JP7022049B2 - 認識装置、システムおよび認識方法 - Google Patents

Description

本発明は、工作機械の表示装置に表示される表示内容を認識する認識装置および認識方法と、当該認識装置を備えたシステムとに関する。

工作機械を制御する数値制御装置は、加工プログラムにしたがって、工具が取り付けられる主軸と、加工対象物が固定されるテーブルとを相対移動させることで、工作機械に対して加工対象物を工具で加工させる。下記の特許文献１には、加工プログラムをメモリから読み出し、読み出した加工プログラムにしたがって加工処理を実行する数値制御装置が開示されている。

特開２０１４－０１３５３９号公報

ところで、既設の工作機械から、数値制御装置に制御される工作機械の状態を示す機械情報を取得する場合、当該機械情報を取得するためのインターフェイスとして専用のハードウェアおよびプログラムを工作機械に設ける必要がある。このため、機械情報を簡易に取得するものが要請されている。

そこで、本発明は、簡易に機械情報を取得し得る認識装置、システムおよび認識方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、工作機械の表示装置に表示される表示内容を認識する認識装置であって、前記工作機械の表示制御装置から出力される、前記表示装置に画像を表示するための制御信号を取得し、取得した前記制御信号に基づいて前記表示装置に表示される前記画像を生成する画像生成部と、前記画像に含まれる前記工作機械の状態および制御内容の少なくとも一方を認識して機械情報を生成する情報生成部と、を備える。

本発明の第２の態様は、上記の認識装置と、前記機械情報を収集する収集装置とを備えるシステムであって、前記収集装置は、複数の工作機械における各々の前記表示装置に表示される前記画像に基づいて生成された前記機械情報を収集する。

本発明の第３の態様は、工作機械の表示装置に表示される表示内容を認識する認識方法であって、前記工作機械の表示制御装置から出力される、前記表示装置に画像を表示するための制御信号を取得する取得ステップと、前記制御信号に基づいて前記表示装置に表示される前記画像を生成する画像生成ステップと、前記画像に含まれる前記工作機械の状態および制御内容の少なくとも一方を認識して機械情報を生成する情報生成ステップと、を含む。

本発明によれば、表示制御装置と表示装置とを接続する配線に対して認識装置を接続することで、表示制御装置から出力される制御信号に基づいて機械情報を生成することができる。したがって、専用のハードウェアを工作機械に設けることなく、機械情報を取得することができる。これにより、簡易に機械情報を取得することができる。

第１の実施の形態におけるシステムを示す模式図である。 制御信号に基づいて生成される画像を例示する図である。 第１の実施の形態における認識装置の処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施の形態におけるシステムを示す模式図である。 新規画像の変更の様子を例示する図である。 第２の実施の形態における認識装置の処理の流れを示すフローチャートである。 第３の実施の形態におけるシステムを示す模式図である。 第３の実施の形態における認識装置の処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１におけるシステムを示す模式図である。 変形例２におけるシステムを示す模式図である。

本発明について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

〔実施の形態〕
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態におけるシステム１０を示す模式図である。システム１０は、工作機械１２、認識装置１４および収集装置１６を備える。

工作機械１２は、工具を用いて加工対象物を加工するものであり、表示制御装置２０および表示装置２２を有する。表示制御装置２０は、表示装置２２に画像を表示するための制御信号ＣＳを出力し、表示装置２２は、その制御信号ＣＳに基づいて画像を表示する。

認識装置１４は、表示装置２２に表示される表示内容を認識するものである。この認識装置１４は、工作機械１２を制御する数値制御装置であってもよく、当該数値制御装置とは別の演算装置であってもよい。認識装置１４が演算装置である場合、その演算装置は、数値制御装置または管理装置に設けられる拡張スロットなどを介して、当該数値制御装置または管理装置と接続されていてもよい。なお、管理装置は、複数の数値制御装置とネットワークを介して接続され、当該数値制御装置を管理するものである。

収集装置１６は、認識装置１４から出力される機械情報ＩＦを収集するものである。この収集装置１６は、上記の管理装置であってもよい。なお、図１では、収集装置１６は、認識装置１４とは別に設けられているが、認識装置１４の一部として設けられていてもよい。また、認識装置１４が収集装置１６の一部として設けられていてもよい。

