KR102453213B1 - 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브와, 제1 자이로센서, 제1 통신모듈을 포함하고, 모서리에 자력을 형성하는 자석이 구비되며, 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하는 엑스레이수신부 및 사용자가 손으로 파지할 수 있는 막대형태의 파지부 및 상기 엑스레이수신부 및 파지부 간을 연결하는 연장암을 포함하고, 상기 엑스레이수신부와 결합되는 손잡이부를 포함한다.
Description
본 발명은 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 하나 이상의 센서를 활용하여 구강엑스레이 장치의 정렬 여부를 판단 하기 위한 핸드그립 타입의 구강엑스레이 장치에 관한 것이다.
일반적으로 치과 등에서 피검자의 구강 내 X선 촬영을 위해서는 흔히 센서홀더라 불리는 소정의 기구물에 인트라오럴 X선 센서를 고정시켜 피검자의 구강 내부로 삽입한 후 구강 외부의 X선 조사장치로부터 인트라오럴 X선 센서에 X선을 조사함으로써 X선 조사장치와 인트라오럴 X선 센서 사이의 구강 내 구조물을 X선 촬영한다.
여기서 인트라오럴 X선 센서는 촬영대상을 투과한 X선을 감지하여 촬영대상의 투영 데이터가 반영된 전기신호를 생성하는 이미지 센서이고, 센서홀더는 구강 내부의 인트라오럴 X선 센서를 목적하는 위치에 배치하는 한편 필요 시 구강 외부의 X선 조사장치가 구강 내부의 인트라오럴 X선 센서와 일직선상에서 서로 마주보도록 정렬하는 보조기구이며, (특허문헌 1)을 통해 자세하게 설명하면 다음과 같다.
(특허문헌 1)은 인트라오럴 X선 센서의 센서홀더에 관한 것으로, 이에 따르면, X선을 수광하는 전면과 상기 전면의 반대편인 후면을 갖고, 상기 후면으로부터 후방으로 돌출된 체결부를 포함하는 인트라오럴 X선 센서의 센서홀더로서, 상기 체결부의 측면이 끼워져 상기 측면의 적어도 일부를 둘러 감싸는 그립부 및 상기 그립부와 연결되고 상기 인트라오럴 X선 센서의 배면 및 일 측면의 적어도 일부를 덮으면서 상기 인트라오럴 X선 센서의 전방을 향하는 지지부를 포함하는 결합부 및 상기 지지부에 연결되어 상기 인트라오럴 X선 센서의 전방으로 연장되는 연결부와, 연결부와 연결되는 손잡이를 포함한다.
그러나, 전술한 (특허문헌 1)에 따르면, 인트라오럴 X선 센서 및 엑스레이튜브사이의 수평, 좌우 및 거리정렬을 하기 위해서는 진료자가 육안으로 튜브와 센서 사이의 수평, 좌우 및 거리상태를 확인하고 수작업으로 센서 또는 튜브를 움직여서 정렬해야하는 번거로움이 있다.
