JP7509873B2 - データ管理装置、及びデータ管理方法 - Google Patents

データ管理装置、及びデータ管理方法 Download PDF

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Description

本発明は、データ管理装置、及びデータ管理方法に関する。
工作機械や産業用ロボット等の機器に発生する異常を検知するアプリケーションや、当該機器に含まれる工具等の部品の劣化の度合いを監視するアプリケーション等が、工作機械メーカやサードパーティ等により開発されている。アプリケーションの開発では、アプリケーションに応じた機器のテストデータを予め用意し、アプリケーションが設計通りに動作するか否かのデバッグ等を行う必要がある。
この点、アプリケーションの開発を、パーソナルコンピュータ上で動作してデバイスの動作をエミュレートするデバイスエミュレータを利用して、効率的にアプリケーションを開発する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
特開２００４－１８５５９５号公報
工作機械メーカやサードパーティ等のアプリケーション開発者がアプリケーションを開発する際、実際の工作機械や産業用ロボット等の機器を用意してテストすることはかなりのコストや工数がかかり、スムーズに開発することが難しい。
換言すれば、開発したアプリケーションが対応する機器を全て揃えてテストすることは難しく、アプリケーション開発者が色々なテストデータを用意することは難しい。
そこで、アプリケーションをテストするための様々な機器のテストデータを提供することが望まれている。
（１）本開示のデータ管理装置の一態様は、少なくとも１つの機器から出力されるデータを入力する入力部と、前記入力部により入力された前記データをテストデータとして記憶する記憶部と、外部装置からの要求に基づいて要求されたテストデータを前記記憶部から取得し、要求されたテストデータを前記外部装置に送信制御する通信制御部と、前記通信制御部の送信制御に基づいて、要求されたテストデータを前記外部装置に送信する通信部と、を備える。
（２）本開示のデータ管理方法の一態様は、少なくとも１つの機器から出力されるデータを入力し、入力された前記データをテストデータとして記憶部に記憶し、外部装置からの要求に基づいて要求されたテストデータを前記記憶部から取得し、要求されたテストデータを前記外部装置に送信制御し、前記送信制御に基づいて、要求されたテストデータを前記外部装置に送信する。
一態様によれば、アプリケーションをテストするための様々な機器のテストデータを提供することができる。
第１実施形態に係るデータ管理装置の機能構成を示す図である。 ロボットの正常系の時系列データの一例を示す図である。 ロボットの異常系の時系列データの一例を示す図である。 制御装置の正常系の時系列データの一例を示す図である。 センサの時系列データの一例を示す図である。 編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 新たな異常系のテストデータを作成するための編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 正常系と異常系とが組み合わさった新たなテストデータを作成するための編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 第１実施形態に係るテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。 編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 ３つのロボットの機器それぞれが稼働する各工程の時系列の一例を示す図である。 滞留が発生する場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。 編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 複数の機器を選択する場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。 ロボットの軸の減速機の劣化レベルの時系列データの一例を示す図である。 日時欄及び劣化レベル欄を有する減速機診断の時系列データの一例を示す図である。 編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 時系列データから所望のデータを切り出す場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。 編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 切り出す期間を指定する場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。 編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 劣化レベル変更後の編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 時系列データからパラメータを変更する場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。 データ管理装置の処理について説明するフローチャートである。 第２実施形態に係るデータ管理装置の機能構成を示す図である。 送信ツールの設定画面の一例を示す図である。 第２実施形態に係るテストデータの送信処理を例示するフローチャートである。 送信ツールの設定画面の一例を示す図である。 送信間隔を変更する場合のテストデータの送信処理を例示するフローチャートである。 編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 選択したテストデータのタイムスタンプの一覧を含む編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 選択したテストデータのタイムスタンプの編集後の編集ツールの設定画面の一例を示す図である。 タイムスタンプを変更する場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。
以下、第１実施形態の一例について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るデータ管理装置１の機能構成を示す図である。
データ管理装置１は、工場内で利用される様々な機器２、及びアプリケーションを開発する機器２の製造メーカやサードパーティ等のコンピュータ３と通信接続されたサーバ等の情報処理装置である。
機器２は、例えば、制御装置、ロボット、センサ等を含み、データ管理装置１は、機器２それぞれと通信するためのインタフェースを備える。なお、機器２は、制御装置、ロボット、センサに限定されず、工作機械、射出成形機、産業用ロボット等の産業機械、搬送車やコンベア等の周辺機器、作業者が入力を行うタブレット端末やスマートフォン等の携帯端末を含んでもよい。
また、２以上の複数の制御装置、複数のロボット、複数のセンサ等が機器２としてデータ管理装置１と接続されてもよい。
また、制御装置の機器２は、工作機械を制御する数値制御装置（ＣＮＣ）として説明するが、ロボットを制御するロボット制御装置でもよい。
コンピュータ３は、パーソナルコンピュータ、タブレット型端末、又はスマートフォン等のコンピュータ装置である。コンピュータ３は、開発しているアプリケーション３０の動作確認やデバッグを行うために、データ管理装置１にテストデータの送信を要求し、要求したテストデータを取得する。なお、アプリケーション３０は、コンピュータ３に含まれるＨＤＤ等の記憶部（図示しない）に記憶され、コンピュータ３に含まれるプロセッサ等の制御部（図示しない）により実行される。
また、２以上の複数のコンピュータ３がデータ管理装置１と接続されてもよい。
データ管理装置１は、制御部１０と記憶部２０とを有する。また、制御部１０は、入力部１１、編集部１２、通信制御部１３、及び通信部１４を有する。制御部１０は、記憶部２０に記憶された所定のソフトウェア（データ管理プログラム）を実行することで、本実施形態の各機能を実現する。
記憶部２０は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等であり、所定のソフトウェア（データ管理プログラム）を記憶する。また、記憶部２０は、ロボットデータ２１、ＣＮＣデータ２２、及びセンサデータ２３の記憶領域を有する。
＜ロボットデータ２１＞
図２は、ロボットの正常系の時系列データの一例を示す図である。
図２に示すように、例えば、ロボットの機器２から複数の項目の時系列データが、所定のサンプリング周期毎に出力されて後述する入力部１１に入力され、ロボットデータ２１の記憶領域に順次記録されていく。この例では、キー情報となるロボットの機種名と制御プログラム名とともに、動作状態やアラーム情報等が記録されている。
また、この例では、装置番号「Ｒ００１」で機種「ｍｏｄｅｌＡ」のロボットの機器２が制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００１」を実行しワーク把持動作を行った場合における、制御プログラムの開始から終了までの間に当該ロボットから出力される各種項目の時系列データが５００ｍｓｅｃ周期で記録されている。図２の時系列データは、例えば、データ属性が装置番号「Ｒ００１」、機種「ｍｏｄｅｌＡ」、プログラム「ＰＲＯＧ＿００１」、状態「正常系」とするファイル名「ｄａｔａ００１」のテストデータとして、ロボットデータ２１に格納される。
