WO2015194010A1 - 工作機械の制御装置 - Google Patents

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WO2015194010A1
WO2015194010A1 PCT/JP2014/066313 JP2014066313W WO2015194010A1 WO 2015194010 A1 WO2015194010 A1 WO 2015194010A1 JP 2014066313 W JP2014066313 W JP 2014066313W WO 2015194010 A1 WO2015194010 A1 WO 2015194010A1
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screen
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PCT/JP2014/066313
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English (en)
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Inventor
理恵 河合
英樹 瓶子
堅一 大野
Original Assignee
株式会社牧野フライス製作所
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Publication date
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Priority to EP14895094.2A priority patent/EP3159759B1/en
Priority to PCT/JP2014/066313 priority patent/WO2015194010A1/ja
Priority to JP2016528729A priority patent/JP6234570B2/ja
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35326—Scale image automatically to display whole tool locus or indicated area

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a machine tool.
  • a machine tool that performs a process such as cutting by moving a tool relative to a workpiece.
  • a numerically controlled machine tool is known in which a tool path is designated by coordinates of a predetermined feed axis and the like is performed while moving the tool relative to the workpiece.
  • the machine tool automatically performs machining while changing the relative position of the tool with respect to the workpiece by moving at least one of the workpiece and the tool in accordance with a command from the control device.
  • a machining program in which the relative position of the tool with respect to the workpiece is determined, tool information, and the like are input to the control device in advance.
  • the machine tool control device processes the workpiece based on these pieces of information.
  • the machine tool includes a display device for displaying machining information that is information relating to machining. The operator can input machining conditions and the like while viewing the display device before machining the workpiece. During the workpiece machining period, the machining status and the machine tool status are displayed on the display device. The operator can continue machining the workpiece while checking these states. Alternatively, the inspection condition of the workpiece can be input or the inspection result can be confirmed while looking at the display device.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-66709 discloses an NC machine tool including a display unit, a base storage unit that stores a plurality of display patterns each having a display area divided into a plurality of display areas, and a display item storage unit that stores display items.
  • a display device is disclosed. This display device is disclosed to display predetermined display items on a display unit in a predetermined display pattern based on setting data in which display items to be actually displayed in a display area are set.
  • Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-152882 discloses a machine tool that displays a plurality of divided screens corresponding to a display item and display size selected by an operator on the screen based on display information in a divided screen storage area.
  • a display device is disclosed.
  • Machine tools can process workpieces into various shapes by changing the machining program. Since the workpiece machining method changes with the machining progress, it is preferable that the current progress state in the machining program can be confirmed during the workpiece machining period. Moreover, it is preferable that the state of the load applied to the machine tool can be confirmed during the workpiece machining period. Before machining a workpiece, various coordinate system reference points and various tool types are set in the machining program. It is preferable that the reference point of these coordinate systems and the type of tool can also be confirmed before machining the workpiece.
  • the display device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-66709 is formed so that an item to be displayed can be selected by dividing the screen.
  • the size of the divided screen may be different from the size desired by the operator, or characters may become smaller and the screen may be difficult to see. There is.
  • the object of the present invention is to provide a machine tool control device that displays on a screen in a display format that makes it easy for an operator to understand machining information.
  • a control device for a first machine tool is a control device for a machine tool that processes a workpiece by relatively moving a tool and a workpiece, and displays a processing information related to workpiece processing.
  • a display control unit that generates an image to be displayed on the display unit.
  • the display control unit is formed to divide the display area of the display unit to generate a plurality of divided areas and display the processing information in the divided areas. The size of the divided area can be changed according to the operation of the operator.
  • the display control unit changes the processing information display format according to the size of the divided area and the processing information to be displayed.
  • the machining information displayed in the divided area includes the current position information of the feed axis, and the current position information includes the coordinate value of the machine coordinate system, the coordinate value of the absolute coordinate system, and the coordinate value of the relative coordinate system.
  • the display control unit can display the current position image including the current position information in the divided area.
  • the display control unit changes the character size to the maximum character size at which all coordinate values of one coordinate system are displayed when the size of the divided area for displaying the current position image is changed.
  • the display of the coordinate system is changed from the first level to the second level, and all the coordinate values of the horizontal width of the divided area are changed to the first level.
  • the character size can be reduced until all the first-stage coordinate values are displayed in the divided area.
