CN106462141B - 机床的控制装置 - Google Patents

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Abstract

机床的控制装置具备显示加工信息的显示部(28)、和生成在显示部(28)显示的图像的显示控制部(22)。显示控制部(22)形成为分割显示部(28)的显示区域而生成多个分割区域(48a～48d、50a、50b)。分割区域(48a～48d、50a、50b)能够根据作业者的操作变更大小。显示控制部(22)根据分割区域(48a～48d、50a、50b)的大小以及显示的加工信息，变更加工信息的显示形式。

Description

机床的控制装置
技术领域
本发明涉及机床的控制装置。
背景技术
在以往的技术中，已知使工具相对工件相对移动来进行切削等加工的机床。另外，在这样的机床中，已知通过预定的进给轴的坐标等，指定工具的路径，在使工具相对工件移动的同时进行加工的数控式的机床。机床通过依照控制装置的指令使工件以及工具中的至少一方移动，在变更工具针对工件的相对位置的同时自动地进行加工。
在数值控制式的机床中，将决定工具针对工件的相对位置的加工程序、工具的信息等预先输入到控制装置。机床的控制装置根据这些信息进行工件的加工。机床具备用于显示作为与加工有关的信息的加工信息的显示装置。作业者能够在工件的加工前一边观察显示装置一边输入加工条件等。在工件的加工期间中，在显示装置中显示加工的状态、机床的状态。作业者能够一边确认这些状态一边继续工件的加工。或者，能够一边观察显示装置一边输入工件的检查条件、或者确认检查结果。
在日本特开2000-66709号公报中，公开有一种NC机床的显示装置，具备：显示部；基础存储部，储存将显示区段划分成多个而得到的多个显示图案；以及显示项目存储部，储存显示项目。公开有该显示装置根据设定了实际上在显示区段中显示的显示项目的设定数据，将预定的显示项目以预定的显示图案显示于显示部。
在日本特开2010-152882号公报中，公开有针对由作业者选择的显示项目以及显示尺寸，使与该显示尺寸对应的多个分割画面根据分割画面存储区域的显示信息显示于画面的机床的显示装置。
专利文献1：日本特开2000-66709号公报
专利文献2：日本特开2010-152882号公报
发明内容
机床能够变更加工程序而将工件加工成各种形状。为了使工件的加工方法与加工的进展一起变化，优选能够在工件的加工期间中确认加工程序中的当前的进展状态。另外，关于对机床附加的负荷的状态等，也优选能够在工件的加工期间中确认。另外，在加工工件之前，在加工程序中，设定各种坐标系的基准点、各种工具的种类。关于这些坐标系的基准点、工具的种类，也优选能够在工件的加工前确认。
在工件的加工期间中或者加工的前后确认的有用的加工信息大量存在。在上述日本特开2000-66709号公报的显示装置中，形成为能够分割画面而选择在所分割的画面中显示的项目。但在该显示装置中，作为模板，需要登记显示区域的图案，在变更显示区域的大小的情况下，需要重新选择模板。在变更模板的情况下，需要预先在设定画面中选定模板以及显示项目，并存储于存储部。即，存在如果不是设定完成之后，则无法显示期望的大小的画面这样的问题。
另外，为了预先通过模板决定画面的大小，分割了的画面的大小有时与作业者的期望的大小不同，存在文字变小而画面难以观察的问题。
本发明的目的在于提供一种以作业者易于理解加工信息的显示形式显示于画面的机床的控制装置。
本发明的第1机床的控制装置使工具和工件相对地移动来加工工件，所述机床的控制装置包括：显示部，显示与工件的加工关联的加工信息；以及显示控制部，生成在显示部显示的图像。显示控制部形成为分割显示部的显示区域而生成多个分割区域，在分割区域显示加工信息，分割区域能够根据作业者的操作而变更大小。显示控制部根据分割区域的大小以及显示的加工信息，变更加工信息的显示形式。
在上述发明中，在分割区域显示的加工信息包括进给轴的当前的位置信息，当前的位置信息具有机械坐标系的坐标值、绝对坐标系的坐标值、相对坐标系的坐标值以及剩余移动量中的至少一个，显示控制部能够将包括当前的位置信息的当前位置图像显示于分割区域。
在上述发明中，显示控制部能够在显示当前位置图像的分割区域的大小被变更了的情况下，将文字尺寸变更为显示1个坐标系的所有坐标值的最大的文字尺寸，在分割区域的横宽比显示所有坐标系的宽度小的情况下，将坐标系的显示从1段变更为2段，进而，在分割区域的横宽比显示第1段的所有坐标值的宽度小的情况下，直至在分割区域显示第1段的所有坐标值为止，缩小文字尺寸。
在上述发明中，具备存储与显示部的显示有关的信息的存储部，
显示控制部能够变更显示部的显示区域的分割方法以及在分割区域显示的所述加工信息的种类，存储部存储包括显示部的显示区域的分割方法以及所述加工信息的种类的多个画面设定信息，显示控制部能够通过作业者的切换按键的操作，根据多个画面设定信息切换画面。
在上述发明中，具备存储与显示部的显示有关的信息的存储部，
显示控制部能够变更显示部的显示区域的分割方法以及在分割区域显示的所述加工信息的种类，存储部存储包括显示部的显示区域的分割方法以及所述加工信息的种类的多个画面设定信息，显示控制部能够通过加工程序的代码指令，根据多个画面设定信息切换画面。
