JPH04158404A

JPH04158404A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH04158404A
Application number: JP28341590A
Authority: JP
Inventors: Kaori Itoigawa; 糸魚川　かをり
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-10-23
Filing date: 1990-10-23
Publication date: 1992-06-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は文字図形表示装置を備えた数値制御装置（以
下、ＮＣｖｔＷｌと記す）に関し、特に文字図形表示装
置におけるマルチウィンドウの表示をキーボードからの
情報入力のみによって行なうことができるＮＣ装置に関
するものである。

［従来の技術］ＮＣ装置は紙テープ等から指令された加ニブログラムに
基づいて数値制御処理を実行し、該処理結果により工作
機械を駆動してワークに指令通りの加工を施すものであ
る。

第１１図はかかる従来のＮＣ装置のブロック図、第１２
図は表示画面とマニュアル・データーインプット装置の
説明図である。第１！図において、（１０）は工作機械
の動作を指令する指令情報である加ニブログラムが記録
されている紙テープ、（１，１）は紙テープ（ｌＯ）を
読み取るテープリーグ、（１２）は情報処理装置で、中
央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラム、加ニブログラ
ム及びその他のデータを記憶するメモリ、並びに入出力
インターフェイス（図示せず）を備えたコンピュータ構
成になっており、指令情報の解析やその他の演算を行な
い、その結果に基づいて所定の数値制御処理やその他の
制御処理を行なう装置である。（１３）は強電制御装置
、（１０は被制御工作機械である。

以上の構成において、テープリーダ（１１）からブロッ
ク毎に読み込まれた加ニブログラムはまず、情報処理装
置（１２）に入力される。ついで、情報処理装置ｆ　（
１２）は該加ニブログラムに応じた数値制御処理を実行
し、工作機械（１４）のサーボモータを駆動して加工テ
ーブルまたは刃物を指令通りに移動せしめ、或いは強電
制御装置（１３）を介して工作機械（１４）のクーラン
トの吐出（オン）／停止（オフ）、スピンドルの正転／
逆転／停止等の制御を行なう。

なお、（１５）は原点復帰、ジョグ等を指令するスイッ
チ、釦等を有する操作盤、（１６）は手動により１ブロ
ツクの指令データ等を入力するマニュアル・データ・イ
ンプット装置（以下、ＭＤＩという）で、第１２図に示
すように、ファンクションキー（３０）、テンキー（３
１）、リターンキー（３３）及びカーソルキー（３４）
を備えたものである。（１７）はプログラムやデータ、
機械の現在位置等を表示し、マンマシンインターフェイ
スとしての機能を有する文字図形表示装置を主体とした
表示ユニットである。

そして、各装置ｆ　（１１）〜（１７）　（工作機械（
１４）は除く）によりＣＮＣ装置（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　
　Ｎ　Ｃ装置ｆ１以下ＣＮＣという）　（１ｇ）が構成
されている。

一般に、従来のＣＮＣの表示ユニットの表示画面は第１
２図に示すように単一の画面を表示し、ＭＤ　Ｉ　（１
６）上のテンキー（３１）などを用いて他の画面が指定
された場合に、指定された画面に表示内容を切り替える
ような表示方法を用いていた。或は、第１３図に示すよ
うに画面を上下に２分割し、上半分の画面で第１の画面
（２１）を表示し、下半分の画面で別の第２の画面（２
２）を表示するような方法を用いる場合もあった。

これに対し、パソコンやワークステーションなどでは、
同一の画面上にそれぞれ独立した内容の複数の画面を同
時に表示させる（以下、マルチウィンドウという）ｔａ
能が用いられている。第１４図はこのようなマルチウィ
ンドウの表示例であり、表示ユニット（Ｉ７）の画面上
に（２１）　、　（２２）で示す２つの異なる画面が同
時に表示されていることを示す。このような表示画面の
制御はマウス（２０）またはタブレット（図示せず）な
どのポインティングデバイスを用い、（２３）で示すよ
うなメニューをこのポインティングデバイスで選択する
ことによって行う。

