CN112612238A - 设置装置和plc系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种设置装置和PLC系统。目的是便于进行用于创建用于收集PLC所保持的控制数据的数据利用程序和用于显示该控制数据的仪表板的作业。设置装置接收仪表板的选择，接收收集对象数据的指定，创建包括仪表板的模板和数据利用程序的模板的集合的设置数据，并且将该设置数据传送至PLC。PLC的第二执行部基于该设置数据来对收集对象数据执行预定数据处理，以生成显示对象数据。该显示对象数据与仪表板的显示数据的模板中所包括的图形显示组件链接。

Description

设置装置和PLC系统
技术领域
本发明涉及用于可编程逻辑控制器的设置装置以及PLC系统。
背景技术
可编程逻辑控制器(PLC)是用于在工厂自动化中控制诸如制造设备、输送设备和检验设备等的工业机器的控制器(日本专利5661222(专利文献1)和日本特开2018-097662(专利文献2))。
PLC执行诸如程序设计人员所创建的梯形图程序(ladder program)等的控制程序，以控制各种扩展单元和受控设备。
由于工业机器包括消耗组件，因此当消耗组件劣化时，产品的产量下降。因此，要求适当地更换消耗组件。例如，如果可以收集并显示PLC所保持的控制数据和控制结果等，则对于监视工业机器的操作的负责现场管理人员而言，这在发现并防止错误方面是有用的。
顺便提及，创建控制程序的程序设计人员和在工业机器设置于的工厂中操作并监视工业机器的负责人员(负责现场管理的人员)分别属于不同的内部组织。因此，建立相互理解并不容易。例如，即使负责现场管理的人员希望改变该负责现场管理的人员希望检查的控制数据、或者改变用于显示数据的图形等，负责现场管理的人员也不能改变控制程序。因此，负责现场管理的人员必须传达需求并等待控制程序的改善。在一些情况下，发生诸如确保改善预算等的各种作业。从该需求起直到改善完成为止，经过了很多天。因此，如果如负责现场管理的人员那样的不具备编程知识的人员可以容易地改善诸如用于收集显示数据的流程序等的数据利用程序、以及作为用于显示该显示数据的UI(用户界面)的仪表板，则这对于创建控制程序的程序设计人员而言也可以是便利的。
发明内容
因此，本发明的目的是便于进行用于创建用于收集PLC所保持的控制数据的数据利用程序以及用于显示该控制数据的仪表板的作业。
本发明例如提供一种设置装置，用于对可编程逻辑控制器进行设置，所述可编程逻辑控制器包括：第一执行部，其被配置为执行控制程序；存储部，其是所述第一执行部根据所述控制程序访问的存储区域或变量；收集部，其被配置为从所述存储部收集被指定为收集对象的数据；第二执行部，其被配置为根据数据利用程序来对从所述存储部在不同定时分别收集到的时间序列数据执行预定数据处理；生成部，其被配置为生成用于显示所述数据利用程序的执行结果的仪表板的显示数据；以及提供部，其被配置为将所述显示数据提供至外部计算机，所述设置装置包括：存储部，其被配置为存储多个仪表板的显示数据的模板和多个数据利用程序的模板；第一接收部，其被配置为接收所述多个仪表板中的一个仪表板的选择；第二接收部，其被配置为接收利用所述收集部的收集对象数据的指定；创建部，其被配置为创建包括所选择的仪表板的模板和与所选择的仪表板链接的数据利用程序的模板的集合的设置数据，以利用所选择的仪表板对显示对象数据进行显示，所述显示对象数据是通过根据所述数据利用程序对所述收集对象数据执行所述预定数据处理所计算出的数据；以及传送部，其被配置为将所述设置数据传送至所述可编程逻辑控制器，其中，所述第二执行部基于所述设置数据来对所述收集对象数据执行所述预定数据处理，以生成所述显示对象数据，以及所述显示对象数据与所选择的仪表板的显示数据的模板中所包括的图形显示组件链接。
一种可编程逻辑控制器系统即PLC系统，包括：可编程逻辑控制器；设置装置，用于对所述可编程逻辑控制器进行设置；以及显示装置，用于将所述可编程逻辑控制器所执行的与数据利用有关的数据利用程序的执行结果显示在仪表板上，其中，所述可编程逻辑控制器包括：第一执行部，其被配置为执行控制程序；存储部，其是所述第一执行部根据所述控制程序访问的存储区域或变量；收集部，其被配置为从所述存储部收集被指定为收集对象的数据；第二执行部，其被配置为根据数据利用程序来对从所述存储部在不同定时分别收集到的时间序列数据执行预定数据处理；生成部，其被配置为生成用于显示所述数据利用程序的执行结果的仪表板的显示数据；以及提供部，其被配置为将所述显示数据提供至所述显示装置，以及所述设置装置包括：存储部，其被配置为存储多个仪表板的显示数据的模板和多个数据利用程序的模板；第一接收部，其被配置为接收所述多个仪表板中的一个仪表板的选择；第二接收部，其被配置为接收利用所述收集部的收集对象数据的指定；创建部，其被配置为创建包括所选择的仪表板的模板和与所选择的仪表板链接的数据利用程序的模板的集合的设置数据，以利用所选择的仪表板对显示对象数据进行显示，所述显示对象数据是通过根据所述数据利用程序对所述收集对象数据执行所述预定数据处理所计算出的数据；以及传送部，其被配置为将所述设置数据传送至所述可编程逻辑控制器，所述第二执行部基于所述设置数据来对所述收集对象数据执行所述预定数据处理，以生成所述显示对象数据，以及所述显示对象数据与所选择的仪表板的显示数据的模板中所包括的图形显示组件链接。
根据本发明，便于进行用于创建用于收集PLC所保持的控制数据的数据利用程序以及用于显示该控制数据的仪表板的作业。
附图说明
图1示出PLC系统的图；
图2是用于说明PC的图；
图3是用于说明PLC的图；
图4是用于说明由PC实现的设置装置的图；
图5是用于说明数据利用单元的图；
图6是示出应用的设置方法的流程图；
图7是用于说明应用的选择画面的图；
图8是用于说明参数的设置画面的图；
图9是用于说明数据的收集和显示的图；
图10是用于说明仪表板的图；
图11是用于说明浏览器上所显示的仪表板的图；
图12是用于说明仪表板的重置的图；
图13是用于说明仪表板和流程序之间的协同编辑的图；
图14是用于说明由PC实现的设置装置的图；
图15是示出应用的设置方法的流程图；
图16是用于说明应用的设置画面的图；
图17是用于说明状态监视所用的仪表板显示画面的图；
图18是用于说明设置所用的仪表板显示画面的图；
图19是示出实时监视方法的流程图；
图20是示出数据利用单元中的重置方法的流程图；
图21是用于说明操作记录分析所用的仪表板显示画面的图；
图22是示出操作记录分析方法的流程图；
图23是用于说明整合监视所用的仪表板显示画面的图；以及
图24是示出整合监视方法的流程图。
具体实施方式
以下参考附图来详细说明实施例。注意，以下所述的实施例并不限制与权利要求书有关的发明，并且并非在本实施例中说明的特征的所有组合对于本发明都是必需的。可以任选地组合在实施例中说明的多个特征中的两个或更多个特征。相同或相似的组件由相同的附图标记表示，并且省略了对组件的重复说明。有时将小写字母添加到表示相同或相似的组件的附图标记的末尾。在说明多个组件共同的事项的情况下，省略了小写字母。
系统结构
首先，为了便于本领域技术人员对可编程逻辑控制器(PLC、或简称为可编程控制器)的理解，以下说明一般的PLC的结构和操作。
图1是示出根据本发明实施例的可编程逻辑控制器系统的结构示例的概念图。如图1所示，该系统包括用于进行诸如梯形图程序等的用户程序的编辑的PC 2a和用于整体地控制工厂等中所设置的各种控制装置的PLC(可编程逻辑控制器)1。PC是个人计算机的缩写。用户程序可以使用诸如梯形图语言和SFC(顺序功能图)等的流程图格式的诸如运动程序等的图形化编程语言来创建，或者可以使用诸如C语言等的高级编程语言来创建。在以下的说明中，为了便于说明，用户程序是梯形图程序。PLC 1包括并入有CPU的基本单元3、以及一个或多个扩展单元4。一个或多个扩展单元4能够以可拆卸的方式附接至基本单元3。
基本单元3包括显示部5和操作部6。显示部5可以显示附接至基本单元3的扩展单元4的操作状态等。显示部5根据操作部6的操作内容来切换显示内容。显示部5通常显示PLC1中的装置(device)的当前值(装置值)、以及与在PLC 1中发生的错误有关的信息等。装置是表示为了存储装置值(装置数据)所设置的存储器上的区域的名称，并且还可被称为装置存储器。装置值是表示来自输入装置的输入状态、向输出装置的输出状态、以及在用户程序上设置的内部继电器(辅助继电器)、计时器、计数器和数据存储器等的状态的信息。装置值的类型包括位类型和字类型。位装置存储1位的装置值。字装置存储1字的装置值。
扩展单元4是为了扩展PLC 1的功能而准备的。与扩展单元4的功能相对应的现场装置(受控装置)10有时连接至扩展单元4。因此，现场装置10经由扩展单元4连接至基本单元3。现场装置10可以是诸如传感器或照相机等的输入装置，或者可以是诸如致动器等的输出装置。多个现场装置可以连接至一个扩展单元4。
例如，扩展单元4b可以是驱动马达(现场装置10)以定位工件的定位单元，或者可以是计数单元。计数单元对来自诸如手动脉冲发生器等的编码器(现场装置10)的信号进行计数。
扩展单元4a是数据收集单元，该数据收集单元执行流以从基本单元3和扩展单元4b收集收集对象数据，将数据处理应用于该收集对象数据以创建显示对象数据，并且创建用于将仪表板显示在显示部7或PC 2上的显示数据。基本单元3有时也被称为CPU单元。注意，包括PLC 1和PC 2的系统可被称为可编程逻辑控制器系统。
PC 2a是主要由程序设计人员操作的计算机。另一方面，PC 2b是由负责现场管理的人员操作的计算机。PC 2a也可被称为程序创建支持装置(设置装置)。PC 2例如是便携式笔记本型或平板型的个人计算机或智能手机，并且是包括显示部7和操作部8的外部计算机。外部计算机是存在于PLC 1的外部的计算机。使用PC 2a来创建作为用于控制PLC 1的用户程序的示例的梯形图程序。所创建的梯形图程序在PC 2a中被转换成助记码。PC 2经由诸如USB(通用串行总线)线缆等的通信线缆9连接至PLC 1的基本单元3。例如，PC 2a将转换成助记码的梯形图程序发送至基本单元3。基本单元3将该梯形图程序转换成机器码，并将该机器码存储在基本单元3内所包括的存储器中。注意，尽管助记码被发送至基本单元3，但本发明不限于此。例如，PC 2a可以将助记码转换成中间码并将该中间码发送至基本单元3。
注意，尽管在图1中未示出，但PC 2的操作部8可以包括连接至PC 2的诸如鼠标等的指点装置。PC 2也可以经由除USB线缆以外的其它通信线缆9可拆卸地连接至PLC 1的基本单元3。PC 2可以通过不经由通信线缆9的无线通信连接至PLC 1的基本单元3。
程序创建支持装置