本发明的第2机床的控制装置使工具和工件相对地移动来加工工件，所述机床的控制装置包括：显示部，显示与工件的加工关联的加工信息；以及显示控制部，生成在显示部显示的图像。显示控制部根据预先所设定的分割的个数分割显示部的显示区域而生成多个分割区域，在分割区域的边界显示分离器。显示控制部显示包括进给轴的当前的位置信息的当前位置图像。分割区域能够通过利用触摸面板或者指示设备使分离器移动而连续地变更大小，当前的位置信息具有机械坐标系的坐标值、绝对坐标系的坐标值、相对坐标系的坐标值以及剩余移动量中的至少一个。显示控制部在显示当前位置图像的分割区域的大小被变更了的情况下，根据分割区域的大小，变更文字尺寸或者在1个段中显示的坐标系的数量。
根据本发明，能够提供以作业者易于理解加工信息的显示形式显示于画面的机床的控制装置。
附图说明
图1是机床的框图。
图2是机床的操作盘的概略正视图。
图3是显示控制部的框图。
图4是实施方式中的第1执行信息画面。
图5是设定执行信息画面的分割方法的辅助画面。
图6是设定当前位置图像的显示项目以及显示方法的辅助画面。
图7是显示了选择显示项目的内容的辅助画面的当前位置图像。
图8是变更第1执行信息画面的分割区域的大小的第1工序的说明图。
图9是变更第1执行信息画面的分割区域的大小的第2工序的说明图。
图10是实施方式中的第2执行信息画面。
图11是实施方式中的第3执行信息画面。
图12是设定当前位置图像的显示形式的控制的流程图。
图13是显示了设定机械信息图像的显示项目的辅助画面的第1执行信息画面。
图14是调整机械信息图像的列宽的辅助画面。
图15是实施方式中的第4执行信息画面。
图16是实施方式中的第5执行信息画面。
(符号说明)
1：机床；22：显示控制部；23：图像生成部；26：存储部；28：显示部；29：手动输入部；31：各种传感器；32：各种摄像机；42：键输入部；43：覆盖设定部；44：操作开关部；45：显示面板；47a～47e：执行信息画面；48a～48d、50a、50b：分割区域；52a、52b：滚动条；62a～62d：切换按键；63、64、64a、64b：分离器；70：控制装置；76：加工程序；81、81a～81e：当前位置图像。
具体实施方式
参照图1至图16，说明实施方式中的机床的控制装置。本实施方式的机床是根据加工程序自动地使工具和工件相对地移动来进行加工的数值控制式的机床。
图1示出本实施方式中的机床的框图。机床1具备进行各进给轴的移动装置的控制的控制装置70。控制装置70由例如经由总线相互连接的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、RAM(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)以及ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)等构成。
控制装置70包括：输入部71、读取解释部72、插值运算部73以及伺服马达控制部74。在用数值控制式的机床1加工的情况下，预先准备加工程序76。能够根据工件的目标形状，用CAM(Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)装置等生成加工程序76。能够用例如CAD(Computer Aided Design，计算机辅助设计)装置制作工件的目标形状。
向输入部71输入加工程序76。在加工程序76中，包括工具针对工件的相对移动的信息。在加工程序76中，通过例如G代码、M代码等代码指令，记载了针对机床的指令。
读取解释部72从输入部71读入加工程序76。读取解释部72将移动指令送出到插值运算部73。插值运算部73运算每个插值周期的位置指令值。例如，插值运算部73计算根据移动指令所设定的每个时间间隔的移动量。插值运算部73将位置指令值送出到伺服马达控制部74。伺服马达控制部74根据位置指令值，计算X轴、Y轴、以及Z轴等各进给轴的移动量，驱动各轴伺服马达75。
本实施方式的控制装置70包括：信息控制部20，控制与工件的加工关联的加工信息；以及操作部30，输入及显示加工信息等。信息控制部20从输入部71受理或者向输入部71送出用于进行本次的加工的加工信息。例如，信息控制部20能够编辑输入到输入部71的加工程序76，作为本次的加工的加工程序送出到输入部71。操作部30包括：显示部28，显示加工信息；以及手动输入部29，用于作业者输入加工信息或者变更显示部28的显示。
控制装置70包括存储加工信息的存储部26。存储部26除了上述ROM、RAM以外，也可以是经由通信接口连接的存储卡、硬盘等存储装置。
信息控制部20包括存储指令部25以及读取部27。存储指令部25将新输入的信息、变更的信息存储于存储部26。读取部27读取在存储部26中存储的信息。
信息控制部20包括控制在显示部28中显示的图像的显示控制部22。本实施方式的控制装置70包括作为摄像装置的各种摄像机32。信息控制部20包括图像取得部33。图像取得部33取得各种摄像机32的摄影图像并将其送出到显示控制部22。另外，控制装置70包括在机床中安装的各种传感器31。作为各种传感器31能够例示在各轴伺服马达75中安装的检测转速的传感器、检测主轴的负荷的传感器等。信息控制部20包括检测值取得部34。检测值取得部34取得各种传感器31的输出并将其送出到显示控制部22。