또한, 전술한 (특허문헌 1)에 따르면 육안으로 그리고 수작업으로 수평, 좌우 및 거리정렬이 이루어질 경우, 결과적으로 영상의 상하, 좌우 또는 대각의 영상 확대율이 달라지게 되고 또 최종적인 영상이 원래의 치아와 달리 왜곡되어 생성된다는 문제점이 있으며, 이 영상으로 기초로하여 진료를 하는 진료자가 오진을 할 가능성이 높아진다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 엑스레이튜브 및 구강엑스레이센서장치에 자이로센서를 포함하는 하나 이상의 센서가 장착되어 구강엑스레이센서장치의 정렬여부를 확인하기 위한 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 케이블이 없으면서 핸드그립방식으로 사용자 및 진료자가 편리하게 사용할 수 있으며, 엑스레이센서 및 엑스레이영상생성프로그램이 내장되어 엑스레이촬영 후 즉시 엑스레이영상의 확인이 가능한 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치를 제공하는 데 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여,
본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브;
제1 자이로센서, 제1 통신모듈을 포함하고, 모서리에 자력을 형성하는 자석이 구비되며, 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하는 엑스레이수신부; 및
사용자가 손으로 파지할 수 있는 막대형태의 파지부 및 상기 엑스레이수신부 및 파지부 간을 연결하는 연장암을 포함하고, 상기 엑스레이수신부와 결합되는 손잡이부; 를 포함하고,
상기 손잡이부는 상기 엑스레이수신부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 엑스레이영상처리프로그램을 통해 영상처리하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상을 생성하는 영상생성부;
상기 영상생성부에서 생성한 엑스레이영상을 표시하는 제1 디스플레이부;
상기 엑스레이수신부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 저장하는 메모리부;
상기 엑스레이수신부 및 상기 손잡이부에 전원을 공급하는 전원공급부; 를 포함하며,
상기 엑스레이튜브는 제2 자이로센서;
상기 자석에서 형성되는 자력을 감지하는 홀센서;
초음파를 발생시켜 상기 엑스레이수신부를 감지하며 상기 엑스레이수신부를 감지하는 초음파센서; 및
상기 엑스레이튜브 및 엑스레이수신부 간의 거리를 감지하는 근접센서; 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 상기 제1 통신모듈과 쌍방향통신하는 제2 통신모듈을 포함하고,
상기 제1 통신모듈 및 제2 통신모듈은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 상기 엑스레이수신부 간의 위치, 좌우, 거리 및 수평을 정렬하는 정렬확인부; 및
상기 엑스레이튜브 및 엑스레이수신부 간의 위치, 좌우, 거리 및 수평정렬의 유무를 표시하는 제2 디스플레이; 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 정렬확인부는 상기 제1 자이로센서 및 제2 자이로센서에서 감지된 데이터를 기초로하여 상기 엑스레이수신부 및 엑스레이튜브간의 수평정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 정렬확인부는 상기 초음파센서에서 발산하는 초음파를 통해 상기 엑스레이수신부를 감지하여 상기 엑스레이수신부의 위치정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 정렬확인부는 상기 자석에서 생성된 자력을 감지하여 상기 엑스레이수신부의 좌우정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 정렬확인부는 상기 근접센서를 통해 상기 엑스레이수신부 간의 거리를 감지하여 엑스레이수신부의 거리정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 손잡이부 및 상기 엑스레이수신부 간을 연결하는 센서결합부; 를 포함하고,
상기 센서결합부는 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 손잡이부 및 상기 엑스레이수신부 간을 연결하는 센서결합부; 를 포함하고,
상기 센서결합부는 상기 손잡이부의 일 측에 볼조인트용 볼스터의 형상으로 이루어지며,
상기 엑스레이수신부는 일면의 내측에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 구비되고,
상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 회전운동이 가능하도록 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 센서결합부는 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 90도 ∼ -90 범위에서 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 파지부의 일부 또는 전부가 휘어지도록 구성되거나, 상기 연장암이 휘어지도록 구성되는 것 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치에 있어서, 상기 전원공급부는 배터리 또는 슈퍼커패시터 중 어느 하나를 선택하여 구성되고,
상기 전원공급부에 전원을 충전하는 전원충전부; 를 포함할 수 있다.
이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
또한, 본 발명에 따르면 센서를 통해 엑스레이장치의 수평, 좌우, 위치 및 거리정렬여부를 디스플레이여 표시하여 이를 확인할 수 있으며, 엑스레이장치가 정렬된 상태에서 엑스레이영상을 촬영함으로써 확대율이 일정한 영상을 촬영할 수 있고, 반복되는 재촬영을 사전에 방지하여 수신자의 피폭량을 최소화할 수 있다.