  • a storage unit that stores information related to display on the display unit
  • the display control unit can change the method of dividing the display area of the display unit and the type of processing information displayed in the divided area
  • the storage unit Stores a plurality of screen setting information including the method of dividing the display area of the display unit and the type of processing information, and the display control unit operates based on the plurality of screen setting information by operating the operator's switching button. You can switch screens.
  • a storage unit that stores information related to display on the display unit
  • the display control unit can change the method of dividing the display area of the display unit and the type of processing information displayed in the divided area
  • the storage unit Stores a plurality of screen setting information including the method of dividing the display area of the display unit and the type of processing information
  • the display control unit displays a screen based on the plurality of screen setting information by a code command of the processing program. Can be switched.
  • a control device for a second machine tool is a control device for a machine tool that processes a workpiece by relatively moving a tool and a workpiece, and displays a processing information related to workpiece processing.
  • a display control unit that generates an image to be displayed on the display unit.
  • the display control unit generates a plurality of divided regions by dividing the display region of the display unit in accordance with a preset number of divisions, and displays a splitter on the boundary of the divided regions.
  • the display control unit displays a current position image including current position information of the feed axis.
  • the size of the divided area can be continuously changed by moving the splitter with a touch panel or a pointing device.
  • the current position information includes at least one of a coordinate value in the machine coordinate system, a coordinate value in the absolute coordinate system, a coordinate value in the relative coordinate system, and a remaining movement amount.
  • the display control unit changes the character size or the number of coordinate systems to be displayed in one row according to the size of the divided area.
  • the machine tool of the present embodiment is a numerical control type that performs machining by automatically moving a tool and a workpiece relative to each other based on a machining program.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a machine tool in the present embodiment.
  • the machine tool 1 includes a control device 70 that controls a moving device of each feed shaft.
  • the control device 70 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like connected to each other via a bus.
  • a CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • the control device 70 includes an input unit 71, a reading interpretation unit 72, an interpolation calculation unit 73, and a servo motor control unit 74.
  • a machining program 76 is prepared in advance.
  • the machining program 76 can be generated by a CAM (Computer Aided Manufacturing) device or the like based on the target shape of the workpiece.
  • the target shape of the workpiece can be created by, for example, a CAD (Computer Aided Design) apparatus.
  • the machining program 76 is input to the input unit 71.
  • the machining program 76 includes information on the relative movement of the tool with respect to the workpiece.
  • a command to the machine tool is described by a code command such as a G code or an M code.
  • the reading interpretation unit 72 reads the machining program 76 from the input unit 71.
  • the reading interpretation unit 72 sends a movement command to the interpolation calculation unit 73.
  • the interpolation calculation unit 73 calculates a position command value for each interpolation cycle. For example, the interpolation calculation unit 73 calculates a movement amount for each time interval set based on the movement command.
  • the interpolation calculation unit 73 sends the position command value to the servo motor control unit 74.
  • the servo motor control unit 74 calculates the amount of movement of each feed axis such as the X axis, Y axis, and Z axis based on the position command value, and drives each axis servo motor 75.
  • the control device 70 includes an information control unit 20 that controls machining information related to workpiece machining, and an operation unit 30 that inputs and displays machining information and the like.
  • the information control unit 20 receives processing information for performing the current processing from the input unit 71 or sends it to the input unit 71.
  • the information control unit 20 can edit the machining program 76 input to the input unit 71 and send it to the input unit 71 as a machining program for the current machining.
  • the operation unit 30 includes a display unit 28 that displays processing information, and a manual input unit 29 for an operator to input processing information or change the display of the display unit 28.
  • the control device 70 includes a storage unit 26 that stores processing information.
  • the storage unit 26 may be a storage device such as a memory card or a hard disk connected via a communication interface in addition to the above-described ROM and RAM.
  • the information control unit 20 includes a storage command unit 25 and a reading unit 27.
  • the storage command unit 25 causes the storage unit 26 to store newly input information or changed information.
  • the reading unit 27 reads information stored in the storage unit 26.
  • the information control unit 20 includes a display control unit 22 that controls an image displayed on the display unit 28.
  • the control device 70 according to the present embodiment includes various cameras 32 as imaging devices.
  • the information control unit 20 includes an image acquisition unit 33.
  • the image acquisition unit 33 acquires captured images of the various cameras 32 and sends them to the display control unit 22.
  • the control device 70 includes various sensors 31 attached to the machine tool. Examples of the various sensors 31 include a sensor for detecting the rotational speed attached to each axis servo motor 75 and a sensor for detecting a load on the spindle.
  • the information control unit 20 includes a detection value acquisition unit 34.
