KR101981910B1 - 프로그래머블 표시기 - Google Patents

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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

프로그래머블 표시기(30)는 알람이 발생한 서보 모터에 있어서의 복수의 항목의 데이터로서 알람의 발생 전부터 발생 후에 걸친 연속된 데이터인 제1 데이터 및 알람이 발생한 서보 모터에 있어서의 알람의 발생시의 모든 항목의 데이터인 제2 데이터를 포함하는 드라이브 레코더 정보를 유지하는 서보 앰프(10)로부터, 서보 앰프(10)에 유지되어 있는 드라이브 레코더 정보에 대응하는 알람을 나타내는 제3 데이터를 취득하고, 서보 앰프(10)에 드라이브 레코더 정보가 유지되어 있는 알람의 일람을 나타내는 제1 화면을 표시하는 드라이브 레코더 정보 처리부(351)와, 서보 앰프(10)로부터, 제1 데이터를 취득하여, 제1 데이터를 그래프화하여 나타내는 제2 화면을 표시하는 그래프 파형 정보 처리부(352)를 구비한다.

Description

프로그래머블 표시기
본 발명은 서보 앰프의 상태를 표시하는 프로그래머블 표시기에 관한 것이다.
공장 자동화 시스템에 이용되는 서보 앰프는, 구동 대상인 서보 모터를 구동하는 운전 중에 서보 모터의 복수의 항목의 데이터를 처리한다. 서보 앰프에는, 알람 발생시에, 알람 번호와 함께, 알람이 발생한 서보 모터에 있어서의 알람 발생 전후의 일정 기간분의 데이터인 그래프 파형용 데이터와, 알람이 발생한 서보 모터에 있어서의 알람 발생시의 모든 항목의 데이터인 알람 발생시 일람용 데이터를 유지하는 기능을 구비하고 있는 것이 있다. 이하, 알람 번호와 함께, 그래프 파형용 데이터와 알람 발생시 일람용 데이터를 유지하는 기능을 「드라이브 레코더 기능」이라고 한다. 또한, 공장 자동화 시스템은 일반적으로는 FA(Factory Automation) 시스템이라고 줄여 불려지기 때문에, 본 명세서에 있어서도 이하에서는 「FA 시스템」이라고 표현한다. 또, FA 시스템에 있어서는, 「이상(異常)」인 것을 「알람」이라고 칭하는 것이 일반적이기 때문에, 본 명세서에 있어서도 「이상」을 「알람」이라고 표현한다. 따라서, 본 명세서 중에서의 알람 해석이란, 이상 원인을 해석하는 것을 의미한다.
종래, FA 시스템 중의 서보 앰프 및 서보 모터에 이상이 발생할 때마다, 최종 유저가 현장에 퍼스널 컴퓨터를 반입하여, 서보 앰프용 전용 소프트웨어를 퍼스널 컴퓨터에서 실행시켜, 드라이브 레코더 기능에 의해서 서보 앰프에 유지되어 있는 데이터인 드라이브 레코더 정보를 전용 소프트웨어에 의해서 읽어내어 그래프 표시하는 등 하여, 원인을 구명할 필요가 있었다. 이하, 서보 앰프에 저장되어 있는 드라이브 레코더 정보를 읽어내어 표시하는 프로그래머블 표시기의 기능을, 「드라이브 레코더 정보 열람 기능」이라고 한다.
특허 문헌 1에 개시되는 것처럼, 서보 앰프로부터 데이터를 취득하려면, 전용 소프트웨어가 인스톨된 컴퓨터가 필요하지만, 전용 소프트웨어가 인스톨된 컴퓨터가 생산 현장에는 없는 케이스도 있어, 퍼스널 컴퓨터의 입수에 시간을 필요로 하여, 복구에 시간이 걸리는 것도 많았다.
특허 문헌 2에 개시되는 것처럼, 서보 앰프와 접속되는 프로그래머블 표시기는 서보 앰프의 현재값 데이터를 취득하는 것은 가능하기 때문에, 상시 데이터를 취득해 두면, 알람 발생 전후의 데이터 취득은 가능해진다.
특허 문헌 1; 일본 특개 2004－295816호 공보 특허 문헌 2: 일본 특개평 11－327610호 공보
그러나, 일반적으로 알람 해석에 필요한 기기측의 샘플링 주기는, 프로그래머블 표시기가 기기측으로부터 데이터를 취득하는 주기보다도 고속이기 때문에, 프로그래머블 표시기로 상시 데이터를 취득한 것만으로는 발생 원인 조사에 필요하게 되는 성능을 만족시킬 수 없었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, FA 시스템이 설치된 현장에 퍼스널 컴퓨터가 없더라도 서보 앰프의 알람 해석을 행할 수 있는 프로그래머블 표시기를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 알람이 발생한 서보 모터의 복수의 항목의 데이터로서 알람의 발생 전부터 발생 후에 걸친 연속된 데이터인 제1 데이터 및 알람이 발생한 서보 모터의 알람의 발생시의 모든 항목의 데이터인 제2 데이터를 포함하는 드라이브 레코더 정보를 유지하는 서보 앰프로부터, 서보 앰프에 유지되어 있는 드라이브 레코더 정보에 대응하는 알람을 나타내는 제3 데이터를 취득하고, 서보 앰프에 드라이브 레코더 정보가 유지되어 있는 알람의 일람을 나타내는 제1 화면을 표시하는 드라이브 레코더 정보 처리부를 구비한다. 본 발명은 서보 앰프로부터 제1 데이터를 취득하고, 제1 데이터를 그래프화하여 나타내는 제2 화면을 표시하는 그래프 파형 정보 처리부를 구비한다.
