JP2004312894A - モータ制御機器用コンソール - Google Patents
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Abstract
【課題】モータ制御機器のモータ駆動状況の表示、故障検知時の操作性がよいモータ制御機器用コンソールを提供する。
【解決手段】モータ制御機器７より動作電源を受電する受電手段６と、モータ制御機器におけるモータ回転速度、トルク等のモータ駆動状況またはパラメータを示す表示手段３と、モータ駆動状況の項目を選択あるいはパラメータの設定値を確認・変更するための複数個のスイッチによる操作手段４と、モータ駆動状況やパラメータの読出しあるいは書込みをコントロールするマイクロコンピュータ１と、前記パラメータを読出しあるいは書込みするための通信手段５と、前記通信手段５より得られたパラメータを保存する不揮発性メモリ２とを備える。
【選択図】 図１
【解決手段】モータ制御機器７より動作電源を受電する受電手段６と、モータ制御機器におけるモータ回転速度、トルク等のモータ駆動状況またはパラメータを示す表示手段３と、モータ駆動状況の項目を選択あるいはパラメータの設定値を確認・変更するための複数個のスイッチによる操作手段４と、モータ駆動状況やパラメータの読出しあるいは書込みをコントロールするマイクロコンピュータ１と、前記パラメータを読出しあるいは書込みするための通信手段５と、前記通信手段５より得られたパラメータを保存する不揮発性メモリ２とを備える。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業機器分野で使用されるモータ制御機器用コンソールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータ制御機器のパラメータの確認または設定変更やモータ制御機器のモータ駆動状況をモニタするため、モータ制御機器とパソコンを通信ケーブルで接続し、通信を介してパソコン上のソフトウェアを用いる方法が一般に使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３５９９８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータの駆動状況の表示、パラメータ確認・設定等にパソコン上のソフトウェアを用いるには、バッテリを搭載したパソコンを使用する必要があり、このようなパソコンは、コストの増加、長時間の使用には商用電源を必要とするため、課題があった。
【０００５】
また、モータ制御機器の故障・不具合の原因等を診断・解析するには、モータ制御機器に搭載されているマイコンのＲＡＭ内部のデータが重要である。
【０００６】
このＲＡＭ内部のデータは、電源を遮断すると消失するため電源を遮断する前に保存しなければならなかった。また、被害の拡大を防止するには、迅速な対応が必要であるが、パソコンでは接続にかかる手間、操作ミス等により迅速な対応を取ることができず、課題があった。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、モータ制御機器の駆動状況の表示ができ、故障検知時の操作性がよいモータ制御機器用コンソールを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため本発明は、モータ制御機器より動作電源を受電する受電手段と、前記モータ制御機器におけるモータ回転速度、トルク等のモータ駆動状況またはパラメータを示す表示手段と、モータ駆動状況の項目を選択あるいはパラメータの設定値を確認・変更するための複数個のスイッチによる操作手段と、前記モータ駆動状況やパラメータの読出しあるいは書込みをコントロールするマイクロコンピュータと、前記パラメータを読出しあるいは書込みするための通信手段と、前記通信手段より得られたパラメータを保存する不揮発性メモリとを備える。
【０００９】
また、故障・不具合発生時にモータ制御機器内のパラメータおよびＲＡＭ内部のデータを不揮発性メモリに保存し、通信手段によりパソコンに送信する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するため請求項１に記載のモータ制御機器用コンソールは、モータ制御機器より動作電源を受電する受電手段と、前記モータ制御機器におけるモータ回転速度、トルク等のモータ駆動状況またはパラメータを示す表示手段と、モータ駆動状況の項目を選択あるいはパラメータの設定値を確認・変更するための複数個のスイッチによる操作手段と、前記モータ駆動状況やパラメータの読出しあるいは書込みをコントロールするマイクロコンピュータと、前記パラメータを読出しあるいは書込みするための通信手段と、前記通信手段より得られたパラメータを保存する不揮発性メモリとを備えており、受電手段により外部電源を別途用意する必要がなく、簡単なキー操作によってモータ制御機器のモータ駆動状況の表示、パラメータの確認または変更、パラメータの読出しと保存が可能になる。
【００１１】
また、請求項２に記載のモータ制御機器用コンソールは、故障・不具合発生時にモータ制御機器内のパラメータおよびＲＡＭ内部のデータを不揮発性メモリに保存し、通信手段によりパソコンに送信するもので、簡単な操作で診断・解析に必要なマイコンのＲＡＭ内部のデータを保存できる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を併用して説明する。
【００１３】