次に、このようなマルチウィンドウの操作手順の例とて
マウスによる画面操作の例を説明する。

まず、ＭＯＶＥ（画面の移動）に関して説明する。

第１５図に示される画面（２２）を画面枠（２４）で示
す位置に移動させる場合、まず、マウスを動かして画面
（２２〉の枠上にカーソルを移動する。そして、マウス
の右ボタンを押す。これにより（２３）に示されるよう
なメニューが表示される。右ボタンを押している間は、
メニューのいずれか１つが反転されている。反転されて
いるのが選択されているメニューである。マウスを上下
に動かすことにより、反転位置を変えることが出来るの
で、図示のＭＯＶＥの位置までマウスを動かし右ボタン
を離す。

これにより画面の移動可能状態になるので、左ボタンを
押しながら、マウスを動かすと、マウスの動きに合わせ
て、画面（２２）の画面枠が動き出す。

マウスを動かし、（２４）で示す位置まで画面枠を移動
させ、左ボタンから手を離すと、画面が（２４）で示す
位置に固定され、画面が再表示される。再表示までの間
は画面枠のみが移動する。これでＭＯＶＥが終了する。

次に、ＲＥＳＩＺＥ（画面のサイズ変更）に関して説明
する。

第１６図に示される画面（２２）を縮小して、画面枠（
２５）で示す大きさにする場合、マウスを動がして、画
面（２２）の枠上のポイント（２Ｂ）にカーソルを移動
する。そして、ＭＯＶＥの場合と同様にマウスの右ボタ
ンを押し、メニューを表示させ、マウスを移動させてＲ
ＥＳＩＺＥを選択し、右ボタンを離す。これにより画面
（２２）の画面サイズが変更可能になるため、マウスの
左ボタンを押しながら、マウスをポイント（２７）の方
向に動かし、画面枠が（２５）で示す大きさに縮小され
た時点で左ボタンから手を離す。これにより画面（２２
）の大きさが画面枠（２５）の大きさになり、画面が画
面枠（２５）の太きさで再表示される。再表示までの間
は、ＭＯＶＥと同様に画面枠のみが移動する。これでＲ
ＥＳＩＺＥが終了する。

次に、ＣＬＯＳＥ　（画面の消去）について説明する。

まず、ＣＬＯＳＥする画面の枠上に、マウスを動かしカ
ーソルを移動させる。次に、ＭＯＶＥ。

ＲＥＳ　Ｉ　ＺＥと同様に右ボタンを押し、メニューを
表示させ、ＣＬＯＳＥをマウスで選択して、右ボタンを
離す。これによりカーソルのある画面がＣＬＯＳＥすな
わち画面が消去される。

このようにマルチウィンドウ機能を用いると、オペレー
タが任意に複数の画面を同時表示させたり、画面の表示
位置を自由に変更することや、任意の画面を別個に消去
することが可能であるので操作性が向上する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のようなＣＮ　Ｃ（１ｇ）においては、第９図で示
す操作盤（１５）、ＭＤ　Ｉ　（ｉｆｔ）、表示ユニッ
ト（１７）などは、ＣＮ　Ｃ（１ｇ）の外界と直接ふれ
あうように設置されているため、これらの機器を防塵、
防水構造にする必要がある。なぜなら、ＣＮ　Ｃ（１８
）の工作機械（１４）が稼働中に多量の切削油や切り粉
をかぶる可能性が高いからである。このため、ＣＮＣ（
１ｇ）においては、パソコンやワークスチーシランなど
で採用されているマルチウィンドウ機能を取り入れよう
としても、その設置環境下では、マルチウィンドウシス
テムには不可欠なマウスなどのポインティングデバイス
を使用することが出来ず、画面の制御が行えないという
問題点があった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、マウスを使用する代わりに、キーボードを使用して
マウスで行っていたのと同じマルチウィンドウの表示を
実現することが可能なＮＣ装置を得ることを目的とする
。

