CN110908856A - 资源监控系统、资源监控方法和程序 - Google Patents

资源监控系统、资源监控方法和程序 Download PDF

Info

Publication number
CN110908856A
CN110908856A CN201910864469.2A CN201910864469A CN110908856A CN 110908856 A CN110908856 A CN 110908856A CN 201910864469 A CN201910864469 A CN 201910864469A CN 110908856 A CN110908856 A CN 110908856A
Authority
CN
China
Prior art keywords
resource monitoring
resource
display
period
monitoring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910864469.2A
Other languages
English (en)
Inventor
中村智之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Publication of CN110908856A publication Critical patent/CN110908856A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/3003—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored
    • G06F11/3013—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored where the computing system is an embedded system, i.e. a combination of hardware and software dedicated to perform a certain function in mobile devices, printers, automotive or aircraft systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/06—Generation of reports
    • H04L43/065—Generation of reports related to network devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/3003—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored
    • G06F11/302—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored where the computing system component is a software system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0766—Error or fault reporting or storing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/3058—Monitoring arrangements for monitoring environmental properties or parameters of the computing system or of the computing system component, e.g. monitoring of power, currents, temperature, humidity, position, vibrations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/3065—Monitoring arrangements determined by the means or processing involved in reporting the monitored data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/3089—Monitoring arrangements determined by the means or processing involved in sensing the monitored data, e.g. interfaces, connectors, sensors, probes, agents
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
    • G06F11/323—Visualisation of programs or trace data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
    • G06F11/324—Display of status information
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/34—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment
    • G06F11/3409—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment for performance assessment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/04—Processing captured monitoring data, e.g. for logfile generation
    • H04L43/045—Processing captured monitoring data, e.g. for logfile generation for graphical visualisation of monitoring data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开一种资源监控系统、资源监控方法和程序。资源监控系统(1)的计算机(10)被配置为执行用于分析工业设备(22)的操作的应用程序。使用状态获取模块(102)被配置为获取该应用程序对计算机(10)的资源的使用状态。显示控制模块(103)被配置为在资源监控屏幕上显示该使用状态。

Description

资源监控系统、资源监控方法和程序
技术领域
本文公开的实施例涉及资源监控系统、资源监控方法和程序。
背景技术
在专利文献1中，描述了一种系统，其中由计算机执行用于将工业设备上的跟踪数据上载到云服务器的应用程序，并且由分析员分析上载到云服务器的跟踪数据。
引用列表
专利文献
专利文献1：WO 2015/068210 A1
发明内容
技术问题
本发明的目的在于例如允许用于分析工业设备的操作的应用程序适当地使用计算机的资源。
解决问题的技术方案
根据本发明的至少一个实施例，提供了一种资源监控系统，包括：计算机，其被配置为执行用于分析工业设备的操作的应用程序；使用状态获取模块，其被配置为获取应用程序对计算机的资源的使用状态；显示控制模块，其被配置为在资源监控屏幕上显示使用状态。
此外，根据本发明的至少一个实施例，提供了一种资源监控方法，包括：获取用于分析工业设备的操作的应用程序对计算机的资源的使用状态，计算机执行应用程序；以及在资源监控屏幕上显示该使用状态。
此外，根据本发明的至少一个实施例，提供了一种程序，其使得计算机用作为：使用状态获取模块，其被配置为获取用于分析工业设备的操作的应用程序对计算机的资源的使用状态，计算机执行应用程序；以及显示控制模块，其被配置为在资源监控屏幕上显示使用状态。
此外，在根据本发明的至少一个实施例的资源监控系统中，计算机被配置为执行多个应用程序中的每一个，并且资源监控系统还包括：第一使用状态获取模块，其被配置为获取多个应用程序中的每一个的使用状态；以及第一显示控制模块，其被配置为在资源监控屏幕上显示多个应用程序中的每一个的使用状态。
此外，在根据本发明的至少一个实施例的资源监控系统中，计算机被配置为执行多个应用程序中的每一个，并且资源监控系统还包括：第二使用状态获取模块，其被配置为获取通过对多个应用程序的各个使用状态求和而获得的总使用状态；以及第二显示控制模块，其被配置为在资源监控屏幕上显示总使用状态。
此外，根据本发明的至少一个实施例的资源监控系统还包括：第三使用状态获取模块，其被配置为获取应用程序被添加到计算机之前和之后的使用状态的变化；以及第三显示控制模块，其被配置为在资源监控屏幕上显示使用状态的变化。
此外，根据本发明的至少一个实施例的资源监控系统还包括：判定模块，其被配置为判定使用状态是否满足预定的异常检测条件；以及通知模块，其被配置为当满足预定的异常检测条件时发出预定的异常通知。
此外，在根据本发明的至少一个实施例的资源监控系统中，工业设备被配置为基于预定的周期信息而周期性地操作，并且资源监控系统还包括：周期获取模块，其被配置为获取工业设备的周期；以及第一判定模块，其被配置为基于使用状态为预定情况的时段与周期的比率来判定是否满足预定的异常检测条件。
此外，在根据本发明的至少一个实施例的资源监控系统中，工业设备被配置为基于预定的周期信息而周期性地操作，并且资源监控系统还包括：周期获取模块，其被配置为获取工业设备的周期；以及第四显示控制模块，其被配置为在资源监控屏幕上显示每个周期中的使用状态。
根据本发明的至少一个实施例的资源监控系统还包括：实际周期获取模块，其被配置为获取工业设备的实际周期；以及第五显示控制模块，其被配置为在资源监控屏幕上显示每个实际周期中的使用状态。
此外，在根据本发明的至少一个实施例的资源监控系统中，工业设备被配置为基于预定的周期信息而周期性地操作，并且资源监控系统还包括：周期获取模块，其被配置为获取工业设备的周期；以及第六显示控制模块，其被配置为在资源监控屏幕上显示使用状态和周期。
根据本发明的至少一个实施例的资源监控系统还包括：实际周期获取模块，其被配置为获取工业设备的实际周期；以及第七显示控制模块，其被配置为在资源监控屏幕上显示使用状态和实际周期。
此外，根据本发明的至少一个实施例的资源监控系统还包括：操作状态获取模块，其被配置为获取工业设备进行操作的站点的操作状态；以及第八显示控制模块，其被配置为在资源监控屏幕上显示使用状态和站点的操作状态。
发明的有益效果
