CN104065311A - 电动机驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种电动机驱动装置，包括多个电动机驱动单元，即便能使用操纵台来显示与多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元相关的字符信息，也可降低成本。在包括多个对规定台数的电动机进行驱动及控制的电动机驱动单元(2)的电动机驱动装置中，多个电动机驱动单元(2)分别包括操纵台(21)。多个电动机驱动单元(2)中的一个电动机驱动单元(2)包括作为操纵台(21)的主操纵台(21A)，该主操纵台(21)具有对由字符串构成的字符信息进行显示的信息显示器(25)，在主操纵台(21A)的信息显示器(25)中，显示与多个电动机驱动单元(2)中的被选择出的电动机驱动单元(2)相关的字符信息。

Description

电动机驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动电动机的电动机驱动装置。

背景技术

目前，已知有一种通过使具有相同功能的多个电动机驱动单元连接而构成的多轴的电动机驱动装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的电动机驱动装置中，多个电动机驱动单元被配置成彼此相邻。另外，目前，已知有一种与电动机控制设备连接使用的电动机控制设备用的操纵台(例如参照专利文献2)。专利文献2所记载的操纵台包括：显示与电动机控制设备相关的字符信息的显示部；以及多个键输入开关。在多个键输入开关中，包括用于选择在显示部中显示的显示项目、选择电动机控制设备的参数的项目或者改变参数的内容的开关。

专利文献1：日本专利特开平8-168293号公报

专利文献2：日本专利特开2004-312894号公报

在专利文献1所记载的电动机驱动装置中，若将专利文献2所记载的操纵台设于多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元，则能使用操纵台，按每个电动机驱动单元显示出与电动机驱动单元相关的字符信息或进行电动机驱动单元的参数设定。另一方面，当将专利文献2所记载的操纵台设于多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元时，电动机驱动装置的成本会升高。

发明内容

因此，本发明的技术问题在于，在包括多个电动机驱动单元的电动机驱动装置中，提供一种即便能使用操纵台来显示与多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元相关的字符信息，也可降低成本的电动机驱动装置。另外，本发明的技术问题在于，在包括多个电动机驱动单元的电动机驱动装置中，提供一种即便能使用操纵台来对多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元进行设定，也可降低成本的电动机驱动装置。

为了解决上述技术问题，本发明的电动机驱动装置包括多个对规定台数的电动机进行驱动及控制的电动机驱动单元，其特征是，多个电动机驱动单元分别包括操纵台，多个电动机驱动单元中的一个电动机驱动单元包括作为操纵台的主操纵台，该主操纵台具有对由字符串构成的字符信息进行显示的信息显示器，在主操纵台的信息显示器中，显示与多个电动机驱动单元中的被选择出的电动机驱动单元相关的字符信息。

在本发明的电动机驱动装置中，在多个电动机驱动单元中的一个电动机驱动单元所具有的主操纵台的信息显示器中，显示与多个电动机驱动单元中的被选择出的电动机驱动单元相关的字符信息。因此，在本发明中，即便不将信息显示器设于主操纵台以外的操纵台，也能将与多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元相关的字符信息显示在主操纵台的信息显示器中。因此，在本发明中，即便能使用操纵台来显示与多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元相关的字符信息，也能简化主操纵台以外的操纵台的结构，并能降低电动机驱动装置的成本。

在本发明中，较为理想的是，操纵台包括用于对多个电动机驱动单元分别进行选择的选择按钮，当选择按钮被按压时，在主操纵台的信息显示器中，显示与多个电动机驱动单元中的具有选择按钮被按压的操纵台的电动机驱动单元相关的字符信息。若采用上述结构，则能使用选择按钮依靠感觉来对关联的字符信息显示于信息显示器的电动机驱动单元进行选择。因此，所选择的电动机驱动单元的选择错误不易发生。另外，若采用上述结构，则无需使主操纵台具有地址设定的概念，因此，能简化主操纵台的结构。

另外，为了解决上述技术问题，本发明的电动机驱动装置包括多个对规定台数的电动机进行驱动及控制的电动机驱动单元，其特征是，多个电动机驱动单元分别包括操纵台，多个电动机驱动单元中的一个电动机驱动单元包括作为操纵台的主操纵台，该主操纵台具有对电动机驱动单元进行设定的设定按钮，能利用主操纵台的设定按钮对多个电动机驱动单元中的被选择出的电动机驱动单元进行设定。

在本发明的电动机驱动装置中，能利用多个电动机驱动单元中的一个电动机驱动单元所具有的主操纵台的设定按钮，来对多个电动机驱动单元中的被选择出的电动机驱动单元进行设定。因此，在本发明中，即便不将设定按钮设于主操纵台以外的操纵台，也能使用主操纵台的设定按钮来对多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元进行设定。因此，在本发明中，即便能使用操纵台来对多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元进行设定，也能简化主操纵台以外的操纵台的结构，并能降低电动机驱动装置的成本。

