TWI519055B - Motor drive - Google Patents

Description

馬達驅動裝置

本發明係關於一種驅動馬達之馬達驅動裝置。

目前，已知有一種藉由使具有相同功能之複數個馬達驅動單元連結而構成之多軸之馬達驅動裝置(例如參照專利文獻1)。於專利文獻1所記載之馬達驅動裝置中，複數個馬達驅動單元以相互相鄰之方式配置。又，先前己知有一種與馬達控制機器連接而使用之馬達控制機器用之控制台(例如參照專利文獻2)。專利文獻2所記載之控制台包括：顯示部，其顯示與馬達控制機器相關之字符資訊；以及複數個鍵輸入開關。複數個鍵輸入開關，包括用以選擇顯示於顯示部之顯示項目、或選擇馬達控制機器之參數之項目或者改變參數之內容之開關。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開平8-168293號公報

專利文獻2：日本專利特開2004-312894號公報

於專利文獻1所記載之馬達驅動裝置中，若將專利文獻2所記載之控制台設於複數個馬達驅動單元之各者，則可使用控制台，針對每個馬達驅動單元而顯示與馬達驅動單元相關之字符資訊、或進行馬達驅動單元之參數設定。另一方面，若將專利文獻2所記載之控制台設於複數個馬達驅動單元之各者，則馬達驅動裝置之成本升高。

因此，本發明之課題在於提供一種馬達驅動裝置，其包括複數個馬達驅動單元，即便可使用控制台顯示與複數個馬達驅動單元之各者相關之字符資訊，亦可降低成本。又，本發明之課題在於提供一種馬達驅動裝置，其包括複數個馬達驅動單元，即便可使用控制台對複數個馬達驅動單元之各者進行設定，亦可降低成本。

為了解決上述課題，本發明之馬達驅動裝置之特徵在於，其係包括複數個將特定台數之馬達進行驅動及控制之馬達驅動單元者，複數個馬達驅動單元之各者包括控制台，複數個馬達驅動單元中之一個馬達驅動單元包括作為控制台之主控制台，該主控制台具有顯示包含字符串之之字符資訊之資訊顯示器，於主控制台之資訊顯示器上，顯示與複數個馬達驅動單元中之經選擇之馬達驅動單元相關之字符資訊。

於本發明之馬達驅動裝置中，於複數個馬達驅動單元中之一個馬達驅動單元所具有之主控制台之資訊顯示器，顯示與複數個馬達驅動單元中之經選擇之馬達驅動單元相關之字符資訊。因此，於本發明中，即便不將資訊顯示器設於主控制台以外之控制台，亦可將與複數個馬達驅動單元之各者相關之字符資訊顯示於主控制台之資訊顯示器。因此，於本發明中，即便可使用控制台顯示與複數個馬達驅動單元之各者相關之字符資訊，亦可簡化主控制台以外之控制台之構成，從而可降低馬達驅動裝置之成本。

於本發明中，較佳為，控制台包括用以選擇複數個馬達驅動單元之各者之選擇按鈕，若按下選擇按鈕，則於主控制台之資訊顯示器上，顯示與複數個馬達驅動單元中之具有選擇按鈕被按下之控制台之馬達驅動單元相關之字符資訊。若採用上述構成，則可使用選擇按鈕依靠感覺選擇關聯之字符資訊顯示於資訊顯示器之馬達驅動單元。因此，不易發生所選擇之馬達驅動單元之選擇錯誤。又，若採用上述構 成，則無需使主控制台具有地址設定之概念，因此，可簡化主控制台之構成。

又，為了解決上述課題，本發明之馬達驅動裝置之特徵在於，其係包括複數個對特定台數之馬達進行驅動及控制之馬達驅動單元者，複數個馬達驅動單元之各者包括控制台，複數個馬達驅動單元中之一個馬達驅動單元包括作為控制台之主控制台，該主控制台具有對馬達驅動單元進行設定之設定按鈕，可藉由主控制台之設定按鈕對複數個馬達驅動單元中之經選擇之馬達驅動單元進行設定。

於本發明之馬達驅動裝置中，可藉由複數個馬達驅動單元中之一個馬達驅動單元所具有之主控制台之設定按鈕，對複數個馬達驅動單元中之經選擇之馬達驅動單元進行設定。因此，於本發明中，即便不將設定按鈕設於主控制台以外之控制台，亦可使用主控制台之設定按鈕對複數個馬達驅動單元之各者進行設定。因此，於本發明中，即便可使用控制台對複數個馬達驅動單元之各者進行設定，亦可簡化主控制台以外之控制台之構成，從而可降低馬達驅動裝置之成本。

於本發明中，較佳為，控制台包括用以選擇複數個馬達驅動單元之各者之選擇按鈕，若按下選擇按鈕，則可藉由主控制台之設定按鈕，而對複數個馬達驅動單元中之具有選擇按鈕被按下之控制台之馬達驅動單元進行設定。若採用上述構成，則可使用選擇按鈕依靠感覺對進行設定之馬達驅動單元進行選擇。因此，不易發生所選擇之馬達驅動單元之選擇錯誤。又，若採用上述構成，則無需使主控制台具有地址設定之概念，因此，可簡化主控制台之構成。