본 발명에 따른 프로그래머블 표시기는, FA 시스템이 설치된 현장에 퍼스널 컴퓨터가 없더라도 서보 앰프의 알람 해석을 행할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기를 이용한 FA 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기의 기능 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기의 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기의 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기의 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 6은 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기가 표시하는 드라이브 레코더 정보 일람 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기의 그래프 파형 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기의 알람 발생시 일람 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기가 서보 앰프로부터 취득하는 데이터의 개념도이다.
도 10은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 프로그래머블 표시기의 기능 블록도이다.
도 11은 실시 형태 1, 2에 따른 프로그래머블 표시기의 하드웨어 구성을 나타내는 도면
이하에, 본 발명의 실시 형태에 따른 프로그래머블 표시기를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기를 이용한 FA 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. FA 시스템(100)은 서보 모터 A, 서보 모터 B 및 서보 모터 C를 구동하는 서보 앰프(101)와, 서보 모터 D 및 서보 모터 E를 구동하는 서보 앰프(102)와, 서보 모터 F, 서보 모터 G 및 서보 모터 H를 구동하는 서보 앰프(103)와, 시퀀스 프로그램을 실행해 서보 앰프(101, 102, 103)를 제어하는 프로그래머블 로직 컨트롤러(20)와, 서보 앰프(101, 102, 103)의 현재값 데이터를 표시하는 프로그래머블 표시기(30)를 가진다. 서보 앰프(101, 102, 103)는 알람 발생시에 드라이브 레코더 정보를 유지하는 드라이브 레코더 기능을 구비하고 있다. 이하, 서보 앰프(101, 102, 103)에 공통되는 사항을 설명하며, 각각을 구별할 필요가 없는 경우에는, 서보 앰프(10)로 표기한다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(20)는 복수의 유닛(21, 22, 23, 24)을 조합하여 구성되어 있다. 서보 앰프(101, 102)는 유닛(23)에 접속되어 있고, 서보 앰프(103)는 유닛(24)에 접속되어 있다. 또한, 프로그래머블 표시기(30)와 서보 앰프(10)를 직접 접속시켜도 된다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기의 기능 블록도이다. 프로그래머블 표시기(30)는 전체를 통괄하는 제어부(301), 설정 정보(3021)를 기억하는 설정 정보 기억부(302), 서보 앰프(10)로부터 취득한 데이터를 파일화하여 기억하는 파일 기억부(303), 착탈 가능한 기억 매체에 대해서 정보의 입출력을 행하는 기억 매체 입출력부(304), 프로그래머블 표시기(30)를 동작시키기 위한 유저 설정인 설정 정보(3021)에 기초하여, 조작, 통신 및 표시에 대응한 처리를 행하는 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305) 및 서보 앰프(10)로부터 취득한 데이터를 일시적으로 저장하는 데이터 관리부(306)를 가진다. 프로그래머블 표시기(30)는 외부 기기와 통신하여 서보 앰프(10)의 정보를 읽고 쓰기하는 통신 처리부(307), 입력 조작을 접수하여 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)에 전달하는 조작 입력 처리부(308), 정보 표시하는 표시부(309) 및 입력 인터페이스인 입력부(310)를 가진다. 기억 매체 입출력부(304)가 정보를 읽고 쓰기하는 착탈 가능한 기억 매체는, SD 메모리 카드 및 USB(Universal Serial Bus) 플래시 드라이브를 예시할 수 있지만, SD 메모리 카드 및 USB 메모리로 한정되지 않는다.
그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 데이터 관리부(306)로부터 취득한 드라이브 레코더 정보를 표시부(309)에 표시시키는 드라이브 레코더 정보 처리부(351)와, 그래프 파형 데이터를 그래프화하여 표시부(309)에 표시시키는 그래프 파형 정보 처리부(352)와, 알람 발생시 일람을 표(table)로서 표시부(309)에 표시시키는 알람 발생시 일람 처리부(353)를 가진다. 드라이브 레코더 정보 처리부(351)는 선택 로그 데이터를 수집하기 위한 조건인 트리거를 감시하여, 외부 기기의 디바이스값을 통신 처리부(307)로부터 취득하여, 로그 데이터를 수집하는 처리도 행한다.
서보 앰프(10)는, 알람 발생시에, 알람 번호와 함께, 그래프 파형용 데이터, 알람 발생시 일람용 데이터를 저장하여 드라이브 레코더 정보로 한다. 그래프 파형용 데이터는 알람이 발생한 서보 모터에 있어서의 복수의 항목의 데이터로서 알람의 발생 전부터 발생 후에 걸친 연속된 데이터이며, 제1 데이터이다. 알람 발생시 일람용 데이터는 알람이 발생한 서보 모터에 있어서의 알람의 발생시의 모든 항목의 데이터이며, 제2 데이터이다. 또한, 그래프 파형용 데이터는 알람 발생 전후의 데이터이다. 서보 앰프(10)에서 알람이 복수 회 발생했을 경우, 각 알람에 대응하여 드라이브 레코더 정보가 저장된다.
도 3, 도 4 및 도 5는 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기의 동작의 흐름을 나타내는 순서도이다. 스텝 S101에 있어서, 드라이브 레코더 정보 처리부(351)는 드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동하는 조작이 행해졌는지 여부를 판단한다. 드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동하는 조작이 행해져 있지 않으면, 스텝 S101에서 No가 되어, 스텝 S101를 반복한다. 드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동하는 조작이 행해졌으면, 스텝 S101에서 Yes가 되어, 스텝 S102로 진행한다.
드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동하는 제1 조작은, FA 시스템(100)의 서보 앰프(10)를, 프로그래머블 로직 컨트롤러(20) 및 유닛(21, 22, 23, 24)의 패스로 지정하는 조작이다. 즉, 프로그래머블 로직 컨트롤러(20)의 유닛(21, 22, 23, 24) 중 어느 것에 접속된 어느 서보 앰프(10)인지를 지정하는 조작이다.