  • the detection value acquisition unit 34 acquires the outputs of the various sensors 31 and sends them to the display control unit 22.
  • FIG. 2 shows a schematic front view of the operation panel arranged in the control device of the machine tool.
  • operation panel 41 corresponds to operation unit 30 of control device 70.
  • the operation panel 41 includes a display panel 45 for displaying and inputting machining information.
  • the display panel 45 of the present embodiment employs a touch panel system that allows a desired portion to be selected by touching the screen. Therefore, the display panel 45 functions as the display unit 28 and the manual input unit 29 of the control device 70.
  • a pointing device such as a mouse, a joystick, or a touch pad may be employed instead of the touch panel type display unit.
  • the operation panel 41 includes a key input unit 42.
  • the key input unit 42 has a plurality of key switches. By pressing a key switch of the key input unit 42, a predetermined number or character can be input.
  • the operation panel 41 includes an operation switch unit 44 that selects a predetermined operation and an override setting unit 43 that sets an override value.
  • the override setting unit 43 can set, for example, an override value for the rotational speed of the spindle, an override value for the machining feed rate, and the like.
  • the key input unit 42, the operation switch unit 44, and the override setting unit 43 function as the manual input unit 29.
  • Fig. 3 shows a block diagram of the display control unit.
  • the display control unit 22 includes an image generation unit 23 that generates an image to be displayed on the display unit 28.
  • the image generation unit 23 detects the operator's operation and generates an image based on the operator's operation.
  • the display control unit 22 includes a display command unit 24 that sends a command to display the image generated by the image generation unit 23 to the display unit 28.
  • the display unit 28 displays an image based on a command from the display command unit 24.
  • FIG. 4 shows a first execution information screen among the screens displayed on the display panel of the operation panel.
  • the execution information screen is a screen displayed during the period during which the machining program is being executed.
  • On the execution information screen an image including a workpiece machining state and a machine tool state is displayed.
  • On the left side of the first execution information screen 47a tabs 46a to 46e for selecting display contents are arranged.
  • the first execution information screen 47a is displayed.
  • a button area 61 is formed in the lower area of the execution information screen 47a. In the button area 61, switching buttons 62a to 62d that can be switched from the first selection screen to the fourth selection screen are arranged. In the example shown in FIG. 4, the switching button 62a is selected and the first selection screen is displayed.
  • the execution information screen is formed so that a plurality of divided areas can be displayed by dividing the display area of the display unit 28. On the execution information screen, one piece of processing information is displayed in one divided area.
  • the execution information screen 47a is divided into left and right by a splitter 63 as a dividing line, and further, the execution information screen 47a is divided up and down by a splitter 64 as a dividing line.
  • the first divided area 48a, the second divided area 48b, the third divided area 48c, and the fourth divided area 48d are formed on the execution information screen 47a.
  • the first auxiliary screen 91a is displayed by long pressing the machine information image 83 inside the divided area 48c on the touch panel.
  • the first auxiliary screen 91a is displayed when the right button is pressed instead of pressing the machine information image 83 for a long time.
  • the auxiliary screen 91a displays items for changing display information of the divided areas 48a to 48d. By selecting the “screen selection” item on the auxiliary screen 91a, the second auxiliary screen 91b is displayed.
  • Processing information that can be displayed on the execution information screen 47a of the present embodiment is shown on the auxiliary screen 91b.
  • the desired machining information can be displayed in the divided regions 48a to 48d.
  • a current position image 81 including current position information is displayed in the first divided area 48a.
  • the current position information is information on a coordinate system related to the relative position of the tool with respect to the workpiece.
  • a modal information image 82 including modal information is displayed in the second divided area 48b.
  • the modal information is information relating to a modal code that maintains a predetermined state by a code command executed by the machine tool. In a machine tool, the current modal code in which the state is maintained is maintained until a command to change state is executed by another code command in the same group.
  • a machine information image 83 including machine information is displayed in the third divided area 48c.
  • the machine information is information relating to the current operation state of the machine tool such as the rotational speed of the spindle.
  • a macro variable information image 84 including macro variable information is displayed in the fourth divided region 48d.
  • the macro variable information is information related to the macro variable used in the machining program.
  • the machining information that can be displayed on the execution information screen includes a machining program in addition to these.
  • the machining program is displayed as a machining program image formed by a character string.
  • the machining information that can be displayed on the execution information screen includes a process chart related to machining.
  • the process chart is displayed as a process chart image formed in a table format.
  • the machining program includes tool information and subprograms to be used.
