WO2022034969A1 - 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치 - Google Patents

정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2022034969A1
WO2022034969A1 PCT/KR2020/014631 KR2020014631W WO2022034969A1 WO 2022034969 A1 WO2022034969 A1 WO 2022034969A1 KR 2020014631 W KR2020014631 W KR 2020014631W WO 2022034969 A1 WO2022034969 A1 WO 2022034969A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ray
unit
alignment
sensor
receiver
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/014631
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박재윤
성원
Original Assignee
주식회사 나노레이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 나노레이 filed Critical 주식회사 나노레이
Priority to US17/919,604 priority Critical patent/US20230165547A1/en
Publication of WO2022034969A1 publication Critical patent/WO2022034969A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A61B6/512—Intraoral means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/462—Displaying means of special interest characterised by constructional features of the display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/587—Alignment of source unit to detector unit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis

Definitions

  • the present invention relates to a hand-grip type oral x-ray device having an alignment function.
  • it relates to a hand grip type oral x-ray device for determining whether the oral x-ray device is aligned by using one or more sensors.
  • an intraoral X-ray sensor is fixed to a predetermined device called a sensor holder and inserted into the subject's oral cavity.
  • a sensor holder By irradiating the sensor with X-rays, X-rays are taken of the structures in the oral cavity between the X-ray irradiation device and the intraoral X-ray sensor.
  • the intraoral X-ray sensor is an image sensor that detects X-rays that have passed through the object to be photographed and generates an electrical signal reflecting the projection data of the object to be photographed, and the sensor holder places the intraoral X-ray sensor in the oral cavity at the desired location.
  • it is an auxiliary device that aligns the X-ray irradiation device outside the oral cavity to face each other in a straight line with the intraoral X-ray sensor inside the oral cavity.
  • Patent Document 1 relates to a sensor holder of an intraoral X-ray sensor.
  • an intraoral having a front surface for receiving X-rays and a rear surface opposite to the front surface, and including a fastening part protruding backward from the rear surface
  • a sensor holder of an X-ray sensor wherein a side of the fastening part is fitted to surround at least a part of the side surface, and the grip part is connected to the grip part and covers at least a part of the rear surface and one side of the intraoral X-ray sensor, and the intraoral X It includes a coupling part including a support part facing the front of the radiation sensor, a connection part connected to the support part and extending forward of the intraoral X-ray sensor, and a handle connected to the connection part.
  • Patent Document 1 in order to align the horizontal, left and right and distance between the intraoral X-ray sensor and the X-ray tube, the practitioner visually checks the horizontal, left-right and distance between the tube and the sensor, and manually It is cumbersome to align the sensor or tube by moving it.
  • Patent Document 1 when horizontal, left and right and distance alignment is made visually and manually, as a result, the image magnification rate of up and down, left and right or diagonal of the image is changed, and the final image is the original tooth. Unlike this, there is a problem in that it is distorted and generated, and there is a problem in that the possibility that a medical practitioner who treats based on this image will make a misdiagnosis is increased.
  • An object of the present invention is to provide an oral x-ray device of a hand-grip type having an alignment function for checking whether the oral x-ray sensor device is aligned by mounting one or more sensors including a gyro sensor on the x-ray tube and the oral x-ray sensor device. there is.
  • the object of the present invention is a hand grip method that can be conveniently used by users and clinicians in a hand grip method without a cable, and an X-ray sensor and an X-ray image generating program are built-in hand grip having an alignment function that enables immediate confirmation of X-ray images after X-ray photography It is to provide an oral x-ray device of the method.
  • An oral X-ray apparatus of a hand grip method having an alignment function includes an X-ray tube for generating and irradiating X-rays;
  • An X-ray receiver comprising a first gyro sensor, a first communication module, provided with a magnet forming a magnetic force at a corner, and receiving X-rays generated from the X-ray tube to obtain X-ray data of an object in the oral cavity;
  • a handle portion comprising a rod-shaped gripper that can be gripped by a user and an extension arm connecting the X-ray receiver and the gripper, and coupled to the X-ray receiver;
  • An image generating unit for generating an X-ray image in a form that a user can visually confirm by processing the X-ray image taken from the X-ray receiving unit through an X-ray image processing program;
  • a first display unit for displaying the X-ray image generated by the image generating unit
  • a memory unit for storing the X-ray image taken from the X-ray receiver
  • a power supply for supplying power to the X-ray receiver and the handle includes,
  • the X-ray tube includes a second gyro sensor
  • a Hall sensor for sensing a magnetic force formed in the magnet
  • an ultrasonic sensor to generate ultrasonic waves to detect the X-ray receiver and to sense the X-ray receiver
  • a proximity sensor for detecting a distance between the X-ray tube and the X-ray receiver may include
  • the X-ray tube includes a second communication module for two-way communication with the first communication module
  • the first communication module and the second communication module may use a Bluetooth or Wi-Fi type wireless short-range communication protocol.
  • the X-ray tube includes an alignment check unit for aligning the position, left and right, distance and horizontal between the X-ray receiver;
  • a second display for displaying the position, left, right, distance, and horizontal alignment between the X-ray tube and the X-ray receiver; may include
  • the alignment confirmation unit is based on the data detected by the first gyro sensor and the second gyro sensor, the X-ray receiver and It can be determined whether horizontal alignment between the X-ray tubes is made.
  • the alignment confirmation unit detects the X-ray receiver through ultrasonic waves emitted from the ultrasonic sensor, and the position alignment of the X-ray receiver is It can be determined whether or not
  • the alignment confirmation unit detects the magnetic force generated by the magnet to determine whether the left and right alignment of the X-ray receiver is made can do.
  • the alignment confirmation unit detects the distance between the X-ray receivers through the proximity sensor to determine whether the distance alignment of the X-ray receivers is made can determine whether
  • the sensor coupling unit for connecting the handle portion and the X-ray receiver including,
  • the sensor coupling unit may have a hinge structure that allows the X-ray receiving unit to rotate in the left and right directions from the handle.
  • the sensor coupling unit for connecting the handle portion and the X-ray receiver including,
  • the sensor coupling part is made in the shape of a bolster for a ball joint on one side of the handle part,
  • the X-ray receiver is provided with a bearing part for coupling with the ball stud on the inside of one surface,
  • the ball stud and the bearing part may be coupled so that the X-ray receiver can rotate from the handle part.