［課題を解決するための手段］この発明に係るＮＣ装置は、プログラムやデータを格納
する記憶手段を有する情報処理装置と、プログラムやデ
ータ、情報処理の結果等を表示する文字図形表示装置と
、データ入力用のキーが配列されたキーボードを有する
マニュアルデータ入力装置とを備えたものにおいて、情
報処理装置に、キーボードからの操作指令に従ってマル
チウィンドウの機能を達成するマチウィンドウ操作手段
を設けたものである。

［作用］この発明においては、マルチウィンドウ操作手段が、キ
ーボード上のキーの情報入力によってマルチウィンドウ
の表示の処理を行なうから、マウス等のポインティング
デバイスを使用することなくマルチウィンドウの表示が
できる。

［実施例Ｊ以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は同じく一実施列を示し、表示画面とＭＤＩの説明図で
ある。第１図及び第２図において第１１図及び第１２図
と同一符号の部分は同一部分を示し、（１２０）はキー
ボードからの操作指令に従ってマルチウィンドウの機能
を達成するマルチウィンドウ操作手段で、ＭＤＩ（１Ｂ
）のキーボードのキーのうちウィンドウメニューとの対
応を予め定めたキー、つまりテンキー（３１）のウィン
ドウメニューの番号と同じ数字のキーの入力によりメニ
ューを選択し、メニュー選択のキーとは別のキー、つま
り指定画面の変更を予め割り当てた「０」のキーの入力
により指定画面の変更を行ない、カーソルキーの入力に
よりウィンドウの移動を行なうことにより、表示ユニッ
ト（１７）の文字図形表示装置にマルチウィンドウの表
示を行なわせる手段である。

なお、このマルチウィンドウ操作手段（１，２０）は、
情報処理装！　（１２）のメモリに予め記憶させたプロ
グラムである。

（１０１）はウィンドウメニューキーで、ファンクシラ
ンキー（３０）の１つにマルチウィンドウ（以下、単に
ウィンドウと記す）操作用のウィンドウメニュー表示を
割り当てたものである。

第３図はこの発明の一実施例におけるＭＯＶＥの動作を
説明する説明図、第４図は同じ（ＲＥＳＩＺＥの動作を
説明する説明図、第５図はこの発明の一実施例における
ウィンドウの動作の概要を示すフローチャート、第６図
は同じ＜ＭＯＶＥの動作を示すフローチャート、第７図
は同じ＜ＲＥＳＩＺＥの動作を示すフローチャート、第
８図は同じ＜ＣＬＯ３Ｅの動作を示すフローチャートで
ある。

以下、動作につい説明するが、先ず第５図のフローチャ
ートに従って概要を説明する。

ウィンドウメニューキー（３０１）が押されてキー人力
があると（ステップＳ　１０１　）　、メニュー（２３
ａ）を表示する（ステップ５１０２）。表示されたメニ
ュー（２３ａ）のメニュ一番号がテンキー（３１）から
入力されると、入力された番号のメニューを選択する（
ステップ５１０３）。次に、各メニューに相当する処理
に分岐しくステップ３１０４）、当該メニューの処理を
実行する（ステップ８１０５）。メニュー（２３ａ）の
ＥＮＤが選択されるまでは、各メニューの処理を続行す
る（ステップ５１０４．ステップ５１０５を繰り返す）
。ＥＮＤが選択された場合、つまりテンキー（３１）か
ら「４」が入力された場合は、メニューを消去し終了す
る（ステップ５１０４゜ステップ５１０７）。

次に、ＭＯＶＥ（画面の移動）の動作を、第３図に示す
画面（２２）を（２４）で示す位置に移動する例で説明
する。

上述のように、ウィンドウメニューキー（３０１）のキ
ー人力があると、ウィンドウメニュー（２３ａ）を表示
する（ステップ５１０１．ステップ５１０２）。

次に、テンキー（３１）からｒｌＪが入力されるとＭＯ
ＶＥが選択され、これにより一番上部にある画面（２２
）の枠の色を変える。枠の色が変わっている画面が、移
動可能な画面であることを示す。