図１において、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと言う）１は、内部にプログラム用メモリのＲＯＭ、データメモリのＲＡＭを有しており、プログラムによりモータ制御機器７のモータ駆動状況の表示項目を選択、パラメータの選択、パラメータの変更、モータ制御機器７より読出したパラメータの書込み、読出しをコントロールする。不揮発性メモリ２は、電源を遮断しても記憶できるメモリとしてＥＥＰＲＯＭが用いられる。
【００１４】
表示手段としての表示部３は、モータ制御機器７のモータ駆動状況またはパラメータの設定値を表示する６桁の７セグメントＬＥＤ３ａと、パラメータ番号、モータ制御機器の番号等を表示する２桁の７セグメントＬＥＤ３ｂで構成される（図２参照）。
【００１５】
操作手段としての操作部４は、表示部３にモータ制御機器７のモータ駆動状況の表示項目を選択、パラメータの項目を選択、あるいはパラメータの内容を変更するためのキー入力スイッチ４ａ〜４ｅで示すようにＭ（モード）、Ｓ（セット）、ＳＨ（シフト）、「＋」、「−」の５個のキーで構成される（図２参照）。
【００１６】
通信手段５は、モータ制御機器７（またはパソコン）との双方向の通信を行うものであり、ＲＳ２３２ＣインターフェースＩＣ回路で構成され、非同期シリアル通信方式での通信を行う。受電手段６は、マイコン、ＩＣ、ＬＥＤ等の駆動電源をモータ制御機器７（またはパソコン）から受電するので、外部電源を別途用意する必要がない。
【００１７】
次に、図２を用いてコンソールの操作について説明する。操作部４のＭキー４ａを押すたびに、モータ制御機器の内部状態を表示するモード、パラメータを確認または変更するモードあるいはモータ制御機器のパラメータをコンソール内部のＥＥＰＲＯＭへ書込むまたは読込むモードのいずれかに変化し、Ｓキー４ｂを押すことで選択される。
【００１８】
内部状態を表示するモードでは、モードが選択された後、＋キー４ｄまたは−キー４ｅによってモータ回転速度、出力トルク、入出力信号の状態等、いずれかの状態に変化し、Ｓキー４ｂを押すことで選択され、その時点での状態が表示部３に表示される。
【００１９】
このとき、モータ制御機器の状態は時々刻々と変化するため、通信速度、マイコンの処理速度を考慮し、適切な間隔で更新をする。
【００２０】
パラメータを確認または変更するモードでは、モードが選択された後、＋キー４ｄまたは−キー４ｅを押すことによってパラメータの番号（種類）が変化し、Ｓキー４ｂを押すと選択される。そしてパラメータの値を変更するには＋キー４ｄまたは−キー４ｅを押すことによって値が増減し、ＳＨキー４ｃを押すことで値の増減する桁を変更することができる。
【００２１】
モータ制御機器のパラメータをコンソール内部のＥＥＰＲＯＭへ書込むまたは読込むモードでは、モードが選択された後、＋キー４ｄまたは−キー４ｅによって「モータ制御機器へ書込む」、「モータ制御機器より読込む」、「パソコンへ書込む」、「パソコンから読込む」のいずれかに変化し、Ｓキー４ｂで選択し、書込みまたは読出し作業を容易化している。
【００２２】
コンソールのＥＥＰＲＯＭによって、モータ制御機器のパラメータを他のモータ制御機器にコピーすることも可能となり、モータ制御機器交換の際の手間を省くことができる。また、パソコンにパラメータを書込むことにより、モータ制御機器のパラメータを一括管理することが可能となる。
【００２３】
さらに、コンソールが故障・不具合を検知したとき、モータ制御機器のパラメータとＲＡＭ内部のデータをコンソールのＥＥＰＲＯＭに記憶させるため、保存作業が容易となる。このＥＥＰＲＯＭへ保存されたデータは、通信手段によりパソコンに接続し、Ｍキーを押すことによってパソコンへ書込まれ、故障診断・解析における重要な情報を取得することができる。
【００２４】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように本発明によれば、簡単なキー操作で、モータ制御装置の内部状態を確認することができ、パラメータの確認および変更、またはパラメータの一括読出しと書込みが行え、モータ制御機器より駆動電源を受電していることから長時間の動作が可能となり、モータ制御装置の管理を簡単に行うことができる。
【００２５】
また、故障・不具合発生時に簡単なキー操作でマイコンのＲＡＭ内部のデータを迅速にコンソールへ保存できる。その後、コンソールからパソコンに送信して診断・解析に必要なデータを保存し、モータ制御機器の保守管理を容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例におけるモータ制御機器用コンソールのブロック図
【図２】本発明の実施例における表示部および操作部の説明図
【符号の説明】
１ マイクロコンピュータ
２ 不揮発性メモリ
３、３ａ、３ｂ 表示手段（表示部）
４ 操作手段（操作部）
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ キー入力スィッチ
５ 通信手段
６ 受電手段
７ モータ制御機器（またはパソコン）
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業機器分野で使用されるモータ制御機器用コンソールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータ制御機器のパラメータの確認または設定変更やモータ制御機器のモータ駆動状況をモニタするため、モータ制御機器とパソコンを通信ケーブルで接続し、通信を介してパソコン上のソフトウェアを用いる方法が一般に使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３５９９８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータの駆動状況の表示、パラメータ確認・設定等にパソコン上のソフトウェアを用いるには、バッテリを搭載したパソコンを使用する必要があり、このようなパソコンは、コストの増加、長時間の使用には商用電源を必要とするため、課題があった。
【０００５】
また、モータ制御機器の故障・不具合の原因等を診断・解析するには、モータ制御機器に搭載されているマイコンのＲＡＭ内部のデータが重要である。
【０００６】
このＲＡＭ内部のデータは、電源を遮断すると消失するため電源を遮断する前に保存しなければならなかった。また、被害の拡大を防止するには、迅速な対応が必要であるが、パソコンでは接続にかかる手間、操作ミス等により迅速な対応を取ることができず、課題があった。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、モータ制御機器の駆動状況の表示ができ、故障検知時の操作性がよいモータ制御機器用コンソールを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため本発明は、モータ制御機器より動作電源を受電する受電手段と、前記モータ制御機器におけるモータ回転速度、トルク等のモータ駆動状況またはパラメータを示す表示手段と、モータ駆動状況の項目を選択あるいはパラメータの設定値を確認・変更するための複数個のスイッチによる操作手段と、前記モータ駆動状況やパラメータの読出しあるいは書込みをコントロールするマイクロコンピュータと、前記パラメータを読出しあるいは書込みするための通信手段と、前記通信手段より得られたパラメータを保存する不揮発性メモリとを備える。
【０００９】
また、故障・不具合発生時にモータ制御機器内のパラメータおよびＲＡＭ内部のデータを不揮発性メモリに保存し、通信手段によりパソコンに送信する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するため請求項１に記載のモータ制御機器用コンソールは、モータ制御機器より動作電源を受電する受電手段と、前記モータ制御機器におけるモータ回転速度、トルク等のモータ駆動状況またはパラメータを示す表示手段と、モータ駆動状況の項目を選択あるいはパラメータの設定値を確認・変更するための複数個のスイッチによる操作手段と、前記モータ駆動状況やパラメータの読出しあるいは書込みをコントロールするマイクロコンピュータと、前記パラメータを読出しあるいは書込みするための通信手段と、前記通信手段より得られたパラメータを保存する不揮発性メモリとを備えており、受電手段により外部電源を別途用意する必要がなく、簡単なキー操作によってモータ制御機器のモータ駆動状況の表示、パラメータの確認または変更、パラメータの読出しと保存が可能になる。
【００１１】
また、請求項２に記載のモータ制御機器用コンソールは、故障・不具合発生時にモータ制御機器内のパラメータおよびＲＡＭ内部のデータを不揮発性メモリに保存し、通信手段によりパソコンに送信するもので、簡単な操作で診断・解析に必要なマイコンのＲＡＭ内部のデータを保存できる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を併用して説明する。
【００１３】
図１において、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと言う）１は、内部にプログラム用メモリのＲＯＭ、データメモリのＲＡＭを有しており、プログラムによりモータ制御機器７のモータ駆動状況の表示項目を選択、パラメータの選択、パラメータの変更、モータ制御機器７より読出したパラメータの書込み、読出しをコントロールする。不揮発性メモリ２は、電源を遮断しても記憶できるメモリとしてＥＥＰＲＯＭが用いられる。
【００１４】
表示手段としての表示部３は、モータ制御機器７のモータ駆動状況またはパラメータの設定値を表示する６桁の７セグメントＬＥＤ３ａと、パラメータ番号、モータ制御機器の番号等を表示する２桁の７セグメントＬＥＤ３ｂで構成される（図２参照）。
【００１５】
操作手段としての操作部４は、表示部３にモータ制御機器７のモータ駆動状況の表示項目を選択、パラメータの項目を選択、あるいはパラメータの内容を変更するためのキー入力スイッチ４ａ〜４ｅで示すようにＭ（モード）、Ｓ（セット）、ＳＨ（シフト）、「＋」、「−」の５個のキーで構成される（図２参照）。
【００１６】
通信手段５は、モータ制御機器７（またはパソコン）との双方向の通信を行うものであり、ＲＳ２３２ＣインターフェースＩＣ回路で構成され、非同期シリアル通信方式での通信を行う。受電手段６は、マイコン、ＩＣ、ＬＥＤ等の駆動電源をモータ制御機器７（またはパソコン）から受電するので、外部電源を別途用意する必要がない。
【００１７】
次に、図２を用いてコンソールの操作について説明する。操作部４のＭキー４ａを押すたびに、モータ制御機器の内部状態を表示するモード、パラメータを確認または変更するモードあるいはモータ制御機器のパラメータをコンソール内部のＥＥＰＲＯＭへ書込むまたは読込むモードのいずれかに変化し、Ｓキー４ｂを押すことで選択される。
【００１８】
内部状態を表示するモードでは、モードが選択された後、＋キー４ｄまたは−キー４ｅによってモータ回転速度、出力トルク、入出力信号の状態等、いずれかの状態に変化し、Ｓキー４ｂを押すことで選択され、その時点での状態が表示部３に表示される。
【００１９】
このとき、モータ制御機器の状態は時々刻々と変化するため、通信速度、マイコンの処理速度を考慮し、適切な間隔で更新をする。
【００２０】
パラメータを確認または変更するモードでは、モードが選択された後、＋キー４ｄまたは−キー４ｅを押すことによってパラメータの番号（種類）が変化し、Ｓキー４ｂを押すと選択される。そしてパラメータの値を変更するには＋キー４ｄまたは−キー４ｅを押すことによって値が増減し、ＳＨキー４ｃを押すことで値の増減する桁を変更することができる。
【００２１】
モータ制御機器のパラメータをコンソール内部のＥＥＰＲＯＭへ書込むまたは読込むモードでは、モードが選択された後、＋キー４ｄまたは−キー４ｅによって「モータ制御機器へ書込む」、「モータ制御機器より読込む」、「パソコンへ書込む」、「パソコンから読込む」のいずれかに変化し、Ｓキー４ｂで選択し、書込みまたは読出し作業を容易化している。
【００２２】
コンソールのＥＥＰＲＯＭによって、モータ制御機器のパラメータを他のモータ制御機器にコピーすることも可能となり、モータ制御機器交換の際の手間を省くことができる。また、パソコンにパラメータを書込むことにより、モータ制御機器のパラメータを一括管理することが可能となる。
【００２３】
さらに、コンソールが故障・不具合を検知したとき、モータ制御機器のパラメータとＲＡＭ内部のデータをコンソールのＥＥＰＲＯＭに記憶させるため、保存作業が容易となる。このＥＥＰＲＯＭへ保存されたデータは、通信手段によりパソコンに接続し、Ｍキーを押すことによってパソコンへ書込まれ、故障診断・解析における重要な情報を取得することができる。
【００２４】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように本発明によれば、簡単なキー操作で、モータ制御装置の内部状態を確認することができ、パラメータの確認および変更、またはパラメータの一括読出しと書込みが行え、モータ制御機器より駆動電源を受電していることから長時間の動作が可能となり、モータ制御装置の管理を簡単に行うことができる。
【００２５】
また、故障・不具合発生時に簡単なキー操作でマイコンのＲＡＭ内部のデータを迅速にコンソールへ保存できる。その後、コンソールからパソコンに送信して診断・解析に必要なデータを保存し、モータ制御機器の保守管理を容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例におけるモータ制御機器用コンソールのブロック図
【図２】本発明の実施例における表示部および操作部の説明図
【符号の説明】
１ マイクロコンピュータ
２ 不揮発性メモリ
３、３ａ、３ｂ 表示手段（表示部）
４ 操作手段（操作部）
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ キー入力スィッチ
５ 通信手段
６ 受電手段
７ モータ制御機器（またはパソコン）
Claims (2)
- モータ制御機器より動作電源を受電する受電手段と、前記モータ制御機器におけるモータ回転速度、トルク等のモータ駆動状況またはパラメータを示す表示手段と、モータ駆動状況の項目を選択あるいはパラメータの設定値を確認・変更するための複数個のスイッチによる操作手段と、前記モータ駆動状況やパラメータの読出しあるいは書込みをコントロールするマイクロコンピュータと、前記パラメータを読出しあるいは書込みするための通信手段と、前記通信手段より得られたパラメータを保存する不揮発性メモリとを備えたモータ制御機器用コンソール。
- 故障・不具合発生時にモータ制御機器内のパラメータおよびＲＡＭ内部のデータを不揮発性メモリに保存し、通信手段によりパソコンに送信する請求項１記載のモータ制御機器用コンソール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003103972A JP4158581B2 (ja) | 2003-04-08 | 2003-04-08 | モータ制御機器用コンソール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003103972A JP4158581B2 (ja) | 2003-04-08 | 2003-04-08 | モータ制御機器用コンソール |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004312894A true JP2004312894A (ja) | 2004-11-04 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003103972A Expired - Fee Related JP4158581B2 (ja) | 2003-04-08 | 2003-04-08 | モータ制御機器用コンソール |
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|---|---|
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Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010514400A (ja) * | 2006-12-18 | 2010-04-30 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 電動機の駆動装置および駆動制御装置 |
| JP2012115072A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Shinano Kenshi Co Ltd | モータ装置 |
| CN104065311A (zh) * | 2013-03-21 | 2014-09-24 | 日本电产三协株式会社 | 电动机驱动装置 |