次に、認識装置１４を具体的に説明する。認識装置１４は、画像生成部３０および情報生成部３２を有する。

画像生成部３０は、表示制御装置２０と表示装置２２とを接続する配線Ｗに接続される接続ラインＬＮを有し、その接続ラインＬＮを介して、表示制御装置２０から出力される制御信号ＣＳを取得する。

画像生成部３０は、制御信号ＣＳを取得すると、その制御信号ＣＳに基づいて工作機械１２の表示装置２２に表示される画像ＩＭを生成し、生成した画像ＩＭを情報生成部３２に出力する。なお、画像ＩＭの表現形式として、例えばビットマップ形式が挙げられる。画像生成部３０により生成される画像ＩＭには、工作機械１２の状態または制御内容が含まれている。

工作機械１２の状態としては、例えば、機械座標、ワーク座標および相対座標の少なくとも１つを示す座標値、送り速度を示すＦ値、移動残量、加工時間、稼働時間、主軸回転数、主軸モータの負荷、固定された加工サイクルの状態を示す固定サイクル、自動運転モードやアラームの状態などが挙げられる。工作機械１２の制御内容としては、例えば、実行中の加工プログラム、モーダル情報、プログラム番号、ＰＭＣパラメータ、ラダー、シーケンス番号などが挙げられる。

図２は、制御信号ＣＳに基づいて生成される画像ＩＭを例示する図である。図２に例示する画像ＩＭには複数の表示領域ＡＲ１～ＡＲ１２が設けられ、これら表示領域ＡＲ１～ＡＲ１２の各々には工作機械１２の状態または制御内容が文字または図形で示される。なお、文字は、数字および記号を含むものとする。図形は、ボタンまたはインジゲータを含むものとする。

具体的に表示領域ＡＲ１には、プログラム番号が示され、表示領域ＡＲ２にはシーケンス番号が示され、表示領域ＡＲ３には主軸モータの負荷が示され、表示領域ＡＲ４には機械座標が示され、表示領域ＡＲ５には移動残量が示され、表示領域ＡＲ６にはモーダル情報が示される。また、表示領域ＡＲ７には加工時間が示され、表示領域ＡＲ８には主軸回転数が示され、表示領域ＡＲ９にはＦ値が示され、表示領域ＡＲ１０には実行中のプログラムが示され、表示領域ＡＲ１１には固定サイクルが示され、表示領域ＡＲ１２には自動運転モードおよびアラームの状態が示される。なお、図２の例示では、表示領域ＡＲ１～ＡＲ１１の各々では工作機械１２の状態または制御内容が文字で示され、表示領域ＡＲ１２では工作機械１２の状態または制御内容が文字および図形（ボタン）で示される。

情報生成部３２は、画像生成部３０から出力される画像ＩＭを受けた場合、その画像ＩＭに含まれる工作機械１２の状態および制御内容の少なくとも一方を認識して機械情報ＩＦを生成する。具体的には、情報生成部３２は、工作機械１２に用いられている画面構成情報を予め保持しており、その画面構成情報に基づいて、画像ＩＭに含まれる文字や図形が工作機械１２のどのような状態または制御内容を意味するものであるかを把握して機械情報ＩＦを生成する。なお、画面構成情報は、工作機械１２に用いられている既知の複数の表示画像であってもよく、当該表示画像ごとに表示位置（座標）と、その表示位置に示される文字または図形とを対応付けたデータベースであってもよい。

例えば、情報生成部３２は、画面構成情報に基づいて、表示領域ＡＲ３から“主軸モータの負荷が０％である”ことを認識し、その認識結果を示す機械情報ＩＦを生成する。また例えば、情報生成部３２は、画面構成情報に基づいて、表示領域ＡＲ１０から“実行中のプログラムが、＞Ｎ２ Ｇ０１ Ｇ７６ Ｘ１０． Ｙ１０． Ｚ－１００． Ｒ－５０． ＞Ｉ５． Ｊ６ Ｆ１０００． Ｌ７ ； Ｎ３ Ｙ３０． ； Ｎ４ Ｙ２０． ； Ｎ５ Ｙ１０． ； Ｎ６ Ｘ１５． ； Ｎ７ Ｘ－５０． Ｙ３０ ； Ｎ８ Ｍ０２ ；である” ことを認識し、その認識結果を示す機械情報ＩＦを生成する。