在本发明中，较为理想的是，操纵台包括用于对多个电动机驱动单元分别进行选择的选择按钮，当选择按钮被按压时，能利用主操纵台的设定按钮，对多个电动机驱动单元中的具有选择按钮被按压的操纵台的电动机驱动单元进行设定。若采用上述结构，则能使用选择按钮依靠感觉来对进行设定的电动机驱动单元进行选择。因此，所选择的电动机驱动单元的选择错误不易发生。另外，若采用上述结构，则无需使主操纵台具有地址设定的概念，因此，能简化主操纵台的结构。

在本发明中，较为理想的是，多个电动机驱动单元中的除了具有主操纵台的电动机驱动单元以外的电动机驱动单元包括作为操纵台的副操纵台，该副操纵台由通过发光元件的亮灯和/或闪烁来显示电动机驱动单元的状态的状态显示器和选择按钮构成。若采用上述结构，则能将副操纵台的功能设为需要的最小限度，能进一步简化副操纵台的结构。

在本发明中，例如，操纵台包括：选择按钮，该选择按钮用于对多个电动机驱动单元分别进行选择；以及两个状态显示器，这两个状态显示器通过发光元件的亮灯和/或闪烁来显示出电动机驱动单元的状态，一个状态显示器显示出是否按压了选择按钮而选择出电动机驱动单元，另一个状态显示器显示出电动机驱动单元是否异常。在该情况下，能个别地显示出电动机驱动单元是否被选择和电动机驱动单元是否异常。

在本发明中，例如，主操纵台包括：模式切换按钮，该模式切换按钮用于在信息显示模式与设定模式之间进行切换，其中信息显示模式朝信息显示器显示字符信息，设定模式用于对多个电动机驱动单元分别进行设定；设定项目选择按钮，该设定项目选择按钮用于选择设定模式中的设定项目；以及设定完成按钮，该设定完成按钮用于结束设定模式中的设定。

在本发明中，较为理想的是，操纵台设于构成电动机驱动单元的前表面的面板。若采用上述结构，则与悬臂型的操纵台通过电缆而被从电动机驱动单元引出的情况相比较，能使电动机驱动单元的周围变得简洁。

在本发明中，较为理想的是，多个电动机驱动单元分别包括供电动机的驱动电路及控制电路安装的驱动电路基板，具有主操纵台的电动机驱动单元是除了驱动电路基板之外、还包括安装用于朝驱动电路基板供给电力的电源电路的电源电路基板的带电源的电动机驱动单元，从带电源的电动机驱动单元的电源电路基板朝所有电动机驱动单元的驱动电路基板供给电力。若采用上述结构，则无需将电源电路基板安装于多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元。因此，能使电动机驱动装置小型化。另外，若采用上述结构，则在安装电源电路基板的带电源的电动机驱动单元上设有具有信息显示器和设定按钮的主操纵台，因此，在构成电动机驱动单元的前表面的面板上设有操纵台的情况下，只要利用电源电路基板的配置位置的前侧配置信息显示器和设定按钮即可。

在本发明中，较为理想的是，在驱动电路基板上安装有与通信用电缆连接的通信用连接器，通信用连接器以使通信用电缆从电动机驱动装置的底面侧插入的方式安装于驱动电路基板。若采用上述结构，则在构成电动机驱动单元的前表面的面板上设有操纵台的情况下，能防止因通信用电缆而影响操纵台的操作性等。另外，一般而言，与电动机等连接的电缆被从电动机驱动装置的正面引出，因此，若采用上述结构，则防止通信用电缆对与电动机等连接的电缆的拉绕产生阻碍。另外，若采用上述结构，则能防止尘埃进入通信用连接器端子的内部。

如上所述，在本发明中，即便能使用操纵台来显示与多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元相关的字符信息，也可降低电动机驱动装置的成本。另外，在本发明中，即便能使用操纵台来对多个电动机驱动单元中的各个电动机驱动单元进行设定，也可降低电动机驱动装置的成本。

附图说明

图1是从正面侧表示本发明实施方式的电动机驱动装置的立体图。

图2是图1所示的电动机驱动装置的仰视图。

图3是从另一方向表示自图1所示的带电源的电动机单元拆下盖构件后的状态的立体图。

图4是图1所示的框架的立体图。

图5是图1所示的框架的主视图。

图6是用于对图4所示的两个框架被配置成彼此接触时的状态进行说明的后视图。

图7是用于说明图1的E部的结构的放大主视图。

（符号说明）

1 电机驱动装置

2、2B 电动机驱动单元

2A 电动机驱动单元

3 驱动电路基板

5 面板

6 电源电路基板

17 连接器端子

21 操纵台

21A 主操纵台

21B 副操纵台

25 信息显示器

26 设定按钮

27 选择按钮

28、29 状态显示器

30 模式切换按钮

32 设定项目选择按钮

33 设定完成按钮

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(电动机驱动装置的结构)

