JP2000287958A - 立体式放射線撮像方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｘ線照射された目標物の内部を立体視像とし
て表わして、目標物内部の小物体を目視し正確に識別す
ることを容易にする。 【解決手段】 自動的なＸ線照射シーケンスを含んでい
るディジタル式放射線撮像システム（１０）が記載され
ており、このシーケンスでは、目標物の２つの連続した
像が、Ｘ線検出器（１４）の平面に対して全体的に平行
に配向したＸ線放射装置（１２）の平行移動によって分
離される２つの像から得られる。次いで、ディジタル式
Ｘ線検出器によって取得された２つの像を立体再構成を
用いて組み合わせ、目標物の内部の３次元像を形成す
る。像の３次元的な組み合わせによって、臨床的な関心
のある物体の放射線撮像による画定がより良好となり、
これにより、放射線技術者が正常な構造と病理学的な構
造とを検出し識別する能力が向上する。
て表わして、目標物内部の小物体を目視し正確に識別す
ることを容易にする。 【解決手段】 自動的なＸ線照射シーケンスを含んでい
るディジタル式放射線撮像システム（１０）が記載され
ており、このシーケンスでは、目標物の２つの連続した
像が、Ｘ線検出器（１４）の平面に対して全体的に平行
に配向したＸ線放射装置（１２）の平行移動によって分
離される２つの像から得られる。次いで、ディジタル式
Ｘ線検出器によって取得された２つの像を立体再構成を
用いて組み合わせ、目標物の内部の３次元像を形成す
る。像の３次元的な組み合わせによって、臨床的な関心
のある物体の放射線撮像による画定がより良好となり、
これにより、放射線技術者が正常な構造と病理学的な構
造とを検出し識別する能力が向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には放射線
撮像技術に関するものであり、より具体的には立体視式
（３次元）放射線撮影像を形成する装置及び方法に関す
るものである。
撮像技術に関するものであり、より具体的には立体視式
（３次元）放射線撮影像を形成する装置及び方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の放射線撮影像又は「Ｘ線」像は、
撮像される物体をＸ線放射装置（即ち、Ｘ線管）とＸ線
検出器との間に配置することにより得られる。照射され
たＸ線は、物体を通過して検出器に入射し、検出器の応
答がその全域にわたって、入射したＸ線の強度の関数と
して変化する。検出器に入射するＸ線の強度は大部分に
おいて、Ｘ線の経路に沿った物体の密度の関数となって
いるので、検出器は物体の影の像を受け取り、次いで、
この像は、Ｘ線技師、例えば放射線技術者によって目視
され解析され得る。アナログ式放射線撮像システムの場
合には、検出器はＸ線フィルムで形成され、他方、ディ
ジタル式放射線撮像システムはソリッド・ステート型の
検出器構成要素（例えば、シンチレータ及びフォトダイ
オードの配列）を有し、これにより、像は電子的な形態
で提供される。
撮像される物体をＸ線放射装置（即ち、Ｘ線管）とＸ線
検出器との間に配置することにより得られる。照射され
たＸ線は、物体を通過して検出器に入射し、検出器の応
答がその全域にわたって、入射したＸ線の強度の関数と
して変化する。検出器に入射するＸ線の強度は大部分に
おいて、Ｘ線の経路に沿った物体の密度の関数となって
いるので、検出器は物体の影の像を受け取り、次いで、
この像は、Ｘ線技師、例えば放射線技術者によって目視
され解析され得る。アナログ式放射線撮像システムの場
合には、検出器はＸ線フィルムで形成され、他方、ディ
ジタル式放射線撮像システムはソリッド・ステート型の
検出器構成要素（例えば、シンチレータ及びフォトダイ
オードの配列）を有し、これにより、像は電子的な形態
で提供される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】放射線撮影像の解析に
ついて一般に遭遇する１つの問題点は、像に含まれる物
体の適正な識別である。一例として、器官及びその他の
身体構造の識別は、放射線胸郭撮像（胸部Ｘ線の撮影）
において特に重要である。最も一般的な形式の胸部Ｘ線
では、患者が胸部を検出器に当接させて配置すると、放
射装置が作動されて、後部から前部への（posterior-to
-anterior）の方向から患者を通過して検出器へ向かう
ようにＸ線を送出する。像が撮影されると、次いで、放
射線技術者は、像を系統的に評価して、胸壁、横隔膜、
肺、肋膜、縦隔等を識別しなければならない。医学的な
重要性のある物質を適正に識別し解析するために、像上
の極く小さな物体、例えば、肺の中央付近の０．７ｍｍ
〜２．０ｍｍといった小さな細部、及び肺の周辺付近の
０．３ｍｍ〜２．０ｍｍといった小さな細部を識別する
ことが可能であると望ましい。しかしながら、特に、物
体によっては重なり合っており各物体の境界を正確に見
分けることが困難となる場合があるので、放射線技術者
にとって２次元像上でこのように小さな物体を識別する
ことは困難である。
ついて一般に遭遇する１つの問題点は、像に含まれる物
体の適正な識別である。一例として、器官及びその他の
身体構造の識別は、放射線胸郭撮像（胸部Ｘ線の撮影）
において特に重要である。最も一般的な形式の胸部Ｘ線
では、患者が胸部を検出器に当接させて配置すると、放
射装置が作動されて、後部から前部への（posterior-to
-anterior）の方向から患者を通過して検出器へ向かう
ようにＸ線を送出する。像が撮影されると、次いで、放
射線技術者は、像を系統的に評価して、胸壁、横隔膜、
肺、肋膜、縦隔等を識別しなければならない。医学的な
重要性のある物質を適正に識別し解析するために、像上
の極く小さな物体、例えば、肺の中央付近の０．７ｍｍ
〜２．０ｍｍといった小さな細部、及び肺の周辺付近の
０．３ｍｍ〜２．０ｍｍといった小さな細部を識別する
ことが可能であると望ましい。しかしながら、特に、物
体によっては重なり合っており各物体の境界を正確に見
分けることが困難となる場合があるので、放射線技術者
にとって２次元像上でこのように小さな物体を識別する
ことは困難である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、特許請求の範
囲によって定義されるものであり、Ｘ線照射された目標
物の内部の３次元像を可能にし、これにより、目標物内