このように認識装置１４は、表示制御装置２０と表示装置２２とを接続する配線Ｗに対して接続ラインＬＮを接続することで、表示制御装置２０から出力される制御信号ＣＳに基づいて機械情報ＩＦを生成することができる。したがって、工作機械１２のプログラムを改変する、あるいは、専用のハードウェアを工作機械１２に設けることなく、機械情報ＩＦを取得することができる。これにより、簡易に機械情報ＩＦを取得することができる。

次に、認識装置１４の認識方法について説明する。図３は、第１の実施の形態における認識装置１４の処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ１において、画像生成部３０は、配線Ｗに接続される接続ラインＬＮを介して、表示制御装置２０から表示装置２２に向けて出力される制御信号ＣＳを取得し、ステップＳ２に進んで、制御信号ＣＳに基づいて画像ＩＭを生成し、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、情報生成部３２は、画像ＩＭに含まれる工作機械１２の状態および制御内容の少なくとも一方を認識し、ステップＳ４に進んで、その認識に基づいて機械情報ＩＦを生成し、ステップＳ５に進んで、機械情報ＩＦを収集装置１６に出力する。その後、認識装置１４の処理は終了する。

（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態におけるシステム１０を示す模式図である。図４では、第１の実施の形態において説明した構成と同等の構成については同一の符号を付しており、本実施の形態のシステム１０では、第１の実施の形態と重複する説明は省略する。

本実施の形態のシステム１０における認識装置１４は、第１の実施の形態における画像生成部３０および情報生成部３２に加えて、新規画像生成部３４および表示制御部３６を新たに有する。

新規画像生成部３４は、情報生成部３２から出力される機械情報ＩＦに基づいて、工作機械１２の状態および制御内容の少なくとも一方の表示形態を変更した新規画像ＮＩＭを生成する。なお、表示形態は、表示状態および表示位置の少なくとも一方を含む。

図５は、新規画像ＮＩＭの変更の様子を例示する図である。図５では、図２に例示した画像ＩＭから生成された機械情報ＩＦに基づいて新規画像ＮＩＭを生成する様子が例示されている。

図５の例示では、表示領域ＡＲ３の表示位置は、画像ＩＭでは概ね右上であったのに対し、新規画像ＮＩＭでは概ね中段左寄りに変更される。また、表示領域ＡＲ３の表示状態は、画像ＩＭでは「ＳＡ０％」の文字であったのに対し、新規画像ＮＩＭではバー状のインジゲータＩ３およびインジゲータＩ３において０％に相当する部位に配置される指示器Ｉ４に変更される。つまり、新規画像生成部３４は、主軸モータの負荷を示す表示領域ＡＲ３については、表示位置および表示状態の双方を変更する。

また図５の例示では、表示領域ＡＲ４の表示位置は、画像ＩＭでは概ね上段右寄りであったのに対し、新規画像ＮＩＭでは概ね左上に変更される。つまり、新規画像生成部３４は、機械座標を示す表示領域ＡＲ４については、表示位置を変更する。

また図５の例では、表示領域ＡＲ６の表示位置は、画像ＩＭでは概ね中段右寄りであったのに対し、新規画像ＮＩＭでは概ね右上に変更される。つまり、新規画像生成部３４は、モーダル情報を示す表示領域ＡＲ６については表示位置だけを変更する。

また図５の例では、表示領域ＡＲ８の表示位置は、画像ＩＭでは概ね右下であったのに対し、新規画像ＮＩＭでは概ね中段左寄りに変更される。また、表示領域ＡＲ８の表示状態は、画像ＩＭでは「指令ＳＡ 実ＳＡ ０」の文字であったのに対し、新規画像ＮＩＭでは円弧状のインジゲータＩ１およびインジゲータＩ１において０に相当する部位に配置される指示器Ｉ２に変更される。つまり、新規画像生成部３４は、主軸回転数を示す表示領域ＡＲ８については、表示位置および表示状態の双方を変更する。

また図５の例では、表示領域ＡＲ９の表示位置は、画像ＩＭでは概ね下段右寄りであったのに対し、新規画像ＮＩＭでは概ね中段左寄りに変更される。また、表示領域ＡＲ９の表示状態は、画像ＩＭでは「指令Ｆ １０００．実Ｆ ０」の文字であったのに対し、新規画像ＮＩＭでは円弧状のインジゲータＩ１およびインジゲータＩ１において１０００に相当する部位に配置される指示器Ｉ２に変更される。つまり、新規画像生成部３４は、Ｆ値を示す表示領域ＡＲ９については、表示位置および表示状態の双方を変更する。