  • a process chart in which these pieces of information are arranged in time series is displayed.
  • processing information that can be displayed on the execution information screen includes processing room animation.
  • the processing room animation is displayed as a processing room animation image.
  • the processing room animation image is a schematic diagram when the state in the processing room is viewed from a desired direction at a desired angle of view or distance.
  • the machining information that can be displayed on the execution information screen includes load information of the machine tool.
  • the load information is information on a load applied to the machine tool during a workpiece machining period.
  • the load information is displayed as a load information image.
  • the load can be detected based on, for example, electric power supplied to the servo motor.
  • the load applied to the spindle can be displayed in a graph or a diagram.
  • the processing information that can be displayed on the execution information screen includes information on the production counter.
  • the production counter information is information relating to the number of workpieces having a desired shape.
  • Information on the production counter can be displayed as a production number information image.
  • the machining information displayed on the execution information screen is not limited to these forms, and arbitrary information related to workpiece machining can be displayed.
  • the tool information related to the tool and the inspection information related to the workpiece inspection may be displayed among the machining information.
  • the divided areas 48a to 48d displayed on the execution information screen can be selected, and arbitrary processing information can be displayed in the selected divided areas 48a to 48d.
  • different pieces of processing information are displayed in the four divided regions 48a to 48d.
  • the present invention is not limited to this form, and the same processing information is displayed in a plurality of divided regions. It doesn't matter.
  • Fig. 5 shows an auxiliary screen for selecting the screen division method of the display unit.
  • the screen of the display unit is equally divided into four.
  • the present invention is not limited to this mode, and other division numbers and directions can be adopted.
  • the “display type” item on the first auxiliary screen 91a the second auxiliary screen 91c is displayed.
  • the auxiliary screen 91c a combination of the number of divisions from the first type to the eighth type and the direction of division can be arbitrarily selected.
  • the first type that divides the screen into four is selected.
  • the screen can be divided into three as shown in the second type to the fifth type.
  • the screen can be divided into two.
  • one piece of processing information can be displayed on the screen without dividing the screen.
  • the screen is formed so as to be divided into four at the maximum, but the present invention is not limited to this, and the screen may be formed so as to be divided into more divided regions.
  • a current position image 81 is displayed in first divided region 48a.
  • a plurality of coordinate systems may be used.
  • the current position image 81 a plurality of coordinate systems and remaining movement amounts are displayed.
  • the current coordinate value is displayed during the workpiece machining period.
  • the remaining movement amount indicates the remaining movement amount with respect to the target position of each axis.
  • the remaining movement amount is a value related to the coordinate value of the coordinate system, and the remaining movement amount will be described below as one coordinate system.
  • Examples of the coordinate system include a mechanical coordinate system, a relative coordinate system when an arbitrary point designated by an operator is used as a reference point, and an absolute coordinate system using the origin of a predetermined workpiece coordinate system as a reference point be able to.
  • the handle pulse coordinate system based on the amount of movement of the table or tool while maintaining the value of each coordinate system can be exemplified by the manual pulse generator of the operation unit.
  • a feature coordinate system that is used for an inclined surface machining command or the like and is a coordinate system in which the machine coordinate system is moved including rotational movement can be exemplified.
  • the coordinate system is not limited to these forms, and an arbitrary coordinate system can be adopted.
  • Fig. 6 shows an auxiliary screen for setting items to be displayed on the current position image and the display method.
  • a coordinate system to be displayed can be selected from a plurality of coordinate systems. 4 and 6, the second auxiliary screen 93 is displayed by selecting the “display setting” item on the first auxiliary screen displayed by pressing and holding the inside of the first divided area 48a. .
  • the selection field 93e By pressing the selection field 93e, the coordinate system displayed on the current position image 81 can be selected.
  • the order of the coordinate system to be displayed can be changed by pressing the buttons 93a and 93b.
  • Fig. 7 shows the current position image displaying an auxiliary screen for selecting the display contents of the coordinate system.
  • the display content can be changed for a coordinate system in which the display content can be selected.
  • the first auxiliary screen 92a is displayed.
  • the second auxiliary screen 92b is displayed.
  • an axis serving as a reference for the relative coordinate system can be selected.
  • the coordinate value of the relative coordinate system is displayed based on the selected axis. In this way, the display contents can be changed for each coordinate system.
  • control device it is not necessary to set the type of processing information to be displayed in the divided area in advance on the dedicated setting screen, and the first auxiliary screen and the second auxiliary screen while viewing the screen display that is actually used. Can be switched to the desired processing information.
