JP2000089301A - カメラ装置 - Google Patents
カメラ装置Info
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- JP2000089301A JP2000089301A JP10260764A JP26076498A JP2000089301A JP 2000089301 A JP2000089301 A JP 2000089301A JP 10260764 A JP10260764 A JP 10260764A JP 26076498 A JP26076498 A JP 26076498A JP 2000089301 A JP2000089301 A JP 2000089301A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つのプリズムで複数方向の撮影を可能とし
安価で且つ小型のカメラ装置を提供する。また、向きの
違う領域画像を混在させた場合でも、各々の領域の方向
を統一することを目的とする 【解決手段】 左右方向からの入射光５ａ，５ｂを入射
する面２ａ，２ｂを備えたプリズム１を撮像レンズ３の
前面に配置し、プリズム１を通過する光５ａ、５ｂとプ
リズム１を通過しない光５ｃを撮像レンズ３を介して撮
像素子１３に結像させる。また、複数領域の映像のうち
一部領域の映像を左右反転する画像反転処理部を備え
た。
安価で且つ小型のカメラ装置を提供する。また、向きの
違う領域画像を混在させた場合でも、各々の領域の方向
を統一することを目的とする 【解決手段】 左右方向からの入射光５ａ，５ｂを入射
する面２ａ，２ｂを備えたプリズム１を撮像レンズ３の
前面に配置し、プリズム１を通過する光５ａ、５ｂとプ
リズム１を通過しない光５ｃを撮像レンズ３を介して撮
像素子１３に結像させる。また、複数領域の映像のうち
一部領域の映像を左右反転する画像反転処理部を備え
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数方向の映像
を撮影し広範囲の視野を監視することができるカメラ装
置に係り、例えば車両に搭載され車両運行の安全を確保
するために使用されるものに関する。
を撮影し広範囲の視野を監視することができるカメラ装
置に係り、例えば車両に搭載され車両運行の安全を確保
するために使用されるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数方向を撮影するカメラと、複
数方向を撮影し、出力画像に左右反転処理を施すカメラ
及びシステムは、種々提案されており、画像を左右反転
する手法については、既知の技術である。
数方向を撮影し、出力画像に左右反転処理を施すカメラ
及びシステムは、種々提案されており、画像を左右反転
する手法については、既知の技術である。
【０００３】例えば、鏡を用いて３方向を撮影するカメ
ラとして、特開平８−１１１７９９号公報に記載された
ものがある。このカメラは、複数個の鏡とレンズの組合
せにより３方向の領域画像を１台のカメラで撮影するも
のであるが、入射光をミラーで２度反射させて、レンズ
に結像させるため、カメラ装置の寸法が大きくなるとい
う問題点があった。
ラとして、特開平８−１１１７９９号公報に記載された
ものがある。このカメラは、複数個の鏡とレンズの組合
せにより３方向の領域画像を１台のカメラで撮影するも
のであるが、入射光をミラーで２度反射させて、レンズ
に結像させるため、カメラ装置の寸法が大きくなるとい
う問題点があった。
【０００４】また、複数方向を撮影し、出力画像に出力
画像に左右反転処理を施すカメラとしたは、特開平８−
２４８４８４号公報に記載されたものがある。このカメ
ラは、ミラーを用いて車両の左右各方向を１つのカメラ
で撮影し、得られた画像は信号処理回路により一括して
左右反転されるものであるが、このように画像を一括し
て反転する場合は、包括する領域画像の向きが同じであ
ることが前提であり、向きの違う領域画像を混在させる
ことは不可能であった。
画像に左右反転処理を施すカメラとしたは、特開平８−
２４８４８４号公報に記載されたものがある。このカメ
ラは、ミラーを用いて車両の左右各方向を１つのカメラ
で撮影し、得られた画像は信号処理回路により一括して
左右反転されるものであるが、このように画像を一括し
て反転する場合は、包括する領域画像の向きが同じであ
ることが前提であり、向きの違う領域画像を混在させる
ことは不可能であった。
【０００５】また、複数方向を撮影し、出力画像に出力
画像に左右反転処理を施すシステムとして、特開平５−
３１００７８号公報に記載されたものがある。このシス
テムは、複数のカメラを用いて、複数領域を撮影し、そ
れぞれのカメラから得られる画像情報を必要に応じて左
右反転した後、１つの画像情報に合成されるものであ
る。この場合、複数のカメラを使用するので、スペース
やコスト上の問題がある。
画像に左右反転処理を施すシステムとして、特開平５−
３１００７８号公報に記載されたものがある。このシス
テムは、複数のカメラを用いて、複数領域を撮影し、そ
れぞれのカメラから得られる画像情報を必要に応じて左
右反転した後、１つの画像情報に合成されるものであ
る。この場合、複数のカメラを使用するので、スペース
やコスト上の問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、複数方
向を撮影するカメラを実現する場合、複数個の鏡を用い
た手法では、装置全体の寸法が大きくなるという問題が
ある。また、複数方向を撮影した出力画像に左右反転処
理を施すカメラにおいては、得られた画像を一括して左