また図５の例では、表示領域ＡＲ１０の表示位置は、画像ＩＭでは概ね左下であったのに対し、新規画像ＮＩＭでは概ね中段右寄りに変更される。つまり、新規画像生成部３４は、実行中のプログラムを示す表示領域ＡＲ１０については表示位置だけを変更する。

このように新規画像生成部３４は、情報生成部３２から出力される機械情報ＩＦに基づいて、工作機械１２の状態および制御内容の少なくとも一方の表示形態を変更した新規画像ＮＩＭを生成する。新規画像生成部３４は、新規画像ＮＩＭを生成すると、生成した新規画像ＮＩＭを表示制御部３６に出力する。

表示制御部３６は、新規画像生成部３４から出力される新規画像ＮＩＭを受けると、その新規画像ＮＩＭを表示するための新規制御信号ＮＣＳを生成し、生成した新規制御信号ＮＣＳを表示装置２２に出力する。これにより、表示装置２２では、新規制御信号ＮＣＳに基づいて新規画像ＮＩＭが表示される。

このように本実施の形態の認識装置１４によれば、工作機械１２のプログラムを改変する、あるいは、専用のハードウェアを工作機械１２に設けることなく、時流などに応じて表示形態を変更した新規画像ＮＩＭを表示装置２２に表示させることができる。

次に、認識装置１４の認識方法について説明する。図６は、第２の実施の形態における認識装置１４の処理の流れを示すフローチャートである。図６では、第１の実施の形態において説明したステップと同じステップについては同一の符号を付している。本実施の形態の認識方法では、第１の実施の形態と重複する説明は省略する。

本実施の形態の認識方法では、第１の実施の形態に含まれていたステップＳ５がなく、ステップＳ４の後に、ステップＳ１０、Ｓ１１が新たに含まれる。すなわち、ステップＳ１０において、新規画像生成部３４は、ステップＳ４で情報生成部３２により生成された機械情報ＩＦに基づいて、新規画像ＮＩＭを生成し、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１において、表示制御部３６は、新規画像ＮＩＭを表示するための新規制御信号ＮＣＳを生成し、生成した新規制御信号ＮＣＳを表示装置２２に出力することで、表示装置２２に新規画像ＮＩＭを表示させる。その後、認識装置１４の処理は終了する。

なお、本実施の形態の認識方法では、第１の実施の形態のステップＳ５がなかったが、当該ステップＳ５については、ステップＳ４とステップＳ１０の間、もしくは、ステップＳ１１の後にあってもよい。

（第３の実施の形態）
図７は、第３の実施の形態におけるシステム１０を示す模式図である。図７では、上記の実施の形態において説明した構成と同等の構成については同一の符号を付しており、本実施の形態のシステム１０では、上記の実施の形態と重複する説明は省略する。

本実施の形態のシステム１０における認識装置１４は、第１の実施の形態における画像生成部３０および情報生成部３２に加えて、操作入力部３８を新たに有する。

操作入力部３８は、オペレータの操作に応じて操作信号ＯＳを生成し、生成した操作信号ＯＳを情報生成部３２に出力する。情報生成部３２は、操作信号ＯＳに基づいて、現在の表示画像を切り替える画像切替操作がされたか否かを判定する。情報生成部３２は、画像切替操作がされたと判定した場合、画像切替指令ＣＯＭ１を生成する。この場合、情報生成部３２は、生成した画像切替指令ＣＯＭ１を表示制御装置２０に出力することで、現在の表示画像を、画像切替操作でオペレータに指定された画像ＩＭに切り替えるように、表示制御装置２０を制御する。

また、情報生成部３２は、操作信号ＯＳに基づいて、制御信号ＣＳの取得終了操作がされたか否かを判定する。情報生成部３２は、制御信号ＣＳの取得終了操作がされたと判定した場合、停止指令ＣＯＭ２を生成する。この場合、情報生成部３２は、生成した停止指令ＣＯＭ２を画像生成部３０に出力することで、表示制御装置２０から出力される制御信号ＣＳの取得を停止するように、画像生成部３０を制御する。

このように本実施の形態の認識装置１４によれば、工作機械１２におけるより多くの機械情報ＩＦを取得することができる。

なお、画像切替操作は、認識装置１４の外部で実行されてもよい。認識装置１４の外部で画像切替操作が実行される場合、情報生成部３２には認識装置１４の外部から操作信号ＯＳが入力される。この場合、操作入力部３８はなくてもよい。