图1是从正面侧表示本发明实施方式的电动机驱动装置1的立体图。图2是图1所示的电动机驱动装置1的仰视图。图3是从另一方向表示自图1所示的带电源的电动机单元2A拆下盖构件7后的状态的立体图。图4是图1所示的框架4的立体图。图5是图1所示的框架4的主视图。图6是用于对图4所示的两个框架4被配置成彼此接触时的状态进行说明的后视图。

在以下说明中，将相互正交的三个方向分别设为X方向、Y方向及Z方向。另外，将X方向作为左右方向，Y方向作为前后方向，Z方向作为上下方向。另外，将X1方向侧设为“右”侧，将X2方向侧设为“左”侧，将Y1方向侧设为“前”侧，将Y2方向侧设为“后(后方)”侧，将Z1方向侧设为“上”侧，将Z2方向侧设为“下”侧。

本实施方式的电动机驱动装置1是用于对工业用的伺服电动机(未图示)进行驱动及控制的设备，包括多个用于对一台伺服电动机进行驱动及控制的电动机驱动单元2。例如，如图1、图2所示，电动机驱动装置1由以左右方向上相邻的方式配置的三个电动机驱动单元2构成。该电动机驱动装置1安装于供电动机驱动装置1装设的上位装置(未图示)的控制盘等而被加以使用。具体而言，电动机驱动装置1是安装于构成控制盘等的一部分的驱动装置设置构件而被加以使用的。

电动机驱动单元2包括：驱动电路基板3，在该驱动电路基板3上安装伺服电动机的驱动电路(逆变器电路)和控制电路；框架4，在该框架4上固定驱动电路基板3；以及面板5，该面板5固定于框架4的前端。能在框架4的左端侧安装电源电路基板6和盖构件7，其中，在上述电源电路基板6上安装用于朝驱动电路基板3供给电力的电源电路，上述盖构件7覆盖电源电路基板6。驱动电路基板3及电源电路基板6是形成为大致四边形的平板状的刚性基板。

框架4是由铝合金等具有散热性的散热性材料形成的。该框架4包括：底座部4a，该底座部4a形成为大致长方形的平板状，并被配置成与左右方向正交；背面部4b，该背面部4b呈大致平板状，且构成框架4的背面；以及上表面部4c，该上表面部4c呈大致平板状，且构成框架4的上端面。背面部4b被配置成与前后方向正交，上表面部4c被配置成与上下方向正交。另外，背面部4b从底座部4a的后端朝左侧突出，上表面部4c从底座部4a的上端朝左侧突出。

在底座部4a的右侧面形成有由散热用的多个翅片构成的散热部4e。能在散热部4e(即底座部4a的右侧面)上安装冷却用的风扇(未图示)。底座部4a的左侧面为固定驱动电路基板3的基板固定部4f。另外，在底座部4a的左侧面的前下端以朝左前侧突出的方式形成有块状的支柱安装部4g。

在支柱安装部4g上以朝左侧突出的方式固定有用于对电源电路基板6进行支承和固定的支柱(螺柱销)12。支柱12例如形成为六棱柱状。在支柱12的右端侧形成有阳螺纹。利用该阳螺纹和形成于支柱安装部4g的阴螺纹将支柱12固定于支柱安装部4g，支柱12能相对于支柱安装部4g进行装拆。

在背面部4b的上端侧形成有朝左侧突出的突出部4h。突出部4h形成为大致正方形的平板状。另外，在背面部4b上形成有两个插通孔4k、4m。用于将电动机驱动单元2固定于安装电动机驱动装置1的驱动装置设置构件的螺钉13插通于插通孔4k、4m。

两个插通孔4k、4m分别形成于从正面观察时的形状呈大致长方形的框架4的一条对角线上的各个角部。具体而言，插通孔4k形成于突出部4h。即，插通孔4k形成于背面部4b的左上端侧的角部。另外，插通孔4m形成于背面部4b的右下端侧的角部。插通孔4k形成为圆孔状。另一方面，插通孔4m形成为下端开口的U槽状。

在上表面部4c上形成有散热用的多个通孔。在底座部4a与上表面部4c间的边界部分(即底座部4a的上端侧)形成有缺口部4n。具体而言，在底座部4a的后方上端侧形成有缺口部4n。缺口部4n从底座部4a的上端朝下侧被切开。

在本实施方式中，框架4采用以下结构：当支柱12被从两个框架4中的一个框架4的支柱安装部4g拆下时，如图6所示，一个框架4的左端与另一个框架4的右端接触。具体而言，框架4采用以下结构：当支柱12被从一个框架4的支柱安装部4g拆下时，一个框架4的背面部4b的左端面及上表面部4c的左端面与另一个框架4的底座部4a的右侧面紧贴。