  • the sensor coupling part is a hinge structure that allows the X-ray receiver to rotate in a range of 90 degrees to -90 from the handle part.
  • At least one of a part or all of the grip part is configured to be bent, or the extension arm is configured to be bent may include
  • the power supply is configured by selecting any one of a battery or a supercapacitor,
  • a power charging unit for charging power to the power supply unit may include
  • the patient can hold the handle and position and fix the sensor on the area where the X-ray image is to be taken, there is no need for the hand of the patient or the practitioner to enter the patient's mouth, so oral X-ray imaging is possible hygienically. There is this.
  • the horizontal, left, right, position, and distance alignment of the X-ray apparatus can be displayed and displayed through the sensor, and this can be confirmed.
  • the X-ray sensor is fixed by the patient holding the long handle of the X-ray sensor device, it is easy for the patient or medical practitioner to position the patient more accurately at the desired location to be photographed, and even in the photographing process, hand the handle portion. Since it is held in its entirety, the position of the sensor does not change and it has the advantage of being able to position it stably in the corresponding position.
  • the present invention since it is possible to implement a wireless method without a cable connected to the sensor or to store an image captured by the sensor in a memory device connected to the sensor, the inconvenience caused to the patient or the practitioner by the cable connected to the sensor It has the advantage of disappearing.
  • the sensor device since the sensor device has a built-in function for generating an X-ray image, there is no need to move to another place to check the X-ray image after shooting, and immediately after shooting, the built-in image generation function and image in the X-ray sensor device There is an advantage in that it is possible to check the X-ray image taken through the display device.
  • FIG. 1 is an exemplary view showing the use of the hand grip type oral x-ray device having an alignment function according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a block diagram showing an oral x-ray apparatus of the hand grip method having an alignment function according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a front view showing an oral x-ray apparatus of the hand grip method having an alignment function according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the fastening state of the X-ray receiver and the handle of the hand grip type oral X-ray apparatus having an alignment function according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a rear view showing the operating state of the X-ray receiver of the hand-grip type oral X-ray apparatus having an alignment function according to another embodiment of the present invention.
  • 6 and 7 are a partial exploded perspective view and a perspective view showing a coupling state of a hand grip type oral x-ray device having an alignment function according to another embodiment of the present invention.
  • the hand grip type oral X-ray apparatus having an alignment function includes an X-ray receiver 100, a handle 200, and an X-ray tube 300. do.
  • the X-ray tube 300 is a device that generates X-rays and irradiates the X-ray receiver 100 , and may include a sensor unit, a second communication module 310 , a second display 320 , and an alignment check unit 330 . .
  • the X-ray receiving unit 100 may receive X-rays generated from the X-ray tube 300 to obtain X-ray data of an object in the oral cavity, and the X-ray data obtained through the second communication module 310 through the X-ray tube 300 or It can be transmitted to a separate medical server (not shown).
  • the first communication module 102 built in the X-ray receiver 100 and the second communication module 310 built in the X-ray tube 300 are configured to enable two-way communication, and Bluetooth or Wi-Fi type wireless short-range communication It can be configured to be able to establish two-way communication using the protocol.
  • the second communication module 310 may additionally establish a communication network using the medical server and the wireless short-range communication protocol.
  • the X-ray receiver 100 has a built-in first gyro sensor 101, has a polygonal shape, and installs a magnet 103 at a corner to generate a magnetic force in the X-ray receiver 100. It may be configured.
  • One or more magnets 103 installed at the corners perform a function of generating magnetic force so that the Hall sensor 302 installed in the X-ray tube 300 can sense the magnetic force, for example, the X-ray receiver 100 is formed in a rectangular shape. On the ground, the four magnets 103 may be configured to be installed at each corner.
  • the X-ray tube 300 may additionally perform a function of determining whether the X-ray receiver 100 has horizontal, distance, position, and left-right alignment.
  • one or more sensor units 301, 302, 303, 304 are built-in to collect information of the X-ray receiver 100, and an alignment check unit that checks whether the X-ray receiver 100 is aligned based on the information collected by the sensor unit ( 330) and a second display 320 that displays the same may be further included.
  • the sensor unit includes a second gyro sensor 301 , a hall sensor 302 , an ultrasonic sensor 303 and a proximity sensor 304 , and the horizontal, distance, position, and left and right sides of the X-ray receiver 100 by using the sensors described above.
  • Information necessary for alignment may be collected, and a separate sensor may be additionally configured to collect information necessary for alignment of the X-ray receiver 100 .
  • the second gyro sensor 301 may collect information together with the first gyro sensor 101 installed in the X-ray receiver 100 , and transmit the collected data to the alignment check unit 330 .
  • the alignment check unit 330 determines whether horizontal alignment between the X-ray receiver 100 and the X-ray tube 300 has been made based on the information provided by the first gyro sensor 101 and the second gyro sensor 301 . It is determined, and the determined information may be displayed on the second display 320 .
  • the Hall sensor 302 may detect the magnetic force generated by the magnet 103 , collect left and right information of the X-ray receiver 100 , and transmit the collected data to the alignment check unit 330 .
  • the alignment check unit 330 determines whether left and right alignment between the X-ray receiver 100 and the X-ray tube 300 is made based on the information collected from the Hall sensor 302, and displays the determined information on the second display ( 320) can be displayed.
  • the ultrasonic sensor 303 may emit ultrasonic waves to collect position information of the X-ray receiver 100 , and transmit the collected data to the alignment confirmation unit 330 .
  • the alignment check unit 330 determines whether or not position alignment between the X-ray receiver 100 and the X-ray tube 300 is made based on the information collected from the ultrasonic sensor 303, and displays the determined information ( 320) can be displayed.
  • the proximity sensor 304 may collect distance information of the X-ray receiver 100 and transmit the collected data to the alignment confirmation unit 330 .
  • the alignment check unit 330 determines whether the distance alignment between the X-ray receiver 100 and the X-ray tube 300 is made on the basis of the information collected from the proximity sensor 304, and displays the determined information ( 320) can be displayed.
