ群の負屈折力を大きくしても、諸収差の発生を抑制することができる。

　前側レンズ群の負屈折力を大きくできると、光学部材に入射する光束の径を小さくすることができる。そのため、光学部材を小さくすることができる。光学部材の像側には、一対の後側レンズ群が配置されている。光学部材を小さくすることができると、二つの回転対称軸の間隔を狭くすることができる。その結果、光学系を小さくすることができる。

　本実施形態の広角光学系では、後側レンズ群の像側に、少なくとも１つの接合レンズを有する共通レンズ群が配置され、共通レンズ群の回転対称軸は、二つの回転対称軸を含む平面内で、且つ、二つの回転対称軸の各々から等しい距離に位置することが好ましい。

　後側レンズ群の像側に共通レンズ群を配置することで、諸収差を良好に補正することができる。また、少なくとも１つの接合レンズを共通レンズ群に配置することで、色収差を良好に補正することができる。

　共通レンズ群は回転対称な光学系なので、回転対称軸を有する。図１に示す中心軸ＡＸＣが、共通レンズ群の回転対称軸である。以下、中心軸ＡＸＣを、回転対称軸ＡＸＣという。

　回転対称軸ＡＸＣは、回転対称軸ＡＸ１と回転対称軸ＡＸ２を含む平面内に位置している。回転対称軸ＡＸ１と回転対称軸ＡＸ２は、各々、第１後側レンズ群１２の回転対称軸と第２後側レンズ群２２の回転対称軸である。よって、共通レンズ群の回転対称軸は、一対の後側レンズ群の回転対称軸を含む平面内に位置している。

　回転対称軸ＡＸＣと回転対称軸ＡＸ１との間隔は、回転対称軸ＡＸＣと回転対称軸ＡＸ２との間隔と等しい。よって、共通レンズ群の回転対称軸は、一対の後側レンズ群の回転対称軸の各々から等しい距離に位置している。

　共通レンズ群よりも物体側では、回転対称軸ＡＸ１と回転対称軸ＡＸ２は平行である。これに対して、共通レンズ群よりも像側では、回転対称軸ＡＸ１と回転対称軸ＡＸ２は非平行である。共通レンズ群での屈折作用によって、回転対称軸ＡＸ１と回転対称軸ＡＸ２が、回転対称軸ＡＸＣに向かって曲げられるからである。

　上述のように、間隔Ｄは、回転対称軸ＡＸ１と回転対称軸ＡＸ２との間隔である。共通レンズ群を配置すると、共通レンズ群よりも像側の間隔Ｄは、共通レンズ群よりも物体側の間隔Ｄよりも狭くなる。よって、共通レンズ群が配置されない場合と比べると、共通レンズ群が配置されている場合では、二つの光学像の間隔を狭くすることができる。その結果、撮像素子を小型にすることができる。

　共通レンズ群には、少なくとも１つの接合レンズが用いられる。この場合、接合レンズに、正の接合レンズを用いると良い。正の接合レンズを用いることで、色収差の発生とコマ収差の発生を抑制することができる。

　本実施形態の広角光学系は、以下の条件式（５）を満足することが好ましい。
　４０°＜α＜７０°　　　（５）
　ここで、
　αは、一対の斜面のなす角度、
である。

　条件式（５）の下限値を下回る場合、光学部材での光路長が長くなりすぎてしまう。この場合、前側レンズ群での収差補正と後側レンズ群での収差補正が、十分に行えなくなる。その結果、高い解像度を得ることができなくなる。

　条件式（５）の上限値を上回る場合、光学部材に入射した光を、１回の反射で光学部材から射出させることができない。光学部材内で複数回の反射を行えば、光学部材から光を射出させることができる。ただし、この場合、光学部材が大きくなる。

　本実施形態の広角光学系では、光学部材の形状は正四角錐であることが好ましい。

　光学部材の形状を正四角錐にすることで、四つの光路を形成することができる。光学部材の形状が三角柱の場合に比べて、視野を更に広くすることができる。

　本実施形態の撮像装置は、上述の広角光学系と、撮像素子と、を有することを特徴とする。

　本実施形態の撮像装置によれば、収差が良好に補正された広い視野を持つ画像を取得することができる。

　本実施形態の撮像装置は、挿入部と、把持部と、を有し、挿入部に上述の撮像装置が配置されていても良い。

　本実施形態の撮像装置は、例えば、内視鏡である。内視鏡は、挿入部と、把持部と、を有する。硬性内視鏡は、硬質で管状の挿入部を有する。軟性内視鏡は、軟質で管状の挿入部を有する。軟性内視鏡では、把持部に操作部が設けられている。操作部での操作によって、例えば、挿入部の先端の向きを変えることができる。

　挿入部の先端には、本実施形態の撮像装置が配置されている。撮像装置には、本実施形態の広角光学系が配置されている。そのため、小型な内視鏡でありながら、収差が良好に補正された広い視野を観察することができる。また、撮像素子で光学像を撮像することで、収差が良好に補正された広い視野を持つ画像を取得することができる。

　本実施形態の撮像システムは、上述の撮像装置と、処理装置と、表示装置と、を有することを特徴とする。

　本実施形態の撮像システムは、例えば、内視鏡システムである。内視鏡システムは、内視鏡と、処理装置と、表示装置と、を有する。上述のように、内視鏡の挿入部に本実施形態の広角光学系と撮像素子を配置することで、収差が良好に補正された広い視野を持つ画像を取得することができる。

　取得した画像は、そのまま表示装置に表示することができる。また、処理装置で様々な画像処理を行い、処理後の画像を表示装置に表示しても良い。

　本実施形態の撮像システムでは、撮像素子で、視差を有する二つの画像が取得され、処理装置で、二つの画像から立体視用の画像が生成されることが好ましい。

　光学部材の形状が三角柱の場合、本実施形態の広角光学系では、二つの光学像が形成される。上述のように、本実施形態の広角光学系では、所定の角度を小さくすることができる。よって、撮像素子で二つの光学像を撮像することで、視差を有する二つの画像を取得することができる。

　二つの画像から、立体視用の画像を生成することができる。立体視用の画像の生成は、処理装置で行えば良い。このように、本実施形態の撮像システムでは、物体の立体視を行うことができる。

　光学部材の形状は、四角錐にすることができる。この場合、本実施形態の広角光学系では、一対の光学像が二組形成される。一方の組の光学像から第１画像が生成され、他方の組の光学像から第２画像が生成される。

　第１画像と第２画像は、共に、立体視用の画像である。ただし、第１画像おける視差方向と第２画像における視差方向は、直交している。よって、第１画像と第２画像を用いることで、立体視をより容易に行うことができる。

　実施例について、説明する。各実施例の広角光学系は、第１光学系と、第２光学系と、を有する。第１光学系は、第１前側レンズ群と、第１後側レンズ群と、を有する。第２光学系は、第２前側レンズ群と、第２後側レンズ群と、を有する。

　第２前側レンズ群には、第１前側レンズ群と同一の光学系が用いられている。第２後側レンズ群には、第１後側レンズ群と同一の光学系が用いられている。よって、第２前側レンズ群の説明と第２後側レンズ群の説明は省略する。