根据上述本发明的至少一个实施例，例如，可以允许用于分析工业设备的操作的应用程序适当地使用计算机的资源。
附图说明
图1是用于说明根据本发明的至少一个实施例的资源监控系统的总体配置的视图。
图2是用于示出资源监控屏幕的示例的视图。
图3是用于说明如何在资源监控屏幕上显示过去使用状态的视图。
图4是用于说明如何显示RAM的使用状态的视图。
图5是用于说明如何显示硬盘的使用状态的视图。
图6是用于说明要在资源监控系统中实现的功能的功能性框图。
图7是用于示出设置数据库的数据存储示例的表格。
图8是用于示出日志文件数据库的数据存储示例的表格。
图9是用于示出异常检测条件的示例的表格。
图10是用于说明要在资源监控系统中执行的处理的流程图。
图11是用于说明要在资源监控系统中执行的处理的流程图。
图12是用于说明本发明的变形例的功能性框图。
具体实施方式
[1.资源监控系统的总体配置]
从本发明的发明人的观点来看，当由计算机执行用于分析工业设备的操作的应用程序并且过度地使用计算机的资源时，在由应用程序执行的操作分析中或由计算机执行的其他处理中可能会出现问题。因此，本发明的发明人努力地进行了研究和开发，来允许用于分析工业设备的操作的应用程序，来适当地使用计算机的资源，并因此得到了一种新颖的且原版的资源监控系统等。现在给出根据至少一个实施例的资源监控系统等的详细描述。
图1是用于说明根据至少一个实施例的资源监控系统的总体配置的视图。如图1所示，资源监控系统1包括用户终端10和机器人系统20。用户终端10和机器人系统20中的每一个连接到网络N，例如因特网或局域网。在图1中，示出了一个用户终端10和一个机器人系统20，但是可以存在多个用户终端10和机器人系统20
用户终端10是要由用户操作的计算机。用户可以是机器人系统20的维护人员，或者可以是资源监控系统1的管理员。例如，用户终端10是个人计算机、蜂窝电话(包括智能电话)或移动终端(包括平板终端)。用户终端10包括CPU 11、存储器12、通信器13、操作接口14和显示器15。
CPU 11包括至少一个处理器。存储器12包括RAM 12A和硬盘12B，并且被配置为存储各种程序和数据。CPU 11被配置为基于那些程序和数据执行各种类型的处理。RAM 12A是易失性存储器的示例。硬盘12B是非易失性存储器的示例。硬盘12B可能不是内置硬盘，但可能是外置硬盘。通信器13包括通信接口，例如网卡和各种类型的通信连接器，并且被配置为与其他设备通信。操作接口14是诸如鼠标和键盘的输入设备。显示器15是液晶显示器、有机EL显示器等，并且被配置为根据来自CPU11的指令显示各种类型的屏幕。
被描述为存储在存储器12中的程序和数据可以通过网络N提供给用户终端10。此外，用户终端10的硬件配置不限于上述示例，并且可以应用各种类型的硬件。例如，用户终端10可以包括被配置为读取计算机可读信息存储介质的读取器(例如，光盘驱动器和存储卡插槽)以及被配置为直接连接到外部设备的输入/输出设备(例如，USB终端)。在这种情况下，存储在信息存储介质中的程序和数据可以通过读取器或输入/输出设备提供给用户终端10。
机器人系统20包括机器人控制器21和机器人22。在图1中，示出了一个机器人控制器21和一个机器人22，但是可以存在多个机器人控制器21和机器人22。例如，机器人系统20中可以包括多个机器人控制器21，或者一个机器人控制器21可以控制多个机器人22。
机器人控制器21是被配置为控制机器人22的计算机。机器人控制器21可以是专用于特定机器人22的专用设备，但是在至少一个实施例中是通用计算机。机器人控制器21具有诸如CPU、RAM、硬盘和通信接口的硬件，并且被配置为向机器人22发送操作指令。机器人控制器21可以控制多个机器人22。
机器人22是工业机器人。机器人22可以是通用关节机器人。例如，可以应用各种类型的机器人，例如垂直关节机器人、水平关节机器人和桁架机器人。机器人22可以具有任意数量的臂。可以只有一个臂或具有多个臂。
机器人22是工业设备的示例。因此，在至少一个实施例中，被描述为“机器人22”的部件可以由“工业设备”代替。任何类型的工业设备都可以应用于资源监控系统1。工业设备可以是电机控制器、伺服电机、逆变器、机床或可编程逻辑控制器(PLC)。可以在资源监控系统1中分析这种工业设备的操作。
[2.资源监控系统的概述]
用户终端10执行用于分析机器人22的操作的应用程序。在至少一个实施例中，给出了用户终端10执行多个应用程序中的每一个的情况的描述，但是用户终端10可以只执行一个应用程序。
应用程序获取由机器人22测量的操作数据以分析操作数据。操作数据仅需要是指示机器人22的操作的数据。各种类型的信息，例如扭矩信号、温度信息、速度反馈值、外力值或反馈脉冲信号可以由操作数据指示。应用程序仅需要对应于机器人22的类型或分析的对象，并且例如可以是用于操作资源监控系统1的标准应用程序或用于执行特定操作分析的应用程序。这些应用程序可以由制造商生产，或者用户可以生产这些应用程序，并将应用程序作为附加程序安装在用户终端10中。
标准应用程序可以是用于操作资源监控系统1的网络服务器软件或用程序语言(例如，C语言)编写的可执行应用程序。程序语言不限于C语言，并且任何语言都适用。用于执行特定操作分析的应用程序是被生成为分析机器人22的特定操作的应用程序。可以应用各种应用程序，例如用于采集机器人22上的操作数据以将操作数据存储在硬盘12B中的应用程序、用于预测机器人22的减速器的故障的应用程序、用于检测机器人22执行气焊或电弧焊时散射的溅射的应用程序、以及用于监控机器人22的点焊的应用程序。
用户终端10执行各种应用程序，因此，当特定应用程序过度使用资源时，在执行其他应用程序时可能会出现问题。此外，当用户终端10用于诸如机器人控制器21和机器人22的参数调整和维护和检查之类的其他目的时，在用于这些目的时也可能会出现问题。因此，在至少一个实施例中，用户终端10在显示器15上显示资源监控屏幕，从而允许用户监控应用程序对资源的使用状态。
资源的使用状态是硬件资源的使用状态。在至少一个实施例中，说明了CPU 11、RAM 12A和硬盘12B中的每一个的使用状态。CPU 11的使用状态是CPU 11的使用率。RAM 12A的使用状态是RAM 12A的使用率。硬盘12B的使用状态是硬盘12B的使用率。要监控的资源不限于此，并且任何类型的资源可被设置为要监控的资源。例如，可以将用户终端10对网络N的使用状态，诸如EEPROM或闪存之类的存储器的使用状态或用户终端10的电池的使用状态设置为要监控的资源。
图2是用于说明资源监控屏幕的示例的视图。如图2所示，资源监控屏幕G上没有显示所有运行程序对资源的使用状态，但相反，资源监控屏幕是专门用于分析机器人22的操作的应用程序的屏幕，这不同于一般OS等的任务管理器。资源监控屏幕G可以显示在用户终端10的浏览器上，或者可以显示为用于资源监控的专用程序的屏幕。
在资源监控屏幕G的显示区域A10中显示各个资源的当前状态。例如，在显示区域A10中显示指示是否发生异常的信息。在至少一个实施例中，每个资源的当前状态被分类为指示使用状态处于正常范围内的“正常(NORMAL)”、指示在使用状态中发生某些异常的“警告(WARNING)”、以及指示在使用状态下发生严重异常的“危险(CRITICAL)”中的任何一个。
在资源监控屏幕G上显示用于选择要监控的资源的输入表格F11。要监控的资源是一种其使用状态将显示在稍后描述的显示区域A18中的资源类型。在至少一个实施例中，存在三种类型的资源：CPU 11、RAM 12A和硬盘12B，因此用户从输入表格F11中选择这三种类型的资源中的任何一种。在图2的资源监控屏幕G中，示出了选择CPU 11的状态。
在资源监控屏幕G上显示用于输入监控间隔的输入表格F12和用于输入显示间隔的输入表格F13。监控间隔是用于监控资源的使用状态的时间间隔。用户终端10以监控间隔获取资源的使用状态。显示间隔是在资源监控屏幕G上显示资源的使用状态的间隔，并且是后面描述的显示区域A18中的图表的比例。
在资源监控屏幕G上显示用于选择要监控的应用程序的输入表格F14。要监控的应用程序是一种其资源使用状态将显示在稍后描述的显示区域A18中的应用程序。用户可以选择由用户终端10执行的部分或全部应用程序作为要监控的应用程序。
如图2所示，在输入表格F14旁边显示安装在用户终端10中的应用程序的列表。在图2的示例中，用户终端10正在执行应用程序A至E。在输入表格F14旁边显示那些应用程序的名称。此外，在至少一个实施例中，可以显示所有应用程序的使用状态，并且显示用于显示总使用状态的输入表格F14。
用户打开输入表格F14中的复选框，从而选择要监控的应用程序。将复选框被关闭的应用程序从要监控的应用程序中移除，并且不在资源监控屏幕G上显示此应用程序对资源的使用状态。在这种情况下，可以不获取复选框被关闭的应用程序对资源的使用状态，或者可以获取资源的使用状态但是可以不显示使用状态。
在资源监控屏幕G上显示用于设置检测资源的使用状态的异常的阈值的输入表格F15。在至少一个实施例中，给出了设置用于两个级别“警告”和“错误”的阈值的情况的描述。但是，阈值可以具有一个级别或三个或更多级别。
“警告”的严重程度低于“错误”，因此用于“警告”的阈值小于用于“错误”的阈值。此外，尽管稍后详细描述，但是显示区域A10中的每个资源的状态是基于使用状态不是“警告”或“错误”的时段的比率、使用状态是“警告”的时段的比率，以及使用状态是“错误”的时段的比率来确定的。
在资源监控屏幕G上显示用于将监控结果作为文件输出的输入表格F16。当用户打开输入表格F16的复选框时，输出存储有显示资源10的使用状态的监控结果的日志文件。当用户未打开输入表格F16的复选框时，监控结果不作为日志文件输出，并且临时记录在存储器12中。在至少一个实施例中，假设使用状态以输入到输入表格F13的每个显示间隔被存储在日志文件中，但是使用状态可以任何间隔被存储。
在资源监控屏幕G上显示用于反映输入到每个输入表格F12至F16的设置的按钮B17。当用户选择按钮B17时，更新要监控的资源的设置。
在资源监控屏幕G的显示区域A18中显示要监控的资源的使用状态。在至少一个实施例中，给出了资源的使用状态通过使用图表显示为时间序列的情况的描述，但是资源的使用状态可以任何形式显示，并且显示形式不限于图表。例如，资源的使用状态可以以表格形式或列表形式显示，或者仅可以仅简单地显示指示资源的使用状态的数值。
在图2的示例中，选择五种类型的应用程序作为要监控的应用程序，并且还选择所有这些应用程序的使用状态。因此，在显示区域A18中显示五种类型的应用程序中的每一种的使用状态和所有应用程序的使用状态。图表的纵轴表示CPU 11的使用率，横轴表示时间轴。时间轴的比例是基于输入到输入表格F13的显示间隔来确定的。
在资源监控屏幕G上显示用于启动资源监控功能的按钮B19和用于停止资源监控功能的按钮B20。在资源监控功能激活的同时随时获取资源的使用状态，并且实时更新显示区域A18中的图表。当资源监控功能停止时，停止资源的使用状态的获取，并且固定显示区域A18中的图表。在图2的示例中，说明了选择按钮B19并且资源监控功能激活的示例。当选择按钮B20时，资源监控功能停止。