また、情報生成部３２が、特定の画像ＩＭに切り替えるように表示制御装置２０を制御してもよい。特定の画像ＩＭに切り替える場合、操作入力部３８はなくてもよい。具体的には、情報生成部３２は、例えば、画像生成部３０で生成された画像ＩＭと、予め保持された画面構成情報とに基づいて、工作機械１２に用いられている複数の表示画像のなかで、未表示の画像ＩＭがあるか否かを判定する。ここで、未表示の画像ＩＭがある場合、情報生成部３２はその画像ＩＭに切り替えるように表示制御装置２０を制御する。一方、未表示の画像ＩＭがない場合、情報生成部３２は表示制御装置２０から出力される制御信号ＣＳの取得を停止するように表示制御装置２０を制御する。このようにしても、工作機械１２におけるより多くの機械情報ＩＦを取得することができる。

次に、認識装置１４の認識方法について説明する。図８は、第３の実施の形態における認識装置１４の処理の流れを示すフローチャートである。図８では、第１の実施の形態において説明したステップと同じステップについては同一の符号を付している。本実施の形態の認識方法では、第１の実施の形態と重複する説明は省略する。

本実施の形態の認識方法では、第１の実施の形態に含まれていたステップＳ５の後に、ステップＳ２０～Ｓ２２が新たに含まれる。すなわち、情報生成部３２は、ステップＳ５において機械情報ＩＦを収集装置１６に出力した後、ステップＳ２０に進んで、画像切替操作がされたか否かを判定する。

ここで、画像切替操作がされた場合、情報生成部３２は、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、情報生成部３２は、画像切替指令ＣＯＭ１を表示制御装置２０に出力することで、表示制御装置２０に対して表示装置２２に表示されている画像ＩＭを、画像切替操作でオペレータに指定された画像ＩＭに切り替えさせ、ステップＳ１に戻る。

一方、画像切替操作がされない場合、情報生成部３２は、ステップＳ２２に進んで、制御信号ＣＳの取得終了操作がされたか否かを判定し、当該取得終了操作がされない場合にはステップＳ２０に戻る。これに対し、取得終了操作がされた場合、情報生成部３２は、停止指令ＣＯＭ２を画像生成部３０に出力することで、画像生成部３０に対して制御信号ＣＳの取得を停止させる。この場合、認識装置１４の処理は終了する。

なお、画像切替操作がされたか否かの判定は、上記のように、未表示の画像ＩＭがあるか否かの判定に変更されてもよい。

〔変形例〕
以上、本発明の一例として上記実施の形態が説明されたが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

（変形例１）
図９は、変形例１におけるシステム１０を示す模式図である。図９では、上記の実施の形態において説明した構成と同等の構成については同一の符号を付しており、変形例１におけるシステム１０では、上記の実施の形態と重複する説明は省略する。

変形例１のシステム１０は、複数の工作機械１２と、複数の工作機械１２の各々に対応して設けられた認識装置１４と、複数の認識装置１４の各々に接続された収集装置１６とを備える。

複数の認識装置１４の各々は、対応する工作機械１２が有する表示制御装置２０（図１等参照）から出力される制御信号ＣＳを取得し、取得した制御信号ＣＳに基づいて上記の実施の形態と同様にして生成した機械情報ＩＦを収集装置１６に出力する。

このように変形例１のシステム１０によれば、複数の工作機械１２の各々の機械情報ＩＦを収集することができる。

（変形例２）
図１０は、変形例２におけるシステム１０を示す模式図である。図１０では、上記の実施の形態において説明した構成と同等の構成については同一の符号を付しており、変形例２におけるシステム１０では、上記の実施の形態と重複する説明は省略する。

変形例２のシステム１０は、複数の工作機械１２と、複数の工作機械１２の各々に接続された１つの認識装置１４と、その１つの認識装置１４に接続された収集装置１６とを備える。

認識装置１４は、複数の工作機械１２の各々が有する表示制御装置２０（図１等参照）から出力される制御信号ＣＳを取得し、取得した制御信号ＣＳに基づいて上記の実施の形態と同様にして生成した機械情報ＩＦを収集装置１６に出力する。