部の小物体を目視し正確に識別することを容易にする立
体式放射線撮像方法及び装置を対象とする。本発明は好
ましくは、標準的なディジタル式放射線撮像システムを
用いて実現され、この撮像システムにおいては、Ｘ線放
射装置が、目標物を通過してディジタル式Ｘ線検出器に
向かってＸ線ビームを照射するように作動される。これ
により、Ｘ線放射装置とＸ線検出器との間に位置してい
る目標物の像が、Ｘ線検出器上に形成される。本発明を
利用するときには、Ｘ線放射装置は先ず、Ｘ線検出器に
対して第１の撮像位置からＸ線ビームを照射するように
作動され、これにより、目標物の第１の像を得る。次い
で、Ｘ線放射装置がＸ線検出器に対して第２の撮像位置
に配置されるまで、Ｘ線放射装置は、Ｘ線検出器に対し
て少なくとも実質的に平行に配向した撮像平面内の経路
に沿ってアクチュエータによって移動させられる。次い
で、Ｘ線放射装置は、第２の撮像位置からＸ線ビームを
照射するように作動され、これにより、目標物の第２の
像を得る。第１及び第２の像を得るときにＸ線放射装置
が異なる位置にあるため、第１及び第２の像は、視差
（パララクス）を示し、即ち、Ｘ線放射装置の変位によ
る像に含まれる物体の見かけ上の変位を示す。次いで、
例えば、第１及び第２の像を高速で連続的に（相次い
で）交互に表示すると共に、表示と同期して観察者の右
眼及び左眼の各々を、各々の眼が像の一方のみを見るよ
うに遮蔽することにより、第１及び第２の像を、観察者
によって単一の３次元像として知覚されるように立体視
的に組み合わせることができる。第１及び第２の像の表
示が十分高速に交替する（例えば、１秒当たり数回）な
らば、視覚の持続によって別々の像が単一の像として知
覚され、像内の視差は深さとして知覚される。
囲によって定義されるものであり、Ｘ線照射された目標
物の内部の３次元像を可能にし、これにより、目標物内
部の小物体を目視し正確に識別することを容易にする立
体式放射線撮像方法及び装置を対象とする。本発明は好
ましくは、標準的なディジタル式放射線撮像システムを
用いて実現され、この撮像システムにおいては、Ｘ線放
射装置が、目標物を通過してディジタル式Ｘ線検出器に
向かってＸ線ビームを照射するように作動される。これ
により、Ｘ線放射装置とＸ線検出器との間に位置してい
る目標物の像が、Ｘ線検出器上に形成される。本発明を
利用するときには、Ｘ線放射装置は先ず、Ｘ線検出器に
対して第１の撮像位置からＸ線ビームを照射するように
作動され、これにより、目標物の第１の像を得る。次い
で、Ｘ線放射装置がＸ線検出器に対して第２の撮像位置
に配置されるまで、Ｘ線放射装置は、Ｘ線検出器に対し
て少なくとも実質的に平行に配向した撮像平面内の経路
に沿ってアクチュエータによって移動させられる。次い
で、Ｘ線放射装置は、第２の撮像位置からＸ線ビームを
照射するように作動され、これにより、目標物の第２の
像を得る。第１及び第２の像を得るときにＸ線放射装置
が異なる位置にあるため、第１及び第２の像は、視差
（パララクス）を示し、即ち、Ｘ線放射装置の変位によ
る像に含まれる物体の見かけ上の変位を示す。次いで、
例えば、第１及び第２の像を高速で連続的に（相次い
で）交互に表示すると共に、表示と同期して観察者の右
眼及び左眼の各々を、各々の眼が像の一方のみを見るよ
うに遮蔽することにより、第１及び第２の像を、観察者
によって単一の３次元像として知覚されるように立体視
的に組み合わせることができる。第１及び第２の像の表
示が十分高速に交替する（例えば、１秒当たり数回）な
らば、視覚の持続によって別々の像が単一の像として知
覚され、像内の視差は深さとして知覚される。
【０００５】この方法では、Ｘ線検出器にアクチュエー
タを設けて、Ｘ線検出器がＸ線放射装置の代わりに（又
はＸ線放射装置に加えて）移動し得るようにし、これに
より、Ｘ線放射装置をＸ線検出器に対して異なる第１及
び第２の撮像位置に配置することも可能である。Ｘ線放
射装置及びＸ線検出器の両方が移動する（例えば、平行
な経路に沿った反対の方向に移動する）ならば、Ｘ線放
射装置及びＸ線検出器はそれぞれ、同じ視差を形成する
ためにＸ線放射装置又はＸ線検出器の一方のみが移動す
る必要のある距離の２分の１しか移動しないで済む。こ
のことは、上述の移動を行うのにより小さくより安価な
アクチュエータを用いることができる点で有利であり得
る。加えて、放射装置及び検出器がより短い距離だけ同
時に移動するので、全体の移動を得る時間がより短くて
済む。このことは、患者が無理なく呼吸を止めていられ
る時間内に第１及び第２の像の両方を得ることがしばし
ば望ましいという点で有用である。
タを設けて、Ｘ線検出器がＸ線放射装置の代わりに（又
はＸ線放射装置に加えて）移動し得るようにし、これに
より、Ｘ線放射装置をＸ線検出器に対して異なる第１及
び第２の撮像位置に配置することも可能である。Ｘ線放
射装置及びＸ線検出器の両方が移動する（例えば、平行
な経路に沿った反対の方向に移動する）ならば、Ｘ線放
射装置及びＸ線検出器はそれぞれ、同じ視差を形成する
ためにＸ線放射装置又はＸ線検出器の一方のみが移動す
る必要のある距離の２分の１しか移動しないで済む。こ
のことは、上述の移動を行うのにより小さくより安価な
アクチュエータを用いることができる点で有利であり得
る。加えて、放射装置及び検出器がより短い距離だけ同
時に移動するので、全体の移動を得る時間がより短くて
済む。このことは、患者が無理なく呼吸を止めていられ
る時間内に第１及び第２の像の両方を得ることがしばし
ば望ましいという点で有用である。
【０００６】又、Ｘ線放射装置が第１及び第２の撮像位
置に位置しているときに、第１及び第２の撮像位置から
照射されるＸ線ビームの軸が、好ましくはＸ線検出器の
所で又はＸ線検出器の近くで交差するように、Ｘ線放射
装置を異なるように配向することも望ましい。換言する
と、Ｘ線放射装置及び／又はＸ線検出器が平行移動し
て、Ｘ線放射装置をＸ線検出器に対して第１及び第２の
撮像位置に配置するときに、照射されるＸ線ビームの軸
がＸ線検出器の常に同じ区域を中心とするように、Ｘ線
放射装置及び／又はＸ線検出器を回転させることも好ま
しい。このことは、第１及び第２の像が、検出器（及び
目標物）の近似的に同じ区域を中心とするようにする効
果を有する。すると、両方の像が実質的に同じ撮像物体
を捉えることになるので、第１及び第２の像が立体視的
に組み合わされるときの有効視野をより大きくすること
ができる。
置に位置しているときに、第１及び第２の撮像位置から