图2示出在机床的控制装置中配置的操作盘的概略正视图。参照图1以及图2，操作盘41相当于控制装置70的操作部30。操作盘41包括进行加工信息的显示以及输入的显示面板45。本实施方式的显示面板45采用通过接触画面而能够选择期望的部分的触摸面板方式。因此，显示面板45作为控制装置70的显示部28以及手动输入部29而发挥功能。此外，作为指定画面的任意的位置的装置并不限于该方式，也可以代替触摸面板方式的显示部而采用鼠标、操纵杆或者触控板等指示设备。
操作盘41包括键输入部42。在键输入部42中配置有多个键开关。通过按压键输入部42的键开关，能够输入预定的数字、文字。另外，操作盘41包括进行预定的操作的选择的操作开关部44以及进行倍率值的设定的覆盖设定部43。覆盖设定部43能够设定例如主轴的转速的倍率值、加工的进给速度的倍率值等。键输入部42、操作开关部44以及覆盖设定部43作为手动输入部29而发挥功能。
图3示出显示控制部的框图。显示控制部22包括生成在显示部28中显示的图像的图像生成部23。图像生成部23检测作业者的操作，根据作业者的操作，生成图像。显示控制部22包括将显示由图像生成部23所生成的图像的指令送出到显示部28的显示指令部24。显示部28根据显示指令部24的指令显示图像。
图4示出在操作盘的显示面板中显示的画面中的第1执行信息画面。执行信息画面是在执行加工程序的期间中显示的画面。在执行信息画面中显示包括工件的加工的状态、机床的状态的图像。在第1执行信息画面47a的左侧，配置有选择显示内容的标签46a～46e。通过选择标签46d，显示第1执行信息画面47a。在执行信息画面47a的下侧的区域中形成有按键区域61。在按键区域61中配置有可从第1选择画面至第4选择画面进行切换的切换按键62a～62d。在图4所示的例子中，选择切换按键62a而显示有第1选择画面。
分割显示部28的显示区域而可显示多个分割区域地形成执行信息画面。在执行信息画面中在1个分割区域中显示1个加工信息。在图4所示的例子中，通过作为分割线的分离器63左右分割执行信息画面47a，进而，通过作为分割线的分离器64上下分割执行信息画面47a。其结果，在执行信息画面47a中，形成有第1分割区域48a、第2分割区域48b、第3分割区域48c、以及第4分割区域48d。
能够在各个分割区域48a～48d中显示预先决定的加工信息。在图4所示的例子中，通过在触摸面板上将分割区域48c的内部的机械信息图像83长时间按压，显示第1辅助画面91a。在鼠标的情况下，如果代替将机械信息图像83长时间按压而按压右按键，则显示第1辅助画面91a。在辅助画面91a中，显示有用于变更分割区域48a～48d的显示信息的项目。通过在辅助画面91a中选择“画面选择”的项目，显示第2辅助画面91b。
在辅助画面91b中示出在本实施方式的执行信息画面47a中可显示的加工信息。通过在辅助画面91b中选定期望的加工信息，能够在分割区域48a～48d中显示期望的加工信息。
在第1分割区域48a中，显示有包括当前的位置信息的当前位置图像81。当前的位置信息是与工具针对工件的相对位置关联的坐标系的信息。在第2分割区域48b中，显示有包括模态信息的模态信息图像82。模态信息是与通过机床执行的代码指令保持预定的状态的模态代码有关的信息。在机床中，直至执行通过相同的群组的其他代码指令变更状态的指令为止，维持保持状态的当前的模态代码。
在第3分割区域48c中，显示有包括机械信息的机械信息图像83。机械信息是主轴的转速等与当前的机床的运转状态有关的信息。在第4分割区域48d中，显示有包括宏变量的信息的宏变量信息图像84。宏变量的信息是与在加工程序中使用的宏变量有关的信息。
在执行信息画面中可显示的加工信息除了这些以外还包括加工程序。加工程序显示于通过字符串形成的加工程序图像。
另外，在执行信息画面中可显示的加工信息包括与加工有关的工序表。工序表显示于以表形式形成的工序表图像。在加工程序中，包括使用的工具的信息、副程序。在工序表图像中显示按照时序列对这些信息进行了排列的工序表。
另外，在执行信息画面中可显示的加工信息包括加工室动画。加工室动画显示于加工室动画图像。加工室动画图像是按照期望的画角或者距离，从期望的方向观察加工室内的状态时的示意图。
另外，在执行信息画面中可显示的加工信息包括机床的负荷信息。负荷信息是在加工工件的期间中对机床施加的负荷的信息。负荷信息显示于负荷信息图像。能够根据例如对伺服马达供给的电力检测负荷。在负荷信息图像中，能够按照曲线、图，显示对主轴施加的负荷。
进而，在执行信息画面中可显示的加工信息包括生产计数器的信息。生产计数器的信息是与制造期望的形状的工件的个数有关的信息。生产计数器的信息能够显示于生产个数信息图像。
作为在执行信息画面中显示的加工信息，不限于这些方式，能够显示与工件的加工有关的任意的信息。例如，也可以显示加工信息中的与工具关联的工具信息以及与工件的检查关联的检查信息。
这样，能够选定在执行信息画面中显示的分割区域48a～48d，在选定的分割区域48a～48d中，显示任意的加工信息。此外，在图4所示的例子中，在4个分割区域48a～48d中，显示了相互不同的加工信息，但不限于该方式，也可以在多个分割区域中显示同一加工信息。