このように変形例２のシステム１０によれば、変形例１のシステム１０と同様に、複数の工作機械１２の各々の機械情報ＩＦを収集することができる。

（変形例３）
上記実施の形態および変形例１～２は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。

〔実施の形態から得られる発明〕
以上の実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

（第１の発明）
第１の発明は、工作機械（１２）の表示装置（２２）に表示される表示内容を認識する認識装置（１４）であって、工作機械（１２）の表示制御装置（２０）から出力される、表示装置（２２）に画像（ＩＭ）を表示するための制御信号（ＣＳ）を取得し、取得した制御信号（ＣＳ）に基づいて表示装置（２２）に表示される画像（ＩＭ）を生成する画像生成部（３０）と、画像（ＩＭ）に含まれる工作機械（１２）の状態および制御内容の少なくとも一方を認識して機械情報（ＩＦ）を生成する情報生成部（３２）と、を備える。

この認識装置（１４）は、表示制御装置（２０）と表示装置（２２）とを接続する配線（Ｗ）に接続すれば、表示制御装置（２０）から出力される制御信号（ＣＳ）に基づいて機械情報（ＩＦ）を生成することができる。したがって、工作機械（１２）のプログラムを改変する、あるいは、専用のハードウェアを工作機械（１２）に設けることなく、機械情報（ＩＦ）を取得することができる。これにより、簡易に機械情報（ＩＦ）を取得することができる。

情報生成部（３２）は、表示装置（２２）に表示される画像（ＩＭ）を切り替えるよう表示制御装置（２０）を制御してもよい。これにより、工作機械（１２）におけるより多くの機械情報（ＩＦ）を取得することができる。

認識装置（１４）は、機械情報（ＩＦ）に基づいて、工作機械（１２）の状態および制御内容の少なくとも一方における表示形態を変更した新規画像（ＮＩＭ）を生成する新規画像生成部（３４）と、新規画像（ＮＩＭ）を表示するための新規制御信号（ＮＣＳ）を生成して出力する表示制御部（３６）と、を備えてもよい。これにより、工作機械（１２）のプログラムを改変する、あるいは、専用のハードウェアを工作機械（１２）に設けることなく、時流などに応じて表示形態を変更した新規画像（ＮＩＭ）を表示させることができる。

認識装置（１４）は、工作機械（１２）を制御する数値制御装置であってもよく、工作機械（１２）を制御する数値制御装置とは異なる演算装置であってもよい。

情報生成部（３２）は、機械情報（ＩＦ）を収集する収集装置（１６）に出力してもよい。これにより、機械情報（ＩＦ）を活用することができる。

（第２の発明）
第２の発明は、上記の認識装置（１４）と、収集装置（１６）とを備えるシステム（１０）である。収集装置（１６）は、複数の工作機械（１２）における各々の表示装置（２２）に表示される画像（ＩＭ）に基づいて生成された機械情報（ＩＦ）を収集する。

このシステム（１０）では、表示制御装置（２０）と表示装置（２２）とを接続する配線（Ｗ）に認識装置（１４）を接続すれば、表示制御装置（２０）から出力される制御信号（ＣＳ）に基づいて機械情報（ＩＦ）を生成することができる。したがって、工作機械（１２）のプログラムを改変する、あるいは、専用のハードウェアを工作機械（１２）に設けることなく、機械情報（ＩＦ）を取得することができる。これにより、簡易に機械情報（ＩＦ）を取得することができる。また、複数の工作機械（１２）の各々の機械情報（ＩＦ）を収集することができ、機械情報（ＩＦ）の活用の幅を広げることができる。

（第３の発明）
第３の発明は、工作機械（１２）の表示装置（２２）に表示される表示内容を認識する認識方法である。この認識方法は、工作機械（１２）の表示制御装置（２０）から出力される、表示装置（２２）に画像（ＩＭ）を表示するための制御信号（ＣＳ）を取得する取得ステップ（Ｓ１）と、制御信号（ＣＳ）に基づいて表示装置（２２）に表示される画像（ＩＭ）を生成する画像生成ステップ（Ｓ２）と、画像（ＩＭ）に含まれる工作機械（１２）の状態および制御内容の少なくとも一方を認識して機械情報（ＩＦ）を生成する情報生成ステップ（Ｓ３、Ｓ４）と、を含む。

この認識方法は、表示制御装置（２０）と表示装置（２２）とを接続する配線（Ｗ）に認識装置（１４）を接続すれば、表示制御装置（２０）から出力される制御信号（ＣＳ）に基づいて機械情報（ＩＦ）を生成することができる。したがって、工作機械（１２）のプログラムを改変する、あるいは、専用のハードウェアを工作機械（１２）に設けることなく、機械情報（ＩＦ）を取得することができる。これにより、簡易に機械情報（ＩＦ）を取得することができる。