본 발명에 따르면, 환자가 손잡이를 잡고 엑스레이영상을 촬영하고자 하는 부위에 센서를 위치시키고 고정시키면 되기 때문에 환자 또는 진료자의 손이 환자의 입안으로 들어갈 필요가 없기 때문에 위생적으로 구강 엑스레이 촬영이 가능하다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면 엑스레이센서를 환자가 엑스레이센서장치의 긴 손잡이 부분을 잡고서 고정하는 방식이기때문에 환자나 진료자가 환자의 촬영하고자 하는 위치에 좀 더 정확하게 위치시키기가 용이하고 촬영과정에서도 손잡이부를 손 전체로 쥐고 있기 때문에 센서의 위치가 변하지 않고 안정적으로 해당 위치에 위치시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 센서에 연결되는 케이블이 없는 무선방식으로 구현되거나 센서에서 촬영되는 영상이 센서에 연결되는 메모리장치에 저장되도록 구현이 가능하기 때문에 센서에 연결된 케이블에 의해 환자 또는 진료자가 격는 불편함이 사라진다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 센서장치에 엑스레이영상을 생성할 수 있는 기능이 내장되어 있기 때문에 촬영 후 엑스레이 영상을 확인하기 위해 다른 장소로 이동할 필요가 없이 촬영 즉시 엑스레이센서장치에 내장된 영상생성기능 및 영상표시장치를 통해 촬영한 엑스레이영상의 확인이 가능하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치의 사용상태를 나타내 보인 사용예시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치를 나타내 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치를 나타내 보인 정면도.
도 4는 본 발명의 또 다른실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치의 엑스레이수신부 및 손잡이부의 체결상태를 나타내 보인 단며도.
도 5는 본 발명의 또 다른실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치의 엑스레이수신부의 작동상태를 나타내 보인 배면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치의 결합상태를 나타내 보인 부분분해사시도 및 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치를 나타내 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치를 나타내 보인 정면도.
도 4는 본 발명의 또 다른실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치의 엑스레이수신부 및 손잡이부의 체결상태를 나타내 보인 단며도.
도 5는 본 발명의 또 다른실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치의 엑스레이수신부의 작동상태를 나타내 보인 배면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치의 결합상태를 나타내 보인 부분분해사시도 및 사시도.
본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 엑스레이수신부(100), 손잡이부(200) 및 엑스레이 튜브(300)를 포함한다.
엑스레이 튜브(300)는 엑스레이를 발생시켜 엑스레이수신부(100)에 조사하는 장치이며, 센서부, 제2 통신모듈(310), 제2 디스플레이(320) 및 정렬확인부(330)를 포함할 수 있다.
엑스레이수신부(100)는 엑스레이튜브(300)에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득할 수 있으며, 획득한 엑스레이데이터를 제2 통신모듈(310)을 통하여 엑스레이튜브(300) 또는 별도의 의료서버(미도시)에 전송할 수 있다.
여기서, 엑스레이수신부(100)에 내장된 제1 통신모듈(102) 및 엑스레이 튜브(300)에 내장된 제2 통신모듈(310)은 쌍방향통신이 가능하도록 구성되고, 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하여 쌍방향통신을 구축할 수 있도록 구성될 수 있다. 특히, 제2 통신모듈(310)은 상기한 의료서버와 무선근거리통신프로토콜을 사용하여 통신망을 추가로 구축할 수 있다.
엑스레이수신부(100)는 제1 자이로센서(101)가 내장되고, 다각의 형상으로 이루어지며, 모서리에 자석(103)을 설치하여 엑스레이수신부(100)에서 자력을 생성할 수 있도록 구성될 수 있다.
모서리에 설치된 하나 이상의 자석(103)은 엑스레이튜브(300)에 설치된 홀센서(302)가 자력을 감지할 수 있도록 자력을 생성하는 기능을 수행하며, 예컨대 엑스레이수신부(100)가 사각의 형상으로 이루어지면, 4개의 자석(103)이 각각의 모서리에 설치되는 구조로 이루어질 수 있다.
