CN106788087A - 电机运动控制系统的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种电机运动控制系统的控制方法及装置，该控制方法包括：在电机运行的过程中，控制系统获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于功能设置界面选中参数并进行设置；所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储被选中参数的参数信息，并控制电机运动控制系统按照修改后的参数信息运行。本发明实现了用户在对电机运动控制系统的使用、调试过程中，能够快速、准确地对系统内部的控制芯片中某个参数或者功能进行更改/设定，并且无需再重新下载到控制芯片的ARM中，操作简单、易于实现。

Description

电机运动控制系统的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种电机运动控制系统的控制方法及装置。

背景技术

随着工业技术的发展，用于电机控制的专业运动控制机芯片的使用得越来越广泛。在运动控制芯片的使用、调试过程中，当需要改变芯片内部的某个数据、变量时，一般的方法是在源程序中重新设置，再重新下载到控制运动芯片的ARM中。显然，此种方式参数设置过程比较复杂，尤其在多个参数需要设置时，需要在源程序中找到各个参数相应的设置函数，需要花费大量的时间及精力才能完成，非常不便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电机运动控制系统的控制方法及装置，旨在解决的电机运动控制系统中参数设置复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种电机运动控制系统的控制方法，该控制方法包括：

控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；

根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置；

所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。

优选地，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：

根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。

优选地，所述根据获取到的所述功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置的步骤包括：

获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。

优选地，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：

获取所述电机当前的运动信息，并显示。

优选地，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：

根据获取到所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机当前的状况信息。

本发明还提出一种电机运动控制系统的控制装置，该控制装置包括：

指令获取模块，用于在电机运行的过程中，控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；

第一界面调取模块，用于根据获取到的按键信息对应的功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述功能设置界面选中参数并进行设置；

运行模块，用于所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述被选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。

优选地，所述第一界面调取模块还用于：

根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。

优选地，所述第一界面调取模块包括：

赋值单元，用于获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。

优选地，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：

运动信息获取模块，用于获取所述电机当前的运动信息，并显示。

优选地，电机运动控制系统的控制装置还包括：

第二界面调取模块，用于根据获取到所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机运动控制系统当前的状况信息。

本发明电机运动控制系统的控制方法，获取用户通过显示屏、按键等对功能参数的设置信息，进而控制电机运动控制系统根据设定的功能参数设置运行，然后获取电机运动控制系统的运动信息，并实时显示电机运动控制系统的运动状况。本发明实现了用户在对电机运动控制系统的使用、调试过程中，能够快速、准确地对系统内部的控制芯片中某个参数或者功能进行更改/设定，并且无需再重新下载到控制芯片的ARM中，提供了一种操作简便的参数设置/更改的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电机运动控制系统的控制方法的流程示意图；

图2为本发明电机运动控制系统的控制装置的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出的一种电机运动控制系统的控制方法。

为了方便用户在对电机运动控制系统的使用、调试过程中，能够快速、准确地对系统内部的控制芯片中某个参数或者功能进行更改/设定，并且无需再重新下载到控制芯片的ARM中，本发明提出一种电机运动控制系统的控制方法，获取用户通过显示屏、按键等对功能参数的设置信息，进而控制电机运动控制系统根据设定的功能参数设置运行，然后获取电机运动控制系统的运动信息，并显示电机运动控制系统的运动状况。

参照图1，在本发明一实施例中，该电机运动控制系统的控制方法包括以下步骤：

步骤S10、控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；

本实施例中，电机运动控制系统包括多个功能设置模块，本实施例的电机运动控制系统包括但不限于：参数设置、轴运动、连续插补、自动回原点、外部脉冲驱动、同步运动等，由于一个界面不能够覆盖到所有的参数，所以需要在固定的位置编写按钮，在功能设置界面一区域对应各个功能设置模块设置相应的选择按钮，本实施例中各功能设置模块设置在显示界面的左侧，当然在其他实施例中，各功能设置模块还可设置在显示界面的上方、下方等位置，在此不做限制。每一选择按钮对应一个标志位，当用户操作选择按钮时，对应的功能设置按钮的标志位会置1，其余的功能设置的选择按钮的标志位将会置0，这样就能够获知用户选择的对应的功能设置模块。其中，用户可以通过触摸显示屏、鼠标以及键盘来输入按键信息，本实施优选采用触摸显示屏。

步骤S20、根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置；

当接收到用户键入的按键信息时，对应功能设置模块的右侧，调取出与功能设置指令对应的第一功能设置界面，用户可以基于功能设置界面，选中需要更改或者设置的参数，并对参数进行设置。例如，当用户单击了参数设置中的速度参数的选择按钮，并单击选中了初速度时，此时显示屏将锁定初速度这一选中参数，并等待用户键入相应的数据，而若此时用户仅选中参数，并未键入数据，系统并不会对数据作任何处理，选中参数继续保持当前的数据。以此类推，用户还可以设置加速度、速度倍率等速度参数，直到将所有需要设置的参数设置完成。