在资源监控屏幕G上显示用于显示当前使用状态的按钮B21和用于显示过去使用状态的按钮B22。在图2的示例中，选择按钮B21，并且在资源监控屏幕G上实时显示当前使用状态。当选择按钮B22时，切换资源监控屏幕G，并且基于日志文件显示过去使用状态。
图3是用于说明如何在资源监控屏幕G上显示过去使用状态的视图。如图3所示，按钮B21和B22显示在资源监控屏幕G上，并且在这种情况下选择按钮B22。当选择按钮B21时，资源监控屏幕G返回到图2的状态。
在资源监控屏幕G上显示用于选择日志文件的按钮B23和用于显示所选日志文件的按钮B24。用户选择按钮B23，并输入用户希望显示的日志文件的存储位置(参考目的地)。然后，当用户输入日志文件的存储位置并选择按钮B24时，日志文件显示在资源监控屏幕G的显示区域A25中。
在图3的示例中显示了两个日志文件。例如，第一日志文件的细节显示在显示区域A25A中。第二日志文件的细节显示在显示区域A25B中。例如，当在添加特定应用程序之前输出第一日志文件并且在添加特定应用程序之后输出第二日志文件时，可以显示添加之前和之后资源的使用状态的变化。
图2和图3说明了显示CPU 11的使用状态的情况，并且RAM 12A和硬盘12B的使用状态也可以以类似的方式显示。例如，当用户从资源监控屏幕G的输入表格F11中选择RAM 12A时，显示改变为RAM 12A的使用状态。当用户从资源监控屏幕G的输入表格F11中选择硬盘12B时，显示改变为硬盘12B的使用状态。
图4是用于说明如何显示RAM 12A的使用状态的视图。图5是用于说明如何显示硬盘12B的使用状态的视图。如图4所示，基于由用户输入到输入表格F12至F16的设置而在资源监控屏幕G上显示RAM 12A的使用状态。而且，如图5所示，基于由用户输入到输入表格F12至F16的设置而在资源监控屏幕G上显示硬盘12B的使用状态。设置对所有资源可以是共同的，但是在至少一个实施例中对每个资源进行设置。因此，监控间隔和显示间隔在CPU 11和RAM 12A之间可以不同。此外，要监控的应用程序在CPU 11和硬盘12B之间可以不同。
为了简化描述，诸如监控间隔和显示间隔的设置项在至少一个实施例中的资源之间是相同的，但是可以存在与每个资源相对应的设置项。例如，当RAM 12包括多个存储器时，可以存在其使用状态将被显示的存储器的类型作为设置项。此外，例如，当硬盘12B包括多个存储器时，可以存在其使用状态将被显示的存储器作为设置项。
如上所述，资源监控系统1被配置为在显示器15上显示资源监控屏幕G，从而允许用于分析工业设备的操作的应用程序适当地使用计算机的资源。现在给出该配置的详细描述。
[3.资源监控系统要实现的功能]
图6是用于说明在资源监控系统1中实现的功能的功能性框图。如图6所示，在资源监控系统1中实现数据存储器100、应用程序执行模块101、使用状态获取模块102、显示控制模块103、判定模块104、通知模块105和周期获取模块106。在至少一个实施例中，给出了在用户终端10中实现这些功能中的每一个的情况的描述。
[数据存储]
数据存储器100主要由存储器12实现。数据存储器100被配置为存储显示资源的使用状态所需的数据。例如，数据存储器100存储将由用户终端10执行的应用程序AP。例如，可以对每个应用程序AP设置用于从机器人22采集操作数据的采集条件，并且数据存储器100可以存储由用户指定的采集条件。例如，将要采集的操作数据的类型、采集间隔和采集时段等条件设置为采集条件。
此外，例如，数据存储器100包括设置数据库DB1和日志文件数据库DB2。
图7是用于示出设置数据库DB1的数据存储示例的表格。如图7所示，设置数据库DB1是用于存储输入在资源监控屏幕G上的设置值的数据库。在至少一个实施例中，存在三种类型的资源：CPU 11、RAM 12A和硬盘12B，并且可以为每个资源输入设置值，因此用于每个资源的设置值存储在设置数据库DB1中。输入到输入表格F12的监控间隔、输入到输入表格F13的显示间隔、输入到输入表格F14的要监控的应用程序AP的类型、输入到输入表格F15的阈值以及输入到输入表格F16的是否输出日志文件作为设置值存储在设置数据库DB1中。
图8是用于示出日志文件数据库DB2的数据存储示例的表格。如图8所示，日志文件数据库DB2是用于存储日志文件的数据库。在至少一个实施例中，存在三种类型的资源：CPU11、RAM 12A和硬盘12B，并且可以为每个资源设置是否输出日志文件，因此可以将日志文件设置为输出的资源的日志文件以及每个日志文件的日期和时间存储在日志文件数据库DB2中。日志文件的日期和时间是获取存储在日志文件中的使用状态的日期和时间。
存储在数据存储器100中的数据不限于上述示例。例如，数据存储器100可以存储指示应用程序AP列表的应用列表数据。每次发生应用程序AP的添加时更新应用程序列表数据。此外，例如，数据存储器100可以存储由每个应用程序AP采集的机器人22的操作数据。此外，例如，数据存储器100可以存储稍后描述的异常检测条件。
[应用程序执行模块]
应用程序执行模块101主要由CPU 11实现。应用程序执行模块101被配置为执行应用程序AP。在至少一个实施例中，多个应用程序AP存储在数据存储器100中，并且应用程序执行模块101因此执行多个应用程序AP中的每一个。例如，应用程序执行模块101执行应用程序AP，从而基于对该应用程序AP设置的采集条件从机器人系统20采集操作数据。
此外，例如，应用程序执行模块101执行应用程序以分析所采集的操作数据。假设在包含在应用程序AP中的算法中描述了用于操作数据的分析方法。例如，当应用程序AP采集机器人22上的应用程序数据以在硬盘12B中累积操作数据时，应用程序执行模块101累积基于操作数据库中的采集条件所采集的操作数据。此外，例如，当应用程序AP预测机器人22的减速器中的故障时，应用程序执行模块101判定减速器上的操作数据是否满足预定条件，并且当满足预定条件时发出可能存在故障的通知。
此外，例如，当应用程序AP检测机器人22执行气焊或电弧焊时散射的溅射时，应用程序执行模块101基于从机器人22获取的操作数据判定是否检测到溅射，并且在显示器15上显示判定结果。此外，例如，当应用程序AP监控机器人22的点焊时，应用程序执行模块101基于由安装机器人22的站点处的照相机所拍摄的图像或由温度传感器所检测到的温度来判定点焊中是否发生异常，并且在显示器15上显示判定结果。
[使用状态获取模块]
使用状态获取模块102主要由CPU 11实现。使用状态获取模块102被配置为获取应用程序AP对计算机的资源的使用状态。使用状态获取模块102基于与资源对应的获取方法获取要监控的资源的使用状态。在至少一个实施例中，设置资源的监控间隔，因此使用状态获取模块102基于存储在设置数据库DB1中的监控间隔来获取资源的使用状态。使用状态获取模块102以监控间隔获取资源的使用状态。也就是说，使用状态获取模块102判定由监控间隔所指示的时段是否已经过去，并且当使用状态获取模块102判定该时段已经过去时获取资源的使用状态。
可以应用各种方法作为使用状态的获取方法本身。例如，使用状态获取模块102执行OS中定义的预定指令，从而获取使用状态。例如，使用状态获取模块102执行top指令或typeperf指令以获取CPU 11的使用状态。此外，例如，使用状态获取模块102执行top指令或tasklist指令以获取RAM 12A的使用状态。此外，例如，使用状态获取模块102执行df指令或dir指令以获取硬盘12B的使用状态。
在至少一个实施例中，使用状态获取模块102包括第一使用状态获取模块102A、第二使用状态获取模块102B和第三使用状态获取模块102C。
第一使用状态获取模块102A被配置为获取每个应用程序AP的使用状态。第一使用状态获取模块102A获取多个应用程序AP中的每一个的使用状态。在至少一个实施例中，用户可以选择任何应用程序AP作为要监控的应用程序，并且第一使用状态获取模块102A获取用于被指定为要由用户监控的应用程序的应用程序AP的使用状态。
第二使用状态获取模块102B获取总使用状态，其是各个应用程序AP的使用状态的总和。总使用状态可以是由应用程序执行模块101执行的所有应用程序AP的使用状态的总和，或者是被指定为要监控的应用程序的应用程序AP的使用状态的总和。例如，第二使用状态获取模块102B对由第一使用状态获取模块102A获取的各个应用程序AP的使用状态求和，从而获得总使用状态。此外，例如，第二使用状态获取模块102B可以在不获取各个应用程序AP的使用状态的情况下执行获取整体使用状态的指令，从而获取总使用状态。
第三使用状态获取模块102C获取应用程序AP被添加到用户终端10之前和之后的使用状态的改变。在至少一个实施例中，应用程序AP添加之前和之后的使用状态存储在日志文件中，因此第三次使用状态获取模块102C参考日志文件数据库DB2以获取添加之前的使用状态和添加之后的使用状态，从而获得添加之前和之后的使用状态的变化。当前时间点处的使用状态而非日志文件可以用作添加之后的使用状态。
[显示控制模块]
显示控制模块103主要由CPU 11实现。显示控制模块103在资源监控屏幕G上显示使用状态。显示控制模块103在资源监控屏幕G上显示由使用状态获取模块102获取的使用状态。在至少一个实施例中，给出了显示控制模块103在显示区域A18中显示图表以显示使用状态的情况的描述，但是使用状态可以以表格形式、列表形式或上述其他形式来显示。在至少一个实施例中，设置使用状态的显示间隔，因此使用状态获取模块102基于存储在设置数据库DB1中的显示间隔来显示资源的使用状态。使用状态获取模块102以显示间隔显示资源的使用状态。也就是说，使用状态获取模块102将资源的使用状态的显示单位设置为针对该资源设置的显示间隔。
在至少一个实施例中，显示控制模块103包括第一显示控制模块103A、第二显示控制模块103B和第三显示控制模块103C。
第一显示控制模块103A被配置为在资源监控屏幕G上显示每个应用程序AP的使用状态。第一显示控制模块103A在资源监控屏幕G上显示多个应用程序AP中的每一个的使用状态。在至少一个实施例中，用户可以选择任何应用程序AP作为要监控的应用程序，并且第一显示控制模块103A因此在资源监控屏幕G上显示指定为要由用户监控的应用程序的应用程序AP的使用状态。例如，第一显示控制模块103A在显示区域A18中显示指示被指定为要由用户监控的应用程序的应用程序AP的使用状态的图表。
第二显示控制模块103B被配置为在资源监控屏幕G上显示总使用状态。在至少一个实施例中，给出了第二显示控制模块103B在资源监控屏幕G上显示总使用状态和各个应用程序AP的使用状态的情况的描述，但是总使用状态可以与各个应用程序AP的使用状态分开地显示在资源监控屏幕G上。例如，第二显示控制模块103B在显示区域A18中显示指示总使用状态的图表。