右反転処理するため、向きの違う領域画像を混在させる
ことは不可能である。さらに、複数のカメラで複数領域
を撮影し、任意の領域のみの左右反転処理を行うシステ
ムでは、システムの大規模化は必至であり、スペースや
コストに問題がある。
向を撮影するカメラを実現する場合、複数個の鏡を用い
た手法では、装置全体の寸法が大きくなるという問題が
ある。また、複数方向を撮影した出力画像に左右反転処
理を施すカメラにおいては、得られた画像を一括して左
右反転処理するため、向きの違う領域画像を混在させる
ことは不可能である。さらに、複数のカメラで複数領域
を撮影し、任意の領域のみの左右反転処理を行うシステ
ムでは、システムの大規模化は必至であり、スペースや
コストに問題がある。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、１つのプリズムを用いて、２方
向以上の撮影を可能とし、安価で且つ小型のカメラ装置
を提供することを目的とする。また、撮影画像の一部に
左右反転処理を施すことにより、向きの違う領域画像を
混在させた場合でも、各々の領域の方向を統一し広範囲
の用途に用いることが可能なカメラ装置を得ることを目
的としている。
ためになされたもので、１つのプリズムを用いて、２方
向以上の撮影を可能とし、安価で且つ小型のカメラ装置
を提供することを目的とする。また、撮影画像の一部に
左右反転処理を施すことにより、向きの違う領域画像を
混在させた場合でも、各々の領域の方向を統一し広範囲
の用途に用いることが可能なカメラ装置を得ることを目
的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、プリ
ズムと撮像レンズの組合せにより複数方向の映像を撮影
することが可能なカメラ装置であって、撮影入射光の光
路がプリズムを通過する領域とプリズムを通過しない領
域とを設け、上記プリズムを通過した光及び通過しない
光を撮像レンズを介して撮像面に結像させることを特徴
とする。
ズムと撮像レンズの組合せにより複数方向の映像を撮影
することが可能なカメラ装置であって、撮影入射光の光
路がプリズムを通過する領域とプリズムを通過しない領
域とを設け、上記プリズムを通過した光及び通過しない
光を撮像レンズを介して撮像面に結像させることを特徴
とする。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明のプリ
ズムは少なくとも２方向の撮影光を入射させ、上記撮像
レンズを介して撮像面に結像させることを特徴とする。
ズムは少なくとも２方向の撮影光を入射させ、上記撮像
レンズを介して撮像面に結像させることを特徴とする。
【００１０】請求項３の発明は、請求項２の発明のプリ
ズムは光が入射する互いに６０°の角度をなす面を少な
くとも２面備え、上記プリズムを撮像レンズの前面に配
置したことを特徴とする。
ズムは光が入射する互いに６０°の角度をなす面を少な
くとも２面備え、上記プリズムを撮像レンズの前面に配
置したことを特徴とする。
【００１１】請求項４の発明は、複数領域の映像を撮影
することが可能なカメラ装置であって、複数領域の映像
のうち一部領域の映像を左右反転する画像反転処理部を
備えたことを特徴とする。
することが可能なカメラ装置であって、複数領域の映像
のうち一部領域の映像を左右反転する画像反転処理部を
備えたことを特徴とする。
【００１２】請求項５の発明は、請求項４の発明の画像
反転処理部は、反転領域を設定する領域設定手段と、撮
像面である撮像素子で映像信号に変換する際の駆動パル
スを、領域設定に応じて切り換える手段により構成され
ることを特徴とする。
反転処理部は、反転領域を設定する領域設定手段と、撮
像面である撮像素子で映像信号に変換する際の駆動パル
スを、領域設定に応じて切り換える手段により構成され
ることを特徴とする。
【００１３】請求項６の発明は、請求項４の発明の画像
反転処理部は、反転領域を設定する領域設定手段と、撮
像面である撮像素子で映像信号に変換する際の駆動パル
ス、色分離パルス、信号処理パルスを、領域設定に応じ
て切り換える手段により構成されることを特徴とする。
反転処理部は、反転領域を設定する領域設定手段と、撮
像面である撮像素子で映像信号に変換する際の駆動パル
ス、色分離パルス、信号処理パルスを、領域設定に応じ
て切り換える手段により構成されることを特徴とする。
【００１４】請求項７の発明は、請求項４の発明の画像
反転処理部は、反転領域を設定する領域設定手段と、撮
像面である撮像素子からの出力信号をメモリに記録する
手段と、タイミングジェネレータを用いてメモリから信
号を読み出す際に、領域設定に応じて信号を読み出す順
序を変化させる手段により構成されることを特徴とす
る。
反転処理部は、反転領域を設定する領域設定手段と、撮
像面である撮像素子からの出力信号をメモリに記録する
手段と、タイミングジェネレータを用いてメモリから信
号を読み出す際に、領域設定に応じて信号を読み出す順
序を変化させる手段により構成されることを特徴とす
る。
【００１５】請求項８の発明は、請求項４の発明の画像
反転処理部が、反転領域を設定する領域設定手段と、撮
像面である撮像素子から出力され、色信号及び輝度信号
を含めた互いに独立な３種に分離された信号をそれぞれ
のメモリに記録する手段と、タイミングジェネレータを
用いてメモリから信号を読み出す際に、領域設定に応じ
て信号を読み出す順序を変化させる手段により構成され
ることを特徴とする。
反転処理部が、反転領域を設定する領域設定手段と、撮
像面である撮像素子から出力され、色信号及び輝度信号
を含めた互いに独立な３種に分離された信号をそれぞれ
のメモリに記録する手段と、タイミングジェネレータを
