KR102241391B1 - 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 구강엑스레이시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑스레이튜브 및 구강엑스레이센서장치에 자이로센서가 장착되어 엑스레이 촬영시 수평정렬이 이루어지 상태에서 촬영이 이루어질 수 있도록 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 구강엑스레이촬영시스템은 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브; 및 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 구강엑스레이센서장치;를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는: 엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및 상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되고, 상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 엑스레이센서부에 자이로센서를 탑재하여, 엑스레이 영상촬영시 엑스레이센서부와 엑스레이튜브에 탑재된 자이로센서가 서로 통신을 하면서 수평정렬 여부를 확인한 후 영상을 촬영을 하기 때문에 확대율이 일정을 영상을 촬영할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명에 따른 구강엑스레이촬영시스템은 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브; 및 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 구강엑스레이센서장치;를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는: 엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및 상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되고, 상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 엑스레이센서부에 자이로센서를 탑재하여, 엑스레이 영상촬영시 엑스레이센서부와 엑스레이튜브에 탑재된 자이로센서가 서로 통신을 하면서 수평정렬 여부를 확인한 후 영상을 촬영을 하기 때문에 확대율이 일정을 영상을 촬영할 수 있다는 장점이 있다.
Description
본 발명은 구강엑스레이시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑스레이튜브 및 구강엑스레이센서장치에 자이로센서가 장착되어 엑스레이 촬영시 수평정렬이 이루어지 상태에서 촬영이 이루어질 수 있도록 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템에 관한 것이다.
구강엑스레이센서는 치과에서 구강 내에 삽입되어 외부에서 조사되는 엑스레이에 의해 엑스레이영상을 촬영하는데 사용하는 센서이다.
구강엑스레이센서는 구강 내의 좁은 면에 대한 엑스레이영상을 얻고자 할 때 주로 사용되는데, 도 1에서는 일반적인 구강내 엑스레이센서의 구성을 보여주고 있다.
도 1에서 볼 수 있는 바와 같이 구강내 엑스레이센서는 사각형태의 엑스레이센서가 가느다란 전선케이블에 연결되는 구조로 되어 있다. 이러한 엑스레이센서를 사용하기 위해서는 치과 내의 진료자가 환자의 구강 내에 센서를 넣은 다음 촬영을 하고자 하는 치아의 위치에 센서를 위치시킨 다음 그 위치에서 센서가 움직이지 않도록 환자가 그 센서를 잡고 있도록 하고 환자가 센서를 고정하고 있는 상태에서 외부의 엑스레이조사장치에서 엑스레이를 조사하여 엑스레이 영상을 얻게 된다.
그런데 이러한 종래의 구강내 엑스레이센서의 경우 엑스레이튜브와 센서 사이의 수평정렬을 하기 위해서는 진료자가 육안으로 튜브와 센서 사이의 수평상태를 확인하고 수작업으로 센서나 튜브를 움직여서 수평정렬을 맞춰야 한다.
그런데 이렇게 육안으로 그리고 수작업으로 수평정렬을 맞출 경우에는 정확한 수평정렬이 이루어지기가 어렵고 결과적으로 영상의 상하, 좌우 또는 대각의 영상 확대율이 달라지게 되고 또 최종적인 영상이 원래의 치아와 달리 왜곡되어 생성된다는 문제점이 있다.
또한, 이렇게 왜곡된 엑스레이 영상을 사용할 경우 진료자가 이를 토대로 오진을 할 가능성이 높아진다는 문제점이 있다.
또한, 정확한 수평정렬이 이루어지지 않아 원하는 엑스레이 영상이 획득되지 않아 원하는 엑스레이 영상을 얻기 위해 재촬영을 반복하게 되면 이러한 재촬영으로 인해 수진자에게 엑스레이 피폭량이 증가하게 된다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명에 따르면, 자이로센서를 이용하여 엑스레이튜브와 센서 사이의 수평정렬 여부를 확인한 후 영상촬영을 함으로써 확대율이 일정을 영상을 얻을 수 있고, 이를 통해 재촬영을 원천적으로 차단하여 수진자의 피폭량을 줄일 수 있는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템이 제공된다.
