JP2020194413A - 制御システム、制御装置および制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明が適用される場面の一例について説明する。
図1は、本実施の形態に従う異常検知システム1の全体構成例を示す模式図である。図1を参照して、異常検知システム1は、制御対象を制御することができ、主たる構成要素として、制御装置100を含む。
次に、本実施の形態に従う異常検知システム1を構成する主要な装置のハードウェア構成例について説明する。
図2は、本実施の形態に従う異常検知システム1を構成する制御装置100のハードウェア構成例を示すブロック図である。図2を参照して、制御装置100は、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro-Processing Unit)などのプロセッサ102と、チップセット104と、主記憶装置106と、二次記憶装置108と、ローカルネットワークコントローラ110と、USB(Universal Serial Bus)コントローラ112と、メモリカードインターフェイス114と、内部バスコントローラ122と、フィールドバスコントローラ118,120と、I/Oユニット124−1,124−2,…とを含む。
本実施の形態に従う解析設定装置200は、一例として、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア(例えば、汎用パソコン)を用いてプログラムを実行することで実現される。
本実施の形態に従うサポート装置300は、一例として、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア(例えば、汎用パソコン)を用いてプログラムを実行することで実現される。
次に、本実施の形態に従う異常検知システム1で実行される異常検知処理について説明する。
本実施の形態に従う異常検知処理は、データ収集フェーズ、データ解析フェーズ、データ活用フェーズの3つのフェーズを有している。以下、各フェーズについて説明する。
データ収集フェーズは、異常検知処理に係る各種設定を行うためのデータを収集するフェーズである。データの収集自体は、制御装置100において実行されるものの、データの収集に係る各種設定、および、収集されたデータの利用は、解析設定装置200において実行される。
データ解析フェーズは、データ収集フェーズにおいて収集されたデータを解析して、異常検知処理に係る最適な設定を見つけるフェーズである。
データ活用フェーズは、制御装置100において異常検知処理を運用中に得られるデータを活用するフェーズである。
次に、上述したような各フェーズに対応可能な異常検知ファンクションブロック134(図6参照)の一例について説明する。
次に、本実施の形態に従う異常検知システム1における典型的な処理手順について説明する。
次に、本実施の形態に従う異常検知システム1は情報管理機能を有していてもよい。情報管理機能は、制御装置100に収集された情報の一部を秘匿することができる機能である。情報管理機能の具体的な処理として、例えば、収集された生データのうち、特定の区間の生データのみを公開できるようにしてもよい(公開する区間を限定する)。情報管理機能の具体的な別の処理として、収集された生データをフィルタリングして得られたフィルタデータ182のみを公開するようにしてもよい。
図12は、本実施の形態に従う異常検知システム1が提供するフィルタレベルの自動選択機能の一例を説明するための図である。図12を参照して、フィルタレベル380には、公開先に応じて、フィルタレベルを異ならせることが規定されている。例えば、制御装置100のメーカに制御装置100が収集した情報を出力するにあたっては、「分オーダ」のローパスフィルタをかけて得られるフィルタデータ182が出力されるようになる。これに対して、内部の公開用には、フィルタ無しの生データが出力されるようになる。
上述したような本実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
[構成1]
制御対象を制御するための制御システム(1)であって、
制御装置(100)と、
前記制御装置に接続可能な解析設定装置(200)とを備え、
前記制御装置は、
制御対象から収集される1または複数の状態値に基づいて、前記制御対象に含まれる監視対象に何らかの異常が発生しているか否かを判定する異常検知手段(130)と、
前記解析設定装置からの指定に従って、前記制御対象から1または複数の状態値を収集する収集手段(136)とを含み、
前記解析設定装置は、
前記制御装置により収集された1または複数の状態値を取得して解析する解析手段(250)と、
前記解析手段による解析結果に基づいて、前記制御装置の前記異常検知手段の動作を設定する設定手段(260)とを含む、制御システム。
[構成2]
前記制御装置は、前記制御対象を制御するためのユーザプログラム(132)を実行するように構成されており、
前記異常検知手段および前記収集手段は、前記ユーザプログラムに規定される設定に応じて動作が変更される、構成1に記載の制御システム。
[構成3]
前記収集手段は、前記ユーザプログラムに規定される設定が予め定められた値である場合において、前記1または複数の状態値を収集する、構成2に記載の制御システム。
[構成4]
前記ユーザプログラムは、前記異常検知手段に対応する命令ブロック(134)を含み、
前記命令ブロックは、入力として、前記ユーザプログラムに規定される設定(1344,1345)を含む、構成3に記載の制御システム。
[構成5]
前記制御装置の前記異常検知手段の動作に係る設定(152,156,158)は、収集すべき状態値の指定と、収集された状態値から算出される特徴量の指定と、異常であるか否かを判定するための判定条件とを含む、構成1〜4のいずれか1項に記載の制御システム。
[構成6]
前記異常検知手段は、前記制御対象に含まれる監視対象に何らかの異常が発生しているか否かを判定する処理において収集されたデータ(182,184,186)を外部アクセス可能に公開する、構成1〜5のいずれか1項に記載の制御システム。