当一个框架4的左端与另一个框架4的右端紧贴时，如图6所示，一个框架4的突出部4h配置于另一个框架4的缺口部4n。另外，在电源电路基板6及盖构件7被从框架4拆下后的框架4单体的状态下，突出部4h朝比背面部4b的除了突出部4h之外的其它部分更靠左侧的位置突出，但在电源电路基板6及盖构件7安装于框架4的状态下，突出部4h的左端面与盖构件7的左侧面在左右方向上大致一致。

驱动电路基板3以其厚度方向与左右方向大致一致的方式固定于底座部4a的基板固定部4f。如图2所示，在驱动电路基板3的下端侧安装有能与未图示的电力供给用的电缆(电力供给用电缆)连接的连接器端子15、16。连接器端子15是用于朝驱动电路基板3输入电力的输入用连接器端子，连接器端子16是用于从驱动电路基板3输出电力的输出用连接器端子。另外，在驱动电路基板3的下端侧安装有能与未图示的通信用的电缆(通信用电缆)连接的作为通信用连接器端子的两个连接器端子17。

连接器端子15～17安装于驱动电路基板3的前端侧。连接器端子15、16以从电动机驱动装置1的底面侧插入电力供给用电缆的方式安装于驱动电路基板3。同样地，两个连接器端子17以从电动机驱动装置1的底面侧插入通信用电缆的方式安装于驱动电路基板3。即，连接器端子15～17以它们的插入口朝向下侧的方式安装于驱动电路基板3。另外，在驱动电路基板3上安装有各种电子零件。另外，在驱动电路基板3的前端侧安装有与从伺服电动机引出的电缆等连接的各种连接器端子。

电源电路基板6能用螺钉等安装于支柱12的左端面。在支柱12的左端面安装有电源电路基板6的状态下，电源电路基板6的厚度方向与左右方向大致一致。在电源电路基板6上安装有各种电子零件。另外，在驱动电路基板6的前端侧安装有与从交流电源引出的电缆连接的连接器端子。

如图3所示，在电源电路基板6的右侧面固定有用于对安装于支柱12的左端面的电源电路基板6进行支承的支承构件20。支承构件20包括当在支柱12的左端面安装有电源电路基板6时、与底座部4a的左侧面抵接的脚部(未图示)等，通过该脚部等与底座部4a抵接，可利用支承构件20支承电源电路基板6。另外，在驱动电路基板3上形成有供该脚部插通的插通孔(未图示)。

在盖构件7的上表面部形成有与形成于框架4的上表面部4c的卡合爪部4s卡合的卡合孔7a，在盖构件7的下表面部形成有与形成于框架4的底座部4a的下端的卡合爪部4t(参照图2)卡合的卡合孔7b。当卡合爪部4s与卡合孔7a卡合、卡合爪部4t与卡合孔7b卡合时，可将盖构件7固定于框架4。固定于框架4的盖构件7从左侧覆盖电源电路基板6。

面板5构成电动机驱动单元2的前表面。在面板5的上表面上形成有与框架4的上表面部4c卡合的卡合爪部5a，在面板5的下表面部形成有与框架4的支柱安装部4g卡合的卡合爪部5b(参照图2)，通过卡合爪部5a、5b与框架4卡合，将面板5固定于框架4。在面板5上形成有开口部，该开口部供固定于驱动电路基板3的前端侧的连接器端子以及固定于电源电路基板6的前端侧的连接器端子露出。另外，在面板5的上端侧设有操纵台21。下面，对操纵台21的详细结构进行说明。

在本实施方式中，例如，在由三个电动机驱动单元2构成电动机驱动装置1的情况下，电动机驱动装置1由电源电路基板6及盖构件7安装于框架4的状态下的一个电动机驱动单元(带电源的电动机驱动单元)2和将电源电路基板6及盖构件7拆下后的状态下的其余两个电动机驱动单元2构成。在以下说明中，在要将带电源的电动机驱动单元2和除此以外的两个电动机驱动单元2区别表示的情况下，将带电源的电动机驱动单元2记作“电动机驱动单元2A”，并将电源电路基板6及盖构件被拆下后的状态下的其余两个电动机驱动单元2记作“电动机驱动单元2B”。

如图1所示，电动机驱动单元2A配置于电动机驱动装置1的左端。在电动机驱动单元2A中，支柱12固定于支柱安装部4g。两个电动机驱动单元2B配置于电动机驱动单元2A的右侧。在电动机驱动单元2B中，从支柱安装部4g拆下支柱12。另外，电动机驱动单元2A、2B中，既可以在框架4的右侧面安装风扇，也可以不在框架4的右侧面安装风扇。

电动机驱动单元2A和两个电动机驱动单元2B被配置成在左右方向上彼此接触。具体而言，以电动机驱动单元2A的框架4的右端与配置于正中间的电动机驱动单元2B的框架4的左端紧贴、且配置于正中间的电动机驱动单元2B的框架4的右端与配置于右端的电动机驱动单元2B的框架4的左端紧贴的方式，配置电动机驱动单元2A和两个电动机驱动单元2B。

在电动机驱动单元2A中，以从电源电路基板6朝驱动电路基板3供给电力的方式，利用未图示的电缆等将驱动电路基板3与电源电路基板6电连接。另外，电动机驱动装置1包括两根电力供给用电缆。两根中的一根电力供给用电缆的一端与电动机驱动单元2A的连接器端子16连接，该电力供给用电缆的另一端与配置于正中间的电动机驱动单元2B的连接器端子15连接。其余的一根电力供给用电缆的一端与配置于正中间的电动机驱动单元2B的连接器端子16连接，该电力供给用电缆的另一端与配置于右端的电动机驱动单元2B的连接器端子15连接。在本实施方式中，从电动机驱动单元2A的电源电路基板6朝所有电动机驱动单元2供给电力。

另外，电动机驱动装置1包括两根通信用电缆。两根中的一根通信用电缆的一端与电动机驱动单元2A的连接器端子17连接，该通信用电缆的另一端与配置于正中间的电动机驱动单元2B的两个连接器端子17中的一个连接器端子17连接。其余的一根通信用电缆的一端与配置于正中间的电动机驱动单元2B的另一个连接器端子17连接，该通信用电缆的另一端与配置于右端的电动机驱动单元2B的连接器端子17连接。

(操纵台的结构)

图7是用于说明图1的E部的结构的放大主视图。

如上所述，在电动机驱动单元2A中，电源电路基板6及盖构件7安装于框架4，因此，构成电动机驱动单元2A的前表面的面板5在左右方向上的宽度比构成电源电路基板6及盖构件7被拆下后的电动机驱动单元2B的前表面的面板5在左右方向上的宽度大。另外，设于电动机驱动单元2A的面板5的操纵台21的结构与设于电动机驱动单元2B的面板5的操纵台21的结构不同。

在以下说明中，在要将设于电动机驱动单元2A的操纵台21和设于电动机驱动单元2B的操纵台21区别表示的情况下，将前一个操纵台21记作“主操纵台21A”，将后一个操纵台21记作“副操纵台21B”。即，在本实施方式中，三个电动机驱动单元2中的一个电动机驱动单元2A包括作为操纵台21的主操纵台21A，电动机驱动单元2A以外的两个电动机驱动单元2B包括作为操纵台21的副操纵台21B。

主操纵台21A包括：显示由字符串构成的字符信息的信息显示器25；以及用于进行电动机驱动单元2的参数设定的设定按钮26。另外，主操纵台21A包括：用于对设有主操纵台21A的电动机驱动单元2(即电动机驱动单元2A)进行选择的选择按钮21；以及通过发光元件的亮灯和/或闪烁来显示出电动机驱动单元2A的状态的两个状态显示器28、29。此外，主操纵台21A例如包括：模式切换按钮30，该模式切换按钮30用于在朝信息显示器25显示字符信息的信息显示模式与用于进行电动机驱动单元2的参数设定的设定模式之间进行切换；以及步进按钮31，该步进按钮31用于进行在信息显示器25中显示的字符信息的位数(构成字符串的字符数)的变更等。

另一方面，副操纵台21B仅包括用于对设有副操纵台21B的电动机驱动单元2(即电动机驱动单元2B)进行选择的选择按钮27以及两个状态显示器28、29。即，副操纵台21B由选择按钮27和状态显示器28、29构成。

信息显示器25形成为在左右方向上细长的长方形，在信息显示器25中显示沿左右方向排列的字符串(多个字符)。信息显示器25例如是六位七段LED，能在信息显示器25中显示出六个字符(更具体而言是六个数字)。另外，信息显示器25也可以是六位以外的七段LED。另外，在信息显示器25中实际显示的字符数也可以与七段LED的位数不同。例如，在信息显示器25是七位七段LED的情况下，也可以在信息显示器25中显示六个字符。

设定按钮26例如由用于对设定模式中的设定项目进行选择的设定项目选择按钮32和用于结束设定模式中的设定的设定完成按钮33构成。另外，在设定模式中，也可使用步进按钮31来进行电动机驱动单元2的参数设定。

状态显示器28、29包括LED芯片等发光元件。当设有状态显示器28的操纵台21的选择按钮27被按压时，该状态显示器28以规定的颜色亮灯，当以规定的操作解除选择时，该状态显示器28熄灯。即，状态显示器28显示出设有该状态显示器28的电动机驱动单元2是否被选择。当设有状态显示器29的电动机驱动单元2正常动作时，该状态显示器29熄灯，当该电动机驱动单元2发生异常时，该状态显示器29亮灯或闪烁。即，状态显示器29显示出设有该状态显示器29的电动机驱动单元2是否异常。

在本实施方式中，在利用模式切换按钮30选择了信息显示模式的情况下，在信息显示器25中显示出与三个电动机驱动单元2中的被选择出的电动机驱动单元2相关的字符信息。具体而言，与具有选择按钮27被按压的操纵台21的电动机驱动单元2相关的字符信息显示在信息显示器25中。即，在主操纵台21A的选择按钮27被按压的情况下，与电动机驱动单元2A相关的字符信息显示在信息显示器25中，在副操纵台21B的选择按钮27被按压的情况下，与设有被按压的选择按钮27的电动机驱动单元2B相关的字符信息显示在信息显示器25中。例如，当状态显示器29闪烁着的操纵台21的选择按钮27被按压时，设有被按压的选择按钮27的电动机驱动单元2的错误信息作为字符信息显示在信息显示器25中。

另外，在本实施方式中，在利用模式切换按钮30选择了设定模式的情况下，能利用设定按钮26来设定三个电动机驱动单元2中的被选择出的电动机驱动单元2的参数。具体而言，能利用设定按钮26对具有选择按钮27被按压的操纵台21的电动机驱动单元2的参数进行设定。即，在主操纵台21A的选择按钮27被按压的情况下，能利用设定按钮26对电动机驱动单元2A的参数进行设定，在副操纵台21B的选择按钮27被按压的情况下，能利用设定按钮26对设有被按压的选择按钮27的电动机驱动单元2B的参数进行设定。另外，在设定模式中，信息显示器25显示出所设定的参数。

副操纵台21B的选择按钮27被按压的情况经由与连接器端子17连接的通信用电缆而传递至主操纵台21A。另外，在信息显示模式中，与电动机驱动单元2B相关的字符信息经由与连接器端子17连接的通信用电缆而从电动机驱动单元2B传递至主操纵台21B。另外，在设定模式中，主操纵台21A中设定的参数经由与连接器端子17连接的通信用电缆而从主操纵台21A传递至电动机驱动单元2B。另外，在实施方式中，在电源电路基板6产生异常的情况下，从电源电路基板6产生错误信号，并经由与连接器端子17连接的通信用电缆在三个电动机驱动单元2之间进行该错误信号的通信。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，在本实施方式中，在选择了信息显示模式的情况下，在主操纵台21A的信息显示器25中显示出与三个电动机驱动单元2中的被选择出的电动机驱动单元2相关的字符信息。因此，在本实施方式中，即便不将信息显示器25设于副操纵台21B，也能将与三个电动机驱动单元2各自相关的字符信息显示在主操纵台21A的信息显示器25中。另外，在本实施方式中，在选择了设定模式的情况下，能利用设定按钮26来设定三个电动机驱动单元2中的被选择出的电动机驱动单元2的参数。因此，在本实施方式中，即便不将设定按钮26设于副操纵台21B，也能使用主操纵台21A的设定按钮26来对三个电动机驱动单元2各自的参数进行设定。

因此，在本实施方式中，即便能使用操纵台21来显示与多个电动机驱动单元2各自相关的字符信息，另外，即便能使用操纵台21来设定多个电动机驱动单元2各自的参数，也能简化副操纵台21B的结构，并能降低电动机驱动单元1的成本。尤其在本实施方式中，副操纵台21B由选择按钮27和状态显示器28、29构成，因此，能将副操纵台21B的功能设为需要的最小限度，从而能进一步简化副操纵台21B的结构。因此，在本实施方式中，能进一步降低电动机驱动装置1的成本。

在本实施方式中，主操纵台21A包括用于对设有主操纵台21A的电动机驱动单元2A进行选择的选择按钮27，副操纵台21B包括用于对设有副操纵台21B的电动机驱动单元2B进行选择的选择按钮27。另外，在选择了信息显示模式的情况下，与具有选择按钮27被按压的操纵台21的电动机驱动单元2相关的字符信息显示在信息显示器25中，在选择了设定模式的情况下，能利用设定按钮26对具有选择按钮27被按压的操纵台21的电动机驱动单元2的参数进行设定。因此，在本实施方式中，能使用选择按钮27依靠感觉来选择相关联的字符信息显示在信息显示器25中的电动机驱动单元2，另外，还能使用选择按钮27依靠感觉来选择进行参数设定的电动机驱动单元2。因此，在本实施方式中，所选择的电动机驱动单元2的选择错误不易发生。另外，在本实施方式中，无需使主操纵台21A具有地址设定的概念，因此，能简化主操纵台21A的结构。

在本实施方式中，操纵台21设于构成电动机驱动单元2的前表面的面板5。因此，在本实施方式中，与悬臂型的操纵台通过电缆而被从电动机驱动单元2引出的情况相比较，能使电动机驱动单元2的周围变得简洁。