於本發明中，較佳為，複數個馬達驅動單元中之、具有主控制台之馬達驅動單元以外之馬達驅動單元，包括作為控制台之副控制台，該副控制台包含藉由發光元件之點亮及/或閃爍而顯示馬達驅動單元之狀態之狀態顯示器、及選擇按鈕。若採用上述構成，則可將副 控制台之功能設為需要之最小限度，從而可進一步簡化副控制台之構成。

於本發明中，例如，控制台包括：選擇按鈕，其用以選擇複數個馬達驅動單元之各者；以及兩個狀態顯示器，其等藉由發光元件之點亮及/或閃爍而顯示馬達驅動單元之狀態；一狀態顯示器顯示是否選擇按鈕被按下而選擇馬達驅動單元，另一狀態顯示器顯示馬達驅動單元是否有異常。於該情況下，可個別地顯示是否選擇馬達驅動單元及馬達驅動單元是否異常。

於本發明中，例如主控制台包括：模式切換按鈕，其用以於資訊顯示模式與設定模式之間進行切換，該資訊顯示模式係向資訊顯示器顯示字符資訊，該設定模式係用以進行複數個馬達驅動單元之各者之設定；設定項目選擇按鈕，其用以選擇設定模式中之設定項目；以及設定完成按鈕，其用以完成設定模式中之設定。

於本發明中，較佳為，控制台設於構成馬達驅動單元之前表面之面板。若採用上述構成，則與懸臂型之控制台經由電纜而自馬達驅動單元引出之情況相比較，可使馬達驅動單元之周圍變得簡潔。

於本發明中，較佳為，複數個馬達驅動單元之各者包括供安裝馬達之驅動電路及控制電路之驅動電路基板，具有主控制台之馬達驅動單元係帶有電源之馬達驅動單元，其除驅動電路基板之外，還包括供安裝用以對驅動電路基板供給電力之電源電路之電源電路基板，自帶有電源之馬達驅動單元之電源電路基板，對所有馬達驅動單元之驅動電路基板供給電力。若採用上述構成，則無需將電源電路基板安裝於複數個馬達驅動單元之各者。因此，可使馬達驅動裝置小型化。又，若採用上述構成，則由於在安裝有電源電路基板之帶有電源之馬達驅動單元設有具有資訊顯示器與設定按鈕之主控制台，因此，於在構成馬達驅動單元之前表面之面板設有控制台之情況下，只要利用電 源電路基板之配置位置之前側配置資訊顯示器與設定按鈕即可。

於本發明中，較佳為，於驅動電路基板安裝有連接通信用電纜之通信用連接器，通信用連接器以自馬達驅動裝置之底面側插入通信用電纜之方式安裝於驅動電路基板。若採用上述構成，則於在構成馬達驅動單元之前表面之面板設有控制台之情況下，可防止因通信用電纜而影響控制台之操作性等。又，一般而言，與馬達等連接之電纜被自馬達驅動裝置之正面引出，因此，若採用上述構成，則可防止通信用電纜妨礙與馬達等連接之電纜之拉繞。又，若採用上述構成，則可防止塵埃進入通信用連接器端子之內部。

如上所述，於本發明中，即便可使用控制台顯示與複數個馬達驅動單元之各者相關之字符資訊，亦可降低馬達驅動裝置之成本。又，於本發明中，即便可使用控制台對複數個馬達驅動單元之各者進行設定，亦可降低馬達驅動裝置之成本。

1‧‧‧電機驅動裝置

2、2B‧‧‧馬達驅動單元

2A‧‧‧馬達驅動單元(帶有電源之馬達驅動單元)

3‧‧‧驅動電路基板

4‧‧‧框架

4a‧‧‧底座部

4b‧‧‧背面部

4c‧‧‧上表面部

4e‧‧‧散熱部

4f‧‧‧基板固定部

4g‧‧‧支柱安裝部

4k‧‧‧插通孔

4h‧‧‧突出部

4m‧‧‧插通孔

4n‧‧‧缺口部

4s‧‧‧卡合爪部

5‧‧‧面板

5a‧‧‧卡合爪部

5b‧‧‧卡合爪部

6‧‧‧電源電路基板

7‧‧‧蓋構件

7a‧‧‧卡合孔

7b‧‧‧卡合孔

12‧‧‧支柱

13‧‧‧螺絲

15‧‧‧連接器端子

16‧‧‧連接器端子

17‧‧‧連接器端子(通信用連接器端子)

20‧‧‧支持構件

21‧‧‧控制台

21A‧‧‧主控制台

21B‧‧‧副控制台

25‧‧‧資訊顯示器

26‧‧‧設定按鈕

27‧‧‧選擇按鈕

28、29‧‧‧狀態顯示器

30‧‧‧模式切換按鈕

31‧‧‧前送按鈕

32‧‧‧設定項目選擇按鈕

33‧‧‧設定完成按鈕

X‧‧‧方向

X1‧‧‧方向

X2‧‧‧方向

Y‧‧‧方向

Y1‧‧‧方向

Y2‧‧‧方向

Z‧‧‧方向

Z1‧‧‧方向

Z2‧‧‧方向

圖1係自正面側表示本發明實施方式之馬達驅動裝置之立體圖。

圖2係圖1所示之馬達驅動裝置之仰視圖。

圖3係自另一方向表示自圖1所示之帶有電源之馬達單元拆下蓋構件後之狀態之立體圖。

圖4係圖1所示之框架之立體圖。

圖5係圖1所示之框架之前視圖。

圖6係用以對圖4所示之兩個框架以相互接觸之方式配置時之狀態進行說明之後視圖。

圖7係用以說明圖1之E部之構成之放大前視圖。

以下，參照附圖對本發明之實施方式進行說明。

(馬達驅動裝置之構成)