  • the display order and display contents can be changed by calling the first auxiliary screen and the second auxiliary screen while viewing the screen. With this configuration, the operator can easily change the display format to his / her preference.
  • the auxiliary screen can be displayed to exchange the type of processing information.
  • the positions of the two images can be exchanged by moving to the other divided region while maintaining the state where the image of one divided region is pressed.
  • FIG. 8 shows a first execution information screen before the size of the divided area is changed.
  • the execution information screen 47a is formed so that the size of each of the divided areas 48a to 48d can be changed continuously.
  • the splitter 63 can be moved to the position indicated by the splitter 63a by moving the finger as indicated by the arrow 201 while maintaining the state in which the central portion in the longitudinal direction of the splitter 63 is pressed. As the splitter 63 moves, the sizes of the divided regions 48a to 48d change continuously. In the case of a mouse, the size of the divided regions 48a to 48d can be continuously changed by placing the cursor on the splitter 63, pressing the left button, and dragging.
  • FIG. 9 shows a first execution information screen after the size of the divided area is changed.
  • the splitter 63 By moving the splitter 63, the first divided region 48a and the third divided region 48c are reduced.
  • the second divided region 48b and the fourth divided region 48d are large.
  • the divided areas 48a to 48d can be changed to any size.
  • the size of the divided region can be changed by moving the splitter 64 by moving the finger in the vertical direction while maintaining the state in which the central portion in the longitudinal direction of the splitter 64 is pressed. .
  • the finger is moved to the left and right while pushing the central portion in the longitudinal direction of the region of the splitter 63 that is sandwiched between the first divided region 48a and the second divided region 48b.
  • the finger is moved to the left and right while pushing the center in the longitudinal direction of the region between the third divided region 48c and the fourth divided region 48d in the splitter 63, the third divided region 48c and the fourth divided region 48c Only the ratio of the size to the divided area 48d can be changed.
  • the ratio of the sizes of the first divided region 48a and the second divided region 48b and the ratio of the sizes of the third divided region 48c and the fourth divided region 48d are different from each other. Can be.
  • the ratio of the sizes of the first divided region 48a and the third divided region 48c and the ratio of the sizes of the second divided region 48b and the fourth divided region 48d can be changed.
  • the operator can move the dividing line arranged between the divided areas to an arbitrary position.
  • the ratio of the size of the divided areas can be continuously changed.
  • the size of the divided area can be continuously changed according to the operation of the operator. For this reason, it is not necessary to set the size of the divided area in advance, and the size of the divided area can be adjusted to a desired size while viewing the screen of the display unit.
  • the operator can change the size of the divided area to be easy to use with a simple operation.
  • the current position image 81 is composed of characters.
  • the number of coordinate systems included in the current position image 81 can be arbitrarily set. For this reason, if the divided area is made smaller, a part of the coordinate system may protrude from the divided area, or the characters may become smaller and difficult to see. Therefore, the display control unit according to the present embodiment continuously changes the display format of the current position image according to the size of the divided area and the type of information on the current position to be displayed.
  • FIG. 10 shows a second execution information screen in which the processing information displayed in the four divided areas of the first execution information screen is changed to the current position information in order to explain the display format of the current position image.
  • Current position images 81a to 81d are displayed in all the divided areas 48a to 48d of the second execution information screen 47b.
  • the current position image 81a in the first divided area 48a and the current position image 81c in the third divided area 48c are set to display four coordinate systems.
  • the current position image 81b of the second divided area 48b and the current position image 81d of the fourth divided area 48d are set to display five coordinate systems.
  • the current position images 81c and 81d do not completely enter the divided areas 48c and 48d, but are displayed with a scroll bar 52b that moves the image in the vertical direction, and are hidden by moving the current position images 81c and 81d. Can see.
  • the scroll bar 52b is displayed at the side edge of the divided area.
  • the current position image of the present embodiment is formed so that the operator can select two display methods.
  • a button 93 c is arranged at the lower part of the auxiliary screen 93. By pressing the button 93c, the display method of the current position image 81 can be selected.
  • the display method according to the present embodiment includes two methods: a display method that prioritizes overall display and a display method that prioritizes character size. The operator can select one of two display methods.
  • the current position images 81a and 81b are displayed by a display method giving priority to the entire display.
  • the character size and the number of steps to be displayed are adjusted so that the coordinate values of all the plurality of coordinate systems are displayed in the divided areas 48a and 48b.