第三显示控制模块103C被配置为在资源监控屏幕G上显示使用状态的变化。在至少一个实施例中，给出了第三显示控制模块103C在资源监控屏幕G上显示添加之前的使用状态和添加之后的使用状态中的每一个的情况的描述，但是第三显示控制模块103C可以在资源监控屏幕G上显示添加之前和之后的使用状态的变化的信息(例如，添加之前和之后的使用状态的增加量)。例如，如图3所示，第三显示控制模块103C在资源监控屏幕G上显示添加之前由日志文件指示的使用状态和添加之后由日志文件指示的使用状态。
[判定模块]
判定模块104主要由CPU 11实现。判定模块104被配置为判定使用状态是否满足预定的异常检测条件。异常检测条件是被定义为检测使用状态的异常的条件。例如，异常检测条件是使用状态变得等于或大于阈值的条件、使用状态等于或大于阈值的状态持续特定时段或更长时段的条件、或者使用状态变得等于或大于阈值的状态的频率变得等于或高于预定频率的条件。
在至少一个实施例中，作为异常检测条件的示例，给出了使用状态等于或大于阈值的时段与特定时段的比率是预定比率的条件的描述。该特定时段可以是固定值或可变值。在至少一个实施例中，该比率是与输入到输入表格F13中的显示间隔的比率，但是该比率可以是与机器人22的控制周期的比率，如稍后描述的本发明的变形例中所述的那样。假设异常检测条件存储在数据存储器100中。
图9是用于示出异常检测条件的示例的表格。如图9所示，异常检测条件是与状态是“错误”、“警告”和“正常”中的一个的时段的比率有关的条件。“错误”是使用状态等于或大于“错误”的阈值的状态。“警告”是使用状态小于“错误”的阈值并且等于或大于“警告”的阈值的状态。“正常”是使用状态小于“警告”的阈值的状态。图9的表格中所示的数值指示各个时段的长度的次序。
例如，当依次“错误”是第一、“警告”是第二并且“正常”是第三时，判定模块104判定资源的状态是“危险”。此外，例如，当依次“错误”是第二、“警告”是第一并且“正常”是第三时，判定模块104判定资源的状态是“警告”。此外，例如，当依次“错误”是第三、“警告”是第二并且“正常”是第一时，判定模块104判定资源的状态是“正常”。
在至少一个实施例中，将多种类型的资源设置为要监控的资源，因此判定模块104针对每个资源判定是否满足异常检测条件。例如，判定模块104基于CPU 11的使用状态来判定是否满足异常检测条件。此外，例如，判定模块104基于RAM 12A的使用状态来判定是否满足异常检测条件。此外，例如，判定模块104基于硬盘12B的使用状态来判定是否满足异常检测条件。异常检测条件对于所有资源可以是共同的，或者可以与每个资源相关联地定义异常检测条件。
[通知模块]
通知模块105主要由CPU 11实现。通知模块105被配置为当满足异常检测条件时发出预定的异常通知。异常通知仅需要是指示满足异常检测条件的预定通知。例如，异常通知是预定图像的显示、来自扬声器等的预定声音的输出、来自发光器(例如LED灯)的发光或者用户终端10的振动器的振动。
在至少一个实施例中，通知模块105使用显示在资源监控屏幕G的显示区域A10中的状态来发出异常通知。在图9的异常检测条件的情况下，判定模块104返回“危险”、“警告”和“正常”中的任何一个的判定结果，因此通知模块105将由判定模块104获得的判定结果显示在显示区域A10中。
此外，在至少一个实施例中，将多种类型的资源设置为要监控的资源，并且通知模块105向每个资源通知由判定模块104获得的判定结果。例如，判定模块104在显示区域A10中显示CPU 11的使用状态的判定结果。此外，例如，判定模块104在显示区域A10中显示RAM12A的使用状态的判定结果。此外，例如，判定模块104在显示区域A10中显示硬盘12B的使用状态的判定结果。
[4.资源监控系统执行的处理]
图10和图11是用于说明在资源监控系统1中执行的处理的流程图。图10和图11中所示的处理在用户终端10中由CPU 11根据存储在存储器12中的程序进行操作。图10和图11中所示的处理是由图9中所示的功能块执行的处理的示例。
如图10所示，当从操作接口14执行预定操作时，CPU 11首先基于设置数据库DB1在显示器15上显示资源监控屏幕G(步骤S1)。在步骤S1中，CPU 11将“CPU”输入到输入表格F11，并且基于存储在设置数据库DB1中的设置值来确定输入表格F12到F16的值。假设默认选择了按钮B19和B21。此外，在这种情况下，给出了首先显示CPU 11的使用状态的情况的描述，但是可以首先显示RAM 12A或硬盘12B的使用状态。
CPU 11基于设置数据库DB1获取CPU 11、RAM 12A和硬盘12B的各个使用状态(步骤S2)。在步骤S2中，CPU 11基于监控间隔获取要监控的每个应用程序AP的使用状态，并且将使用状态临时存储在存储器12中。对于将输出设置到日志文件的资源，CPU 11输出指示资源的使用状态的日志文件，并将日志文件存储在日志文件数据库DB2中。
CPU 11基于设置数据库DB1判定步骤S2中的每个资源的使用状态是否满足异常检测条件(步骤S3)。在步骤S3中，CPU 11参考为每个资源所设置的阈值，并计算“错误”、“警告”和“正常”中的每一个的时段。CPU 11基于各个时段的次序判定是否满足异常检测条件。
CPU 11基于在步骤S3中获得的判定结果在显示区域A10中显示每个资源的状态(步骤S4)。在步骤S4中，CPU 11针对每个资源在显示区域A10中显示在步骤S3中所判定的“危险”、“警告”和“正常”中的任何一个。
CPU 11将要监控的资源的使用状态排列为图表，并在显示区域A18中显示该图表(步骤S5)。在步骤S5中，CPU 11识别输入到输入表格F11的要监控的资源，将在步骤S2中获取的使用状态中的、要监控的资源的使用状态排列为图表，并在显示区域A18中显示该图表。
CPU 11基于操作接口14的检测信号识别用户的操作(步骤S6)。假设在该状态下执行将信息输入到输入表格F11至F16中的任何一个的操作、选择按钮B22的操作和从资源监控屏幕G退出的操作中的任何一个。没有给出当选择按钮B19和B20中的一个时要执行的处理的描述。此外，当不执行特定操作时，CPU 11返回到步骤S2的处理，并且重复获取使用状态等。
当从输入表格F11改变要监控的资源时(步骤S6中的F11)，CPU11改变要监控的资源，并更新资源监控屏幕G的显示(步骤S7)。在步骤S7中，CPU 11在输入表格F12至F16发生改变之后基于设置数据库DB1显示要监控的资源的设置值。此外，CPU 11在显示区域A18中显示在步骤S3中所获取的要监控的资源的使用状态。
在步骤S6中，当从输入表格F12至F16中的任何一个(步骤S6中的F12至F16中的任何一个)输入设置时，CPU 11将由用户输入的设置值输入到输入表格中(步骤S8)。在步骤S8中，例如，当用户将监控间隔输入到输入表格F12时，CPU 11将监控间隔输入到输入表格F12。此外，例如，当用户将显示间隔输入到输入表格F13时，CPU 11将显示间隔输入到输入表格F13。此外，例如，当用户从输入表格F14中选择要监控的应用程序AP时，CPU 11控制输入表格F14的复选框。此外，例如，当用户将阈值输入到输入表格F15时，CPU 11将阈值输入到输入表格F15。此外，例如，当用户选择是否从输入表格F16输出监控结果时，CPU 11将选择反映到输入表格F14的复选框。
在步骤S6中，当选择按钮B17时(步骤S6中的B17)，CPU 11基于输入到各个输入表格F12至F16的细节来更新设置数据库DB1(步骤S9)，并返回到处理步骤S2。在步骤S9中，CPU11将输入到输入表格F11中的要监控的资源与输入到各个输入表格F12至F16中的数值相关联，并将资源和数值存储在设置数据库DB1中。CPU 11返回步骤S2的处理，然后，基于更新的设置值来获取资源的使用状态。
在步骤S6中，当选择按钮B22时(步骤S6中的B22)，处理前行到图11，并且CPU 11切换资源监控屏幕G的显示(步骤S10)。在步骤S10中，资源监控屏幕G进入图3所示的状态。日志文件在该时间点未被选择，因此假设在显示区域A25中没有显示信息。
CPU 11基于操作接口14的检测信号识别用户的操作(步骤S11)。这里，假设执行选择按钮B21、B23和B24中的任何一个的操作。
当选择按钮B23时(步骤S11中的B23)，CPU 11基于操作接口14的检测信号接收用户对日志文件的选择(步骤S12)。在步骤S12中，CPU 11接收用户对日志文件的存储位置和文件名的规格。
在步骤S11中，当选择按钮B24时(步骤S11中的B24)，CPU 11基于日志文件数据库DB2在显示区域A25中显示由用户选择的日志文件(步骤S13)。在步骤S13中，CPU 11读取用户在步骤S12中选择的日志文件，并在显示区域A25中显示图表。
在步骤S11中，当选择按钮B21时(步骤S11中的B21)，CPU 11返回步骤S2的处理。在这种情况下，资源监控屏幕G进入图2的状态。当在步骤S6中执行退出操作时(步骤S6中的退出操作)，该处理结束。
利用资源监控系统1，在资源监控屏幕G上显示用于分析工业设备的操作的应用程序AP对资源的使用状态，以允许用户检查资源的使用状态，从而允许应用程序AP适当地使用用户终端10的资源。结果，由于应用程序AP适当地使用用户终端10的资源，因此可以防止在需要重要分析时由于过度地使用用户终端10的资源而无法对工业设备的数据进行充分分析的情况。因此，可以适当地分析工业设备的操作，从而使得工业设备正常操作。此外，当用户终端10的规格不足以执行应用程序AP时，可以向用户通知该状态，使得用户可以考虑提高用户终端10的性能。
此外，在资源监控屏幕G上显示各个应用程序AP对资源的使用状态，以允许用户检查每个应用程序AP对资源的使用状态，从而使得多个应用程序AP中的每一个都能够适当地使用用户终端10的资源。哪个应用程序AP过度地使用了资源可以通过允许用户检查相应应用程序AP的使用状态来识别。因此，可以防止例如某种应用程序过度地使用资源而其他应用的操作因此变得不稳定的情况。
此外，在资源监控屏幕G上显示通过对各个应用程序AP对资源的使用状态求和而获得的总使用状态，以允许用户检查总使用状态，从而允许多个应用程序AP中的每一个适当地使用用户终端10的资源。通过允许用户检查总使用状态，可以允许用户更容易地判定应用程序AP作为整体是否过度地使用了用户终端10的资源。因此，可以防止例如用户终端10的资源整体被过度使用而各个应用程序AP的操作因此变得不稳定的情况。
此外，可以在资源监控屏幕G上显示应用程序AP被添加到用户终端20之前和之后的资源的使用状态的变化，从而允许用户检查将应用程序AP添加到用户终端10对资源的影响。
此外，当资源的使用状态满足异常检测条件时，用户更可能通过发出异常通知来注意到资源的使用发生了异常。
[5.变形例]
本发明不限于上述至少一个实施例，并且可以在不脱离本发明的精神的情况下适当地修改。
图12是用于说明本发明的变形例的功能性框图。如图12所示，在下面描述的变形例中，实现了第四显示控制模块103D、第五显示控制模块103E、第六显示控制模块103F、第七显示控制模块103G、第八显示控制模块103H、第一判定模块104A、周期获取模块106、实际周期获取模块106A和操作状态获取模块107。这些功能主要由CPU 11实现。