본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템은 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브; 및 상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 구강엑스레이센서장치;를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는: 엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및 상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되고, 상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서를 포함하여 구성되고, 상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 디스플레이부를 더 포함하여 구성되고, 상기 엑스레이튜브는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 수신하여, 상기 제1센서데이터 및 상기 제2센서데이터를 상기 디스플레이부를 통해 표시해주는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스레이튜브는 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부를 포함하여 구성되고, 상기 수평정렬확인부는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단하고, 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부에 대한 정보를 사용자에게 디스플레이해주는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 구강엑스레이센서장치는 상기 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터를 상기 엑스레이튜브는로 전송하기 위한 제2무선통신모듈을 더 포함하여 구성되고, 상기 엑스레이튜브는 상기 제2무선통신모듈을 통해 상기 구강엑스레이센서장치의 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터를 수신하기 위한 제1무선통신모듈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2자이로센서는 상기 엑스레이센서부 내부에 설치되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1무선통신모듈 및 상기 제 2무선통신모듈은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 손잡이부와 상기 엑스레이센서부를 연결하기 위한 센서결합부를 더 포함하여 구성되고, 상기 센서결합부는 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 만들어지는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 손잡이부와 상기 엑스레이센서부를 연결하기 위한 센서결합부를 포함하여 구성되고, 상기 센서결합부는 상기 손잡이부의 일측에 볼조인트용 볼스터드 형태로 만들어지고, 상기 엑스레이센서부에는 일측면 내측에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 만들어져, 상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 회전운동이 가능하도록 만들어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 엑스레이센서부에 자이로센서를 탑재하여, 엑스레이 영상촬영시 엑스레이센서부와 엑스레이튜브에 탑재된 자이로센서가 서로 통신을 하면서 수평정렬 여부를 확인한 후 영상을 촬영을 하기 때문에 확대율이 일정을 영상을 촬영할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 수평정렬이 맞지 않아 재촬영을 반복하게 되면 수진자에게 피폭량이 증가되는데 본 발명에 따르면 수평정렬을 통해 영상의 확대율이 달라서 재촬영을 해야 하는 경우의 수를 원천적으로 차단할 수 있으므로, 근본적으로 재촬영의 수를 줄임으로써 수진자의 피폭량을 줄일 수 있게 된다는 장점이 있다.
도 1은 종래의 구강엑스레이센서의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 블록도이고,
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 블록도이고,
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
영상의 확대율은 엑스레이 영상촬영에서 중요한 요소이다. 엑스레이 센서부와 엑스레이 튜브가 수평정렬이 이루어지지 않으면 영상의 상하, 좌우 또는 대각의 영상의 확대율이 달라지고, 수평정렬이 이루어지지 않아 확대율이 다른 영상이 촬영되면 의사는 오진을 할 수도 있다.
그래서 본 발명에서는 엑스레이센서부에 자이로센서를 탑재하였다. 엑스레이 영상촬영시 엑스레이센서부와 엑스레이튜브에 탑재된 자이로센서가 서로 통신을 하면서 수평정렬 여부를 확인한 후 영상을 촬영을 하면 확대율이 일정을 영상을 촬영할 수 있다. 재촬영을 반복하게 되면 수진자에게 피폭량이 증가되는데 본 발명에 따르면 수평정렬을 통해 영상의 확대율이 달라서 재촬영을 해야 하는 경우의 수를 원천적으로 차단할 수 있으므로, 근본적으로 재촬영의 수를 줄임으로써 수진자의 피폭량을 줄일 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도면들을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템은 엑스레이튜브(900) 및 구강엑스레이센서장치(800)로 구성된다.
상기 엑스레이튜브(900)는 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 것으로 상기 엑스레이튜브(900)는 제 1자이로센서(910), 제 1무선통신모듈(920), 수평정렬확인부(940) 및 디스플레이부(930)를 포함하여 구성된다.
상기 구강엑스레이센서장치(800)는 상기 엑스레이튜브(900)에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 것으로 상기 구강엑스레이센서장치(800)는 제 2자이로센서(810), 제 2무선통신모듈(820), 엑스레이센서부(100) 및 손잡이부(200)를 포함하여 구성된다.
상기 엑스레이센서부(100)는 엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 것이고, 상기 손잡이부(200)는 상기 엑스레이센서부(100)와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어진다.
본 발명의 실시예에서는 상기 제 2자이로센서(810)는 엑스레이센서의 보다 정확한 위치 확인을 위해 상기 엑스레이센서부(100) 내부에 설치된다.