[構成7]
前記制御装置は、前記収集手段が収集した1または複数の状態値のうち、ユーザから明示的に許可された情報のみを外部アクセス可能に公開する、構成1〜6のいずれか1項に記載の制御システム。
[構成8]
前記外部アクセス可能に公開される情報は、前記収集手段が収集した1または複数の状態値の時系列データをフィルタリングした結果(182)を含む、構成7に記載の制御システム。
[構成9]
制御対象を制御するための制御装置(100)であって、
制御対象から収集される1または複数の状態値に基づいて、前記制御対象に含まれる監視対象に何らかの異常が発生しているか否かを判定する異常検知手段(130)と、
外部装置からの指定に従って、前記制御対象から1または複数の状態値を収集する収集手段(136)とを備え、
前記異常検知手段は、前記収集手段が収集した1または複数の状態値を外部装置が解析した結果に基づいて決定された設定(152,156,158)を受けて、当該設定に従って動作する、制御装置。
[構成10]
制御対象を制御するための制御装置(100)で実行される制御プログラム(126)であって、前記制御プログラムは前記制御装置に、
制御対象から収集される1または複数の状態値に基づいて、前記制御対象に含まれる監視対象に何らかの異常が発生しているか否かを判定するステップ(SQ28)と、
外部装置からの指定に従って、前記制御対象から1または複数の状態値を収集するステップ(SQ16)とを実行させ、
前記判定するステップは、前記収集された1または複数の状態値を外部装置が解析した結果に基づいて決定された設定を受けて、当該設定に従って動作するステップ(SQ22)を含む、制御プログラム。
本実施の形態に従う異常検知システムにおいては、制御装置のユーザは、異常検知処理に関して経験および専門知識などを有していない場合であっても、必要なデータが解析設定装置へ送信され、経験および専門知識を有している専門家がその送信されたデータを解析して、制御装置に対して適切な設定を行うことができる。そのため、制御装置または制御対象に応じて必要な異常検知処理を容易に実装できる。また、経験および専門知識を有している専門家は、制御装置が設置されている現場に赴くことなく、制御装置から送信されるデータを解析できるので、作業効率を高めることができる。
Claims (10)
- 制御対象を制御するための制御システムであって、
制御装置と、
前記制御装置に接続可能な解析設定装置とを備え、
前記制御装置は、
制御対象から収集される1または複数の状態値に基づいて、前記制御対象に含まれる監視対象に何らかの異常が発生しているか否かを判定する異常検知手段と、
前記解析設定装置からの指定に従って、前記制御対象から1または複数の状態値を収集する収集手段とを含み、
前記解析設定装置は、
前記制御装置により収集された1または複数の状態値を取得して解析する解析手段と、
前記解析手段による解析結果に基づいて、前記制御装置の前記異常検知手段の動作を設定する設定手段とを含む、制御システム。 - 前記制御装置は、前記制御対象を制御するためのユーザプログラムを実行するように構成されており、
前記異常検知手段および前記収集手段は、前記ユーザプログラムに規定される設定に応じて動作が変更される、請求項1に記載の制御システム。 - 前記収集手段は、前記ユーザプログラムに規定される設定が予め定められた値である場合において、前記1または複数の状態値を収集する、請求項2に記載の制御システム。
- 前記ユーザプログラムは、前記異常検知手段に対応する命令ブロックを含み、
前記命令ブロックは、入力として、前記ユーザプログラムに規定される設定を含む、請求項3に記載の制御システム。 - 前記制御装置の前記異常検知手段の動作に係る設定は、収集すべき状態値の指定と、収集された状態値から算出される特徴量の指定と、異常であるか否かを判定するための判定条件とを含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記異常検知手段は、前記制御対象に含まれる監視対象に何らかの異常が発生しているか否かを判定する処理において収集されたデータを外部アクセス可能に公開する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記制御装置は、前記収集手段が収集した1または複数の状態値のうち、ユーザから明示的に許可された情報のみを外部アクセス可能に公開する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記外部アクセス可能に公開される情報は、前記収集手段が収集した1または複数の状態値の時系列データをフィルタリングした結果を含む、請求項7に記載の制御システム。
- 制御対象を制御するための制御装置であって、
制御対象から収集される1または複数の状態値に基づいて、前記制御対象に含まれる監視対象に何らかの異常が発生しているか否かを判定する異常検知手段と、
外部装置からの指定に従って、前記制御対象から1または複数の状態値を収集する収集手段とを備え、
前記異常検知手段は、前記収集手段が収集した1または複数の状態値を外部装置が解析した結果に基づいて決定された設定を受けて、当該設定に従って動作する、制御装置。 - 制御対象を制御するための制御装置で実行される制御プログラムであって、前記制御プログラムは前記制御装置に、
制御対象から収集される1または複数の状態値に基づいて、前記制御対象に含まれる監視対象に何らかの異常が発生しているか否かを判定するステップと、
外部装置からの指定に従って、前記制御対象から1または複数の状態値を収集するステップとを実行させ、
前記判定するステップは、前記収集された1または複数の状態値を外部装置が解析した結果に基づいて決定された設定を受けて、当該設定に従って動作するステップを含む、制御プログラム。
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