圖1係自正面側表示本發明實施方式之馬達驅動裝置1之立體圖。圖2係圖1所示之馬達驅動裝置1之仰視圖。圖3係自另一方向表示自圖1所示之帶有電源之馬達單元2A拆下蓋構件7後之狀態之立體圖。圖4係圖1所示之框架4之立體圖。圖5係圖1所示之框架4之前視圖。圖6係用以對圖4所示之兩個框架4以相互接觸之方式配置時之狀態進行說明之後視圖。

於以下說明中，將相互正交之三個方向分別設為X方向、Y方向及Z方向。又，將X方向作為左右方向，Y方向作為前後方向，Z方向作為上下方向．又，將X1方向側設為「右」側，將X2方向側設為「左」側，將Y1方向側設為「前」側，將Y2方向側設為「後(後方)」側，將Z1方向側設為「上」側，將Z2方向側設為「下」側。

本實施方式之馬達驅動裝置1係用以對工業用之伺服馬達(未圖示)進行驅動及控制之機器，包括複數個用以對一台伺服馬達進行驅動及控制之馬達驅動單元2。例如，如圖1、圖2所示，馬達驅動裝置1包含以於左右方向上相鄰之方式配置之三個馬達驅動單元2。該馬達驅動裝置1安裝於搭載馬達驅動裝置1之上位裝置(未圖示)之控制盤等而使用。具體而言，馬達驅動裝置1係安裝於構成控制盤等之一部分之驅動裝置設置構件而使用。

馬達驅動單元2包括：驅動電路基板3，其供安裝伺服馬達之驅動電路(反相器電路)與控制電路：框架4，其固定驅動電路基板3：以及面板5，其固定於框架4之前端。可於框架4之左端側安裝：電源電路基板6，其供安裝用以對驅動電路基板3供給電力之電源電路；及蓋構件7，其覆蓋電源電路基板6。驅動電路基板3及電源電路基板6係形成為大致四邊形之平板狀之剛性基板。

框架4係由鋁合金等具有散熱性之散熱性材料形成。該框架4包 括：底座部4a，其形成為大致長方形狀之平板狀，且以與左右方向正交之方式配置；背面部4b，其構成框架4之背面，且為大致平板狀；以及上表面部4c，其構成框架4之上端面，且為大致平板狀。背面部4b以與前後方向正交之方式配置，上表面部4c以與上下方向正交之方式配置。又，背面部4b自底座部4a之後端朝左側突出，上表面部4c自底座部4a之上端朝左側突出。

於底座部4a之右側面形成有包含散熱用之複數個散熱片之散熱部4e。可於散熱部4e(即底座部4a之右側面)安裝冷卻用之風扇(未圖示)。底座部4a之左側面成為固定驅動電路基板3之基板固定部4f。又，於底座部4a之左側面之前下端以朝左前側突出之方式形成有塊狀之支柱安裝部4g。

於支柱安裝部4g，以朝左側突出之方式固定有用以支持且固定電源電路基板6之支柱(螺柱銷)12。支柱12例如形成為六稜柱狀。於支柱12之右端側形成有公螺紋。藉由該公螺紋與形成於支柱安裝部4g之母螺紋而將支柱12固定於支柱安裝部4g，支柱12可對支柱安裝部4g裝卸。

於背面部4b之上端側形成有朝左側突出之突出部4h。突出部4h形成為大致正方形之平板狀。又，於背面部4b形成有兩個插通孔4k、4m。用以將馬達驅動單元2固定於安裝馬達驅動裝置1之驅動裝置設置構件之螺絲13插通於插通孔4k、4m。

兩個插通孔4k、4m之各者形成於自正面觀察時之形狀成為大致長方形狀之框架4之一對角線上之角部之各者。具體而言，插通孔4k形成於突出部4h。即，插通孔4k形成於背面部4b之左上端側之角部。又，插通孔4m形成於背面部4b之右下端側之角部。插通孔4k形成為圓孔狀。另一方面，插通孔4m形成為下端開口之U形槽狀。

於上表面部4c形成有散熱用之複數個通孔。於底座部4a與上表面 部4c間之分界部分(即底座部4a之上端側)形成有缺口部4n。具體而言，於底座部4a之後方上端側形成有缺口部4n。缺口部4n以自底座部4a之上端朝下側切開之方式形成。

於本實施方式中，框架4以如下方式構成，即若支柱12被自兩個框架4中之一個框架4之支柱安裝部4g拆下，則如圖6所示，一個框架4之左端與另一個框架4之右端接觸。具體而言，框架4以如下方式構成，即若支柱12被自一個框架4之支柱安裝部4g拆下，則一個框架4之背面部4b之左端面及上表面部4c之左端面與另一個框架4之底座部4a之右側面密接。