또, 드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동하는 제2 조작은, 드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동하는 기동 스위치를 누르는 조작이다. 기동 스위치는 FA 시스템(100)에 있어서의 서보 앰프(10)에 대응지어지는 스위치이다. 또한, 서보 앰프(10)가 대응지어져 있지 않은 상태에서 기동 스위치가 눌린 경우, 드라이브 레코더 정보 처리부(351)는 서보 앰프(10)의 지정을 요구하는 화면을 표시부(309)에 표시시킨다.
또, 드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동하는 제3 조작은, 알람의 종류와 서보 앰프(10)를 대응지어 두고, 알람 발생시 일람 화면에 있어서 알람을 지정하는 조작이다.
상기의 제1, 제2 및 제3 조작 중 어느 것이 행해졌을 경우, 드라이브 레코더 정보 처리부(351)는 드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동하는 조작이 행해진 것으로 판단한다.
스텝 S102에 있어서, 드라이브 레코더 정보 처리부(351)는 표시 대상의 서보 앰프(10)의 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터가 데이터 관리부(306)에 기억되어 있는지 확인한다. 또한, 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터는 서보 앰프(10)에 유지되어 있는 드라이브 레코더 정보에 대응하는 알람을 나타내는 제3 데이터이다. 표시 대상의 서보 앰프(10)란, 제1 조작의 경우에는, 패스에 의해서 지정된 서보 앰프(10)이고, 제2 조작의 경우에는, 기동 스위치에 대응지어진 서보 앰프(10)이고, 제3 조작의 경우에는, 알람 발생시 일람 화면에 있어서 지정된 알람의 종류에 대응지어진 서보 앰프(10)이다. 표시 대상의 서보 앰프(10)의 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터가 데이터 관리부(306)에 기억되어 있으면, 스텝 S102에서 Yes가 되어, 스텝 S105로 진행한다. 표시 대상의 서보 앰프(10)의 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터가 데이터 관리부(306)에 기억되어 있지 않으면, 스텝 S102에서 No가 되어, 스텝 S103으로 진행한다.
스텝 S103에 있어서, 드라이브 레코더 정보 처리부(351)는 제어부(301) 및 통신 처리부(307)를 통해서, 표시 대상의 서보 앰프(10)에 드라이브 레코더 정보 일람 취득 요구를 송신한다.
스텝 S104에 있어서, 통신 처리부(307)는 드라이브 레코더 정보 일람 취득 요구에 대한 응답으로, 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터를 수신하여, 수신한 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터를 데이터 관리부(306)에 저장한다. 스텝 S105에 있어서, 드라이브 레코더 정보 처리부(351)는 데이터 관리부(306)에 저장된 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터를 읽어내어, 서보 앰프(10)에 드라이브 레코더 정보가 유지되어 있는 알람의 일람을 나타내는 제1 화면인 드라이브 레코더 정보 일람 화면을 표시부(309)에 표시시킨다.
도 6은 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기가 표시하는 드라이브 레코더 정보 일람 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40)에는 알람 번호(41), 알람 명칭(42) 및 발생 시각(43)이 표시된다. 또, 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40)은 파형 표시 버튼(44) 및 알람 발생시 일람 표시 버튼(45)을 구비하고 있다.
스텝 S106에 있어서, 그래프 파형 정보 처리부(352)는 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40)상에서 드라이브 레코더 정보 중 어느 것이 선택된 상태에서 파형 표시 버튼(44)이 눌렸는지 여부를 판단한다. 파형 표시 버튼(44)이 눌렸다면, 스텝 S106에서 Yes가 되어, 스텝 S108로 진행한다. 파형 표시 버튼(44)이 눌려 있지 않으면, 스텝 S106에서 No가 되어, 스텝 S107로 진행한다.
스텝 S107에 있어서, 알람 발생시 일람 처리부(353)는 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40)상에서 드라이브 레코더 정보 중 어느 것이 선택된 상태에서 알람 발생시 일람 표시 버튼(45)이 눌렸는지 여부를 판단한다. 알람 발생시 일람 표시 버튼(45)이 눌렸다면, 스텝 S107에서 Yes가 되어, 스텝 S112로 진행한다. 알람 발생시 일람 표시 버튼(45)이 눌려 있지 않으면, 스텝 S107에서 No로 되어, 처리를 종료한다.
또한, 도 6에 도시한 것처럼, 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40)은 저장 버튼(46) 및 일괄 저장 버튼(47)을 구비하고 있다. 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40)에 있어서 일괄 저장 버튼(47)이 눌리면, 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40)을 표시 중의 서보 앰프(10)의 그래프 파형용 데이터 및 알람 발생시 일람용 데이터를, 유저가 지정한 포맷의 파일로 파일 기억부(303) 또는 기억 매체 입출력부(304)에 장착된 기억 매체에 기억시킨다. 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40)에 있어서, 알람을 선택한 상태에서 저장 버튼(46)이 눌리면, 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 선택된 알람에 대응하는 그래프 파형용 데이터 및 알람 발생시 일람용 데이터를, 유저가 지정한 포맷의 파일로 파일 기억부(303) 또는 기억 매체 입출력부(304)에 장착된 기억 매체에 기억시킨다. 또, 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40)은 열기 버튼(48)을 구비하고 있다. 알람을 선택한 상태에서 열기 버튼(48)이 눌리면, 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 선택된 알람에 대응하는 그래프 파형용 데이터 및 알람 발생시 일람용 데이터를, 파일 기억부(303) 또는 기억 매체 입출력부(304)에 장착된 기억 매체로부터 읽어낸다.
스텝 S108에 있어서, 그래프 파형 정보 처리부(352)는 표시 대상의 그래프 파형용 데이터가 데이터 관리부(306)에 기억되어 있는지 확인한다. 표시 대상의 그래프 파형용 데이터가 데이터 관리부(306)에 기억되어 있으면, 스텝 S108에서 Yes가 되어, 스텝 S111로 진행한다. 표시 대상의 그래프 파형용 데이터가 데이터 관리부(306)에 기억되어 있지 않으면, 스텝 S108에서 No가 되어, 스텝 S109로 진행한다.