なお、制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００１」の開始と終了を知らせる方法として、図２に示すように、ロボットの機器２が制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００１」を開始すると制御プログラム名とともに、ロボットのタスク状態情報として「ＲＵＮＮＩＮＧ」を出力し、終了すると「ＥＮＤ」を出力するようにしてもよい。そうすることで、データ管理装置１は、時系列データのロボットのタスクの状態情報が「ＲＵＮＮＩＮＧ」に切り替わったことをトリガーにして制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００１」の開始を検出し、「ＥＮＤ」に切り替わったことをトリガーにして終了を検出することができる。
同様に、図示しないが、装置番号「Ｒ００１」で機種「ｍｏｄｅｌＡ」のロボットの機器２が制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００１」に換えて、制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００２」を実行しワークセット動作を行った場合には、データ管理装置１は、制御プログラムの開始から終了までの間に当該ロボットから出力される各種項目の時系列データを、５００ｍｓｅｃ等の所定のサンプリング周期でロボットデータ２１に記録するようにしてもよい。この場合、データ管理装置１は、時系列データを、データ属性が装置番号「Ｒ００１」、機種「ｍｏｄｅｌＡ」、プログラム「ＰＲＯＧ＿００２」、状態「正常系」とするファイル名「ｄａｔａ００２」のテストデータとして、ロボットデータ２１に格納することができる。
また、図示しないが、装置番号「Ｒ００１」で機種「ｍｏｄｅｌＡ」のロボットの機器２が他の制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００３」を実行しねじ締付動作を行った場合には、データ管理装置１は、制御プログラムの開始から終了までの間に当該ロボットから出力される各種項目の時系列データを、５００ｍｓｅｃ等の所定のサンプリング周期で記録するようにしてもよい。この場合、データ管理装置１は、時系列データを、データ属性が装置番号「Ｒ００１」、機種「ｍｏｄｅｌＡ」、プログラム「ＰＲＯＧ＿００３」、状態「正常系」とするファイル名「ｄａｔａ００３」のテストデータとして、ロボットデータ２１に格納することができる。
また、装置番号「Ｒ００１」で機種「ｍｏｄｅｌＡ」のロボットの機器２にｎ個（例えば、１００個）の正常系の制御プログラムをそれぞれ実行させることで、データ管理装置１は、ロボットデータ２１に、ロボットから出力されたｎ個の正常系の時系列データをファイル名「ｄａｔａ００１」から「ｄａｔａ００ｎ」として格納するようにしてもよい。この場合、データ管理装置１は、記憶部２０に、ｎ個の制御プログラムと、対応するｎ個の正常系の時系列データのファイル名と、を対応付けした正常系ロボットデータテーブル（図示しない）を記憶することができる（ｎは２以上の整数）。
また、データ管理装置１は、ロボットデータ２１に、ロボットの機器２が動作中に停止する等の異常系の時系列データをテストデータとして記憶してもよい。
図３は、ロボットの異常系の時系列データの一例を示す図である。
図３に示すように、例えば、装置番号「Ｒ００１」で機種「ｍｏｄｅｌＡ」のロボットの機器２に、ワーク把持動作中に停止しｐｏｗｅｒ ｏｆｆのアラーム情報を出力する制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００１－ｅ」を実行させることで、制御プログラムの開始から停止するまでの間に当該ロボットから出力される各種項目の時系列データが５００ｍｓｅｃ周期で記録されている。この例では、サンプリング３のアラーム情報に異常を示すアラーム番号「１」とアラームメッセージ「ｐｏｗｅｒ ｏｆｆ」が記録されている。図３の時系列データは、例えば、データ属性が装置番号「Ｒ００１」、機種「ｍｏｄｅｌＡ」、プログラム「ＰＲＯＧ＿００１－ｅ」、状態「異常系」とするファイル名「ｄａｔａ００１－ｅ」のテストデータとして、ロボットデータ２１に格納される。
同様に、図示しないが、装置番号「Ｒ００１」で機種「ｍｏｄｅｌＡ」のロボットの機器２が異常系の制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００１－ｅ」に換えて、異常系のワークセット動作を行う制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００２－ｅ」を実行する場合には、データ管理装置１は、制御プログラムの開始から停止するまでの間に当該ロボットから出力される各種項目の時系列データを、５００ｍｓｅｃ等の所定のサンプリング周期で記録するようにしてもよい。この場合、データ管理装置１は、時系列データを、データ属性が装置番号「Ｒ００１」、機種「ｍｏｄｅｌＡ」、プログラム「ＰＲＯＧ＿００２－ｅ」、状態「異常系」とするファイル名「ｄａｔａ００２－ｅ」のテストデータとして、ロボットデータ２１に格納することができる。
また、図示しないが、装置番号「Ｒ００１」で機種「ｍｏｄｅｌＡ」のロボットの機器２が異常系のねじ締付動作を行う他の制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００３－ｅ」を実行する場合には、データ管理装置１は、制御プログラムの開始から停止するまでの間に当該ロボットから出力される各種項目の時系列データを、５００ｍｓｅｃ等の所定のサンプリング周期で記録するようにしてもよい。この場合、データ管理装置１は、時系列データを、データ属性が装置番号「Ｒ００１」、機種「ｍｏｄｅｌＡ」、プログラム「ＰＲＯＧ＿００３－ｅ」、状態「異常系」とするファイル名「ｄａｔａ００３－ｅ」のテストデータとして、ロボットデータ２１に格納することができる。
また、装置番号「Ｒ００１」で機種「ｍｏｄｅｌＡ」のロボットの機器２にｎ個の異常系の制御プログラムをそれぞれ実行させることで、データ管理装置１は、ロボットデータ２１に、ロボットから出力されたｎ個の異常系の時系列データをファイル名「ｄａｔａ００１－ｅ」から「ｄａｔａ００ｎ－ｅ」として格納するようにしてもよい。この場合、データ管理装置１は、記憶部２０に、正常系の場合と同様に、ｎ個の異常系の制御プログラムと、対応するｎ個の異常系の時系列データのファイル名と、を対応付けした異常系ロボットデータテーブル（図示しない）を記憶することができる。
なお、装置番号「Ｒ００１」で機種「ｍｏｄｅｌＡ」の１つのロボットの機器２がｎ個の正常系の制御プログラム及びｎ個の異常系の制御プログラムをそれぞれ実行することで、データ管理装置１は、ｎ個の正常系の時系列データ及びｎ個の異常系の時系列データがテストデータとして取得されたが、これに限定されない。例えば、データ管理装置１は、データ管理装置１に接続される装置番号「Ｒ００２」で機種「ｍｏｄｅｌＡ」の他のロボット等の複数の機器２それぞれにｎ個の正常系の制御プログラム及びｎ個の異常系の制御プログラムをそれぞれ実行させるようにしてもよい。データ管理装置１は、複数の機器２それぞれからｎ個の正常系の時系列データ及びｎ個の異常系の時系列データを取得し、テストデータとしてロボットデータ２１に格納することができる。
＜ＣＮＣデータ２２＞
図４は、制御装置の正常系の時系列データの一例を示す図である。
図４に示すように、例えば、制御装置の機器２から複数の項目の時系列データが、所定のサンプリング周期毎に出力されて後述する入力部１１に入力され、ＣＮＣデータ２２に順次記録されていく。この例では、キー情報となる制御装置の機種名と加工プログラム名とともに、動作状態やアラーム情報等が記録されている。
図４の時系列データは、データ属性が装置番号「Ｃ００１」、機種「ｓｅｒｉｅｓＡ－１」、プログラム「１００１」、状態「正常系」とするデータ名「ｄａｔａ１００１」のテストデータとして、ＣＮＣデータ２２に格納することができる。
同様に、図示しないが、装置番号「Ｃ００１」で機種「ｓｅｒｉｅｓＡ－１」の制御装置の機器２にｍ個（例えば、１００個）の正常系の加工プログラムをそれぞれ実行させることで、データ管理装置１は、ＣＮＣデータ２２に、制御装置から出力されるｍ個の正常系の時系列データをファイル名「ｄａｔａ１００１」から「ｄａｔａ１００ｍ」として格納するようにしてもよい。また、図示しないが、装置番号「Ｃ００１」で機種「ｓｅｒｉｅｓＡ－１」の制御装置の機器２にｍ個の異常系の加工プログラムをそれぞれ実行させることで、データ管理装置１は、ＣＮＣデータ２２に、制御装置によるｍ個の異常系の時系列データをファイル名「ｄａｔａ１００１－ｅ」から「ｄａｔａ１００ｍ－ｅ」として格納するようにしてもよい。なお、ｍは２以上の整数である。
この場合、データ管理装置１は、記憶部２０に、ｍ個の正常系の加工プログラムと、対応するｍ個の正常系の時系列データのファイル名と、を対応付けした正常系ＣＮＣデータテーブル（図示しない）を記憶することができる。また、データ管理装置１は、記憶部２０に、ｍ個の異常系の加工プログラムと、対応するｍ個の異常系の時系列データのファイル名と、を対応付けした異常系ＣＮＣデータテーブル（図示しない）を記憶することができる。