  • the display format that maximizes the character size is adopted.
  • the current position images 81c and 81d are displayed by a display method that prioritizes character size.
  • the display method that prioritizes the character size adjustment is performed so that the character is enlarged under the condition that all coordinate values of one coordinate system are displayed in the divided regions 48c and 48d. If the entire image does not enter the divided area, the coordinate system is set in a plurality of stages.
  • the scroll bar 52b for moving the image in the vertical direction is displayed without displaying the scroll bar for moving the image in the horizontal direction.
  • the key input unit 42 of the operation panel 41 is provided with a page up key and a page down key for moving one page.
  • the portion displayed in the divided area in the image to be displayed corresponds to one page.
  • the image can be raised or lowered by the movement amount for one page.
  • it is possible to move one page by pressing the buttons displayed above and below the scroll bar 52b for moving the image in the vertical direction once.
  • the size of the current position image is adjusted so that the coordinate values of all coordinate systems can be viewed by pressing the page up key once or pressing the page down key once. For example, if the current position image is too large and three page down key operations are required, the image is reduced.
  • an image satisfying this condition is generated by providing a plurality of coordinate systems in two stages. Among these conditions, when there are a plurality of display formats capable of generating the current position image, the display format with the largest character size is selected.
  • the current position image 81c is enlarged and displayed so that all coordinate values of the absolute coordinate system are displayed. All the coordinate values of the machine coordinate system are displayed in the divided area 48c, but the relative coordinate system and the absolute coordinate system are not displayed. For this purpose, the display of the coordinate system is changed to two levels. A scroll bar 52b is displayed. By pressing the page down key once, the coordinate value of the relative coordinate system and the coordinate value of the absolute coordinate system can be displayed.
  • the fourth divided region 48d five coordinate systems are displayed, but if the current position image 81d is enlarged so that all coordinate values of the absolute coordinate system are displayed, the coordinate system becomes three stages. In this case, it is impossible to see all the coordinate systems with a single page down key operation. Therefore, in the current position image 81d, the coordinate system is reduced to two levels, and the coordinate values of all the coordinate systems in the first level are displayed in the divided area 48d. That is, the character size of the current position image 81d is smaller than the character size of the current position image 81c.
  • the coordinate system has two stages, it is preferable to control so that the number of the first stage coordinate system is close to the number of the second stage coordinate system.
  • This control can increase the character size. For example, for the fourth divided region 48d, a current position image in which five types of coordinate systems are set is displayed. The display width of the first-stage coordinate system becomes smaller and the character size can be increased when the number of the first-stage coordinate system is three rather than four. As a result, the operator can easily confirm the coordinate value.
  • FIG. 11 shows a third execution information screen of the present embodiment.
  • the current position image 81e is displayed on the screen of the display unit without forming a divided region.
  • the current position image 81e six coordinate systems are displayed.
  • a display method giving priority to the entire display is selected.
  • the character size may become small and it may be difficult to confirm. Therefore, when the character size becomes larger when the coordinate system is displayed in a plurality of stages than when the coordinate system is displayed in one stage, the coordinate system is displayed in a plurality of stages.
  • a plurality of coordinate systems are displayed in two stages. The character size becomes larger than when a plurality of coordinate systems are displayed in one row, and the coordinate values can be easily confirmed.
  • the display method that prioritizes the entire display or the display method that prioritizes the character size is selected, if the divided area is set small and the character size is smaller than a preset lower limit value, The character size may be set to the lower limit value and control may be performed to reduce the information to be displayed.
  • the control device displays the information so that the operator can easily see it according to the operation for expanding or reducing the divided area.
  • the format can be changed.
  • the display format can be changed by adjusting the number of steps for displaying the coordinate system and further expanding or reducing the current position image, that is, adjusting the character size.
  • the coordinate value of the coordinate system changes during the period of machining the workpiece. For this reason, it is preferable that all coordinate values in the coordinate system can be confirmed with few screen operations.
  • the coordinate values of all coordinate systems can be displayed at one time, so that the operator can check the coordinate values without operating the screen.
  • the character size is controlled to be large, so when an operator works away from the operation panel, for example, a portable manual pulse is generated while looking into the processing room.
  • a portable manual pulse is generated while looking into the processing room.
  • FIG. 12 shows a flowchart of control for generating the current position image.
  • the image generation unit 23 of the display control unit 22 determines the size of the divided area and the character size, and generates the current position image.