當一個框架4之左端與另一個框架4之右端密接時，如圖6所示，一個框架4之突出部4h配置於另一個框架4之缺口部4n。又，於電源電路基板6及蓋構件7被自框架4拆下後之框架4單體之狀態下，突出部4h朝較背面部4b之除突出部4h之外之其他部分更左側之位置突出，但於電源電路基板6及蓋構件7安裝於框架4之狀態下，突出部4h之左端面與蓋構件7之左側面於左右方向大致一致。

驅動電路基板3以其厚度方向與左右方向大致一致之方式固定於底座部4a之基板固定部4f。如圖2所示，於驅動電路基板3之下端側安裝有可與未圖示之電力供給用之電纜(電力供給用電纜)連接之連接器端子15、16。連接器端子15係用以對驅動電路基板3輸入電力之輸入用連接器端子，連接器端子16係用以自驅動電路基板3輸出電力之輸出用連接器端子。又，於驅動電路基板3之下端側安裝有可與未圖示之通信用之電纜(通信用電纜)連接之作為通信用連接器端子之兩個連接器端子17。

連接器端子15~17安裝於驅動電路基板3之前端側。連接器端子15、16以自馬達驅動裝置1之底面側插入電力供給用電纜之方式安裝於驅動電路基板3。同樣地，兩個連接器端子17以自馬達驅動裝置1之 底面側插入通信用電纜之方式安裝於驅動電路基板3。即，連接器端子15~17以連接器端子15~17之插入口朝向下側之方式安裝於驅動電路基板3。又，於驅動電路基板3安裝有各種電子零件。再者，於驅動電路基板3之前端側安裝有與自伺服馬達引出之電纜等連接之各種連接器端子。

電源電路基板6可藉由螺絲等安裝於支柱12之左端面。於支柱12之左端面安裝有電源電路基板6之狀態下，電源電路基板6之厚度方向與左右方向大致一致。於電源電路基板6安裝有各種電子零件。又，於驅動電路基板6之前端側安裝有與自交流電源引出之電纜連接之連接器端子。

如圖3所示，於電源電路基板6之右側面固定有用以對安裝於支柱12之左端面之電源電路基板6進行支持之支持構件20。支持構件20包括當於支柱12之左端面安裝有電源電路基板6時、與底座部4a之左側面抵接之腿部(未圖示)等，藉由該腿部等與底座部4a抵接，而可藉由支持構件20支持電源電路基板6。又，於驅動電路基板3形成有使該腿部插通之插通孔(未圖示)。

於蓋構件7之上表面部形成有與形成於框架4之上表面部4c之卡合爪部4s卡合之卡合孔7a，於蓋構件7之下表面部形成有與形成於框架4之底座部4a之下端之卡合爪部4t(參照圖2)卡合之卡合孔7b。當卡合爪部4s與卡合孔7a卡合、卡合爪部4t與卡合孔7b卡合時，蓋構件7固定於框架4。固定於框架4之蓋構件7自左側覆蓋電源電路基板6。

面板5構成馬達驅動單元2之前表面。於面板5之上表面形成有與框架4之上表面部4c卡合之卡合爪部5a，於面板5之下表面部形成有與框架4之支柱安裝部4g卡合之卡合爪部5b(參照圖2)，藉由卡合爪部5a、5b與框架4卡合，而面板5固定於框架4。於面板5形成有開口部，該開口部使固定於驅動電路基板3之前端側之連接器端子以及固定於 電源電路基板6之前端側之連接器端子露出。又，於面板5之上端側設有控制台21。以下對控制台21之詳細構成進行說明。

於本實施方式中，例如，於馬達驅動裝置1包含三個馬達驅動單元2之情況下，馬達驅動裝置1包含電源電路基板6及蓋構件7安裝於框架4之狀態下之一個馬達驅動單元(帶有電源之馬達驅動單元)2、及電源電路基板6及蓋構件7被拆下後之狀態下之其餘兩個馬達驅動單元2。於以下說明中，於將帶有電源之馬達驅動單元2與除此以外之兩個馬達驅動單元2區別表示之情況下，將帶有電源之馬達驅動單元2記作「馬達驅動單元2A」，且將電源電路基板6及蓋構件被拆下後之狀態下之其餘兩個馬達驅動單元2記作「馬達驅動單元2B」。

如圖1所示，馬達驅動單元2A配置於馬達驅動裝置1之左端。於馬達驅動單元2A中，支柱12固定於支柱安裝部4g。兩個馬達驅動單元2B配置於馬達驅動單元2A之右側。於馬達驅動單元2B中，自支柱安裝部4g拆下支柱12。又，馬達驅動單元2A、2B中，既可於框架4之右側面安裝風扇，亦可不於框架4之右側面安裝風扇。

馬達驅動單元2A與兩個馬達驅動單元2B以於左右方向相互接觸之方式配置。具體而言，馬達驅動單元2A與兩個馬達驅動單元2B，以馬達驅動單元2A之框架4之右端與配置於正中間之馬達驅動單元2B之框架4之左端密接、且配置於正中間之馬達驅動單元2B之框架4之右端與配置於右端之馬達驅動單元2B之框架4之左端密接之方式配置。