步骤S30、所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述被选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。

本实施例中，每个参数都对应有一个结构体成员，以保存具体参数数据。当且仅当接收到用户键入参数设置的确认信号的指令时，把输入的数据保存在相应的结构体成员中，赋值给选中的参数以对被选中的参数信息进行更新并存储，以控制电机运动控制系统按照修改后的参数信息运行，从而避免由于误操作等原因导致的参数键入。

本发明电机运动控制系统的控制方法，根据用户通过显示屏、按键等对针对需要设置的功能参数，进而控制电机运动控制系统根据设定的功能设置运行，然后获取电机运动控制系统的运动信息，并实时显示电机运动控制系统的运动状况。本发明实现了用户在对电机运动控制系统的使用、调试过程中，能够快速、准确地对系统内部的控制芯片中某个参数或者功能进行更改/设定，并且无需再重新下载到控制芯片的ARM中，提供了一种操作简便的参数设置/更改的方法。

进一步地，所述在控制电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：

根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。

为了让用户直观的了解的被选中的参数，在获取到按键信息时，输出提示信号至对应选择按钮的位置，以表示该功能设置模块/该参数被选中，并且可以进行设置，例如当选中参数设置时，则将参数设置的选择按钮标绿，而其他没有被不选中的功能模块，则使用当前的背景色进行显示。

进一步地，所述根据获取到的按键信息对应的功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置的步骤包括：

获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。

本实施例中，各参数信息输入的形式可以为通过键盘键入、或者设置成下拉菜单以使用户通过鼠标选中，或者通过触摸屏键入，以获取输入的数据。本实施例优选采用触摸屏键入，具体地，在确定被选中的参数后，则进入到参数编辑函数，在获取到用户点击选择按钮不同的位置信息时，将位置信息转换为数据信息。当然，若此时用户仅选中参数，而没有键入任何参数数据时，参数编辑函数并不会对数据作任何处理，参数则保持当前的数据，且系统维持当前的运行状态。

进一步地，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：

获取所述电机当前的运行信息，并显示。

本实施例中，在参数设置完成，并控制所述电机运动控制系统按照修改后的参数信息运行后，获取电机运动控制系统当前轴各运动的速度大小、逻辑位置大小等运行信息。然后绘制相应的速度-时间曲线图、行程曲线图来表示当前各轴的速度大小、逻辑位置大小，并在显示屏对应的位置进行显示。这样，即可在界面中实时显示各个参数的具体数值，从而实时监测电机运动控制系统的运行状况，以使用户根据实际运行状况与当前参数设置信息进行比较，及时、快速且准确地修改参数的数据信息，保证电机运动控制系统稳定运行。

进一步地，所述在控制电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：

根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机运动控制系统当前的状况信息。

本实施例中，第二功能设置界面为实时状态界面，功能设置模块还包括IO状态显示模块，当用户选择IO状态显示模块时，调取出与功能设置指令对应的第一功能设置界面也即实时状态界面，以供用户获取所述电机运动控制系统当前的状况信息，例如电机运动控制系统各轴当前对应的逻辑位置、实际位置、运行速度、原点信号和读写IO口的通讯情况等，用户通过实时状态界面，即可直观的掌握电机运动控制系统当前的运行状态，作出相应的控制，实现人机交互。

本发明还提出一种电机运动控制系统的控制装置。

该控制装置包括：指令获取模块10、第一界面调取模块20及参数设置模块30。

其中，指令获取模块10，用于获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；

电机运动控制系统包括多个功能设置模块，本实施例的电机运动控制系统包括但不限于：参数设置、轴运动、连续插补、自动回原点、外部脉冲驱动、同步运动等，由于一个界面不能够覆盖到所有的参数，所以需要在固定的位置编写按钮，为了方便用户操作，按到不同的按钮之后在功能设置界面一区域对应各个功能设置模块设置相应的选择按钮，本实施例中各功能设置模块设置在显示界面的左侧，当然在其他实施例中，各功能设置模块还可设置在显示界面的上方、下方等位置，在此不做限制。每一选择按钮对应一个标志位，当用户操作对应的选择按钮时，对应的功能设置按钮的标志位会置1，其余的功能设置的选择按钮的标志位将会置0，这样就能够获知用户选择的对应的功能设置。其中，输入按钮可采用触摸显示屏、鼠标以及键盘等，本实施优选采用触摸显示屏。

第一界面调取模块20，用于根据所述功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述功能设置界面选中参数并进行设置；