(1)例如，在至少一个实施例中，给出了基于“错误”等与对资源所设置的显示间隔的比率来判定是否满足异常检测条件的情况的描述，但是，可以基于“错误”等与机器人22的周期的比率来判定是否满足异常检测条件。
机器人22基于预定的周期信息而周期性地操作。周期信息仅需要存储在机器人系统20中，并且可以存储在例如机器人控制器21的存储器或包括在机器人22中的存储器中。周期信息是计划周期或设置周期。周期是操作处理的周期，并且也称为“控制周期”。机器人22重复预定的操作，因此周期信息指示重复操作的周期。
例如，机器人控制器21使用实时时钟等来执行时间计数处理，从而判定是否已经达到周期的开始时间点。当已经到达周期的开始时间点时，机器人控制器21指示机器人22执行预定操作。假设机器人22在一个周期中的操作被预先定义，并存储在机器人控制器21的存储器中。机器人22基于来自机器人控制器21的指令进行操作，从而执行周期性操作。
在根据本发明的变形例(1)的资源监控系统1中，实现了周期获取模块106和第一判定模块104A。周期获取模块106被配置为获取机器人22的周期。例如，周期获取模块106获取由周期信息指示的计划周期或设置周期。在变形例(1)中，周期信息存储在机器人系统20中，因此周期获取模块106从机器人系统20获取周期信息，从而获取机器人22的计划周期或设置周期。
第一判定模块104A被配置为基于使用状态为预定情况的时段与周期的比率来判定是否满足异常检测条件。在变形例(1)中，第一判定模块104A基于使用状态为预定情况的时段与由周期信息指示的计划周期或设置周期的比率来判定是否满足异常检测条件。第一判定模块104A计算“错误”、“警告”和“正常”的各个状态的周期与由周期获取模块106获取的周期的比率，从而判定其次序。虽然至少一个实施例中计算了与显示间隔的比率，但是变形例(1)的不同之处在于，计算与由周期获取模块106获取的周期的比率，并且在其他方面第一判定模块104A的处理如至少一个实施例中所描述的那样。
周期获取模块106可以获取如稍后描述的本发明的变形例(3)中的实际周期。在这种情况下，第一判定模块104A可以基于使用状态为预定情况的时段与实际周期的比率来判定是否满足异常检测条件。
根据变形例(1)，可以通过基于资源的使用状态为预定情况的时段与机器人22的周期的比率来判定是否满足异常检测条件而检测异常是突变还是稳定。
(2)此外，例如，可以在资源监控屏幕G上显示机器人22的每个周期中的使用状态。例如，显示区域A18中显示的图表的时间轴的比例(以点为单位)可以不是固定值，而是可以根据机器人22的周期来确定。
在根据本发明的变形例(2)的资源监控系统1中，实现了周期获取模块106和第四显示控制模块103D。周期采集模块106的处理与变形例(1)中描述的相同。同样地，在变形例(2)中，给出了周期获取模块106获取由周期信息指示的计划周期或设置周期的情况的描述，但是可以如在稍后描述的变形例(3)中那样获取机器人22的实际周期。
第四显示控制模块103D在资源监控屏幕G上显示每个周期中的使用状态。每个周期中的使用状态是一个周期中的使用状态。例如，第四显示控制模块103D在资源监控屏幕G上显示每个周期中的使用状态的变化。在变形例(2)中，第四显示控制模块103D基于周期确定要显示在显示区域A18中的图表的时间轴的比例(以点为单位)。
例如，第四显示控制模块103D确定图表的时间轴的比例，使得将一个周期中的使用状态的变化显示在显示区域A18中。第四显示控制模块103D可以在显示区域A18中仅将一个周期中的使用状态显示为图表，或者可以在显示区域A18中将多个周期中的使用状态显示为图表。例如，第四显示控制模块103D可以在显示区域A18的图表中显示两个周期中的使用状态，或者可以显示第一周期中的使用状态和第二周期中的使用状态以便彼此区分。类似地，第四显示控制模块103D可以显示三个或更多个周期中的使用状态。
由第四显示控制模块103D执行的处理不限于上述示例。第四显示控制模块103D仅需要显示每个周期中的使用状态，并且可以例如显示一个周期中的使用状态的平均值。
根据变形例(2)，在资源监控屏幕G上显示机器人22的每个周期中的资源的使用状态，以允许用户检查每个周期中的资源的使用状态，从而允许应用程序AP更适当地使用用户终端10的资源。当资源的使用状态发生异常时，可以检测异常是突变还是稳定。当机器人22在周期中执行重要操作时，可以允许用户判定资源是否被过度使用。
(3)此外，例如，给出了周期获取模块106获取计划周期或设置周期的情况的描述，但是周期获取模块106可以使用在机器人系统20侧所测量到的实际周期。
在变形例(3)中，机器人控制器21在到达周期的开始时间点时开始计时，并测量直到从机器人22接收到一个周期中的最后一个操作的完成通知的时段，从而计算实际周期。此外，例如，机器人控制器21可以对周期进行多次测量以计算平均值，从而计算实际周期。并非机器人控制器21而是机器人22本身可以测量实际周期。在这种情况下，机器人22在从机器人控制器21接收到一个周期中的第一操作指令时开始计时，并测量直到完成一个周期中的最后一个操作的时段，从而测量实际周期。
在根据变形例(3)的资源监控系统1中，实现了实际周期获取模块106A和第五显示控制模块103E。实际周期获取模块106A被配置为获取机器人22的实际周期。实际周期是由机器人系统20测量的周期。实际周期获取模块106A被配置为从机器人系统20获取机器人22的实际周期。实际周期获取模块106A将实际周期的获取请求发送到机器人系统20。当机器人系统20接收到获取请求时，机器人系统20将如上所述测量的实际周期发送给用户。机器人系统20可以总是测量周期，或者可以响应于来自用户终端10的获取请求的接收来测量周期。
第五显示控制模块103E在资源监控屏幕G上显示每个实际周期中的使用状态。第五显示控制模块103E的处理与第四显示控制模块103D的处理的不同之处仅在于使用状态的显示的单元是实际周期，并且在其他方面如上面在变形例(2)中所述的那样。例如，第四显示控制模块103D基于实际周期确定要在显示区域A18中显示的图表的时间轴的比例(以点为单位)，并计算和显示实际周期中的使用状态的平均值。
根据变形例(3)，在资源监控屏幕G上显示机器人22的每个实际周期中的资源的使用状态，以允许用户检查每个实际周期中的资源的使用状态，从而允许用户根据机器人22的实际操作检查资源的使用状态。
(4)此外，例如，给出了在变形例(2)和(3)中在资源监控屏幕G上显示每个周期中的使用状态的情况的描述，但是可以在资源监控屏幕G上显示周期本身。
在根据本发明的变形例(4)的资源监控系统1中，实现了周期获取模块106和第六显示控制模块103F。周期获取模块106的处理与变形例(1)至(3)中描述的相同。同样地，在变形例(4)中，给出了周期获取模块106获取由周期信息指示的计划周期或设置周期的情况的描述，但是可以如稍后描述的本发明的变形例(5)中那样获取机器人22的实际周期。
第六显示控制模块103F被配置为在资源监控屏幕G上显示使用状态以及周期。例如，第六显示控制模块103F在资源监控屏幕G的显示区域A18中显示指示周期的数值以及图表。此外，例如，第六显示控制模块103F可以在与资源监控屏幕G的显示区域A18不同的位置处显示指示周期的数值。该周期可以不显示为数值。例如，周期可以通过使用图标等来显示。
根据变形例(4)，在资源监控屏幕G上显示资源的使用状态以及机器人22的周期，以允许用户检查资源的使用状态以及周期，从而允许应用程序AP更适当地使用用户终端10的资源。当资源的使用状态发生异常时，可以检测异常是突变还是稳定。当机器人22在周期中执行重要操作时，可以允许用户判定资源是否被过度使用。
(5)此外，例如，在变形例(4)中，给出了计划周期或设置周期与资源的使用状态一起显示的情况，但是可以显示在机器人系统20侧所测量到的实际周期。
在根据本发明的变形例(5)的资源监控系统1中，实现了实际周期获取模块106A和第七显示控制模块103G。实际周期获取模块106A的处理与变形例(3)中描述的相同。第七显示控制模块103G被配置为在资源监控屏幕G上显示使用状态以及实际周期。第七显示控制模块103G的处理与第六显示控制模块103F的处理的不同之处仅在于显示实际周期，并且在其他方面如上面在变形例(4)中所述的那样。
根据变形例(5)，在资源监控屏幕G上显示资源的使用状态以及机器人22的实际周期，以允许用户检查资源的使用状态以及实际周期，从而允许用户根据机器人22的实际操作来检查资源的使用状态。
(6)此外，例如，可以在资源监控屏幕G上显示机器人系统20的站点的情况。站点是机器人22的安装位置，并且例如是工厂或工作站点。站点的情况是站点的状态，并且可以是例如除机器人22之外的机器的操作状态，或者是产品的生产情况。站点的情况可以以任何数据格式表示，并且可以是例如除机器人22之外的机器的操作数据，或者是生产产品所需的时段。此外，例如，站点的情况可以是由安装在站点上的照相机拍摄的图像，或者是由安装在站点上的麦克风检测到的声音。在本发明的变形例(6)中，机器人控制器21通过上述方法获取现场的情况。
在根据变形例(6)的资源监控系统1中，实现了操作状态获取模块107和第八显示控制模块103H。操作状态获取模块107被配置为获取机器人22进行操作的站点的操作状态。操作状态获取模块107将操作状态的获取请求发送到机器人系统20。当机器人系统20接收到获取请求时，机器人系统20将如上所述获取的操作状态发送到用户终端10。机器人系统20可以总是获取操作状态，或者可以响应于来自用户终端10的获取请求的接收而获取操作状态。
第八显示控制模块103H被配置为在资源监控屏幕G上显示使用状态以及站点的操作状态。例如，第八显示控制模块103H在资源监控屏幕G的显示区域A18上显示指示站点的操作状态的图像以及图表。此外，例如，第八显示控制模块103H可以在与资源监控屏幕G的显示区域A18不同的地方显示指示站点的操作状态的图像。站点的操作状态可以显示为运动图像，或者可以通过使用例如指示站点的操作状态的数值或图标来显示。此外，例如，站点的操作状态可以显示为具有声音的运动图像。
根据变形例(6)，在资源监控屏幕G上显示资源的使用状态以及机器人22进行操作的站点的操作状态，以允许用户检查资源的使用状态以及站点的操作状态，从而允许应用程序AP更适当地使用用户终端的资源。
(7)此外，例如，上述变形例可以彼此组合。
此外，例如，已经给出了执行应用程序AP的用户终端10本身显示资源监控屏幕G的情况的描述，但是另一计算机可以显示资源监控屏幕G。执行应用程序AP的计算机和显示资源监控屏幕G的计算机可以相同或不同。此外，例如，执行应用程序AP的计算机可以是服务器计算机。此外，例如，显示资源监控屏幕G的计算机可以是服务器计算机。此外，例如，已经给出了在用户终端10实现每个功能的情况的描述，但是各个功能可以以分布式方式由多个计算机实现。