스텝 S109에 있어서, 그래프 파형 정보 처리부(352)는 제어부(301) 및 통신 처리부(307)를 통해서, 표시 대상의 서보 앰프(10)에 그래프 파형용 데이터 취득 요구를 송신한다.
스텝 S110에 있어서, 통신 처리부(307)는 그래프 파형용 데이터 취득 요구에 대한 응답으로, 그래프 파형용 데이터를 수신하여, 수신한 그래프 파형용 데이터를 데이터 관리부(306)에 저장한다. 스텝 S111에 있어서, 그래프 파형 정보 처리부(352)는 데이터 관리부(306)에 저장된 그래프 파형용 데이터를 읽어내어, 그래프 파형용 데이터를 그래프화하여 나타내는 제2 화면인 그래프 파형 표시 화면을 표시부(309)에 표시시킨다. 스텝 S111이 완료되면, 처리를 종료한다.
도 7은 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기의 그래프 파형 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 그래프 파형 표시 화면(50)은 파형 표시 영역(51)과, 세로축 표시 영역(52)을 포함하고 있다. 세로축 표시 영역(52)에 표시되는 세로축의 눈금은, 표시의 유무를 전환 가능하게 되어 있어, 세로축의 눈금의 적어도 일부를 비표시로 함으로써, 파형 표시 영역(51)의 면적을 펼칠 수 있도록 되어 있다.
또, 파형 표시 영역(51)에서는, 그래프 파형의 일부를 확대하는 줌 표시를 행하는 것이 가능하다. 줌 표시는 스와이프(swipe) 조작에 의해 확대 표시하는 범위를 선택한 다음 탭 조작을 행함으로써 실행된다. 또한, 스와이프 조작의 종횡비가 표시부(309)의 종횡비와 일치하지 않는 경우에는, 그래프 파형 정보 처리부(352)는 스와이프 조작의 세로 방향 성분 또는 가로 방향 성분 중 어느 것을 기준으로, 그래프 파형을 확대 표시시킨다.
도 7에 도시한 것처럼, 그래프 파형 표시 화면(50)은 저장 버튼(53) 및 열기 버튼(54)을 구비하고 있다. 그래프 파형 표시 화면(50)에 있어서 저장 버튼(53)이 눌리면, 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 그래프 파형용 데이터를, 유저가 지정한 포맷의 파일로 파일 기억부(303) 또는 기억 매체 입출력부(304)에 장착된 기억 매체에 기억시킨다. 또, 그래프 파형 표시 화면(50)에 있어서, 열기 버튼(54)을 누름으로써, 파일 기억부(303) 또는 기억 매체 입출력부(304)에 장착된 기억 매체에 기억되어 있는 그래프 파형용 데이터의 파일이 읽어내져, 파형 표시 영역(51)에 그래프 파형이 표시된다.
스텝 S112에 있어서, 알람 발생시 일람 처리부(353)는 표시 대상의 알람 발생시 일람용 데이터가 데이터 관리부(306)에 기억되어 있는지 확인한다. 표시 대상의 알람 발생시 일람용 데이터가 데이터 관리부(306)에 기억되어 있으면, 스텝 S112에서 Yes가 되어, 스텝 S115로 진행한다. 표시 대상의 알람 발생시 일람용 데이터가 데이터 관리부(306)에 기억되어 있지 않으면, 스텝 S112에서 No가 되어, 스텝 S113으로 진행한다.
스텝 S113에 있어서, 알람 발생시 일람 처리부(353)는 제어부(301) 및 통신 처리부(307)를 통해서, 서보 앰프(10)에 알람 발생시 일람용 데이터 취득 요구를 송신한다.
스텝 S114에 있어서, 통신 처리부(307)는 알람 발생시 일람용 데이터 취득 요구에 대한 응답으로, 알람 발생시 일람용 데이터를 수신하여, 수신한 알람 발생시 일람용 데이터를 데이터 관리부(306)에 저장한다. 스텝 S115에 있어서, 알람 발생시 일람 처리부(353)는 데이터 관리부(306)에 저장된 알람 발생시 일람용 데이터를 읽어내어, 알람 발생시 일람용 데이터에 포함되는 데이터의 일람을 나타내는 제3 화면인 알람 발생시 일람 화면을 표시부(309)에 표시시킨다. 스텝 S115가 완료되면, 처리를 종료한다.
도 8은 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기의 알람 발생시 일람 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 알람 발생시 일람 화면(60)에는, 표시 대상의 서보 앰프(10)가 유지하는 데이터 중, 알람이 발생한 시각에 있어서의 값이 일람이 되어 표시된다.
도 8에 도시한 것처럼, 알람 발생시 일람 화면(60)은 저장 버튼(61) 및 열기 버튼(62)을 구비하고 있다. 알람 발생시 일람 화면(60)에 있어서 저장 버튼(61)이 눌리면, 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 알람 발생시 일람용 데이터를, 유저가 지정한 포맷의 파일로 파일 기억부(303) 또는 기억 매체 입출력부(304)에 장착된 기억 매체에 기억시킨다. 또, 알람 발생시 일람 화면(60)에 있어서, 열기 버튼(62)이 눌리면, 파일 기억부(303) 또는 기억 매체 입출력부(304)에 장착된 기억 매체에 기억되어 있는 알람 발생시 일람용 데이터의 파일이 읽어내져, 알람 발생시 일람이 표시된다.