图2是用于说明PC 2的电气结构的框图。如图2所示，PC 2包括CPU 11、显示部7、操作部8、存储装置12和通信部13。显示部7、操作部8、存储装置12和通信部13分别电连接至CPU 11。存储装置12包括RAM、ROM、HDD和SSD，并且还可以包括可拆卸的存储卡。CPU是中央处理单元的缩写。ROM是只读存储器的缩写。RAM是随机存取存储器的缩写。HDD是硬盘驱动器的缩写。SSD是固态驱动器的缩写。
PC 2a的用户使得CPU 11执行存储装置12中所存储的项目编辑程序14a，并且通过操作部8编辑项目数据。项目数据包括一个或多个用户程序(例如，梯形图程序)、以及基本单元3和扩展单元4的配置信息。配置信息是表示多个扩展单元4与基本单元3的连接位置和基本单元3的功能(例如，通信功能和定位功能)的信息、以及表示扩展单元4的功能(例如，拍摄功能)的信息等。项目数据的编辑包括项目数据的创建和改变(重新编辑)。用户可以根据需要读出存储装置12中所存储的项目数据，并且使用项目编辑程序14a改变项目数据。通信部13经由通信线缆9a与基本单元3进行通信。CPU 11将项目数据经由通信部13传送至基本单元3。通信部13经由通信线缆9b与扩展单元4a进行通信。CPU 11将流或仪表板的设置数据经由通信部13传送至扩展单元4a。
PLC
图3是用于说明PLC 1的电气结构的框图。如图3所示，基本单元3包括CPU 31、显示部5、操作部6、存储装置32和通信部33。显示部5、操作部6、存储装置32和通信部33分别电连接至CPU 31。存储装置32可以包括RAM、ROM和存储卡。存储装置32包括诸如装置部34和项目存储部35等的多个存储区域。装置部34包括位装置和字装置。这些装置存储装置值。项目存储部35存储从PC 2a输入的项目数据。存储装置32也存储基本单元3所用的控制程序。如图3所示，基本单元3和扩展单元4经由作为一种扩展总线的单元内部总线90连接。注意，与单元内部总线90有关的通信功能是在CPU 31中实现的，但是可被实现为通信部33的一部分。通信部33可以包括网络通信电路。CPU 31经由通信部33从PC 2a接收到项目数据。
对单元内部总线90进行补充说明。单元内部总线90是用于输入和输出刷新的通信总线。输入和输出刷新是用于在基本单元3和扩展单元4之间更新装置值的处理。每当执行梯形图程序一次时(即，在每一次扫描中)执行输入和输出刷新。
扩展单元4包括CPU41和存储器42。扩展单元4b的CPU 41b根据装置中所存储的来自基本单元3的指示(装置值)来控制现场装置10。CPU 41b将现场装置10的控制结果存储在被称为缓冲存储器的装置中。装置中所存储的控制结果通过输入和输出刷新被传送至基本单元3。即使在与输入和输出刷新不同的定时，也根据来自基本单元3的读出命令将装置中所存储的控制结果传送至基本单元3。存储器42包括RAM和ROM。特别地，在RAM中确保了用作缓冲存储器的存储区域。存储器42可以包括临时保持现场装置10所获取到的数据(例如，静止图像数据和运动图像数据)的缓冲区。
用作数据利用单元的扩展单元4a的CPU 41a经由通信部43和线缆9b与PC 2a进行通信。数据利用单元是执行数据利用应用的扩展单元。数据利用应用包括用于收集控制数据并进行数据处理的数据利用程序(例如，流)、以及显示数据利用程序的执行结果的仪表板。采用流作为数据利用程序的示例。然而，数据利用程序可以是利用另一语言的用户程序。流可以包括用于收集数据的算术运算块、用于执行数据处理的算术运算块和用于创建显示数据的算术运算块。仪表板包括图形显示组件和数值显示组件。这些显示组件可以通过HTML数据、CSS数据和Java Script(注册商标)代码等来实现。在本实施例中，流是通过流模板实现的。流模板是针对各个应用预先准备的。流模板包括设置了用户所指定的参数的一个或多个算术运算块。仪表板也是通过模板实现的。仪表板模板包括设置了用户所指定的参数的一个或多个显示组件。这些参数例如是诸如仪表板的名称、装置名称、数值和单元变量名称等的各种信息。单元变量是扩展单元4a保持流的执行结果所用的变量。
CPU 41a将从PC 2a接收到的流和仪表板的设置数据存储在存储器42a中。CPU 41a根据设置数据执行流，收集装置值，并创建要显示在仪表板上的显示数据。CPU 41a经由通信单元43和线缆9b与PC 2b进行通信。CPU 41a将仪表板的显示数据发送至PC 2b。因此，PC2b显示包括与PLC 1有关的各种数据的仪表板。
图4是用于说明由PC 2的CPU 11实现的功能的图。项目创建部50是通过CPU 11执行项目编辑程序14a所实现的功能。项目创建部50根据通过操作部8输入的用户指示来创建包括用户程序的项目数据70。
流/仪表板创建部51是通过CPU 11执行流/仪表板编辑程序14b所实现的功能。仪表板选择部52将用于支持用户从多个仪表板中选择一个仪表板的选择画面显示在显示部7上，并且接收用户对仪表板的选择。作为仪表板，可以存在波形监视所用的仪表板、损耗分析所用的仪表板、以及FFT所用的仪表板等。FFT是快速傅立叶变换的缩写。参数指定部53接收针对与同用户所选择的仪表板相关联的流有关的参数以及与仪表板的显示设置有关的参数的用户指定。这些参数是收集对象装置、分析对象装置、分析对象时间段、显示对象、显示组件的名称、以及单位等。创建部54从仪表板模板71中提取用于显示用户所选择的仪表板的模板。仪表板模板71包括用于实现仪表板的各种显示组件(图形模块)。创建部54从流模板72中提取用于执行在用户所选择的仪表板上显示数据所需的数据处理的流的模板。流模板72包括用于执行数据处理的算术运算组件(程序模块)。创建部54创建包括仪表板的模板、流的模板和在这些模板中设置的参数的设置数据73，并将该设置数据73存储在存储装置12中。
传送部60将项目数据70传送至基本单元3，并将设置数据73传送至扩展单元4a。Web浏览器61是通过CPU 11执行Web浏览器程序14d所实现的功能。Web浏览器61访问扩展单元4a的Web服务器，获取用于显示仪表板的诸如HTML数据等的显示数据，并将该仪表板显示在显示部7上。流/仪表板编辑程序14b可以是基于Web创建的。在这种情况下，CPU 11根据Web服务器程序14c，将与流/仪表板编辑程序14b的UI有关的数据发送至Web浏览器61。CPU11将经由Web浏览器61输入的用户指示经由Web服务器程序14c传递至流/仪表板编辑程序14b。
图5示出由扩展单元4a的CPU 41a实现的功能。设置部80将从PC 2a接收到的设置数据73存储在存储器42a中。设置部80可以根据设置数据73来设置针对基本单元3应收集哪个种类的装置值。设置数据73包括仪表板模板71a、流模板72a和参数设置74。参数设置74可以在参数设置74被代入仪表板模板71a和流模板72a中的状态下，从PC 2a传递至扩展单元4a，或者可以在参数设置74与仪表板模板71a和流模板72a分离的状态下，从PC 2a传递至扩展单元4a。流执行部81是通过CPU 41a根据参数设置74执行流模板72a中的流所实现的功能。收集部82从基本单元3和扩展单元4b收集由参数设置74指定的装置值，创建所收集的数据75，并将所收集的数据75存储在存储器42a中。数据处理部83将由参数设置74指定的数据处理应用于所收集的数据75，创建所分析的数据76，并将所分析的数据76存储在存储器42a中。显示处理部84基于由参数设置74指定的仪表板模板71a以及显示对象数据来创建仪表板的显示数据77(例如，HTML数据或图像数据、CSS(级联样式表)和Java Script(注册商标)的代码)。Web服务器85将仪表板的显示数据77提供至PC 2b等的Web浏览器61。
流程图
仪表板和流的设置(创建)
图6是示出PC 2a的CPU 11所执行的设置处理的流程图。CPU 11根据流/仪表板编辑程序14b执行以下处理。
在S1中，CPU 11将仪表板(应用)的选择画面显示在显示部7上。流/仪表板创建部51将图7所示的选择画面100显示在显示部7上。注意，在已存在设置数据73的情况下，以下处理相当于重置处理。
在图7中，指示器101是与诸如鼠标等的指点装置的操作相关联地移动的显示对象。损耗分析的选择按钮102a是用于选择损耗分析应用的按钮。波形监视的选择按钮102b是用于选择波形监视应用的按钮。FFT的选择按钮102c是用于选择FFT应用的按钮。注意，可以通过按下多个选择按钮来选择多个应用。OK按钮103是用于确定仪表板的选择的按钮。取消按钮104是用于取消仪表板的选择的按钮。用户操作指示器101以选择任一仪表板并按下OK按钮103。
在S2中，CPU 11接收仪表板的选择。仪表板选择部52识别通过指示器101按下了选择画面100上的哪个选择按钮。
在S3中，CPU 11(参数指定部53)将与所选择的仪表板相对应的参数设置画面显示在显示部7上。图8示出与损耗分析有关的参数的设置画面110。在图8中，名称框111是输入损耗分析的仪表板中所显示的名称的文本框。分析对象设置部112接收被设置为分析对象的装置名称(例如，R000、R001、R002和R003)、图形中的装置名称的显示颜色(例如，条形图的条形的颜色)、以及分析对象的名称等的输入。可以指定诸如作为操作继电器的R000或作为临时停止继电器的R001等的单个装置。可以如在故障继电器中那样指定多个装置的逻辑运算。操作继电器是当PLC 1正控制工业机器时接通、并且当PLC 1未正控制工业机器时断开的位装置(继电器装置)。临时停止继电器是当PLC 1临时停止时接通且当PLC 1没有临时停止时断开的位装置。故障继电器是当PLC 1发生故障时接通且当PLC 1未发生故障时断开的位装置。流可以监视这些继电器的接通(ON)和断开(OFF)，以计算PLC 1实际工作的时间段和PLC 1停止的时间段。分析对象设置部112可以接收将当前设置的装置名称(例如，R000)重置为另一装置名称(例如，MR000)。操作时间段设置部113接收生产线的操作时间段的输入。画面选择部114是用于接收作为仪表板所显示的显示画面的选择的复选框。一个仪表板有时是由多个显示画面(例如，主画面和分析画面)构成的。例如，在主画面上显示当天的运转率。可以将过去12天的运转率以可比较的方式显示在分析画面上。时间段设置部115是用于接收被设置为显示对象的数据的收集时间段(例如，按时间、天、周或月)的单位的设置的列表框。显示数设置部116是用于接收数据的显示数量的数值框。如果收集时间段按天并且显示数量为12，则仪表板将每天显示12天的数据。当按下添加对象117时，参数指定部53添加分析对象装置(例如，表示计划调整的R004)。预览按钮118是用于指示CPU 11将仪表板的预览显示在显示部7上的按钮。
在S4中，CPU 11(参数指定部53)通过Web浏览器61和Web服务器85接收通过设置画面110输入的参数的指定(参数设置74)。