照射されるＸ線ビームの軸が、好ましくはＸ線検出器の
所で又はＸ線検出器の近くで交差するように、Ｘ線放射
装置を異なるように配向することも望ましい。換言する
と、Ｘ線放射装置及び／又はＸ線検出器が平行移動し
て、Ｘ線放射装置をＸ線検出器に対して第１及び第２の
撮像位置に配置するときに、照射されるＸ線ビームの軸
がＸ線検出器の常に同じ区域を中心とするように、Ｘ線
放射装置及び／又はＸ線検出器を回転させることも好ま
しい。このことは、第１及び第２の像が、検出器（及び
目標物）の近似的に同じ区域を中心とするようにする効
果を有する。すると、両方の像が実質的に同じ撮像物体
を捉えることになるので、第１及び第２の像が立体視的
に組み合わされるときの有効視野をより大きくすること
ができる。
【０００７】有利な点として、本発明は又、第１及び第
２の像内に位置する物体の深さの測定を可能にする。Ｘ
線放射装置が第１及び第２の撮像位置に位置していると
きのＸ線放射装置とＸ線検出器との相対的な位置は既知
であり、又、Ｘ線放射装置とＸ線検出器との間の線源か
ら像への距離（ＳＩＤ）も全体的に既知であるので、こ
のデータを、第１及び第２の像に含まれている各物体の
間の距離に関連付けると、目標物内でのこれら物体の深
さの算出が可能になる。
２の像内に位置する物体の深さの測定を可能にする。Ｘ
線放射装置が第１及び第２の撮像位置に位置していると
きのＸ線放射装置とＸ線検出器との相対的な位置は既知
であり、又、Ｘ線放射装置とＸ線検出器との間の線源か
ら像への距離（ＳＩＤ）も全体的に既知であるので、こ
のデータを、第１及び第２の像に含まれている各物体の
間の距離に関連付けると、目標物内でのこれら物体の深
さの算出が可能になる。
【０００８】又、本発明は、目標物の２つよりも多い像
を得ると共に立体視的に組み合わせ得ることを特記して
おく。一例として、それぞれ異なる撮像位置から目標物
の３つの像を連続的に得ることができる。次いで、これ
らの像のすべて、又は選択された像の対を立体視的に組
み合わせることができる。像の任意の１対の立体視的組
み合わせは、別の１対の像とは異なる目標物の像を形成
することは明らかであろう。更に、例えば、いくつかの
像をインタリーブし、次いで、これらの像から３次元像
を形成するレンズ配列を介して目視するような場合に
は、公知のいくつかの立体視的組み合わせの方法が、多
数の像を組み合わせて３次元像を形成することを可能に
する。
を得ると共に立体視的に組み合わせ得ることを特記して
おく。一例として、それぞれ異なる撮像位置から目標物
の３つの像を連続的に得ることができる。次いで、これ
らの像のすべて、又は選択された像の対を立体視的に組
み合わせることができる。像の任意の１対の立体視的組
み合わせは、別の１対の像とは異なる目標物の像を形成
することは明らかであろう。更に、例えば、いくつかの
像をインタリーブし、次いで、これらの像から３次元像
を形成するレンズ配列を介して目視するような場合に
は、公知のいくつかの立体視的組み合わせの方法が、多
数の像を組み合わせて３次元像を形成することを可能に
する。
【０００９】本発明の更なる利点、特徴及び目的は、本
発明の以下の詳細な記載を図面と併せて読解することに
より明らかとなろう。
発明の以下の詳細な記載を図面と併せて読解することに
より明らかとなろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、立体式放射線撮像システ
ムの第１の実施例を示しており、このシステムは全体的
に参照番号１０で示されている。図示のシステム１０の
主要な構成要素は、Ｘ線放射装置１２と、Ｘ線検出器１
４と、処理及び表示ステーション１６とを含んでいる。
放射装置１２と検出器１４との間には、Ｘ線照射される
目標物を配置することができる。処理及び表示ステーシ
ョン１６には、放射装置１２及び検出器１４のための制
御手段が設けられており、又、Ｘ線照射された目標物の
像が表示される。尚、図では放射装置１２が２回描かれ
ているが、これは、２つの放射装置１２が発明者によっ
て要求されているからではなく、第１の撮像位置Ａから
第２の撮像位置Ｂへの放射装置１２の移動を表わすため
のものであることに留意されたい。以上の構成要素の各
々について、以下に述べる。
ムの第１の実施例を示しており、このシステムは全体的
に参照番号１０で示されている。図示のシステム１０の
主要な構成要素は、Ｘ線放射装置１２と、Ｘ線検出器１
４と、処理及び表示ステーション１６とを含んでいる。
放射装置１２と検出器１４との間には、Ｘ線照射される
目標物を配置することができる。処理及び表示ステーシ
ョン１６には、放射装置１２及び検出器１４のための制
御手段が設けられており、又、Ｘ線照射された目標物の
像が表示される。尚、図では放射装置１２が２回描かれ
ているが、これは、２つの放射装置１２が発明者によっ
て要求されているからではなく、第１の撮像位置Ａから
第２の撮像位置Ｂへの放射装置１２の移動を表わすため
のものであることに留意されたい。以上の構成要素の各
々について、以下に述べる。
【００１１】Ｘ線放射装置１２は軌道車２０上に装着さ
れており、軌道車２０は（例えば、アクチュエータ２２
によって）作動され、Ｘ線検出器１４の平面に対して全
体的に平行に配向している経路、即ち図１に示すｘ方向
に配向している経路に沿って軌道車２０を平行移動させ
ることを可能にする軌道２４上に乗ることができる。後
に更に詳述する理由のために、Ｘ線放射装置１２は又、
好ましくは、Ｘ線放射装置１２が、Ｘ線検出器１４に平
行であり且つＸ線放射装置１２の平行移動経路に垂直な
軸の周りを回転するように作動可能にするピボット３６
によって、軌道車２０上に装着される。このように、水
平に配向したＸ線検出器１４を用いる（即ち、Ｘ線検出
器１４がｘｙ平面に位置している）場合に、ピボット３
６は、Ｘ線放射装置１２を図示のｙ軸の周りに回転させ
るように作動することを可能にする。これら２つの自由
度で移動する以外に、Ｘ線放射装置１２及び軌道車２０
は、他の次元にも平行移動する及び／又は回転するよう
に構成されていてもよい。例えば、軌道車２０とＸ線放
射装置１２との間に伸縮カラム２８を設けて、Ｘ線放射
装置１２がｚ方向に平行移動し得るようにしてもよい
し、カラム２８を軌道車２０の軌道又は摺動部に配置し
て、ｙ軸に平行移動させることもできるし、更なるピボ
ットを設けて、Ｘ線放射装置１２のｘ軸及びｚ軸の周り
での回転を可能にすることもできる、等である。これら