　実施例１３では、第３光学系と、第４光学系と、を有する。第３光学系は、第３前側レンズ群と、第３後側レンズ群と、を有する。第４光学系は、第４前側レンズ群と、第４後側レンズ群と、を有する。

　第３前側レンズ群と第４前側レンズ群には、第１前側レンズ群と同一の光学系が用いられている。第３後側レンズ群と第４後側レンズ群には、第１後側レンズ群と同一の光学系が用いられている。よって、第３前側レンズ群の説明、と第３後側レンズ群の説明、第４前側レンズ群の説明、及び第４後側レンズ群の説明は省略する。

　収差図において、（ａ）は球面収差、（ｂ）は非点収差、（ｃ）は歪曲収差を示している。また、Ｘ方向における収差とＹ方向における収差は、横収差である。非点収差と歪曲収差は、実施例８、９、及び１０ではｄ線における収差が示され、実施例１４と１５ではｅ線における収差が示されている。

　実施例１の広角光学系について説明する。図７、図８は、実施例１の広角光学系のレンズ断面図である。

　実施例１の広角光学系は、第１光学系ＯＢＪ１と、第２光学系ＯＢＪ２と、光学部材Ｐと、共通レンズ群ＣＧと、カバーガラスＣと、を有する。

　第１光学系ＯＢＪ１は、第１前側レンズ群ＦＧ１と、第１後側レンズ群ＲＧ１と、を有する。第２光学系ＯＢＪ２は、第２前側レンズ群ＦＧ２と、第２後側レンズ群ＲＧ２と、を有する。

　第１前側レンズ群ＦＧ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、を有する。

　第１後側レンズ群ＲＧ１は、両凹負レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、を有する。両凹負レンズＬ３と両凸正レンズＬ４とが、接合されている。負メニスカスレンズＬ５と両凸正レンズＬ６とが、接合されている。

　共通レンズ群ＣＧは、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ７と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ８と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ９と、を有する。正メニスカスレンズＬ７と負メニスカスレンズＬ８とが、接合されている。

　光学部材Ｐは、第１前側レンズ群ＦＧ１と第１後側レンズ群ＲＧ１との間に配置されている。光学部材Ｐには、図２（ｂ）に示す光学部材３０が用いられている。

　開口絞りＳは、第１後側レンズ群ＲＧ１の内部に配置されている。より具体的には、開口絞りＳは、両凸正レンズＬ４と負メニスカスレンズＬ５との間に配置されている。

　カバーガラスＣは、共通レンズ群ＣＧの像側に配置されている。すなわち、カバーガラスＣは、正メニスカスレンズＬ９と像面Ｉとの間に配置されている。

　実施例２の広角光学系について説明する。図９、図１０は、実施例２の広角光学系のレンズ断面図である。

　実施例２の広角光学系は、第１光学系ＯＢＪ１と、第２光学系ＯＢＪ２と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。

　第１後側レンズ群ＲＧ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、を有する。

　負メニスカスレンズＬ３と両凸正レンズＬ４とが、接合されている。負メニスカスレンズＬ５と両凸正レンズＬ６とが、接合されている。負メニスカスレンズＬ７と両凸正レンズＬ８とが、接合されている。

　カバーガラスＣは、第１後側レンズ群ＲＧ１の像側に配置されている。すなわち、カバーガラスＣは、両凸正レンズＬ８と像面Ｉとの間に配置されている。

　実施例３の広角光学系について説明する。図１１は、実施例３の広角光学系のレンズ断面図である。

　実施例３の広角光学系は、第１光学系と、第２光学系と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。第１光学系は、第１前側レンズ群と、第１後側レンズ群と、を有する。第２光学系は、第２前側レンズ群と、第２後側レンズ群と、を有する。

　第１前側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、を有する。

　第１後側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、両凹負レンズＬ８と、両凸正レンズＬ９と、を有する。

　負メニスカスレンズＬ３と両凸正レンズＬ４とが、接合されている。負メニスカスレンズＬ５と両凸正レンズＬ６とが、接合されている。両凸正レンズＬ７と両凹負レンズＬ８とが、接合されている。

　光学部材Ｐは、第１前側レンズ群と第１後側レンズ群との間に配置されている。光学部材Ｐには、図３に示す光学部材５０が用いられている。

　開口絞りＳは、第１後側レンズ群の内部に配置されている。より具体的には、開口絞りＳは、両凸正レンズＬ４と負メニスカスレンズＬ５との間に配置されている。

　カバーガラスＣは、第１後側レンズ群の像側に配置されている。すなわち、カバーガラスＣは、両凸正レンズＬ９と像面Ｉとの間に配置されている。

　実施例４の広角光学系について説明する。図１２は、実施例４の広角光学系のレンズ断面図である。

　実施例４の広角光学系は、第１光学系と、第２光学系と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。第１光学系は、第１前側レンズ群と、第１後側レンズ群と、を有する。第２光学系は、第２前側レンズ群と、第２後側レンズ群と、を有する。

　第１前側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１を有する。

　第１後側レンズ群は、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、両凸正レンズＬ５と、平凹負レンズＬ６と、を有する。

　両凸正レンズＬ３と負メニスカスレンズＬ４とが、接合されている。両凸正レンズＬ５と平凹負レンズＬ６とが、接合されている。

　光学部材Ｐは、第１前側レンズ群と第１後側レンズ群との間に配置されている。光学部材Ｐには、図２（ｂ）に示す光学部材３０が用いられている。

　開口絞りＳは、第１後側レンズ群の内部に配置されている。より具体的には、開口絞りＳは、正メニスカスレンズＬ２と両凸正レンズＬ３との間に配置されている。

　カバーガラスＣは、第１後側レンズ群の像側に配置されている。すなわち、カバーガラスＣは、平凹負レンズＬ６と像面Ｉとの間に配置されている。

　実施例５の広角光学系について説明する。図１３は、実施例５の広角光学系のレンズ断面図である。

　実施例５の広角光学系は、第１光学系と、第２光学系と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。第１光学系は、第１前側レンズ群と、第１後側レンズ群と、を有する。第２光学系は、第２前側レンズ群と、第２後側レンズ群と、を有する。

　第１後側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、を有する。

　光学部材Ｐは、第１前側レンズ群と第１後側レンズ群との間に配置されている。光学部材Ｐには、図４に示す光学部材６０が用いられている。

　カバーガラスＣは、第１後側レンズ群の像側に配置されている。すなわち、カバーガラスＣは、両凸正レンズＬ８と像面Ｉとの間に配置されている。

　実施例６の広角光学系について説明する。図１４は、実施例６の広角光学系のレンズ断面図である。

　実施例６の広角光学系は、第１光学系と、第２光学系と、光学部材Ｐ１と、プリズムＰ２と、カバーガラスＣと、を有する。第１光学系は、第１前側レンズ群と、第１後側レンズ群と、を有する。第２光学系は、第２前側レンズ群と、第２後側レンズ群と、を有する。

　第１前側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、を有する。

　第１後側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ６と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、を有する。