상기 제 1자이로센서(910) 및 상기 제 2자이로센서(810)는 상기 엑스레이튜브(900) 및 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 위치를 확인하기 위해 사용되며 이들 위치 확인을 통해 상기 엑스레이튜브(900) 및 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬을 하는데 이용된다.
상기 구강엑스레이센서장치(800)는 상기 제 2자이로센서(810)에서 생성되는 데이터를 상기 엑스레이튜브(900)로 전송하기 위한 갖고, 상기 엑스레이튜브(900)는 상기 제2무선통신모듈을 통해 상기 엑스레이튜브(900)로 전송되는 상기 제 2자이로센서(810)에서 생성되는 데이터를 수신하기 위한 제1무선통신모듈(920)을 갖는다.
본 발명의 실시예에서는 상기 제 1무선통신모듈(920) 및 상기 제 2무선통신모듈(820)은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하는 것으로 기술하지만, 이외에도 무선근거리통신을 지원하는 통신프로토콜이라면 사용하건 무선으로 짧은 거리의 통신을 지원하는 프로토콜 어느 것이든 사용할 수 있다.
상기 제 2자이로센서(810)에서 생성되는 데이터는 상기 제 2무선통신모듈(820)을 통해 상기 엑스레이튜브(900)의 제 1무선통신모듈(920)로 전송되고 상기 엑스레이튜브(900)는 상기 제 1무선통신모듈(920)을 통해 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 제 2자이로센서(810)에서 생성되는 데이터를 수신하여 상기 엑스레이튜브(900) 및 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬을 맞추게 된다.
상기 엑스레이튜브(900)는 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부(940)를 갖는다. 상기 수평정렬확인부(940)는 상기 제 1자이로센서(910)의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서(810)의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단한다.
상기 제 1자이로센서(910) 및 상기 제 2자이로센서(810)를 이용하여 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬상태를 확인하기 위한 구체적인 기술내용은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자라면 자이로센서들을 이용하여 두 기기의 수평정렬을 맞추는 방식에 대하여는 자명하게 알 수 있는 내용이므로 여기서는 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
상기 엑스레이튜브(900)는 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬이 이루어졌는지 여부에 대한 정보를 사용자에게 보여주기 위한 디스플레이부(930)를 갖는다.
따라서, 상기 엑스레이튜브(900)는 상기 수평정렬확인부(940)에서 상기 제 1자이로센서(910)의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서(810)의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단한 후 수평정렬이 이루어졌는지 아니면 이루어지지 않았는지를 상기 디스플레이부(930)를 통해 사용자에게 보여준다.
예를 들어, 수평정렬이 맞춰진 경우에는 수평정렬이 맞춰졌으며 엑스레이 촬영을 해도 된다는 메세지를 상기 디스플레이부(930)를 통해 사용자에게 전달하고, 수평정렬이 맞춰지지 않은 경우에는 수평정렬이 맞춰지지 않았으니 상기 엑스레이튜브(900) 또는 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 위치를 변경하여 수평정렬을 맞춘 다음 엑스레이 촬영을 하라는 메세지를 상기 디스플레이부(930)를 통해 사용자에게 전달한다.
또는, 상기 엑스레이튜브(900)는 수평정렬이 이루어졌는지 여부에 대한 정보가 아니라 상기 제 1자이로센서(910)의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서(810)의 제 2센서데이터만을 상기 디스플레이부(930)를 통해 사용자에게 보여줄 수도 있다.
이렇게 상기 디스플레이부(930)를 통해 상기 제 1자이로센서(910)의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서(810)의 제 2센서데이터를 보여주면, 사용자는 이렇게 보여지는 자이로센서들의 정보를 보면서 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬이 이루어졌는지 아닌지를 데이터를 통해 사용자 스스로 판단할 수 있고, 수평정렬이 이루어지지 않은 경우에는 상기 엑스레이튜브(900)의 위치를 변경하거나 또는 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 위치를 변경해가면서 상기 엑스레이튜브(900)와 상기 구강엑스레이센서장치(800)의 수평정렬을 맞출 수 있게 된다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예로 상기 손잡이부(200)의 일단에 위치하는 센서결합부를 통해 상기 손잡이부와 상기엑스레이센서부(100)가 힌지 형태로 결합되는 구조로 상기 구강엑스레이센서장치를 구현할 수 있다.