  • the information collected by the sensor unit 301 , 302 , 303 , 304 determines whether the horizontal, left, right, position and distance alignment of the X-ray receiver 100 is performed in the alignment confirmation unit 330 , and the determined information is displayed on the second display 320 . ), and sorted information and unsorted information may be displayed, respectively.
  • a pop-up message that may perform X-ray imaging may be displayed.
  • a pop-up message may be displayed.
  • the above-described pop-up message may be controlled and managed by the alignment confirmation unit 330 .
  • the handle 200 may be configured to extend on one surface of the X-ray receiver 100 .
  • the handle unit 200 may be formed in a long bar shape that can be gripped by a user's hand while fixing the X-ray receiver 100 .
  • the handle unit 200 includes a holding unit 220 that the user can hold by hand, and an extension arm 210 connecting the X-ray receiving unit 100 .
  • the handle portion 2000 has been described as being divided into the grip portion 220 and the extension arm 210 as an example, but the handle portion 200 may be integrally formed and can be gripped by a patient or a practitioner.
  • the handle portion 200 may be integrally formed and can be gripped by a patient or a practitioner.
  • it is a form device that can be used, it can be implemented in various other forms or shapes, and these various implementations are provided as long as the patient or the practitioner has a structure that can hold the rod-shaped handle 200 connected to the sensor. It should be considered that it falls within the scope of the invention.
  • Part or all of the handle portion 200 may be made of a bendable material. More specifically, the extension arm 210 may be bent, or part or all of the gripper 220 may be curved. When the handle portion 200 has a structure that can be bent in these various ways, the angle of the X-ray receiver 100 can be easily adjusted.
  • the image generating unit 222 may be embedded in the handle unit 200 .
  • the image generator 222 may convert the X-ray image photographed from the X-ray receiver 100 into an X-ray image file in a form that can be visually confirmed by the user by processing the image through an X-ray image processing program.
  • the X-ray image processing program is a program for image processing the X-ray data obtained from the X-ray receiver 100 to make an X-ray image file in a form that can be visually confirmed by a user. Since it is a known content, a detailed description thereof will be omitted.
  • a first display 223 for displaying the X-ray image generated by the image generating unit 222 may be additionally installed in the handle unit 200 .
  • the first display 223 may be installed at a predetermined position of the grip part 220 or the handle part 200 , and in an embodiment of the present invention, an LCD display or an OLED display is mounted on the upper side of the grip part 220 .
  • various display technologies may be applied.
  • the handle unit 200 may include a memory unit 224 capable of storing the X-ray image file converted by the image generating unit 222 .
  • a memory stick connection unit 225 into which the memory stick can be inserted may be provided at a predetermined position of the handle unit 200 so that data stored in the memory unit 224 can be downloaded from the outside.
  • the memory stick may be a memory card or a USB memory, and may include various information storage devices.
  • the memory stick connector 225 may be a memory card socket or a USB connector.
  • the handle unit 200 is provided with a power button 221 capable of turning on/off the power on one side, and an LED element is built-in to display the power state and the operating state of the X-ray device (X-ray receiver and handle). there is.
  • the handle 200 may have a built-in power supply 226 for supplying power to the components included in the X-ray receiver 100 and the handle 200 .
  • the power supply unit 226 may include a battery or a supercapacitor, and may include a power charging unit 227 capable of charging the battery or supercapacitor.
  • the power charging unit 227 is configured at the same position as the memory stick connection unit 225 and can simultaneously use the image transmission/reception function and power charging, but is not limited thereto.
  • the supply unit 226 may be provided to be charged separately.
  • the hand grip type oral X-ray device having an alignment function includes a sensor coupling unit 211 located at one end of the handle unit 200 and,
  • the X-ray receiver 100 may have a structure that is coupled in the form of a hinge.
  • the sensor coupling unit 211 may be formed in a disc shape, and a fastening hole 104 is formed so that the disc type sensor coupling unit 211 can be seated inside the X-ray receiving unit 100 , and the X-ray receiving unit 100 . ) is inserted into the sensor coupling unit 211 in the form of a disk, and the X-ray receiving unit 100 may be implemented in a form that is rotatable from the handle unit 200 . That is, the X-ray receiving unit 100 is made of a hinge structure that can be rotated in the left and right direction from the handle (200).
  • the sensor coupling unit 211 is integrally configured with the handle unit 200 and may be made of the same material, but may be made of a separate component made of a material different from the handle unit 200 if necessary.
  • the sensor coupling unit 211 and the X-ray receiving unit 100 have a structure in which they are coupled through a simple disk-shaped coupling unit 211 and a hole 104, and the X-ray receiving unit ( Various types of mechanical configurations that 100) can rotate from the handle 200 are possible, and these mechanical configurations are within the scope of the technical spirit of the present invention.
  • the hand grip type oral X-ray apparatus having an alignment function includes the sensor coupling unit 212 and the X-ray located at one end of the handle unit 200.
  • the receiver 100 is coupled in the form of a ball joint so that the X-ray receiver 100 can be implemented to enable rotational movement including pitching, rolling, and yawing from the handle 200 .
  • the sensor coupling part 212 may be configured in the form of a ball stud for a ball joint on one side of the extension arm 210 , and the X-ray receiver 100 is opposite to the surface on which the sensor for taking an X-ray image in the oral cavity is disposed.
  • a bearing unit 105 coupled to the surface of the ball stud may be additionally configured, and the ball stud and the bearing unit 105 are coupled to allow the X-ray receiving unit 100 to rotate and yaw from the sensor coupling unit 212 . can be made possible.
  • the sensor coupling unit 212 is integrally configured with the handle unit 200 and may be made of the same material, but may be made of a separate component made of a material different from the handle unit 200 if necessary.
  • the hand-grip type oral X-ray apparatus having an alignment function according to the present invention can easily take an X-ray of a tooth during dental treatment, and in particular can be used for the purpose of quickly and conveniently aligning an X-ray when taking an X-ray.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브와, 제1 자이로센서, 제1 통신모듈을 포함하고, 모서리에 자력을 형성하는 자석이 구비되며, 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하는 엑스레이수신부 및 사용자가 손으로 파지할 수 있는 막대형태의 파지부 및 상기 엑스레이수신부 및 파지부 간을 연결하는 연장암을 포함하고, 상기 엑스레이수신부와 결합되는 손잡이부를 포함한다.