图5示出选择显示部的画面的分割方法的辅助画面。在图4所示的例子中，将显示部的画面等分割为4个，但不限于该方式，能够采用其他分割的数量以及分割的方向。在第1辅助画面91a中，通过选择“显示类型”的项目，显示第2辅助画面91c。在辅助画面91c中，能够从第1类型至第8类型的分割的数量以及分割的方向的组合中任意地选择。在图4所示的例子中，选定对画面进行4分割的第1类型。除此之外，能够如第2类型至第5类型所示，对画面进行3分割。另外，能够如第6类型以及第7类型所示，对画面进行2分割。另外，在第8类型中，能够不分割画面而使1个加工信息显示于画面。
此外，在本实施方式中，形成为最大对画面进行4分割，但不限该方式，也可以形成为可将画面分割为更多的分割区域。
接下来，说明在执行信息画面中可显示的加工信息中的、显示有当前的位置信息的当前位置图像。参照图4，在第1分割区域48a中，显示有当前位置图像81。在通过加工程序进行加工的情况下，有时使用多个坐标系。在当前位置图像81中，显示有多个坐标系以及剩余移动量。在各个坐标系中，在工件的加工期间中显示有当前的坐标值。剩余移动量表示相对各轴的目标位置剩余的移动量。剩余移动量是与坐标系的坐标值关联的值，以下将剩余移动量也说明为1个坐标系。
作为坐标系，除了机械坐标系以外，还能够例示将作业者指定的任意的点作为基准点时的相对坐标系以及将预定的工件坐标系的原点作为基准点的绝对坐标系。除此之外，还能够例示基于通过操作部的手动动脉冲发生装置一边维持各个坐标系的值的一边使工作台、工具移动的移动量的句柄中断(handle interrupt)的坐标系。另外，在具有旋转轴的机床的情况下，能够例示在倾斜面加工指令等中使用，作为针对机械坐标系进行了包括旋转移动的移动的坐标系的特征坐标系(feature coordinate system)。作为坐标系，不限于这些方式，能够采用任意的坐标系。
图6示出设定在当前位置图像中显示的项目以及显示方法的辅助画面。能够在当前位置图像81中，选择多个坐标系中的显示的坐标系。参照图4以及图6，在将第1分割区域48a的内部长时间按压而显示的第1辅助画面中选择“显示设定”的项目，从而显示第2辅助画面93。通过按压选择栏93e，能够选择在当前位置图像81中显示的坐标系。通过按压按键93a、93b，能够变更显示的坐标系的顺序。
图7示出显示选择坐标系的显示内容的辅助画面的当前位置图像。在当前位置图像81中，关于可选择显示内容的坐标系，能够变更显示内容。通过将当前位置图像81中的相对坐标长时间按压，显示第1辅助画面92a。在辅助画面92a中，选择“相对坐标预置”的项目，从而显示第2辅助画面92b。在该辅助画面92b中，能够选择成为相对坐标系的基准的轴。根据所选择的轴，显示相对坐标系的坐标值。这样，关于各个坐标系，也能够变更显示内容。
在本实施方式的控制装置中，无需在专用的设定画面中预先设定在分割区域中显示的加工信息的种类，能够一边观察实际上使用的画面显示一边调出第1辅助画面以及第2辅助画面，而切换为期望的加工信息。另外，还能够一边观察画面一边调出第1辅助画面以及第2辅助画面来变更显示顺序、显示内容。通过该结构，作业者能够容易地变更为自己喜好的显示形式。
此外，在更换显示在2个分割区域中显示出的图像的情况下，能够使辅助画面显示来更换加工信息的种类。或者，在本实施方式的控制装置中，通过一边维持按压一方的分割区域的图像的状态一边移动到另一方的分割区域，能够更换2个图像的位置。
图8示出变更分割区域的大小之前的第1执行信息画面。执行信息画面47a形成为可连续地变更各个分割区域48a～48d的大小。通过一边维持按压分离器63的长度方向的中央部分的状态一边如箭头201所示使手指移动，能够使分离器63移动至分离器63a所示的位置。伴随分离器63的移动，分割区域48a～48d的大小连续地变化。在鼠标的情况下，通过使光标对到分离器63上，按压左按钮并拖动，能够使分割区域48a～48d的大小连续地变化。
图9是变更分割区域的大小之后的第1执行信息画面。通过使分离器63移动，第1分割区域48a以及第3分割区域48c变小。相对于此，第2分割区域48b以及第4分割区域48d变大。分割区域48a～48d能够变更为任意的大小。关于分离器64也同样地，通过一边维持按压分离器64的长度方向的中央部分的状态一边使手指在纵向上移动，能够使分离器64移动来变更分割区域的大小。
另外，一边按压分离器63中的第1分割区域48a和第2分割区域48b所夹着的区域的长度方向的中央部一边使手指左右移动。通过该操作，能够仅变更第1分割区域48a和第2分割区域48b的大小比例。进而，如果一边按压分离器63中的第3分割区域48c和第4分割区域48d所夹着的区域的长度方向的中央部一边使手指左右移动，则能够仅变更第3分割区域48c和第4分割区域48d的大小比例。通过该结构，能够使第1分割区域48a和第2分割区域48b的大小比例、以及第3分割区域48c和第4分割区域48d的大小比例成为相互不同的比例。关于在横向上延伸的分离器64也同样地能够变更第1分割区域48a和第3分割区域48c的大小比例以及第2分割区域48b和第4分割区域48d的大小比例。
这样，作业者能够使在分割区域之间配置的分割线移动到任意的位置。另外，能够连续地变更分割区域的大小比例。即，能够根据作业者的操作，连续地变更分割区域的大小。因此，无需预先设定分割区域的大小，进而，能够一边观察显示部的画面一边将分割区域的大小调整为期望的大小。作业者能够通过简单的操作变更为使用便利的分割区域的大小。