在S5中，CPU 11(创建部54)创建设置数据73，该设置数据73包括所选择的仪表板的模板71、与该仪表板相对应的流的模板72、以及用户所输入的参数。例如，当选择损耗分析的仪表板时，创建部54将所输入的参数设置在用于收集被设置为分析对象的装置的收集流(例如，设备状态更新块)中。例如，作为设备状态更新块的操作时间段，设置由操作时间段设置部113设置的开始时刻(例如，09:00)和结束时刻(例如，17:30)。作为监视对象，设置由分析对象设置部112指定的装置名称(例如，R000、R001、R002和R003)等。注意，可以采用默认设置作为设备状态更新块的输出(传递至损耗分析块的临时数据)。作为默认设置，在创建单元变量作为临时数据的存储目的地之后，可以指定所创建的变量。此外，创建部54将所输入的参数设置在用于执行数据处理的数据处理流(例如，损耗分析块)中。可以采用默认设置(例如，MachineStateTable)作为损耗分析块的输入。可以采用时间运转率(例如，wOperationTimeRatio)和性能运转率(例如，wPerformanceEfficiency)作为损耗分析块的输出。这样，设备状态更新块的输出和损耗分析块的输入是相同的变量。也就是说，设备状态更新块和损耗分析块经由相同的参数关联(链接)。
在S6中，CPU 11(传送部60)将设置数据73传送至扩展单元4a。因此，设置数据73被写入扩展单元4a的存储器42a的ROM区域中。
图9示出仪表板120的示例。在图9中，注释部121指示分配至分析对象装置的颜色。图形部122包括用于显示损耗分析的结果的一个或多个图形。预先针对各个仪表板准备图形的类型。分析结果显示部123显示损耗分析的算术运算结果。针对各个仪表板还预先准备分析结果显示部123上所显示的显示对象。当前状态显示部124示出PLC 1的当前状态。
当通过预览按钮118指示仪表板120的预览时，CPU 11可以使用预先准备的预览所用的默认数据来显示图形和数值。创建部54可以根据预览所用的仪表板120上的指示器101的操作来接收仪表板120的自定义。例如，在图9中，当通过图9中的指示器101双击用作数值显示组件的“时间运转率”时，CPU 11可以显示该数值显示组件的设置画面。在该设置画面上，CPU 11可以接收对数值显示组件的前缀字符(例如，时间运转率)、后缀字符(例如，％)、以及参考装置/单元变量(例如，wOperationTimeRatio)等的编辑。
流的执行和仪表板的提供
图10是示出扩展单元4a的CPU 41a所执行的流的执行和仪表板的提供的流程图。
在S11中，CPU 41a(流执行部81的收集部82)执行由设置数据73指定的流(例如，设备状态更新块)由此收集收集对象装置值(例如，R000、R001、R002和R003)，并将这些装置值作为所收集的数据75存储在存储器42中。所收集的数据75可以是在不同时刻收集的时间序列数据。
在S12中，CPU 41a(数据处理部83)将数据处理(例如，时间运转率、性能运转率、无缺陷产品率和设备整体效率的计算)应用于根据由设置数据73指定的流(例如，损耗分析块)所收集的数据75(装置值)。因此，创建所分析的数据76并保存在存储器42a中。
在S13中，CPU 41a(显示处理部84)根据流来创建用于显示仪表板120的显示数据(例如，HTML数据)。显示处理部84使用诸如所收集的数据75和/或所分析的数据76等的显示对象数据来创建显示数据。
在S14中，CPU 41a(Web服务器85)将显示数据提供至PC 2b。CPU 41a可以将该显示数据显示在PLC 1的显示器上。
在S15中，CPU 41a判断从PC 2b是否指示了显示结束。如果没有指示显示结束，则CPU 41a可以重复S11～S14。如果指示显示结束，则CPU 41a结束流的执行和仪表板的提供。
图11示出PC 2b的显示部7上所显示的Web浏览器的UI 130。将分配至扩展单元4a的Web服务器85的URL输入至URL输入部131。PC 2b的CPU 11根据所输入的URL来访问扩展单元4a的Web服务器85。CPU 11将由Web服务器85提供的仪表板120的显示数据(HTML文件或图像数据等)显示在Web浏览器的UI 130上。
仪表板的显示组件的自定义
如关于图9所述，创建部54可以接收仪表板120的显示组件的自定义。当通过指示器101右击图9所示的饼状图时，创建部54可以显示编辑菜单。当通过指示器101选择编辑菜单中所包括的图形删除(组件删除)时，CPU 11可以删除被右击的饼状图。图12示出饼状图被删除的仪表板120。在这种情况下，创建部54更新设置数据73，以删除或禁用构成流的多个算术运算块中的用于实现饼状图的算术运算块。这样，创建部54可以将显示组件的编辑结果反映在流上。相反，创建部54可以将构成流的流块的编辑结果反映在显示组件上。
可以通过图11所示的Web浏览器61的UI 130来执行仪表板120的这种自定义。PC2a的CPU 11可以与扩展单元4a的CPU 41a(设置部80)执行HTTP通信以通知右击了饼状图，从Web服务器85接收编辑菜单的显示数据，并将删除的指示发送至设置部80。设置部80删除或禁用构成流的多个算术运算块中的与饼状图相对应的算术运算块。因此，更新了设置数据73。
设置数据的导入
设置数据73可被导入到另一PLC 1。在工厂中有时多个生产线正并行工作。在这种情况下，相同类型的PLC 1分别控制多个生产线中的工业机器。因此，PC 2a可以将针对第一PLC 1所创建的设置数据73复制或导入到第二PLC 1。在这种情况下，CPU 11可以执行设置数据73的重置(重新编辑)，然后将该设置数据73传送至第二PLC 1。如上所述，可以通过重置将与操作有关的装置名称从R000改变为MR000。
当在第二PLC 1中已存在特定的数据利用应用时，如果从第一PLC 1导入相同的数据利用应用，则例如有可能发生单元变量的重叠、并且两个数据利用应用无法正常工作。也就是说，如果原始存在的设置数据73中的单元变量(例如，wOperationTimeRatio)和为了导入所复制的单元变量(例如，wOperationTimeRatio)重叠，则在第二PLC 1中流可能无法正确地工作。在这种情况下，CPU 11(创建部54)可以改变单元变量(例如，将wOperationTimeRatio改变为wOperationTimeRatio2)，以解决单元变量的重叠。
多个仪表板的组合
如上所述，有时选择多个仪表板。在这种情况下，多个仪表板、即多个流可以协作。例如，波形监视应用有时收集工业机器的振动数据，并将该振动数据的波形沿着时间轴显示在仪表板上。在这种情况下，与波形监视应用有关的流收集振动数据并将该振动数据保持在存储器42a中。另一方面，FFT应用的流可以关于振动数据执行通过FFT的频率分析。FFT应用的仪表板显示振动数据的频率分析结果。注意，将频率分析结果保持在存储器42a中。此外，损耗分析应用的流可以从存储器42a获取上次的频率分析结果和本次的频率分析结果、并计算这些频率分析结果之间的差，将该差与预定误差阈值进行比较以计算关于误差的有无的分析结果，并将该分析结果显示在损耗分析应用的仪表板上。这样，多个仪表板和多个流可以协作。注意，多个仪表板可以并排显示，或者在根据仪表板中所设置的切换按钮的操作而被逐一切换的同时进行显示。
在改变项目数据70之后改变设置数据73
创建部54可以在改变项目数据70之后改变设置数据73。例如，已例示了R000作为操作继电器。当项目数据70改变时，有时分配另一装置(例如，MR000)作为操作继电器。因此，创建部54将设置数据73的时间戳和项目数据70的时间戳进行比较，以判断在保存了设置数据73之后项目数据70是否已改变。当项目数据70已改变时，进一步地，创建部54分析项目数据70，以判断与设置数据73有关的装置的分配是否已改变。当检测到与设置数据73有关的装置的分配已改变时，创建部54将项目数据70的改变反映在设置数据73上(例如，R000→MR000)。因此，将减轻用户重置设置数据73的作业负荷。
图14是用于说明PC 2的CPU 11所实现的功能的图。项目创建部50是通过CPU 11执行项目编辑程序14a所实现的功能。项目创建部50包括控制程序创建部150、流/仪表板创建部51和收集设置部57。项目创建部50根据通过操作部8输入的用户指示来创建包括诸如梯形图程序等的用户程序的项目数据70。
控制程序创建部150根据通过操作部8输入的用户指示来创建CPU 31所执行的诸如梯形图程序等的控制程序155。将控制程序155作为项目数据70的一部分存储在存储装置12中。
流/仪表板创建部51是通过CPU 11执行流/仪表板编辑程序14b所实现的功能。流/仪表板创建部51包括应用选择部55和设置数据创建部56。应用选择部55将用于支持用户从多个应用中选择一个应用的选择画面显示在显示部7上，并接收用户对该应用的选择。作为应用，可以存在用于实时地监视作为监视对象的装置或变量的实时监视应用、以及用于分析用于再现PLC 1的操作状态的操作记录的操作记录分析应用等。
作为实时监视应用，可以存在以下种类的监视。
(1)波形监视：监视振幅在预先设置的从上限值到下限值的范围内改变的波形(监视对象波形)
(2)定时监视：对监视对象位装置的接通和/或断开的定时进行监视
(3)照相机监视：对监视对象照相机图像的特征值数据是否满足预设的检测条件进行监视
(4)循环监视：循环操作是指针对每一循环重复地执行多个工序。在循环监视中，将指示形成循环操作的多个工序各自的开始定时的位装置和指示工序的结束定时的位装置设置为监视对象装置。监视从循环整体操作的开始到结束的时间间隔、以及从一个循环中的各工序的开始到结束的时间间隔。循环整体操作指示一个循环整体。
设置数据创建部56根据用户指示来创建应用设置数据154，该应用设置数据154包括与同用户所选择的应用相关联的数据利用程序有关的参数以及与仪表板的显示设置有关的参数。这些参数是监视对象装置或变量、监视项名称(例如，工序的名称)、监视对象的监视条件、分析对象文件、分析对象装置、分析对象时间段、显示对象、显示组件的名称、以及单位等。设置数据创建部56从仪表板模板151中提取用于显示用户所选择的仪表板的模板，作为设置数据73的仪表板模板151a。仪表板模板151包括用于实现仪表板的各种显示组件(图形模块)。设置数据创建部56从利用程序模板152中提取用于执行在用户所选择的仪表板上显示数据所需的数据处理的数据利用程序的模板，作为设置数据73的利用程序模板152a。利用程序模板152包括用于执行数据处理的算术运算组件(程序模块)。设置数据创建部56创建包括仪表板的模板、数据利用程序的模板以及在这些模板中设置的应用设置数据154的设置数据73，并将设置数据73存储在存储装置12中。注意，设置数据创建部56可以创建包括收集对象装置或变量以及收集条件的收集设置数据153。