Description

정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치
본 발명은 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 하나 이상의 센서를 활용하여 구강엑스레이 장치의 정렬 여부를 판단 하기 위한 핸드그립 타입의 구강엑스레이 장치에 관한 것이다.
일반적으로 치과 등에서 피검자의 구강 내 X선 촬영을 위해서는 흔히 센서홀더라 불리는 소정의 기구물에 인트라오럴 X선 센서를 고정시켜 피검자의 구강 내부로 삽입한 후 구강 외부의 X선 조사장치로부터 인트라오럴 X선 센서에 X선을 조사함으로써 X선 조사장치와 인트라오럴 X선 센서 사이의 구강 내 구조물을 X선 촬영한다.
여기서 인트라오럴 X선 센서는 촬영대상을 투과한 X선을 감지하여 촬영대상의 투영 데이터가 반영된 전기신호를 생성하는 이미지 센서이고, 센서홀더는 구강 내부의 인트라오럴 X선 센서를 목적하는 위치에 배치하는 한편 필요 시 구강 외부의 X선 조사장치가 구강 내부의 인트라오럴 X선 센서와 일직선상에서 서로 마주보도록 정렬하는 보조기구이며, (특허문헌 1 ; KR 10-2018-0086850 A)을 통해 자세하게 설명하면 다음과 같다.
(특허문헌 1)은 인트라오럴 X선 센서의 센서홀더에 관한 것으로, 이에 따르면, X선을 수광하는 전면과 상기 전면의 반대편인 후면을 갖고, 상기 후면으로부터 후방으로 돌출된 체결부를 포함하는 인트라오럴 X선 센서의 센서홀더로서, 상기 체결부의 측면이 끼워져 상기 측면의 적어도 일부를 둘러 감싸는 그립부 및 상기 그립부와 연결되고 상기 인트라오럴 X선 센서의 배면 및 일 측면의 적어도 일부를 덮으면서 상기 인트라오럴 X선 센서의 전방을 향하는 지지부를 포함하는 결합부 및 상기 지지부에 연결되어 상기 인트라오럴 X선 센서의 전방으로 연장되는 연결부와, 연결부와 연결되는 손잡이를 포함한다.
그러나, 전술한 (특허문헌 1)에 따르면, 인트라오럴 X선 센서 및 엑스레이튜브사이의 수평, 좌우 및 거리정렬을 하기 위해서는 진료자가 육안으로 튜브와 센서 사이의 수평, 좌우 및 거리상태를 확인하고 수작업으로 센서 또는 튜브를 움직여서 정렬해야하는 번거로움이 있다.
또한, 전술한 (특허문헌 1)에 따르면 육안으로 그리고 수작업으로 수평, 좌우 및 거리정렬이 이루어질 경우, 결과적으로 영상의 상하, 좌우 또는 대각의 영상 확대율이 달라지게 되고 또 최종적인 영상이 원래의 치아와 달리 왜곡되어 생성된다는 문제점이 있으며, 이 영상으로 기초로하여 진료를 하는 진료자가 오진을 할 가능성이 높아진다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 엑스레이튜브 및 구강엑스레이센서장치에 자이로센서를 포함하는 하나 이상의 센서가 장착되어 구강엑스레이센서장치의 정렬여부를 확인하기 위한 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 케이블이 없으면서 핸드그립방식으로 사용자 및 진료자가 편리하게 사용할 수 있으며, 엑스레이센서 및 엑스레이영상생성프로그램이 내장되어 엑스레이촬영 후 즉시 엑스레이영상의 확인이 가능한 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치를 제공하는 데 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여,
본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브;
제1 자이로센서, 제1 통신모듈을 포함하고, 모서리에 자력을 형성하는 자석이 구비되며, 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하는 엑스레이수신부; 및
사용자가 손으로 파지할 수 있는 막대형태의 파지부 및 상기 엑스레이수신부 및 파지부 간을 연결하는 연장암을 포함하고, 상기 엑스레이수신부와 결합되는 손잡이부; 를 포함하고,
상기 손잡이부는 상기 엑스레이수신부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 엑스레이영상처리프로그램을 통해 영상처리하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상을 생성하는 영상생성부;
상기 영상생성부에서 생성한 엑스레이영상을 표시하는 제1 디스플레이부;
상기 엑스레이수신부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 저장하는 메모리부;
상기 엑스레이수신부 및 상기 손잡이부에 전원을 공급하는 전원공급부; 를 포함하며,
상기 엑스레이튜브는 제2 자이로센서;
상기 자석에서 형성되는 자력을 감지하는 홀센서;
초음파를 발생시켜 상기 엑스레이수신부를 감지하며 상기 엑스레이수신부를 감지하는 초음파센서; 및
상기 엑스레이튜브 및 엑스레이수신부 간의 거리를 감지하는 근접센서; 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 상기 제1 통신모듈과 쌍방향통신하는 제2 통신모듈을 포함하고,
상기 제1 통신모듈 및 제2 통신모듈은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 상기 엑스레이수신부 간의 위치, 좌우, 거리 및 수평을 정렬하는 정렬확인부; 및
상기 엑스레이튜브 및 엑스레이수신부 간의 위치, 좌우, 거리 및 수평정렬의 유무를 표시하는 제2 디스플레이; 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 정렬확인부는 상기 제1 자이로센서 및 제2 자이로센서에서 감지된 데이터를 기초로하여 상기 엑스레이수신부 및 엑스레이튜브간의 수평정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 정렬확인부는 상기 초음파센서에서 발산하는 초음파를 통해 상기 엑스레이수신부를 감지하여 상기 엑스레이수신부의 위치정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 정렬확인부는 상기 자석에서 생성된 자력을 감지하여 상기 엑스레이수신부의 좌우정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 정렬확인부는 상기 근접센서를 통해 상기 엑스레이수신부 간의 거리를 감지하여 엑스레이수신부의 거리정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 손잡이부 및 상기 엑스레이수신부 간을 연결하는 센서결합부; 를 포함하고,
상기 센서결합부는 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 손잡이부 및 상기 엑스레이수신부 간을 연결하는 센서결합부; 를 포함하고,
상기 센서결합부는 상기 손잡이부의 일 측에 볼조인트용 볼스터의 형상으로 이루어지며,
상기 엑스레이수신부는 일면의 내측에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 구비되고,