の移動は、本発明の多面性を増強するものであるが、要
求されるわけではない。本発明の目的のためには、Ｘ線
放射装置１２は、Ｘ線検出器１４の平面に対して全体的
に平行に配向する少なくとも１つの次元に平行移動する
ことができるだけで十分であり、又、Ｘ線放射装置１２
が、Ｘ線検出器１４の平面に平行な少なくとも１つの軸
の周りに回転することができれば特に好ましい。
れており、軌道車２０は（例えば、アクチュエータ２２
によって）作動され、Ｘ線検出器１４の平面に対して全
体的に平行に配向している経路、即ち図１に示すｘ方向
に配向している経路に沿って軌道車２０を平行移動させ
ることを可能にする軌道２４上に乗ることができる。後
に更に詳述する理由のために、Ｘ線放射装置１２は又、
好ましくは、Ｘ線放射装置１２が、Ｘ線検出器１４に平
行であり且つＸ線放射装置１２の平行移動経路に垂直な
軸の周りを回転するように作動可能にするピボット３６
によって、軌道車２０上に装着される。このように、水
平に配向したＸ線検出器１４を用いる（即ち、Ｘ線検出
器１４がｘｙ平面に位置している）場合に、ピボット３
６は、Ｘ線放射装置１２を図示のｙ軸の周りに回転させ
るように作動することを可能にする。これら２つの自由
度で移動する以外に、Ｘ線放射装置１２及び軌道車２０
は、他の次元にも平行移動する及び／又は回転するよう
に構成されていてもよい。例えば、軌道車２０とＸ線放
射装置１２との間に伸縮カラム２８を設けて、Ｘ線放射
装置１２がｚ方向に平行移動し得るようにしてもよい
し、カラム２８を軌道車２０の軌道又は摺動部に配置し
て、ｙ軸に平行移動させることもできるし、更なるピボ
ットを設けて、Ｘ線放射装置１２のｘ軸及びｚ軸の周り
での回転を可能にすることもできる、等である。これら
の移動は、本発明の多面性を増強するものであるが、要
求されるわけではない。本発明の目的のためには、Ｘ線
放射装置１２は、Ｘ線検出器１４の平面に対して全体的
に平行に配向する少なくとも１つの次元に平行移動する
ことができるだけで十分であり、又、Ｘ線放射装置１２
が、Ｘ線検出器１４の平面に平行な少なくとも１つの軸
の周りに回転することができれば特に好ましい。
【００１２】アクチュエータ２２に関しては、任意の数
の公知のサーボモータ・システム又はその他のアクチュ
エータを用いて、軌道車２０を軌道２４に沿って駆動す
ると共にピボット３６の周りに駆動することができる。
実用上は、アクチュエータ２２及び軌道２４は、標準的
なGeneral Electric Medical Systems社のS3805 XT放射
線撮像用サスペンション・システムの軌道にVIOLIN及び
SDCサーボモータ／コントローラ・システム（Elmo Moti
on Control Ltd.社、所在地イスラエル、Petach-Tikuv
a）を装備することにより設けることができる。
の公知のサーボモータ・システム又はその他のアクチュ
エータを用いて、軌道車２０を軌道２４に沿って駆動す
ると共にピボット３６の周りに駆動することができる。
実用上は、アクチュエータ２２及び軌道２４は、標準的
なGeneral Electric Medical Systems社のS3805 XT放射
線撮像用サスペンション・システムの軌道にVIOLIN及び
SDCサーボモータ／コントローラ・システム（Elmo Moti
on Control Ltd.社、所在地イスラエル、Petach-Tikuv
a）を装備することにより設けることができる。
【００１３】Ｘ線検出器１４は、上述のように実質的に
平面的な構成を有しており、アナログ式検出器ではなく
ディジタル式検出器とする。尚、検出器１４は、検出器
が観測用テーブルと組み合わせて設けられる場合に一般
的なように水平に配向しているものとして図示されてい
るが、検出器１４を他の様々な配向に設けてもよい（図
１の破線で示されている垂直配向型検出器１８を例とす
る）ことに留意されたい。後に更に詳述するように、Ｘ
線放射装置１２と同様に、Ｘ線検出器１４も又、Ｘ線放
射装置１２に対して平行移動する及び／又は回転するこ
とが可能なように構成してもよい。一例として、図１で
は、軌道２６によって、Ｘ線検出器１４がＸ線放射装置
１２に対して線的に平行移動することが可能になってい
る。Ｘ線検出器１４の移動は、もし提供されているなら
ば、Ｘ線放射装置１２の移動の代わりとしてもよいし、
又はＸ線放射装置１２の移動に加えたものとしてもよ
い。Ｘ線放射装置１２及びＸ線検出器１４の両方が移動
するように構成されているならば、Ｘ線放射装置１２及
びＸ線検出器１４の平行移動は好ましくは、平行な経路
に沿って生ずるものとし、回転は好ましくは、平行な軸
の周りに生ずるものとする。
平面的な構成を有しており、アナログ式検出器ではなく
ディジタル式検出器とする。尚、検出器１４は、検出器
が観測用テーブルと組み合わせて設けられる場合に一般
的なように水平に配向しているものとして図示されてい
るが、検出器１４を他の様々な配向に設けてもよい（図
１の破線で示されている垂直配向型検出器１８を例とす
る）ことに留意されたい。後に更に詳述するように、Ｘ
線放射装置１２と同様に、Ｘ線検出器１４も又、Ｘ線放
射装置１２に対して平行移動する及び／又は回転するこ
とが可能なように構成してもよい。一例として、図１で
は、軌道２６によって、Ｘ線検出器１４がＸ線放射装置
１２に対して線的に平行移動することが可能になってい
る。Ｘ線検出器１４の移動は、もし提供されているなら
ば、Ｘ線放射装置１２の移動の代わりとしてもよいし、
又はＸ線放射装置１２の移動に加えたものとしてもよ
い。Ｘ線放射装置１２及びＸ線検出器１４の両方が移動
するように構成されているならば、Ｘ線放射装置１２及
びＸ線検出器１４の平行移動は好ましくは、平行な経路
に沿って生ずるものとし、回転は好ましくは、平行な軸
の周りに生ずるものとする。
【００１４】以上の構成において、放射線撮像法で撮像
される目標物は、標準的な放射線撮像システムと同様
に、照射されたＸ線がこの目標物を通過してＸ線検出器
に入射するようにＸ線放射装置１２とＸ線検出器１４
（又は１８）との間に配置される。次いで、コントロー
ラ（図示されていないが、好ましくは、処理及び表示ス
テーション１６内に含まれている）が、平行移動の前後
でＸ線放射装置１２及びＸ線検出器１４によって形成さ
れる像が像内の物体の間に視差分離を示すようにするの
に十分な距離だけ、Ｘ線放射装置１２を軌道２４に沿っ
て平行移動させる。平行移動工程及び撮像工程は理想的