此外，上述至少一个实施例以特定示例给出，并且本文公开的发明不限于特定示例的非常配置和数据存储示例。本领域技术人员可以针对例如物理组件的形状和数量、数据结构和处理的执行次序对所公开的至少一个实施例进行各种修改。应理解，本文公开的本发明的技术范围包括这些修改。

Claims (13)

1.一种资源监控系统，包括：
计算机(10)，其被配置为执行用于分析工业设备(22)的操作的应用程序；
使用状态获取模块(102)，其被配置为获取所述应用程序对所述计算机(10)的资源的使用状态；和
显示控制模块(103)，其被配置为在资源监控屏幕上显示所述使用状态。
2.根据权利要求1所述的资源监控系统，
其中，所述计算机(10)被配置为执行多个应用程序中的每一个，并且
其中，所述资源监控系统还包括：
第一使用状态获取模块(102A)，其被配置为获取所述多个应用中的每一个的所述使用状态；和
第一显示控制模块(103A)，其被配置为在所述资源监控屏幕上显示所述多个应用程序中的每一个的所述使用状态。
3.根据权利要求1或2所述的资源监控系统，
其中，所述计算机(10)被配置为执行多个应用程序中的每一个，并且
其中，所述资源监控系统还包括：
第二使用状态获取模块(102B)，其被配置为获取通过对所述多个应用程序的各个使用状态求和而获得的总使用状态；和
第二显示控制模块(103B)，其被配置为在所述资源监控屏幕上显示所述总使用状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的资源监控系统，还包括：
第三使用状态获取模块(102C)，其被配置为获取所述应用程序被添加到所述计算机(10)之前和之后的所述使用状态的变化；和
第三显示控制模块(103C)，其被配置为在所述资源监控屏幕上显示所述使用状态的变化。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的资源监控系统，还包括：
判定模块(104)，其被配置为判定所述使用状态是否满足预定的异常检测条件；和
通知模块(105)，其被配置为当满足所述预定的异常检测条件时发出预定的异常通知。
6.根据权利要求5所述的资源监控系统，
其中，所述工业设备(22)被配置为基于预定的周期信息而周期性地操作，并且
其中，所述资源监控系统还包括：
周期获取模块(106)，其被配置为获取所述工业装置(22)的周期；和
第一判定模块(104A)，其被配置为基于所述使用状态为预定情况的时段与所述周期的比率来判定是否满足所述预定的异常检测条件。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的资源监控系统，
其中，所述工业设备(22)被配置为基于预定的周期信息而周期性地操作，并且
其中，所述资源监控系统还包括：
周期获取模块(106)，其被配置为获取所述工业装置(22)的周期；和
第四显示控制模块(103D)，其被配置为在所述资源监控屏幕上显示每个周期中的所述使用状态。
8.根据权利要求7所述的资源监控系统，还包括：
实际周期获取模块(106A)，其被配置为获取所述工业设备(22)的实际周期；和
第五显示控制模块(103E)，其被配置为在所述资源监控屏幕上显示每个实际周期中的所述使用状态。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的资源监控系统，
其中，所述工业设备(22)被配置为基于预定的周期信息而周期性地操作，并且
其中，所述资源监控系统还包括：
周期获取模块(106)，其被配置为获取所述工业装置(22)的周期；和
第六显示控制模块(103F)，其被配置为在所述资源监控屏幕上显示所述使用状态以及所述周期。
10.根据权利要求9所述的资源监控系统，还包括：
实际周期获取模块(106A)，其被配置为获取所述工业设备(22)的实际周期；和
第七显示控制模块(103G)，其被配置为在所述资源监控屏幕上显示所述使用状态和所述实际周期。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的资源监控系统，还包括：
操作状态获取模块(107)，其被配置为获取所述工业设备(22)进行操作的站点的操作状态；和
第八显示控制模块(103H)，其被配置为在所述资源监控屏幕上显示所述使用状态以及所述站点的所述操作状态。
12.一种资源监控方法，包括：
获取用于分析工业设备(22)的操作的应用程序对计算机(10)的资源的使用状态(S2)，所述计算机(10)执行所述应用程序；和
在资源监控屏幕上显示所述使用状态(S5)。
13.一种程序，其使计算机(10)用作为：
使用状态获取模块(102)，其被配置为获取用于分析工业设备(22)的操作的应用程序对所述计算机(10)的资源的使用状态，所述计算机(10)执行所述应用程序；和
显示控制模块(103)，其被配置为在资源监控屏幕上显示所述使用状态。
CN201910864469.2A 2018-09-14 2019-09-12 资源监控系统、资源监控方法和程序 Pending CN110908856A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018172882A JP6724960B2 (ja) 2018-09-14 2018-09-14 リソース監視システム、リソース監視方法、及びプログラム
JP2018-172882 2018-09-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110908856A true CN110908856A (zh) 2020-03-24

Family

ID=67909311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910864469.2A Pending CN110908856A (zh) 2018-09-14 2019-09-12 资源监控系统、资源监控方法和程序

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11516099B2 (zh)
EP (1) EP3623951B1 (zh)
JP (1) JP6724960B2 (zh)
CN (1) CN110908856A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11762540B2 (en) 2021-05-19 2023-09-19 Caterpillar Inc. Systems and methods for managing on-site machines by dynamic off-screen indicators

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000020124A (ja) * 1998-07-07 2000-01-21 Mitsubishi Electric Corp プラント監視制御システム
US20090118843A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-07 Yokogawa Electric Corporation System and method for displaying status of field devices
CN101546180A (zh) * 2008-03-27 2009-09-30 株式会社东芝 信息收集装置、方法和程序
US20100082505A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Matt Hollingsworth Software and hardware resource capacity management
CN101800675A (zh) * 2010-02-25 2010-08-11 华为技术有限公司 故障监控方法、监控设备及通信系统
US20150106509A1 (en) * 2012-05-07 2015-04-16 Teemstone Method for representing usage amount of monitoring resource, computing device, and recording medium having program recorded thereon for executing thereof
JP2015082131A (ja) * 2013-10-21 2015-04-27 日本電気株式会社 監視システム、監視方法、監視プログラム及び監視装置
CN105528277A (zh) * 2015-12-10 2016-04-27 北京奇虎科技有限公司 一种监控目标设备的方法和装置
CN107291586A (zh) * 2016-04-01 2017-10-24 腾讯科技（深圳）有限公司 一种应用程序的分析方法和装置
US20180001473A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Hitachi, Ltd. Operation Monitoring Server and Operation Monitoring System

Family Cites Families (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3124644B2 (ja) * 1992-12-18 2001-01-15 株式会社日立製作所 プロセスデータの表示方法及び装置
JP2001269893A (ja) * 2000-03-28 2001-10-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 産業用ロボット
US7016972B2 (en) * 2001-04-23 2006-03-21 International Business Machines Corporation Method and system for providing and viewing performance analysis of resource groups
JP3967993B2 (ja) * 2002-10-21 2007-08-29 株式会社日立製作所 ストレージ使用容量表示方法
US7124057B2 (en) * 2003-08-19 2006-10-17 Festo Corporation Method and apparatus for diagnosing a cyclic system
AT502931A2 (de) * 2004-10-05 2007-06-15 Keba Ag Arbeitsbereichsüberwachung für automatisierte, programmgesteuerte maschinen und roboter