　負メニスカスレンズＬ３と両凸正レンズＬ４とが、接合されている。正メニスカスレンズＬ５と正メニスカスレンズＬ６とが、接合されている。負メニスカスレンズＬ７と両凸正レンズＬ８とが、接合されている。

　光学部材Ｐ１は、第１前側レンズ群と第１後側レンズ群との間に配置されている。光学部材Ｐ１には、図２（ｂ）に示す光学部材３０が用いられている。

　プリズムＰ２は、三角プリズムである。プリズムＰ２は、第１後側レンズ群の像側に配置されている。すなわち、プリズムＰ２は、両凸正レンズＬ８とカバーガラスＣとの間に配置されている。

　カバーガラスＣは、第１後側レンズ群の像側に配置されている。すなわち、カバーガラスＣは、プリズムＰ２と像面Ｉとの間に配置されている。

　像面Ｉには、撮像素子が配置される。実施例５の広角光学系の場合、撮像素子が大きいと、撮像素子を並べて配置することが困難になる。実施例６の広角光学系では、後側レンズ群の像側に、プリズムＰ２を配置している。プリズムＰ２によって、光路を９０°折り曲げることができる。よって、大きな撮像素子を、容易に配置することができる。

　実施例７の広角光学系について説明する。図１５は、実施例７の広角光学系のレンズ断面図である。

　実施例７の広角光学系は、第１光学系と、第２光学系と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。第１光学系は、第１前側レンズ群と、第１後側レンズ群と、を有する。第２光学系は、第２前側レンズ群と、第２後側レンズ群と、を有する。

　第１後側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ８と、を有する。

　負メニスカスレンズＬ３と両凸正レンズＬ４とが、接合されている。負メニスカスレンズＬ５と両凸正レンズＬ６とが、接合されている。負メニスカスレンズＬ７と正メニスカスレンズＬ８とが、接合されている。

　カバーガラスＣは、第１後側レンズ群の像側に配置されている。すなわち、カバーガラスＣは、正メニスカスレンズＬ８と像面Ｉとの間に配置されている。

　実施例７の広角光学系では、負メニスカスレンズＬ１の物体側面を、曲率半径が大きい面にしている。実施例７の広角光学系を内視鏡の光学系に用いた場合、内視鏡の先端部からのレンズの突出量を少なくすることができる。そのため、負メニスカスレンズＬ１の物体側面が、より傷がつきにくくなる。

　実施例８の広角光学系について説明する。図１６、図１７は、実施例８の広角光学系のレンズ断面図である。図１７（ａ）は遠点におけるレンズ断面図、図１７（ｂ）は近点におけるレンズ断面図である。

　図２７、図２８、図２９、図３０は、実施例８の広角光学系の収差図である。図２７、図２８は、遠点における収差図である。図２９、図３０は、近点における収差図である。

　実施例８の広角光学系は、第１光学系ＯＢＪ１と、第２光学系ＯＢＪ２と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。

　第１後側レンズ群ＲＧ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、を有する。

　負メニスカスレンズＬ３と両凸正レンズＬ４とが、接合されている。負メニスカスレンズＬ５と両凸正レンズＬ６とが、接合されている。両凹負レンズＬ７と両凸正レンズＬ８とが、接合されている。

　フォーカス時、負メニスカスレンズＬ３と両凸正レンズＬ４が、回転対象軸に沿って移動する。より具体的には、遠点から近点へのフォーカス時、負メニスカスレンズＬ３と両凸正レンズＬ４は像側に移動する。

　実施例９の広角光学系について説明する。図１８、図１９は、実施例９の広角光学系のレンズ断面図である。図１９（ａ）は遠点におけるレンズ断面図、図１９（ｂ）は近点におけるレンズ断面図である。

　図３１、図３２、図３３、図３４は、実施例９の広角光学系の収差図である。図３１、図３２は、遠点における収差図である。図３３、図３４は、近点における収差図である。

　実施例９の広角光学系は、第１光学系ＯＢＪ１と、第２光学系ＯＢＪ２と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。

　第１後側レンズ群ＲＧ１は、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ４と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、両凹負レンズＬ７と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ８と、を有する。

　両凸正レンズＬ３と負メニスカスレンズＬ４とが、接合されている。負メニスカスレンズＬ５と両凸正レンズＬ６とが、接合されている。

　開口絞りＳは、第１後側レンズ群ＲＧ１の内部に配置されている。より具体的には、開口絞りＳは、負メニスカスレンズＬ４と負メニスカスレンズＬ５との間に配置されている。

　カバーガラスＣは、第１後側レンズ群ＲＧ１の像側に配置されている。すなわち、カバーガラスＣは、正メニスカスレンズＬ８と像面Ｉとの間に配置されている。

　フォーカス時、正メニスカスレンズＬ８が、回転対称軸に沿って移動する。より具体的には、遠点から近点へのフォーカス時、正メニスカスレンズＬ８は物体側に移動する。

　実施例１０の広角光学系について説明する。図２０は、実施例１０の広角光学系のレンズ断面図である。図２０（ａ）は遠点におけるレンズ断面図、図２０（ｂ）は近点におけるレンズ断面図である。

　図３５、図３６、図３７、図３８は、実施例１０の広角光学系の収差図である。図３５、図３６は、遠点における収差図である。図３７、図３８は、近点における収差図である。

　実施例１０の広角光学系は、実施例１の光学系と同一であるので、詳細な説明は省略する。実施例１０の広角光学系では、フォーカス時、正メニスカスレンズＬ９が、回転対称軸に沿って移動する。より具体的には、遠点から近点へのフォーカス時、正メニスカスレンズＬ９は物体側に移動する。

　実施例１１の広角光学系について説明する。図２１は、実施例１１の広角光学系のレンズ断面図である。

　実施例１１の広角光学系は、第１光学系と、第２光学系と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。第１光学系は、第１前側レンズ群と、第１後側レンズ群と、を有する。第２光学系は、第２前側レンズ群と、第２後側レンズ群と、を有する。

　第１後側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ７と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ８と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ９と、を有する。

　負メニスカスレンズＬ３と両凸正レンズＬ４とが、接合されている。負メニスカスレンズＬ５と両凸正レンズＬ６とが、接合されている。正メニスカスレンズＬ７と負メニスカスレンズＬ８とが、接合されている。

　カバーガラスＣは、第１後側レンズ群の像側に配置されている。すなわち、カバーガラスＣは、正メニスカスレンズＬ９と像面Ｉとの間に配置されている。

　負メニスカスレンズＬ１は、第１前側レンズ群と第２前側レンズ群の両方に用いられる。実施例１１の広角光学系では、第１前側レンズ群の負メニスカスレンズＬ１の物体側面と、第２前側レンズ群の負メニスカスレンズＬ１の物体側面を、１つの球面にしている。

　実施例１２の広角光学系について説明する。図２２は、実施例１２の広角光学系のレンズ断面図である。

　実施例１２の広角光学系は、第１光学系と、第２光学系と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。第１光学系は、第１前側レンズ群と、第１後側レンズ群と、を有する。第２光学系は、第２前側レンズ群と、第２後側レンズ群と、を有する。