另外，当前位置图像81由文字构成。另外，在当前位置图像81中包含的坐标系的个数能够任意地设定。因此，如果减小分割区域，则有坐标系的一部分从分割区域露出、或者文字变小而难以观察的情况。因此，本实施方式的显示控制部根据分割区域的大小以及显示的当前位置的信息的种类，连续地变更当前位置图像的显示形式。
在图10中，为了说明当前位置图像的显示形式，示出将在第1执行信息画面的4个分割区域中显示的加工信息变更为当前位置的信息的第2执行信息画面。在第2执行信息画面47b的所有分割区域48a～48d中，显示有当前位置图像81a～81d。第1分割区域48a的当前位置图像81a以及第3分割区域48c的当前位置图像81c成为显示4个坐标系的设定。相对于此，第2分割区域48b的当前位置图像81b以及第4分割区域48d的当前位置图像81d成为显示5个坐标系的设定。当前位置图像81c、81d不完全进入到分割区域48c、48d的内部，而显示使图像在纵向上移动的滚动条52b，通过使当前位置图像81c、81d移动，能够观察隐藏的坐标系。滚动条52b显示于分割区域的侧方的端部。
在本实施方式的当前位置图像中，形成为作业者能够选择2个显示方法。参照图6，在辅助画面93的下部，配置有按键93c。通过按压按键93c，能够选择当前位置图像81的显示方法。本实施方式的显示方法包括使整体显示优先的显示方法以及使文字尺寸优先的显示方法这2个。作业者能够选择2个显示方法中的任意一个。
参照图10，当前位置图像81a、81b按照使整体显示优先的显示方法显示。在使整体显示优先的显示方法中调整文字尺寸以及显示的段数，以使多个所有的坐标系的坐标值显示于分割区域48a、48b。在能够显示所有坐标系的坐标值的显示形式有多个的情况下，采用文字尺寸成为最大的显示形式。
在当前位置图像81c、81d中，按照使文字尺寸优先的显示方法显示。在使文字尺寸优先的显示方法中，以在使1个坐标系的所有坐标值显示于分割区域48c、48d的条件下使文字变大的方式调整。另外，在图像的整体未进入到分割区域的情况下，使坐标系成为多个段。不显示使图像在横向上移动的滚动条，而显示使图像在纵向上移动的滚动条52b。
参照图2，在操作盘41的键输入部42中，配置有使1个页面移动的上翻页键以及下翻页键。在此，在应显示的图像中的分割区域内显示出的部分相当于1个页面量。通过按压这些按键，能够使图像上升或者下降1个页面量的移动量。或者，通过将在使图像在纵向上移动的滚动条52b的上下显示出的按键按压1次，能够进行1个页面量的移动。
另外，调整当前位置图像的大小，以能够通过上翻页键的1次按下或者下翻页键的1次按下观察所有坐标系的坐标值。例如，在当前位置图像过大而需要下翻页键的3次操作的情况下，缩小图像。在本实施方式中，通过使多个坐标系成为2段，生成了满足该条件的图像。当在这些条件中，能够生成当前位置图像的显示形式有多个的情况下，选择文字尺寸变得最大的显示形式。
在第3分割区域48c中，以显示绝对坐标系的所有坐标值的方式，将当前位置图像81c放大显示。机械坐标系的所有坐标值显示于分割区域48c，但未显示相对坐标系以及绝对坐标系。因此，将坐标系的显示变更为2段。另外，显示有滚动条52b。通过下翻页键的1次按下，能够显示相对坐标系的坐标值以及绝对坐标系的坐标值。
关于第4分割区域48d，显示5个坐标系，但如果以显示绝对坐标系的所有坐标值的方式，放大当前位置图像81d，则坐标系成为3段。在该情况下，通过下翻页键的1次操作无法观察所有坐标系。因此，在当前位置图像81d中，以使坐标系成为2段，在分割区域48d中显示第1段的所有坐标系的坐标值的方式缩小。即，当前位置图像81d的文字尺寸比当前位置图像81c的文字尺寸小。
此外，在使坐标系成为2段的情况下，优选以使第1段的坐标系的个数和第2段的坐标系的个数接近的方式进行控制。能够通过该控制，增大文字尺寸。例如，关于第4分割区域48d，显示有设定5种坐标系的当前位置图像。相比于使第1段的坐标系的个数设成4个，在设成3个时，第1段的坐标系的显示宽小，能够增大文字尺寸。其结果，作业者易于确认坐标值。
图11示出本实施方式的第3执行信息画面。在第3执行信息画面47c中，不形成分割区域，而在显示部的画面中显示有当前位置图像81e。在当前位置图像81e中，显示了6个坐标系。另外，选择了使整体显示优先的显示方法。在使整体显示优先的情况下，如果显示的坐标系的数量变多，则有文字尺寸变小而难以确认的情况。因此，在相比于以1段显示坐标系的情况，在以多个段显示坐标系时，文字尺寸大的情况下，以多个段显示坐标系。例如，在当前位置图像81e中，以2段显示多个坐标系。相比于使多个坐标系以1段显示，文字尺寸大，易于确认坐标值。
此外，不论在选择了使整体显示优先的显示方法或者使文字尺寸优先的显示方法中的哪一个的情况下，在分割区域被设定得小而文字尺寸比预先设定了的下限值小的情况下，也可以控制为将文字尺寸设定为下限值，削减显示的信息。
这样，本实施方式的控制装置在执行信息画面中，在分割区域中显示了当前的位置信息的情况下，能够根据分割区域的放大或者缩小的操作，变更显示形式以使作业者易于观察。作为显示形式的变更，能够调整显示坐标系的段数，进而，进行当前位置图像的放大或者缩小、即文字尺寸的调整。通过该控制，显示作业者易于观察的图像，作业者能够容易地确认当前的坐标值。