用いてメモリから信号を読み出す際に、領域設定に応じ
て信号を読み出す順序を変化させる手段により構成され
ることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１によるカメラ装置を上から見た構成図であ
る。この実施の形態１によるカメラ装置は、左右方向か
らの撮像光を入射するプリズム１と、プリズム１を介し
た上記左右方向の光とプリズム１を介しない光を入射す
る撮影レンズ３と、撮影レンズ３からの光を撮像する撮
像素子１３とを備え、カメラ外箱４に収納されている。
そして、右方向からの入射光５ａは、プリズム１の前面
２ａを透過した後、前面２ｂにて内面反射し、背面２ｃ
を透過し、撮像レンズ３に入射し、撮像素子１３の右半
分に倒立鏡像を結ぶ。また、左方向からの入射光５ｂ
は、プリズム１の前面２ｂを透過した後、前面２ａにて
内面反射し、背面２ｃを透過し、撮影レンズ３に入射
し、撮像素子１３の左半分に倒立鏡像を結ぶ。
実施の形態１によるカメラ装置を上から見た構成図であ
る。この実施の形態１によるカメラ装置は、左右方向か
らの撮像光を入射するプリズム１と、プリズム１を介し
た上記左右方向の光とプリズム１を介しない光を入射す
る撮影レンズ３と、撮影レンズ３からの光を撮像する撮
像素子１３とを備え、カメラ外箱４に収納されている。
そして、右方向からの入射光５ａは、プリズム１の前面
２ａを透過した後、前面２ｂにて内面反射し、背面２ｃ
を透過し、撮像レンズ３に入射し、撮像素子１３の右半
分に倒立鏡像を結ぶ。また、左方向からの入射光５ｂ
は、プリズム１の前面２ｂを透過した後、前面２ａにて
内面反射し、背面２ｃを透過し、撮影レンズ３に入射
し、撮像素子１３の左半分に倒立鏡像を結ぶ。
【００１７】また、図２はこの発明の実施の形態１であ
るカメラ装置を横から見た図であり、下方向からの入射
光５ｃは、撮像レンズ３に入射し、撮像素子１３の上半
分に倒立正像を結び、プリズム１の背面２ｃを透過した
上記左右方向の入射光は、撮像レンズ３に入射し、撮像
素子１３の下半分に像を結ぶ。
るカメラ装置を横から見た図であり、下方向からの入射
光５ｃは、撮像レンズ３に入射し、撮像素子１３の上半
分に倒立正像を結び、プリズム１の背面２ｃを透過した
上記左右方向の入射光は、撮像レンズ３に入射し、撮像
素子１３の下半分に像を結ぶ。
【００１８】上記のように構成されたカメラで撮影され
る画像を図３に示す。左画面６ａは右方向からの入射光
５ａによる鏡像画像、右画面６ｂは左方向からの入射光
５ｂによる鏡像画像、下画面６ｃは下方向からの入射光
５ｃによる正像画像である。
る画像を図３に示す。左画面６ａは右方向からの入射光
５ａによる鏡像画像、右画面６ｂは左方向からの入射光
５ｂによる鏡像画像、下画面６ｃは下方向からの入射光
５ｃによる正像画像である。
【００１９】以上のように、一方向がカットされたプリ
ズム１を撮像レンズ前面の一部に配置すれば、１台のカ
メラで３方向の領域を撮影することが可能となる。
ズム１を撮像レンズ前面の一部に配置すれば、１台のカ
メラで３方向の領域を撮影することが可能となる。
【００２０】実施の形態２．上記実施の形態１では、撮
像素子１３に結ばれた像をそのまま映像信号として出力
するので、図３に示すように、左画面６ａと右画面６ｂ
で構成される上画面６ｄと、下画面６ｃでは、画像の向
きが違っている。そこで、実施の形態２では、部分的に
画像を左右反転する機能を備えることにより、鏡像であ
る上画面６ｄの画像を左右反転すれば、１台のカメラで
３方向の領域の正像を撮影することができる。また下画
面６ｃの画像を左右反転すれば、１台のカメラで３方向
の領域の鏡像を撮影することができる。
像素子１３に結ばれた像をそのまま映像信号として出力
するので、図３に示すように、左画面６ａと右画面６ｂ
で構成される上画面６ｄと、下画面６ｃでは、画像の向
きが違っている。そこで、実施の形態２では、部分的に
画像を左右反転する機能を備えることにより、鏡像であ
る上画面６ｄの画像を左右反転すれば、１台のカメラで
３方向の領域の正像を撮影することができる。また下画
面６ｃの画像を左右反転すれば、１台のカメラで３方向
の領域の鏡像を撮影することができる。
【００２１】図４は実施の形態２のカメラ装置を示す回
路ブロック図である。領域設定回路７は、撮像レンズ１
で集光される複数領域の画像のうち、左右反転処理を行
う領域を例えばスイッチ等でＶ方向のみ設定し、各領域
毎に左右反転処理を行うか否か示す反転命令信号を出力
する回路である。タイミング変換回路８は、領域設定回
路７から得られる反転命令信号と、タイミングジェネレ
ータ（ＴＧ）９から得られる信号を基に、撮像素子１３
であるＣＣＤの駆動パルスを生成する回路であり、上記
反転命令信号が、左右反転処理を行わない領域であるこ
とを示す場合は、通常の駆動パルスを発生し、左右反転
処理を行う領域であることを示す場合は、水平転送時の
信号電荷の読み出し順序を逆にする駆動パルスを発生す
る回路である。
路ブロック図である。領域設定回路７は、撮像レンズ１
で集光される複数領域の画像のうち、左右反転処理を行
う領域を例えばスイッチ等でＶ方向のみ設定し、各領域
毎に左右反転処理を行うか否か示す反転命令信号を出力
する回路である。タイミング変換回路８は、領域設定回
路７から得られる反転命令信号と、タイミングジェネレ
ータ（ＴＧ）９から得られる信号を基に、撮像素子１３
であるＣＣＤの駆動パルスを生成する回路であり、上記
反転命令信号が、左右反転処理を行わない領域であるこ
とを示す場合は、通常の駆動パルスを発生し、左右反転
処理を行う領域であることを示す場合は、水平転送時の
信号電荷の読み出し順序を逆にする駆動パルスを発生す
る回路である。