　第１後側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、両凸正レンズＬ７と、両凹負レンズＬ８と、を有する。

　負メニスカスレンズＬ３と正メニスカスレンズＬ４とが、接合されている。負メニスカスレンズＬ５と両凸正レンズＬ６とが、接合されている。両凸正レンズＬ７と両凹負レンズＬ８とが、接合されている。

　開口絞りＳは、第１後側レンズ群の内部に配置されている。より具体的には、開口絞りＳは、正メニスカスレンズＬ４と負メニスカスレンズＬ５との間に配置されている。

　カバーガラスＣは、第１後側レンズ群の像側に配置されている。すなわち、カバーガラスＣは、両凹負レンズＬ８と像面Ｉとの間に配置されている。

　前側レンズ群の回転対称軸と後側レンズ群の回転対称軸は、光学的には同軸である。実施例１２の広角光学系では、光学的には同軸の２つの回転対称軸をずらしている。これにより、二つの光学像の間隔を狭めることができる。その結果、撮像素子の撮像面を効率的に使うことが可能となる。

　実施例１２の広角光学系では、像面において、後側レンズ群の回転対称軸に対して、前側レンズ群の回転対称軸を０．４ｍｍ近づいている。

　実施例１３の広角光学系について説明する。図２３は、実施例１３の広角光学系の概略図である。図２３（ａ）は斜視図、図２３（ｂ）は、プリズムを示す図である。図２４は、レンズ断面図である。

　実施例１３の広角光学系は、第１光学系ＯＢＪ１と、第２光学系ＯＢＪ２と、第３光学系ＯＢＪ３と、第４光学系ＯＢＪ４と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。

　第１光学系ＯＢＪ１は、第１前側レンズ群ＦＧ１と、第１後側レンズ群ＲＧ１と、を有する。第２光学系ＯＢＪ２は、第２前側レンズ群ＦＧ２と、第２後側レンズ群ＲＧ２と、を有する。第３光学系ＯＢＪ３は、第３前側レンズ群ＦＧ３と、第３後側レンズ群ＲＧと、を有する。第４光学系ＯＢＪ４は、第４前側レンズ群ＦＧ４と、第４後側レンズ群ＲＧ４と、を有する。

　第１後側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、を有する。

　光学部材Ｐは、第１前側レンズ群と第１後側レンズ群との間に配置されている。光学部材Ｐの形状は、図２１（ｂ）に示すように正四角錐である。

　光学部材Ｐは、斜面ＰＳ１、斜面ＰＳ２、斜面ＰＳ３、及び斜面ＰＳ４を有する。斜面ＰＳ１と斜面ＰＳ２で一対の斜面が形成されている。斜面ＰＳ３と斜面ＰＳ４で一対の斜面が形成されている。四つの斜面は、底面ＰＳＢに接している。

　開口絞りＳは、第１後側レンズ群の物体側に配置されている。より具体的には、開口絞りＳは、光学部材Ｐと負メニスカスレンズＬ３との間に配置されている。

　実施例１３の広角光学系では、光学部材Ｐに、斜面のなす角が６０°の正四角錐のプリズムが用いられている。そのため、実施例１３の広角光学系では、四つの光路の各々に、前側レンズ群と後側レンズ群が配置されている。

　実施例１３の広角光学系は、二対の光学系を備える。すなわち、実施例１３広角光学系は、二対の前側レンズ群と、二対の後側レンズ群と、二対の斜面と、を有する。

　第１光学系ＯＢＪ１と第２光学系ＯＢＪ２が、一対をなす。第３光学系ＯＢＪ３と第４光学系ＯＢＪ４が、一対をなす。第１前側レンズ群ＦＧ１と第２前側レンズ群ＦＧ２が、一対をなす。第３前側レンズ群ＦＧ３と第４前側レンズ群ＦＧ４が、一対をなす。

　第１後側レンズ群ＲＧ１と第２後側レンズ群ＲＧ２が、一対をなす。第３後側レンズ群ＲＧ３と第４後側レンズ群ＲＧ４が、一対をなす。斜面ＰＳ１と斜面ＰＳ２で、一対をなす。斜面ＰＳ３と斜面ＰＳ４で、一対をなす。

　実施例１３の広角光学系は二対の光学系を備えるので、二対の光路、すなわち、四つの光路を有する。

　一対の光学系の数は二つに限定されない。広角光学系は、例えば、三対の光学系を備えていても良い。この場合、広角光学系は、三対の光路、すなわち、六つの光路を有する。

　実施例１４の広角光学系について説明する。図２５は、実施例１４の広角光学系のレンズ断面図である。図３９は、実施例１４の広角光学系の収差図である。

　実施例１４の広角光学系は、第１光学系と、第２光学系と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。第１光学系は、第１前側レンズ群と、第１後側レンズ群と、を有する。第２光学系は、第２前側レンズ群と、第２後側レンズ群と、を有する。

　光学部材Ｐは、第１前側レンズ群と第１後側レンズ群との間に配置されている。光学部材Ｐには、一対の斜面、一対の側面、及び底面を有する光学部材が用いられている。

　実施例１４の広角光学系では、一対の斜面が、前側レンズ群と対向している。一対の斜面よりも像側に、一対の中間面が位置している。一対の中間面は、底面と接している。

　前側レンズ群から射出された光は、一対の斜面に入射する。一対の斜面に入射した光は、一対の斜面を透過し、一対の中間面に到達する。一対の中間面は反射作用を有する。一対の中間面に到達した光は、一対の斜面に向けて反射される。一対の中間面から一対の斜面に向かう間に、光が交差する。

　一対の斜面に到達した光は、一対の斜面で反射された後、底面に向かう。底面に到達した光は、底面を透過する。底面を透過した光は、後側レンズ群に入射する。

　視野の中心から射出され、開口絞りの中心を通る光線を、中心主光線とする。実施例１４の広角光学系では、中心主光線に対する側面の傾きは４３°で、中心主光線に対する斜面の傾きは２９°である。

　実施例１５の広角光学系について説明する。図２６は、実施例１５の広角光学系のレンズ断面図である。図４０は、実施例１５の広角光学系の収差図である。

　実施例１５の広角光学系は、第１光学系と、第２光学系と、光学部材Ｐと、カバーガラスＣと、を有する。第１光学系は、第１前側レンズ群と、第１後側レンズ群と、を有する。第２光学系は、第２前側レンズ群と、第２後側レンズ群と、を有する。

　実施例１５の広角光学系では、一対の斜面が、前側レンズ群と対向している。一対の斜面よりも物体側に、一対の中間面が位置している。一対の中間面は、一対の側面と接している。一対の側面は、底面と接している。

　前側レンズ群から射出された光は、一対の斜面に入射する。一対の斜面に入射した光は、一対の斜面を透過し、底面に到達する。底面は反射作用を有する。底面に到達した光は、一対の中間面に向けて反射される。底面から一対の中間面に向かう間に、光が交差する。