なお、装置番号「Ｃ００１」で機種「ｓｅｒｉｅｓＡ－１」の１つの制御装置の機器２がｍ個の正常系の加工プログラム及びｍ個の異常系の加工プログラムをそれぞれ実行することにより、データ管理装置１は、ｍ個の正常系の時系列データ及びｍ個の異常系の時系列データをテストデータとして取得したが、これに限定されない。例えば、データ管理装置１は、データ管理装置１に接続される装置番号「Ｃ００２」で機種「ｓｅｒｉｅｓＡ－１」の他の制御装置等の複数の機器２それぞれにｍ個の正常系の加工プログラム及びｍ個の異常系の加工プログラムをそれぞれ実行させるようにしてもよい。そうすることで、データ管理装置１は、複数の機器２それぞれからｍ個の正常系の時系列データ及びｍ個の異常系の時系列データを取得し、テストデータとしてＣＮＣデータ２２に格納することができる。
＜センサデータ２３＞
図５は、センサの時系列データの一例を示す図である。
図５に示すように、例えば、工作機械等に配置されたセンサの機器２により検出された振動、温度等の複数の項目の時系列データが、所定のサンプリング周期毎に出力されて後述する入力部１１に入力され、センサデータ２３に順次記録されていく。
＜制御部１０＞
図１に示すデータ管理装置１の制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵはデータ管理装置１を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってデータ管理装置１全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１０が、入力部１１、編集部１２、通信制御部１３、及び通信部１４の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、データ管理装置１の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
入力部１１は、例えば、機器２それぞれが正常系又は異常系のプログラムを実行することで機器２それぞれから出力される時系列データを入力する。入力部１１は、入力された時系列データそれぞれを、機器２に応じてロボットデータ２１、ＣＮＣデータ２２、及びセンサデータ２３のいずれかにテストデータとして記憶する。
ロボットデータ２１、ＣＮＣデータ２２、及びセンサデータ２３に記憶されるテストデータは、一定の周期で機器２のそれぞれからポーリングにより取得されてもよいし、個別の周期で取得されてもよい。あるいは、特定のイベントの発生に応じて不定期に機器２からデータが送信されてもよい。
なお、入力部１１は、データ管理装置１と機器２との間の電気信号、通信プロトコル及びデータフォーマット等の変換の機能を備えたインタフェースを介して、時系列データを入力する。
また、機器２がＯＰＣ ＵＡ（登録商標）やＭＴＣｏｎｎｅｃｔ（登録商標）等のプロトコルに準拠している場合、入力部１１は、ソフトウェアにより所定のデータフォーマットで時系列データを入力することができる。通信インタフェースは有線には限られず、例えば無線ＬＡＮによりデータ管理装置１と機器２とが接続されてもよい。
通信制御部１３は、外部装置であるコンピュータ３からの要求に基づいて、要求されたテストデータを記憶部２０から取得し、要求されたテストデータをコンピュータ３に送信制御する。
通信部１４は、通信インタフェース等であり、通信制御部１３の送信制御に基づいて、要求されたテストデータをＯＰＣ ＵＡ（登録商標）やＭＴＣｏｎｎｅｃｔ（登録商標）等の機器２が準拠するプロトコルに変換し、コンピュータ３に送信する。
編集部１２は、コンピュータ３からの要求に応じて記憶部２０のロボットデータ２１、ＣＮＣデータ２２、センサデータ２３に記憶されたテストデータを編集する。編集部１２は、編集したテストデータを記憶部２０に記憶する。
以下、編集部１２の動作について、（１）工程用の編集ツールを用いて新たにテストデータを作成する場合、（２）編集ツールを用いて負荷試験用等のテストデータを作成する場合、（３）編集ツールを用いて所望のテストデータを作成する場合、及び（４）編集ツールを用いてテストデータのパラメータを変更する場合について説明する。なお、以下では、機器２がロボットの場合について説明するが、制御装置、センサ、及びそれらの組合せについても同様である。
（１）工程用の編集ツールを用いて新たにテストデータを作成する場合について
図６は、編集ツールの設定画面の一例を示す図である。
図６に示すように、編集部１２は、例えば、コンピュータ３から１つのロボットの機器２でワーク把持動作、ワークセット動作、及びねじ締付動作の３工程を実行するラインのテストデータの要求を受け付けた場合、編集ツールの設定画面（工程用）をコンピュータ３に含まれる液晶ディスプレイ等の表示装置（図示しない）に表示する。
コンピュータ３は、コンピュータ３に含まれるキーボードやタッチパネル等の入力装置（図示しない）を介しユーザによる入力操作に基づいて、編集ツールの設定画面（工程用）の工程数に「３」を入力する。これにより、図６に示すように、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示される編集ツールの設定画面（工程用）には、３つの工程それぞれの設定を行う画面が現れる。
例えば、コンピュータ３がユーザの入力操作に基づいて工程１から工程３それぞれにおいて機種「ｍｏｄｅｌＡ」のロボットを選択した場合、編集部１２は、選択された機種「ｍｏｄｅｌＡ」をキー情報にして記憶部２０に記憶されるデータを検索することで装置番号とデータとの候補を特定してもよい。コンピュータ３は、図６の編集ツールの設定画面（工程用）において、ユーザの入力操作に基づいて各工程を行う１つのロボットとして装置番号「Ｒ００１」を選択してもよい。また、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、ワーク把持動作、ワークセット動作、及びねじ締付動作の各工程のテストデータとして、正常系のテストデータ「ｄａｔａ００１」、「ｄａｔａ００２」、「ｄａｔａ００３」をそれぞれ選択してもよい。
そして、コンピュータ３は、編集ツールの設定画面（工程用）の「保存」ボタンＡがユーザにより押下された場合、編集ツールの設定画面に設定された設定内容を含む信号を、データ管理装置１に送信する。
編集部１２は、コンピュータ３から受信した信号に含まれる設定内容に基づいて、データ属性が機種「ｍｏｄｅｌＡ」で装置番号「Ｒ００１」のファイル名「ｄａｔａ００１」、「ｄａｔａ００２」、「ｄａｔａ００３」のテストデータを記憶部２０から読み出す。編集部１２は、読み出したファイル名「ｄａｔａ００１」、「ｄａｔａ００２」、「ｄａｔａ００３」のテストデータを工程の順番に並べて組み合わせ新たなテストデータ（例えば、ファイル名「ｄａｔａ０１２３」）として記憶部２０に記憶する。
通信制御部１３は、コンピュータ３からの要求に基づいて、作成された新たなテストデータを記憶部２０から取得し、要求された新たなテストデータをコンピュータ３に送信制御する。そして、通信部１４は、通信制御部１３の送信制御に基づいて、要求されたテストデータをＯＰＣ ＵＡ（登録商標）やＭＴＣｏｎｎｅｃｔ（登録商標）等の機器２が準拠するプロトコルに変換し、コンピュータ３に送信する。
これにより、コンピュータ３は、１つのロボットの機器２でワーク把持動作、ワークセット動作、及びねじ締付動作の３工程を実行するラインにおける、アプリケーション３０の動作確認やデバッグ等を行うことができる。
なお、編集部１２は、新たな正常系のテストデータを作成したが、新たな異常系のテストデータを作成してもよく、正常系と異常系とが組み合わさった新たなテストデータを作成してもよい。
図７は、新たな異常系のテストデータを作成するための編集ツールの設定画面の一例を示す図である。
図８は、正常系と異常系とが組み合わさった新たなテストデータを作成するための編集ツールの設定画面の一例を示す図である。
そうすることで、１つのロボットに異常系の動作を繰り返し動作させたり、複数のロボットに異常系の動作をさせたりすることができ、普段できないようなテストデータを作成することができる。
図９は、本実施形態に係るテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。
ステップＳ１において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示された編集ツールの設定画面（工程用）に工程数を入力する。
ステップＳ２において、コンピュータ３は、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示された編集ツールの設定画面（工程用）に、ステップＳ１で入力された工程数分の設定画面を表示する。
ステップＳ３において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、各工程の機種を選択する。
ステップＳ４において、データ管理装置１の編集部１２は、ステップＳ３で選択された各工程の機種をキー情報にして装置番号とデータとの候補を特定する。
ステップＳ５において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、各工程の装置番号とデータとを選択する。
ステップＳ６において、データ管理装置１の編集部１２は、編集ツールの設定画面（工程用）の「保存」ボタンＡがユーザにより押下された場合、編集ツールの設定画面に設定された設定内容に基づいて、新たなテストデータを作成し、作成した新たなテストデータを記憶部２０に記憶する。
なお、編集部１２は、コンピュータ３からの要求に基づいて１つのロボットの機器２で複数の工程を実行するラインの新たなテストデータを作成したが、これに限定されない。例えば、編集部１２は、コンピュータ３からの要求に基づいて複数のロボットの機器２それぞれが互いに異なる工程を実行するラインの新たなテストデータを作成してもよい。