JP4668737B2 (ja) * 2005-08-26 2011-04-13 東亜建設工業株式会社 発電機の並列運転監視方法および装置
JP2007065788A (ja) * 2005-08-29 2007-03-15 Hitachi Ltd ディスクアレイ装置及びその制御方法並びにプログラム
ATE524784T1 (de) * 2005-09-30 2011-09-15 Irobot Corp Begleitroboter für persönliche interaktion
JP2008048160A (ja) * 2006-08-16 2008-02-28 Fujitsu Ltd 基地局装置及び移動端末の故障検出装置並びにそれらの故障検出方法
EP1967333A1 (en) * 2007-03-09 2008-09-10 Abb Research Ltd. Detection of condition changes in an industrial robot system
JP4982216B2 (ja) * 2007-03-14 2012-07-25 株式会社日立製作所 ポリシ作成支援方法、ポリシ作成支援システム、およびプログラム
ES2383912T3 (es) * 2007-03-15 2012-06-27 Saab Ab Disposición y procedimiento de monitorización cruzada de datos de sensores
US9262295B2 (en) * 2007-07-09 2016-02-16 International Business Machines Corporation Multiple configuration item status value analysis
JP2009048250A (ja) * 2007-08-14 2009-03-05 Japan Lucida Co Ltd 機器データ管理システム
JP2010015377A (ja) * 2008-07-03 2010-01-21 Ricoh Co Ltd 環境負荷評価装置、画像形成装置、環境負荷評価方法、環境負荷評価プログラム及び記録媒体
US8316124B1 (en) * 2008-09-29 2012-11-20 Amazon Technologies, Inc. Managing network data display
JP5222765B2 (ja) * 2009-03-25 2013-06-26 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 無線基地局及び移動通信方法
JP2010271073A (ja) * 2009-05-19 2010-12-02 Nissin Electric Co Ltd 機器の異常診断装置
EP2541382A4 (en) * 2010-02-26 2015-04-15 Nec Corp DEVICE FOR DISPLAYING A MONITORING STATUS, METHOD FOR DISPLAYING A MONITORING STATUS AND A PROGRAM FOR DISPLAYING A MONITORING STATUS
US8539566B2 (en) * 2010-04-14 2013-09-17 Sybase, Inc. Resource monitoring using a JMX message bridge
WO2012056561A1 (ja) * 2010-10-29 2012-05-03 富士通株式会社 装置監視システム，方法およびプログラム
KR101595527B1 (ko) * 2011-03-22 2016-02-22 한국전자통신연구원 넷스토어 기반의 서비스 네트워크 동적 구성 시스템 및 서비스 네트워크 동적 구성 방법
US8572439B2 (en) * 2011-05-04 2013-10-29 Microsoft Corporation Monitoring the health of distributed systems
CN102810005A (zh) * 2011-06-03 2012-12-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电源状态检测系统及方法
US20170063566A1 (en) * 2011-10-04 2017-03-02 Electro Industries/Gauge Tech Internet of things (iot) intelligent electronic devices, systems and methods
JP5500185B2 (ja) * 2012-01-24 2014-05-21 横河電機株式会社 無線ゲートウェイ装置
US20140137121A1 (en) * 2012-10-05 2014-05-15 Hitachi, Ltd. Job management system and job control method
JP2014115963A (ja) * 2012-12-12 2014-06-26 Canon Inc 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US20140198420A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 Cooper Technologies Company Fault-Likely Detector
US9647838B2 (en) * 2013-01-25 2017-05-09 Ralph John Hilla Restructuring the computer and its association with the internet
JP6112220B2 (ja) 2013-11-05 2017-04-12 株式会社安川電機 トレースデータ記録システム、トレースデータ記録サーバ、トレースデータ記録方法、プログラム、及び情報記憶媒体
EP3069242A4 (en) * 2013-11-12 2017-07-19 Lulu Software Limited Modular pdf application
JP6239990B2 (ja) * 2014-01-22 2017-11-29 クラリオン株式会社 接続装置、プログラムおよび接続方法
US10048670B2 (en) * 2014-05-08 2018-08-14 Beet, Llc Automation operating and management system
CN104020924B (zh) * 2014-05-21 2016-08-31 小米科技有限责任公司 标签创建方法、装置及终端
JP6432974B2 (ja) * 2014-06-20 2018-12-05 国立大学法人東北大学 ＴａｇＳＮＰの選択方法、選択用コンピュータシステム、及び、選択用ソフトウエア
JP6260470B2 (ja) * 2014-06-26 2018-01-17 富士通株式会社 網監視システムおよび網監視方法
US9626271B2 (en) * 2014-09-26 2017-04-18 Oracle International Corporation Multivariate metadata based cloud deployment monitoring for lifecycle operations
US20160147545A1 (en) * 2014-11-20 2016-05-26 Stmicroelectronics International N.V. Real-Time Optimization of Many-Core Systems
US10291506B2 (en) * 2015-03-04 2019-05-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Anomaly detection in industrial communications networks
US9606894B2 (en) * 2015-03-04 2017-03-28 International Business Machines Corporation Collaborative collection of diagnostics data of software programs
US20160328128A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-10 Avaya Inc. Pulling graphical user interface widgets for communication devices
JP6314923B2 (ja) * 2015-07-09 2018-04-25 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像処理装置
US9880735B2 (en) * 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
JPWO2017056194A1 (ja) * 2015-09-29 2017-10-05 株式会社東芝 情報機器または情報通信端末および、情報処理方法
CA3003500A1 (en) * 2015-10-27 2017-05-04 Blackberry Limited Detecting resource access
CA3003428A1 (en) * 2015-10-27 2017-05-04 Blackberry Limited Monitoring resource access
TWI595760B (zh) * 2015-12-01 2017-08-11 廣達電腦股份有限公司 伺服器資源之管理系統及其管理方法
US10909016B2 (en) * 2016-02-03 2021-02-02 Hitachi, Ltd. Management computer and method of managing computer to be managed
JP2017156888A (ja) * 2016-02-29 2017-09-07 富士通株式会社 性能劣化要因推定プログラム、および性能劣化要因推定装置
KR101873093B1 (ko) * 2016-03-25 2018-06-29 엘에스산전 주식회사 Hmi 시스템의 모니터링 뷰어 표시 방법