　一対の中間面に到達した光は、一対の中間面で反射された後、底面に向かう。底面に到達した光は、底面を透過する。底面を透過した光は、後側レンズ群に入射する。

　視野の中心から射出され、開口絞りの中心を通る光線を、中心主光線とする。実施例１４の広角光学系では、中心主光線に対する側面の傾きは３６°で、中心主光線に対する斜面の傾きは１８°である。

　以下に、上記各実施例の数値データを示す。面データにおいて、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｄは各レンズのｄ線の屈折率、νｄは各レンズのアッベ数である。

　各種データにおいて、ｆは全系の焦点距離、ＦＮＯ．はＦナンバー、ωは半画角、ＩＨは像高、αは一対の斜面のなす角度、θは所定の角度である。長さの単位はミリメートル、角度の単位は度である。

数値実施例１
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          3.639      0.450    1.8830    40.7
   2          0.935      1.079
   3         33.587      0.300    1.8830    40.7
   4          0.912      0.317
   5          ∞         2.229    1.8830    40.7
   6          ∞         0.100
   7        -22.370      0.300    1.8830    40.7
   8          0.716      0.623    1.7847    25.7
   9         -1.643      0.050
  10(絞り)    ∞         0.050
  11          2.878      0.400    1.9229    18.9
  12          0.894      1.377    1.4387    94.9
  13         -1.034      0.200
  14          2.640      0.806    1.8830    40.7
  15          5.915      0.500    1.9229    18.9
  16          1.986      0.300
  17          4.079      0.664    1.8830    40.7
  18        116.000      0.500
  19          ∞         0.300    1.5163    64.1
  20          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.308
ＦＮＯ．     4.99
ω         100.0
ＩＨ         1.00
α          60
θ         120

数値実施例２
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          3.601      0.450    1.8830    40.7
   2          0.918      0.815
   3          5.085      0.300    1.8830    40.7
   4          1.195      0.402
   5          ∞         1.912    1.8830    40.7
   6          ∞         0.100
   7          6.661      0.300    1.8830    40.7
   8          0.842      0.602    1.6477    33.8
   9         -1.474      0.050
  10(絞り)    ∞         0.050
  11          0.995      0.400    1.9229    18.9
  12          0.597      0.585    1.4387    94.9
  13         -1.059      0.100
  14         48.401      0.400    1.8467    23.8
  15          0.653      0.657    1.8830    40.7
  16         -6.423      0.274
  17          ∞         0.300    1.5163    64.1
  18          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.323
ＦＮＯ．     5.000
ω          90
ＩＨ         1.00
α          60
θ         120

数値実施例３
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          4.106      0.450    1.8830    40.7
   2          0.816      0.822
   3         -3.319      0.300    1.8830    40.7
   4          8.490      0.128
   5          ∞         2.900    1.8830    40.7
   6          ∞         0.100
   7          3.264      0.300    1.8830    40.7
   8          1.010      0.565    1.7847    25.7
   9         -3.855      0.050
  10(絞り)    ∞         0.050
  11          1.641      0.400    1.9229    18.9
  12          0.783      0.605    1.4387    94.9
  13         -1.767      0.100
  14          3.566      0.672    1.8830    40.7
  15         -0.887      0.400    1.7618    26.5
  16          1.175      0.138
  17          2.116      0.677    1.8830    40.7
  18         -1.728      0.300
  19          ∞         0.300    1.5163    64.1
  20          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.363
ＦＮＯ．     5.003
ω          90
ＩＨ         1.00
α          45
θ          90

数値実施例４
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          5.915      0.450     1.8830    40.7
   2          1.001      0.857
   3          ∞         2.732     1.8830    40.7
   4          ∞         0.100
   5         -2.411      1.021     1.9229    18.9
   6         -2.040      0.050
   7(絞り)    ∞         0.050
   8          1.643      1.379     1.4387    94.9
   9         -1.169      0.400     1.9229    18.9
  10         -2.291      0.050
  11          1.559      1.020     1.8830    40.7
  12         -1.159      0.400     1.9229    18.9
  13          ∞         0.200
  14          ∞         0.300     1.5163    64.1
  15          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.422
ＦＮＯ．     5.000
ω          90
ＩＨ         1.00
α          60
θ         120

数値実施例５
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          3.741      0.450    1.8830    40.7
   2          0.893      0.977
   3         -3.526      0.300    1.8830    40.7
   4          3.260      0.187
   5          ∞         5.485    1.5163    64.1
   6          ∞         0.100
   7          2.243      0.300    1.8830    40.7
   8          0.907      0.617    1.6989    30.1
   9         -3.122      0.050
  10(絞り)    ∞         0.050
  11          1.356      0.400    1.9229    18.9
  12          0.614      1.200    1.4387    94.9
  13         -0.887      0.100
  14         76.731      0.400    1.8830    40.7
  15          0.685      1.322    1.4875    70.2
  16         -1.190      0.100
  17          ∞         0.300    1.5163    64.1
  18          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.349
ＦＮＯ．     5.000
ω          90
ＩＨ         1.00
α          30
θ          60

数値実施例６
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          3.281      0.450    1.8830    40.7
   2          0.820      0.782
   3         10.015      0.300    1.8830    40.7
   4          1.209      0.247
   5          ∞         1.739    1.8830    40.7
   6          ∞         0.100
   7          2.762      0.300    1.8830    40.7
   8          0.581      0.564    1.6727    32.1
   9         -1.200      0.050
  10(絞り)    ∞         0.050
  11         -7.912      0.400    1.9229    18.9
  12         -6.491      0.539    1.4387    94.9
  13         -1.353      0.100
  14         14.435      0.400    1.9229    18.9
  15          0.774      0.667    1.8830    40.7
  16         -2.354      0.050
  17          ∞         1.200    1.8830    40.7
  18          ∞         0.100
  19          ∞         0.300    1.5163    64.1
  20          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.325
ＦＮＯ．     5.000
ω          90
ＩＨ         1.00
α          60
θ         120

数値実施例７
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1         10.000      0.450    1.8830    40.7
   2          2.139      0.396
   3          2.953      0.300    1.8830    40.7
   4          1.174      0.746
   5          ∞         3.032    1.8830    40.7
   6          ∞         0.100
   7          4.334      0.300    1.8830    40.7
   8          1.063      1.394    1.6477    33.8
   9         -3.106      0.050
  10(絞り)    ∞         0.050
  11          1.114      0.400    1.9229    18.9
  12          0.713      0.659    1.4387    94.9
  13         -2.318      0.100
  14          1.947      0.400    1.8467    23.8
  15          0.608      0.722    1.8830    40.7
  16          2.651      0.203
  17          ∞         0.300    1.5163    64.1
  18          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.414
ＦＮＯ．     5.000
ω          80
ＩＨ         1.00
α          60
θ         120

数値実施例８
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          4.109      0.450    1.8830    40.7
   2          1.153      0.697
   3          3.094      0.300    1.8830    40.7
   4          0.830      0.439
   5          ∞         2.299    1.8830    40.7
   6          ∞         可変
   7          2.778      0.300    1.8830    40.7
   8          1.087      0.569    1.7552    27.5
   9         -2.058      可変
  10(絞り)    ∞         0.050
  11          1.451      0.400    1.9229    18.9
  12          0.555      0.621    1.4387    94.9
  13         -1.000      0.100
  14         -6.761      0.400    1.9229    18.9
  15          2.698      0.710    1.8830    40.7
  16         -1.255      0.500
  17          ∞         0.300    1.5163    64.1
  18          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.341
ＦＮＯ．     5.000
ω          90
ＩＨ         1.00
α          60
θ         120