收集设置部57根据用户指示来定义装置或变量的收集操作。此外，收集设置部57创建包括收集对象装置或变量以及收集条件的收集设置数据153。收集设置数据153可以包括在设置数据73中。
传送部60将项目数据70传送至基本单元3，并将设置数据73传送至扩展单元4a。Web浏览器61是通过CPU 11执行Web浏览器程序14d所实现的功能。
图15是示出PC 2a的CPU 11所执行的设置处理的流程图。CPU 11根据流/仪表板编辑程序14b来执行以下处理。
在S21中，CPU 11(应用选择部55)将应用选择画面显示在显示部7上。应用选择部55将实时监视应用和操作记录分析应用的选择画面显示在显示部7上。注意，当设置数据73已存在时，以下处理相当于重置处理。
在S22中，CPU 11(应用选择部55)接收应用的选择。应用选择部55识别通过指示器等按下了选择画面上的哪个选择按钮。选择按钮与多个应用分别相关联。也就是说，应用选择部55识别与所按下的选择按钮相对应的应用。
在S23中，CPU 11(设置数据创建部56)将与所选择的应用相对应的应用设置数据154(设置项)的设置画面显示在显示部7上。图16示出作为与循环监视有关的应用设置数据的设置画面的设置向导161。在图16中，监视复选框162a是被赋予指示用户选择作为监视对象的选中的复选框。输入栏162b～162f分别是输入项名称、开始条件、结束条件、注意值和警告值的输入栏。项名称是赋予至工序的名称。开始条件是用作工序的开始条件的信号(继电器装置或变量)的变化(下降/上升)。结束条件是用作工序的结束条件的信号(继电器装置或变量)的变化(下降/上升)。注意值是被定义为注意状态的上限值和下限值。警告值是被定义为警告状态的上限值和下限值。上限值和下限值也可被称为阈值。循环中的工序和设置输入行163相对应。针对各个设置输入行163来设置监视项。开始条件和结束条件是由指定循环中的工序的开始定时和结束定时的装置或变量设置的。指定定时的装置或变量以及指定定时的条件被设置为开始条件和结束条件。指定定时的条件例如是上升定时。注意值和警告值分别是由上限值和/或下限值设置的。当将选中赋予至与所设置的阈值相对应的复选框时，所设置的阈值有效。OK按钮164是用户用于指示设置完成的按钮。取消按钮165是用于指示取消用户所输入的设置改变的按钮。
在S24中，CPU 11(设置数据创建部56)接收通过设置向导161输入的应用设置数据154的指定。例如，设置数据创建部56接收设置项的设置输入。
在S25中，CPU 11(收集设置部57)将数据收集的设置画面显示在显示部7上。在S26中，CPU 11(收集设置部57)接收通过数据收集的设置画面所输入的诸如收集对象装置或变量以及收集条件等的收集设置数据153的指定(设置输入)。注意，在通过应用设置数据154来设置收集设置数据153的情况下，并不总是需要S25和S26。
在S27中，CPU 11(设置数据创建部56)创建设置数据73，该设置数据73包括所选择的仪表板的模板151a、与该仪表板相对应的数据利用程序的模板152a、以及用户所输入的应用设置数据154和收集设置数据153。
在S28中，CPU 11(设置数据创建部56)将设置数据73保存在存储装置12中。CPU 11(设置数据创建部56)可以将包括仪表板模板151a、利用程序模板152a、收集设置数据153和应用设置数据154的设置数据73作为包括控制程序155的项目数据70一部分来保存。CPU 11(传送部60)将设置数据73作为项目数据70的一部分传送至扩展单元4a。因此，设置数据73被写入扩展单元4a的存储器42a的ROM区域中。为了设置使用作为项目数据70的一部分的应用设置数据154所选择的应用，有时从PLC 1读出项目数据70。在这种情况下，可以将应用设置数据154连同控制程序155和数据利用程序一起读出。PC 2a可以将PC 2a中所保存的应用设置数据154和PLC 1中所保存的应用设置数据154进行对照，并显示对照结果。因此，例如，在PLC 1中重写了PLC 1中所写入的应用设置数据154之后，当再次将应用设置数据154从PLC 1读出到PC 2a时，PC 2a可以确认重写之后的应用设置数据154。
图17示出实时监视应用所用的仪表板171的示例。在图17中，操作状态显示172示出实时监视的操作状态。显示切换标签173是用于在针对应用设置多个仪表板的情况下、将仪表板切换到与该应用相对应的另一仪表板的标签按钮显示。在图17中，示出按下了监视按钮的状态。在该状态下，当按下趋势标签时，仪表板切换到趋势显示的仪表板。当按下历史标签时，仪表板切换到历史显示的仪表板。在显示栏174a～174g中，针对各个监视项显示项名称、余裕度、测量值、注意值、警告值、判断结果、以及与测量值有关的图形。项名称、注意值和警告值是基于应用设置数据154显示的。测量值指示基于应用设置数据154的开始条件和结束条件所确定的、从开始定时到结束定时的时间宽度。余裕度指示监视项的测量值具有的余裕程度。例如，余裕度可以指示测量值相对于警告值或注意值具有的余裕程度。判断结果是基于测量值以及有效的警告值或注意值所计算出的判断结果。判断结果可以指示诸如正常、注意和警告等的监视对象的状态类。注意，即使基于最新测量值的判断结果是正常，在过去判断结果有时也是注意或警告状态。在这种情况下，可以在从过去到现在的预定判断时间段中维持警告程度较高的状态。当按下判断显示栏174f的清除按钮时，可以将判断结果更新为最新的判断结果。与测量值有关的图形是测量值的可视化图形。例如，可以显示示出从开始定时到结束定时的时间宽度的条形图。可以将与注意值和警告值相对应的线可以显示在与注意值和警告值相对应的位置。例如，当选中图形显示栏174g的阈值线显示复选框时，显示与有效的注意值和有效的警告值相对应的阈值线。当按下图形显示栏174g的设置按钮时，显示与应用相对应的其它仪表板中的设置仪表板。
图18示出实时监视应用所用的设置仪表板181的示例。当按下图17中的图形显示栏174g的设置按钮时，显示设置仪表板181。在图18中，操作状态显示182示出实时监视的操作状态。监视状态转换开关183是用于将实时监视在监视状态和非监视状态之间切换的开关。阈值整体设置按钮184是用于转变为用于整体地设置针对各个监视项所设置的多个阈值的设置画面的按钮。在输入栏185a～185f中，针对各个监视项显示监视复选框、项名称、开始条件、结束条件、注意值和警告值。可以设置与用于设置图2中的项目数据15的应用设置数据的设置向导相对应的输入栏。当按下添加按钮186a时，添加用于输入新监视项的输入行。当按下删除按钮186b时，删除通过上下按钮186c预先选择的输入行。当按下设置反映按钮187时，将更新后的设置内容反映在应用设置数据(显示设置62)上。随后，显示基于更新后的应用设置数据(显示设置62)的实时监视应用所用的仪表板171。当按下取消按钮188时，更新后的设置内容不会反映在应用设置数据(显示设置62)上。显示基于应用设置数据(显示设置62)的实时监视应用所用的仪表板171。
图19是示出扩展单元4a的CPU 41a所执行的实时监视处理的数据利用程序的执行以及仪表板的提供的流程图。
在S41中，CPU 41a(流执行部81的收集部82)根据设置数据73的应用设置数据154来监视与开始信号和结束信号相对应的装置或变量。应用设置数据154保持用作开始信号的装置或变量的名称以及该装置或变量中所存储的预定值。装置或变量的值改变为预定值时的定时是开始定时。如图18所示，可以将装置或变量的变化是上升沿或下降沿设置为开始条件。这同样适用于结束信号。执行基于利用程序模板152a的数据利用程序，由此收集由应用设置数据154所指定的收集对象装置值。所收集的数据75被存储在存储器42中。所收集的数据75可以是在不同时刻收集到的时间序列数据。可以以与数据利用程序分开的方式提供用于根据收集设置数据153执行收集操作的收集程序。在这种情况下，根据应用设置数据154来设置收集设置数据153。收集由所设置的收集设置数据153指定的收集对象装置值。所收集的数据75被存储在存储器42中。
在S42中，CPU 41a(数据处理部83)基于根据由设置数据73指定的数据利用程序所收集的数据75(装置值)，来确定从满足开始信号的条件时的定时起直到满足结束信号的条件时的定时为止的时间信息。CPU 41a(数据处理部83)根据图16中的开始条件162c和图18中的开始条件185c来监视被设置为监视对象的装置或变量是否满足诸如上升沿等的检测条件。监视满足检测条件时的定时、即满足开始信号的条件时的定时。同样，CPU 41a(数据处理部83)根据图16中的结束条件162d和图18中的结束条件185d来监视被设置为监视对象的装置或变量是否满足诸如上升沿等的检测条件。监视满足检测条件时的定时、即满足结束信号的条件时的定时。由CPU 41a(数据处理部83)确定的时间信息可以是从满足开始信号的条件时的定时到满足结束信号的条件时的定时的时间宽度。
在S43中，CPU 41a(数据处理部83)基于在S42中确定的时间信息和根据应用设置数据154所设置的判断阈值来判断状态。注意值和警告值的上限值和下限值有时被设置为判断阈值。在这种情况下，CPU 41a(数据处理部83)判断作为测量值的所确定的时间信息是否大于上限值。CPU 41a(数据处理部83)判断所确定的时间信息是否小于下限值。应用设置数据154可以包括指示上限值和下限值是否用作判断阈值的标志。在这种情况下，CPU 41a(数据处理部83)基于应用设置数据154中所包括的标志来将作为测量值的所确定的时间信息与上限值和下限值进行比较，以判断监视对象的状态。这些标志的值可以由用户通过诸如复选框等的UI(用户界面)来设置。监视对象的状态可能包括正常、注意和警告。基于测量值相对于正常状态的偏离度来区分注意状态和警告状态。正常状态下的测量值(正常值)和警告状态下的测量值(警告值)之间的差大于正常状态下的测量值和注意状态下的测量值(注意值)之间的差。因此，将比注意值进一步偏离正常值的值设置为警告值。注意值和警告值有时被分别设置为上限值。在这种情况下，当所确定的时间信息等于或小于注意值时，CPU 41a(数据处理部83)将监视对象的状态判断为“正常”。当所确定的时间信息大于注意值且等于或小于警告值时，CPU 41a(数据处理部83)将监视对象的状态判断为“注意”。当所确定的时间信息大于警告值时，CPU 41a(数据处理部83)将监视对象的状态判断为“警告”。因此，创建了所分析的数据76并保存在存储器42a中。