엑스레이튜브(300)는 엑스레이수신부(100)의 수평, 거리, 위치 및 좌우정렬의 유무를 판단하는 기능을 추가로 수행할 수 있다. 구체적으로, 엑스레이수신부(100)의 정보를 수집하기 위해 하나 이상의 센서부(301,302,303,304)가 내장되고, 센서부에서 수집한 정보를 기초로하여 엑스레이수신부(100)의 정렬여부를 확인하는 정렬확인부(330) 및 이를 표시하는 제2 디스플레이(320)를 더 포함할 수 있다.
센서부는 제2 자이로센서(301), 홀 센서(302), 초음파 센서(303) 및 근접 센서(304)를 포함하며, 상기한 센서들을 활용하여 엑스레이수신부(100)의 수평, 거리, 위치 및 좌우 정렬에 필요한 정보를 수집할 수 있으며, 엑스레이수신부(100)의 정렬에 필요한 정보를 수집하기 위해 추가적으로 별도의 센서를 구성할 수 있다.
제2 자이로센서(301)는 엑스레이수신부(100)에 설치된 제1 자이로센서(101)와 함께 정보를 수집하고, 수집된 데이터를 정렬확인부(330)에 전송할 수 있다. 정렬확인부(330)는 제1 자이로센서(101) 및 제2 자이로센서(301)에서 제공하는 정보를 기초로하여 엑스레이수신부(100) 및 엑스레이튜브(300) 간의 수평정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하며, 판단한 정보를 제2 디스플레이(320)에 표시할 수 있다.
홀센서(302)는 자석(103)에서 생성되는 자력을 감지하여 엑스레이수신부(100)의 좌우 정보를 수집하고, 수집된 데이터를 정렬확인부(330)에 전송할 수 있다. 정렬확인부(330)는 홀센서(302)에서 수집된 정보를 기초로하여 엑스레이수신부(100) 및 엑스레이튜브(300) 간의 좌우정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하며, 판단한 정보를 제2 디스플레이(320)에 표시할 수 있다.
초음파센서(303)는 초음파를 발산하여 엑스레이수신부(100)의 위치 정보를 수집하고, 수집된 데이터를 정렬확인부(330)에 전송할 수 있다. 정렬확인부(330)는 초음파센서(303)에서 수집된 정보를 기초로하여 엑스레이수신부(100) 및 엑스레이튜브(300) 간의 위치정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하며, 판단한 정보를 제2 디스플레이(320)에 표시할 수 있다.
근접센서(304)는 엑스레이수신부(100)의 거리 정보를 수집하고, 수집된 데이터를 정렬확인부(330)에 전송할 수 있다. 정렬확인부(330)는 근접센서(304)에서 수집된 정보를 기초로하여 엑스레이수신부(100) 및 엑스레이튜브(300) 간의 거리정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하며, 판단한 정보를 제2 디스플레이(320)에 표시할 수 있다.
즉, 센서부(301,302,303,304)에서 수집된 정보는 정렬확인부(330)에서 엑스레이수신부(100)의 수평, 좌우, 위치 및 거리정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하며, 판단한 정보를 제2 디스플레이(320)에 표시할 수 있으며, 정렬이 이루어진 정보 및 정렬이 이루어지지 않은 정보를 각각 표시될 수 있다.
예컨대, 수평, 좌우, 위치 및 거리가 정렬이 완료되었을 경우, 엑스레이 촬영을 실시해도 되는 팝업메세지가 표시될 수 있으며, 상기한 4가지의 정렬기준 중에서 어느 하나라도 충족되지 않은 경우, 정렬불일치에 관련된 팝업메세지가 표시될 수 있다. 상기한 팝업메세지는 정렬확인부(330)에서 제어 및 관리가 이루어질 수 있다.
아울러, 엑스레이수신부(100)의 일면에 연장되게 손잡이부(200)가 구성될 수 있다.
손잡이부(200)는 엑스레이수신부(100)를 고정하면서 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 이루어질 수 있다.