特别在加工工件的期间中，坐标系的坐标值变化。因此，优选能够通过少的画面的操作，确认坐标系的所有坐标值。在使整体显示优先的显示方法中，能够使所有坐标系的坐标值一次显示，所以无需进行画面的操作，而作业者能够确认坐标值。
在使文字尺寸优先的显示方法中，以使文字尺寸变大的方式进行控制，所以在作业者远离操作盘来进行作业的情况下，能够避免例如在一边巡视加工室一边用便携式的手动动脉冲发生器进行使进给轴移动的操作时，处于远离的位置的文字小而难以确认图像。
图12示出生成当前位置图像的控制的流程图。参照图3，在本实施方式中，显示控制部22的图像生成部23判别分割区域的大小、文字尺寸来生成当前位置图像。
在步骤101中，判别显示当前位置图像的分割区域的大小是否被变更。在本实施方式中，判别是否通过分离器63、64的移动变更了分割区域的大小。
在步骤101中，在分割区域的大小未被变更的情况下，结束该控制，维持当前的显示形式。此外，在分割区域中显示的画面被变更而最初显示当前位置图像的情况下，能够省略步骤101而从步骤102开始控制。在步骤101中，在显示当前位置图像的分割区域的大小被变更了的情况下，转移到步骤102。
在步骤102中，进行预先设定了的显示方法的判别。在步骤102中，在未选择使文字尺寸优先的显示方法的情况下，转移到步骤103。在该情况下，选择使整体显示优先的显示方法。
在步骤103中，计算在分割区域中以1段显示所有坐标系时的最大的文字尺寸。在步骤104中，计算在分割区域中以2段显示所有坐标系时的最大的文字尺寸。
在步骤105中，比较将所有坐标系以1段显示时的文字尺寸和以2段显示时的文字尺寸。在该控制中，选择文字尺寸变大的段数。在步骤105中，在将所有坐标系以1段显示时的文字尺寸大于等于以2段显示时的文字尺寸的情况下，转移到步骤106。
在步骤106中，设定为以1段显示所有坐标系。在步骤107中，设定以1段显示所有坐标系的最大的文字尺寸。然后，转移到步骤117。
在步骤105中，在将所有坐标系以2段显示时的文字尺寸大于以1段显示时的文字尺寸的情况下，转移到步骤108。然后，在步骤108中，设定为以2段显示所有坐标系。在步骤109中，设定以2段显示所有坐标系的最大的文字尺寸。
另一方面，在步骤102中，在选择使文字尺寸优先的显示方法的情况下，转移到步骤110。在步骤110中，设定为以1段显示所有坐标系。在步骤111中，设定为在分割区域中显示1个坐标系的所有坐标值的最大的文字尺寸。
接下来，在步骤112中，判别分割区域的横宽是否小于显示所有坐标系时的显示宽度。在分割区域的横宽大于等于显示所有坐标系时的显示宽度的情况下，能够以1段显示所有坐标系。在该情况下，转移到步骤117。
在步骤112中，在分割区域的横宽小于显示所有坐标系时的显示宽度的情况下，转移到步骤113。在该情况下，如果以1段显示所有坐标系，则一部分从分割区域露出。在步骤113中，将所有坐标系的显示设定为2段。在步骤114中，设定为显示在上下方向上移动的滚动条。
接下来，在步骤115中，判别分割区域的横宽是否小于第1段的坐标系的显示宽度。即，判别是否在分割区域中显示在第1段中配置的所有坐标系的坐标值。在步骤115中，在分割区域的横宽大于等于第1段的坐标系的显示宽度的情况下，转移到步骤117。
在步骤115中，在分割区域的横宽比第1段的坐标系的显示宽度小的情况下，转移到步骤116。在步骤116中，将图像缩小为显示第1段的所有坐标系的文字尺寸。通过该控制，在分割区域中显示第1段的所有坐标系，并且，通过将下翻页键按压1次，能够在分割区域中显示所有坐标系的坐标值。
在步骤117中，根据所设定的文字尺寸以及段数，生成当前位置图像。将由显示控制部22的图像生成部23生成的当前位置图像通过显示指令部24送出到显示部28，显示部28显示所发送的当前位置图像。
能够针对预先决定的每个时间间隔，反复图12所示的生成当前位置图像的控制。此外，在不生成分割区域，而在显示部的显示区域整体中显示1个当前位置图像的情况(参照图11)下，也能够进行与步骤102～129同样的控制。
接下来，例示在执行信息画面中可显示的当前位置的信息以外的加工信息。图13示出显示了设定机械信息图像的显示项目的辅助画面的第1执行信息画面。
在分割区域48a～48d中显示的加工信息中，包括以表形式的图像显示的信息。例如，在第3分割区域48c中，以表形式显示有机械信息图像83。关于这样的以表形式显示的加工信息的图像，也能够通过将分割区域48c的内部长时间按压而打开第1辅助画面，进而从第1辅助画面选择“显示设定”的项目，来显示第2辅助画面94。另外，能够在辅助画面94中，设定显示的项目、显示的顺序。
图14示出调整以表形式显示的加工信息的表的列宽的辅助画面。通过将分割区域48c的内部长时间按压而打开第1辅助画面，进而从第1辅助画面选择预定的项目，能够显示第2辅助画面95。在辅助画面95中，通过按压按键95a、95b，能够选择变更列宽的单元。另外，通过按压按键95c、95d，能够调整列宽。或者，通过按压按键95e，能够关于所有单元以使字符串显示于单元的方式自动调整列宽。这样，能够在表形式的图像中调整列宽。
作为以表形式的图像显示的加工信息，除了机械信息图像83以外，还能够例示在图13的第4分割区域48d中显示出的宏变量信息图像84。另外，能够例示生产个数信息图像以及模态信息图像。