       遠点10(mm)    近点(2mm)
d6      0.092         0.274
d9      0.233         0.050

数値実施例９
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          3.323      0.450    1.8830    40.7
   2          0.915      0.907
   3         81.761      0.300    1.8830    40.7
   4          1.343      0.301
   5          ∞         2.099    1.8830    40.7
   6          ∞         0.050
   7          3.471      0.586    1.7847    25.7
   8         -0.674      0.858    1.8830    40.7
   9         -1.953      0.050
  10(絞り)    ∞         0.050
  11          2.358      0.400    1.9229    18.9
  12          0.571      0.569    1.5481    45.8
  13         -2.314      0.100
  14          6.040      0.600    1.4387    94.9
  15         -0.891      可変
  16         -3.871      0.400    1.9229    18.9
  17         -2.786      可変
  18          ∞         0.300    1.5163    64.1
  19          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.330
ＦＮＯ．     5.000
ω          90
ＩＨ         1.00
α          60
θ         120

       遠点10(mm)    近点(2mm)
15      0.750         0.050
17      0.050         0.750

数値実施例１０
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          3.639      0.450    1.8830    40.7
   2          0.935      1.079
   3         33.587      0.300    1.8830    40.7
   4          0.912      0.317
   5          ∞         2.229    1.8830    40.7
   6          ∞         0.100
   7        -22.370      0.300    1.8830    40.7
   8          0.716      0.623    1.7847    25.7
   9         -1.643      0.050
  10(絞り)    ∞         0.050
  11          2.878      0.400    1.9229    18.9
  12          0.894      1.377    1.4387    94.9
  13         -1.034      0.200
  14          2.640      0.806    1.8830    40.7
  15          5.915      0.500    1.9229    18.9
  16          1.986      可変
  17          4.079      0.664    1.8830    40.7
  18        116.000      可変
  19          ∞         0.300    1.5163    64.1
  20          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.308
ＦＮＯ．     4.99
ω         100.0
ＩＨ         1.00
α          60
θ         120

       遠点10(mm)    近点(2mm)
16      0.300         0.199
18      0.500         0.601

数値実施例１１
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          3.400      0.450    1.8830    40.7
   2          1.092      1.245
   3        -12.942      0.400    1.8830    40.7
   4          2.024      0.305
   5          ∞         0.500    1.8830    40.7
   6          ∞         2.800    1.8830    40.7
   7          ∞         0.100
   8          2.373      0.300    1.8830    40.7
   9          0.939      0.567    1.6989    30.1
  10         -3.620      0.050
  11(絞り)    ∞         0.050
  12          1.255      0.400    1.9229    18.9
  13          0.697      0.595    1.4387    94.9
  14         -1.634      0.100
  15        -14.592      0.681    1.8830    40.7
  16         -0.719      0.400    1.8052    25.4
  17        -19.699      0.102
  18        -17.286      0.544    1.8830    40.7
  19         -3.616      0.300
  20          ∞         0.300    1.5163    64.1
  21          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.415
ＦＮＯ．     5.000
ω          70
ＩＨ         1.00
α          45
θ          90

数値実施例１２
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          4.676      0.450    1.8830    40.7
   2          1.274      1.045
   3         -5.185      0.400    1.8830    40.7
   4          3.291      0.228
   5          ∞         0.500    1.8830    40.7
   6          ∞         2.700    1.8830    40.7
   7          ∞         0.100
   8          5.145      0.300    1.8830    40.7
   9          0.725      0.967    1.8052    25.4
  10         45.542      0.050
  11(絞り)    ∞         0.050
  12          0.887      0.400    1.9229    18.9
  13          0.508      1.030    1.4387    94.9
  14         -0.928      0.100
  15          2.509      0.588    1.8830    40.7
  16        -55.714      0.400    1.9229    18.9
  17          2.573      0.572
  18          ∞         0.300    1.5163    64.1
  19          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.405
ＦＮＯ．     5.000
ω          70
ＩＨ         1.00
α          45
θ          90

数値実施例１３
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          3.464      0.450    1.8830    40.7
   2          1.073      1.366
   3         15.117      0.300    1.9229    18.9
   4          0.794      0.262
   5          ∞         2.432    1.8830    40.7
   6          ∞         0.050
   7(絞り)    ∞         0.050
   8          2.249      0.300    1.8830    40.7
   9          0.788      0.582    1.6989    30.1
  10         -1.565      0.100
  11          1.469      0.400    1.9229    18.9
  12          0.767      1.388    1.4387    94.9
  13         -1.100      0.100
  14         -5.943      0.400    1.9229    18.9
  15          0.735      0.812    1.8830    40.7
  16         -8.029      0.209
  17          ∞         0.300    1.5163    64.1
  18          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.362
ＦＮＯ．     5.000
ω          80
ＩＨ         1.00
α          60
θ         120

数値実施例１４
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          4.071      0.450    1.8830    40.7
   2          1.313      1.363
   3        -48.229      0.300    1.8830    40.7
   4          1.823      0.399
   5          ∞         1.030    1.8830    40.7
   6          ∞         4.300    1.8830    40.7
   7          ∞         2.600    1.8830    40.7
   8          ∞         0.050
   9          2.385      0.400    1.8830    40.7
  10          0.995      0.600    1.6477    33.8
  11         -3.569      0.050
  12(絞り)    ∞         0.050
  13          1.254      0.470    1.9229    18.9
  14          0.710      0.647    1.4387    94.9
  15         -1.313      0.147
  16         -2.568      0.400    2.0033    28.3
  17          0.837      1.188    1.8830    40.7
  18         -1.606      0.400
  19          ∞         0.300    1.5163    64.1
  20          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.323
ＦＮＯ．     3.68
ω          90
ＩＨ         1.00
α         122
θ          56

数値実施例１５
単位  ｍｍ

面データ
面番号         r          d         nd      νd
物体面       10.000     10.000
   1          4.071      0.450    1.8830    40.7
   2          1.313      1.363
   3        -48.229      0.300    1.8830    40.7
   4          1.823      0.399
   5          ∞         2.060    1.8830    40.7
   6          ∞         3.240    1.8830    40.7
   7          ∞         2.630    1.8830    40.7
   8          ∞         0.050
   9          2.385      0.400    1.8830    40.7
  10          0.995      0.600    1.6477    33.8
  11         -3.569      0.050
  12(絞り)    ∞         0.050
  13          1.254      0.470    1.9229    18.9
  14          0.710      0.647    1.4387    94.9
  15         -1.313      0.147
  16         -2.568      0.400    2.0033    28.3
  17          0.837      1.188    1.8830    40.7
  18         -1.606      0.400
  19          ∞         0.300    1.5163    64.1
  20          ∞         0.030
像面          ∞