상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 회전운동이 가능하도록 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 센서결합부는 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 90도 ∼ -90 범위에서 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 파지부의 일부 또는 전부가 휘어지도록 구성되거나, 상기 연장암이 휘어지도록 구성되는 것 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 전원공급부는 배터리 또는 슈퍼커패시터 중 어느 하나를 선택하여 구성되고,
상기 전원공급부에 전원을 충전하는 전원충전부; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 환자가 손잡이를 잡고 엑스레이영상을 촬영하고자 하는 부위에 센서를 위치시키고 고정시키면 되기 때문에 환자 또는 진료자의 손이 환자의 입안으로 들어갈 필요가 없기 때문에 위생적으로 구강 엑스레이 촬영이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 센서를 통해 엑스레이장치의 수평, 좌우, 위치 및 거리정렬여부를 디스플레이여 표시하여 이를 확인할 수 있으며, 엑스레이장치가 정렬된 상태에서 엑스레이영상을 촬영함으로써 확대율이 일정한 영상을 촬영할 수 있고, 반복되는 재촬영을 사전에 방지하여 수신자의 피폭량을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 엑스레이센서를 환자가 엑스레이센서장치의 긴 손잡이 부분을 잡고서 고정하는 방식이기때문에 환자나 진료자가 환자의 촬영하고자 하는 위치에 좀 더 정확하게 위치시키기가 용이하고 촬영과정에서도 손잡이부를 손 전체로 쥐고 있기 때문에 센서의 위치가 변하지 않고 안정적으로 해당 위치에 위치시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 센서에 연결되는 케이블이 없는 무선방식으로 구현되거나 센서에서 촬영되는 영상이 센서에 연결되는 메모리장치에 저장되도록 구현이 가능하기 때문에 센서에 연결된 케이블에 의해 환자 또는 진료자가 격는 불편함이 사라진다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 센서장치에 엑스레이영상을 생성할 수 있는 기능이 내장되어 있기 때문에 촬영 후 엑스레이 영상을 확인하기 위해 다른 장소로 이동할 필요가 없이 촬영 즉시 엑스레이센서장치에 내장된 영상생성기능 및 영상표시장치를 통해 촬영한 엑스레이영상의 확인이 가능하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치의 사용상태를 나타내 보인 사용예시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치를 나타내 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치를 나타내 보인 정면도.
도 4는 본 발명의 또 다른실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치의 엑스레이수신부 및 손잡이부의 체결상태를 나타내 보인 단며도.
도 5는 본 발명의 또 다른실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치의 엑스레이수신부의 작동상태를 나타내 보인 배면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치의 결합상태를 나타내 보인 부분분해사시도 및 사시도.
100 - 엑스레이수신부 101 - 제1 자이로센서
102 - 제1 통신모듈 103 - 자석
104 - 체결 홀 105 - 베어링부
200 - 손잡이부 210 - 연장암
211 - 센서결합부 212 - 센서결합부
220 - 파지부 221 - 전원버튼
222 - 영상생성부 223 - 제1 디스플레이
224 - 메모리부 225 - 메모리스틱연결부
226 - 전원공급부 227 - 전원충전부
300 - 엑스레이튜브 301 - 제2 자이로센서
302 - 홀센서 303 - 초음파센서
304 - 근접센서 310 - 제2 통신모듈
320 - 제2 디스플레이 330 - 정렬확인부
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 엑스레이수신부(100), 손잡이부(200) 및 엑스레이 튜브(300)를 포함한다.
엑스레이 튜브(300)는 엑스레이를 발생시켜 엑스레이수신부(100)에 조사하는 장치이며, 센서부, 제2 통신모듈(310), 제2 디스플레이(320) 및 정렬확인부(330)를 포함할 수 있다.
엑스레이수신부(100)는 엑스레이튜브(300)에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득할 수 있으며, 획득한 엑스레이데이터를 제2 통신모듈(310)을 통하여 엑스레이튜브(300) 또는 별도의 의료서버(미도시)에 전송할 수 있다.
여기서, 엑스레이수신부(100)에 내장된 제1 통신모듈(102) 및 엑스레이 튜브(300)에 내장된 제2 통신모듈(310)은 쌍방향통신이 가능하도록 구성되고, 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하여 쌍방향통신을 구축할 수 있도록 구성될 수 있다. 특히, 제2 통신모듈(310)은 상기한 의료서버와 무선근거리통신프로토콜을 사용하여 통신망을 추가로 구축할 수 있다.
엑스레이수신부(100)는 제1 자이로센서(101)가 내장되고, 다각의 형상으로 이루어지며, 모서리에 자석(103)을 설치하여 엑스레이수신부(100)에서 자력을 생성할 수 있도록 구성될 수 있다.
모서리에 설치된 하나 이상의 자석(103)은 엑스레이튜브(300)에 설치된 홀센서(302)가 자력을 감지할 수 있도록 자력을 생성하는 기능을 수행하며, 예컨대 엑스레이수신부(100)가 사각의 형상으로 이루어지면, 4개의 자석(103)이 각각의 모서리에 설치되는 구조로 이루어질 수 있다.
엑스레이튜브(300)는 엑스레이수신부(100)의 수평, 거리, 위치 및 좌우정렬의 유무를 판단하는 기능을 추가로 수행할 수 있다. 구체적으로, 엑스레이수신부(100)의 정보를 수집하기 위해 하나 이상의 센서부(301,302,303,304)가 내장되고, 센서부에서 수집한 정보를 기초로하여 엑스레이수신부(100)의 정렬여부를 확인하는 정렬확인부(330) 및 이를 표시하는 제2 디스플레이(320)를 더 포함할 수 있다.
센서부는 제2 자이로센서(301), 홀 센서(302), 초음파 센서(303) 및 근접 센서(304)를 포함하며, 상기한 센서들을 활용하여 엑스레이수신부(100)의 수평, 거리, 위치 및 좌우 정렬에 필요한 정보를 수집할 수 있으며, 엑스레이수신부(100)의 정렬에 필요한 정보를 수집하기 위해 추가적으로 별도의 센서를 구성할 수 있다.