には、患者が無理なく呼吸を止めていられる十分に短い
時間中に生ずるようにする（好ましくは、６秒を超えな
いようにし、より好ましくは、１秒又は１秒未満程度と
する）。後述するように、次いで、像を組み合わせて、
目標物の立体視（３次元）像を作成することができる。
一般的には、Ｘ線放射装置１２によって掃引される角度
がＸ線検出器１４上でのＸ線放射装置１２の掃引の中点
に対して３°〜８°の間と測定されるときに、高分解能
を有する立体視像を形成することができる。１８０ｃｍ
という標準的なＳＩＤ（線源から像への距離、即ち、Ｘ
線放射装置１２とＸ線検出器１４との間の距離）の場合
には、８°の角度はＸ線放射装置について約２５ｃｍの
平行移動に相当し、３°の角度は約９．５ｃｍの平行移
動に相当する。これらの距離は、妥当な品質を有するサ
ーボモータによれば、患者の保息の時間の枠内で容易に
達成可能である。
される目標物は、標準的な放射線撮像システムと同様
に、照射されたＸ線がこの目標物を通過してＸ線検出器
に入射するようにＸ線放射装置１２とＸ線検出器１４
（又は１８）との間に配置される。次いで、コントロー
ラ（図示されていないが、好ましくは、処理及び表示ス
テーション１６内に含まれている）が、平行移動の前後
でＸ線放射装置１２及びＸ線検出器１４によって形成さ
れる像が像内の物体の間に視差分離を示すようにするの
に十分な距離だけ、Ｘ線放射装置１２を軌道２４に沿っ
て平行移動させる。平行移動工程及び撮像工程は理想的
には、患者が無理なく呼吸を止めていられる十分に短い
時間中に生ずるようにする（好ましくは、６秒を超えな
いようにし、より好ましくは、１秒又は１秒未満程度と
する）。後述するように、次いで、像を組み合わせて、
目標物の立体視（３次元）像を作成することができる。
一般的には、Ｘ線放射装置１２によって掃引される角度
がＸ線検出器１４上でのＸ線放射装置１２の掃引の中点
に対して３°〜８°の間と測定されるときに、高分解能
を有する立体視像を形成することができる。１８０ｃｍ
という標準的なＳＩＤ（線源から像への距離、即ち、Ｘ
線放射装置１２とＸ線検出器１４との間の距離）の場合
には、８°の角度はＸ線放射装置について約２５ｃｍの
平行移動に相当し、３°の角度は約９．５ｃｍの平行移
動に相当する。これらの距離は、妥当な品質を有するサ
ーボモータによれば、患者の保息の時間の枠内で容易に
達成可能である。
【００１５】一旦、初期像及び最終像が得られたら、こ
れら初期像及び最終像から目標物区域の立体視像を形成
する何らかの形態の手段によって、これらの像を処理す
る。図１に示す撮像システム１０では、処理及び表示ス
テーション１６が表示画面３０を含んでおり、ここに、
初期像及び最終像が高速で交互に相次いで表示される。
そして、（１対の）眼鏡３２が提供されており、ここに
１対のポート３４が画定され、観察者の両眼の各々に１
つずつ提供される。ポート３４はそれぞれ、表示画面３
０上の交互の像と同期して交互に相次いで高速で開いた
り閉じたりするように構成されている。従って、初期像
及び最終像のうち一方は、常に１つのポート３４を介し
て目視され、初期像及び最終像のうち他方は、常に他方
のポート３４を介して目視される。この形式の立体視像
形成器は公知であり、（例えば）CrystalEyesシステム
（StereoGraphics Corporation社、所在地・米国カリフ
ォルニア州、San Rafael）によって供給されている。こ
のシステムでは、眼鏡３２のポート３４は、液晶表示と
なっており、表示画面３０が１秒当たり１２０回で初期
像及び最終像を交互表示している状態で、観察者の左眼
が初期像及び最終像のうち一方のみを見、右眼が他方の
像のみを見ることが可能になっている。結果として、観
察者は、別個の像を単一の３次元像として効果的に知覚
する。有利な点として、CrystalEyesの眼鏡３２は、赤
外信号によって表示画面３０と通信し、これにより、処
理及び表示ステーション１６の８フィート〜１０フィー
トの範囲内での完全な移動の自由が得られることと同時
に、多数の観察者によって多数の眼鏡３２が装着される
ことが可能になる。CrystalEyes方式の代わりに、別個
の像を立体視的に組み合わせるその他の手段を追加とし
て又は代替的に用いることもでき、従来公知であるこれ
らのような手段の殆どすべてが本発明での利用に適して
いる。例として、広範な公知の手段を用いて２つ１組の
像を組み合わせ、これにより、（１対の）眼鏡３２の各
々のポートが視覚から一方の像を遮蔽する（例えば、一
般的な赤緑の「３次元眼鏡」のように）こともできる
し、像をインタリーブすると共に所定の像の所定の部分
のみが所定の角度から可視となるようにするレンズ配列
又は画面を設けることにより、より多くの数の像を組み
合わせることもできる。
れら初期像及び最終像から目標物区域の立体視像を形成
する何らかの形態の手段によって、これらの像を処理す
る。図１に示す撮像システム１０では、処理及び表示ス
テーション１６が表示画面３０を含んでおり、ここに、
初期像及び最終像が高速で交互に相次いで表示される。
そして、（１対の）眼鏡３２が提供されており、ここに
１対のポート３４が画定され、観察者の両眼の各々に１
つずつ提供される。ポート３４はそれぞれ、表示画面３
０上の交互の像と同期して交互に相次いで高速で開いた
り閉じたりするように構成されている。従って、初期像
及び最終像のうち一方は、常に１つのポート３４を介し
て目視され、初期像及び最終像のうち他方は、常に他方
のポート３４を介して目視される。この形式の立体視像
形成器は公知であり、（例えば）CrystalEyesシステム
（StereoGraphics Corporation社、所在地・米国カリフ
ォルニア州、San Rafael）によって供給されている。こ
のシステムでは、眼鏡３２のポート３４は、液晶表示と
なっており、表示画面３０が１秒当たり１２０回で初期
像及び最終像を交互表示している状態で、観察者の左眼
が初期像及び最終像のうち一方のみを見、右眼が他方の
像のみを見ることが可能になっている。結果として、観
察者は、別個の像を単一の３次元像として効果的に知覚
する。有利な点として、CrystalEyesの眼鏡３２は、赤
外信号によって表示画面３０と通信し、これにより、処
理及び表示ステーション１６の８フィート〜１０フィー
トの範囲内での完全な移動の自由が得られることと同時
に、多数の観察者によって多数の眼鏡３２が装着される