【００２２】撮像素子１３では、タイミング変換回路８
より得られる駆動パルスに合わせて、レンズ１より結像
される光像について光電変換を行い、映像信号を出力す
る。信号処理回路１０では、撮像素子１３から得られる
映像信号に、同期信号を挿入する等の処理を行い、画像
信号として出力される。
より得られる駆動パルスに合わせて、レンズ１より結像
される光像について光電変換を行い、映像信号を出力す
る。信号処理回路１０では、撮像素子１３から得られる
映像信号に、同期信号を挿入する等の処理を行い、画像
信号として出力される。
【００２３】このように実施の形態２によれば、左右反
転処理を行う領域を例えばＶ方向のみ設定し、設定した
領域内の画像情報は水平読出位置を反転して出力するこ
とで、上記領域内の画像を左右反転することが可能とな
る。
転処理を行う領域を例えばＶ方向のみ設定し、設定した
領域内の画像情報は水平読出位置を反転して出力するこ
とで、上記領域内の画像を左右反転することが可能とな
る。
【００２４】なお、領域設定回路７の設定方法は、スイ
ッチを用いた方法で説明しているが、本発明ではこれに
限定しておらず、外部からの入力信号や所定の領域に基
づいて設定する等、どのような設定方法でも良い。
ッチを用いた方法で説明しているが、本発明ではこれに
限定しておらず、外部からの入力信号や所定の領域に基
づいて設定する等、どのような設定方法でも良い。
【００２５】実施の形態３．実施の形態２では、画像を
左右反転したい領域の撮像素子駆動パルスを切り換え
て、左右反転処理を実現するものであるが、カラーカメ
ラ装置に用いた場合は、撮像素子上のカラーフィルタが
左右対称でないことに起因して左右反転処理した画像の
色情報が後段の信号処理部に対してその順序が逆にな
る。このため、反転部の色に関しては正常に処理されな
いという不具合をまねき、色情報の再現に異常をきたす
ため、視認用カメラとしては使用できない。
左右反転したい領域の撮像素子駆動パルスを切り換え
て、左右反転処理を実現するものであるが、カラーカメ
ラ装置に用いた場合は、撮像素子上のカラーフィルタが
左右対称でないことに起因して左右反転処理した画像の
色情報が後段の信号処理部に対してその順序が逆にな
る。このため、反転部の色に関しては正常に処理されな
いという不具合をまねき、色情報の再現に異常をきたす
ため、視認用カメラとしては使用できない。
【００２６】図５は実施の形態３のカメラ装置を示す回
路ブロック図であり、図において、撮像レンズ１，領域
設定回路７，タイミング変換回路８，タイミングジェネ
レータ９，ＣＣＤ撮像素子１３は実施の形態２と同じで
あるため、その説明を省略する。
路ブロック図であり、図において、撮像レンズ１，領域
設定回路７，タイミング変換回路８，タイミングジェネ
レータ９，ＣＣＤ撮像素子１３は実施の形態２と同じで
あるため、その説明を省略する。
【００２７】輝度分離回路１１は、撮像素子１３から出
力される映像信号中の輝度信号を抽出する回路であり、
色差線順次方式の撮像素子の場合は、通常ＬＰＦで構成
される。色分離回路１２は、撮像素子１３から出力され
る映像信号より、２系統の色信号を抽出する回路で、２
種の色分離パルスによって、Ｒ系とＢ系の信号に分離さ
れる。色分離パルス切換回路１４は、タイミングジェネ
レータ９より得られる２種類の色分離パルスを、領域設
定回路７より得られる反転命令信号に応じて切り換える
回路である。
力される映像信号中の輝度信号を抽出する回路であり、
色差線順次方式の撮像素子の場合は、通常ＬＰＦで構成
される。色分離回路１２は、撮像素子１３から出力され
る映像信号より、２系統の色信号を抽出する回路で、２
種の色分離パルスによって、Ｒ系とＢ系の信号に分離さ
れる。色分離パルス切換回路１４は、タイミングジェネ
レータ９より得られる２種類の色分離パルスを、領域設
定回路７より得られる反転命令信号に応じて切り換える
回路である。
【００２８】上記領域設定回路７からの反転命令信号
が、左右反転処理を行わない領域であることを示す場
合、色分離パルス切換回路１４では、タイミングジェネ
レータ９より得られるＲ系色分離パルスとＢ系色分離パ
ルスの切換を行わず、そのままの状態で色分離回路１２
に入力する。色分離回路１２では、Ｒ系色分離パルスを
用いて、Ｒ系色信号を生成し、Ｂ系色分離パルスを用い
て、Ｂ系色信号を生成する。
が、左右反転処理を行わない領域であることを示す場
合、色分離パルス切換回路１４では、タイミングジェネ
レータ９より得られるＲ系色分離パルスとＢ系色分離パ
ルスの切換を行わず、そのままの状態で色分離回路１２
に入力する。色分離回路１２では、Ｒ系色分離パルスを
用いて、Ｒ系色信号を生成し、Ｂ系色分離パルスを用い
て、Ｂ系色信号を生成する。
【００２９】また、上記反転命令信号が、左右反転処理
を行う領域であることを示す場合、色分離パルス切換回
路１４では、タイミングジェネレータ９より得られるＲ
系色分離パルスとＢ系色分離パルスを切り換え、撮像素
子上のカラーフィルタの順序に対応する様、２種類の信
号を互いに入れ換えた状態で色分離回路１２に入力す
る。つまり、色分離回路１２では、Ｂ系色分離パルスを
用いて、Ｒ系色信号を生成し、Ｒ系色分離パルスを用い
て、Ｂ系色信号を生成する。
を行う領域であることを示す場合、色分離パルス切換回
路１４では、タイミングジェネレータ９より得られるＲ
系色分離パルスとＢ系色分離パルスを切り換え、撮像素
子上のカラーフィルタの順序に対応する様、２種類の信
号を互いに入れ換えた状態で色分離回路１２に入力す
る。つまり、色分離回路１２では、Ｂ系色分離パルスを
用いて、Ｒ系色信号を生成し、Ｒ系色分離パルスを用い
て、Ｂ系色信号を生成する。
【００３０】信号処理回路１０では、色分離回路１２で