例えば、３つのロボットの機器２（装置番号「Ｒ００１」、「Ｒ００２」、「Ｒ００３」）がそれぞれ制御プログラム「ＰＲＯＧ＿００１」、「ＰＲＯＧ＿０１０」、「ＰＲＯＧ＿０３０」を実行するラインの工程がある場合、編集部１２は、ファイル名「ｄａｔａ００１」、「ｄａｔａ０１０」、「ｄａｔａ０３０」のテストデータを組み合わせることにより、当該ラインの工程を想定したテストデータを作成することができる。
図１０は、編集ツールの設定画面の一例を示す図である。
なお、図１０の編集ツールの設定画面には、例えば、工程の繰り返し回数の設定項目が追加されている。この場合、編集部１２は、組み合わせたファイル名「ｄａｔａ００１」、「ｄａｔａ０１０」、「ｄａｔａ０３０」のテストデータから、各工程の所要時間が分かる。
図１１は、３つのロボットの機器２それぞれが稼働する各工程の時系列の一例を示す図である。
図１１に示すように、編集部１２は、例えば、各工程の所要時間に基づいて、時刻ｔ１に投入したワークに対する工程１の作業が完了した時刻ｔ２に次のワークを投入した場合、工程２の作業が完了するまでの時刻ｔ３から時刻ｔ４において滞留する時間が発生することを検知する。この場合、編集部１２は、図１０に示すように、編集ツールの設定画面に滞留が発生するメッセージ及び／又は滞留時間を表示してもよい。
このように、編集部１２は、組み合わせるテストデータの各工程の所要時間から、工程間で滞留が発生するかどうかをチェックすることができる。
図１２は、滞留が発生する場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。
なお、図１２に示す編集処理において、ステップＳ１１からステップＳ１５、及びステップＳ２０の処理は、図９のステップＳ１からステップＳ５、及びステップＳ６と同様であり、説明は省略する。
ステップＳ１６において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、工程の繰り返し回数を選択する。
ステップＳ１７において、データ管理装置１の編集部１２は、組み合わせる各工程のテストデータから、各工程の所要時間を計算する。
ステップＳ１８において、データ管理装置１の編集部１２は、ステップＳ１７で計算された各工程の所要時間に基づいて、工程間で滞留が発生するか否かを判定する。工程間で滞留が発生する場合、処理はステップＳ１９に進む。一方、工程間で滞留が発生しない場合、処理はステップＳ２０に進む。
ステップＳ１９において、データ管理装置１の編集部１２は、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示される編集ツールの設定画面（工程用）に、滞留発生のメッセージと滞留時間とを表示する。
以上、工程用の編集ツールを用いて新たにテストデータを作成する場合について説明した。
（２）編集ツールを用いて負荷試験用等のテストデータを作成する場合について
図１３は、編集ツールの設定画面の一例を示す図である。
図１３に示すように、編集部１２は、例えば、１００個等の多数のロボットの機器２を同時に接続してもアプリケーション３０が正常に処理できるかを確認するため、コンピュータ３からアプリケーション３０の負荷試験用のテストデータの要求を受け付けた場合、編集ツールの設定画面（装置用）をコンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示する。
コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、編集ツールの設定画面（装置用）の機器２の装置数に、例えば「１００」を入力する。これにより、図１３に示すように、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示される編集ツールの設定画面（装置用）には、１００個のロボットの機器２それぞれの設定を行う画面が現れる。
例えば、コンピュータ３がユーザの入力操作に基づいて機種「ｍｏｄｅｌＡ」のロボットを選択した場合、編集部１２は、選択された機種「ｍｏｄｅｌＡ」をキー情報にして記憶部２０に記憶されるデータを検索することで装置番号とデータとの候補を特定してもよい。コンピュータ３は、図１３の編集ツールの設定画面（装置用）において、ユーザの入力操作に基づき各ロボットの装置番号を「Ｒ００１」から「Ｒ１００」を選択してもよい。また、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、各ロボットに動作させる正常系のテストデータとして、テストデータ「ｄａｔａ０１１」を選択してもよい。
そして、コンピュータ３は、編集ツールの設定画面（装置用）の「保存」ボタンＡがユーザにより押下された場合、編集ツールの設定画面に設定された設定内容を含む信号を、データ管理装置１に送信する。
編集部１２は、コンピュータ３から受信した信号に含まれる設定内容に基づいて、データ属性が機種「ｍｏｄｅｌＡ」で装置番号「Ｒ００１」から装置番号「Ｒ１００」のファイル名「ｄａｔａ０１１」のテストデータを記憶部２０からそれぞれ読み出す。編集部１２は、読み出した機種「ｍｏｄｅｌＡ」で装置番号「Ｒ００１」から装置番号「Ｒ１００」のファイル名「ｄａｔａ０１１」のテストデータを１つに組み合わせた新たなテストデータとして記憶部２０に記憶する。
通信制御部１３は、コンピュータ３からの要求に基づいて、作成された新たなテストデータを記憶部２０から取得し、要求された新たなテストデータをコンピュータ３に送信制御する。そして、通信部１４は、通信制御部１３の送信制御に基づいて、要求されたテストデータをＯＰＣ ＵＡ（登録商標）やＭＴＣｏｎｎｅｃｔ（登録商標）等の機器２が準拠するプロトコルに変換し、コンピュータ３に送信する。
これにより、コンピュータ３は、１００個のロボットの機器２を繋いで動作させる負荷試験のアプリケーション３０のテストを行うことができる。
なお、編集部１２は、１００個のロボットの機器２の正常系のテストデータを用いて新たなテストデータを作成したが、これに限定されない。
図１４は、編集ツールの設定画面の一例を示す図である。
図１４に示すように、編集部１２は、例えば、１００個のロボットの機器２のうち一部の機器２のテストデータに異常系のテストデータとする新たなテストデータを作成してもよい。図１４では、機種「ｍｏｄｅｌＡ」の装置番号「Ｒ００１」、「Ｒ００２」の機器２のテストデータとして異常系のテストデータ「ｄａｔａ０１１－ｅ」が選択されるようにしてもよい。
また、編集部１２は、機種「ｍｏｄｅｌＡ」で装置番号「Ｒ００１」から装置番号「Ｒ１００」のファイル名「ｄａｔａ０１１」のテストデータを記憶部２０からそれぞれ読み出したが、これに限定されない。例えば、編集部１２は、機種「ｍｏｄｅｌＡ」で装置番号「Ｒ００１」である１つのロボットの機器２のファイル名「ｄａｔａ０１１」のテストデータを記憶部２０から読み出し、読み出したテストデータを残り９９個の機種「ｍｏｄｅｌＡ」で装置番号「Ｒ００２」から装置番号「Ｒ１００」ぞれぞれのロボットの機器２のテストデータとしてコピーしてもよい。そして、編集部１２は、１００個のロボットの機器２のテストデータを１つに組み合わせた新たなテストデータを作成し、記憶部２０に記憶してもよい。
また、編集部１２は、１００個のロボットの機器２それぞれに複数の工程を実行させる新たなテストデータを作成してもよい。この場合、編集部１２は、例えば、図６に示すように、１００個のロボットの機器２それぞれについて、ファイル名「ｄａｔａ００１」、「ｄａｔａ００２」、「ｄａｔａ００３」の正常系のテストデータを組み合わせた３つの工程を実行するテストデータを予め作成し、ファイル名「ｄａｔａ０１２３」等として記憶部２０に記憶することが好ましい。
図１５は、複数の機器２を選択する場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。
ステップＳ３１において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示された編集ツールの設定画面（装置用）に機器２の装置数を入力する。
ステップＳ３２において、コンピュータ３は、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示された編集ツールの設定画面（装置用）に、ステップＳ３１で入力された装置数分の設定画面を表示する。
ステップＳ３３において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、各機器２の機種を選択する。
ステップＳ３４において、データ管理装置１の編集部１２は、ステップＳ３３で選択された機種をキー情報にして装置番号とデータとの候補を特定する。
ステップＳ３５において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、各機器２の装置番号とデータとを選択する。
ステップＳ３６において、データ管理装置１の編集部１２は、編集ツールの設定画面（装置用）の「保存」ボタンＡがユーザにより押下された場合、編集ツールの設定画面に設定された設定内容に基づいて、新たなテストデータを作成し、作成した新たなテストデータを記憶部２０に記憶する。
以上、編集ツールを用いて負荷試験用等のテストデータを作成する場合について説明した。
（３）編集ツールを用いて所望のテストデータを作成する場合について
編集部１２は、記憶部２０に記憶されるテストデータのうち、コンピュータ３からの要求に応じてテストデータの一部を切り出して新たなテストデータを作成してもよい。
以下、ロボットの軸の減速機の劣化レベルを診断する減速機診断を行うアプリケーション３０の場合について説明するが、減速機診断以外のアプリケーションについても同様である。
図１６は、ロボットの軸の減速機の劣化レベルの時系列データの一例を示す図である。図１６の縦軸は劣化レベルを示し、図１６の横軸は日付を示す。図１６の劣化レベルは、例えば、減速機を駆動するモータ（図示しない）に供給される電流値の変動や当該モータが発生するトルク値の変動等、公知の手法に基づいて１日周期で測定され、２０１９年１月２０日から２月５日までの測定値が記憶部２０に記憶されている。