제2 자이로센서(301)는 엑스레이수신부(100)에 설치된 제1 자이로센서(101)와 함께 정보를 수집하고, 수집된 데이터를 정렬확인부(330)에 전송할 수 있다. 정렬확인부(330)는 제1 자이로센서(101) 및 제2 자이로센서(301)에서 제공하는 정보를 기초로하여 엑스레이수신부(100) 및 엑스레이튜브(300) 간의 수평정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하며, 판단한 정보를 제2 디스플레이(320)에 표시할 수 있다.
홀센서(302)는 자석(103)에서 생성되는 자력을 감지하여 엑스레이수신부(100)의 좌우 정보를 수집하고, 수집된 데이터를 정렬확인부(330)에 전송할 수 있다. 정렬확인부(330)는 홀센서(302)에서 수집된 정보를 기초로하여 엑스레이수신부(100) 및 엑스레이튜브(300) 간의 좌우정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하며, 판단한 정보를 제2 디스플레이(320)에 표시할 수 있다.
초음파센서(303)는 초음파를 발산하여 엑스레이수신부(100)의 위치 정보를 수집하고, 수집된 데이터를 정렬확인부(330)에 전송할 수 있다. 정렬확인부(330)는 초음파센서(303)에서 수집된 정보를 기초로하여 엑스레이수신부(100) 및 엑스레이튜브(300) 간의 위치정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하며, 판단한 정보를 제2 디스플레이(320)에 표시할 수 있다.
근접센서(304)는 엑스레이수신부(100)의 거리 정보를 수집하고, 수집된 데이터를 정렬확인부(330)에 전송할 수 있다. 정렬확인부(330)는 근접센서(304)에서 수집된 정보를 기초로하여 엑스레이수신부(100) 및 엑스레이튜브(300) 간의 거리정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하며, 판단한 정보를 제2 디스플레이(320)에 표시할 수 있다.
즉, 센서부(301,302,303,304)에서 수집된 정보는 정렬확인부(330)에서 엑스레이수신부(100)의 수평, 좌우, 위치 및 거리정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하며, 판단한 정보를 제2 디스플레이(320)에 표시할 수 있으며, 정렬이 이루어진 정보 및 정렬이 이루어지지 않은 정보를 각각 표시될 수 있다.
예컨대, 수평, 좌우, 위치 및 거리가 정렬이 완료되었을 경우, 엑스레이 촬영을 실시해도 되는 팝업메세지가 표시될 수 있으며, 상기한 4가지의 정렬기준 중에서 어느 하나라도 충족되지 않은 경우, 정렬불일치에 관련된 팝업메세지가 표시될 수 있다. 상기한 팝업메세지는 정렬확인부(330)에서 제어 및 관리가 이루어질 수 있다.
아울러, 엑스레이수신부(100)의 일면에 연장되게 손잡이부(200)가 구성될 수 있다.
손잡이부(200)는 엑스레이수신부(100)를 고정하면서 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 이루어질 수 있다.
손잡이부(200)는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 파지부(220)와, 엑스레이수신부(100) 사이를 연결하는 연장암(210)으로 구성된다. 본 발명의 실시예에서는 손잡이부(2000가 파지부(220)와 연장암(210)으로 구분되는 것으로 예를 들어 설명하였지만 손잡이부(200)는 일체로 형성될 수 있고, 환자나 진료자가 파지할 수 있는 형태기기만 하면 그 외에도 다양한 형태나 모양으로 구현될 수 있으며, 이러한 다양한 구현예들은 환자나 진료자가 센서에 연결된 막대 형태의 손잡이부(200)를 파지할 수 있는 구조로 되어 있기만 하다면, 본 발명의 범위 내에 속한다고 보아야 할 것이다.
손잡이부(200)의 일부 또는 전부가 휘어질 수 있는 재질로 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로는 연장암(210)이 휘어지도록 이루어지거나, 파지부(220)의 일부 또는 전체가 휘어지도록 이루어질 수 있다. 이러한 다양한 방식으로 손잡이부(200)가 휘어질 수 있는 구조로 이루어지면, 엑스레이수신부(100)의 각도를 용이하게 조절할 수 있다.
또한, 손잡이부(200)에 영상생성부(222)를 내장될 수 있다. 영상생성부(222)는 엑스레이수신부(100)로부터 촬영되는 엑스레이영상을 엑스레이영상처리프로그램을 통해 영상처이하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상파일로 변환될 수 있다. 엑스레이영상처리프로그램은 엑스레이수신부(100)로부터 획득되는 엑스레이데이터를 영상처리하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상파일로 만들어주기 위한 프로그램으로 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자라면 자명하게 알 수 있는 내용이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
손잡이부(200)는 영상생성부(222)에서 생성한 엑스레이영상을 디스플레이하기 위한 제1 디스플레이(223)가 추가로 설치될 수 있다. 제1 디스플레이(223)는 파지부(220) 또는 손잡이부(200)의 소정의 위치에 설치될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 파지부(220)의 상단 측면에 LCD 디스플레이 또는 OLED 디스플레이를 장착하는 형태로 구현될 수 있으며, LCD 및 OLED 이외에도 다양한 디스플레이기술이 적용될 수 있다.
손잡이부(200)는 영상생성부(222)에서 변환된 엑스레이영상파일을 저장할 수 있는 메모리부(224)가 구비될 수 있다. 또한 외부에서 메모리부(224)에 저장되어 있는 데이터를 다운로드 받을 수 있도록 손잡이부(200)의 소정의 위치에 메모리스틱이 삽입될 수 있는 메모리스틱연결부(225)를 구비할 수 있다. 메모리스틱은 메모리카드 또는 USB메모리가 될 수 있으며, 이외에도 다양한 정보저장장치를 포함할 수 있다. 이외에도 메모리스틱연결부(225)는 메모리카드 소켓 또는 USB 커넥터가 될 수 있다.
손잡이부(200)는 일 측에 전원을 On/Off할 수 있는 전원버튼(221)이 구비되며, LED소자가 내장되어 전원상태 및 엑스레이장치(엑스레이수신부 및 손잡이부)의 동작상태를 표시할 수 있다.