本实施例中，每个参数都对应有一个结构体成员，以保存具体参数数据。当且仅当接收到用户键入参数设置的确认信号的指令时，把输入的数据保存在相应的结构体成员中，赋值给选中的参数以对被选中的参数信息进行更新并存储，以控制电机运动控制系统按照修改后的参数信息运行，从而避免由于误操作等原因导致的参数键入。

运行模块30，用于所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述被选中参数的参数信息，并控制所述运动控制系统按照修改后的参数信息运行。

本实施例中，为了避免由于误操作等原因导致的参数键入，每个参数都对应有一个结构体成员，以保存具体参数数据。当且仅当接收到用户键入参数设置的确认信号的指令时，把输入的数据保存在相应的结构体成员中，赋值给选中的参数以对被选中的参数信息进行更新并存储，以控制电机运动控制系统按照修改后的参数信息运行。

本发明电机运动控制系统的控制装置，接收用户通过显示屏、按键等对针对需要设置的功能参数设置，进而控制电机运动控制系统根据设定的功能设置运行，然后获取电机运动控制系统的运动信息，并实时显示电机运动控制系统的运动状况。本发明实现了用户在对电机运动控制系统的使用、调试过程中，能够快速、准确地对系统内部的控制芯片中某个参数或者功能进行更改/设定，并且无需再重新下载到控制芯片的ARM中，操作简便、易于实现。

进一步地，所述在界面调取模块还用于：

根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。

为了让用户直观的了解的被选中的参数，在获取到按键信息时，输出提示信号至对应选择按钮的位置，以表示该功能设置模块/该参数被选中，并且可以进行设置，例如当选中参数设置时，则将参数设置的选择按钮标绿，而其他没有被不选中的功能模块，则使用当前的背景色进行显示。

进一步地，所述界面调取模块包括：

赋值单元，用于获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。

本实施例中，各参数信息输入的形式可以为通过键盘键入，或者设置成下拉菜单以供用户通过鼠标选中，或者通过触摸屏键入，以获取输入的数据。本实施例优选采用触摸屏键入，具体地，在确定被选中的参数后，则进入到参数编辑函数，在获取到用户点击选择按钮不同的位置信息时，将位置信息转换为数据信息。当然，若此时用户仅选中参数，而没有键入任何参数数据时，参数编辑函数并不会对数据作任何处理，参数则保持当前的数据，且系统维持当前的运行状态。

进一步地，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：

运动信息获取模块，用于获取所述电机运动控制系统当前的运动信息，并显示。

本实施例中，在参数设置完成，并控制所述电机运动控制系统按照修改后的参数信息运行后，获取电机运动控制系统当前轴各运动的速度大小、逻辑位置大小等运行信息。然后绘制相应的速度-时间曲线图、行程曲线图来表示当前各轴的速度大小、逻辑位置大小，并在显示屏对应的位置进行显示。这样，即可在界面中实时显示各个参数的具体数值，从而实时监测电机运动控制系统的运行状况，以使用户根据实际运行状况与当前参数设置信息进行比较，及时、快速且准确地修改参数的数据信息，保证电机运动控制系统稳定运行。

进一步地，电机运动控制系统的控制装置还包括：

第二界面调取模块，用于根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机运动控制系统当前的状况信息。

本实施例中，第二功能设置界面为实时状态界面，功能设置模块还包括IO状态显示模块，当用户选择IO状态显示模块时，调取出与功能设置指令对应的第一功能设置界面也即实时状态界面，以供用户获取所述电机运动控制系统当前的状况信息，例如电机运动控制系统各轴当前对应的逻辑位置、实际位置、运行速度、原点信号和读写IO口的通讯情况等，用户通过实时状态界面，即可直观的掌握电机运动控制系统当前的运行状态，作出相应的控制，实现人机交互。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；

根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置；

所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。

2.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：

根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。

3.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述根据获取到的所述功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置的步骤包括：

获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。

4.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：

获取所述电机当前的运动信息，并显示。

5.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：

根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机当前的状况信息。

6.一种电机运动控制系统的控制装置，其特征在于，该控制装置包括：

指令获取模块，获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；

第一界面调取模块，用于根据获取到的按键信息对应的功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述功能设置界面选中参数并进行设置；

运行模块，用于在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述被选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。

7.如权利要求6所述的电机运动控制系统的控制装置，其特征在于，所述第一界面调取模块还用于：

根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。

8.如权利要求6所述的电机运动控制系统的控制装置，其特征在于，所述第一界面调取模块包括：

赋值单元，用于获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。

9.如权利要求6所述的电机运动控制系统的控制装置，其特征在于，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：

运动信息获取模块，用于获取所述电机当前的运动信息，并显示。

10.如权利要求6所述的电机运动控制系统的控制装置，其特征在于，电机运动控制系统的控制装置还包括：

第二界面调取模块，用于根据获取到所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机运动控制系统当前的状况信息。