生成された２種類の色信号と、輝度分離回路１１で生成
された輝度信号に、所定の処理を施した後、Ｒ−Ｙ，Ｂ
−Ｙの２種類の色差信号と、輝度信号Ｙを生成する。
生成された２種類の色信号と、輝度分離回路１１で生成
された輝度信号に、所定の処理を施した後、Ｒ−Ｙ，Ｂ
−Ｙの２種類の色差信号と、輝度信号Ｙを生成する。
【００３１】エンコーダ１５では、上記３種の信号よ
り、ＮＴＳＣ等の信号規格に基づいた映像信号にエンコ
ードされる。
り、ＮＴＳＣ等の信号規格に基づいた映像信号にエンコ
ードされる。
【００３２】このように実施の形態３によれば、左右反
転処理を行う領域を例えばＶ方向のみ設定し、設定した
領域内の画像情報は水平読出位置を反転して出力し、さ
らに、２種類の色分離パルスを撮像素子上のカラーフィ
ルタに対応する様、切り換えて色分離処理を行うことに
より、上記領域内の画像を正常な色に保ちつつ、左右反
転処理することが可能になる。
転処理を行う領域を例えばＶ方向のみ設定し、設定した
領域内の画像情報は水平読出位置を反転して出力し、さ
らに、２種類の色分離パルスを撮像素子上のカラーフィ
ルタに対応する様、切り換えて色分離処理を行うことに
より、上記領域内の画像を正常な色に保ちつつ、左右反
転処理することが可能になる。
【００３３】実施の形態４．図６は実施の形態４のカメ
ラ装置を示す回路ブロック図である。撮像レンズ１で集
光される複数領域の光像は、撮像素子１３に結像し、光
電変換された映像信号は、メモリ１６に記録される。
ラ装置を示す回路ブロック図である。撮像レンズ１で集
光される複数領域の光像は、撮像素子１３に結像し、光
電変換された映像信号は、メモリ１６に記録される。
【００３４】領域設定回路７は、撮像レンズ１で集光さ
れる複数領域の画像のうち、左右反転処理を行う領域を
例えばスイッチ等で設定し、各領域毎に左右反転処理を
行うか否かを示す反転命令信号を出力する回路である。
読出信号生成回路１８は、領域設定回路７から得られる
反転命令信号と、タイミングジェネレータ９から得られ
る信号を基に、メモリ１６から信号を読み出す際の信号
を生成する回路である。上記領域設定回路７の反転命令
信号が、左右反転処理を行う領域であることを示す場合
は、メモリ１６内の映像信号を、反転領域内で水平方向
位置を逆方向に読み出すような信号を生成し、上記反転
命令信号が左右反転処理を行わない領域であることを示
す場合は、メモリ１６内の映像信号を順方向に読み出す
ような信号を生成する。読出信号生成回路１８より得ら
れる信号に合わせて、メモリ１６から読み出された映像
信号は、信号処理回路１０で同期信号を挿入する等の処
理を行い、画像信号として出力される。
れる複数領域の画像のうち、左右反転処理を行う領域を
例えばスイッチ等で設定し、各領域毎に左右反転処理を
行うか否かを示す反転命令信号を出力する回路である。
読出信号生成回路１８は、領域設定回路７から得られる
反転命令信号と、タイミングジェネレータ９から得られ
る信号を基に、メモリ１６から信号を読み出す際の信号
を生成する回路である。上記領域設定回路７の反転命令
信号が、左右反転処理を行う領域であることを示す場合
は、メモリ１６内の映像信号を、反転領域内で水平方向
位置を逆方向に読み出すような信号を生成し、上記反転
命令信号が左右反転処理を行わない領域であることを示
す場合は、メモリ１６内の映像信号を順方向に読み出す
ような信号を生成する。読出信号生成回路１８より得ら
れる信号に合わせて、メモリ１６から読み出された映像
信号は、信号処理回路１０で同期信号を挿入する等の処
理を行い、画像信号として出力される。
【００３５】以上のように実施の形態４によれば、撮像
素子の映像信号をメモリに記憶させるとともに左右反転
処理を行う領域を設定し、メモリから信号を読み出す際
には、設定した領域内の画像信号は水平読出位置を反転
して読み出すことで、複数領域における任意領域内の画
像を左右反転することが可能になる。
素子の映像信号をメモリに記憶させるとともに左右反転
処理を行う領域を設定し、メモリから信号を読み出す際
には、設定した領域内の画像信号は水平読出位置を反転
して読み出すことで、複数領域における任意領域内の画
像を左右反転することが可能になる。
【００３６】実施の形態５．実施の形態４では、撮像素
子から出力される映像信号をメモリに記録し、信号を読
み出す順序を切り換えて、左右反転処理を実現するもの
であるが、カラーカメラに用いた場合は、撮像素子上の
カラーフィルタが左右対称でないことに起因して左右反
転処理した画像の色情報が後段の信号処理部に対してそ
の順序が逆になる。このため、反転部の色に関しては正
常に処理されないという不具合をまねき、色情報の再現
に異常をきたす為、視認用カメラとしては使用できな
い。
子から出力される映像信号をメモリに記録し、信号を読
み出す順序を切り換えて、左右反転処理を実現するもの
であるが、カラーカメラに用いた場合は、撮像素子上の
カラーフィルタが左右対称でないことに起因して左右反
転処理した画像の色情報が後段の信号処理部に対してそ
の順序が逆になる。このため、反転部の色に関しては正
常に処理されないという不具合をまねき、色情報の再現
に異常をきたす為、視認用カメラとしては使用できな
い。
【００３７】図７は実施の形態５のカメラ装置を示す回
路ブロック図であり、図において、撮像レンズ１，撮像
素子１３，領域設定回路７，読出信号生成回路１８，タ
イミングジェネレータ９，信号処理回路１０は実施の形
態４と同じであるため、その説明を省略する。
路ブロック図であり、図において、撮像レンズ１，撮像
素子１３，領域設定回路７，読出信号生成回路１８，タ
イミングジェネレータ９，信号処理回路１０は実施の形