注意值和警告值有时被分别设置为下限值。在这种情况下，当所确定的时间信息等于或大于注意值时，CPU 41a(数据处理部83)将监视对象的状态判断为“正常”。当所确定的时间信息小于注意值且等于或大于警告值时，CPU 41a(数据处理部83)将监视对象的状态判断为“注意”。当所确定的时间信息小于警告值时，CPU 41a(数据处理部83)将监视对象的状态判断为“警告”。因此，创建了所分析的数据并保存在存储器中。
注意值和警告值有时分别由上限值和下限值来设置。在这种情况下，当所确定的时间信息等于或大于下限注意值且等于或小于上限注意值时，CPU41a(数据处理部83)将监视对象的状态判断为“正常”。当所确定的时间信息小于上限警告值且等于或大于上限注意值时，CPU 41a(数据处理部83)将监视对象的状态判断为“注意”。同样，当所确定的时间信息小于下限注意值且等于或大于下限警告值时，CPU 41a(数据处理部83)将监视对象的状态判断为“注意”。当所确定的时间信息小于下限警告值或大于上限警告值时，CPU 41a(数据处理部83)将监视对象的状态判断为“警告”。因此，创建了所分析的数据并保存在存储器中。
CPU 41a(数据处理部83)可以计算指示测量值相对于警告值或注意值具有的余裕程度的余裕度。例如，余裕度在具有足够余裕的状态下可被定义为100，在注意状态下可被定义为50，并且在警告状态下可被定义为0。这样，可以定义余裕度，使得值根据注意值和测量值之间的距离(差)而逐级地改变。将余裕度作为所分析的数据76保存在存储器42a中。当测量值超过警告值时，CPU 41a(数据处理部83)可以生成指示测量值超过警告值的信号。例如，当测量值超过警告值时，CPU 41a(数据处理部83)改变指示测量值超过警告值的装置或变量的值。指示测量值超过警告值的装置或变量可被分配为触发。例如，可以将装置或变量分配至日志保存触发(logging saving trigger)。因此，基于生成警告时的定时来保存PLC1的操作记录等。
在S44中，CPU 41a(显示处理部84)生成包括S42中所确定的时间信息、判断阈值、以及S43中所判断出的监视对象的状态的仪表板171的源数据。CPU 41a(显示处理部84)将基于设置数据73的仪表板模板151a所确定的时间信息、判断阈值、以及所判断出的监视对象的状态反映在分配至仪表板模板151a的变量上。例如，CPU 41a(显示处理部84)创建显示数据，使得将指示从满足开始信号的条件时的定时起直到满足结束信号的条件时的定时为止的时间宽度的测量值以条形图的形式显示在图17的图形显示栏174g中。此时，可以将从满足开始信号的条件时的定时起直到满足结束信号的条件时的定时为止的时间段以带状显示。因此，显示如下的仪表板，该仪表板不仅指示时间宽度，而且还指示在循环操作的控制中监视对象正在循环内的哪个定时工作。例如，图形显示栏174g的右端到左端可以相当于监视对象的一个循环。带(条形图的条形)的开始位置相当于满足一个循环中的开始信号的条件时的定时。带的结束位置相当于满足一个循环中的结束信号的条件时的定时。因此，带的长度指示时间宽度。
可以将余裕度连同测量值一起显示。CPU 41a(显示处理部84)基于分配至仪表板模板151a的变量来创建用于显示仪表板171的显示数据(例如，HTML数据)。CPU 41a(显示处理部84)可以分别管理仪表板171所基于的画面数据、以及诸如测量值和状态信息等的要更新的数据。在这种情况下，CPU41a(显示处理部84)单独管理被分配了参考目的地处的装置或变量的画面数据、以及作为参考目的地处的装置或变量的值的显示对象数据。CPU 41a可以周期性地更新显示对象数据以创建显示数据。显示处理部84使用诸如所收集的数据75和/或所分析的数据76等的显示对象数据来创建显示数据。
在S45中，CPU 41a(Web服务器85)将显示数据提供至PC 2b。CPU 41a可以将显示数据显示在PLC 1的显示器上。PLC 1的显示器可以并入PLC 1中，或者可以通过有线或无线电连接至PLC 1。CPU 41a(显示处理部84)有时分别管理被分配了参考目的地处的装置或变量的画面数据、以及作为参考目的地处的装置或变量的值的显示对象数据。在这种情况下，CPU 41a(Web服务器85)根据仪表板171的更新请求和更新计划来选择性地提供显示数据中的画面数据和显示对象数据。CPU 41a(Web服务器85)根据仪表板171的显示请求来提供包括画面数据和显示对象数据的显示数据。CPU 41a(Web服务器85)根据仪表板171的显示更新请求来选择性地提供更新后的显示对象数据作为显示数据。
图20示出PC 2a的CPU 11所执行的经由实时监视的仪表板的设置处理的流程图。
在S51中，CPU 41a(显示处理部84)显示设置所用的仪表板181。例如，显示处理部84创建显示数据以显示图18所示的设置所用的仪表板181。CPU41a(Web服务器85)将用于显示设置所用的仪表板181的显示数据提供至PC2b。
在S52中，CUP 41a(设置部80)接收针对监视对象的添加、删除和改变以及/或者判断阈值的设置的用户输入。当检测到按下了添加按钮186a时，CPU41a(设置部80)添加用于设置新监视对象的输入行。CPU 41a(显示处理部84)创建显示数据，以显示被添加了用于设置新监视对象的输入行的设置所用的仪表板181。CPU 41a(Web服务器85)将用于显示更新后的设置所用的仪表板181的显示数据提供至PC 2b。设置部80可以设置在流执行部81中，并且接收设置作为数据利用程序执行的一部分。当检测到按下了删除按钮186b时，CPU 41a(设置部80)删除所选择的输入行。CPU 41a(显示处理部84)创建用于显示所选择的输入行被删除的设置所用的仪表板181的显示数据。CPU 41a(Web服务器85)将用于显示更新后的设置所用的仪表板181的显示数据提供至PC 2b。在这种情况下，可以显示通过上下按钮186c对输入行的选择操作。当CPU 41a(设置部80)接收到对输入栏185a～185d的改变输入时，CPU 41a(显示处理部84)创建显示数据，以显示反映了对输入栏185a～185d的改变输入的设置所用的仪表板181。CPU 41a(Web服务器85)将用于显示更新后的设置所用的仪表板181的显示数据提供至PC 2b。当CPU 41a(设置部80)接收到对判断阈值的输入栏185e和185f的改变输入时，CPU 41a(显示处理部84)创建显示数据，以显示反映了对判断阈值的输入栏185e和185f的改变输入的设置所用的仪表板181。CPU 41a(Web服务器85)将用于显示更新后的设置所用的仪表板181的显示数据提供至PC 2b。
在S53中，CPU 41a(设置部80)根据用户输入来更新与该用户输入相对应的应用设置数据154。当检测到按下了设置反映按钮187时，CPU 41a(设置部80)将更新后的设置内容反映在应用设置数据154上。另一方面，当检测到按下了取消按钮188时，CPU 41a(设置部80)不将更新后的设置内容反映在应用设置数据154上，并且丢弃更新后的设置内容。CPU41a(显示处理部84)在不反映更新后的设置内容的情况下，创建显示数据，以显示基于应用设置数据154的实时监视应用所用的仪表板171。CPU 41a(Web服务器85)将用于显示实时监视应用所用的仪表板171的显示数据提供至PC 2b。
在S54中，CPU 41a(数据处理部83)根据在S53中更新后的应用设置数据154，并且基于与监视对象有关的所确定的时间信息和所设置的判断阈值，来判断监视对象的状态。CPU 41a(数据处理部83)根据更新后的应用设置数据154，并且基于与S42一样确定的时间信息以及根据更新后的应用设置数据154所设置的判断阈值，来与S53一样判断监视对象的状态。
在S55中，CPU 41a(显示处理部84)创建显示数据，该显示数据用于将根据更新后的应用设置数据154所确定的时间信息、根据更新后的应用设置数据154所设置的判断阈值、以及在S54中判断出的监视对象的状态显示在图18所示的状态监视所用的仪表板上。CPU 41a(Web服务器85)将用于显示状态监视所用的仪表板171的显示数据提供至PC 2b。
图21示出操作记录分析应用所用的仪表板221的示例。操作记录分析应用所用的仪表板221包括照相机图像再现视图222、发生状态时间序列视图223、与通常不同的装置视图224和与通常不同的波形视图225。操作记录分析应用分析CPU 41a(数据处理部83)预先保存的PLC 1的操作记录，并且利用CPU 41a(显示处理部84)呈现与通常不同的操作的装置或变量。CPU 41a(数据处理部83)分析正常时的操作记录，由此针对各个监视对象设置检测算法和检测阈值。CPU 41a(数据处理部83)将针对各个监视对象所设置的检测算法和检测阈值应用于分析对象操作记录，并且确定与通常不同的操作的装置或变量。操作记录分析应用可以例如根据与正常时的偏离度来对与通常不同的操作的装置或变量进行排名并显示。例如，可以将保持与正常时的值偏离最大的值的装置或变量显示在顶部或者突出显示。
PLC 1的操作记录是如下的操作记录：将根据用于定义收集对象和保存条件的收集设置数据153所收集的收集对象装置或变量根据保存条件保存在PLC 1的基本单元3或者扩展单元4a和4b中。例如，假定CPU 31根据收集设置数据153来收集收集对象装置或变量。当检测到满足保存条件时，CPU 31将基于满足保存条件时的定时所收集到的装置或变量作为PLC 1的操作记录保存在存储装置32中。每当满足保存条件时，保存操作记录。例如，可以将操作记录连同满足保存条件时的时刻一起作为文件保存在存储装置32中。可以将PLC 1的操作记录的收集对象整体地设置在控制程序155等的程序单位、或者基本单元3或扩展单元4a和4b等的单位中。因此，整体记录了与PLC 1的操作有关的装置或变量。因此，用户可以在无需预先指定个体监视对象的情况下，记录与PLC 1的操作有关的装置或变量。可以基于满足保存条件时的定时来再现PLC 1的操作状态，并且基于满足保存条件时的定时来分析PLC 1的操作状态。保存条件可以是从控制程序155的保存命令、利用所分配的装置或变量的保存触发、以及在预定时间发生的时间触发等中选择的。保存条件是根据用户输入来设置的。
在图21中，照相机图像再现视图222包括异常时图像再现显示部222a、正常时图像再现显示部222b和再现控制视图222c。在异常时图像再现显示部222a中，显示分析对象操作记录中所包括的照相机图像中的、在当检测到操作记录分析应用的与通常不同的操作的装置或变量时的定时所获取到的照相机图像。在正常时图像再现显示部222b中，显示与正常时相对应的操作记录所包括的照相机图像中的、与异常时图像再现显示部222a中所显示的照相机图像在时间上同步的照相机图像。PLC 1有时执行作为具有周期性的控制的循环控制。在这种情况下，与循环控制相对应的操作记录中所包括的装置或变量的至少一部分的时间序列数据具有符合循环控制的周期性。CPU 41a(数据处理部83)根据操作记录中所包括的装置或变量的时间序列数据来分析时间序列数据的周期性，并且确定指定循环控制的周期的装置或变量。CPU 41a(设置部80)可以根据用户输入来选择作为指定循环的周期的装置或变量的基准装置。基于循环控制的周期性和与照相机图像链接的时间信息，来同步地再现异常时图像再现显示部222a中所显示的照相机图像和正常时图像再现显示部222b中所显示的照相机图像。例如，可以按每固定周期更新两个照相机图像的显示。在这种情况下，这两个照相机图像将被显示成仿佛这些照相机图像是运动图像一样。