손잡이부(200)는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 파지부(220)와, 엑스레이수신부(100) 사이를 연결하는 연장암(210)으로 구성된다. 본 발명의 실시예에서는 손잡이부(2000가 파지부(220)와 연장암(210)으로 구분되는 것으로 예를 들어 설명하였지만 손잡이부(200)는 일체로 형성될 수 있고, 환자나 진료자가 파지할 수 있는 형태기기만 하면 그 외에도 다양한 형태나 모양으로 구현될 수 있으며, 이러한 다양한 구현예들은 환자나 진료자가 센서에 연결된 막대 형태의 손잡이부(200)를 파지할 수 있는 구조로 되어 있기만 하다면, 본 발명의 범위 내에 속한다고 보아야 할 것이다.
손잡이부(200)의 일부 또는 전부가 휘어질 수 있는 재질로 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로는 연장암(210)이 휘어지도록 이루어지거나, 파지부(220)의 일부 또는 전체가 휘어지도록 이루어질 수 있다. 이러한 다양한 방식으로 손잡이부(200)가 휘어질 수 있는 구조로 이루어지면, 엑스레이수신부(100)의 각도를 용이하게 조절할 수 있다.
또한, 손잡이부(200)에 영상생성부(222)를 내장될 수 있다. 영상생성부(222)는 엑스레이수신부(100)로부터 촬영되는 엑스레이영상을 엑스레이영상처리프로그램을 통해 영상처이하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상파일로 변환될 수 있다. 엑스레이영상처리프로그램은 엑스레이수신부(100)로부터 획득되는 엑스레이데이터를 영상처리하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상파일로 만들어주기 위한 프로그램으로 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자라면 자명하게 알 수 있는 내용이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
손잡이부(200)는 영상생성부(222)에서 생성한 엑스레이영상을 디스플레이하기 위한 제1 디스플레이(223)가 추가로 설치될 수 있다. 제1 디스플레이(223)는 파지부(220) 또는 손잡이부(200)의 소정의 위치에 설치될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 파지부(220)의 상단 측면에 LCD 디스플레이 또는 OLED 디스플레이를 장착하는 형태로 구현될 수 있으며, LCD 및 OLED 이외에도 다양한 디스플레이기술이 적용될 수 있다.
손잡이부(200)는 영상생성부(222)에서 변환된 엑스레이영상파일을 저장할 수 있는 메모리부(224)가 구비될 수 있다. 또한 외부에서 메모리부(224)에 저장되어 있는 데이터를 다운로드 받을 수 있도록 손잡이부(200)의 소정의 위치에 메모리스틱이 삽입될 수 있는 메모리스틱연결부(225)를 구비할 수 있다. 메모리스틱은 메모리카드 또는 USB메모리가 될 수 있으며, 이외에도 다양한 정보저장장치를 포함할 수 있다. 이외에도 메모리스틱연결부(225)는 메모리카드 소켓 또는 USB 커넥터가 될 수 있다.
손잡이부(200)는 일 측에 전원을 On/Off할 수 있는 전원버튼(221)이 구비되며, LED소자가 내장되어 전원상태 및 엑스레이장치(엑스레이수신부 및 손잡이부)의 동작상태를 표시할 수 있다.
또한, 손잡이부(200)는 엑스레이수신부(100) 및 손잡이부(200)에 포함된 구성요소들의 전원을 공급하는 전원공급부(226)가 내장될 수 있다. 전원공급부(226)는 배터리 또는 슈퍼커패시터를 포함하여 구성될 수 있으며, 배터리 또는 슈퍼커패시터를 충전할 수 있는 전원충전부(227)를 구비할 수 있다. 전원충전부(227)는 메모리스틱연결부(225)와 동일한 위치에 구성되어 영상의 송수신기능 및 전원충전을 동시에 사용할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 손잡이부(200)의 소정 위치에 별도로 구비되어 전원공급부(226)에 별도로 충전할 수 있도록 구비될 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 손잡이부(200)의 일단에 위치하는 센서결합부(211)와, 엑스레이수신부(100)가 힌지 형태로 결합되는 구조로 이루어질 수 있다.