なお、図１６の劣化レベルに基づく減速機診断のアプリケーション３０では、劣化レベルが「４」以上の場合、減速機に異常があると判定して当該異常を知らせるアラートを出力し、劣化レベルが「１０」以上の場合、減速機が壊れたと判定して破損を知らせるアラートを出力する。
図１７Ａは、日時欄及び劣化レベル欄を有する減速機診断の時系列データの一例を示す図である。図１７Ｂは、編集ツールの設定画面の一例を示す図である。
具体的には、編集部１２は、コンピュータ３から減速機診断のアプリケーション３０に対するテストデータの要求を受け付けた場合、図１７Ａに示す日時欄及び劣化レベル欄を有する減速機診断の時系列データとともに、図１７Ｂに示す編集ツールの設定画面をコンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示する。なお、図１７Ａの時系列データは、図１６と同じである。
例えば、コンピュータ３がユーザの入力操作に基づいて図１７Ｂの編集ツールにおいて診断対象の種類として「減速機診断」を選択した場合、編集部１２は、選択された「減速機診断」をキー情報にして記憶部２０に記憶される劣化レベルを検索することで日時及び劣化レベルの候補を特定してもよい。そして、コンピュータ３は、データ管理装置１から劣化レベルの時系列データを取得し、図１７Ａに示すように、取得した時系列データの日付欄と劣化レベル欄とを表示してもよい。コンピュータ３は、例えば、劣化レベルが「４」以上の場合に減速機診断のアプリケーション３０が異常を示すアラートを出力するか否かをテストするために、ユーザの入力操作に基づいて、図１７Ｂの編集ツールで「２０１９年２月５日１０：００」の日時が選択された場合、劣化レベル欄に「４．２」と表示してもよい。
そして、コンピュータ３は、編集ツールの「別データとして保存」ボタンＡ１がユーザにより押下された場合、編集ツールの設定画面に設定された設定内容を含む信号を、データ管理装置１に送信する。
編集部１２は、コンピュータ３から受信した信号に含まれる設定内容に基づいて、記憶部２０に記憶される劣化レベルのデータから日時「２０１９年２月５日１０：００」の劣化レベル「４．２」のデータを切り出す。編集部１２は、切り出したデータを新たなテストデータとして記憶部２０に記憶する。
通信制御部１３は、コンピュータ３からの要求に基づいて、作成された新たなテストデータを記憶部２０から取得し、要求された新たなテストデータをコンピュータ３に送信制御する。そして、通信部１４は、通信制御部１３の送信制御に基づいて、要求されたテストデータをＯＰＣ ＵＡ（登録商標）やＭＴＣｏｎｎｅｃｔ（登録商標）等の機器２が準拠するプロトコルに変換し、コンピュータ３に送信する。
これにより、コンピュータ３は、劣化レベルが「４」以上の場合に減速機診断のアプリケーション３０が異常を示すアラートを出力するか否か、すなわち減速機診断のアプリケーション３０が設計通りに動作するか否かをテストすることができる。
なお、編集部１２は、減速機診断の時系列データを劣化レベル（例えば、「４」以上）で検索し、日時「２０１９年２月５日１０：００」の劣化レベルのデータを編集ツールに表示してもよい。
図１８は、時系列データから所望のデータを切り出す場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。
ステップＳ４１において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示された編集ツールの設定画面において減速機診断等の診断対象の種類を選択する。
ステップＳ４２において、データ管理装置１の編集部１２は、ステップＳ４１で選択された種類をキー情報にして日時とデータとの候補を特定する。
ステップＳ４３において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、日時を選択する。
ステップＳ４４において、コンピュータ３は、ステップＳ４３で選択された日時のデータを表示する。
ステップＳ４５において、データ管理装置１の編集部１２は、編集ツールの設定画面の「別データとして保存」ボタンＡ１がユーザにより押下された場合、ステップＳ４３で選択された日時のデータを切り出し、新たなテストデータとして記憶部２０に記憶する。
なお、編集部１２は、コンピュータ３からの要求に基づいて１つの日時のデータを切り出して新たなテストデータを作成したが、これに限定されない。例えば、編集部１２は、コンピュータ３からの要求により指定された期間に亘るデータを切り出してもよい。
例えば、劣化レベルが「３」以上の期間を切り出したテストデータを使用して、劣化レベルが「４」以上になるとメールを送信するアプリケーションの機能をテストすることができる。
図１９は、編集ツールの設定画面の一例を示す図である。
図１９に示すように、編集部１２は、コンピュータ３から減速機診断のアプリケーション３０に対するテストデータの要求を受け付けた場合、図１７Ａの日時欄及び劣化レベル欄を有する時系列データとともに、編集ツールの設定画面をコンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示するようにしてもよい。
例えば、コンピュータ３がユーザの入力操作に基づいて図１９の編集ツールにおいて診断対象の種類として「減速機診断（期間指定）」を選択した場合、編集部１２は、選択された「減速機診断（期間指定）」をキー情報にして記憶部２０に記憶される劣化レベルを検索することで日時及び劣化レベルの候補を特定してもよい。コンピュータ３は、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に、図１７Ａに示すように、時系列データの日付欄と劣化レベル欄とを表示するともに、図１９に示すように、開始日時欄、開始日時の劣化レベル欄、終了日時欄、及び終了日時の劣化レベル欄を含む編集ツールを表示してもよい。コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、開始日時欄で「２０１９年１月２９日１０：００」を選択し、終了日時欄で「２０１９年２月５日１０：００」を選択する。これにより、開始日時の劣化レベル欄は「３」と表示され、終了日時の劣化レベル欄は「４．２」と表示される。
そして、コンピュータ３は、編集ツールの「別データとして保存」ボタンＡ１がユーザにより押下された場合、編集ツールの設定画面に設定された設定内容を含む信号を、データ管理装置１に送信する。
編集部１２は、コンピュータ３から受信した信号に含まれる設定内容に基づいて、記憶部２０に記憶される劣化レベルのデータから、開始日時「２０１９年１月２９日１０：００」から終了日時「２０１９年２月５日１０：００」の期間の劣化レベルのデータを切り出す。編集部１２は、切り出したデータを新たなテストデータとして記憶部２０に記憶する。
図２０は、切り出す期間を指定する場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。
なお、図２０に示す編集処理において、ステップＳ５１及びステップＳ５２の処理は、図１８のステップＳ４１及びステップＳ４２と同様であり、説明は省略する。
ステップＳ５３において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、開始日時を選択する。
ステップＳ５４において、コンピュータ３は、ステップＳ５３で選択された開始日時のデータを表示する。
ステップＳ５５において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、終了日時を選択する。
ステップＳ５６において、コンピュータ３は、ステップＳ５５で選択された終了日時のデータを表示する。
ステップＳ５７において、データ管理装置１の編集部１２は、編集ツールの設定画面の「別データとして保存」ボタンＡ１がユーザにより押下された場合、ステップＳ５４及びステップＳ５６で選択された期間のデータを切り出し、新たなテストデータとして記憶部２０に記憶する。
以上、編集ツールを用いて所望のテストデータを作成する場合について説明した。
（４）編集ツールを用いてテストデータのパラメータを変更する場合について
例えば、図１６に示すように、劣化レベルの時系列データは、減速機に異常があると判定される「４」以上になることがあっても、減速機が壊れたと判定される「１０」以上になることはあまりない。このため、コンピュータ３は、劣化レベルが「１０」以上の場合に減速機診断のアプリケーション３０が減速機の破損を示すアラートを出力するか否かをテストすることが難しい。
そこで、編集部１２は、コンピュータ３からの要求に基づいて記憶部２０に記憶されるテストデータの一部を切り出し、切り出したテストデータのパラメータ、例えば劣化レベルを「１０」以上に変更して新たなテストデータを作成する。
以下、ロボットの軸の減速機の劣化レベルを診断する減速機診断を行うアプリケーション３０の場合について説明するが、減速機診断以外のアプリケーションについても同様である。
図２１Ａは、編集ツールの設定画面の一例を示す図である。
図２１Ａに示すように、編集部１２は、コンピュータ３から減速機診断のアプリケーション３０に対するテストデータの要求を受け付けた場合、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に、図１７Ａの時系列データの日時欄及び劣化レベル欄を表示するとともに、図２１Ａの編集ツールの設定画面を表示する。