於馬達驅動單元2A中，以自電源電路基板6朝驅動電路基板3供給電力之方式，藉由未圖示之電纜等將驅動電路基板3與電源電路基板6電性連接。又，馬達驅動裝置1包括兩根電力供給用電纜。兩根中之一根電力供給用電纜之一端與馬達驅動單元2A之連接器端子16連接，該電力供給用電纜之另一端與配置於正中間之馬達驅動單元2B 之連接器端子15連接。剩餘之一根電力供給用電纜之一端與配置於正中間之馬達驅動單元2B之連接器端子16連接，該電力供給用電纜之另一端與配置於右端之馬達驅動單元2B之連接器端子15連接。於本實施方式中，自馬達驅動單元2A之電源電路基板6朝所有馬達驅動單元2供給電力。

又，馬達驅動裝置1包括兩根通信用電纜。兩根中之一根通信用電纜之一端與馬達驅動單元2A之連接器端子17連接，該通信用電纜之另一端與配置於正中問之馬達驅動單元2B之兩個連接器端子17中之一個連接器端子17連接。剩餘之一根通信用電纜之一端與配置於正中間之馬達驅動單元2B之另一個連接器端子17連接，該通信用電纜之另一端與配置於右端之馬達驅動單元2B之連接器端子17連接。

(控制台之構成)

圖7係用以說明圖1之E部之構成之放大前視圖。

如上所述，於馬達驅動單元2A中，電源電路基板6及蓋構件7安裝於框架4，因此，構成馬達驅動單元2A之前表面之面板5於左右方向之寬度，較構成電源電路基板6及蓋構件7被拆下後之馬達驅動單元2B之前表面之面板5於左右方向之寬度寬。又，設於馬達驅動單元2A之面板5之控制台21之構成，與設於馬達驅動單元2B之面板5之控制台21之構成不同。

於以下說明中，於將設於馬達驅動單元2A之控制台21與設於馬達驅動單元2B之控制台21區別表示之情況下，將前一個控制台21記作「主控制台21A」，且將後一個控制台21記作「副控制台21B」。即，於本實施方式中，三個馬達驅動單元2中之一個馬達驅動單元2A包括作為控制台21之主控制台21A，馬達驅動單元2A以外之兩個馬達驅動單元2B包括作為控制台21之副控制台21B。

主控制台21A包括：資訊顯示器25，其顯示包含字符串之之字符 資訊；以及設定按鈕26，其用以進行馬達驅動單元2之參數設定。又，主控制台21A包括：選擇按鈕27，其用以選擇設有主控制台21A之馬達驅動單元2(即馬達驅動單元2A)：以及兩個狀態顯示器28、29，其等藉由發光元件之點亮及/或閃爍而顯示馬達驅動單元2A之狀態。此外，主控制台21A例如包括：模式切換按鈕30，其用以於在資訊顯示器25顯示字符資訊之資訊顯示模式與用以進行馬達驅動單元2之參數設定之設定模式之間進行切換；以及前送按鈕31，其用以進行於資訊顯示器25顯示之字符資訊之位數(構成字符串之字符數)之變更等。

另一方面，副控制台21B僅包括用以選擇設有副控制台21B之馬達驅動單元2(即馬達驅動單元2B)之選擇按鈕27以及兩個狀態顯示器28、29。即，副控制台21B包含選擇按鈕27與狀態顯示器28、29。

資訊顯示器25形成為於左右方向細長之長方形狀，於資訊顯示器25顯示沿左右方向排列之字符串(複數個字符)。資訊顯示器25例如係六位七段LED(light-emitting diode，發光二極體)，可於資訊顯示器25顯示六個字符(更具體而言係六個數字)。又，資訊顯示器25亦可為六位以外之七段LED。又，於資訊顯示器25實際顯示之字符數亦可與七段LED之位數不同。例如，於資訊顯示器25為七位七段LED之情況下，亦可於資訊顯示器25顯示六個字符。

設定按鈕26例如由用以選擇設定模式中之設定項目之設定項目選擇按鈕32、與用以完成設定模式中之設定之設定完成按鈕33構成。又，於設定模式中，亦可使用前送按鈕31進行馬達驅動單元2之參數設定。

狀態顯示器28、29包括LED晶片等發光元件。若按下設有狀態顯示器28之控制台21之選擇按鈕27，則該狀態顯示器28以特定之顏色點亮，若以特定之操作解除選擇，則該狀態顯示器28熄滅。即，狀態顯 示器28顯示是否選擇設有該狀態顯示器28之馬達驅動單元2。當設有狀態顯示器29之馬達驅動單元2正常動作時，該狀態顯示器29熄滅，當該馬達驅動單元2發生異常時，該狀態顯示器29點亮或閃爍。即，狀態顯示器29顯示設有該狀態顯示器29之馬達驅動單元2是否異常。

