JP6591941B2 - 容易に軸移動量の倍率設定が可能な手動ハンドル送り機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
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Description
図8は、機械に備え付けられたハードウェア的な操作盤の例を示している。図8に示す操作盤40には、手動パルス発生器41、手動送りボタン42が設けられている。手動パルス発生器41は手動ハンドル41aを+回転または−回転させると、その回転に応じてパルス信号を出力させる。このパルス信号は回転方向を判別するための二相のパルスであって、図示しないバスを介して図示しないプロセッサに送られ、工具を移動させる。手動送りボタン42には、「+X」,「−X」,「+Y」,「―Y」,「+Z」,「−Z」の各軸についてプラス及びマイナス方向の送りボタンが設けられている。また、設定スイッチ43は手動ハンドル41aの操作量に対する軸移動量の倍率を設定するスイッチである。
本発明の数値制御装置では、表示装置に表示される画面上に仮想的な手動ハンドル(以下、仮想ハンドルとする)を操作領域として表示させ、該画面上での仮想ハンドルに対するオペレータの操作を該表示装置に重畳して配置されるタッチパネルにより検出し、検出結果に基づいて操作量の特定と該操作量に対する軸移動量の倍率設定とを同時に実行する。
なお、ドラッグ操作の移動量と仮想ハンドルの操作量との対応関係については上記に限られず、仮想ハンドルの用途に応じて適宜定めてもよく、また、数値制御装置に対する設定で適宜変更できるようにしてもよい。
次に数値制御装置は、終点位置として抽出された点bの座標を新たなドラッグ操作の始点位置として記憶した上でタッチ点を逐次検出し続けて、ドラッグ操作の始点位置(点b)からタッチ点が単位操作量(θ=3.6°)だけ移動した時点で、その時点でのタッチ点の位置である点cの座標を終点位置として抽出する。この時、点bは1倍の倍率設定領域にあるため、数値制御装置は、操作量に対する軸移動量の倍率は1倍であると決定し、始点位置として記憶されている点bから終点位置として抽出された点cまでのドラッグ操作の操作量(単位操作量)に1倍を掛け合わせて求まるパルス量(1パルス)を出力する。
続けて数値制御装置は、終点位置として抽出された点cの座標を新たなドラッグ操作の始点位置として記憶した上でタッチ点を逐次検出し続けて、ドラッグ操作の始点位置(点c)からタッチ点が単位操作量(θ=3.6°)だけ移動した時点で、その時点でのタッチ点の位置である点dの座標を終点位置として抽出する。この時、(終点位置である点dは10倍の倍率設定領域にあるが)始点位置である点cは1倍の倍率設定領域にあるため、数値制御装置は、操作量に対する軸移動量の倍率は1倍であると決定し、始点位置として記憶されている点cから終点位置として抽出された点dまでのドラッグ操作の操作量(単位操作量)に1倍を掛け合わせて求まるパルス量(1パルス)を出力する。
更に数値制御装置は、終点位置として抽出された点dの座標を新たなドラッグ操作の始点位置として記憶した上でタッチ点を逐次検出し続けて、ドラッグ操作の始点位置(点d)からタッチ点が単位操作量(θ=3.6°)だけ移動した時点で、その時点でのタッチ点の位置である点eの座標を終点位置として抽出する。この時、始点位置である点dは10倍の倍率設定領域にあるため、数値制御装置は、操作量に対する軸移動量の倍率は10倍であると決定し、始点位置として記憶されている点dから終点位置として抽出された点eまでのドラッグ操作の操作量(単位操作量)に10倍を掛け合わせて求まるパルス量(10パルス)を出力する。
また、図2の例では倍率設定領域は仮想ハンドルの中心位置から遠くなるほど倍率が低くなるように配置しているが、仮想ハンドルの中心位置から遠くなるほど倍率が高くなるように配置してもよい。前者の場合、軸が目的位置近辺にあるときに微調整がしやすくなり、後者の場合には軸を高速で移動させる際に移動量の制御がしやすくなるというメリットがある。
図3は、本発明の一実施形態による数値制御装置の要部を示すハードウェア構成図である。数値制御装置1はプロセッサ10を中心に構成されている。プロセッサ10はROM11に格納されたシステム・プログラムに従って数値制御装置1全体を制御する。このROM11にはEPROMあるいはEEPROMが使用される。
タッチパネル22は、オペレータによるタッチやドラッグなどの操作を検知する機能を備える。タッチパネル22は表示装置20の画面上に重畳して配置され、オペレータが表示装置20の画面上に表示されたソフトウェアキーやソフトウェアボタン、ソフトウェアスイッチに対して行った操作をタッチパネル22により検知することができる。なお、タッチパネル22と表示装置20とを併せて1つの装置として構成しても良い。
なお、図3ではスピンドルモータ制御回路及びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。