態４と同じであるため、その説明を省略する。
【００３８】輝度分離回路１１は、光像の明暗を分離す
る回路であり、撮像素子１３より得られる映像信号から
輝度を分離し、輝度信号を生成する回路であり、生成さ
れた輝度信号は、メモリ１７ａに記録される。
る回路であり、撮像素子１３より得られる映像信号から
輝度を分離し、輝度信号を生成する回路であり、生成さ
れた輝度信号は、メモリ１７ａに記録される。
【００３９】色分離回路１２は、光像の色合いを分離す
る回路であり、色分離パルス切換回路１４より得られる
２種類の色分離パルスを用いて、撮像素子１３より得ら
れる映像信号から光像の色合いを分離し、２種類の色信
号を生成する回路であり、生成された２種類の色信号
は、メモリ１７ｂ，１７ｃに記録される。
る回路であり、色分離パルス切換回路１４より得られる
２種類の色分離パルスを用いて、撮像素子１３より得ら
れる映像信号から光像の色合いを分離し、２種類の色信
号を生成する回路であり、生成された２種類の色信号
は、メモリ１７ｂ，１７ｃに記録される。
【００４０】読出信号生成回路１８より得られる信号に
合わせて、メモリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃから読み出さ
れた輝度信号と２種類の色信号は、それぞれ信号処理回
路１０で所定の処理を施した後、輝度信号ＹとＲ−Ｙ，
Ｂ−Ｙの２種類の色差信号として出力され、エンコーダ
１５で、ＮＴＳＣ等の信号規格に基づいた映像信号にエ
ンコードされる。
合わせて、メモリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃから読み出さ
れた輝度信号と２種類の色信号は、それぞれ信号処理回
路１０で所定の処理を施した後、輝度信号ＹとＲ−Ｙ，
Ｂ−Ｙの２種類の色差信号として出力され、エンコーダ
１５で、ＮＴＳＣ等の信号規格に基づいた映像信号にエ
ンコードされる。
【００４１】以上のように実施の形態５によれば、左右
反転処理を行う領域を設定し、映像信号と輝度信号と２
種類の色信号に分離した後、それぞれの信号をメモリに
記憶させ、メモリから信号を読み出す際には、設定した
領域内の各種信号の水平方向位置を反転して読み出すこ
とで、上記領域内の画像を正常な色に保ちつつ、左右反
転処理することが可能になる。
反転処理を行う領域を設定し、映像信号と輝度信号と２
種類の色信号に分離した後、それぞれの信号をメモリに
記憶させ、メモリから信号を読み出す際には、設定した
領域内の各種信号の水平方向位置を反転して読み出すこ
とで、上記領域内の画像を正常な色に保ちつつ、左右反
転処理することが可能になる。
【００４２】図７のカメラ装置では、映像信号と輝度信
号と２種類の色信号に分離した後、メモリに記憶してい
るが、図８に示すように信号処理回路１０より出力され
る輝度信号ＹとＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙの２種類の色差信号をメ
モリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃに記録し、読出信号生成回
路１８からの信号に基づいて再生しても良い。
号と２種類の色信号に分離した後、メモリに記憶してい
るが、図８に示すように信号処理回路１０より出力され
る輝度信号ＹとＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙの２種類の色差信号をメ
モリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃに記録し、読出信号生成回
路１８からの信号に基づいて再生しても良い。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、撮影入射光の光路がプリズムを通過する領域とプリ
ズムを通過しない領域とを設け、上記プリズムを通過し
た光及び通過しない光を撮像レンズを介して撮像面に結
像させることにより、複数方向の映像の組み合わせを柔
軟に取り込むことができる。
ば、撮影入射光の光路がプリズムを通過する領域とプリ
ズムを通過しない領域とを設け、上記プリズムを通過し
た光及び通過しない光を撮像レンズを介して撮像面に結
像させることにより、複数方向の映像の組み合わせを柔
軟に取り込むことができる。
【００４４】請求項２及び請求項３の発明によれば、少
なくとも３方向、例えば左右方向の入射光をプリズムを
通して取り込み、上又は下方向の入射光をプリズムを通
さないで取り込むことができ、安価且つ小型な複数方向
領域の撮影が可能なカメラ装置を提供することができ
る。
なくとも３方向、例えば左右方向の入射光をプリズムを
通して取り込み、上又は下方向の入射光をプリズムを通
さないで取り込むことができ、安価且つ小型な複数方向
領域の撮影が可能なカメラ装置を提供することができ
る。
【００４５】請求項４から請求項８の発明によれば、複
数領域の映像のうち一部領域の映像を左右反転する画像
反転処理部、例えばＣＣＤの駆動パルスをＶ方向の領域
毎に切り換える手段を備えることにより、一部領域の画
像のみを左右反転することを可能とした。そのため、撮
影して画像に正像と鏡像とが混在していても、どちらか
に統一することが可能であり、広範囲の用途に用いるこ
とが可能なカメラ装置を提供することができる。
数領域の映像のうち一部領域の映像を左右反転する画像
反転処理部、例えばＣＣＤの駆動パルスをＶ方向の領域
毎に切り換える手段を備えることにより、一部領域の画
像のみを左右反転することを可能とした。そのため、撮
影して画像に正像と鏡像とが混在していても、どちらか
に統一することが可能であり、広範囲の用途に用いるこ