ことが可能になる。CrystalEyes方式の代わりに、別個
の像を立体視的に組み合わせるその他の手段を追加とし
て又は代替的に用いることもでき、従来公知であるこれ
らのような手段の殆どすべてが本発明での利用に適して
いる。例として、広範な公知の手段を用いて２つ１組の
像を組み合わせ、これにより、（１対の）眼鏡３２の各
々のポートが視覚から一方の像を遮蔽する（例えば、一
般的な赤緑の「３次元眼鏡」のように）こともできる
し、像をインタリーブすると共に所定の像の所定の部分
のみが所定の角度から可視となるようにするレンズ配列
又は画面を設けることにより、より多くの数の像を組み
合わせることもできる。
【００１６】処理及び表示ステーション１６は、像をデ
ィジタル形態で受け取ると共に処理するので、像に含ま
れている物体の位置を比較することができ、目標物内で
の物体の深さを定量化することができる。目標物又は検
出器１４との間での分離視角が既知であるならば（分離
視角は一般的には既知である。というのは、線源から像
への距離は一般的に既知であるか又は容易に測定可能で
あり、Ｘ線放射装置１２の初期位置と最終位置との間の
距離も既知であるからである）、目標物内での物体の深
さは、標準的な立体計算を用いて容易に計算することが
できる。この工程は、例えば、観察者が特定の物体を選
択することができるような表示画面３０上の可動式カー
ソルを提供することにより行うことができ、すると、処
理及び表示ステーション１６は、選択された物体の算出
された深さを示すのに必要な測定及び計算を行うことが
できる。
ィジタル形態で受け取ると共に処理するので、像に含ま
れている物体の位置を比較することができ、目標物内で
の物体の深さを定量化することができる。目標物又は検
出器１４との間での分離視角が既知であるならば（分離
視角は一般的には既知である。というのは、線源から像
への距離は一般的に既知であるか又は容易に測定可能で
あり、Ｘ線放射装置１２の初期位置と最終位置との間の
距離も既知であるからである）、目標物内での物体の深
さは、標準的な立体計算を用いて容易に計算することが
できる。この工程は、例えば、観察者が特定の物体を選
択することができるような表示画面３０上の可動式カー
ソルを提供することにより行うことができ、すると、処
理及び表示ステーション１６は、選択された物体の算出
された深さを示すのに必要な測定及び計算を行うことが
できる。
【００１７】前述のように、Ｘ線放射装置１２が平行移
動する経路に平行であり且つＸ線検出器１４の平面に垂
直な平面内でＸ線放射装置１２の平行移動と放射装置１
２の回転とを結合させることが好ましい。このような回
転は、Ｘ線ビームが、Ｘ線放射装置１２の初期位置Ａ及
び最終位置Ｂの両方でＸ線検出器１４上の同じ区域を中
心とすることができるようにし（図１に示すように）、
望ましいものである。この回転は、絶対に必須というわ
けではない。というのは、適切な立体視像は、Ｘ線放射
装置１２がＸ線検出器１４に平行な平面内を単純に平行
移動するときに得られる像から構成され得るからであ
る。しかしながら、このような像の組み合わせでは、各
々の像が、他方の像が含んでいない目標物の部分を含む
ことになり、像のこれらの区域を立体視的に組み合わせ
ることはできないので、視野幅の減少が生ずる。
動する経路に平行であり且つＸ線検出器１４の平面に垂
直な平面内でＸ線放射装置１２の平行移動と放射装置１
２の回転とを結合させることが好ましい。このような回
転は、Ｘ線ビームが、Ｘ線放射装置１２の初期位置Ａ及
び最終位置Ｂの両方でＸ線検出器１４上の同じ区域を中
心とすることができるようにし（図１に示すように）、
望ましいものである。この回転は、絶対に必須というわ
けではない。というのは、適切な立体視像は、Ｘ線放射
装置１２がＸ線検出器１４に平行な平面内を単純に平行
移動するときに得られる像から構成され得るからであ
る。しかしながら、このような像の組み合わせでは、各
々の像が、他方の像が含んでいない目標物の部分を含む
ことになり、像のこれらの区域を立体視的に組み合わせ
ることはできないので、視野幅の減少が生ずる。
【００１８】前述のように、Ｘ線放射装置１２を平行移
動させる代わりにＸ線検出器１４を平行移動させ、この
ような平行移動の前後で目標物の像を得ることが代替的
に可能である。この場合には、検出器１４のみが移動す
る必要があり、Ｘ線放射装置１２は不動のままに維持す
ることができる（又は、初期像及び最終像の両方が目標
物又は検出器１４の同じ区域を中心とするように回転さ
せることもできる）。この構成は、Ｘ線放射装置１２と
Ｘ線検出器１４との相対的な移動を反転させるだけであ
るので、放射装置１２のみが移動する場合と本質的に同
じ像を得ることができる。
動させる代わりにＸ線検出器１４を平行移動させ、この
ような平行移動の前後で目標物の像を得ることが代替的
に可能である。この場合には、検出器１４のみが移動す
る必要があり、Ｘ線放射装置１２は不動のままに維持す
ることができる（又は、初期像及び最終像の両方が目標
物又は検出器１４の同じ区域を中心とするように回転さ
せることもできる）。この構成は、Ｘ線放射装置１２と
Ｘ線検出器１４との相対的な移動を反転させるだけであ
るので、放射装置１２のみが移動する場合と本質的に同
じ像を得ることができる。
【００１９】本発明の更なる実施例では、Ｘ線放射装置
１２及びＸ線検出器１４の両方を同時に反対の方向に移
動させて、検出器１４に対する放射装置１２の配置を行
うことができる。この構成によって、Ｘ線放射装置１２
及び／又はＸ線検出器１４の各々の平行移動及び／又は
回転の範囲が２分の１まで減少することが可能になり、
これにより、放射装置１２及び検出器１４がそれぞれの
初期位置及び最終位置への配置を達成するために必要な
時間がより短くなる。このことは表面的には非常に重要
ではないように見えるが、やはり極めて有利なことであ
り、即ち、Ｘ線放射装置１２及び／又はＸ線検出器１４
は多少なりとも大重量であり得るので、移動の範囲がよ
り少なければ、より安価なサーボ／制御システムを利用
することが可能になり、初期像及び最終像の取得の間の
遅延時間がより少なくなり（従って、患者が呼吸を止め
ていなければならない時間が短くなる）、且つ／又は平
行移動中のより穏やかな加速方式が可能になる（結果と
して、停止に際してのＸ線放射装置１２及びＸ線検出器
１４の振動が小さくなり、このような振動は立体視像の
分解能に損失をもたらし得るので有用である）点で極め
て有利である。