在本实施方式中，从电动机驱动单元2A的电源电路基板6朝所有电动机驱动单元2供给电力。因此，在本实施方式中，无需将电源电路基板6安装于多个电动机驱动单元2的各个电动机驱动单元2。因此，在本实施方式中，能使电动机驱动装置1小型化。另外，在本实施方式中，在安装电源电路基板6的电动机驱动单元2A上设有具有信息显示器25和设定按钮26的主操纵台21a，因此，只要利用电源电路基板6的配置位置的前侧配置信息显示器25和设定按钮26即可。因此，在本实施方式中，即便在主操纵台21A上设有信息显示器25和设定按钮26，也不会因信息显示器25和设定按钮26的影响而使电动机驱动单元2A的左右方向的宽度变大。

在本实施方式中，连接器端子15～17以其插入口朝向下侧的方式安装于驱动电路基板3的下端侧。因此，在本实施方式中，能防止设于面板5的操纵台21的操作性等因电力供给用电缆、通信用电缆而受到影响的情况。另外，能防止电力供给用电缆和通信用电缆对从电动机驱动装置1的正面侧引出的各种电缆的拉绕产生阻碍。另外，在本实施方式中，能防止尘埃进入连接器端子15～17的内部。

(其它实施方式)

上述实施方式是本发明的优选实施方式中的一例，但本发明并不限定于此，能在不改变本发明技术思想的范围内进行各种变形实施。

在上述实施方式中，电动机驱动装置1由一个电动机驱动单元2A和两个电动机驱动单元2B构成。除此之外，例如，电动机驱动装置1既可以由一个电动机驱动单元2A和一个电动机驱动单元2B构成，也可以由一个电动机驱动单元2A和三个以上的电动机驱动单元2B构成。在该情况下，电动机驱动单元2A也包括主操纵台21A，电动机驱动单元2B也包括副操纵台21B。

在上述实施方式中，主操纵台21A及副操纵台21B分别包括选择按钮27，但副操纵台21B也可不包括选择按钮27。在该情况下，例如主操纵台21A包括用于分别对两个电动机驱动单元2B进行选择的选择按钮。另外，主操纵台21A也可不包括选择按钮27。在该情况下，例如，若副操纵台21B的选择按钮27未被按压，则自动地选择电动机驱动单元2A，在信息显示模式中，与电动机驱动单元2A相关的字符信息显示在信息显示器25中，在设定模式中，能利用设定按钮26对电动机驱动单元2A的参数进行设定。

在上述实施方式中，主操纵台21A包括设定按钮26，但主操纵台21A也可以不包括设定按钮26。另外，在上述实施方式中，主操纵台21A包括信息显示器25，但主操纵台21A也可以不包括信息显示器25。另外，主操纵台21A也可不包括状态显示器28、29、模式切换按钮30和/或步进按钮31。此外，主操纵台21A也可包括信息显示器25、设定按钮26、选择按钮27、状态显示器28、29、模式切换按钮30及步进按钮31以外的功能。另外，在上述实施方式中，副操纵台21B包括状态显示器28、29，但副操纵台21B也可以不包括状态显示器28、29。另外，副操纵台21B也可包括选择按钮27及状态显示器28、29以外的功能。

在上述实施方式中，操纵台21设于面板5。除此之外，例如，操纵台21也可经由连接用的电缆与电动机驱动单元2连接。另外，在上述实施方式中，电动机驱动单元2A包括主操纵台21A，两个电动机驱动单元2B分别包括副操纵台21B，但也可采用以下结构：两个电动机驱动单元2B中的一个电动机驱动单元2B包括主操纵台21A，且两个电动机驱动单元2B中的另一个电动机驱动单元2B和电动机驱动单元2A包括副操纵台2B。

在上述实施方式中，通信用电缆的一端与左右方向上相邻的电动机驱动单元2中的一个电动机驱动单元2的连接器端子17连接，通信用电缆的另一端与左右方向上相邻的电动机驱动单元2中的另一个电动机驱动单元2的连接器端子17连接。除此之外，例如也可采用以下结构：具有电源电路基板6的电动机驱动单元2A与两个电动机驱动单元2B中的各个电动机驱动单元2B用通信用电缆连接。

在上述实施方式中，连接器端子15～17以其插入口朝向下侧的方式安装于驱动电路基板3的下端侧。除此之外，例如也可采用以下结构：连接器端子15～17以其插入口朝向上侧的方式安装于驱动电路基板3的上端侧。另外，在上述实施方式中，电动机驱动单元2对一台伺服电动机进行驱动及控制，但电动机驱动单元2例如也可对两台或三台等多台伺服电动机进行驱动及控制。

Claims (15)

1.一种电动机驱动装置，包括多个对规定台数的电动机进行驱动及控制的电动机驱动单元，其特征在于，

多个所述电动机驱动单元分别包括操纵台，

多个所述电动机驱动单元中的一个所述电动机驱动单元包括作为所述操纵台的主操纵台，该主操纵台具有对由字符串构成的字符信息进行显示的信息显示器，

在所述主操纵台的所述信息显示器中，显示与多个所述电动机驱动单元中的被选择出的所述电动机驱动单元相关的所述字符信息。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述操纵台包括用于对多个所述电动机驱动单元分别进行选择的选择按钮，

当所述选择按钮被按压时，在所述主操纵台的所述信息显示器中，显示与多个所述电动机驱动单元中的具有所述选择按钮被按压的所述操纵台的所述电动机驱动单元相关的所述字符信息。

3.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

多个所述电动机驱动单元中的除了具有所述主操纵台的所述电动机驱动单元以外的所述电动机驱动单元包括作为所述操纵台的副操纵台，该副操纵台包括通过发光元件的亮灯和/或闪烁来显示所述电动机驱动单元的状态的状态显示器和所述选择按钮。

4.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述操纵台包括：

选择按钮，该选择按钮用于对多个所述电动机驱动单元分别进行选择；以及

两个状态显示器，这两个状态显示器通过发光元件的亮灯和/或闪烁来显示所述电动机驱动单元的状态，

一个所述状态显示器显示是否按压了所述选择按钮而选择出所述电动机驱动单元，

另一个所述状态显示器显示所述电动机驱动单元是否异常。

5.如权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述主操纵台包括：

模式切换按钮，该模式切换按钮用于在信息显示模式与设定模式之间进行切换，其中所述信息显示模式朝所述信息显示器显示所述字符信息，所述设定模式用于对多个所述电动机驱动单元分别进行设定；

设定项目选择按钮，该设定项目选择按钮用于选择所述设定模式中的设定项目；以及

设定完成按钮，该设定完成按钮用于结束所述设定模式中的设定。

6.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述操纵台设于构成所述电动机驱动单元的前表面的面板。

7.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

多个所述电动机驱动单元分别包括供所述电动机的驱动电路及控制电路安装的驱动电路基板，

具有所述主操纵台的所述电动机驱动单元是除了所述驱动电路基板之外、还包括安装电源电路的电源电路基板的带电源的电动机驱动单元，其中所述电源电路用于朝所述驱动电路基板供给电力，

从所述带电源的电动机驱动单元的所述电源电路基板朝所有所述电动机驱动单元的所述驱动电路基板供给电力。

8.如权利要求7所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述驱动电路基板上安装有与通信用电缆连接的通信用连接器，

所述通信用连接器以使所述通信用电缆从所述电动机驱动装置的底面侧插入的方式安装于所述驱动电路基板。

9.一种电动机驱动装置，包括多个对规定台数的电动机进行驱动及控制的电动机驱动单元，其特征在于，

多个所述电动机驱动单元分别包括操纵台，

多个所述电动机驱动单元中的一个所述电动机驱动单元包括作为所述操纵台的主操纵台，该主操纵台具有对所述电动机驱动单元进行设定的设定按钮，

能利用所述主操纵台的所述设定按钮，对多个所述电动机驱动单元中的被选择出的所述电动机驱动单元进行设定。

10.如权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述操纵台包括用于对多个所述电动机驱动单元分别进行选择的选择按钮，

当所述选择按钮被按压时，能利用所述主操纵台的所述设定按钮，对多个所述电动机驱动单元中的具有所述选择按钮被按压的所述操纵台的所述电动机驱动单元进行设定。

11.如权利要求10所述的电动机驱动装置，其特征在于，

多个所述电动机驱动单元中的除了具有所述主操纵台的所述电动机驱动单元以外的所述电动机驱动单元包括作为所述操纵台的副操纵台，该副操纵台包括通过发光元件的亮灯和/或闪烁来显示所述电动机驱动单元的状态的状态显示器和所述选择按钮。

12.如权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述操纵台包括：

选择按钮，该选择按钮用于对多个所述电动机驱动单元分别进行选择；以及

两个状态显示器，这两个状态显示器通过发光元件的亮灯和/或闪烁来显示所述电动机驱动单元的状态，

一个所述状态显示器显示是否按压了所述选择按钮而选择出所述电动机驱动单元，

另一个所述状态显示器显示所述电动机驱动单元是否异常。

13.如权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述操纵台设于构成所述电动机驱动单元的前表面的面板。

14.如权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于，

多个所述电动机驱动单元分别包括供所述电动机的驱动电路及控制电路安装的驱动电路基板，

具有所述主操纵台的所述电动机驱动单元是除了所述驱动电路基板之外、还包括安装电源电路的电源电路基板的带电源的电动机驱动单元，其中所述电源电路用于朝所述驱动电路基板供给电力，

从所述带电源的电动机驱动单元的所述电源电路基板朝所有所述电动机驱动单元的所述驱动电路基板供给电力。

15.如权利要求14所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述驱动电路基板上安装有与通信用电缆连接的通信用连接器，

所述通信用连接器以使所述通信用电缆从所述电动机驱动装置的底面侧插入的方式安装于所述驱动电路基板。