本発明の数値制御装置1は、タッチ位置検出部100、始点位置記憶部110、倍率演算部120、操作量演算部130、パルス生成部140、サーボ制御部150、表示制御部160を備える。
そして、サーボ制御部150は、パルス生成部140から入力されたパルスに基づいて工作機械2が備える各サーボモータを制御する。
●[ステップSA01]タッチ位置検出部100は、オペレータがタッチパネル22上で現在タッチしているタッチ点の位置を逐次検出し、ドラッグ操作を開始した時点での位置を始点位置として始点位置記憶部110へ出力する。始点位置記憶部110は、タッチ位置検出部100から入力された位置を始点位置として記憶する。
●[ステップSA02]タッチ位置検出部100は、逐次オペレータがタッチパネル22上で現在タッチしているタッチ点の位置を検出し続け、RAM12などのメモリ上に一時的に記憶する。
例えば、上記した実施形態では仮想ハンドルを丸いハンドル形状で表示する例を示しているが、例えば図6に示すように仮想ハンドルを四角い形状で表示するようにしてもよく、その場合、ドラッグ操作の左右方向の操作長に基づいて操作量を決定し、ドラッグ操作の方向で操作方向を決定するようにすればよい。また、図6下に示すように仮想ハンドルの全体領域を上下に分割した複数の倍率設定領域を設け、例えば下に行くほど倍率が低くなるようにしてもよい。
図1〜3で説明したように倍率設定領域を利用した操作量に対する軸移動量の倍率設定をするように構成した場合には、オペレータが工作機械2の方を見ながらタッチパネル22上に表示される仮想ハンドルを操作して前記工作機械2が備える軸を移動させようとすると、途中でオペレータ自身が想定している倍率設定領域から指が外れてしまうことが起こり得るが、図7で説明するようにタッチ点数により操作量に対する軸移動量の倍率設定をするように構成した場合にはこのような問題を回避することができる。
2 工作機械
10 プロセッサ
11 ROM
12 RAM
13 不揮発性メモリ
14 軸制御回路
15 サーボアンプ
16 PMC
17 バス
18 LCD/MDIユニット
19 グラフィック制御回路
20 表示装置
21 入力装置
22 タッチパネル
40 操作盤
41 手動パルス発生器
41a 手動ハンドル
42 ボタン
43 設定スイッチ
100 タッチ位置検出部
110 始点位置記憶部
120 倍率演算部
130 操作量演算部
140 パルス生成部
150 サーボ制御部
160 表示制御部
Claims (2)
- 少なくとも1つの軸を備える工作機械を制御する数値制御装置において、
表示領域内の所定の操作領域に対するタッチ操作を検知可能なタッチパネルと、
前記操作領域におけるドラッグ操作を特定するタッチ位置検出部と、
前記ドラッグ操作の始点位置と、前記ドラッグ操作の終点位置とに基づく演算を行い、前記ドラッグ操作の操作量及び前記ドラッグ操作の操作方向を特定する操作量演算部と、
前記ドラッグ操作に基づく演算を行い、前記ドラッグ操作の操作量に対する前記軸の移動量の倍率を決定する倍率演算部と、
前記操作量演算部が特定した前記ドラッグ操作の操作量及び前記ドラッグ操作の操作方向と、前記倍率演算部が決定した前記ドラッグ操作の操作量に対する前記軸の移動量の倍率とに基づいて、前記軸を移動させるためのパルスを生成するパルス生成部と、
前記パルス生成部が生成したパルスに基づいて前記軸を移動させる制御を行うサーボ制御部と、
を備え、
前記始点位置は、ドラッグ操作が単位操作量進むごとに逐次更新され、
前記倍率演算部は、前記ドラッグ操作の前記始点位置に基づいて前記ドラッグ操作の操作量に対する前記軸の移動量の倍率を演算して決定する、
数値制御装置。 - 少なくとも1つの軸を備える工作機械を制御する数値制御装置において、
表示領域内の所定の操作領域に対するタッチ操作を検知可能なタッチパネルと、
前記操作領域におけるドラッグ操作を特定するタッチ位置検出部と、
前記ドラッグ操作の始点位置と、前記ドラッグ操作の終点位置とに基づく演算を行い、前記ドラッグ操作の操作量及び前記ドラッグ操作の操作方向を特定する操作量演算部と、
前記ドラッグ操作に基づく演算を行い、前記ドラッグ操作の操作量に対する前記軸の移動量の倍率を決定する倍率演算部と、
前記操作量演算部が特定した前記ドラッグ操作の操作量及び前記ドラッグ操作の操作方向と、前記倍率演算部が決定した前記ドラッグ操作の操作量に対する前記軸の移動量の倍率とに基づいて、前記軸を移動させるためのパルスを生成するパルス生成部と、
前記パルス生成部が生成したパルスに基づいて前記軸を移動させる制御を行うサーボ制御部と、
を備え、
前記始点位置は、ドラッグ操作が単位操作量進むごとに逐次更新され、
前記倍率演算部は、前記ドラッグ操作の前記始点位置におけるタッチ点の数に基づいて前記ドラッグ操作の操作量に対する前記軸の移動量の倍率を演算して決定する、
数値制御装置。
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