画面が複数表示されている場合、移動画面の指定は、テ
ンキー（３１）から「０」が入力されることにより行な
う（ステップ５１１２．　ステップ８１１３　）。「０
」が入力されるたびに、別の画面の枠の色を順に変えて
行く。これにより、現在表示中のどの画面を移動させる
かを指定できる。移動画面が指定されたら、カーソルキ
ー（３４）の入力毎に当該キーにより指示された方向（
この場合、右斜め下方向である）へ画面枠を移動させる
（ステップ５ＩＩ４）。画面枠が（２４）の位置に移動
完了したことをオペレータが確認して押されるリターン
キー（３３）の入力の有無を判断して（ステップ８１１
６）、ＹＥＳならばＭＯＶＥを確定させ、（２４）の位
置に画面を再表示する（ステップ５１１７）。

１回目のＭＯＶＥの終了と同時に、別の画面の枠の色を
変え、その画面が移動可能なことを表示する。

即ち、ＭＯＶＥの動作が続行可能なことを表示する。

ステップｓ　ｉｔｔで、「１」以外のメニュ一番号のキ
ー（この実施例ではｒ２Ｊ　、ｒ４Ｊ　、ｒ８Ｊ　）が
入力されたならば、別のメニューの処理へ移るかウィン
ドウの処理を終了する。即ち、オペレータがＭＯＶＥの
続行を中止させたいときは、別のメニューを選択するか
ＥＮＤを選択すればよい。

また、ステップＳ　１１４の後で、別のメニュ一番号の
キー人力があれば、当該キー人力に応じて別のメニュー
処理へ移るか、ウィンドウの処理を終了する。即ち、オ
ペレータがカーソルキー（３４）により画面枠を移動さ
せた後で、ＭＯＶＥをキャンセルしたいときは、リター
ンキー（３３）を押さないで、テンキー（３２）より別
のメニューの番号又はＥＮＤの番号を入力すればよい。

次に、ＲＥＳＩＺＥ（画面のサイズ変更）の動作を、第
４図に示す画面（２２）を（２５）で示す大きさに縮小
する例で説明する。

先ず、ＭＯＶＥと同様に、ウィンドウメニューキー（３
０１）のキー人力があると、ウィンドウメニュー（２３
ａ）を表示する（ステップ５１０１．ステップ８１０２
）。次に、テンキー（３１）から「２」が入力されると
ＲＥＳＩＺＥが選択され、これにより一番上部にある画
面（２２）の枠の色を変える。枠の色が変わっている画
面が、サイズ変更可能な画面であることを示す。

画面が複数表示されている場合、サイズ変更画面の指定
は、テンキー（３Ｉ）から「０」が入力されることによ
り行なう（ステップ５１２２．ステップ８１２３）。「
０」が入力されるたびに、別の画面の枠の色を順に変え
て行く。これにより、現在表示中のどの画面がサイズ変
更可能かを指定できる。

サイズ変更画面が指定されたら、カーソルキー（３４）
の入力毎に当該キーにより指示された方向（この場合、
左斜め下方向である）へポイント（２Ｂ）を移動させる
。また、移動に応じて画面枠の大きさも縮小する（ステ
ップ５１２４）。ポイント（２６）が（２７）の位置に
移動完了し、画面枠が（２５）の大きさになったことを
オペレータが確認して押されるリターンキー（３３）の
入力の有無を判断して（ステップ５Ｌ２Ｂ）、ＹＥＳな
らばＲＥＳＩＺＥを確定させ、画面枠が（２５）の大き
さで画面を再表示する（ステップ５１２７）。１回目の
ＲＥＳＩＺＥの終了と同時に、別の画面の枠の色を変え
、その画面がサイズ変更可能なことを表示する。