例えば、コンピュータ３がユーザの入力操作に基づいて図２１Ａの編集ツールにおいて診断対象の種類として「減速機診断」が選択された場合、編集部１２は、選択された「減速機診断」をキー情報にして記憶部２０に記憶される劣化レベルを検索することで日時及び劣化レベルの候補を特定してもよい。そして、コンピュータ３は、データ管理装置１から劣化レベルの時系列データを取得し、図１７Ａに示すように、取得した時系列データの日付欄と劣化レベル欄とを表示してもよい。コンピュータ３は、劣化レベルが「１０」以上の場合に減速機診断のアプリケーション３０が減速機の破損を示すアラートを出力するか否かをテストするために、ユーザの入力操作に基づいて、例えば図２１Ａの編集ツールで「２０１９年２月５日１０：００」の日時が選択された場合、劣化レベル欄に「４．２」と表示することができる。
図２１Ｂは、劣化レベル変更後の編集ツールの設定画面の一例を示す図である。
例えば、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、図２１Ａの編集ツールにおいて劣化レベル欄の劣化レベルが「１０．２」に変更され、「別データとして保存」ボタンＡ３がユーザにより押下された場合、図２１Ｂに示すように、編集ツールにおいて変更日時の入力欄、及び「保存」ボタンＡ４を表示する。コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、例えば、変更日時の入力欄に「２０２０年２月５日１０：００」が入力され、「保存」ボタンＡ４がユーザにより押下された場合、図２１Ｂの編集ツールの設定画面に設定された設定内容を含む信号を、データ管理装置１に送信する。
編集部１２は、コンピュータ３から受信した信号に含まれる設定内容に基づいて、記憶部２０に記憶される劣化レベルのデータから日時「２０１９年２月５日１０：００」の劣化レベル「４．２」のデータを切り出す。編集部１２は、切り出したデータを日時「２０２０年２月５日１０：００」の劣化レベル「１０．２」のデータに変更し、新たなテストデータとして記憶部２０に記憶する。
通信制御部１３は、コンピュータ３からの要求に基づいて、作成された新たなテストデータを記憶部２０から取得し、要求された新たなテストデータをコンピュータ３に送信制御する。そして、通信部１４は、通信制御部１３の送信制御に基づいて、要求されたテストデータをＯＰＣ ＵＡ（登録商標）やＭＴＣｏｎｎｅｃｔ（登録商標）等の機器２が準拠するプロトコルに変換し、コンピュータ３に送信する。
これにより、コンピュータ３は、劣化レベルが「１０」以上の場合に減速機診断のアプリケーション３０が減速機の破損を示すアラートを出力するか否か、すなわち減速機診断のアプリケーション３０が設計通りに動作するか否かをテストすることができる。
図２２は、時系列データからパラメータを変更する場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。
なお、図２２に示す編集処理において、ステップＳ６１からステップＳ６４の処理は、図１８のステップＳ４１からステップＳ４４と同様であり、説明は省略する。
ステップＳ６５において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、劣化レベル欄のデータが変更され、「別データとして保存」ボタンＡ３がユーザにより押下された場合、編集ツールにおいて変更日時の入力欄、及び「保存」ボタンＡ４を表示する。
ステップＳ６６において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、変更日時の入力欄に変更日時を入力する。
ステップＳ６７において、データ管理装置１の編集部１２は、編集ツールの設定画面の「保存」ボタンＡ４がユーザにより押下された場合、ステップＳ６４で選択された日時のデータをステップＳ６５及びステップＳ６６で入力された内容に変更し、新たなテストデータとして記憶部２０に記憶する。
以上、編集ツールを用いてテストデータのパラメータを変更する場合について説明した。
＜データ管理装置１の処理＞
本実施形態に係るデータ管理装置１の処理に係る動作について説明する。
図２３は、データ管理装置１の処理について説明するフローチャートである。
ステップＳ７１において、入力部１１は、ロボット、制御装置、センサ等の機器２から時系列データを入力する。
ステップＳ７２において、記憶部２０は、ステップＳ７１で入力された時系列データを記憶部２０に記憶する。
ステップＳ７３において、編集部１２は、コンピュータ３からの要求に応じて、図９、図１２、図１５、図１８、図２０、及び図２２のいずれかの編集処理を行い、新たなテストデータとして記憶部２０に記憶する。
ステップＳ７４において、通信制御部１３は、ステップＳ７３で編集されたテストデータを記憶部２０から取得し、要求された新たなテストデータをコンピュータ３に送信制御する。
ステップＳ７５において、通信部１４は、ステップＳ７４の送信制御に基づいて、要求された新たなテストデータをコンピュータ３に送信する。
なお、記憶部２０に機器２からの時系列データが既に記憶されている場合、図２３のフローのうちステップＳ７１及びステップＳ７２の処理は、省略されてもよい。
以上により、第１実施形態のデータ管理装置１は、ロボット、制御装置、センサ等の様々な機器２に正常系及び異常系のプログラムを実行することで、機器２から出力される正常系及び異常系の時系列データをテストデータとして記憶する。データ管理装置１は、コンピュータ３からの要求に基づいてテストデータを編集し、編集したテストデータを記憶するとともに、コンピュータ３に送信する。
これにより、データ管理装置１は、アプリケーション３０をテストするための様々な機器のテストデータを提供することができる。そして、コンピュータ３は、アプリケーション３０のテストを行うことができる。
以上、第１実施形態について説明した。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、データ管理装置１は、第１実施形態の機能に加えて、コンピュータ３から要求された送信間隔又は送信時刻に基づいて要求されたテストデータの送信制御を行う。
こうすることで、アプリケーションが対象とする機器の仕様と同様の条件でアプリケーションをテストすることができる。
以下に、第２実施形態について説明する。
図２４は、第２実施形態に係るデータ管理装置１の機能構成を示す図である。なお、図１のデータ管理装置１の要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
図２４に示すように、第２実施形態に係るデータ管理装置１は、制御部１０ａ、及び記憶部２０を有する。
記憶部２０は、第１実施形態の記憶部２０と同様に、ロボットデータ２１、ＣＮＣデータ２２、及びセンサデータ２３を有する。
制御部１０ａは、入力部１１、編集部１２、通信制御部１３ａ、及び通信部１４を有する。制御部１０は、記憶部２０に記憶された所定のソフトウェア（データ管理プログラム）を実行することで、第２実施形態の各機能を実現する。
入力部１１、編集部１２、及び通信部１４は、第１実施形態における入力部１１、編集部１２、及び通信部１４と同等の機能を有する。
通信制御部１３ａは、第１実施形態の通信制御部１３と同様に、コンピュータ３からの要求に基づいて、要求されたテストデータを記憶部２０から取得し、要求されたテストデータをコンピュータ３に送信制御する。
また、第２実施形態に係る通信制御部１３ａは、（１）テストデータ作成時のタイムスタンプを現在時刻に変換して要求されたテストデータを送信制御する、あるいは（２）コンピュータ３から要求された送信間隔で要求されたテストデータを送信制御する。
以下、それぞれの場合の通信制御部１３ａの動作について説明する。
（１）テストデータ作成時のタイムスタンプを現在時刻に変換して要求されたテストデータを送信制御する場合について
図２５は、送信ツールの設定画面の一例を示す図である。
図２５に示すように、通信制御部１３ａは、例えば、コンピュータ３からテストデータの送信指示を受け付けた場合、送信ツールの設定画面をコンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示する。コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、図２５の送信ツールにおいて送信対象の機器２の種類として「ロボット」が選択された場合、通信制御部１３ａは、選択された「ロボット」をキー情報にして記憶部２０に記憶されるテストデータを検索することで送信するテストデータの候補を特定する。そして、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、図２５の送信ツールの設定画面において、例えば、図２のファイル名「ｄａｔａ００１」のテストデータを選択してもよい。
コンピュータ３は、送信ツールの設定画面の「送信」ボタンＡ５がユーザにより押下された場合、送信ツールの設定画面に設定された設定内容を含む信号を、データ管理装置１に送信する。
通信制御部１３ａは、コンピュータ３から受信した信号に含まれる設定内容に基づいて、ファイル名「ｄａｔａ００１」のテストデータを記憶部２０から読み出す。通信制御部１３ａは、読み出したファイル名「ｄａｔａ００１」のテストデータ作成時のタイムスタンプ（例えば、２０１９年３月１日９：００：００：１０５や、２０１９年３月１日９：００：００：６０５等）を現在時刻（例えば、２０１９年９月１０日１０：００：００：５０５や、２０１９年９月１０日１０：００：０１：００５等）に合わせて変換し、テストデータのタイムスタンプの間隔（例えば、５００ｍｓｅｃ）でコンピュータ３に送信制御する。
通信部１４は、通信制御部１３の送信制御に基づいて、要求されたテストデータをＯＰＣ ＵＡ（登録商標）やＭＴＣｏｎｎｅｃｔ（登録商標）等の機器２が準拠するプロトコルに変換し、コンピュータ３に送信する。