在本实施方式中，在表形式的图像中，能够在初始设定画面中变更文字尺寸、栅格的高度。在初始设定画面中，设定了文字的大小、栅格的高度的情况下，维持初始的设定值。在分割区域的大小被变更，而表形式的图像的横宽或者高度比分割区域大的情况下，文字的大小以及栅格的高度仍被维持。另外，在图像的横宽比分割区域的横宽大的情况下，显示使图像在横向上移动的滚动条52a。滚动条52a显示于分割区域的下部。在图像的高度比分割区域的高度大的情况下，显示使图像在纵向上移动的滚动条52b。通过使滚动条52a、52b移动，能够确认图像的整体。
图15示出本实施方式中的第4执行信息画面。在第4执行信息画面47d中，选择按键区域61中的切换按键62b而显示有第2选择画面。在第4执行信息画面47d中，显示部的显示区域被分割成2个。在第1分割区域50a以及第2分割区域50b中，显示有包括模态信息的模态信息图像82a、82b。在模态信息图像82a中，通过表形式显示有模态信息。另一方面，在模态信息图像82b中，通过利用字符串的图像，显示有同一模态信息。
这样，在显示1个加工信息的情况下，能够通过多个显示方法显示。在变更显示方法的情况下，通过将例如分割区域50b的内部的模态信息图像82b长时间按压，能够显示第1辅助画面96。通过按压在辅助画面96中显示出的“显示设定”的项目，能够切换字符串的显示方法和表形式的显示方法。
在本实施方式中，在模态信息图像82b那样的利用字符串的显示方法中，即使分割区域50b的大小被变更，文字尺寸也不变化而被维持为恒定。在模态信息图像82b中，与分割区域50b的横宽一致地显示字符串。另外，在分割区域50b的高度比模态信息图像82b的高度小的情况下，显示纵向的滚动条。作为在字符串的图像中显示的加工信息，除了模态信息图像以外，还能够例示加工程序的图像。
图16示出本实施方式中的第5执行信息画面。在第5执行信息画面47e中，选择按键区域61中的切换按键62c而显示有第3选择画面。在第5执行信息画面47e中，关于4个分割区域48a～48d，以使大小相互不同的方式，调整分离器63、64a、64b的位置。
在第1分割区域48a中，显示有机械信息图像83。在第3分割区域48c中，以表形式显示有生产个数信息图像86。在第2分割区域48b中，显示有加工室动画图像85。加工室动画图像85是从期望的点观察加工室的内部时的示意图。
如加工室动画图像那样，作为加工信息，能够显示包括摄影图像、图的信息。作为包括摄影图像、图的加工信息，例如相当于加工室内的摄像机的影像、照片或者加工室内的动画。例如，参照图1，能够将用各种摄像机32摄影的影像显示于分割区域。作为各种摄像机32，能够采用对与工件的加工有关的部分进行摄影的任意的摄像机。例如，作为各种摄像机32，除了在加工室内安装的摄像机以外，还能够采用在工件更换装置或者工具更换装置中安装的摄像机。作为在分割区域中显示的图像，也可以是静止图像或者动态图像中的任意个。
参照图16，在显示包括摄影图像、图的信息的图像中，分割区域48b的大小变化的情况下，能够对应于分割区域48b的大小进行放大或者缩小。此时，图像的纵的长度和横的长度的比例不变化而能够维持。
在第4分割区域48d中，显示有负荷信息图像87。作为加工信息，能够显示包括曲线的信息。在负荷信息图像87中，对主轴附加的负荷的曲线被显示为主要的图像。
在曲线是主要的画面中，即使分割区域48d的大小变化，文字尺寸仍被维持。关于曲线，在分割区域的大小变更了的情况下，能够变更纵向的长度或者横向的长度。在本实施方式的负荷信息图像87中，根据分割区域48d的横宽，负荷信息图像87也在横向上放大或者缩小。但是，即使分割区域48d的高度变化，负荷信息图像87在纵向上也不变化而被维持。另外，在负荷信息图像87的高度比分割区域48d的高度大的情况下，显示纵向的滚动条52b。
这样，在本实施方式的机床的控制装置中，能够在多个分割区域中显示加工信息。能够根据作业者的操作，连续地变更分割区域的大小。另外，能够根据分割区域的大小以及显示的加工信息，连续地变更加工信息的显示形式。因此，作业者能够容易并且准确地确认加工信息。
另外，在图4的第1执行信息画面47a中，选择按键区域61的切换按键62a而显示有第1选择画面。在图15的第4执行信息画面47d中，选择切换按键62b而显示有第2选择画面。在图16的第5执行信息画面47e中，选择切换按键62c而显示有第3选择画面。本实施方式的控制装置通过选择切换按键62a～62d，能够切换第1选择画面至第4选择画面。能够在各个选择画面中，显示单独地设定了显示部的显示区域的分割方法、加工信息的种类、以及加工信息的显示方法等的执行信息画面。
能够将这些选择画面的显示区域的分割方法、加工信息的种类以及加工信息的显示方法等作为画面设定信息存储于存储部26。存储部26能够针对各个选择画面的每一个，存储多个画面设定信息。显示控制部22能够通过作业者的切换按键62a～62d的操作，根据所存储的画面设定信息，切换选择画面。
作业者能够预先设定根据加工工序的进展而切换的多个选择画面。例如，在刚要开始加工之前，为了确认加工程序、坐标系以及机床的状态，能够在第1选择画面中设定这些图像。在第2选择画面以及第3选择画面中，作为加工中的信息，能够设定模态信息、当前位置的信息、负荷信息等图像。另外，能够在第4选择画面中，设定生产个数信息等确认整体工序的画面。