US20210157312A1 (en) * 2016-05-09 2021-05-27 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Intelligent vibration digital twin systems and methods for industrial environments
US10732621B2 (en) * 2016-05-09 2020-08-04 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Methods and systems for process adaptation in an internet of things downstream oil and gas environment
US11327475B2 (en) * 2016-05-09 2022-05-10 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Methods and systems for intelligent collection and analysis of vehicle data
US10022753B2 (en) * 2016-05-12 2018-07-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Automated mailbox
CN106126391A (zh) * 2016-06-28 2016-11-16 北京百度网讯科技有限公司 系统监控方法和装置
US10068453B2 (en) * 2016-09-06 2018-09-04 Yokogawa Electric Corporation Analog output diagnosis tool
JP6547717B2 (ja) * 2016-09-28 2019-07-24 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 電子機器及びアプリケーション制御プログラム
JP6715740B2 (ja) * 2016-10-13 2020-07-01 株式会社日立製作所 電力系統の潮流監視装置、電力系統安定化装置および電力系統の潮流監視方法
US20180157685A1 (en) * 2016-12-01 2018-06-07 Remote DBA Experts, LLC Systems and methods for remotely monitoring databases
JP2018091804A (ja) * 2016-12-07 2018-06-14 ルネサスエレクトロニクス株式会社 半導体装置
GB201621631D0 (en) * 2016-12-19 2017-02-01 Palantir Technologies Inc Predictive modelling
US10541855B2 (en) * 2017-02-03 2020-01-21 Ribbon Communications Operating Company, Inc. Resource allocation methods and apparatus
US10521279B2 (en) * 2017-06-01 2019-12-31 Vmware, Inc. System and method for dynamic log level control
US20190068735A1 (en) * 2017-08-30 2019-02-28 Lenovo Enterprise Solutions (Singapore) Pte. Ltd. System and method for providing usage of and/or access to secured data via using push notification infrastructure
KR102339239B1 (ko) * 2017-10-13 2021-12-14 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 클라우드-디바이스 협업적 실시간 사용자 사용 및 성능 비정상 검출을 위한 시스템 및 방법
CN109947496B (zh) * 2017-12-20 2020-09-15 Oppo广东移动通信有限公司 应用程序预加载方法、装置、存储介质及移动终端

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000020124A (ja) * 1998-07-07 2000-01-21 Mitsubishi Electric Corp プラント監視制御システム
US20090118843A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-07 Yokogawa Electric Corporation System and method for displaying status of field devices
CN101546180A (zh) * 2008-03-27 2009-09-30 株式会社东芝 信息收集装置、方法和程序
US20100082505A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Matt Hollingsworth Software and hardware resource capacity management
CN101800675A (zh) * 2010-02-25 2010-08-11 华为技术有限公司 故障监控方法、监控设备及通信系统
US20150106509A1 (en) * 2012-05-07 2015-04-16 Teemstone Method for representing usage amount of monitoring resource, computing device, and recording medium having program recorded thereon for executing thereof
JP2015082131A (ja) * 2013-10-21 2015-04-27 日本電気株式会社 監視システム、監視方法、監視プログラム及び監視装置
CN105528277A (zh) * 2015-12-10 2016-04-27 北京奇虎科技有限公司 一种监控目标设备的方法和装置
CN107291586A (zh) * 2016-04-01 2017-10-24 腾讯科技（深圳）有限公司 一种应用程序的分析方法和装置
US20180001473A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 Hitachi, Ltd. Operation Monitoring Server and Operation Monitoring System

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020046763A (ja) 2020-03-26
EP3623951B1 (en) 2021-05-05
EP3623951A1 (en) 2020-03-18
US11516099B2 (en) 2022-11-29
US20200092182A1 (en) 2020-03-19
JP6724960B2 (ja) 2020-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6515937B2 (ja) イベント解析装置、イベント解析システム、イベント解析方法、イベント解析プログラム、および記録媒体
EP4307192A2 (en) System and method for monitoring manufacturing
EP3379358B1 (en) Control system, control device, control program, and control method
US11301294B2 (en) Control device, control method, and control program
CN112612238A (zh) 设置装置和plc系统
JP7450471B2 (ja) プログラマブルロジックコントローラおよびｐｌｃシステム
JP2018173883A (ja) 制御装置、制御プログラム、制御システム、および制御方法
JP6791892B2 (ja) 異常検知パラメータ調整表示装置
US11619923B2 (en) Digital twin management system and method
JP6744557B2 (ja) 動作データ収集システム、動作データ収集方法、及びプログラム
EP3623951B1 (en) Resource monitoring system, resource monitoring method, and program
US9627000B1 (en) Canary testing for storage devices
EP3441879A1 (en) Controller apparatus and task execution management method for controller apparatus
JP2020149303A (ja) 解析装置、解析方法、及び解析プログラム
US9223308B2 (en) Method for the computer-assisted monitoring of the functional performance of a technical system
JP7450470B2 (ja) 設定装置およびｐｌｃシステム
JP6808108B1 (ja) データ処理状況提示装置およびデータ処理状況提示方法
WO2022270056A1 (ja) 予測システム、情報処理装置および情報処理プログラム
JP6911004B2 (ja) 監視モデル更新方法、監視システム、および監視装置
JP2003067007A (ja) エンジニアリングツール及びエンジニアリングシステム
JP2021125218A (ja) プログラマブルロジックコントローラ、及び分析装置
TW202316220A (zh) 控制系統、資訊處理方法以及資訊處理裝置
KR20170108359A (ko) 데이터 신호의 표준 패턴 생성 방법 및 그 장치
JP2024040655A (ja) 故障予測システムおよび故障予測方法
KR101323833B1 (ko) 스케줄링 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination