TWI628589B - 可編程式之顯示器 - Google Patents

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TWI628589B
TWI628589B TW106113443A TW106113443A TWI628589B TW I628589 B TWI628589 B TW I628589B TW 106113443 A TW106113443 A TW 106113443A TW 106113443 A TW106113443 A TW 106113443A TW I628589 B TWI628589 B TW I628589B
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藤山宏昭
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三菱電機股份有限公司
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Abstract

可編程式之顯示器(30)係具備：驅動記錄器資訊處理部(351)，係從將含有第一資料及第二資料的驅動記錄器資訊予以保持的伺服放大器(10)，取得表示與保持在伺服放大器(10)的驅動記錄器資訊相對應的警報之第三資料，並顯示將伺服放大器(10)所保持的驅動記錄器資訊的警報的一覽予以顯示的第一畫面，第一資料係發生警報的伺服馬達中的複數個項目的資料，且為自警報發生前到發生後的連續性資料，第二資料係發生警報的伺服馬達中的警報發生時的全部項目的資料；及圖表波形資訊處理部(352)，係從伺服放大器(10)取得第一資料，顯示將第一資料進行圖表化並予以顯示的第二畫面。

Description

可編程式之顯示器
本發明係有關顯示伺服放大器(servo amplifier)的狀態的可編程式(programmable)之顯示器。
工廠自動化系統(factory automation system)中使用的伺服放大器係在驅動屬於驅動對象的伺服馬達的運轉中，處理伺服馬達的複數個項目的資料(data)。伺服放大器係具備下述的功能：在警報(alarm)發生時，以隨著警報號碼之方式，保持：圖表(graph)波形用資料、和警報發生時一覽用資料，該圖表(graph)波形用資料係發生警報的伺服馬達(servo motor)中的警報發生前後的一定期間份的資料，而該警報發生時一覽用資料係發生警報的伺服馬達中的警報發生時的全部項目的資料。以下，將以隨著警報號碼之方式保持圖表波形用資料、和警報發生時一覽用資料的功能予以稱為「驅動記錄器(drive recorder)功能」。另外，工廠自動化系統一般簡稱為FA(Factory Automation；工廠自動化)系統，故在本說明書中亦於以下中以「FA系統」稱之。此外，在FA系統中一般會將「異常」稱為「警報」，故在本說明書中亦將「異常」以「警報」稱之。因此，本 說明書中的警報解析係意指解析異常原因。
習知技術中，每當FA系統中的伺服放大器及伺服馬達發生異常，必須由終端使用者(end user)帶著個人電腦(personal computer)到現場，以個人電腦執行伺服放大器用的專用軟體(software)，利用專用軟體將藉由驅動記錄器功能而保持在伺服放大器的資料即驅動記錄器資訊讀出並進行圖表顯示等來查明原因。以下，將保存在伺服放大器的驅動記錄器資訊讀出並予以顯示的可編程式之顯示器的功能予以稱為「驅動記錄器資訊閱覽功能」。
如下述專利文獻1中所揭示，要從伺服放大器取得資料，必須安裝(install)有專用軟體的電腦，但有時會有生產現場並無安裝有專用軟體的電腦的情況，需要時間才能拿到個人電腦，往往需要耗費時間來復原。
如下述專利文獻2所揭示，與伺服放大器連接的可編程式之顯示器係能夠取得伺服放大器的現在值資料，故只要一直取得資料，便能夠實現警報發生前後的資料取得。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開2004-295816號公報
專利文獻2：日本特開平11-327610號公報
然而，一般而言，警報解析所需的機器側的取樣(sampling)週期係比可編程式之顯示器從機器側取得資料的週期還高速，故光以可編程式之顯示器一直取得資料並無法滿足發生原因之調查所需的性能要求。
本發明係鑒於上述情事而研創，目的在於獲得即使在設置FA系統的現場沒有個人電腦仍能夠進行伺服放大器的警報解析的可編程式之顯示器。
為了解決上述課題並達成目的，本發明的可編程式之顯示器係具備：驅動記錄器資訊處理部，係從將含有第一資料及第二資料的驅動記錄器資訊予以保持的伺服放大器，取得表示與保持在伺服放大器的驅動記錄器資訊相對應的警報之第三資料，並顯示將伺服放大器所保持的驅動記錄器資訊的警報的一覽予以顯示的第一畫面，第一資料係發生警報的伺服馬達中的複數個項目的資料，且為自警報發生前到發生後的連續性資料，第二資料係發生警報的伺服馬達中的警報發生時的全部項目的資料。本發明的可編程式之顯示器係具備：圖表波形資訊處理部，係從伺服放大器取得第一資料，顯示將第一資料進行圖表化並予以顯示的第二畫面。
本發明的可編程式之顯示器係達到即使在設置FA系統的現場沒有個人電腦仍能夠進行伺服放大器的警報解析的效果。
10、101、102、103‧‧‧伺服放大器
20‧‧‧可程式邏輯控制器
21、22、23、24‧‧‧單元
30、31‧‧‧可編程式之顯示器
40‧‧‧驅動記錄器資訊一覽畫面
41‧‧‧警報號碼
42‧‧‧警報名稱
43‧‧‧發生時刻
44‧‧‧波形顯示鈕
45‧‧‧警報發生時一覽顯示鈕
46、53、61‧‧‧保存鈕
47‧‧‧總括保存鈕
48、54、62‧‧‧開啟鈕
50‧‧‧圖表波形顯示畫面
51‧‧‧波形顯示區域
52‧‧‧縱軸顯示區域
55、63‧‧‧畫面轉換開關
60‧‧‧警報發生時一覽畫面
71‧‧‧運算裝置
72‧‧‧顯示裝置
73‧‧‧隨機存取記憶體
74‧‧‧非揮發性記憶體
75‧‧‧輸入裝置
76‧‧‧通信介面
77‧‧‧記憶媒體讀寫裝置
78‧‧‧記憶裝置
81‧‧‧圖表波形用資料
82‧‧‧警報發生時一覽用資料
83‧‧‧驅動記錄器資訊一覽用資料
100‧‧‧FA系統
301‧‧‧控制部
302‧‧‧設定資訊記憶部
303‧‧‧檔案記憶部
304‧‧‧記憶媒體輸入輸出部
305‧‧‧圖形化使用者介面處理部
306‧‧‧資料管理部
307‧‧‧通信處理部
308‧‧‧操作輸入處理部
309‧‧‧顯示部
310‧‧‧輸入部
311‧‧‧電子郵件發送部
351‧‧‧驅動記錄器資訊處理部
352‧‧‧圖表波形資訊處理部
353‧‧‧警報發生時一覽處理部
3021‧‧‧設定資訊
A至H‧‧‧伺服馬達
B‧‧‧匯流排
S101至S115‧‧‧步驟
第1圖係顯示使用本發明實施形態1的可編程式之顯示器的FA系統的構成之圖。
第2圖係實施形態1的可編程式之顯示器的功能方塊(block)圖。
第3圖係顯示實施形態1的可編程式之顯示器的動作的流程之流程圖(flowchart)。
第4圖係顯示實施形態1的可編程式之顯示器的動作的流程之流程圖。
第5圖係顯示實施形態1的可編程式之顯示器的動作的流程之流程圖。
第6圖係顯示實施形態1的可編程式之顯示器所顯示的驅動記錄器資訊一覽畫面的一例之圖。
第7圖係顯示實施形態1的可編程式之顯示器的圖表波形顯示畫面的一例之圖。
第8圖係顯示實施形態1的可編程式之顯示器的警報發生時一覽畫面的一例之圖。
第9圖係實施形態1的可編程式之顯示器從伺服放大器取得的資料的概念圖。
第10圖係本發明實施形態2的可編程式之顯示器的功能方塊圖。
第11圖係顯示實施形態1、2的可編程式之顯示器的硬體(hardware)構成之圖。
以下，根據圖式詳細說明本發明實施形態的可編程式之顯示器。另外，本發明並不受下述實施形態所限定。
實施形態1
第1圖係顯示使用本發明實施形態1的可編程式之顯示器的FA系統的構成之圖。FA系統100係具有：伺服放大器101，係驅動伺服馬達A、伺服馬達B及伺服馬達C；伺服放大器102，係驅動伺服馬達D及伺服馬達E；伺服放大器103，係驅動伺服馬達F、伺服馬達G及伺服馬達H；可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller)20，係執行順序程式(sequence program)以控制伺服放大器101、102、103；及可編程式之顯示器30，係顯示伺服放大器101、102、103的現在值資料。伺服放大器101、102、103係具備有在警報發生時保持驅動記錄器資訊的驅動記錄器功能。以下，說明伺服放大器101、102、103共通的事項，當無需區分各伺服放大器時，以伺服放大器10表記。可程式邏輯控制器20係由複數個單元(unit)21、22、23、24組合而構成。伺服放大器101、102係連接至單元23，伺服放大器103係連接至單元24。另外，亦可將可編程式之顯示器30與伺服放大器10直接連接。
第2圖係實施形態1的可編程式之顯示器的功能方塊圖。可編程式之顯示器30係具有：控制部301，係統御全體；設定資訊記憶部302，係記憶設定資訊3021； 檔案(file)記憶部303，係將從伺服放大器10取得的資料進行檔案化並予以記憶；記憶媒體輸入輸出部304，係對能夠拆裝的記憶媒體進行資訊的輸入輸出；圖形化使用者介面(graphical user interface)處理部305，係根據令可編程式之顯示器30動作之用的使用者設定即設定資訊3021，進行與操作、通信及顯示對應的處理；及資料管理部306，係暫時保存從伺服放大器10取得的資料。可編程式之顯示器30係具有：通信處理部307，係與外部機器進行通信，讀寫伺服放大器10的資訊；操作輸入處理部308，係受理輸入操作，傳遞給圖形化使用者介面處理部305；顯示部309，係進行資訊顯示；及輸入部310，係為輸入介面。關於由記憶媒體輸入輸出部304讀寫資訊的能夠拆裝的記憶媒體，係能夠例示SD(Secure Digital；安全數位)記憶卡(memory crad)及USB(Universal Serial Bus；通用串列匯流排)隨身碟(flash drive)，但並不限定為SD記憶卡及USB記憶體。
圖形化使用者介面處理部305係具有：驅動記錄器資訊處理部351，係令從資料管理部306取得的驅動記錄器資訊顯示於顯示部309；圖表波形資訊處理部352，係將圖表波形資料進行圖表化並令之顯示於顯示部309；及警報發生時一覽處理部353，係將警報發生時一覽製成表並令之顯示於顯示部309。驅動記錄器資訊處理部351係亦進行下述處理：監視用於收集選擇性日誌(log)資料的條件即觸發(trigger)條件，從通信處理部307取得外部 機器的元件(device)值，收集日誌資料。
伺服放大器10係在警報發生時，以隨著警報號碼之方式，保持圖表波形用資料、警報發生時一覽用資料，並作為驅動記錄器資訊。圖表波形用資料係發生警報的伺服馬達中的複數個項目的資料且為從警報發生前到發生後的連續性資料，為第一資料。警報發生時一覽用資料係發生警報的伺服馬達中的警報發生時的全部項目的資料，為第二資料。另外，圖表波形用資料係警報發生前後的資料。當在伺服放大器10發生複數次警報時，係對應各警報來保存驅動記錄器資訊。
第3圖、第4圖及第5圖係顯示實施形態1的可編程式之顯示器的動作的流程之流程圖。在步驟(step)S101中，驅動記錄器資訊處理部351係判斷是否進行將驅動記錄器資訊閱覽功能啟動的操作。若沒有進行將驅動記錄器資訊閱覽功能啟動的操作，在步驟S101便得到「否」，且重複進行步驟S101。若有進行將驅動記錄器資訊閱覽功能啟動的操作，在步驟S101便得到「是」，前進至步驟S102。
將驅動記錄器資訊閱覽功能啟動的第一操作係以可程式邏輯控制器20及單元21、22、23、24的路徑(path)來指定FA系統100的伺服放大器10之操作。亦即，係指定連接至可程式邏輯控制器20的單元21、22、23、24的任一個的是屬於哪一個伺服放大器10之操作。
此外，將驅動記錄器資訊閱覽功能啟動的 第二操作係按下啟動驅動記錄器資訊閱覽功能的啟動開關(switch)之操作。啟動開關係與FA系統100的伺服放大器10建立關聯對應之開關。另外，當是在未與伺服放大器10建立有關聯對應的狀態下按下啟動開關時，驅動記錄器資訊處理部351係令要求指定伺服放大器10的畫面顯示於顯示部309。
此外，將驅動記錄器資訊閱覽功能啟動的第三操作係預先將警報的種類與伺服放大器10建立關聯對應，在警報一覽畫面中指定警報之操作。
當有前述第一操作、第二操作及第三操作中任一操作進行時，驅動記錄器資訊處理部351係判斷為有進行將驅動記錄器資訊閱覽功能啟動的操作。
在步驟S102中，驅動記錄器資訊處理部351係確認顯示對象的伺服放大器10的驅動記錄器資訊一覽用資料是否有記憶在資料管理部306。另外，驅動記錄器資訊一覽用資料係表示與保持在伺服放大器10的驅動記錄器資訊相對應的警報的第三資料。所謂顯示對象的伺服放大器10：當為第一操作時係指以路徑指定的伺服放大器10、當為第二操作時係指與啟動開關建立有關聯對應的伺服放大器10、當為第三操作時係指與在警報一覽畫面中指定的警報的種類建立有關聯對應的伺服放大器10。若顯示對象的伺服放大器10的驅動記錄器資訊一覽用資料有記憶在資料管理部306，在步驟S102便得到「是」，前進至步驟S105。若顯示對象的伺服放大器10的驅動記錄器資 訊一覽用資料沒有記憶在資料管理部306，在步驟S102便得到「否」，前進至步驟S103。
在步驟S103中，驅動記錄器資訊處理部351係透過控制部301及通信處理部307，對顯示對象的伺服放大器10發送驅動記錄器資訊一覽取得要求。
在步驟S104中，通信處理部307係因有針對驅動記錄器資訊一覽取得要求的回應而接收到驅動記錄器資訊一覽用資料，將所接收到的驅動記錄器資訊一覽用資料保存至資料管理部306。在步驟S105中，驅動記錄器資訊處理部351係將保存在資料管理部306的驅動記錄器資訊一覽用資料讀出，令將驅動記錄器資訊保持在伺服放大器10的警報的一覽予以顯示的第一畫面即驅動記錄器資訊一覽畫面顯示於顯示部309。
第6圖係顯示實施形態1的可編程式之顯示器所顯示的驅動記錄器資訊一覽畫面的一例之圖。在驅動記錄器資訊一覽畫面40係顯示警報號碼41、警報名稱42及發生時刻43。此外，驅動記錄器資訊一覽畫面40係具備有波形顯示鈕(button)44及警報發生時一覽顯示鈕45。
在步驟S106中，圖表波形資訊處理部352係判斷是否在驅動記錄器資訊一覽畫面上有任一驅動記錄器資訊被選定的狀態下按下波形顯示鈕。若有按下波形顯示鈕，在步驟S106便得到「是」，前進至步驟S108。若沒有按下波形顯示鈕，在步驟S106便得到「否」，前進至步驟S107。
在步驟S107中，警報發生時一覽處理部353係判斷是否在驅動記錄器資訊一覽畫面上有任一驅動記錄器資訊被選定的狀態下按下警報發生時一覽顯示鈕。若有按下警報發生時一覽顯示鈕，在步驟S107便得到「是」，前進至步驟S112。若沒有按下警報發生時一覽顯示鈕，在步驟S107便得到「否」，結束處理。
另外，如第6圖所示，驅動記錄器資訊一覽畫面40係具備有保存鈕46及總括保存鈕47。在驅動記錄器資訊一覽畫面40中，當按下總括保存鈕47，圖形化使用者介面處理部305便令正在顯示驅動記錄器資訊一覽畫面40中的伺服放大器10的圖表波形用資料及警報發生時一覽用資料，以使用者所指定之格式(format)的檔案，記憶至檔案記憶部303或記憶至安裝在記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體。在驅動記錄器資訊一覽畫面40中，當在選定了警報的狀態下按下保存鈕46，圖形化使用者介面處理部305便令與所選定的警報相對應的圖表波形用資料及警報發生時一覽用資料，以使用者所指定之格式的檔案，記憶至檔案記憶部303或記憶至安裝在記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體。此外，驅動記錄器資訊一覽畫面40係具備有開啟鈕48。當在選定了警報的狀態下按下開啟鈕48，圖形化使用者介面處理部305便將與所選定的警報相對應的圖表波形用資料及警報發生時一覽用資料，從檔案記憶部303或從安裝在記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體讀出。
在步驟S108中，圖表波形資訊處理部352係確認顯示對象的圖表波形用資料是否有記憶在資料管理部306。若顯示對象的圖表波形用資料有記憶在資料管理部306，在步驟S108便得到「是」，前進至步驟S111。若顯示對象的圖表波形用資料沒有記憶在資料管理部306，在步驟S108便得到「否」，前進至步驟S109。
在步驟S109中，圖表波形資訊處理部352係透過控制部301及通信處理部307，對顯示對象的伺服放大器10發送圖表波形用資料取得要求。
在步驟S110中，通信處理部307係因有針對圖表波形用資料取得要求的回應而接收到圖表波形用資料，將所接收到的圖表波形用資料保存至資料管理部306。在步驟S111中，圖表波形資訊處理部352係將保存在資料管理部306的圖表波形用資料讀出，令將圖表波形用資料進行圖表化後予以顯示的第二畫面即圖表波形顯示畫面顯示於顯示部309。步驟S111完成就結束處理。
第7圖係顯示實施形態1的可編程式之顯示器的圖表波形顯示畫面的一例之圖。圖表波形顯示畫面50係含有波形顯示區域51與縱軸顯示區域52。縱軸顯示區域52顯示的縱軸的刻度係能夠切換要不要顯示，藉由將縱軸的刻度的至少一部分切換成不顯示，使波形顯示區域51的面積得以擴大。
此外，在波形顯示區域51中係能夠進行將圖表波形的局部放大的放大(zoom)顯示。放大顯示係藉由 以滑動觸控(swipe)操作來選擇要放大顯示的範圍後進行點擊觸控(tap)操作而執行。另外，當滑動觸控操作的縱橫比與顯示部309的縱橫比不一致時，圖表波形資訊處理部352係以滑動觸控操作的縱方向成分和橫方向成分其中一者為基準來令圖表波形放大顯示。
如第7圖所示，圖表波形顯示畫面50係具備有保存鈕53及開啟鈕54。在圖表波形顯示畫面50中，當按下保存鈕53，圖形化使用者介面處理部305便令圖表波形用資料，以使用者所指定之格式的檔案，記憶至檔案記憶部303或記憶至安裝在記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體。此外，在圖表波形顯示畫面50中，藉由按下開啟鈕54，讀出於檔案記憶部303或安裝在記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體所記憶的圖表波形用資料的檔案，且於波形顯示區域51顯示圖表波形。
在步驟S112中，警報發生時一覽處理部353係確認顯示對象的警報發生時一覽用資料是否有記憶在資料管理部306。若顯示對象的警報發生時一覽用資料有記憶在資料管理部306，在步驟S112便得到「是」，前進至步驟S115。若顯示對象的警報發生時一覽用資料沒有記憶在資料管理部306，在步驟S112便得到「否」，前進至步驟S113。
在步驟S113中，警報發生時一覽處理部353係透過控制部301及通信處理部307，對伺服放大器10發送警報發生時一覽用資料取得要求。
在步驟S114中，通信處理部307係因有針對警報發生時一覽用資料取得要求的回應而接收到警報發生時一覽用資料，將所接收到的警報發生時一覽用資料保存至資料管理部306。在步驟S115中，警報發生時一覽處理部353係將保存在資料管理部306的警報發生時一覽用資料讀出，令顯示警報發生時一覽用資料所含的資料的一覽之第三畫面即警報發生時一覽畫面顯示於顯示部309。步驟S115完成就結束處理。
第8圖係顯示實施形態1的可編程式之顯示器的警報發生時一覽畫面的一例之圖。在警報發生時一覽畫面60，係將屬於顯示對象的伺服放大器10所保持的資料之中的於發生警報之時刻的值，以一覽的形式顯示。
如第8圖所示，警報發生時一覽畫面60係具備有保存鈕61及開啟鈕62。在警報發生時一覽畫面60中，當按下保存鈕61，圖形化使用者介面處理部305便令警報發生時一覽用資料，以使用者所指定之格式的檔案，記憶至檔案記憶部303或記憶至安裝在記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體。此外，在警報發生時一覽畫面60中，當按下開啟鈕62，便將於檔案記憶部303或安裝在記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體所記憶的警報發生時一覽用資料的檔案讀出，且顯示警報發生時一覽。
另外，如第7圖及第8圖所示，圖表波形顯示畫面50及警報發生時一覽畫面60係具備有畫面轉換開關55、63，藉由按下畫面轉換開關55、63，能夠切換圖表 波形顯示畫面50、警報發生時一覽畫面60、驅動記錄器資訊一覽畫面40。
第9圖係實施形態1的可編程式之顯示器從伺服放大器取得的資料的概念圖。關於可編程式之顯示器30從伺服放大器10取得的資料，係例示伺服馬達的旋轉速度及溫度，但並不限定為旋轉速度及溫度。伺服放大器101係保持有：屬於伺服馬達A之資料的A11至A38、屬於伺服馬達B之資料的B11至B48、及屬於伺服馬達C之資料的C11至C28。伺服放大器102係保持有：屬於伺服馬達D之資料的D11至D38、及屬於伺服馬達E之資料的E11至E28。伺服放大器103係保持有：屬於伺服馬達F之資料的F11至F28、屬於伺服馬達G之資料的G11至G28、及屬於伺服馬達H之資料的H11至H28。此外，資料A11係表示代號A的伺服馬達中的編號1的資料且沿時間系列為第一筆資料者。亦即，伺服馬達A中的編號1的資料係以A11、A12、A13、A14、A15、A16、A17、A18的順序變化顯示。其他資料亦同。
第9圖中圈起來的資料A23、B26、C14、D34、G25係設為發生警報的資料。在以伺服放大器101為顯示對象時，驅動記錄器資訊一覽用資料83便為資料A23、B26、C14。以發生警報的資料A23為例，關於針對資料A23的驅動記錄器資訊，係隨著警報號碼，包含以資料A11、A12、A13、A14、A15、A21、A22、A23、A24、A25所形成的圖表波形用資料81、及以資料A13、A23、A33所形成的警報發生時一覽用資料82。另外，資料A31、A32、A33、A34、A35係不會成為圖表顯示的對 象之資料，故並未包含在圖表波形用資料81中。
在上述的說明中係以發生警報的伺服馬達A的資料作為圖表波形用資料81，但亦可將其他伺服馬達B、C的相關資料與伺服馬達A的資料結合來作為圖表波形用資料81。例如亦可將C11、C12、C13、C14、C15、C21、C22、C23、C24、C25與資料A11、A12、A13、A14、A15、A21、A22、A23、A24、A25、A31、A32、A33、A34、A35結合來作為圖表波形用資料81。藉由也從與發生警報的伺服馬達不同的伺服馬達取得資料，亦能夠顯示沒發生警報的伺服馬達的資料的圖表波形。
此外、在上述的說明中係以發生警報的伺服馬達A的警報發生時點的資料作為警報發生時一覽用資料82，但亦可將警報發生時點的其他伺服馬達B、C的相關資料與伺服馬達A的資料結合來作為警報發生時一覽用資料82。例如亦可將B13、B23、B33、B43、C13、C23與資料A13、A23、A33結合來作為警報發生時一覽用資料82。藉由也從與發生警報的伺服馬達A的不同的伺服馬達B、C取得資料，在警報發生時一覽用畫面亦能夠顯示沒發生警報的伺服馬達B、C的資料。
同樣地，在以伺服放大器102為顯示對象時，驅動記錄器資訊一覽用資料便為資料D34。此外，當以伺服放大器103為顯示對象時，驅動記錄器資訊一覽用資料便為資料G25。惟由於伺服放大器10的記憶容量的限制，已被覆寫而消除的資料便不會包含在驅動記錄器資訊一覽用資料83中。例如，若是覆寫保存於資料A23的驅動 記錄器資訊來保持資料B26的驅動記錄器資訊，則資料A23便不會包含在驅動記錄器資訊一覽用資料83中。
當在以伺服放大器101為顯示對象時指定資料A23進行圖表波形顯示，便從伺服放大器101取得以資料A21、A22、A23、A24、A25所形成的圖表波形用資料81給可編程式之顯示器30，於顯示部309顯示圖表波形顯示畫面50。此外，當指定資料A23進行警報發生時一覽表示，便從伺服放大器101取得以資料A13、A23、A33、B13、B23、B33、B43、C13、C23所形成的警報發生時一覽用資料82給可編程式之顯示器30，於顯示部309顯示警報發生時一覽畫面60。
此外，圖形化使用者介面處理部305係具有對伺服放大器10設定要保持驅動記錄器資訊的警報的種類之功能，可編程式之顯示器30係能夠對伺服放大器10設定要伺服放大器10保持驅動記錄器資訊的警報的類別。此時，操作輸入處理部308將透過輸入部310而輸入的參數(parameter)的變更內容通知給圖形化使用者介面處理部305。圖形化使用者介面處理部305係根據輸入內容，將對伺服放大器10的寫入內容通知給控制部301。控制部301係確認來自圖形化使用者介面處理部305的通知，判斷為是要轉送給通信處理部307的內容，而通知給通信處理部307。通信處理部307係根據從控制部301所通知的內容，執行對伺服放大器10的寫入。藉由如上述從可編程式之顯示器30對伺服放大器10寫入參數，便能夠降低藉由驅動記錄器功能而保持於伺服放大器10的資料的數目。
通常，伺服放大器的警報解析所需的資料係需要比可編程式之顯示器從機器側取得資料的週期還更高速的取樣，故只好預先蓄積於伺服放大器側的記憶體，之後再將個人電腦連接至伺服放大器進行取得。實施形態1的可編程式之顯示器30係藉由連接至伺服放大器10，而能夠在可編程式之顯示器30上收集保持在伺服放大器10的資料，顯示圖表或表格，故在無法拿到個人電腦時仍能夠進行警報解析。因此，即使在限制攜帶個人電腦的現場，仍能夠於早期令FA系統100復原。
可編程式之顯示器30係亦能夠顯示構成FA系統100的可程式邏輯控制器20的狀態，故藉由將可程式邏輯控制器20的狀態顯示畫面、與伺服放大器10的驅動記錄器資訊一覽畫面40、警報發生時一覽畫面60或圖表波形顯示畫面50重疊(overlap)顯示，便使警報解析變得更為容易。另外，即使在個人電腦安裝可程式邏輯控制器20用的專用軟體及伺服放大器10用的專用軟體並同時啟動，可程式邏輯控制器20的狀態顯示畫面、與伺服放大器10的驅動記錄器資訊一覽畫面40、警報發生時一覽畫面60或圖表波形顯示畫面50的重疊顯示在理論上仍是可能的，惟同時啟動專用軟體會使個人電腦的處理負荷增加。因此，只要使用擁有高處理性能的個人電腦，便能夠進行可程式邏輯控制器20的狀態顯示畫面、與伺服放大器10的驅動記錄器資訊一覽畫面40、警報發生時一覽畫面60或圖表波形顯示畫面50的重疊顯示，惟現場所使用的個人 電腦多半處理能力不足。
在上述的說明中係設在使用者進行第一操作、第二操作或第三操作時啟動驅動記錄器資訊閱覽功能，但圖形化使用者介面處理部305係亦可構成為：與伺服放大器10的警報發生連動來啟動驅動記錄器資訊閱覽功能，從伺服放大器10取得驅動記錄器資訊一覽用資料、圖表波形用資料及警報發生時一覽用資料，以使用者所指定之格式的檔案，令之記憶至檔案記憶部303或記憶至安裝在記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體。具體而言，圖形化使用者介面處理部305係亦可構成為：監視伺服放大器10的元件狀態的變化，在檢測到元件狀態的變化時啟動驅動記錄器資訊閱覽功能，從伺服放大器10取得驅動記錄器資訊一覽用資料、圖表波形用資料及警報發生時一覽用資料，並且令驅動記錄器資訊一覽用資料、圖表波形用資料及警報發生時一覽用資料記憶至檔案記憶部303或記憶至安裝在記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體。
實施形態1的可編程式之顯示器30係監視伺服放大器10的警報的狀態的變化，只要有變化即自動取得驅動記錄器資訊，藉此，便能夠與警報的發生連動而從伺服放大器10取得驅動記錄器資訊一覽用資料、圖表波形用資料及警報發生時一覽用資料。另外，在使用安裝有專用軟體的個人電腦的情形中，於警報發生時係參照可程式邏輯控制器20的元件記憶體，故並無法檢測出警報的狀態的變化。因此，在使用安裝有專用軟體的個人電腦的情形 中，係難以做到在檢測出警報的狀態的變化時自動從伺服放大器10取得驅動記錄器資訊一覽用資料、圖表波形用資料及警報發生時一覽用資料。
由於伺服放大器10以驅動記錄器功能所能夠保持的資料量有限，故伺服放大器10會將舊資料以新資料覆寫。因此，當是藉由使用者操作來啟動驅動記錄器資訊閱覽功能，便有發生警報發生時的資料被別的資料覆寫而於驅動記錄器資訊閱覽功能啟動的時點並未保留於伺服放大器10的可能性。雖然只要增加伺服放大器10的記憶體，警報發生時的資料被別的資料覆寫的可能性便會變小，但伺服放大器10的製造成本(cost)會提高。藉由與伺服放大器10的警報發生連動來啟動驅動記錄器資訊閱覽功能，能夠在警報發生時的資料被別的資料覆寫之前從伺服放大器10取得圖表波形用資料及警報發生時一覽用資料給可編程式之顯示器30，故能夠防止無法特定出警報發生原因。另外，關於安裝在可編程式之顯示器30的記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體，其記憶容量一般而言比伺服放大器10的記憶體大，故不易發生因安裝在記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體的記憶容量不足而無法將從伺服放大器10取得的資料記憶至記憶媒體的現象。
實施形態2
第10圖係本發明實施形態2的可編程式之顯示器的功能方塊圖。實施形態2的可編程式之顯示器31係在具備有發送電子郵件(mail)的電子郵件發送部311這點上不同於 實施形態1。電子郵件發送部311係具有使用簡易電子郵遞協定(Simple Mail Transfer Protocol；SMTP)發送電子郵件的功能。
在實施形態2的可編程式之顯示器31中，圖形化使用者介面處理部305係能夠將從伺服放大器10取得的驅動記錄器資訊一覽用資料、圖表波形用資料及警報發生時一覽用資料其中至少任一者附加至電子郵件發送給位於別的場所的個人電腦。例如，藉由在驅動記錄器資訊一覽畫面40、圖表波形顯示畫面50或警報發生時一覽畫面60設置電子郵件的發送鈕，便能夠藉由使用者操作而發送附加有驅動記錄器資訊一覽用資料、圖表波形用資料或警報發生時一覽用資料的電子郵件。因此，在限制攜帶個人電腦的現場，能夠於早期進行FA系統100的復原。
另外，亦可構成為與伺服放大器10的警報發生連動而發送附加有驅動記錄器資訊一覽用資料、圖表波形用資料或警報發生時一覽用資料的電子郵件。亦即，圖形化使用者介面處理部305係亦可構成為監視伺服放大器10的警報的狀態的變化，在檢測出伺服放大器10的警報的狀態的變化時，從伺服放大器10取得驅動記錄器資訊，以電子郵件發送至預先登錄好的收信位址。藉由與警報的狀態的變化連動而從伺服放大器10取得驅動記錄器資訊並以電子郵件發送至預先登錄好的收信位址，即使因安裝在記憶媒體輸入輸出部304的記憶媒體的記憶容量不足而無法將從伺服放大器10取得的資料記憶至記憶媒 體，仍能夠以電子郵件的收信位址的個人電腦來保持驅動記錄器資訊。
接著，針對實施形態1的可編程式之顯示器30及實施形態2的可編程式之顯示器31的硬體構成進行說明。第11圖係顯示實施形態1、2的可編程式之顯示器的硬體構成之圖。可編程式之顯示器30、31係具備：運算裝置71、顯示裝置72、隨機存取記憶體(Random Access Memory)73、非揮發性記憶體74、輸入裝置75、通信介面76、記憶媒體讀寫裝置(reader/writer)77、及記憶裝置78。運算裝置71、顯示裝置72、隨機存取記憶體73、非揮發性記憶體74、輸入裝置75、通信介面76、記憶媒體讀寫裝置77、及記憶裝置78係以匯流排(bus)B連接。
圖形化使用者介面處理部305、操作輸入處理部308、控制部301及電子郵件發送部311的功能係藉由運算裝置71以隨機存取記憶體73為作業區域，執行記憶在非揮發性記憶體74或記憶裝置78的程式而實現。程式係藉由軟體、韌體(firmware)或軟體與韌體的組合而實現。設定資訊記憶部302、檔案記憶部303的功能係藉由非揮發性記憶體74或記憶裝置78而實現。資料管理部306的功能係藉由隨機存取記憶體73而實現。通信處理部307的功能係藉由通信介面76而實現。記憶媒體輸入輸出部304的功能係藉由記憶媒體讀寫裝置77而實現。顯示部309的功能係藉由顯示裝置72而實現。顯示裝置72係能夠使用液晶顯示裝置或有機發光顯示裝置(organic light emitting display)。輸入部310的功能係藉由輸入裝置75而實現。運算裝置係使用稱為CPU(Central Processing Unit；中央處理單元)的處理器(processor)。輸入裝置75係能夠使用觸控面板(touch panel)。記憶裝置78係能夠使用硬碟(hard disc drive)或固態硬碟(solid state drive)。
上述實施形態揭示的構成僅係本發明的內容之例示，本發明當能夠與其他的公知技術組合，在不脫離本發明主旨的範圍內，亦能夠省略、變更部分構成。

Claims (10)

  1. 一種可編程式之顯示器，係具備：驅動記錄器資訊處理部，係從將含有第一資料及第二資料的驅動記錄器資訊於警報發生時與該警報的發生連動而予以保持的伺服放大器，取得表示與保持在前述伺服放大器的前述驅動記錄器資訊相對應的前述警報之第三資料，並顯示將前述伺服放大器所保持的前述驅動記錄器資訊的前述警報的一覽予以顯示的第一畫面，前述第一資料係發生前述警報的伺服馬達中的複數個項目的資料，且為自前述警報發生前到發生後的預定時間帶中的連續性資料，前述第二資料係前述發生警報的伺服馬達中的前述警報發生時的全部項目的資料；及圖表波形資訊處理部，係從前述伺服放大器取得前述第一資料，顯示將前述第一資料進行圖表化並予以顯示的第二畫面。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之可編程式之顯示器，其中，具備：警報發生時一覽處理部，係從前述伺服放大器取得前述第二資料，並顯示將前述第二資料所含的資料的一覽予以顯示的第三畫面。
  3. 一種可編程式之顯示器，係具備：驅動記錄器資訊處理部，係從將含有第一資料及第二資料的驅動記錄器資訊於警報發生時與該警報的發生連動而予以保持的伺服放大器，取得表示與保持 在前述伺服放大器的前述驅動記錄器資訊相對應的前述警報之第三資料，並顯示將前述伺服放大器所保持的前述驅動記錄器資訊的前述警報的一覽予以顯示的第一畫面，前述第一資料係發生前述警報的伺服馬達中的複數個項目的資料，且為自前述警報發生前到發生後的預定時間帶中的連續性資料，前述第二資料係前述發生警報的伺服馬達中的前述警報發生時的全部項目的資料；及警報發生時一覽處理部，係從前述伺服放大器取得前述第二資料，顯示將前述第二資料所含的資料的一覽予以顯示的第三畫面。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之可編程式之顯示器，其中，對前述伺服放大器設定要保持前述驅動記錄器資訊的前述警報的種類。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之可編程式之顯示器，其中，將從前述伺服放大器取得的前述第一資料、前述第二資料及前述第三資料以電子郵件發送至預先登錄好的收信位址。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之可編程式之顯示器，其中，監視前述伺服放大器的前述警報的狀態的變化，在檢測出前述伺服放大器的前述警報的狀態的變化時，從前述伺服放大器取得前述驅動記錄器資訊，以電子郵件發送至預先登錄好的收信位址。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之可編程式之顯示器，其 中，將從前述伺服放大器取得的前述第一資料、前述第二資料及前述第三資料以預先指定之格式的檔案保存至記憶媒體。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之可編程式之顯示器，其中，監視前述伺服放大器的前述警報的狀態的變化，在檢測出前述伺服放大器的前述警報的狀態的變化時，從前述伺服放大器取得前述驅動記錄器資訊，將前述第一資料、前述第二資料及前述第三資料以預先指定之格式的檔案保存至記憶媒體。
  9. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之可編程式之顯示器，其中，將從前述伺服放大器取得的前述第一資料、前述第二資料及前述第三資料以預先指定之格式的檔案保存至記憶媒體。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之可編程式之顯示器，其中，監視前述伺服放大器的前述警報的狀態的變化，在檢測出前述伺服放大器的前述警報的狀態的變化時，從前述伺服放大器取得前述驅動記錄器資訊，將前述第一資料、前述第二資料及前述第三資料以預先指定之格式的檔案保存至記憶媒體。
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