  • step 101 it is determined whether or not the size of the divided area displaying the current position image has been changed. In the present embodiment, it is determined whether or not the size of the divided area has been changed by the movement of the splitters 63 and 64.
  • step 101 If it is determined in step 101 that the size of the divided area has not been changed, this control is terminated and the current display format is maintained. Note that when the current position image is displayed first after the screen displayed in the divided area is changed, the control can be started from step 102 with step 101 omitted. If the size of the divided area for displaying the current position image is changed in step 101, the process moves to step 102.
  • step 102 a preset display method is determined. If the display method giving priority to the character size is not selected in step 102, the process proceeds to step 103. In this case, the display method giving priority to the entire display is selected.
  • step 103 the maximum character size when all coordinate systems are displayed in one row in the divided area is calculated.
  • step 104 the maximum character size when all coordinate systems are displayed in two stages in the divided area is calculated.
  • step 105 the character size when all coordinate systems are displayed in one row is compared with the character size when displayed in two rows. In this control, the number of stages that increases the character size is selected. If it is determined in step 105 that the character size when all coordinate systems are displayed in one row is equal to or larger than the character size displayed in two rows, the process proceeds to step 106.
  • step 106 all coordinate systems are set to be displayed in a single row.
  • step 107 the maximum character size for displaying all coordinate systems in one step is set. Then, the process proceeds to step 117.
  • step 105 if the character size when all the coordinate systems are displayed in two stages is larger than the character size displayed in one stage, the process proceeds to step 108.
  • step 108 all coordinate systems are set to be displayed in two stages.
  • step 109 the maximum character size for displaying all coordinate systems in two rows is set.
  • step 110 settings are made so that all coordinate systems are displayed in one row.
  • step 111 all coordinate values of one coordinate system are set to the maximum character size displayed in the divided area.
  • step 112 it is determined whether or not the horizontal width of the divided area is smaller than the display width when all coordinate systems are displayed.
  • the horizontal width of the divided area is equal to or larger than the display width when all coordinate systems are displayed, all coordinate systems can be displayed in one step. In this case, the process proceeds to step 117.
  • step 112 when the horizontal width of the divided area is smaller than the display width when all coordinate systems are displayed, the process proceeds to step 113.
  • step 113 when all the coordinate systems are displayed in one stage, a part of the coordinate system protrudes from the divided area.
  • step 113 the display of all coordinate systems is set in two stages.
  • step 114 a setting is made to display a scroll bar that moves up and down.
  • step 115 it is determined whether or not the horizontal width of the divided area is smaller than the display width of the first coordinate system. That is, it is determined whether or not the coordinate values of all coordinate systems arranged in the first row in the divided area are displayed.
  • step 115 when the horizontal width of the divided area is equal to or larger than the display width of the first coordinate system, the process proceeds to step 117.
  • step 115 if the width of the divided area is smaller than the display width of the first coordinate system, the process proceeds to step 116.
  • step 116 the image is reduced to a character size in which all the coordinate systems in the first row are displayed. By this control, all of the first coordinate system is displayed in the divided area, and the coordinate values of all the coordinate systems can be displayed in the divided area by pressing the page down button once.
  • step 117 a current position image is generated based on the set character size and number of steps.
  • the current position image generated by the image generation unit 23 of the display control unit 22 is sent to the display unit 28 by the display command unit 24, and the display unit 28 displays the transmitted current position image.
  • the control for generating the current position image shown in FIG. 12 can be repeated at predetermined time intervals. Note that the same control as steps 102 to 129 can be performed when one current position image is displayed in the entire display area of the display unit without generating a divided area (see FIG. 11).
  • FIG. 13 shows a first execution information screen displaying an auxiliary screen for setting display items of the machine information image.
  • the processing information displayed in the divided areas 48a to 48d includes information displayed in a tabular image.
  • the machine information image 83 is displayed in a table format in the third divided region 48c.
  • the first auxiliary screen is opened by long-pressing the inside of the divided region 48c, and the item “display setting” is selected from the first auxiliary screen.
  • the second auxiliary screen 94 can be displayed. On the auxiliary screen 94, the items to be displayed and the display order can be set.
  • FIG. 14 shows an auxiliary screen for adjusting the column width of the processing information table to be displayed in the table format.
  • the second auxiliary screen 95 can be displayed by pressing the inside of the divided area 48c for a long time to open the first auxiliary screen and selecting a predetermined item from the first auxiliary screen.
  • a cell whose column width is to be changed can be selected by pressing the buttons 95a and 95b.