於本實施方式中，於藉由模式切換按鈕30選擇資訊顯示模式之情況下，於資訊顯示器25顯示與三個馬達驅動單元2中之經選擇之馬達驅動單元2相關之字符資訊。具體而言，與具有選擇按鈕27被按下之控制台21之馬達驅動單元2相關之字符資訊顯示於資訊顯示器25中。即，於主控制台21A之選擇按鈕27被按下之情況下，與馬達驅動單元2A相關之字符資訊顯示於資訊顯示器25中，於副控制台21B之選擇按鈕27被按下之情況下，與設有被按下之選擇按鈕27之馬達驅動單元2B相關之字符資訊顯示於資訊顯示器25中。例如，若按下狀態顯示器29閃爍之控制台21之選擇按鈕27，則設有被按下之選擇按鈕27之馬達驅動單元2之錯誤資訊作為字符資訊顯示於資訊顯示器25。

又，於本實施方式中，於藉由模式切換按鈕30選擇設定模式之情況下，可藉由設定按鈕26設定三個馬達驅動單元2中之經選擇之馬達驅動單元2之參數。具體而言，可藉由設定按鈕26對具有選擇按鈕27被按下之控制台21之馬達驅動單元2之參數進行設定。即，於主控制台21A之選擇按鈕27被按下之情況下，可藉由設定按鈕26對馬達驅動單元2A之參數進行設定，於副控制台21B之選擇按鈕27被按下之情況下，可藉由設定按鈕26對設有被按下之選擇按鈕27之馬達驅動單元2B之參數進行設定。再者，於設定模式中，於資訊顯示器25顯示所設定之參數。

副控制台21B之選擇按鈕27被按下之情況，經由與連接器端子17連接之通信用電纜而傳輸至主控制台21A。又，於資訊顯示模式中，與馬達驅動單元2B相關之字符資訊，經由與連接器端子17連接之通 信用電纜而自馬達驅動單元2B傳輸至主控制台21A。又，於設定模式中，於主控制台21A設定之參數，經由與連接器端子17連接之通信用電纜而自主控制台21A傳輸至馬達驅動單元2B。再者，於本實施方式中，於電源電路基板6產生異常之情況下，自電源電路基板6產生錯誤信號，並經由與連接器端子17連接之通信用電纜而於三個馬達驅動單元2之間進行該錯誤信號之通信。

(本實施方式之主要效果)

如上所述，於本實施方式中，於選擇資訊顯示模式之情況下，於主控制台21A之資訊顯示器25顯示與三個馬達驅動單元2中之經選擇之馬達驅動單元2相關之字符資訊。因此，於本實施方式中，即便不將資訊顯示器25設於副控制台21B，亦可將與三個馬達驅動單元2之各者相關之字符資訊顯示於主控制台21A之資訊顯示器25。又，於本實施方式中，於選擇設定模式之情況下，可藉由設定按鈕26設定三個馬達驅動單元2中之經選擇之馬達驅動單元2之參數。因此，於本實施方式中，即便不將設定按鈕26設於副控制台21B，亦可使用主控制台21A之設定按鈕26對三個馬達驅動單元2各自之參數進行設定。

因此，於本實施方式中，即便可使用控制台21顯示與複數個馬達驅動單元2之各者相關之字符資訊，又，即便可使用控制台21設定複數個馬達驅動單元2各自之參數，亦可簡化副控制台21B之構成，從而可降低馬達驅動單元1之成本。尤其於本實施方式中，副控制台21B包含選擇按鈕27與狀態顯示器28、29，因此，可將副控制台21B之功能設為需要之最小限度，從而可進一步簡化副控制台21B之構成。因此，於本實施方式中，可進一步降低馬達驅動裝置1之成本。

於本實施方式中，主控制台21A包括用以對設有主控制台21A之馬達驅動單元2A進行選擇之選擇按鈕27，副控制台21B包括用以對設有副控制台21B之馬達驅動單元2B進行選擇之選擇按鈕27。又，於選 擇資訊顯示模式之情況下，與具有選擇按鈕27被按下之控制台21之馬達驅動單元2相關之字符資訊顯示於資訊顯示器25，於選擇設定模式之情況下，可藉由設定按鈕26對具有選擇按鈕27被按下之控制台21之馬達驅動單元2之參數進行設定。因此，於本實施方式中，可使用選擇按鈕27依靠感覺選擇相關聯之字符資訊顯示於資訊顯示器25之馬達驅動單元2，又，還可使用選擇按鈕27依靠感覺選擇進行參數設定之馬達驅動單元2。因此，於本實施方式中，不易發生所選擇之馬達驅動單元2之選擇錯誤。又，於本實施方式中，無需使主控制台21A具有地址設定之概念，因此，可簡化主控制台21A之構成。

於本實施方式中，控制台21設於構成馬達驅動單元2之前表面之面板5。因此，於本實施方式中，與懸臂型之控制台藉由電纜而自馬達驅動單元2引出之情況相比較，可使馬達驅動單元2之周圍變得簡潔。

於本實施方式中，自馬達驅動單元2A之電源電路基板6對所有馬達驅動單元2供給電力。因此，於本實施方式中，無需將電源電路基板6安裝於複數個馬達驅動單元2之各個馬達驅動單元2。因此，於本實施方式中，可使馬達驅動裝置1小型化。又，於本實施方式中，於安裝有電源電路基板6之馬達驅動單元2A設有具有資訊顯示器25與設定按鈕26之主控制台21a，因此，只要利用電源電路基板6之配置位置之前側配置資訊顯示器25與設定按鈕26即可。因此，於本實施方式中，即便於主控制台21A設有資訊顯示器25與設定按鈕26，亦不會因資訊顯示器25或設定按鈕26之影響而使馬達驅動單元2A之左右方向之寬度變寬。