１２及びＸ線検出器１４の両方を同時に反対の方向に移
動させて、検出器１４に対する放射装置１２の配置を行
うことができる。この構成によって、Ｘ線放射装置１２
及び／又はＸ線検出器１４の各々の平行移動及び／又は
回転の範囲が２分の１まで減少することが可能になり、
これにより、放射装置１２及び検出器１４がそれぞれの
初期位置及び最終位置への配置を達成するために必要な
時間がより短くなる。このことは表面的には非常に重要
ではないように見えるが、やはり極めて有利なことであ
り、即ち、Ｘ線放射装置１２及び／又はＸ線検出器１４
は多少なりとも大重量であり得るので、移動の範囲がよ
り少なければ、より安価なサーボ／制御システムを利用
することが可能になり、初期像及び最終像の取得の間の
遅延時間がより少なくなり（従って、患者が呼吸を止め
ていなければならない時間が短くなる）、且つ／又は平
行移動中のより穏やかな加速方式が可能になる（結果と
して、停止に際してのＸ線放射装置１２及びＸ線検出器
１４の振動が小さくなり、このような振動は立体視像の
分解能に損失をもたらし得るので有用である）点で極め
て有利である。
【００２０】図１では、Ｘ線放射装置１２は天井に装着
されており、Ｘ線検出器１４は床に装着されているもの
として示されているが、Ｘ線放射装置１２及び／又はＸ
線検出器１４は、他の多くの構成として装着することも
可能であることを理解されたい。例として、Ｘ線放射装
置１２を床及び／又は壁面に沿って平行移動するように
装着し、Ｘ線検出器１４を壁面及び／又は天井に沿って
平行移動させる等ができる。
されており、Ｘ線検出器１４は床に装着されているもの
として示されているが、Ｘ線放射装置１２及び／又はＸ
線検出器１４は、他の多くの構成として装着することも
可能であることを理解されたい。例として、Ｘ線放射装
置１２を床及び／又は壁面に沿って平行移動するように
装着し、Ｘ線検出器１４を壁面及び／又は天井に沿って
平行移動させる等ができる。
【００２１】本発明は、以上に述べた好ましい実施例に
限定されるわけではなく、特許請求の範囲によって限定
されるものとする。従って、本発明は、特許請求の範囲
内に文言通りに含まれる又は均等物として含まれるすべ
ての代替的な実施例を包含している。特許請求の範囲に
おいて、手段に機能を加えてある条項は、所載の機能を
実行するものとして上述された構造、並びに構造的な均
等物及び均等構造の両方を包含するものと理解された
い。一例として、釘及びねじは、部品を共に固定するた
めに釘は円筒形の表面を用い、ねじは螺旋状の表面を用
いる点では構造的な均等物であるとは言えないが、固定
部品という観点では、釘及びねじは均等構造である。
限定されるわけではなく、特許請求の範囲によって限定
されるものとする。従って、本発明は、特許請求の範囲
内に文言通りに含まれる又は均等物として含まれるすべ
ての代替的な実施例を包含している。特許請求の範囲に
おいて、手段に機能を加えてある条項は、所載の機能を
実行するものとして上述された構造、並びに構造的な均
等物及び均等構造の両方を包含するものと理解された
い。一例として、釘及びねじは、部品を共に固定するた
めに釘は円筒形の表面を用い、ねじは螺旋状の表面を用
いる点では構造的な均等物であるとは言えないが、固定
部品という観点では、釘及びねじは均等構造である。
【図１】本発明による立体式放射線撮像システムの一実
施例の斜視図である。
施例の斜視図である。
１０ 立体式放射線撮像システム １２ Ｘ線放射装置 １４ Ｘ線検出器 １６ 処理及び表示ステーション １８ 垂直配向型検出器 ２０ 軌道車 ２２ アクチュエータ ２４、２６ 軌道 ３６ ピボット ２８ 伸縮カラム ３０ 表示画面 ３２ 眼鏡 ３４ ポート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェフリー・アラン・カウツァー アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ワー ケシア、パインウッド・コート、ダブリュ ー223・エヌ2834番
Claims (20)
- 【請求項１】 （ａ）Ｘ線放射装置とＸ線検出器との間
に目標物を配置する工程であって、前記Ｘ線検出器が少
なくとも実質的に平面状であり、前記Ｘ線放射装置が前
記Ｘ線検出器に向かってＸ線ビームを照射するように作
動可能であり、前記Ｘ線ビームがＸ線ビーム軸に中心を
有している工程と、 （ｂ）前記Ｘ線検出器に対して第１の撮像位置から前記
Ｘ線ビームを照射するように前記Ｘ線放射装置を作動
し、これにより、前記目標物の第１の像を得る工程であ
って、前記第１の撮像位置を前記Ｘ線検出器に対して少
なくとも実質的に平行な撮像平面内に配置されている、
第１の像を得る工程と、 （ｃ）前記Ｘ線検出器に対して第２の撮像位置に前記Ｘ
線放射装置を配置するように前記Ｘ線放射装置及び／又
はＸ線検出器を高速で移動させる工程であって、前記第
２の撮像位置を前記撮像平面内に配置する工程と、 （ｄ）前記第２の撮像位置から前記Ｘ線ビームを照射す
るように前記Ｘ線放射装置を作動し、これにより、前記
目標物の第２の像を得る工程と、 （ｅ）前記第１及び第２の像を立体視的に組み合わせる
工程と、を含んでいる放射線撮像方法。 - 【請求項２】 前記Ｘ線検出器が不動に保たれ、前記Ｘ
線放射装置が移動する請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記Ｘ線放射装置が不動に保たれ、前記
Ｘ線検出器が移動する請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 前記Ｘ線放射装置及び前記Ｘ線検出器の
両方が移動する請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】 前記Ｘ線放射装置及び前記Ｘ線検出器
が、平行で且つ反対方向の経路に沿って平行移動する請
求項４に記載の方法。 - 【請求項６】 前記第１及び第２の像を立体視的に組み
合わせる工程は、 （ａ）前記第１及び第２の像を高速で連続して交互に表
示する工程と、 （ｂ）同時に、観察者の右眼及び左眼の各々からの前記
第１及び第２の像の観察を交互に遮蔽する工程と、を含
んでいる請求項１に記載の方法。 - 【請求項７】 前記Ｘ線ビーム軸は、前記第１及び第２
の撮像位置において前記Ｘ線検出器に対して異なる角度
に配向される請求項１に記載の方法。 - 【請求項８】 前記Ｘ線放射装置が前記第１の撮像位置