即ち、ＲＥＳＩＺＥの動作が続行可能なことを表示する
。

なお、ステップＳ　Ｌ２１におけるＲＥＳＩＺＥの続行
の中止と、ステップ５１２４の後でのＲＥＳＩＺＥのキ
ャンセルの動作については、ＭＯＶＥの場合と同様であ
る。

続いて、ＣＬＯＳＥの動作について説明する。

先ず、ＭＯＶＥと同様に、ウィンドウメニューキー（３
０１）のキー人力があると、ウィンドウメニュー（２３
ａ）を表示する（ステップ５ＩＯＩ、ステップ５１０２
）。次に、テンキー（３１）から「８」が入力されると
ＣＬＯＳＥが選択され、これにより一番上部にある画面
（２２）の枠の色を変える。枠の色が変わっている画面
が、消去可能な画面であることを示す。

画面が複数表示されている場合、消去画面の指定は、テ
ンキー（３１）から「０」が入力されることにより行な
う（ステップＳ　１３２　、ステップ５１３３）。「０
」が入力されるたびに、別の画面の枠の色を順に変えて
行く。これにより、現在表示中のどの画面を消去させる
かを指定できる。消去画面が指定されたら、オペレータ
がその画面を消去してよいことを確認した上で押される
リターンキー（３３）の入力の有無を判断して（ステッ
プ５１３５）、ＹＥＳならばＣＬＯＳＥを確定させ、そ
の画面を消去する（ステップ５Ｉ３６）。１回目のＣＬ
ＯＳＥの終了と同時に別の画面の枠の色を変え、その画
面が消去可能なことを表示する。

即ち、ＣＬＯＳＥの動作が続行可能なことを表示する。

なお、ステップＳ　１３１におけるＣＬＯＳＥの続行の
中止と、ステップ８１３３の後でのＣＬＯＳＥのキャン
セルの動作については、ＭＯｖＥの場合と同様である。

次に、ＭＯＶ　Ｅ及びＲＥＳＩＺＥのときツカ−ツル移
動操作によるウィンドウの移動量につい説明する。

マウスなどのポインティングデバイスを使用せず、カー
ソルキーの押し下げにより位置を指定するため、パラメ
ータにより、１回のカーソルキーの押し下げのウィンド
ウ移動量を設定することによって行なう。このようにす
ることにより移動量が大きいときは、パラメータのカー
ソル移動量を大きくすれば、少ないキー操作で移動でき
、パラメータのカーソル移動量を小さくすれば、位置の
微調整が出来る。

パラメータにおけるカーソル移動量の設定変更は、例え
ば第９図に示すように、先ず、オペレータのキーボード
操作によりパラメータ画面を表示し、カーソル（２８）
が［］の所へ移動されたならば「カーソル移動量を入力
して下さい。」とのメツセージを表示し、テンキー（３
１）より入力された数値を、移動ドツト数として設定す
ることにより行なうことができる。なお、ここで「カー
ソル移動量」とは、ウィンドウの操作において、１回の
カーソルキーの押し下げにより、画面枠などが移動する
量のことをいうものとする。

また、パラメータではなく、この移動量の値を画面上で
調整するようにすることも可能である。

この画面上での調整は、例えばマルチウィンドウ操作の
ためのデータを表示する画面に、第１Ｏ図に示すような
移動量を示す目盛の図形を表示し、カーソルキー（３４
）の入力により、Ａを矢印方向に移動させ、Ａの移動に
応じた移動ドツト数を設定することにより行なうことが
できる。

また目盛に数字を振り、テンキー（３１）により入力さ
れた数値を移動ドツト数として設定するようにしてもよ
い。

以上のように、上記実施例によれば、通常マウスなどの
ポインティングデバイスを使用して行なうウィンドウシ
ステムを、マウスなどを具備できない数値制御装置に於
いても実行可能にしたので、数制御装置を使用するオペ
レータが、必要に応じて、−度に複数の画面情報を任意
の場所に任意の大きさで表示させることが出来る。この
ため、データ設定中に別の画面が必要になった場合、現
在の表示をすべて消しさることなく、別の画面の情報を
表示させられるため、作業効果が上がり、操作性が向上
する。そして−度に数値制御装置の様々な状態を一度に
表示することでオペレータの状態把握力が向上する。