센서결합부(211)는 원반형태로 형성될 수 있고, 엑스레이수신부(100)의 내부에 원반형태의 센서결합부(211)가 안착될 수 있도록 체결홀(104)이 형성되고, 엑스레이수신부(100)의 내부에 원반형태의 센서결합부(211)가 삽입되며, 엑스레이수신부(100)가 손잡이부(200)로부터 회동가능한 형태로 구현될 수 있다. 즉, 엑스레이수신부(100)가 손잡이부(200)로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있는 힌지구조로 이루어진다.
또한, 센서결합부(211)는 손잡이부(200)와 일체로 구성되고, 동일한 재질로 이루어질 수 있으나, 필요에 따라서는 손잡이부(200)와 상이한 재질로 별도의 부품으로 이루어질 수 있다.
즉, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 센서결합부(211)와 엑스레이수신부(100)가 간단한 원반형상의 결합부(211) 및 홀(104)을 통해 결합하는 구조로 이루어지며, 엑스레이수신부(100)가 손잡이부(200)로부터 회전할 수 있는 다양한 형태의 기구적 구성이 가능하며, 이러한 기구적 구성들은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있다 할 것이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 손잡이부(200)의 일단에 위치하는 센서결합부(212)와 엑스레이수신부(100)가 볼조인트 형태로 결합되어 엑스레이수신부(100)가 손잡이부(200)로부터 피칭(pitching), 롤링(rolling) 및 요잉(yawing)을 포함한 회전운동이 가능하도록 구현될 수 있다.
센서결합부(212)는 연장암(210)의 일 측에 볼조인트용 볼스터드 형태로 구성될 수 있고, 엑스레이수신부(100)가 구강 내의 엑스레이영상을 촬영하기 위한 센서가 배치되는 면의 반대되는 면에 볼스터드와 결합하는 베어링부(105)가 추가로 구성될 수 있으며, 볼스터드와 베어링부(105)가 결합되어 엑스레이수신부(100)가 센서결합부(212)로부터 회전운동과 요운동이 가능하도록 이루어질 수 있다.
또한, 센서결합부(212)는 손잡이부(200)와 일체로 구성되고, 동일한 재질로 이루어질 수 있으나, 필요에 따라서는 손잡이부(200)와 상이한 재질로 별도의 부품으로 이루어질 수 있다.
이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치는 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 - 엑스레이수신부 101 - 제1 자이로센서
102 - 제1 통신모듈 103 - 자석
104 - 체결 홀 105 - 베어링부
200 - 손잡이부 210 - 연장암
211 - 센서결합부 212 - 센서결합부
220 - 파지부 221 - 전원버튼
222 - 영상생성부 223 - 제1 디스플레이
224 - 메모리부 225 - 메모리스틱연결부
226 - 전원공급부 227 - 전원충전부
300 - 엑스레이튜브 301 - 제2 자이로센서
302 - 홀센서 303 - 초음파센서
304 - 근접센서 310 - 제2 통신모듈
320 - 제2 디스플레이 330 - 정렬확인부
102 - 제1 통신모듈 103 - 자석
104 - 체결 홀 105 - 베어링부
200 - 손잡이부 210 - 연장암
211 - 센서결합부 212 - 센서결합부
220 - 파지부 221 - 전원버튼
222 - 영상생성부 223 - 제1 디스플레이
224 - 메모리부 225 - 메모리스틱연결부
226 - 전원공급부 227 - 전원충전부
300 - 엑스레이튜브 301 - 제2 자이로센서
302 - 홀센서 303 - 초음파센서
304 - 근접센서 310 - 제2 통신모듈
320 - 제2 디스플레이 330 - 정렬확인부
Claims (12)
- 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브;
제1 자이로센서, 제1 통신모듈을 포함하고, 모서리에 자력을 형성하는 자석이 구비되며, 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하는 엑스레이수신부; 및
사용자가 손으로 파지할 수 있는 막대형태의 파지부 및 상기 엑스레이수신부 및 파지부 간을 연결하는 연장암을 포함하고, 상기 엑스레이수신부와 결합되는 손잡이부; 를 포함하고,
상기 손잡이부는 상기 엑스레이수신부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 엑스레이영상처리프로그램을 통해 영상처리하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상을 생성하는 영상생성부;
상기 영상생성부에서 생성한 엑스레이영상을 표시하는 제1 디스플레이부;