これにより、過去に作成したテストデータを現在のデータとして使うことができ、あたかも接続した機器２からリアルタイムで送信されたデータのように使うことができる。
図２６は、第２実施形態に係るテストデータの送信処理を例示するフローチャートである。
ステップＳ８１において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示された送信ツールの設定画面に送信対象の機器２の種類を入力する。
ステップＳ８２において、データ管理装置１の通信制御部１３ａは、ステップＳ８１で選択された種類をキー情報にして送信するデータの候補を特定する。
ステップＳ８３において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、データを選択する。
ステップＳ８４において、コンピュータ３は、送信ツールの「送信」ボタンＡ５がユーザにより押下された場合、選択されたデータの送信指示をデータ管理装置１に送信する。
ステップＳ８５において、通信制御部１３ａは、コンピュータ３からの送信指示に基づいて、選択されたデータのタイムスタンプを現在時刻に合わせて変換し、データのタイムスタンプの間隔でコンピュータ３に送信制御する。
ステップＳ８６において、通信部１４は、通信制御部１３ａの送信制御に基づいて、選択されたデータをコンピュータ３に送信する。
以上、テストデータ作成時のタイムスタンプを現在時刻に変換して要求されたテストデータを送信制御する場合について説明した。
（２）コンピュータ３から要求された送信間隔でテストデータを送信制御する場合について
図２７は、送信ツールの設定画面の一例を示す図である。
図２７に示すように、通信制御部１３ａは、例えば、コンピュータ３からテストデータの送信間隔変更指示を受け付けた場合、送信ツールの設定画面をコンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示する。コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、図２７の送信ツールにおいて送信対象の機器２の種類として「センサ」が選択された場合、通信制御部１３ａは、選択された「センサ」をキー情報にして記憶部２０に記憶されるテストデータを検索することで送信するテストデータの候補を特定する。そして、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、図２７の送信ツールの設定画面において、例えば、図５のテストデータ（例えば、ファイル名「ｄａｔａ２００１」）を選択してもよい。また、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、図２７の送信ツールの設定画面において、選択したテストデータの送信間隔を「１ｓｅｃ」等に選択する。
コンピュータ３は、送信ツールの設定画面の「送信」ボタンＡ５がユーザにより押下された場合、送信ツールの設定画面に設定された設定内容を含む信号を、データ管理装置１に送信する。
通信制御部１３ａは、コンピュータ３から受信した信号に含まれる設定内容に基づいて、ファイル名「ｄａｔａ２００１」のテストデータを記憶部２０から読み出す。通信制御部１３ａは、読み出したファイル名「ｄａｔａ２００１」のテストデータを、当該テストデータのタイムスタンプが示す１分間隔に替えて、設定内容が示す１秒間隔でコンピュータ３に送信制御する。
通信部１４は、通信制御部１３の送信制御に基づいて、要求されたテストデータをＯＰＣ ＵＡ（登録商標）やＭＴＣｏｎｎｅｃｔ（登録商標）等の機器２が準拠するプロトコルに変換し、コンピュータ３に送信する。
これにより、過去に作成したテストデータを現在のデータとして使うことができ、あたかも接続した機器２からリアルタイムで送信されたデータのように使うことができる。さらに、時間を短縮してアプリケーションの動作をテストすることができる。
図２８は、送信間隔を変更する場合のテストデータの送信処理を例示するフローチャートである。
なお、図２８に示す送信処理において、ステップＳ９１からステップＳ９３、ステップＳ９５、及びステップＳ９７の処理は、図２６のステップＳ８１からステップＳ８３、ステップＳ８４、及びステップＳ８６と同様であり、説明は省略する。
ステップＳ９４において、コンピュータ３は、ステップＳ９３で選択されたデータの送信間隔を選択する。
ステップＳ９６において、通信制御部１３ａは、コンピュータ３からの送信指示に基づいて、ステップＳ９３で選択されたデータを、ステップＳ９４で選択された送信間隔でコンピュータ３に送信制御する。
以上、コンピュータ３から要求された送信間隔でテストデータを送信制御する場合について説明した。
以上により、第２実施形態のデータ管理装置１は、ロボット、制御装置、センサ等の様々な機器２に正常系及び異常系のプログラムを実行することで、機器２から出力される正常系及び異常系の時系列データをテストデータとして記憶する。データ管理装置１は、コンピュータ３からの要求に基づいてテストデータのタイムスタンプを現在時刻に合わせて変換してテストデータをコンピュータ３に送信したり、指示された送信間隔でテストデータをコンピュータ３に送信したりする。
これにより、データ管理装置１は、アプリケーション３０をテストするための様々な機器のテストデータを提供することができる。そして、データ管理装置１は、過去に作成したテストデータを現在のデータとしてコンピュータ３のユーザに使用させることができ、あたかも接続した機器２からリアルタイムで送信されたデータのように使用させることができる。
以上、第２実施形態について説明した。
＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態では、データ管理装置１の通信制御部１３ａがコンピュータ３からの要求に応じてテストデータのタイムスタンプを現在時刻に合わせて変換してテストデータをコンピュータ３に送信制御したり、要求された送信間隔でテストデータをコンピュータ３に送信制御したが、これに限定されない。例えば、データ管理装置１の編集部１２は、コンピュータ３からテストデータのタイムスタンプの変更指示を受け付けた場合、テストデータのタイムスタンプを編集して送信時刻を設定し、通信制御部１３ａは、設定された送信時刻になるとテストデータをコンピュータ３に送信してもよい。
図２９Ａは、編集ツールの設定画面の一例を示す図である。図２９Ｂは、選択したテストデータのタイムスタンプの一覧を含む編集ツールの設定画面の一例を示す図である。図２９Ｃは、選択したテストデータのタイムスタンプの編集後の編集ツールの設定画面の一例を示す図である。
図２９Ａに示すように、編集部１２は、コンピュータ３からテストデータのタイムスタンプの変更指示を受け付けた場合、編集ツールの設定画面をコンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示する。コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、図２９Ａの編集ツールにおいて編集対象の機器２の種類として「ロボット」が選択された場合、編集部１２は、選択された「ロボット」をキー情報にして記憶部２０に記憶されるテストデータを検索することで編集するテストデータの候補を特定する。そして、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、図２９Ａの編集ツールの設定画面において、例えば、図２のテストデータのファイル名「ｄａｔａ００１」を選択してもよい。そして、コンピュータ３は、図２９Ｂに示すように、選択したテストデータのタイムスタンプの一覧を編集ツールの画面に表示する。
例えば、コンピュータ３は、図２９Ｃに示すように、ユーザの入力操作に基づいて、選択したテストデータのタイムスタンプを編集する。そして、コンピュータ３は、編集ツールの設定画面の「変更」ボタンＡ６がユーザにより押下された場合、編集ツールの設定画面に設定された設定内容を含む信号を、データ管理装置１に送信する。
編集部１２は、コンピュータ３から受信した信号に含まれる設定内容に基づいて、ファイル名「ｄａｔａ００１」のテストデータを記憶部２０から読み出す。編集部１２は、読み出したファイル名「ｄａｔａ００１」のテストデータのタイムスタンプそれぞれを、設定内容に含まれるタイムスタンプに変更して新たなテストデータとして記憶部２０に記憶する。
例えば、工場のシフトに合わせて時刻を設定したり、うるう年等の特殊条件の日時に設定したりすることができ、工場等の実際の現場における作業環境に応じて、アプリケーション３０の動作をテストすることができる。
通信制御部１３ａは、新たなテストデータの変更されたタイムスタンプの時刻に基づいて、当該テストデータをコンピュータ３に送信制御する。
通信部１４は、通信制御部１３の送信制御に基づいて、要求されたテストデータをＯＰＣ ＵＡ（登録商標）やＭＴＣｏｎｎｅｃｔ（登録商標）等の機器２が準拠するプロトコルに変換し、コンピュータ３に送信する。
これにより、過去に作成したテストデータをユーザが未来を含む自由に設定した時刻のデータとして使うことができ、あたかも接続した機器２から送信されたデータのように使うことができる。
図３０は、タイムスタンプを変更する場合のテストデータの編集処理を例示するフローチャートである。
ステップＳ１０１において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、コンピュータ３の表示装置（図示しない）に表示された編集ツールの設定画面において編集対象の機器２の種類を選択する。
ステップＳ１０２において、データ管理装置１の編集部１２は、ステップＳ１０１で選択された種類をキー情報にしてデータの候補を特定する。