상기 센서결합부가 원반형태로 만들어지고 상기엑스레이센서부(100)의 내부에 원반형태의 센서결합부가 안착될 수 있는 원반구멍을 형성하여 상기 원반형태의 센서결합부가 상기 원반구멍에 삽입되어 상기엑스레이센서부(100)가 상기 손잡이부(200)로부터 회동가능한 형태로 구현된다. 즉, 이렇게 하면 상기 엑스레이센서부(100)가 상기 손잡이부(200)로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있는 힌지구조가 만들어지게 된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강엑스레이시스템의 구강엑스레이센서장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예로 상기 손잡이부(200)의 일단에 위치하는 센서결합부와 상기 엑스레이센서부(100)가 볼조인트 형태로 결합되어 상기 엑스레이센서부(100) 가 상기 손잡이부(200)로부터 피칭(pitching), 롤링(rolling) 및 요잉(yawing) 등의 회전운동이 가능하도록 상기 구강엑스레이센서장치를 구현할 수 있다. 상기 센서결합부가 상기 연장암부(210)의 일측에 볼조인트용 볼스터드 형태로 만들어지고, 상기 엑스레이센서부(100)는 구강 내의 엑스레이영상 촬영을 위한 센서가 배치되는 면의 반대면에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 만들어져, 상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이센서부(100)가 상기 센서결합부로부터 회전운동과 요운동이 가능하도록 만들어진다.
100 : 엑스레이센서부 200 : 손잡이부
800 : 구강엑스레이센서장치 810 : 제 2자이로센서
820 : 제 2무선통신모듈 900 : 엑스레이튜브
910 : 제 1자이로센서 920 : 제 1무선통신모듈
930 : 디스플레이부 940 : 수평정렬확인부
800 : 구강엑스레이센서장치 810 : 제 2자이로센서
820 : 제 2무선통신모듈 900 : 엑스레이튜브
910 : 제 1자이로센서 920 : 제 1무선통신모듈
930 : 디스플레이부 940 : 수평정렬확인부
Claims (8)
- 엑스레이를 발생시켜 조사하기 위한 엑스레이튜브; 및
상기 엑스레이튜브에서 발생하는 엑스레이를 수신하여 구강 내 대상물의 엑스레이데이터를 획득하기 위한 구강엑스레이센서장치;를 포함하여 구성되고,
상기 구강엑스레이센서장치는:
엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스레이영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및
상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이튜브는 제 1자이로센서를 포함하여 구성되고,
상기 구강엑스레이센서장치는 제 2자이로센서를 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이튜브는 디스플레이부를 더 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이튜브는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 수신하여, 상기 제1센서데이터 및 상기 제2센서데이터를 상기 디스플레이부를 통해 표시해주고,
상기 엑스레이튜브는 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬상태를 확인하기 위한 수평정렬확인부를 포함하여 구성되고,
상기 수평정렬확인부는 상기 제 1자이로센서의 제1센서데이터 및 상기 제 2자이로센서의 제 2센서데이터를 이용하여, 상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부를 판단하고,
상기 엑스레이튜브와 상기 구강엑스레이센서장치의 수평정렬이 이루어졌는지 여부에 대한 정보를 사용자에게 디스플레이해주며,
상기 손잡이부와 상기 엑스레이센서부를 연결하기 위한 센서결합부를 더 포함하여 구성되고,
상기 센서결합부는 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 만들어지거나, 상기 손잡이부의 일측에 볼조인트용 볼스터드 형태 중 어느 하나의 구조를 선택하여 만들어지며,
상기 엑스레이센서부에는 일측면 내측에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 만들어져,
상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 회전운동이 가능하도록 만들어지고,
상기 구강엑스레이센서장치는 상기 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터를 상기 엑스레이튜브로 전송하기 위한 제2무선통신모듈을 더 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이튜브는 상기 제2무선통신모듈을 통해 상기 구강엑스레이센서장치의 제 2자이로센서에서 생성되는 데이터를 수신하기 위한 제1무선통신모듈을 더 포함하여 구성되며,
상기 제 2자이로센서는 상기 엑스레이센서부 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
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- 제 1항에 있어서,
상기 제 1무선통신모듈 및 상기 제 2무선통신모듈은 블루투스 또는 와이파이 방식의 무선근거리통신프로토콜을 사용하는 것을 특징으로 하는 수평정렬기능을 갖는 핸드그립방식의 구강엑스레이시스템.
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