於本實施方式中，連接器端子15~17以其插入口朝向下側之方式安裝於驅動電路基板3之下端側。因此，於本實施方式中，可防止設於面板5之控制台21之操作性等因電力供給用電纜、或通信用電續 而受到破壞之情況。又，可防止電力供給用電纜或通信用電纜妨礙自馬達驅動裝置1之正面側引出之各種電纜之拉繞。又，於本實施方式中，可防止塵埃進入連接器端子15~17之內部。

(其他實施方式)

上述之實施方式係本發明之較佳實施方式中之一例，但本發明並不限定於此，可於不改變本發明之主旨之範圍內進行各種變化並實施。

於上述實施方式中，馬達驅動裝置1包含一個馬達驅動單元2A與兩個馬達驅動單元2B。除此之外，例如，馬達驅動裝置1既可包含一個馬達驅動單元2A與一個馬達驅動單元2B，亦可包含一個馬達驅動單元2A與三個以上之馬達驅動單元2B。於該情況下，馬達驅動單元2A亦包括主控制台21A，馬達驅動單元2B亦包括副控制台21B。

於上述之實施方式中，主控制台21A及副控制台21B之各者包括選擇按鈕27，但副控制台21B亦可不包括選擇按鈕27。於該情況下，例如主控制台21A包括用以對兩個馬達驅動單元2B之各者進行選擇之選擇按鈕。又，主控制台21A亦可不包括選擇按鈕27。於該情況下，例如，只要未按下副控制台21B之選擇按鈕27，則會自動地選擇馬達驅動單元2A，於資訊顯示模式中，與馬達驅動單元2A相關之字符資訊顯示於資訊顯示器25，於設定模式中，可藉由設定按鈕26對馬達驅動單元2A之參數進行設定。

於上述之實施方式中，主控制台21A包括設定按鈕26，但主控制台21A亦可不包括設定按鈕26。又，於上述實施方式中，主控制台21A包括資訊顯示器25，但主控制台21A亦可不包括資訊顯示器25。又，主控制台21A亦可不包括狀態顯示器28、29、模式切換按鈕30及/或前送按鈕31。此外，主控制台21A亦可包括除資訊顯示器25、設定按鈕26、選擇按鈕27、狀態顯示器28、29、模式切換按鈕30及前送按 鈕31以外之功能。又，於上述之實施方式中，副控制台21B包括狀態顯示器28、29，但副控制台21B亦可不包括狀態顯示器28、29。又，副控制台21B亦可包括除選擇按鈕27及狀態顯示器28、29以外之功能。

於上述之實施方式中，控制台21設於面板5。除此之外，例如，控制台21亦可經由連接用之電纜而與馬達驅動單元2連接。又，於上述之實施方式中，馬達驅動單元2A包括主控制台21A，兩個馬達驅動單元2B之各者包括副控制台21B，但亦可為兩個馬達驅動單元2B中之一個馬達驅動單元2B包括主控制台21A，且兩個馬達驅動單元2B中之另一個馬達驅動單元2B與馬達驅動單元2A包括副控制台2B。

於上述之實施方式中，通信用電纜之一端與於左右方向上相鄰之馬達驅動單元2中之一個馬達驅動單元2之連接器端子17連接，通信用電纜之另一端與於左右方向上相鄰之馬達驅動單元2中之另一個馬達驅動單元2之連接器端子17連接。除此之外，例如亦可為具有電源電路基板6之馬達驅動單元2A與兩個馬達驅動單元2B中之各者利用通信用電纜連接。

於上述之實施方式中，連接器端子15~17以其插入口朝向下側之方式安裝於驅動電路基板3之下端側。除此之外，例如亦可為連接器端子15~17以其插入口朝向上側之方式安裝於驅動電路基板3之上端側。又，於上述之實施方式中，馬達驅動單元2對一台伺服馬達進行驅動及控制，但馬達驅動單元2例如亦可對兩台或三台等多台伺服馬達進行驅動及控制。

2、2B‧‧‧馬達驅動單元

2A‧‧‧馬達驅動單元(帶有電源之馬達驅動單元)

5‧‧‧面板

21‧‧‧控制台

21A‧‧‧主控制台

21B‧‧‧副控制台

25‧‧‧資訊顯示器

26‧‧‧設定按鈕

27‧‧‧選擇按鈕

28、29‧‧‧狀態顯示器

30‧‧‧模式切換按鈕

31‧‧‧前送按鈕

32‧‧‧設定項目選擇按鈕

33‧‧‧設定完成按鈕

Claims (15)