ステップＳ１０３において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、データを選択する。
ステップＳ１０４において、コンピュータ３は、ステップＳ１０３で選択されたデータのタイムスタンプを表示する。
ステップＳ１０５において、コンピュータ３は、ユーザの入力操作に基づいて、ステップＳ１０４で表示されたタイムスタンプを編集する。
ステップＳ１０６において、データ管理装置１の編集部１２は、編集ツールの設定画面の「変更」ボタンＡ６がユーザにより押下された場合、ステップＳ１０３で選択されたデータのタイムスタンプをステップＳ１０５で編集されたタイムスタンプに変更し、新たなテストデータとして作成して記憶部２０に記憶する。
ステップＳ１０７において、データ管理装置１の通信制御部１３ａは、ステップＳ１０６で変更されたタイムスタンプの時刻になった場合、ステップＳ１０６で作成された新たなテストデータをコンピュータ３に送信制御する。
ステップＳ１０８において、通信部１４は、通信制御部１３ａの送信制御に基づいて、テストデータをコンピュータ３に送信する。
以上、第１実施形態、第２実施形態、及び第２実施形態の変形例について説明したが、データ管理装置１は、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
＜変形例＞
第１実施形態、第２実施形態、及び第２実施形態の変形例では、データ管理装置１は、コンピュータ３と異なる装置として例示したが、データ管理装置１の一部又は全部の機能を、コンピュータ３が備えるようにしてもよい。
あるいは、データ管理装置１の制御部１０、及び記憶部２０の一部又は全部を、例えば、サーバが備えるようにしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、データ管理装置１の各機能を実現してもよい。
さらに、データ管理装置１は、データ管理装置１の各機能を適宜複数のサーバに分散される、分散処理システムとしてもよい。
なお、第１実施形態、第２実施形態、及び第２実施形態の変形例における、データ管理装置１に含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
以上を換言すると、本開示のデータ管理装置、及びデータ管理方法は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
（１）本開示のデータ管理装置１は、少なくとも１つの機器２から出力されるデータを入力する入力部１１と、入力部１１により入力されたデータをテストデータとして記憶する記憶部２０と、コンピュータ３からの要求に基づいて要求されたテストデータを記憶部２０から取得し、要求されたテストデータをコンピュータ３に送信制御する通信制御部１３と、通信制御部１３の送信制御に基づいて、要求されたテストデータをコンピュータ３に送信する通信部１４と、を備える。
このデータ管理装置１によれば、アプリケーション３０をテストするための様々な機器のテストデータを提供することができる。
（２） （１）に記載のデータ管理装置１において、コンピュータ３からの要求に応じて記憶部２０に記憶されたテストデータを編集する編集部１２をさらに備えてもよい。
そうすることで、データ管理装置１は、複数の工程のテストデータを組み合わせて新たなテストデータを作成することができる。また、データ管理装置１は、テストデータのタイムスタンプを編集することで、過去に作成したテストデータをユーザが未来を含む自由に設定した時刻のデータとして使うことができ、あたかも接続した機器２から送信されたデータのように使うことができる。
（３） （１）又は（２）に記載のデータ管理装置１において、通信制御部１３ａは、コンピュータ３から要求された送信間隔又は送信時刻に基づいて要求されたテストデータの送信制御を行ってもよい。
そうすることで、データ管理装置１は、過去に作成したテストデータを現在のデータとして使うことができ、あたかも接続した機器２からリアルタイムで送信されたデータのように使うことができる。
（４）本開示のデータ管理方法は、少なくとも１つの機器２から出力されるデータを入力し、入力されたデータをテストデータとして記憶部２０に記憶し、コンピュータ３からの要求に基づいて要求されたテストデータを記憶部２０から取得し、要求されたテストデータをコンピュータ３に送信制御し、送信制御に基づいて、要求されたテストデータをコンピュータ３に送信する。
このデータ管理方法によれば、（１）と同様の効果を奏することができる。
（５） （４）に記載のデータ管理方法において、コンピュータ３からの要求に応じて記憶部２０に記憶されたテストデータを編集してもよい。
そうすることで、（２）と同様の効果を奏することができる。
（６） （４）又は（５）に記載のデータ管理方法において、コンピュータ３から要求された送信間隔又は送信時刻に基づいて要求されたテストデータの送信制御を行ってもよい。
そうすることで、（３）と同様の効果を奏することができる。
１ データ管理装置
１０、１０ａ 制御部
１１ 入力部
１２ 編集部
１３、１３ａ 通信制御部
１４ 通信部
２０ 記憶部
２１ ロボットデータ
２２ ＣＮＣデータ
２３ センサデータ
２ 機器
３ コンピュータ

Claims (6)

  1. 少なくとも工作機械、射出成形機、産業用ロボットを含む産業機械、前記産業機械に配置されるセンサ、前記産業機械を制御する制御装置、搬送車、コンベアを含む周辺機器のいずれかの機器から正常系又は異常系のプログラムの実行に応じて出力される複数の動作それぞれのデータを入力する入力部と、
    前記入力部により入力された前記複数の動作それぞれのデータを前記機器における複数の動作それぞれの実行に対応するテストデータとして記憶する記憶部と、
    外部装置から前記複数の動作のうち２以上の動作を組み合わせた前記機器のテストデータが要求されると、前記記憶部に記憶された前記２以上の動作のテストデータを組み合わせて要求されたテストデータとして編集して前記記憶部に記憶する編集部と、
    要求されたテストデータを前記記憶部から取得し、要求されたテストデータを前記外部装置に送信制御する通信制御部と、
    前記通信制御部の送信制御に基づいて、要求されたテストデータを前記外部装置に送信する通信部と、
    を備えるデータ管理装置。
  2. 少なくとも工作機械、射出成形機、産業用ロボットを含む産業機械、前記産業機械に配置されるセンサ、前記産業機械を制御する制御装置、搬送車、コンベアを含む周辺機器のいずれかを含む複数の機器それぞれから正常系又は異常系のプログラムの実行に応じて出力されるデータを入力する入力部と、
    前記入力部により入力された前記複数の機器それぞれのデータを前記複数の機器それぞれのテストデータとして記憶する記憶部と、
    外部装置から前記複数の機器が同時に動作した場合のテストデータが要求されると、前記記憶部に記憶された前記複数の機器のテストデータを組み合わせて要求されたテストデータとして編集して前記記憶部に記憶する編集部と、
    要求されたテストデータを前記記憶部から取得し、要求されたテストデータを前記外部装置に送信制御する通信制御部と、
    前記通信制御部の送信制御に基づいて、要求されたテストデータを前記外部装置に送信する通信部と、
    を備えるデータ管理装置。
  3. 前記通信制御部は、前記外部装置から要求された送信間隔又は送信時刻に基づいて要求されたテストデータの送信制御を行う、請求項１又は請求項２に記載のデータ管理装置。
  4. 少なくとも工作機械、射出成形機、産業用ロボットを含む産業機械、前記産業機械に配置されるセンサ、前記産業機械を制御する制御装置、搬送車、コンベアを含む周辺機器のいずれかの機器から正常系又は異常系のプログラムの実行に応じて出力される複数の動作それぞれのデータを入力し、
    入力された前記複数の動作それぞれのデータを前記機器における複数の動作それぞれの実行に対応するテストデータとして記憶部に記憶し、
    外部装置から前記複数の動作のうち２以上の動作を組み合わせた前記機器のテストデータが要求されると、前記記憶部に記憶された前記２以上の動作のテストデータを組み合わせて要求されたテストデータとして編集して前記記憶部に記憶し、
    要求されたテストデータを前記記憶部から取得し、要求されたテストデータを前記外部装置に送信制御し、
    前記送信制御に基づいて、要求されたテストデータを前記外部装置に送信する、
    データ管理方法。
  5. 少なくとも工作機械、射出成形機、産業用ロボットを含む産業機械、前記産業機械に配置されるセンサ、前記産業機械を制御する制御装置、搬送車、コンベアを含む周辺機器のいずれかを含む複数の機器それぞれから正常系又は異常系のプログラムの実行に応じて出力されるデータを入力し、
    入力された前記複数の機器それぞれのデータを前記複数の機器それぞれのテストデータとして記憶部に記憶し、
    外部装置から前記複数の機器が同時に動作した場合のテストデータが要求されると、前記記憶部に記憶された前記複数の機器のテストデータを組み合わせて要求されたテストデータとして編集して前記記憶部に記憶し、
    要求されたテストデータを前記記憶部から取得し、要求されたテストデータを前記外部装置に送信制御し、
    前記送信制御に基づいて、要求されたテストデータを前記外部装置に送信する、
    データ管理方法。
  6. 前記外部装置から要求された送信間隔又は送信時刻に基づいて要求されたテストデータの送信制御を行う、請求項４又は請求項５に記載のデータ管理方法。
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