再现控制视图222c包括操作按钮，这些操作按钮用于同步地操作照相机图像再现视图222中所显示的两个照相机图像的显示。操作按钮包括停止按钮、前进按钮和返回按钮。当按下“停止按钮”时，异常时图像再现显示部222a中所显示的照相机图像和正常时图像再现显示部222b中所显示的照相机图像同步地临时停止。当按下“前进按钮”或“返回按钮”时，异常时图像再现显示部222a中所显示的照相机图像的显示时刻和正常时图像再现显示部222b中所显示的照相机图像的显示时刻同步地改变。
发生状态时间序列视图223是显示操作记录的分析结果的画面。分析结果例如包括通过将针对各个监视对象所设置的检测算法和检测阈值应用于作为操作记录所保存的多个装置而检测到的与通常不同的操作的装置或变量。
将循环控制的循环按时间序列显示在循环显示栏223a中。循环的划分可以由基准装置指定。CPU 41a(数据处理部83)检测到操作记录中所包括的基准装置的状态或值的改变满足条件(其可被称为循环条件或划分条件)。满足划分条件时的定时相当于循环的划分。CPU 41a根据所确定的循环的划分来确定循环的时间段，并将这些循环显示在循环显示栏223a中。在本示例中，显示三个循环，即循环1、循环2和循环3。在发生装置显示栏223b中，根据循环来按时间序列显示与通常不同的装置的发生数量。CPU 41a(数据处理部83)将针对各个监视对象所设置的检测算法和检测阈值应用于分析对象操作记录，并按时间序列聚合超过检测阈值的装置或变量的数量(发生数量)。在本示例中，示出在循环1和循环3中的与通常不同的装置的发生。
在按模式发生状态显示栏223c中，显示按模式的与通常不同的装置的发生状态。CPU 41a(数据处理部83)将针对各个监视对象所设置的检测算法和检测阈值应用于分析对象操作记录，并且针对与通常不同的状态的各个模式来聚合超过检测阈值的装置或变量的发生时间段。在该示例中，按模式发生状态显示栏223c包括上列、中间列和下列。在上列中，采用ON/OFF(开启/关闭)模式作为与通常不同的状态下的模式。也就是说，在上列中显示与通常ON/OFF模式不同的ON/OFF模式的发生状态。在中间列中显示与正常时不同的常数的值的发生状态。在下列中显示与通常ON/OFF定时不同的ON/OFF定时的发生状态。在照相机特征值显示栏223d中，显示与通常照相机特征值不同的照相机特征值发生的次数。当发生日志的保存触发时所保存的操作记录可以包括照相机的图像数据。CPU 41a(数据处理部83)可以生成与照相机图像中所包括的受光量和亮度有关的特征值数据，并且根据周期性来分析特征值数据以显示与通常不同的特征值发生的次数。
在与通常不同的装置视图224中，显示与针对各循环和针对各扫描的与通常不同的装置的发生状态有关的详情。在显示栏224a～224c中，分别显示发生与通常不同的状态的装置的装置名称、发生与通常不同的状态的概述、以及发生时间。可以根据用户输入来选择在与通常不同的装置视图224中所显示的信息的对象时间段。例如，当在发生状态时间序列视图223中接收到用户输入时，CPU 41a(设置部80)选择与该用户输入相对应的循环。CPU41a(数据处理部83)分析从分析对象操作记录中所选择的循环，以提取在该循环中发生与通常不同的状态的装置。CPU 41a(显示处理部84)将所提取的装置的列表显示在与通常不同的装置视图224中。在与通常不同的装置视图224中，可以以列表状的方式确认在哪个装置中发生了哪种变化以及何时发生了该变化。
在与通常不同的波形视图225中，关于处于与通常不同的状态的装置中的特定装置，显示时间序列数据的波形。可以根据用户输入来选择在与通常不同的波形视图225中所显示的装置。例如，当在与通常不同的装置视图224中接收到用户输入时，CPU 41a(设置部80)选择与该用户输入相对应的装置。CPU 41a(数据处理部83)提取从分析对象操作记录中所选择的装置。CPU 41a(显示处理部84)将与所提取的装置有关的时间序列数据的波形显示在与通常不同的波形视图225中。因此，用户可以确认在与通常不同的装置视图224中显示的装置何时以及如何改变。在正常时获取到的操作记录内所包括的多个装置中的预定装置的时间序列数据也可以同时显示在通常不同的装置视图224中。该预定装置对应于处于与通常不同的状态的装置。这样，关于某个装置，可以以可比较的方式显示正常时的时间序列数据和不规则时(与通常不同的状态的发生时)的时间序列数据。
图22示出数据利用单元4a的CPU 41a所执行的经由操作记录分析的仪表板的设置处理的流程图。
在S61中，CPU 41a(设置部80)从用户接收学习指示。当根据用户输入接收到学习开始的指示时，CPU 41a(设置部80)开始操作记录的保存。例如，CPU 41a(设置部80)将分配至操作记录的保存条件的变量的值改变为满足保存条件的值。CPU 41a(设置部80)自动选择根据学习开始的指示所保存的操作记录作为学习所用的正常时的操作记录。CPU 41a(设置部80)可以选择根据用户输入而预先保存的正常时的操作记录数据。在这种情况下，为了设置与通常不同的装置的检测算法和检测阈值，CPU 41a(显示处理部84)创建用于选择正常时的操作记录数据的画面的显示数据。CPU 41a(Web服务器85)将用于显示选择画面的显示数据提供至PC 2b。CPU 41a(设置部80)接收正常时的操作记录数据的用户选择。
在S62中，CPU 41a(流执行部81)基于操作记录中所记录的循环来学习正常时的操作记录数据，并且针对各个装置确定分析算法。例如，CUP 41a(流执行部81)基于在S61中选择的正常时的操作记录数据和操作记录中所记录的循环来针对各个装置确定分析算法。CPU 41a(流执行部81)可以从正常时的操作记录数据中指定与循环操作的循环有关的装置信号的稳定变化模式。CPU 41a(流执行部81)可以针对所指定的装置信号的各个变化模式确定分析算法。
在S63中，CPU 41a(设置部80)选择根据保存条件所保存的分析对象的操作记录数据。当满足保存分析对象操作记录数据的保存条件并保存操作记录数据时，CPU 41a(设置部80)自动选择所保存的操作记录数据作为分析对象操作记录数据。CPU 41a(设置部80)可以根据用户输入来选择分析对象操作记录数据。在这种情况下，CPU 41a(显示处理部84)创建用于选择作为用于分析与通常不同的状态的对象的分析对象操作记录数据的画面的显示数据。CPU 41a(Web服务器85)将用于显示选择画面的显示数据提供至PC 2b。CPU 41a(设置部80)接收分析对象操作记录数据的用户选择。
在S64中，CPU 41a(数据处理部83)根据所确定的分析算法来检测发生与通常不同的状态的装置，并且将该装置连同发生时间一起记录。例如，CPU 41a(数据处理部83)根据在S62中确定的分析算法来分析在S63中选择的操作记录数据。CPU 41a(数据处理部83)分析操作记录数据以检测发生与通常不同的状态的装置，并且将该装置连同与通常不同的状态发生时的时刻一起记录在存储器42a中。
在S65中，CPU 41a(数据处理部83)基于与通常不同的状态的发生时刻和/或发生模式来聚合发生状态。CPU 41a(数据处理部83)基于与通常不同的状态发生时的时刻和与通常不同的状态的发生模式至少之一来聚合与通常不同的状态的发生状态。
在S66中，CPU 41a(显示处理部84)将聚合结果和关于发生与通常不同的状态的装置的信息显示在仪表板上。CPU 41a(显示处理部84)创建如下的显示数据，该显示数据用于将聚合结果和关于发生与通常不同的状态的装置的信息显示在操作记录分析仪表板221上。CPU 41a(Web服务器85)将用于显示更新后的操作记录分析仪表板221的显示数据提供至PC 2b。在S67中，当判断为满足操作记录分析的结束条件时，CPU 41a结束操作记录分析。CPU 41a重复地执行S63～S66的处理，直到满足操作记录分析的结束条件为止。
图23示出数据利用应用所用的仪表板241的示例。数据利用应用所用的仪表板241包括实时监视应用用显示部242和操作记录分析应用用显示部246。数据利用应用所用的仪表板241是用于整合并监视所设置的实时监视应用和所设置的操作记录分析应用的仪表板。仪表板241可以显示应用的概述，并用作与应用相对应的仪表板的门户。当设置了应用时，将所设置的应用自动添加为数据利用应用所用的仪表板241的显示对象。
实时监视应用用显示部242包括监视状态画面243和个体状态画面244。在监视状态画面243上显示有图形243a和聚合图标243b。图形243a指示在监视应用中正常状态、注意状态和异常状态(警告状态)的应用按何比例存在。在图23中，图形243a是饼状图。然而，图形243a可以是任何格式的图形，只要该图形可以显示比例即可。聚合图标243b表示监视应用中的正常状态、注意状态和异常状态的应用的数量。
在个体状态画面244上显示有应用名称244a、状态244b、余裕度244c、余裕度趋势244d、链接按钮244e和设置按钮245。应用名称244a表示个体状态画面244上所显示的应用的名称。状态244b表示与应用名称244a相对应的监视状态。如图23所示，监视状态可以是正常、注意和异常(警告)这三个种类。在这种情况下，可以向三个种类的状态赋予彼此不同的影线。可选地，可以向三个种类的状态赋予彼此不同的颜色：可以向正常赋予绿色，可以向注意赋予黄色，并且可以向异常赋予红色。可以采用这样的突出显示。
余裕度244c指示基于与应用名称244a相对应的监视对象装置或变量的余裕度所计算出的各个应用的综合余裕度。各个应用的余裕度例如在具有足够余裕的状态下可被定义为100，在注意值处可被定义为50，并且在警告值处可被定义为0。例如，可以对多个监视对象各自的余裕度求平均以计算综合余裕度。随着余裕度244c进一步远离指示具有足够余裕的状态的值，可以以不同的显示格式显示余裕度244c。例如，用黑色显示大于50的余裕度，用黄色显示大于10且等于或小于50的余裕度，并且用红色显示等于或小于10的余裕度。