| WO2015068210A1 (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-14 | 株式会社安川電機 | トレースデータ記録システム、トレースデータ記録サーバ、トレースデータ記録方法、プログラム、及び情報記憶媒体 |
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| JP2017070105A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ファナック株式会社 | パラメータを自動調整する機能を有する機械学習装置及び電動機制御装置 |
| EP3217237A1 (en) | 2016-03-10 | 2017-09-13 | Omron Corporation | Motor control device, control method, information processing program and recording medium |
-
2003
- 2003-04-08 JP JP2003103972A patent/JP4158581B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010514400A (ja) * | 2006-12-18 | 2010-04-30 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 電動機の駆動装置および駆動制御装置 |
| JP2012115072A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Shinano Kenshi Co Ltd | モータ装置 |
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| KR101999880B1 (ko) * | 2013-03-21 | 2019-07-12 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 모터 구동 장치 |
| KR20150120925A (ko) | 2013-03-21 | 2015-10-28 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 모터 구동 장치 |
| JPWO2015068210A1 (ja) * | 2013-11-05 | 2017-03-09 | 株式会社安川電機 | トレースデータ記録システム、トレースデータ記録サーバ、トレースデータ記録方法、プログラム、及び情報記憶媒体 |
| US10120030B2 (en) | 2013-11-05 | 2018-11-06 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Trace data recording system, trace data recording server, trace data recording method, and information storage medium |
| WO2015068210A1 (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-14 | 株式会社安川電機 | トレースデータ記録システム、トレースデータ記録サーバ、トレースデータ記録方法、プログラム、及び情報記憶媒体 |
| WO2016035126A1 (ja) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | 富士電機株式会社 | 電動機の駆動制御を行う駆動装置の試験を行うための試験装置 |
| JPWO2016035126A1 (ja) * | 2014-09-01 | 2017-04-27 | 富士電機株式会社 | 電動機の駆動制御を行う駆動装置の試験を行うための試験装置 |
| JP2017070105A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ファナック株式会社 | パラメータを自動調整する機能を有する機械学習装置及び電動機制御装置 |
| US10353351B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-07-16 | Fanuc Corporation | Machine learning system and motor control system having function of automatically adjusting parameter |
| EP3217237A1 (en) | 2016-03-10 | 2017-09-13 | Omron Corporation | Motor control device, control method, information processing program and recording medium |
| US10649426B2 (en) | 2016-03-10 | 2020-05-12 | Omron Corporation | Motor control device, control method, information processing program and recording medium |
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|---|---|
| JP4158581B2 (ja) | 2008-10-01 |
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