にあるときの前記Ｘ線ビーム軸と前記Ｘ線放射装置が前
記第２の撮像位置にあるときの前記Ｘ線ビーム軸とが、
前記Ｘ線検出器上の同じ区域に一致する請求項７に記載
の方法。 - 【請求項９】 前記Ｘ線放射装置が前記第１の撮像位置
にあるときの前記Ｘ線ビーム軸は、前記Ｘ線放射装置が
前記第２の撮像位置にあるときの前記Ｘ線ビーム軸と交
差する請求項２に記載の方法。 - 【請求項１０】 前記Ｘ線ビーム軸の交差点が、少なく
とも前記Ｘ線検出器からと同じだけ前記Ｘ線放射装置か
ら距離上離隔して配置される請求項９に記載の方法。 - 【請求項１１】 前記第１の撮像位置における前記Ｘ線
ビーム軸は、前記第２の位置にある前記Ｘ線ビーム軸に
対して角度を成して配向され、該角度は０°よりも大き
く１０°よりも小さい請求項７に記載の方法。 - 【請求項１２】 （ａ）前記第１の撮像位置にある前記
Ｘ線放射装置の位置を測定する工程と、 （ｂ）前記第２の撮像位置にある前記Ｘ線放射装置の位
置を測定する工程と、 （ｃ）前記第１の像に含まれる各物体の間の距離を測定
する工程と、 （ｄ）前記第２の像に含まれる各物体の間の距離を測定
する工程と、 （ｅ）前記工程（ａ）〜工程（ｄ）の前記測定された位
置及び距離を利用して、前記第１及び第２の像における
各物体の相対的な深さを決定する工程と、を更に含んで
いる請求項１に記載の方法。 - 【請求項１３】 （ａ）Ｘ線ビーム軸を中心とするＸ線
ビームを照射するように作動することが可能なＸ線放射
装置と、 （ｂ）全体的に平面状の構成を有しており、前記Ｘ線ビ
ームの経路内に配置され、これにより、前記Ｘ線ビーム
を受け取るときに像を形成するＸ線検出器と、 （ｃ）前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線放射装置との間に配置
されていて、放射線撮像対象の目標物を配置することが
できる目標物区域とを備え、 前記Ｘ線放射装置及びＸ線検出器のうち少なくとも一方
が、前記目標物の第１の像と前記目標物の第２の像とを
高速で連続的に形成するように自動的に移動可能であ
り、 前記第１の像は、前記Ｘ線放射装置が前記Ｘ線検出器の
前記平面に対して少なくとも実質的に平行な撮像平面内
の第１の撮像位置に配置されている場合に形成され、 前記第２の像は、前記Ｘ線放射装置が前記撮像平面内の
第２の撮像位置に配置されている場合に形成されるこ
と、を特徴とする放射線撮像システム。 - 【請求項１４】 前記Ｘ線放射装置に動作上関連してい
て、前記撮像平面内の経路を横断して前記Ｘ線放射装置
を移動させるように作動することが可能な放射装置アク
チュエータを更に含んでいる請求項１３に記載の放射線
撮像システム。 - 【請求項１５】 前記Ｘ線検出器に動作上関連してい
て、前記撮像平面に平行な経路を横断して前記Ｘ線検出
器を移動させるように作動することが可能な検出器アク
チュエータを更に含んでいる請求項１３に記載の放射線
撮像システム。 - 【請求項１６】 前記Ｘ線放射装置に動作上関連してお
り、前記撮像平面内の経路を横断して前記Ｘ線放射装置
を移動させるように作動可能な放射装置アクチュエータ
を更に含んでいる請求項１５に記載の放射線撮像システ
ム。 - 【請求項１７】 前記Ｘ線ビーム軸は、前記Ｘ線放射装
置が前記第１の撮像位置にあるときには前記Ｘ線検出器
の前記平面に対して第１の角度を成しており、前記Ｘ線
ビーム軸はまた、前記Ｘ線放射装置が前記第２の撮像位
置にあるときには前記Ｘ線検出器の前記平面に対して第
２の角度を成している請求項１３に記載の放射線撮像シ
ステム。 - 【請求項１８】 前記第１及び第２の像から前記目標物
区域の立体視像を形成する手段を更に含んでいる請求項
１３に記載の放射線撮像システム。 - 【請求項１９】 前記目標物区域の立体視像を形成する
前記手段は、 前記第１及び第２の像を表示する画面と、 各々のポートが観察者の両眼から前記第１及び第２の像
のそれぞれ一方を遮蔽するような２つの目視ポートを有
する眼鏡と、を含んでいる請求項１８に記載の放射線撮
像システム。 - 【請求項２０】 （ａ）Ｘ線ビーム軸を中心とするＸ線
ビームを照射するように作動可能なＸ線放射装置と、 （ｂ）全体的に平面状の構成を有しており、前記Ｘ線ビ
ームの経路内に配置され、これにより、前記Ｘ線ビーム
を受け取るときに像を形成するＸ線検出器であって、前
記Ｘ線放射装置及び当該Ｘ線検出器のうち少なくとも一
方が、前記Ｘ線検出器の前記平面に対して少なくとも実
質的に平行に配向した平面内を移動することが可能であ
り、これにより、前記Ｘ線放射装置が当該Ｘ線検出器に
対して異なる撮像位置からの像を形成するように作動可
能であるようにするＸ線検出器と、 （ｃ）異なる撮像位置からの前記像を交互に相次いで提
供する表示装置と、 （ｄ）各々のポートが前記表示装置と同期して異なる撮
像位置からの前記像を交互に遮蔽するような２つの目視
ポートを有する眼鏡と、を備えている放射線撮像システ
ム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/268788 | 1999-03-16 | ||
| US09/268,788 US6256372B1 (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Apparatus and methods for stereo radiography |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000287958A true JP2000287958A (ja) | 2000-10-17 |
| JP2000287958A5 JP2000287958A5 (ja) | 2009-05-21 |
Family
ID=23024489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000062758A Pending JP2000287958A (ja) | 1999-03-16 | 2000-03-08 | 立体式放射線撮像方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6256372B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000287958A (ja) |
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