次に、上記実施例では、メニューの選択などにテンキー
を用いたが、これは数字キーに限らず、データ入力用の
キーであれば何でもよい。例えば、コンピュータなどに
一般的に用いられるアルファベットなどの文字キー、そ
の他の記号を表示したキーやファンクションキーであっ
てもよく、メニューとの対応や、画面指定の機能などを
予め割り当てておくことにより同様に実施できる。

また、画面枠等を移動させるキーについても同様で、い
わゆるカーソルキーに限ることはなく、例えばｒＡＪの
キーは右方向の移動、ｒＢＪのキーは左方向の移動とい
ったように、機能を割り当てておくことにより同様に実
施できる。

なお、この明細書で、「ウィンドウの移動」というとき
は、ＭＯｖＥにおける画面枠の移動のほかに、ＲＥＳＩ
ＺＥにおける画面サイズの変更にともない画面枠の一部
のみが移動する場合も含めて″ウィンドウの移動°と称
することにする。

〔発明の効果］この発明は以上説明したとおり、情報処理装置に、キー
ボードからの操作指令に従ってマルチウィンドウの機能
を達成するマルチウィンドウ操作手段を設けたから、マ
ウスなどのポインティングデバイスを用いることなく、
キーボードのみでマルチウィンドウの表示を行なうこと
ができる。従つて、稼働中に多量の切削油や切り粉をか
ぶる可能性が高い環境下で使用される制御装置であって
もマルチウィンドウシステムを採用することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は同じく一実施例を示し、表示画面とＭＤＩの説明図、
ｔＪ４３図はこの発明の一実施例におけるＭＤＶＥの動
作を説明する説明図、第４図は同じ＜　ＲＥＳ　Ｉ　Ｚ
Ｅの動作を説明する説明図、第５図はこの発明の一実施
例におけるウィンドウの動作の概要を示すフローチャー
ト、第６図は同じくＭＯＶＥの動作を示すフローチャー
ト、第７図はＲＥＳＩＺＥの動作を示すフローチャート
、第８図は同じ＜ＣＬＯＳＥの動作を示すフローチャー
ト、ｖｓ９図はカーソル移動量の設定の一例を説明する
説明図、第１Ｏ図はカーソル移動量の設定の他の例を説
明する説明図、第１１図は従来のＮＣ装置を示すブロッ
ク図、第１２図は従来のＮＣ装置の表示画面とＭＤＩの
説明図、第１３図は従来のＮＣ装置の他の表示画面を示
す説明図、第１４図はパソコンの表示画面の説明図、第
１５図はパソコンにおけるＭＯＶＥの動作を説明する説
明図、第１６図はパソコンにおけるＲＥＳ　Ｉ　ＺＥの
動作を説明する説明図である。図において、（１０）は紙テープ、　（１１）はテープ
リーダ、（Ｉ２）は情報処理装置、（１３）は強電制御
装置、（１４）は工作機械、（１５）は操作盤、（１Ｂ
）はＭＤＩ。（１７）は表示ユニット、（１８）はＣＮ　Ｃ、（２１
）、（２２）は表示画面、（２３ａ）はウィンドウメニ
ュー、（３０）はファンクションキー、（３■）はテン
キー、（８３）はリターンキー、（３４）はカーソルキ
ー、（１２０）はマルチウィンドウ操作手段、（３０１
）はウィンドウメニューキーである。なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】プログラムやデータを格納する記憶手段を有する情報処
理装置と、前記プログラムやデータ、情報処理の結果等を表示する
文字図形表示装置と、データ入力用のキーが配列されたキーボードを有するマ
ニュアルデータ入力装置とを備えてなり、前記情報処理
装置は、前記キーボードからの操作指令に従ってマルチ
ウィンドウの機能を達成するマルチウィンドウ操作手段
を有することを特徴とした数値制御装置。