상기 엑스레이수신부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 저장하는 메모리부;
상기 엑스레이수신부 및 상기 손잡이부에 전원을 공급하는 전원공급부; 를 포함하며,
상기 엑스레이튜브는 제2 자이로센서;
상기 자석에서 형성되는 자력을 감지하는 홀센서;
초음파를 발생시켜 상기 엑스레이수신부를 감지하는 초음파센서; 및
상기 엑스레이튜브 및 엑스레이수신부 간의 거리를 감지하는 근접센서; 를 포함하는,
상기 엑스레이튜브는 상기 엑스레이수신부 간의 위치, 좌우, 거리 및 수평을 정렬하는 정렬확인부; 및
상기 엑스레이튜브 및 엑스레이수신부 간의 위치, 좌우, 거리 및 수평정렬의 유무를 표시하는 제2 디스플레이; 를 포함하고,
상기 자석은 하나 이상이 구비되고,
상기 정렬확인부는 상기 자석에서 생성된 자력을 감지하여 상기 엑스레이수신부의 좌우정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하고,
상기 제2디스플레이는 정렬이 이루어진 정보 및 정렬이 이루어지지 않은 정보를 각각 표시하고, 수평, 좌우, 위치 및 거리가 정렬이 완료되었을 경우, 엑스레이 촬영을 실시해도 되는 팝업메세지가 표시될 수 있으며, 상기한 4가지의 정렬기준 중에서 어느 하나라도 충족되지 않은 경우, 정렬불일치에 관련된 팝업메세지를 표시하는,
정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
- 청구항 1에 있어서.
상기 엑스레이튜브는 상기 제1 통신모듈과 쌍방향통신하는 제2 통신모듈을 포함하고,
상기 제1 통신모듈 및 제2 통신모듈은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 정렬확인부는 상기 제1 자이로센서 및 제2 자이로센서에서 감지된 데이터를 기초로하여 상기 엑스레이수신부 및 엑스레이튜브간의 수평정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 정렬확인부는 상기 초음파센서에서 발산하는 초음파를 통해 상기 엑스레이수신부를 감지하여 상기 엑스레이수신부의 위치정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 정렬확인부는 상기 근접센서를 통해 상기 엑스레이수신부 간의 거리를 감지하여 엑스레이수신부의 거리정렬이 이루어졌는지의 여부를 판단하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 손잡이부 및 상기 엑스레이수신부 간을 연결하는 센서결합부; 를 포함하고,
상기 센서결합부는 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 이루어지는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 손잡이부 및 상기 엑스레이수신부 간을 연결하는 센서결합부; 를 포함하고,
상기 센서결합부는 상기 손잡이부의 일 측에 볼조인트용 볼스터드의 형상으로 이루어지며,
상기 엑스레이수신부는 일면의 내측에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 구비되고,
상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 회전운동이 가능하도록 이루어지는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
- 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
상기 센서결합부는 상기 엑스레이수신부가 상기 손잡이부로부터 90도 ∼ -90 범위에서 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 이루어지는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 파지부의 일부 또는 전부가 휘어지도록 구성되거나, 상기 연장암이 휘어지도록 구성되는 것 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 전원공급부는 배터리 또는 슈퍼커패시터 중 어느 하나를 선택하여 구성되고,
상기 전원공급부에 전원을 충전하는 전원충전부; 를 포함하는, 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치.
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| KR1020200102085A KR102453213B1 (ko) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이 장치 |
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