또한, 도 7 및 도 8에 도시한 것처럼, 그래프 파형 표시 화면(50) 및 알람 발생시 일람 화면(60)은, 화면 천이 스위치(55, 63)를 구비하고 있고, 화면 천이 스위치(55, 63)를 누름으로써, 그래프 파형 표시 화면(50)과 알람 발생시 일람 화면(60)과 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40)을 전환할 수 있다.
도 9는 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기가 서보 앰프로부터 취득하는 데이터의 개념도이다. 프로그래머블 표시기(30)가 서보 앰프(10)로부터 취득하는 데이터는, 서보 모터의 회전수 및 온도를 예시할 수 있지만, 회전수 및 온도로 한정되지 않는다. 서보 앰프(101)는 서보 모터 A의 데이터인 A11~A38, 서보 모터 B의 데이터인 B11~B48 및 서보 모터 C의 데이터인 C11~C28를 유지하고 있다. 서보 앰프(102)는 서보 모터 D의 데이터인 D11~D38 및 서보 모터 E의 데이터인 E11~E28를 유지하고 있다. 서보 앰프(103)는 서보 모터 F의 데이터인 F11~F28, 서보 모터 G의 데이터인 G11~G28 및 서보 모터 H의 데이터인 H11~H28를 유지하고 있다. 여기서, 데이터 A11은 A라고 하는 서보 모터의 번호 1의 데이터이고 시계열을 따라서 1번째 데이터인 것을 나타내고 있다. 즉, 서보 모터 A의 번호 1의 데이터는 A11, A12, A13, A14, A15, A16, A17, A18와 같은 순서로 변화한 것을 나타내고 있다. 다른 데이터도 마찬가지이다.
도 9 중에서 동그라미를 표시한 데이터 A23, B26, C14, D34, G25는, 알람이 발생한 데이터인 것으로 한다. 서보 앰프(101)를 표시 대상으로 했을 경우, 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터(83)는 데이터 A23, B26, C14가 된다. 알람이 발생한 데이터 A23를 예로 하면, 데이터 A23에 대한 드라이브 레코더 정보는, 알람 번호와 함께, 데이터 A11, A12, A13, A14, A15, A21, A22, A23, A24, A25가 이루는 그래프 파형용 데이터(81)와, 데이터 A13, A23, A33가 이루는 알람 발생시 일람용 데이터(82)를 포함한다. 또한, 데이터 A31, A32, A33, A34, A35는 그래프 표시의 대상이 되지 않는 데이터이기 때문에, 그래프 파형용 데이터(81)에는 포함되어 있지 않다.
상기의 설명에서는 알람이 발생한 서보 모터 A의 데이터를 그래프 파형용 데이터(81)로 하고 있지만, 다른 서보 모터 B, C에 관련하는 데이터를, 서보 모터 A의 데이터와 합하여 그래프 파형용 데이터(81)로 해도 된다. 예를 들면 C11, C12, C13, C14, C15, C21, C22, C23, C24, C25를, 데이터 A11, A12, A13, A14, A15, A21, A22, A23, A24, A25, A31, A32, A33, A34, A35와 합하여 그래프 파형용 데이터(81)로 해도 된다. 알람이 발생한 서보 모터와는 다른 서보 모터로부터도 데이터를 취득함으로써, 알람이 발생하지 않은 서보 모터의 데이터의 그래프 파형도 표시하는 것이 가능해진다.
또, 상기의 설명에서는 알람이 발생한 서보 모터 A의 알람 발생 시점에서의 데이터를 알람 발생시 일람용 데이터(82)로 하고 있지만, 알람 발생 시점에서의 다른 서보 모터 B, C에 관련하는 데이터를, 서보 모터 A의 데이터와 합하여 알람 발생시 일람용 데이터(82)로 해도 된다. 예를 들면 B13, B23, B33, B43, C13, C23를, 데이터 A13, A23, A33와 합하여 알람 발생시 일람용 데이터(82)로 해도 된다. 알람이 발생한 서보 모터 A와는 다른 서보 모터 B, C로부터도 데이터를 취득함으로써, 알람이 발생하지 않은 서보 모터 B, C의 데이터도 알람 발생시 일람용 화면에 표시하는 것이 가능해진다.
마찬가지로, 서보 앰프(102)를 표시 대상으로 했을 경우, 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터는, 데이터 D34가 된다. 또, 서보 앰프(103)를 표시 대상으로 했을 경우, 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터는 데이터 G25가 된다. 다만, 서보 앰프(10)의 기억 용량의 제약에 의해, 이미 덮어쓰기되어 소거된 데이터는 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터(83)에는 포함되지 않게 된다. 예를 들면, 데이터 A23의 드라이브 레코더 정보에 덮어쓰기 저장하여 데이터 B26의 드라이브 레코더 정보를 유지하였으면, 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터(83)에 데이터 A23는 포함되지 않게 된다.
서보 앰프(101)를 표시 대상으로 했을 경우에 데이터 A23를 지정하고 그래프 파형 표시를 행하면, 데이터 A21, A22, A23, A24, A25가 이루는 그래프 파형용 데이터(81)가 서보 앰프(101)로부터 프로그래머블 표시기(30)에 취득되어, 그래프 파형 표시 화면(50)이 표시부(309)에 표시된다. 또, 데이터 A23를 지정하고 알람 발생시 일람 표시를 행하면, 데이터 A13, A23, A33, B13, B23, B33, B43, C13, C23가 이루는 알람 발생시 일람용 데이터(82)가 서보 앰프(101)로부터 프로그래머블 표시기(30)에 취득되어, 알람 발생시 일람 화면(60)이 표시부(309)에 표시된다.
또, 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 드라이브 레코더 정보를 유지하는 알람의 종류를 서보 앰프(10)에 설정하는 기능을 가지고 있고, 프로그래머블 표시기(30)는 서보 앰프(10)가 드라이브 레코더 정보를 유지하는 알람의 타입을 서보 앰프(10)에 설정 가능하다. 이 경우에는, 입력부(310)를 통해서 입력된 파라미터의 변경 내용을 조작 입력 처리부(308)가 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)에 통지한다. 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 입력 내용을 기초로 서보 앰프(10)로의 기입 내용을 제어부(301)에 통지한다. 제어부(301)는 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)로부터의 통지를 확인하여, 통신 처리부(307)에 전송하는 내용인 것으로 판단하여, 통신 처리부(307)로 통지한다. 통신 처리부(307)는 제어부(301)로부터 통지된 내용에 기초하여, 서보 앰프(10)로의 기입을 실행한다. 이와 같이 하여 프로그래머블 표시기(30)로부터 서보 앰프(10)로 파라미터를 기입함으로써, 드라이브 레코더 기능에 의해서 서보 앰프(10)에 유지하는 데이터의 수를 저감시키는 것이 가능해진다.
통상, 서보 앰프의 알람 해석에 필요한 데이터는, 프로그래머블 표시기가 기기측으로부터 데이터를 취득하는 주기보다도 고속의 샘플링을 필요로 하기 때문에, 서보 앰프측의 메모리에 저장해 두고, 후에 서보 앰프에 퍼스널 컴퓨터를 접속하여 취득할 수밖에 없었다. 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기(30)는, 서보 앰프(10)에 접속함으로써, 프로그래머블 표시기(30)상에서 서보 앰프(10)에 유지되어 있는 데이터를 수집하여, 그래프 또는 표를 표시할 수 있기 때문에, 퍼스널 컴퓨터를 입수할 수 없는 경우에도 알람 해석을 행할 수 있다. 따라서, 퍼스널 컴퓨터의 반입에 제약이 있는 현장에서도, 조기에 FA 시스템(100)을 복구시킬 수 있다.
프로그래머블 표시기(30)는 FA 시스템(100)을 구성하는 프로그래머블 로직 컨트롤러(20)의 상태도 표시할 수 있기 때문에, 프로그래머블 로직 컨트롤러(20)의 상태 표시 화면과, 서보 앰프(10)의 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40), 알람 발생시 일람 화면(60) 또는 그래프 파형 표시 화면(50)을 오버랩 표시함으로써, 알람 해석이 더욱 용이해진다. 또한, 퍼스널 컴퓨터에 프로그래머블 로직 컨트롤러(20)용 전용 소프트웨어 및 서보 앰프(10)용 전용 소프트웨어를 인스톨하고, 동시에 기동해도, 프로그래머블 로직 컨트롤러(20)의 상태 표시 화면과, 서보 앰프(10)의 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40), 알람 발생시 일람 화면(60) 또는 그래프 파형 표시 화면(50)의 오버랩 표시는 이론상 가능하기는 하지만, 전용 소프트웨어를 동시 기동함으로써 퍼스널 컴퓨터의 처리 부하가 증대된다. 따라서, 높은 처리 성능을 가지는 퍼스널 컴퓨터를 이용하면, 프로그래머블 로직 컨트롤러(20)의 상태 표시 화면과, 서보 앰프(10)의 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40), 알람 발생시 일람 화면(60) 또는 그래프 파형 표시 화면(50)의 오버랩 표시는 가능하지만, 현장 사용되는 퍼스널 컴퓨터에서는 처리 능력이 부족한 경우가 많다.
상기의 설명에 있어서는, 유저가 제1 조작, 제2 조작 또는 제3 조작을 행했을 때 드라이브 레코더 정보 열람 기능이 기동된다고 했지만, 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 서보 앰프(10)에서의 알람 발생과 연동하여 드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동하고, 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터, 그래프 파형용 데이터 및 알람 발생시 일람용 데이터를 서보 앰프(10)로부터 취득하여, 유저가 지정한 포맷의 파일로 파일 기억부(303) 또는 기억 매체 입출력부(304)에 장착된 기억 매체에 기억시키도록 해도 된다. 구체적으로는, 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 서보 앰프(10)의 디바이스 상태의 변화를 감시하여, 디바이스 상태의 변화를 검출했을 경우에 드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동하여, 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터, 그래프 파형용 데이터 및 알람 발생시 일람용 데이터를 서보 앰프(10)로부터 취득함과 아울러, 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터, 그래프 파형용 데이터 및 알람 발생시 일람용 데이터를 파일 기억부(303) 또는 기억 매체 입출력부(304)에 장착된 기억 매체에 기억시키도록 해도 된다.
실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기(30)는 서보 앰프(10)의 알람의 상태의 변화를 감시하여, 변화가 있으면, 자동적으로 드라이브 레코더 정보를 취득함으로써, 알람의 발생과 연동하여 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터, 그래프 파형용 데이터 및 알람 발생시 일람용 데이터를 서보 앰프(10)로부터 취득하는 것이 가능해진다. 또한, 전용 소프트웨어를 인스톨한 퍼스널 컴퓨터를 이용하는 경우는, 알람의 발생시에는 프로그래머블 로직 컨트롤러(20)의 디바이스 메모리를 참조하기 때문에, 알람의 상태의 변화를 검출할 수 없다. 따라서 전용 소프트웨어를 인스톨한 퍼스널 컴퓨터를 이용하는 경우는, 알람의 상태의 변화를 검출했을 경우에, 자동적으로 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터, 그래프 파형용 데이터 및 알람 발생시 일람용 데이터를 서보 앰프(10)로부터 취득하는 것은 어렵다.