1. 一種馬達驅動裝置，其特徵在於，其係包括複數個將特定台數之馬達進行驅動及控制之馬達驅動單元者，且複數個上述馬達驅動單元之各者包括控制台，複數個上述馬達驅動單元中之一個上述馬達驅動單元包括作為上述控制台之主控制台，該主控制台具有顯示包含字符串之字符資訊之資訊顯示器，於上述主控制台之上述資訊顯示器上，顯示與複數個上述馬達驅動單元中之經選擇之上述馬達驅動單元相關之上述字符資訊。
2. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中上述控制台包括用以選擇複數個上述馬達驅動單元之各者之選擇按鈕，若按下上述選擇按鈕，則於上述主控制台之上述資訊顯示器上，顯示與複數個上述馬達驅動單元中之具有上述選擇按鈕被按下之上述控制台之上述馬達驅動單元相關之上述字符資訊。
3. 如請求項2之馬達驅動裝置，其中複數個上述馬達驅動單元中之、具有上述主控制台之上述馬達驅動單元以外之上述馬達驅動單元包括作為上述控制台之副控制台，該副控制台包括藉由發光元件之點亮及/或閃爍而顯示上述馬達驅動單元之狀態之狀態顯示器與上述選擇按鈕。
4. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中上述控制台包括：選擇按鈕，其用以選擇複數個上述馬達驅動單元之各者；以及兩個狀態顯示器，其等藉由發光元件之點亮及/或閃爍而顯示上述馬達驅動單元之狀態；且一上述狀態顯示器顯示是否上述選擇按鈕被按下而選擇上述 馬達驅動單元，另一上述狀態顯示器顯示上述馬達驅動單元是否異常。
5. 如請求項1或2之馬達驅動裝置，其中上述主控制台包括：模式切換按鈕，其用於在資訊顯示模式與設定模式之間進行切換，該資訊顯示模式係向上述資訊顯示器顯示上述字符資訊，該設定模式用以進行複數個上述馬達驅動單元之各者之設定；設定項目選擇按鈕，其用以選擇上述設定模式中之設定項目；以及設定完成按鈕，其用以完成上述設定模式中之設定。
6. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中上述控制台設於構成上述馬達驅動單元之前表面之面板。
7. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中複數個上述馬達驅動單元之各者包括供安裝上述馬達之驅動電路及控制電路之驅動電路基板，具有上述主控制台之上述馬達驅動單元係帶有電源之馬達驅動單元，其除上述驅動電路基板之外，還包括供安裝用以對上述驅動電路基板供給電力之電源電路之電源電路基板，自上述帶有電源之馬達驅動單元之上述電源電路基板，對所有上述馬達驅動單元之上述驅動電路基板供給電力。
8. 如請求項7之馬達驅動裝置，其中於上述驅動電路基板上安裝有連接通信用電纜之通信用連接器，上述通信用連接器以自上述馬達驅動裝置之底面側插入上述通信用電纜之方式安裝於上述驅動電路基板。
9. 一種馬達驅動裝置，其特徵在於，其係包括複數個將特定台數之馬達進行驅動及控制之馬達驅動單元者，且複數個上述馬達驅動單元之各者包括控制台，複數個上述馬達驅動單元中之一個上述馬達驅動單元包括作為 上述控制台之主控制台，該主控制台具有進行上述馬達驅動單元之設定之設定按鈕，可藉由上述主控制台之上述設定按鈕，進行複數個上述馬達驅動單元中之經選擇之上述馬達驅動單元之設定。
10. 如請求項9之馬達驅動裝置，其中上述控制台包括用以選擇複數個上述馬達驅動單元之各者之選擇按鈕，若按下上述選擇按鈕，則可藉由上述主控制台之上述設定按鈕，進行複數個上述馬達驅動單元中之具有上述選擇按鈕被按下之上述控制台之上述馬達驅動單元之設定。
11. 如請求項10之馬達驅動裝置，其中複數個上述馬達驅動單元中之、具有上述主控制台之上述馬達驅動單元以外之上述馬達驅動單元包括作為上述控制台之副控制台，該副控制台包括藉由發光元件之點亮及/或閃爍而顯示上述馬達驅動單元之狀態之狀態顯示器與上述選擇按鈕。
12. 如請求項9之馬達驅動裝置，其中上述控制台包括：選擇按鈕，其用以選擇複數個上述馬達驅動單元之各者；以及兩個狀態顯示器，其等藉由發光元件之點亮及/或閃爍而顯示上述馬達驅動單元之狀態；且一上述狀態顯示器顯示是否上述選擇按鈕被按下而選擇上述馬達驅動單元，另一上述狀態顯示器顯示上述馬達驅動單元是否異常。
13. 如請求項9之馬達驅動裝置，其中上述控制台設於構成上述馬達驅動單元之前表面之面板。
14. 如請求項9之馬達驅動裝置，其中複數個上述馬達驅動單元之各者包括供安裝上述馬達之驅動電路及控制電路之驅動電路基板， 具有上述主控制台之上述馬達驅動單元係帶有電源之馬達驅動單元，其除上述驅動電路基板之外，還包括供安裝用以對上述驅動電路基板供給電力之電源電路之電源電路基板，自上述帶有電源之馬達驅動單元之上述電源電路基板，對所有上述馬達驅動單元之上述驅動電路基板供給電力。
15. 如請求項14之馬達驅動裝置，其中於上述驅動電路基板上安裝有連接通信用電纜之通信用連接器，上述通信用連接器以自上述馬達驅動裝置之底面側插入上述通信用電纜之方式安裝於上述驅動電路基板。