또한, 손잡이부(200)는 엑스레이수신부(100) 및 손잡이부(200)에 포함된 구성요소들의 전원을 공급하는 전원공급부(226)가 내장될 수 있다. 전원공급부(226)는 배터리 또는 슈퍼커패시터를 포함하여 구성될 수 있으며, 배터리 또는 슈퍼커패시터를 충전할 수 있는 전원충전부(227)를 구비할 수 있다. 전원충전부(227)는 메모리스틱연결부(225)와 동일한 위치에 구성되어 영상의 송수신기능 및 전원충전을 동시에 사용할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 손잡이부(200)의 소정 위치에 별도로 구비되어 전원공급부(226)에 별도로 충전할 수 있도록 구비될 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 손잡이부(200)의 일단에 위치하는 센서결합부(211)와, 엑스레이수신부(100)가 힌지 형태로 결합되는 구조로 이루어질 수 있다.
센서결합부(211)는 원반형태로 형성될 수 있고, 엑스레이수신부(100)의 내부에 원반형태의 센서결합부(211)가 안착될 수 있도록 체결홀(104)이 형성되고, 엑스레이수신부(100)의 내부에 원반형태의 센서결합부(211)가 삽입되며, 엑스레이수신부(100)가 손잡이부(200)로부터 회동가능한 형태로 구현될 수 있다. 즉, 엑스레이수신부(100)가 손잡이부(200)로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있는 힌지구조로 이루어진다.
또한, 센서결합부(211)는 손잡이부(200)와 일체로 구성되고, 동일한 재질로 이루어질 수 있으나, 필요에 따라서는 손잡이부(200)와 상이한 재질로 별도의 부품으로 이루어질 수 있다.
즉, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 센서결합부(211)와 엑스레이수신부(100)가 간단한 원반형상의 결합부(211) 및 홀(104)을 통해 결합하는 구조로 이루어지며, 엑스레이수신부(100)가 손잡이부(200)로부터 회전할 수 있는 다양한 형태의 기구적 구성이 가능하며, 이러한 기구적 구성들은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있다 할 것이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 손잡이부(200)의 일단에 위치하는 센서결합부(212)와 엑스레이수신부(100)가 볼조인트 형태로 결합되어 엑스레이수신부(100)가 손잡이부(200)로부터 피칭(pitching), 롤링(rolling) 및 요잉(yawing)을 포함한 회전운동이 가능하도록 구현될 수 있다.
센서결합부(212)는 연장암(210)의 일 측에 볼조인트용 볼스터드 형태로 구성될 수 있고, 엑스레이수신부(100)가 구강 내의 엑스레이영상을 촬영하기 위한 센서가 배치되는 면의 반대되는 면에 볼스터드와 결합하는 베어링부(105)가 추가로 구성될 수 있으며, 볼스터드와 베어링부(105)가 결합되어 엑스레이수신부(100)가 센서결합부(212)로부터 회전운동과 요운동이 가능하도록 이루어질 수 있다.
또한, 센서결합부(212)는 손잡이부(200)와 일체로 구성되고, 동일한 재질로 이루어질 수 있으나, 필요에 따라서는 손잡이부(200)와 상이한 재질로 별도의 부품으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 치과 진료 시 치아의 엑스레이를 용이하게 촬영할 수 있고, 특히 엑스레이를 촬영할 때 신속하고 편리하게 정렬하기 위한 목적으로 이용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브;
    제1 자이로센서, 제1 통신모듈을 포함하고, 모서리에 자력을 형성하는 자석이 구비되며, 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하는 엑스레이수신부; 및
    사용자가 손으로 파지할 수 있는 막대형태의 파지부 및 상기 엑스레이수신부 및 파지부 간을 연결하는 연장암을 포함하고, 상기 엑스레이수신부와 결합되는 손잡이부; 를 포함하고,
    상기 손잡이부는 상기 엑스레이수신부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 엑스레이영상처리프로그램을 통해 영상처리하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상을 생성하는 영상생성부;
    상기 영상생성부에서 생성한 엑스레이영상을 표시하는 제1 디스플레이부;
    상기 엑스레이수신부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 저장하는 메모리부;
    상기 엑스레이수신부 및 상기 손잡이부에 전원을 공급하는 전원공급부; 를 포함하며,
    상기 엑스레이튜브는 제2 자이로센서;
    상기 자석에서 형성되는 자력을 감지하는 홀센서;
    초음파를 발생시켜 상기 엑스레이수신부를 감지하며 상기 엑스레이수신부를 감지하는 초음파센서; 및
    상기 엑스레이튜브 및 엑스레이수신부 간의 거리를 감지하는 근접센서; 를 포함하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
  2. 청구항 1에 있어서.