서보 앰프(10)가 드라이브 레코더 기능에서 유지할 수 있는 데이터량에는 한계가 있기 때문에, 서보 앰프(10)는 오래된 데이터에 새로운 데이터를 덮어쓴다. 따라서, 유저 조작에 의해서 드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동하면, 알람 발생시의 데이터에 다른 데이터가 덮어써져, 드라이브 레코더 정보 열람 기능이 기동된 시점에서는 서보 앰프(10)에 남아 있지 않을 가능성이 생긴다. 서보 앰프(10)의 메모리를 늘리면, 알람 발생시의 데이터에 다른 데이터가 덮어써질 가능성은 작아지지만, 서보 앰프(10)의 제조 코스트가 증대해 버린다. 서보 앰프(10)에서의 알람 발생과 연동하여 드라이브 레코더 정보 열람 기능을 기동함으로써, 알람 발생시의 데이터에 다른 데이터가 덮어써지기 전에 그래프 파형용 데이터 및 알람 발생시 일람용 데이터를 서보 앰프(10)로부터 프로그래머블 표시기(30)에 취득할 수 있기 때문에, 알람 발생 원인을 특정할 수 없게 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 프로그래머블 표시기(30)의 기억 매체 입출력부(304)에 장착되는 기억 매체는, 일반적으로는 서보 앰프(10)의 메모리보다도 기억 용량이 크기 때문에, 기억 매체 입출력부(304)에 장착된 기억 매체의 기억 용량이 부족하기 때문에, 서보 앰프(10)로부터 취득한 데이터를 기억 매체에 기억할 수 없다고 하는 현상은 발생하기 어렵다.
실시 형태 2.
도 10은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 프로그래머블 표시기의 기능 블록도이다. 실시 형태 2에 따른 프로그래머블 표시기(31)는 전자 메일을 송신하는 메일 송신부(311)를 구비하는 점에서 실시 형태 1과 상위(相違)하다. 메일 송신부(311)는 간이 메일 전송 프로토콜(Simple Mail Transfer Protocol, SMTP)을 이용하여 전자 메일을 송신하는 기능을 구비하고 있다.
실시 형태 2에 따른 프로그래머블 표시기(31)에서는, 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 서보 앰프(10)로부터 취득한 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터, 그래프 파형용 데이터 및 알람 발생시 일람용 데이터 중 적어도 어느 것을 전자 메일에 첨부하여 다른 장소에 있는 퍼스널 컴퓨터에 송신할 수 있다. 예를 들면, 드라이브 레코더 정보 일람 화면(40), 그래프 파형 표시 화면(50) 또는 알람 발생시 일람 화면(60)에 전자 메일의 송신 버튼을 마련함으로써, 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터, 그래프 파형용 데이터 또는 알람 발생시 일람용 데이터를 첨부한 전자 메일을 유저 조작에 의해 송신하는 것이 가능해진다. 따라서, 퍼스널 컴퓨터의 반입에 제약이 있는 현장에서, 조기에 FA 시스템(100)의 복구가 가능해진다.
또한, 서보 앰프(10)의 알람 발생과 연동시켜 드라이브 레코더 정보 일람용 데이터, 그래프 파형용 데이터 또는 알람 발생시 일람용 데이터를 첨부한 전자 메일을 송신하도록 해도 된다. 즉, 그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305)는 서보 앰프(10)에서의 알람의 상태의 변화를 감시하여, 서보 앰프(10)에서의 알람의 상태의 변화를 검출했을 때, 드라이브 레코더 정보를 서보 앰프(10)로부터 취득하여, 미리 등록된 송신지에 전자 메일로 송신하도록 해도 된다. 알람의 상태의 변화와 연동하여 드라이브 레코더 정보를 서보 앰프(10)로부터 취득하여, 미리 등록된 송신지에 전자 메일로 송신함으로써, 기억 매체 입출력부(304)에 장착된 기억 매체의 기억 용량이 부족하기 때문에 서보 앰프(10)로부터 취득한 데이터를 기억 매체에 기억할 수 없더라도, 전자 메일의 송신지의 퍼스널 컴퓨터로 드라이브 레코더 정보를 유지할 수 있다.
다음에, 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 표시기(30) 및 실시 형태 2에 따른 프로그래머블 표시기(31)의 하드웨어 구성에 대해 설명한다. 도 11은 실시 형태 1, 2에 따른 프로그래머블 표시기의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 프로그래머블 표시기(30, 31)는 연산 장치(71), 표시 장치(72), 랜덤 액세스 메모리(73), 불휘발성 메모리(74), 입력 장치(75), 통신 인터페이스(76), 기억 매체 리더 라이터(77) 및 기억 장치(78)를 구비한다. 연산 장치(71), 표시 장치(72), 랜덤 액세스 메모리(73), 불휘발성 메모리(74), 입력 장치(75), 통신 인터페이스(76), 기억 매체 리더 라이터(77) 및 기억 장치(78)는 버스 B로 접속되어 있다.
그래피컬 유저 인터페이스 처리부(305), 조작 입력 처리부(308), 제어부(301)및 메일 송신부(311)의 기능은, 연산 장치(71)가 랜덤 액세스 메모리(73)를 작업 영역으로 하여 불휘발성 메모리(74) 또는 기억 장치(78)에 기억되어 있는 프로그램을 실행함으로써 실현된다. 프로그램은 소프트웨어, 펌웨어 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합에 의해 실현된다. 설정 정보 기억부(302), 파일 기억부(303)의 기능은, 불휘발성 메모리(74) 또는 기억 장치(78)에 의해서 실현된다. 데이터 관리부(306)의 기능은, 랜덤 액세스 메모리(73)에 의해서 실현된다. 통신 처리부(307)의 기능은, 통신 인터페이스(76)에 의해서 실현된다. 기억 매체 입출력부(304)의 기능은, 기억 매체 리더 라이터(77)에 의해서 실현된다. 표시부(309)의 기능은, 표시 장치(72)에 의해서 실현된다. 표시 장치(72)에는 액정 표시 장치 또는 유기 전계 발광(electroluminescent) 표시 장치를 적용할 수 있다. 입력부(310)의 기능은, 입력 장치(75)에 의해서 실현된다. 연산 장치(71)에는, CPU(Central Processing Unit)와 같은 프로세서가 적용된다. 입력 장치(75)에는 터치 패널이 적용된다. 기억 장치(78)에는 하드 디스크 드라이브 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive)를 적용할 수 있다.