各種データ
ｆ           0.323
ＦＮＯ．     3.68
ω          90
ＩＨ         1.00
α         144
θ          72

　次に、各実施例における条件式の値を以下に掲げる。
          実施例１    実施例２     実施例３     実施例４
(1)D5/L    0.15        0.19         0.19         0.27
(2)HB      2.60        2.25         2.25         3.20
(3)HB/VB   1.30        1.25         1.41         1.60
(4)HB/D    1.58        1.61         1.61         1.60
(5)α     60          60           45           60

          実施例５    実施例６     実施例７     実施例８
(1)D5/L    0.32        0.15         0.30         0.21
(2)HB      2.80        2.00         3.50         2.70
(3)HB/VB   1.56        1.25         1.17         1.35
(4)HB/D    1.75        1.67         1.75         1.80
(5)α     30          60           60           60

          実施例９    実施例１０   実施例１１   実施例１２
(1)D5/L    0.17        0.15         0.21         0.20
(2)HB      2.40        2.60         2.60         2.30
(3)HB/VB   1.20        1.30         1.18         0.96
(4)HB/D    1.60        1.58         1.63         1.44
(5)α     60          60           45           45

          実施例１３   実施例１４   実施例１５
(1)D5/L    0.17         0.24         0.24
(2)HB      2.80         3.30         5.00
(3)HB/VB   1.00         1.65         2.50
(4)HB/D    1.40         2.06         3.57
(5)α     60          122          144

　撮像装置と撮像システムの例について説明する。ここでは、撮像装置は内視鏡で、撮像システムは内視鏡システムである。図４１は、内視鏡と内視鏡システムの概略構成を示す図である。

　内視鏡システム３００は、電子内視鏡を用いた観察システムである。内視鏡システム３００は、電子内視鏡３１０と画像処理装置３２０とを備えている。電子内視鏡３１０は、スコープ部３１０ａと接続コード部３１０ｂとを備えている。また、画像処理装置３２０には、表示ユニット３３０が接続されている。

　スコープ部３１０ａは、操作部３４０と挿入部３４１に大別される。挿入部３４１は、細長で患者の体腔内へ挿入可能になっている。また、挿入部３４１は、可撓性を有する部材で構成されている。観察者は、操作部３４０に設けられているアングルノブ等により、諸操作を行うことができる。

　また、操作部３４０からは、接続コード部３１０ｂが延設されている。接続コード部３１０ｂは、ユニバーサルコード３５０を備えている。ユニバーサルコード３５０は、コネクタ３６０を介して画像処理装置３２０に接続されている。

　ユニバーサルコード３５０は、各種の信号等の送受信に用いられる。各種の信号としては、電源電圧信号及びＣＣＤ駆動信号等がある。これらの信号は、電源装置やビデオプロセッサからスコープ部３１０ａに送信される。また、各種の信号として映像信号がある。この信号は、スコープ部３１０ａからビデオプロセッサに送信される。

　画像処理装置３２０内のビデオプロセッサには、図示しないＶＴＲデッキ、ビデオプリンタ等の周辺機器が接続可能である。ビデオプロセッサは、スコープ部３１０ａからの映像信号に対して信号処理を施す。映像信号に基づいて、表示ユニット３３０の表示画面上に内視鏡画像が表示される。

　先端部３４２には、本実施形態の広角光学系が配置されている。図４２、図４３は、先端部の斜視図である。図４３は、図４２の先端部を９０度回転させたときの図である。

　先端部４００は、光学系４０１と、照明光学系４０２と、を有する。また、先端部４００には、鉗子孔４０３と、洗浄ノズル４０４と、が設けられている。光学系４０１に、本実施形態の広角光学系が用いられている。よって、電子内視鏡３１０では、収差が良好に補正された広い視野を観察することができる。

　また、内視鏡システム３００では、収差が良好に補正された広い視野を持つ画像を取得することができる。視差を有する二つの画像が取得された場合、物体の立体視を行うことができる。

　本発明には、以下の発明が含まれる。

　（付記項１）
　第１光学系と、第２光学系と、光学部材と、を備え、
　第１光学系は、負屈折力を有する第１前側レンズ群と、少なくとも１つの正レンズを有する第１後側レンズ群と、を有し、
　第２光学系は、第１前側レンズ群と同一の光学系が用いられた第２前側レンズ群と、第１後側レンズ群と同一の光学系が用いられた第２後側レンズ群と、を有し、
　光学部材は、屈折率が１よりも大きい媒質で形成されると共に、複数の光学面を有し、
　複数の光学面は、第１物体側面と、第２物体側面と、最も像側に位置する像側面と、を有し、
　第１物体側面と第２物体側面は、対向し、
　第１物体側面と第２物体側面との間隔は、像側面から遠ざかるにつれて狭くなり、
　第１光路には、物体側から順に、第１前側レンズ群と、第１物体側面と、像側面と、第１後側レンズ群と、が位置し、
　第２光路には、物体側から順に、第２前側レンズ群と、第２物体側面と、像側面と、第２後側レンズ群と、が位置し、
　第１光路と第２光路の各々で、反射が生じ、
　第１光路と第２光路は、光学部材の内部で交差し、且つ、像側面より像側で平行であることを特徴とする広角光学系。

　（付記項２）
　第１光路では、第２物体側面が、第１物体側面から像側面に到る光路中に位置し、
　第２光路では、第１物体側面が、第２物体側面から像側面に到る光路中に位置し、
　第１物体側面から像側面に到る光路中と、第２物体側面から像側面に到る光路中と、で反射が生じることを特徴とする付記項１の広角光学系。

　（付記項３）
　複数の光学面は、第１中間面と、第２中間面と、を有し、
　第１中間面と第２中間面は、対向し、
　第１光路では、第１中間面は、第１物体側面から第２物体側面に到る光路中に位置し、
　第２光路では、第２中間面は、第２物体側面から第１物体側面に到る光路中に位置し、
　第１中間面と、第２中間面と、で反射が生じることを特徴とする付記項２の広角光学系。

　（付記項４）
　複数の光学面は、第１中間面と、第２中間面と、を有し、
　第１中間面と第２中間面は、対向し、
　第１光路では、第１中間面は、第１物体側面から第２物体側面に到る光路中に位置し、
　第２光路では、第２中間面は、第２物体側面から第１物体側面に到る光路中に位置し、
　第１中間面、第２中間面、及び像側面で反射が生じることを特徴とする付記項１の広角光学系。