    상기 엑스레이튜브는 상기 제1 통신모듈과 쌍방향통신하는 제2 통신모듈을 포함하고,
    상기 제1 통신모듈 및 제2 통신모듈은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 엑스레이튜브는 상기 엑스레이수신부 간의 위치, 좌우, 거리 및 수평을 정렬하는 정렬확인부; 및
    상기 엑스레이튜브 및 엑스레이수신부 간의 위치, 좌우, 거리 및 수평정렬의 유무를 표시하는 제2 디스플레이; 를 포함하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 정렬확인부는 상기 제1 자이로센서 및 제2 자이로센서에서 감지된 데이터를 기초로하여 상기 엑스레이수신부 및 엑스레이튜브간의 수평정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 정렬확인부는 상기 초음파센서에서 발산하는 초음파를 통해 상기 엑스레이수신부를 감지하여 상기 엑스레이수신부의 위치정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 정렬확인부는 상기 자석에서 생성된 자력을 감지하여 상기 엑스레이수신부의 좌우정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 정렬확인부는 상기 근접센서를 통해 상기 엑스레이수신부 간의 거리를 감지하여 엑스레이수신부의 거리정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 손잡이부 및 상기 엑스레이수신부 간을 연결하는 센서결합부; 를 포함하고,
    상기 센서결합부는 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 이루어지는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 손잡이부 및 상기 엑스레이수신부 간을 연결하는 센서결합부; 를 포함하고,
    상기 센서결합부는 상기 손잡이부의 일 측에 볼조인트용 볼스터의 형상으로 이루어지며,
    상기 엑스레이수신부는 일면의 내측에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 구비되고,
    상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 회전운동이 가능하도록 이루어지는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
  10. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 센서결합부는 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 90도 ∼ -90 범위에서 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 이루어지는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 파지부의 일부 또는 전부가 휘어지도록 구성되거나, 상기 연장암이 휘어지도록 구성되는 것 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 전원공급부는 배터리 또는 슈퍼커패시터 중 어느 하나를 선택하여 구성되고,
    상기 전원공급부에 전원을 충전하는 전원충전부; 를 포함하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
PCT/KR2020/014631 2020-08-13 2020-10-26 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치 WO2022034969A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/919,604 US20230165547A1 (en) 2020-08-13 2020-10-26 Hand-grip type oral x-ray device having alignment function

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200102085A KR102453213B1 (ko) 2020-08-13 2020-08-13 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치
KR10-2020-0102085 2020-08-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022034969A1 true WO2022034969A1 (ko) 2022-02-17

Family

ID=80247031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/014631 WO2022034969A1 (ko) 2020-08-13 2020-10-26 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230165547A1 (ko)
KR (1) KR102453213B1 (ko)
WO (1) WO2022034969A1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120064477A1 (en) * 2009-01-15 2012-03-15 Medentic S.A. Impression tray, and method for capturing structures, arrangements or shapes, in particular in the mouth or human body
KR20140148247A (ko) * 2013-06-21 2014-12-31 삼성전자주식회사 모바일 ｘ 선 장치의 ｘ 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 방법 및 정보 제공 장치, 및 무선 디텍터
JP2017192412A (ja) * 2016-04-18 2017-10-26 株式会社ニックス 歯科用口腔内ｘ線撮影装置の撮影部、歯科用口腔内ｘ線撮影装置
KR20180033106A (ko) * 2016-09-23 2018-04-02 주식회사 이우소프트 구강 내 x선 센서와 연동을 위한 휴대용 단말기 및 이를 이용한 구강 내 x선 촬영장치
US10363004B2 (en) * 2016-09-26 2019-07-30 Radtec Medical Devices, Inc. Method of making a customized intraoral positioning device for user radiation therapy treatment
KR102085244B1 (ko) * 2019-03-08 2020-03-04 주식회사 나노레이 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050142515A1 (en) 2002-12-12 2005-06-30 Hiam Levy Dental tool having a hand grip
KR101925425B1 (ko) 2017-01-24 2019-02-27 주식회사 레이언스 인트라오럴 x선 센서의 센서홀더
KR102453203B1 (ko) * 2020-05-11 2022-10-12 주식회사 나노레이 정렬기능을 갖는 구강엑스레이 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120064477A1 (en) * 2009-01-15 2012-03-15 Medentic S.A. Impression tray, and method for capturing structures, arrangements or shapes, in particular in the mouth or human body
KR20140148247A (ko) * 2013-06-21 2014-12-31 삼성전자주식회사 모바일 ｘ 선 장치의 ｘ 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 방법 및 정보 제공 장치, 및 무선 디텍터
JP2017192412A (ja) * 2016-04-18 2017-10-26 株式会社ニックス 歯科用口腔内ｘ線撮影装置の撮影部、歯科用口腔内ｘ線撮影装置
KR20180033106A (ko) * 2016-09-23 2018-04-02 주식회사 이우소프트 구강 내 x선 센서와 연동을 위한 휴대용 단말기 및 이를 이용한 구강 내 x선 촬영장치
US10363004B2 (en) * 2016-09-26 2019-07-30 Radtec Medical Devices, Inc. Method of making a customized intraoral positioning device for user radiation therapy treatment
KR102085244B1 (ko) * 2019-03-08 2020-03-04 주식회사 나노레이 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20230165547A1 (en) 2023-06-01
KR20220021335A (ko) 2022-02-22
KR102453213B1 (ko) 2022-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7360948B2 (en) Image capture device and methods
WO2021230612A1 (ko) 정렬기능을 갖는 구강엑스레이 장치
US20060257816A1 (en) Arrangement for dental imaging
WO2011074867A2 (ko) 구강용 스캐너
WO2014051196A1 (ko) 구강 스캐너
WO2015142146A1 (ko) 인트라오럴 센서와 크레들 및 인트라오럴 센싱 시스템
KR20160110189A (ko) 전체 구강 화상을 검출하기 위한 구강내 센서 위치 검출
WO2019013377A1 (ko) 스캐너 기능이 추가된 x-레이 단층촬영장치
WO2015137741A1 (ko) 의료용 영상 시스템 및 이의 구동 방법
WO2018230800A1 (ko) 근적외선 기반 치아 진단 영상 획득 장치 및 방법
WO2015174760A1 (ko) 인트라오럴 센서 및 센서 인디케이터와 이를 포함하는 구강 내 방사선 촬영 시스템
US20060274890A1 (en) Image capture device and methods
WO2016171462A1 (ko) 모션 센서를 구비한 엑스선 조사 장치 및 이를 이용한 엑스선 촬영 방법
WO2022034969A1 (ko) 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치
WO2020105970A1 (ko) 치과용 ct 촬영 장치, 치과용 ct 촬영 장치의 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
JPH10503396A (ja) 歯科ｘ線診断装置
US20080298543A1 (en) Image capture device and methods
WO2015156603A1 (ko) 촬영대상의 움직임을 감지하는 엑스레이 촬영장치
JP3650515B2 (ja) パノラマｘ線撮影装置用デジタルセンサカセット
WO2012060063A1 (ja) 歯科用口腔内ｘ線撮影装置
JP2017192412A (ja) 歯科用口腔内ｘ線撮影装置の撮影部、歯科用口腔内ｘ線撮影装置
WO2023013807A1 (ko) 구강촬영 센서 홀딩 어셈블리 및 그에 사용되는 구강촬영 센서용 홀더
KR20200118698A (ko) 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템
WO2021210705A1 (ko) 충전용 데크를 구비한 구강엑스레이촬영시스템
JP5356602B2 (ja) 歯科用口腔内ｘ線撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20949600

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20949600

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1