余裕度趋势244d表示与应用名称244a相对应的余裕度的随时间经过的变化。在本示例中，余裕度趋势244d的右端表示当前的余裕度。余裕度趋势244d向着左侧指示更过去的余裕度。通过确认余裕度趋势244d，用户可以确认余裕度是否从哪个定时起下降。链接按钮244e是与同应用名称244a相对应的个体实时监视应用所用的仪表板171的链接。当按下链接按钮244e时，CPU 41a将个体应用的详细监视状态显示在PC 2b上。设置按钮245是用于显示用于进行实时监视应用用显示部242的设置的画面的按钮。当按下设置按钮245时，CPU41a根据用户输入来进行图形243a的显示格式和个体状态画面244上所显示的列的显示/不显示的切换、以及与是否根据余裕度的大小来对余裕度244c进行排序有关的设置。
操作记录分析应用显示部246包括应用名称246a、最后分析时刻246b、对象操作记录246c、异常检测数量246d、异常检测数量趋势246e和链接按钮246f。应用名称246a显示操作记录分析应用显示部246上所显示的应用的名称。最后分析时刻246b显示最后进行操作记录分析的时刻。操作记录分析可以包括对按每预定时间保存的操作记录的分析和对在发生日志保存触发时保存的操作记录的分析。通过确认最后分析时刻246b，用户可以确认分析了直到哪个时间点为止的操作记录。对象操作记录246c表示被设置为在最后分析时刻246b中显示的时刻执行的分析中的对象的数据。
异常检测数量246d表示在最后分析时刻246b中显示的时刻执行的分析中检测到异常的装置或变量的数量。异常检测数量趋势246e表示在操作记录分析中检测到的异常数量的随时间经过的变化。在本示例中，异常检测数量趋势246e的右端表示当前的异常检测数量。在异常检测数量趋势246e中，从右侧向着左侧示出更过去的异常检测数量。通过确认异常检测数量趋势246e，用户可以确认从哪个定时起异常检测数量增加。链接按钮246f是与同应用名称246a相对应的操作记录分析应用所用的仪表板221的链接。当按下链接按钮246f时，CPU 41a可以将与最后分析时刻246b相对应的操作记录分析的详细结果显示在PC2b上。
图24是示出用于生成数据利用应用所用的仪表板241的整合监视处理的流程图。在S71中，CPU 41a(数据处理部83)针对所设置的各个监视应用来确定监视状态。例如，CPU41a(数据处理部83)针对所设置的各个监视应用来确定代表这些应用的监视状态。代表性的监视状态是基于根据针对各个监视对象装置或变量所决定的检测算法而确定的各个监视对象的监视状态来确定的。例如，可以将各个监视对象的监视状态中的最差监视状态确定为代表应用的监视状态。
在S72中，CPU 41a(数据处理部83)聚合监视应用的监视状态。CPU 41a(数据处理部83)针对各个状态聚合代表各个监视应用的监视状态。针对各个状态聚合监视状态包括：单独聚合正常状态的数量、注意状态的数量和异常状态的数量。在S73中，CPU 41a(数据处理部83)收集指示针对所设置的各个监视应用的余裕度的值。例如，CPU 41a(数据处理部83)关于具有余裕度的监视应用，收集代表这些应用的余裕度的值。将针对各个监视对象的监视状态中的最低余裕度确定为代表这些应用的余裕度。在S74中，CPU 41a(数据处理部83)聚合与操作记录分析应用的异常发生状态有关的值。例如，CPU 41a(数据处理部83)收集与通常不同的状态下的装置或变量的数量。
在S75中，CPU 41a(显示处理部84)将各个个体应用的状态信息和聚合状态信息显示在整合监视仪表板(数据利用应用所用的仪表板241)上。例如，CPU 41a(显示处理部84)创建数据利用应用所用的仪表板241的显示数据。CPU 41a(Web服务器85)将用于显示选择画面的显示数据提供至PC 2b。CPU 41a(显示处理部84)有时分别管理被分配了参考目的地处的装置或变量的画面数据、以及作为参考目的地处的装置或变量的值的显示对象数据。在这种情况下，CPU 41a(Web服务器85)根据仪表板241的更新请求和更新计划来选择性地提供显示数据中的画面数据和显示对象数据。CPU 41a(Web服务器85)根据仪表板241的显示请求来提供包括画面数据和显示对象数据的显示数据。CPU 41a(Web服务器85)根据仪表板241的显示更新请求来选择性地提供更新后的显示对象数据作为显示数据。
在S76中，CPU 41a(设置部80)根据用户输入来将显示切换到与个体应用相对应的仪表板。例如，CPU 41a(设置部80)接收用于切换仪表板的用户输入。当检测到按下了切换按钮时，CPU 41a(设置部80)创建用于显示实时监视应用所用的仪表板171和操作记录分析应用所用的仪表板221的选择画面的显示数据。此外，CPU 41a(Web服务器85)将用于显示该选择画面的显示数据提供至PC 2b。CPU 41a(设置部80)可以检测到在选择画面上选择了显示实时监视应用所用的仪表板171和操作记录分析应用所用的仪表板221中的哪个。CPU41a(显示处理部84)创建用于显示所选择的仪表板的显示数据。CPU 41a(Web服务器85)将用于显示所选择的仪表板的显示数据提供至PC 2b。
作为数据利用程序，以上说明了根据用户输入所创建的流程序和利用应用设置数据设置的程序模块的示例。然而，本发明不限于此。例如，数据利用程序可以通过诸如C语言等的文本语言来创建，或者可以通过在C语言中描述的库和执行该库的库执行块来配置。
总结
观点1
PC 2是对可编程逻辑控制器进行设置的设置装置的示例。PLC 1是可编程逻辑控制器的示例。CPU 31用作用于执行用户程序(例如，控制程序)的第一执行部件。控制程序例如是梯形图程序，并且是用于执行作为PLC的主要目的的控制(例如，定位装置的位置控制)的用户程序。存储装置32和装置部34用作作为装置或变量的存储部件，其中该装置或变量是第一执行部件根据控制程序所访问的存储区域。收集部82用作用于从存储部件收集被指定为收集对象的数据的收集部件。流执行部81用作第二执行部件，该第二执行部件用于根据数据利用程序(例如，流)对从存储部件在不同定时分别收集到的时间序列数据执行预定数据处理。数据利用程序是用于收集由用户指定为收集对象的数据(例如，装置或变量中所存储的信息)的用户程序。数据利用程序将从装置获取到的装置值存储在变量中，并将该变量存储在数据存储器(例如，存储器42a)中。此外，数据利用程序可以读出数据存储器中所保持的变量，执行分析处理，并创建显示数据。显示处理部84用作用于生成显示数据利用程序的执行结果的仪表板的显示数据的生成部件。Web服务器85用作用于将显示数据提供至外部计算机(例如，PC 2b)的提供部件。存储装置12用作用于存储多个仪表板的显示数据的模板和多个数据利用程序的模板的存储部件。CPU 11、操作部8、仪表板选择部52和选择画面100等用作用于接收对多个仪表板中的一个仪表板的选择的第一接收部件。CPU 11、操作部8、参数指定部53和设置画面110等用作用于接收利用收集部件的收集对象数据的指定的第二接收部件。创建部54用作创建部件，该创建部件用于创建包括所选择的仪表板的模板和与所选择的仪表板链接的数据利用程序的模式的集合的设置数据，以将如下的显示对象数据显示在所选择的仪表板上，该显示对象数据是通过根据数据利用程序对收集对象数据执行预定数据处理所计算出的数据。传送部60用作用于将设置数据传送至可编程逻辑控制器的传送部件。流执行部81可以基于设置数据来对收集对象数据执行预定数据处理，以生成显示对象数据。显示对象数据(例如，wOperationRatio)与所选择的仪表板的显示数据的模板中所包括的图形显示组件链接。由于这样准备了仪表板的模板和数据利用程序的模板，因此用户可以仅通过设置模板所需的参数来完成仪表板和数据利用程序。也就是说，根据本发明，便于进行用于创建用于收集PLC所保持的控制数据的数据利用程序和显示该数据利用程序的仪表板的作业。
注意，装置存储器可被理解为可由“控制程序(用户程序)”处理且可由“数据利用程序(用户程序)”设置为数据收集对象的存储部件。数据存储器可被理解为用于存储可由“数据利用程序(用户程序)”处理并可被显示为“仪表板”的显示组件的值的数据的存储部件。
观点2
显示部7可用作显示部件，该显示部件用于显示用于接收多个仪表板中的一个仪表板的选择和利用收集部件的收集对象数据的指定的设置画面。如图7所示，第一接收装置可以通过设置画面接收仪表板的指定。如图8所示，第二接收装置可以通过设置画面接收收集对象数据的指定。因此，即使不太了解编程的用户也可以容易地执行仪表板的选择和参数的指定。
观点3
如关于预览按钮118所述，存储装置12可以存储输入到仪表板的显示数据的模板的虚拟数据。CPU 11可以通过将虚拟数据输入到仪表板的显示数据的模板来将仪表板的预览显示在显示部7上。
观点4
显示数据可以是在Web浏览器上可显示的显示数据(例如，HTML数据、CSS数据或Java Script(注册商标)代码)。提供部件可以是Web服务器85。因此，即使是诸如PC 2b等的一般计算机也能够显示仪表板。
观点5
多个仪表板可以分别与不同的数据处理应用(例如，损耗分析、波形监视和FFT)相关联。流/仪表板创建部51可以接收多个数据处理应用中的一个数据处理应用的选择，作为与该一个数据处理应用相对应的仪表板的选择。在如上所述、数据利用应用由仪表板和数据利用程序构成的情况下，应用的选择和仪表板的选择是同义的。
观点6
流/仪表板创建部51可以从多个数据利用程序的模板中选择与仪表板的选择和收集对象数据的指定相对应的数据利用程序的模板，并且基于所选择的数据利用程序的模板来完成数据利用程序。
观点7
如图1所示，可编程逻辑控制器可以包括基本单元3和连接到基本单元3的扩展单元4。基本单元3可以包括第一执行部件和存储部件。扩展单元4中的数据利用单元可以包括收集部件、第二执行部件、生成部件和提供部件。作为数据利用单元工作的扩展单元4a以这种方式连接至基本单元3。因此，用户可以容易地实现数据利用。减轻了与基本单元3的数据处理有关的负荷。
观点8～10
流/仪表板创建部51可以接收构成仪表板的显示组件的重新编辑，并将显示组件的重新编辑的结果反映在构成与仪表板相对应的数据利用程序的多个算术运算块中的与重新编辑对应的算术运算块上。例如，流/仪表板创建部51可被配置为接收构成仪表板的显示组件的重新编辑，并且在设置数据中删除或禁用构成与仪表板相对应的数据利用程序的多个算术运算块中的根据重新编辑而变得不需要的算术运算块。因此，用户将能够容易地自定义仪表板。
流/仪表板创建部51可以接收对构成与仪表板相对应的数据利用程序的算术运算块的重新编辑。流/仪表板创建部51可以将算术运算块的重新编辑的结果反映在构成仪表板的显示组件中的与重新编辑后的算术运算块相对应的显示组件上。因此，用户能够容易地自定义数据利用程序。