とが可能なカメラ装置を提供することができる。
【００４６】特に請求項６の発明によれば、一部領域の
画像を左右反転することを可能とすると共に、色分離処
理時に用いる色分パルスを領域毎に切り換える手段を備
えることにより、正確に色情報を左右反転することを可
能とした。そのため、撮影して画像に正像と鏡像とが混
在していても、どちらかに統一することが可能であり、
広範囲の用途に用いることが可能なカラーカメラ装置を
提供することができる。
画像を左右反転することを可能とすると共に、色分離処
理時に用いる色分パルスを領域毎に切り換える手段を備
えることにより、正確に色情報を左右反転することを可
能とした。そのため、撮影して画像に正像と鏡像とが混
在していても、どちらかに統一することが可能であり、
広範囲の用途に用いることが可能なカラーカメラ装置を
提供することができる。
【００４７】請求項７の発明によれば、複数領域を撮影
するカメラに、撮像素子より得られる映像信号を記録す
るメモリを備え、映像信号をメモリから読み出す順序を
領域毎に切り換える手段を備えることにより、順方向に
しか読み出すことの出来ない撮像素子を用いた場合で
も、任意領域の画像を左右反転することができる。
するカメラに、撮像素子より得られる映像信号を記録す
るメモリを備え、映像信号をメモリから読み出す順序を
領域毎に切り換える手段を備えることにより、順方向に
しか読み出すことの出来ない撮像素子を用いた場合で
も、任意領域の画像を左右反転することができる。
【００４８】請求項８の発明によれば、複数領域を撮影
するカメラに、光を表現するために必要な互いに直行す
る３種の信号に分離して、それぞれの信号を記録するメ
モリを備え、信号情報をメモリから読み出す順序を領域
毎に切り換える手段を備えることにより、任意領域のカ
ラー画像を左右反転することができる。
するカメラに、光を表現するために必要な互いに直行す
る３種の信号に分離して、それぞれの信号を記録するメ
モリを備え、信号情報をメモリから読み出す順序を領域
毎に切り換える手段を備えることにより、任意領域のカ
ラー画像を左右反転することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１によるカメラ装置を
上から見た構成図である。
上から見た構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるカメラ装置を
横から見た構成図である。
横から見た構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるカメラ装置の
出力画面の一例を示す図である。
出力画面の一例を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態２によるカメラ装置の
回路ブロック図である。
回路ブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態３によるカメラ装置の
回路ブロック図である。
回路ブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態４によるカメラ装置の
回路ブロック図である。
回路ブロック図である。
【図７】 この発明の実施の形態５によるカメラ装置の
回路ブロック図である。
回路ブロック図である。
【図８】 この発明の実施の形態５によるカメラ装置の
回路ブロック図である。
回路ブロック図である。
１ プリズム、２ａ，２ｂ，２ｃ プリズムの面、３
撮像レンズ、４ カメラ外箱、５ａ 右方向からの入射
光、５ｂ 左方向からの入射光、５ｃ 下からの入射
光、６ａ 左画面、６ｂ 右画面、６ｃ 下画面、６ｄ
上画面、７ 領域設定回路、８ タイミング変換回
路、９ タイミングジェネレータ、１０ 信号処理回
路、１１ 輝度分離回路、１２ 色分離回路、１３ 撮
像素子、１４色分離パルス切換回路、１５ エンコー
ダ、１６，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ メモリ、１８ 読
出信号生成回路。
撮像レンズ、４ カメラ外箱、５ａ 右方向からの入射
光、５ｂ 左方向からの入射光、５ｃ 下からの入射
光、６ａ 左画面、６ｂ 右画面、６ｃ 下画面、６ｄ
上画面、７ 領域設定回路、８ タイミング変換回
路、９ タイミングジェネレータ、１０ 信号処理回
路、１１ 輝度分離回路、１２ 色分離回路、１３ 撮
像素子、１４色分離パルス切換回路、１５ エンコー
ダ、１６，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ メモリ、１８ 読
出信号生成回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 9/07 9/07 Ｃ (72)発明者 藤井 善行 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H042 CA01 CA17 5C022 AA01 AA13 AB43 AB62 AB68 AC42 AC54 AC78 5C065 BB48 CC02 CC03 DD02 EE01 EE12 GG26
Claims (8)
- 【請求項１】 プリズムと撮像レンズの組合せにより複
数方向の映像を撮影することが可能なカメラ装置であっ
て、 撮影入射光の光路がプリズムを通過する領域とプリズム
を通過しない領域とを設け、上記プリズムを通過した光
及び通過しない光を撮像レンズを介して撮像面に結像さ
せることを特徴とするカメラ装置。 - 【請求項２】 上記プリズムは少なくとも２方向の撮影
光を入射させ、上記撮像レンズを介して撮像面に結像さ
せることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。 - 【請求項３】 上記プリズムは光が入射する互いに６０
°の角度をなす面を少なくとも２面備え、上記プリズム
を撮像レンズの前面に配置したことを特徴とする請求項
２記載のカメラ装置。 - 【請求項４】 複数領域の映像を撮影することが可能な
カメラ装置であって、 上記複数領域の映像のうち一部領域の映像を左右反転す
る画像反転処理部を備えたことを特徴とするカメラ装
置。 - 【請求項５】 上記画像反転処理部は、反転領域を設定
する領域設定手段と、撮像面である撮像素子で映像信号
に変換する際の駆動パルスを、領域設定に応じて切り換
える手段であることを特徴とする請求項４記載のカメラ
装置。 - 【請求項６】 上記画像反転処理部は、反転領域を設定
する領域設定手段と、撮像面である撮像素子で映像信号
に変換する際の駆動パルス、色分離パルス、信号処理パ
ルスを、領域設定に応じて切り換える手段であることを
特徴とする請求項４記載のカメラ装置。 - 【請求項７】 上記画像反転処理部は、反転領域を設定
する領域設定手段と、撮像面である撮像素子からの出力
信号をメモリに記録する手段と、タイミングジェネレー
タを用いてメモリから信号を読み出す際に、領域設定に
応じて信号を読み出す順序を変化させる手段であること
を特徴とする請求項４記載のカメラ装置。 - 【請求項８】 上記画像反転処理部は、反転領域を設定
する領域設定手段と、撮像面である撮像素子から出力さ
れ、色信号及び輝度信号を含めた互いに独立な３種に分
離された信号をそれぞれのメモリに記録する手段と、タ
イミングジェネレータを用いてメモリから信号を読み出
す際に、領域設定に応じて信号を読み出す順序を変化さ
せる手段であることを特徴とする請求項４記載のカメラ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26076498A JP3566100B2 (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | カメラ装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26076498A JP3566100B2 (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | カメラ装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| US7697055B2 (en) | 2003-09-08 | 2010-04-13 | Autonetworks Technologies, Ltd | Camera unit and apparatus for monitoring vehicle periphery |
| DE10258413B4 (de) * | 2001-12-14 | 2010-07-29 | AutoNetworks Technologies, Ltd., Nagoya | Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung |
| US8115161B2 (en) | 2008-02-26 | 2012-02-14 | Olympus Imaging Corp. | Imaging apparatus for taking images of objects in a plurality of directions and vehicle incorporating the same |
| US8339719B2 (en) | 2007-04-02 | 2012-12-25 | Olympus Corporation | Optical apparatus |
| KR101278239B1 (ko) * | 2006-10-17 | 2013-06-24 | 삼성전자주식회사 | 듀얼 렌즈 광학계 및 이를 구비하는 듀얼 렌즈 카메라 |
| US8629896B2 (en) | 2009-05-08 | 2014-01-14 | Olympus Imaging Corp. | Panoramic camera unit and camera system with arrayed optical elements |
| US8662762B2 (en) | 2006-10-17 | 2014-03-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Compact lens optical system and digital camera module including the same |
| WO2020225924A1 (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | オリンパス株式会社 | 広角光学系、撮像装置、及び撮像システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009210951A (ja) | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Funai Electric Co Ltd | 撮像装置 |
-
1998
- 1998-09-16 JP JP26076498A patent/JP3566100B2/ja not_active Expired - Fee Related
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