作业者通过根据加工的进展切换第1选择画面至第4选择画面，能够显示期望的执行信息画面。无需针对每个加工工序变更分割区域的大小、在分割区域中显示的加工信息，能够容易地以期望的显示形式显示期望的加工信息。
或者，也可以设定为在选择画面中，针对工件的加工的每个种类，显示期望的加工信息。或者，控制装置能够针对每个作业者存储画面设定信息。例如，第1作业者以及第2作业者能够将期望的画面设定信息存储于存储部。然后，在使用机床时，输入作业者编号等，从而能够显示在存储部中存储的执行信息画面。
进而，控制装置能够形成为通过加工程序的代码指令切换选择画面。例如，预先决定从第1选择画面切换第2选择画面的M代码，将该代码指令记载于加工程序。然后，根据加工程序，加工进展，如果控制装置检测到切换选择画面的代码指令，则能够自动地切换画面。
在本实施方式中，例示在显示部中显示的画面中的执行信息画面并进行了说明，但不限于该方式，能够在任意的画面中生成分割区域，实施与上述同样的控制。
例如，参照图4，通过选择程序编辑的标签46a，能够显示程序编辑画面。程序编辑画面是用于对加工程序进行制作、显示以及编辑的画面。通过选择工具信息的标签46b，能够显示工具信息画面。工具信息画面是用于对工具信息进行输入、显示以及编辑的画面。通过选择坐标信息的标签46c，显示坐标信息画面。坐标信息画面是用于对坐标信息进行显示以及编辑的画面。通过选择检查记录的标签46e，能够显示检查记录画面。检查记录画面是对与在机床中实施的检查有关的信息进行输入、显示或者编辑的画面。
在这些画面中，也能够显示对坐标系的坐标值进行显示的图像、表形式的图像、曲线是主要的图像、利用字符串的图像等，实施与本实施方式同样的显示的控制。
上述实施方式能够适宜地组合。在上述各个图中，对同一或者相等的部分附加了同一符号。此外，上述实施方式仅为例示而不限定发明。另外，在实施方式中，包括权利要求所述的方式的变更。

Claims (4)

1.一种机床的控制装置，使工具和工件相对地移动来加工工件，其特征在于包括：
显示部，显示与工件的加工关联的加工信息；以及
显示控制部，生成在显示部显示的图像，
显示控制部形成为分割显示部的显示区域而生成多个分割区域，在分割区域显示所述加工信息，
分割区域能够根据作业者的操作而变更大小，
显示控制部根据分割区域的大小以及显示的所述加工信息，变更所述加工信息的显示形式，
在分割区域显示的所述加工信息包括进给轴的当前的位置信息，
当前的位置信息具有机械坐标系的坐标值、绝对坐标系的坐标值、相对坐标系的坐标值以及剩余移动量中的至少一个，
显示控制部在显示当前位置图像的分割区域的大小被变更了的情况下，针对包括当前的位置信息的当前位置图像，将文字尺寸变更为显示1个坐标系的所有坐标值的最大的文字尺寸，在当前的位置信息包含2个以上的坐标系且分割区域的横宽比显示所有坐标系的宽度小的情况下，将2个以上的坐标系的坐标值的显示从沿着分割区域的上下方向形成的1段变更为沿着分割区域的上下方向形成的2段，进而，在分割区域的横宽比显示第1段的所有坐标系的宽度小的情况下，直至在分割区域显示第1段的所有坐标系为止缩小文字尺寸，来显示于分割区域。
2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于：
具备存储与显示部的显示有关的信息的存储部，
显示控制部能够变更显示部的显示区域的分割方法以及在分割区域显示的所述加工信息的种类，
存储部存储包括显示部的显示区域的分割方法以及所述加工信息的种类的多个画面设定信息，
显示控制部通过作业者的切换按键的操作，根据多个画面设定信息切换画面。
3.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于：
具备存储与显示部的显示有关的信息的存储部，
显示控制部能够变更显示部的显示区域的分割方法以及在分割区域显示的所述加工信息的种类，
存储部存储包括显示部的显示区域的分割方法以及所述加工信息的种类的多个画面设定信息，
显示控制部通过加工程序的代码指令，根据多个画面设定信息切换画面。
4.一种机床的控制装置，使工具和工件相对地移动来加工工件，其特征在于包括：
显示部，显示与工件的加工关联的加工信息；以及
显示控制部，生成在显示部显示的图像，
显示控制部形成为根据预先所设定的分割的个数分割显示部的显示区域而生成多个分割区域，在分割区域的边界显示分离器，显示包括进给轴的当前的位置信息的当前位置图像，
分割区域能够通过利用触摸面板或者指示设备使分离器移动而连续地变更大小，
当前的位置信息具有机械坐标系的坐标值、绝对坐标系的坐标值、相对坐标系的坐标值以及剩余移动量中的至少一个，
显示控制部在显示当前位置图像的分割区域的大小被变更了的情况下，根据分割区域的大小，将文字尺寸变更为显示1个坐标系的所有坐标值的最大的文字尺寸，在当前的位置信息包含2个以上的坐标系且分割区域的横宽比显示所有坐标系的宽度小的情况下，将2个以上的坐标系的坐标值的显示从沿着分割区域的上下方向形成的1段变更为沿着分割区域的上下方向形成的2段，进而，在分割区域的横宽比显示第1段的所有坐标系的宽度小的情况下，直至在分割区域显示第1段的所有坐标系为止缩小文字尺寸。
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