이상의 실시 형태에 나타낸 구성은, 본 발명의 내용의 일례를 나타내는 것이며, 다른 공지의 기술과 조합하는 것도 가능하고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다.
10, 101, 102, 103: 서보 앰프 20: 프로그래머블 로직 컨트롤러
21, 22, 23, 24: 유닛 30, 31: 프로그래머블 표시기
40: 드라이브 레코더 정보 일람 화면 41: 알람 번호
42: 알람 명칭 43: 발생 시각
44: 파형 표시 버튼 45: 알람 발생시 일람 표시 버튼
46, 53, 61: 저장 버튼 47: 일괄 저장 버튼
48, 54, 62: 열기 버튼 50: 그래프 파형 표시 화면
51: 파형 표시 영역 52: 세로축 표시 영역
55, 63: 화면 천이 스위치 60: 알람 발생시 일람 화면
71: 연산 장치 72: 표시 장치
73: 랜덤 액세스 메모리 74: 불휘발성 메모리
75: 입력 장치 76: 통신 인터페이스
77: 기억 매체 리더 라이터 78: 기억 장치
81: 그래프 파형용 데이터 82: 알람 발생시 일람용 데이터
100: FA 시스템 301: 제어부
302: 설정 정보 기억부 303: 파일 기억부
304: 기억 매체 입출력부
305: 그래피컬 유저 인터페이스 처리부
306: 데이터 관리부 307: 통신 처리부
308: 조작 입력 처리부 309: 표시부
310: 입력부 311: 메일 송신부
351: 드라이브 레코더 정보 처리부 352: 그래프 파형 정보 처리부
353: 알람 발생시 일람 처리부 3021: 설정 정보
B: 버스

Claims (10)

  1. 알람이 발생한 서보 모터에 있어서의 항목의 일부인 복수의 항목의 데이터로서 상기 알람의 발생 전부터 발생 후에 걸친 연속된 데이터인 제1 데이터 및 상기 알람이 발생한 서보 모터에 있어서의 상기 알람의 발생시의 해당 서보 모터에 있어서의 상기 복수의 항목을 포함하는 모든 항목의 데이터인 제2 데이터를 포함하는 드라이브 레코더 정보를 유지하는 서보 앰프로부터, 상기 서보 앰프에 유지되어 있는 상기 드라이브 레코더 정보에 대응하는 상기 알람을 나타내는 제3 데이터를 취득하고, 상기 서보 앰프에 상기 드라이브 레코더 정보가 유지되어 있는 상기 알람의 일람을 나타내는 제1 화면을 표시하는 드라이브 레코더 정보 처리부와,
    상기 서보 앰프로부터, 상기 제1 데이터를 취득하여, 상기 제1 데이터를 그래프화하여 나타내는 제2 화면을 표시하는 그래프 파형 정보 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 서보 앰프로부터, 상기 제2 데이터를 취득하고, 상기 제2 데이터에 포함되는 데이터의 일람을 나타내는 제3 화면을 표시하는 알람 발생시 일람 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  3. 알람이 발생한 서보 모터에 있어서의 항목의 일부인 복수의 항목의 데이터로서 상기 알람의 발생 전부터 발생 후에 걸친 연속된 데이터인 제1 데이터 및 상기 알람이 발생한 서보 모터에 있어서의 상기 알람의 발생시의 해당 서보 모터에 있어서의 상기 복수의 항목을 포함하는 모든 항목의 데이터인 제2 데이터를 포함하는 드라이브 레코더 정보를 유지하는 서보 앰프로부터, 상기 서보 앰프에 유지되어 있는 상기 드라이브 레코더 정보에 대응하는 상기 알람을 나타내는 제3 데이터를 취득하고, 상기 서보 앰프에 상기 드라이브 레코더 정보가 유지되어 있는 상기 알람의 일람을 나타내는 제1 화면을 표시하는 드라이브 레코더 정보 처리부와,
    상기 서보 앰프로부터, 상기 제2 데이터를 취득하여, 상기 제2 데이터에 포함되는 데이터의 일람을 나타내는 제3 화면을 표시하는 알람 발생시 일람 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 드라이브 레코더 정보를 유지하는 상기 알람의 종류를 상기 서보 앰프에 설정하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서보 앰프로부터 취득한 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 제3 데이터를, 미리 등록된 송신지에 전자 메일로 송신하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 서보 앰프에서의 상기 알람의 상태의 변화를 감시하고, 상기 서보 앰프에서의 상기 알람의 상태의 변화를 검출했을 때, 상기 드라이브 레코더 정보를 상기 서보 앰프로부터 취득하여, 미리 등록된 송신지에 전자 메일로 송신하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 서보 앰프로부터 취득한 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 제3 데이터를, 미리 지정된 포맷의 파일로 기억 매체에 저장하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 서보 앰프에서의 상기 알람의 상태의 변화를 감시하여, 상기 서보 앰프에서의 상기 알람의 상태의 변화를 검출했을 때, 상기 드라이브 레코더 정보를 상기 서보 앰프로부터 취득하여, 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 제3 데이터를, 미리 지정된 포맷의 파일로 기억 매체에 저장하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  9. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서보 앰프로부터 취득한 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 제3 데이터를, 미리 지정된 포맷의 파일로 기억 매체에 저장하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 서보 앰프에서의 상기 알람의 상태의 변화를 감시하여, 상기 서보 앰프에서의 상기 알람의 상태의 변화를 검출했을 때, 상기 드라이브 레코더 정보를 상기 서보 앰프로부터 취득하여, 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터 및 상기 제3 데이터를, 미리 지정된 포맷의 파일로 기억 매체에 저장하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
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