图13是用于说明重新编辑的图。在该示例中，流程序由多个流块构成。当点击这些流块中的任一个时，流/仪表板创建部51显示与该流块有关的参数设置画面。在该示例中，由于指定了用于执行损耗分析的流块，因此显示与损耗分析有关的参数设置画面。用户通过该参数设置画面来重新编辑参数。
如图13所示，该流程序与某个仪表板链接。当点击构成该仪表板的显示组件时，流/仪表板创建部51显示该显示组件的参数设置画面。用户通过该参数设置画面来重新编辑参数。
流块的参数设置包括分析结果的保存目的地变量。在该示例中，将结果数据(Result Data)设置为分析结果的保存目的地变量。另一方面，仪表板的显示组件的参数设置包括用于指定显示组件上所显示的数据的参考数据指定部。在该示例中，参考数据指定部与分析结果的保存目的地变量彼此链接。因此，当在流块中分析结果的保存目的地变量从结果数据改变为工序数据(Process Data)时，流/仪表板创建部51也将显示组件的参考数据指定部从结果数据改变为工序数据。同样，当显示组件的参考数据指定部从结果数据改变为工序数据时，流/仪表板创建部51也在流块中将分析结果的保存目的地变量从结果数据改变为工序数据。由于这样将一个改变自动反映在另一改变上，因此当用户改变一个参数时，可以节省找出和改变另一参数的劳动和时间。
观点11
如关于附加对象117所述，流/仪表板创建部51可被配置为接收利用收集部件的收集对象数据的添加。流/仪表板创建部51可被配置为将第二接收部件所接收到的收集对象数据的添加反映在设置数据中的仪表板的显示组件和数据利用程序的算术运算块上。用户简单地通过指示收集对象数据(分析对象数据)的添加来编辑仪表板和数据利用程序。
观点12
创建部54还可以包括导入部件，该导入部件用于针对第二可编程逻辑控制器导入针对第一可编程逻辑控制器所创建的数据。导入部件可以复制针对第一可编程逻辑控制器所创建的设置数据，并且编辑所复制的设置数据的一部分以创建第二可编程逻辑控制器所用的设置数据。因此，可以在多个PLC之间重新使用设置数据。因此，将减轻对用户的作业负荷。
观点13
仪表板可以是显示损耗分析、波形监视或频率分析的结果的仪表板。当然，可以采用另一类型的数据利用应用。
观点14
流执行部81可以将第一仪表板所用的数据利用程序所生成的算术运算结果传递至第二仪表板所用的数据利用程序，并根据该第二仪表板所用的数据利用程序来关于该算术运算结果执行分析处理。这样，多个数据利用应用可以协作地提供分析结果。
观点15
创建部54可以包括：监视部件，用于监视控制程序的重新编辑；判断部件，用于当重新编辑控制程序时，判断控制程序的重新编辑部分的装置名称与设置数据中所包括的装置名称是否一致；以及替换部件，用于当控制程序的重新编辑部分的装置名称与设置数据中所包括的装置名称一致时，用控制程序的重新编辑部分的装置名称来替换设置数据中所包括的装置名称。创建部54还可以包括如下的判断部件，该判断部件用于当根据控制程序的重新编辑、控制程序中所使用的存储部件从第一存储部件改变为第二存储部件时，判断第一存储部件的识别信息(例如，重新编辑之前的装置名称)与设置数据中所包括的存储部件的识别信息是否一致。创建部54还可以包括如下的替换部件，该替换部件用于当第一存储部件的识别信息与设置数据中所包括的存储部件的识别信息一致时，用第二存储部件的识别信息(例如，重新编辑之后的装置名称)来替换设置数据中所包括的存储部件的识别信息。结果，将减轻手动地将控制程序的重新编辑结果反映在数据利用应用的设置数据上的劳动和时间。
观点16
连接至PC 2和PLC 1的显示器用作显示装置，该显示装置将在可编程逻辑控制器中执行的与数据利用有关的数据利用程序的执行结果显示在仪表板上。PLC 1是PLC系统的示例。
本发明不限于上述实施例。可以在本发明的主旨的范围内进行各种修改。

Claims (16)

1.一种设置装置，用于对可编程逻辑控制器进行设置，
所述可编程逻辑控制器包括：
第一执行部，其被配置为执行控制程序；
存储部，其是所述第一执行部根据所述控制程序访问的存储区域或变量；
收集部，其被配置为从所述存储部收集被指定为收集对象的数据；
第二执行部，其被配置为根据数据利用程序来对从所述存储部在不同定时分别收集到的时间序列数据执行预定数据处理；
生成部，其被配置为生成用于显示所述数据利用程序的执行结果的仪表板的显示数据；以及
提供部，其被配置为将所述显示数据提供至外部计算机，
所述设置装置包括：
存储部，其被配置为存储多个仪表板的显示数据的模板和多个数据利用程序的模板；
第一接收部，其被配置为接收所述多个仪表板中的一个仪表板的选择；
第二接收部，其被配置为接收利用所述收集部的收集对象数据的指定；
创建部，其被配置为创建包括所选择的仪表板的模板和与所选择的仪表板链接的数据利用程序的模板的集合的设置数据，以利用所选择的仪表板对显示对象数据进行显示，所述显示对象数据是通过根据所述数据利用程序对所述收集对象数据执行所述预定数据处理所计算出的数据；以及
传送部，其被配置为将所述设置数据传送至所述可编程逻辑控制器，
其中，所述第二执行部基于所述设置数据来对所述收集对象数据执行所述预定数据处理，以生成所述显示对象数据，以及
所述显示对象数据与所选择的仪表板的显示数据的模板中所包括的图形显示组件链接。
2.根据权利要求1所述的设置装置，还包括显示部，所述显示部被配置为显示设置画面，所述设置画面用于接收所述多个仪表板中的一个仪表板的选择和利用所述收集部的收集对象数据的指定，
其中，所述第一接收部通过所述设置画面接收所述仪表板的指定，并且所述第二接收部通过所述设置画面接收所述收集对象数据的指定。
3.根据权利要求2所述的设置装置，其中，
所述存储部存储输入至所述仪表板的显示数据的模板的虚拟数据，以及
所述显示部将所述虚拟数据输入至所述仪表板的显示数据的模板，以显示所述仪表板的预览。
4.根据权利要求1所述的设置装置，其中，
所述显示数据是能够在Web浏览器上显示的显示数据，以及
所述提供部是Web服务器。
5.根据权利要求1所述的设置装置，其中，
所述多个仪表板分别与不同的数据处理应用相关联，以及
所述第一接收部接收多个数据处理应用中的一个数据处理应用的选择，作为与该一个数据处理应用相对应的仪表板的选择。
6.根据权利要求1所述的设置装置，其中，所述创建部选择所述多个数据利用程序的模板中的与所述仪表板的选择和所述收集对象数据的指定相对应的数据利用程序的模板，并且基于所选择的数据利用程序的模板来完成该数据利用程序。
7.根据权利要求1所述的设置装置，其中，
所述可编程逻辑控制器包括：
基本单元；以及
扩展单元，其连接至所述基本单元，
所述基本单元包括所述第一执行部和所述存储部，以及
所述扩展单元中的数据利用单元包括所述收集部、所述第二执行部、所述生成部和所述提供部。
8.根据权利要求1所述的设置装置，其中，所述创建部被配置为接收构成所述仪表板的显示组件的重新编辑，并且将所述显示组件的重新编辑的结果反映在构成与所述仪表板相对应的数据利用程序的多个算术运算块中的与所述重新编辑相对应的算术运算块上。
9.根据权利要求1所述的设置装置，其中，所述创建部被配置为接收构成所述仪表板的显示组件的重新编辑，并且在所述设置数据中删除或禁用构成与所述仪表板相对应的数据利用程序的多个算术运算块中的根据所述重新编辑而变得不需要的算术运算块。
10.根据权利要求1所述的设置装置，其中，所述创建部被配置为接收构成与所述仪表板相对应的数据利用程序的算术运算块的重新编辑，并且将所述算术运算块的重新编辑的结果反映在构成所述仪表板的显示组件中的与重新编辑后的算术运算块相对应的显示组件上。
11.根据权利要求1所述的设置装置，其中，
所述第二接收部被配置为接收利用所述收集部的收集对象数据的添加，以及
所述创建部被配置为将所述第二接收部所接收到的收集对象数据的添加反映到所述设置数据中的所述仪表板的显示组件和所述数据利用程序的算术运算块上。
12.根据权利要求1所述的设置装置，其中，
所述创建部还包括导入部，所述导入部被配置为针对第二可编程逻辑控制器导入针对第一可编程逻辑控制器所创建的设置数据，以及
所述导入部复制针对所述第一可编程逻辑控制器所创建的设置数据，并且编辑所复制的设置数据的一部分以创建所述第二可编程逻辑控制器所用的设置数据。
13.根据权利要求1所述的设置装置，其中，所述仪表板是用于显示损耗分析、波形监视或频率分析的结果的仪表板。
14.根据权利要求1所述的设置装置，其中，所述第二执行部将第一仪表板所用的数据利用程序所生成的算术运算结果传递至第二仪表板所用的数据利用程序，并且根据所述第二仪表板所用的数据利用程序来关于所述算术运算结果执行分析处理。
15.根据权利要求1所述的设置装置，其中，
所述创建部包括：
监视部，其被配置为监视所述控制程序的重新编辑；
判断部，其被配置为在根据所述控制程序的重新编辑、所述控制程序中所使用的存储部从第一存储部改变为第二存储部的情况下，判断所述第一存储部的识别信息与所述设置数据中所包括的存储部的识别信息是否一致；以及
替换部，其被配置为在所述第一存储部的识别信息与所述设置数据中所包括的存储部的识别信息一致的情况下，用所述第二存储部的识别信息来替换所述设置数据中所包括的存储部的识别信息。
16.一种可编程逻辑控制器系统即PLC系统，包括：
可编程逻辑控制器；
设置装置，用于对所述可编程逻辑控制器进行设置；以及
显示装置，用于将所述可编程逻辑控制器所执行的与数据利用有关的数据利用程序的执行结果显示在仪表板上，
其中，所述可编程逻辑控制器包括：
第一执行部，其被配置为执行控制程序；
存储部，其是所述第一执行部根据所述控制程序访问的存储区域或变量；
收集部，其被配置为从所述存储部收集被指定为收集对象的数据；
第二执行部，其被配置为根据数据利用程序来对从所述存储部在不同定时分别收集到的时间序列数据执行预定数据处理；
生成部，其被配置为生成用于显示所述数据利用程序的执行结果的仪表板的显示数据；以及
提供部，其被配置为将所述显示数据提供至所述显示装置，以及所述设置装置包括：
存储部，其被配置为存储多个仪表板的显示数据的模板和多个数据利用程序的模板；
第一接收部，其被配置为接收所述多个仪表板中的一个仪表板的选择；
第二接收部，其被配置为接收利用所述收集部的收集对象数据的指定；
创建部，其被配置为创建包括所选择的仪表板的模板和与所选择的仪表板链接的数据利用程序的模板的集合的设置数据，以利用所选择的仪表板对显示对象数据进行显示，所述显示对象数据是通过根据所述数据利用程序对所述收集对象数据执行所述预定数据处理所计算出的数据；以及
传送部，其被配置为将所述设置数据传送至所述可编程逻辑控制器，
所述第二执行部基于所述设置数据来对所述收集对象数据执行所述预定数据处理，以生成所述显示对象数据，以及
所述显示对象数据与所选择的仪表板的显示数据的模板中所包括的图形显示组件链接。
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