認識方法は、表示装置（２２）に表示される画像（ＩＭ）を切り替えるよう表示制御装置（２０）を制御する制御ステップ（Ｓ２１）を含んでいてもよい。これにより、工作機械（１２）におけるより多くの機械情報（ＩＦ）を取得することができる。

認識方法は、機械情報（ＩＦ）に基づいて、工作機械（１２）の状態および制御内容の少なくとも一方の表示形態を変更した新規画像（ＮＩＭ）を生成する新規画像生成ステップ（Ｓ１０）と、新規画像（ＮＩＭ）を表示するための新規制御信号（ＮＣＳ）を生成して出力する信号出力ステップ（Ｓ１１）と、を含んでもよい。これにより、工作機械（１２）のプログラムを改変する、あるいは、専用のハードウェアを工作機械（１２）に設けることなく、時流などに応じて表示形態を変更した新規画像（ＮＩＭ）を表示させることができる。

認識方法は、機械情報（ＩＦ）を収集する収集装置（１６）に出力する情報出力ステップ（Ｓ５）を含んでもよい。これにより、機械情報（ＩＦ）を活用することができる。

１０…システム １２…工作機械
１４…認識装置 １６…収集装置
２０…表示制御装置 ２２…表示装置
３０…画像生成部 ３２…情報生成部
３４…新規画像生成部 ３６…表示制御部
３８…操作入力部

Claims (9)

1. 工作機械の表示装置に表示される表示内容を認識する認識装置であって、
   前記工作機械の表示制御装置から出力される、前記表示装置に画像を表示するための制御信号を取得し、取得した前記制御信号に基づいて前記表示装置に表示される前記画像を生成する画像生成部と、
   前記画像に含まれる前記工作機械の状態および制御内容の少なくとも一方を認識して機械情報を生成する情報生成部と、
   を備え、
   前記画像生成部は、前記表示制御装置と前記表示装置とを接続する配線に接続される接続ラインを介して、前記制御信号を取得し、
   前記情報生成部は、前記表示装置に表示される前記画像を切り替えるよう前記表示制御装置を制御する、認識装置。
2. 請求項１に記載の認識装置であって、
   前記機械情報に基づいて、前記工作機械の状態および制御内容の少なくとも一方における表示形態を変更した新規画像を生成する新規画像生成部と、
   前記新規画像を表示するための新規制御信号を生成して出力する表示制御部と、
   を備える、認識装置。
3. 請求項１または２に記載の認識装置であって、
   前記認識装置は、前記工作機械を制御する数値制御装置である、認識装置。
4. 請求項１または２に記載の認識装置であって、
   前記認識装置は、前記工作機械を制御する数値制御装置とは異なる演算装置である、認識装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の認識装置であって、
   前記情報生成部は、前記機械情報を収集する収集装置に出力する、認識装置。
6. 請求項５に記載の認識装置と、前記収集装置とを備えるシステムであって、
   前記収集装置は、複数の工作機械における各々の前記表示装置に表示される前記画像に基づいて生成された前記機械情報を収集する、システム。
7. 工作機械の表示装置に表示される表示内容を認識する認識方法であって、
   前記工作機械の表示制御装置と前記表示装置とを接続する配線に接続される接続ラインを介して、前記表示制御装置から出力される、前記表示装置に画像を表示するための制御信号を取得する取得ステップと、
   前記制御信号に基づいて、前記表示装置に表示される前記画像を生成する画像生成ステップと、
   前記画像に含まれる前記工作機械の状態および制御内容の少なくとも一方を認識して機械情報を生成する情報生成ステップと、
   前記表示装置に表示される前記画像を切り替えるよう前記表示制御装置を制御する制御ステップと、
   を含む、認識方法。
8. 請求項７に記載の認識方法であって、
   前記機械情報に基づいて、前記工作機械の状態および制御内容の少なくとも一方の表示形態を変更した新規画像を生成する新規画像生成ステップと、
   前記新規画像を表示するための新規制御信号を生成して出力する信号出力ステップと、
   を含む、認識方法。
9. 請求項７または８に記載の認識方法であって、
   前記機械情報を収集する収集装置に出力する情報出力ステップを含む、認識方法。

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