　本発明は、小型でありながら、収差が良好に補正された広い視野を得られる広角光学系、撮像装置、及び撮像システムに適している。

　１　広角光学系
　１０　第１光学系
　１１　第１前側レンズ群
　１２　第１後側レンズ群
　１３　第１光路
　２０　第２光学系
　２１　第２前側レンズ群
　２２　第２後側レンズ群
　２３　第２光路
　３０　光学部材
　３１　第１物体側面（斜面）
　３２　第２物体側面（斜面）
　３３　像側面（底面）
　４０　像面
　５０、６０　光学部材
　５１、６１　第１三角柱
　５２、６２　第２三角柱
　５３、６３　第３三角柱
　７０、８０　光学部材は、
　７１、８１　第１物体側面（斜面）
　７２、８２　第２物体側面（斜面）
　７３、８３　像側面（底面）
　７４、８４　第１中間面
　７５、８５　第２中間面
　８６　第１側面
　８７　第２側面
　３００　内視鏡システム
　３１０　電子内視鏡
　３１０ａ　スコープ部
　３１０ｂ　接続コード部
　３２０　画像処理装置
　３３０　表示ユニット
　３４０　操作部
　３４１　挿入部
　３４２　先端部
　３５０　ユニバーサルコード
　３６０　コネクタ
　４００　先端部
　４０１　光学系
　４０２　照明光学系
　４０３　鉗子孔
　４０４　洗浄ノズル
　ＡＸ１、ＡＸ２　回転対称軸
　ＡＸＣ　中心軸（回転対称軸）
　ＳＰ　所定の面
　ＩＬ　交線
　ＯＢＪ１　第１光学系
　ＯＢＪ２　第２光学系
　ＯＢＪ３　第３光学系
　ＯＢＪ４　第４光学系
　Ｐ、Ｐ１　光学部材と、
　Ｐ２　プリズム
　Ｓ　開口絞り
　ＣＧ　共通レンズ群
　Ｃ　カバーガラス
　Ｉ　像面
　ＦＧ１　第１前側レンズ群
　ＲＧ１　第１後側レンズ群
　ＦＧ２　第２前側レンズ群
　ＲＧ２　第２後側レンズ群
　ＦＧ３　第３前側レンズ群
　ＲＧ３　第３後側レンズ群
　ＦＧ４　第４前側レンズ群
　ＲＧ４　第４後側レンズ群
　ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４　斜面
　ＰＳＢ　底面

Claims

　少なくとも一対の前側レンズ群と、
　光学部材と、
　少なくとも一対の後側レンズ群と、を有する広角光学系であって、
　前記一対の前側レンズ群の各々は、負屈折力を有し、
　前記光学部材は、少なくとも一対の斜面と、底面と、を有し、
　前記一対の斜面は、物体側で交線が形成されるように配置され、
　前記一対の後側レンズ群の各々は、少なくとも１つの正レンズを有し、
　前記正レンズは、前記後側レンズ群の回転対称軸上に位置し、
　前記一対の後側レンズ群では、二つの前記回転対称軸は平行であり、
　前記広角光学系は、少なくとも二つの光路を有し、
　前記二つの光路では、二つの光線は、各々異なる前記前側レンズ群を透過し、各々異なる前記斜面を透過し、前記底面を透過し、各々異なる前記後側レンズ群を透過して、像面に達し、
　前記光学部材では、前記二つの光線の交差と、前記二つの光線の反射と、が生じ、
　前記交差と前記反射は、前記二つの光線が前記一対の斜面を透過してから前記底面を透過するまでの間で生じることを特徴とする広角光学系。
　前記二つの光線のうちの一方の光線の反射は、前記他方の光線が透過する前記斜面で生じ、
　前記二つの光線のうちの他方の光線の反射は、前記一方の光線が透過する前記斜面で生じることを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　前記光学部材は、一対の中間面を有し、
　前記一対の中間面のうちの一方の中間面で、前記一方の光線の反射が生じ、
　前記一対の中間面のうちの他方の中間面で、前記他方の光線の反射が生じ、
　前記他方の光線が透過する前記斜面で前記一方の光線の反射が生じる前に、前記一方の中間面で前記一方の光線の反射が生じ、
　前記一方の光線が透過する前記斜面で前記他方の光線の反射が生じる前に、前記他方の中間面で前記他方の光線の反射が生じることを特徴とする請求項２に記載の広角光学系。
　前記光学部材は、一対の中間面を有し、
　前記一対の中間面のうちの一方の中間面で、前記一方の光線の反射が生じ、
　前記一対の中間面のうちの他方の中間面で、前記他方の光線の反射が生じ、
　前記一方の中間面で前記一方の光線の反射が生じる前に、前記底面で前記一方の光線の反射が生じ、
　前記他方の中間面で前記他方の光線の反射が生じる前に、前記底面で前記他方の光線の反射が生じることを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　前記一対の前側レンズ群、前記一対の後側レンズ群、及び前記一対の斜面は、所定の面に対して対称に配置され、
　前記所定の面は、前記底面と直交し、且つ、前記交線を含む面であることを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　前記前側レンズ群は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズを有し、
　前記後側レンズ群は、少なくとも一つの正の接合レンズを有し、
　前記接合レンズは、前記正レンズと、負レンズと、を有することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　前記後側レンズ群は、前記正レンズと、一つの正の接合レンズと、を有することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　以下の条件式（１）を満足することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　０．１＜Ｄ５／Ｌ＜０．３５　　　（１）
　ここで、
　Ｄ５は、所定の距離を空気換算したときの距離、
　Ｌは、前記広角光学系の全長、
　前記所定の距離は、前記前側レンズ群の最も像側のレンズ面から前記後側レンズ群の最も物体側のレンズ面までの距離、
　前記全長は、最も物体側に位置する光学面から像面までの距離、
である。
　一対の光学像が形成される前記像面は、単一の平面であることを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　前記後側レンズ群は、前記回転対称軸に沿って移動するレンズを有することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　以下の条件式（２）を満足することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　２ｍｍ＜ＨＢ＜１０ｍｍ　　　（２）
　ここで、
　ＨＢは、前記底面における横方向の長さ、
　前記横方向は、二つの前記回転対称軸と直交する方向、
である。
　以下の条件式（３）を満足することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　０．５＜ＨＢ／ＶＢ＜２　　　（３）
　ここで、
　ＨＢは、前記底面における横方向の長さ、
　ＶＢは、前記底面における縦方向の長さ、
　前記横方向は、二つの前記回転対称軸と直交する方向、
　前記縦方向は、前記横方向と直交する方向、
である。
　以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　１＜ＨＢ／Ｄ＜３　　　（４）
　ここで、
　ＨＢは、前記底面における横方向の長さ、
　Ｄは、二つの前記回転対称軸の間隔、
　前記横方向は、二つの前記回転対称軸と直交する方向、
である。
　前記前側レンズ群は、少なくとも二つの負メニスカスレンズを有することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　前記後側レンズ群の像側に、少なくとも１つの接合レンズを有する共通レンズ群が配置され、
　前記共通レンズ群の回転対称軸は、二つの前記回転対称軸を含む平面内で、且つ、二つの前記回転対称軸の各々から等しい距離に位置することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　以下の条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　４０°＜α＜７０°　　　（５）
　ここで、
　αは、前記一対の斜面のなす角度、
である。
　前記光学部材の形状は正四角錐であることを特徴とする請求項１に記載の広角光学系。
　請求項１に記載の広角光学系と、
　撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
　請求項１８に記載の撮像装置と、
　処理装置と、
　表示装置と、を有することを特徴とする撮像システム。
　前記撮像素子で、視差を有する二つの画像が取得され、
　前記処理装置で、前記二つの画像から立体視用の画像が生成されることを特徴とする請求項１９に記載の撮像システム。