  • the column width can be adjusted by pressing the buttons 95c and 95d.
  • the button 95e the column width can be automatically adjusted so that the character strings are displayed in the cells for all the cells. In this way, the column width can be adjusted in a tabular image.
  • a macro variable information image 84 displayed in the fourth divided region 48d of FIG. As the processing information displayed as a table-format image, in addition to the machine information image 83, a macro variable information image 84 displayed in the fourth divided region 48d of FIG. Moreover, a production number information image and a modal information image can be exemplified.
  • the character size and grit height can be changed on the initial setting screen in the tabular image.
  • the initial setting values are maintained.
  • the character size and the grid height are maintained.
  • a scroll bar 52a for moving the image in the horizontal direction is displayed.
  • the scroll bar 52a is displayed below the divided area.
  • a scroll bar 52b for moving the image in the vertical direction is displayed. The entire image can be confirmed by moving the scroll bars 52a and 52b.
  • FIG. 15 shows a fourth execution information screen in the present embodiment.
  • the switching button 62b is selected from the button area 61 and the second selection screen is displayed.
  • the display area of the display unit is divided into two.
  • modal information images 82a and 82b including modal information are displayed.
  • modal information image 82a modal information is displayed in a table format.
  • the modal information image 82b displays the same modal information as a character string image.
  • the first auxiliary screen 96 can be displayed by, for example, pressing the modal information image 82b inside the divided region 50b for a long time.
  • pressing the “display setting” item displayed on the auxiliary screen 96 it is possible to switch between a character string display method and a tabular display method.
  • a character string such as the modal information image 82b
  • a character string is displayed in accordance with the horizontal width of the divided area 50b.
  • a vertical scroll bar is displayed.
  • the processing information displayed as the character string image include an image of the processing program in addition to the modal information image.
  • FIG. 16 shows a fifth execution information screen in the present embodiment.
  • the switching button 62c is selected from the button area 61 and the third selection screen is displayed.
  • the positions of the splitters 63, 64a, and 64b are adjusted so that the four divided regions 48a to 48d have different sizes.
  • a machine information image 83 is displayed in the first divided area 48a.
  • a production number information image 86 is displayed in a table format.
  • a processing room animation image 85 is displayed in the second divided region 48b.
  • the processing room animation image 85 is a schematic diagram when the inside of the processing room is viewed from a desired point.
  • the processing information can include information including a photographed image and a figure.
  • the processing information including the photographed image and the figure corresponds to, for example, a video or photograph of a camera in the processing chamber or an animation in the processing chamber.
  • videos taken by various cameras 32 can be displayed in the divided areas.
  • any camera that captures a portion related to workpiece processing can be employed.
  • a camera attached to a work changer or a tool changer can be employed in addition to a camera attached to the processing chamber.
  • the image displayed in the divided area may be either a still image or a moving image.
  • the load information image 87 is displayed in the fourth divided area 48d.
  • Information including a graph can be displayed as the processing information.
  • a graph of the load applied to the main axis is displayed as the main image.
  • the character size is maintained even if the size of the divided area 48d is changed.
  • the length in the vertical direction or the length in the horizontal direction can be changed.
  • the load information image 87 of the present embodiment the load information image 87 is also enlarged or reduced in the horizontal direction according to the horizontal width of the divided region 48d. However, even if the height of the divided region 48d changes, the load information image 87 is maintained without changing in the vertical direction. When the height of the load information image 87 is larger than the height of the divided area 48d, the vertical scroll bar 52b is displayed.
  • machining information can be displayed in a plurality of divided areas.
  • the size of the divided area can be continuously changed according to the operator's operation.
  • the display format of processing information can be changed continuously according to the size of the divided area and the processing information to be displayed. For this reason, the operator can confirm processing information easily and correctly.
  • the switching button 62a in the button area 61 is selected and the first selection screen is displayed.
  • the switching button 62b is selected and the second selection screen is displayed.
  • the switching button 62c is selected and the third selection screen is displayed.
  • the control device according to the present embodiment can switch from the first selection screen to the fourth selection screen by selecting the switching buttons 62a to 62d.
  • An execution information screen in which the method for dividing the display area of the display unit, the type of processing information, the processing information display method, and the like are individually set can be displayed on each selection screen.
  • the division method of the display area of the selection screen, the type of processing information, the display method of processing information, and the like can be stored in the storage unit 26 as screen setting information.
  • the storage unit 26 can store a plurality of screen setting information for each selection screen.
  • the display control unit 22 can switch the selection screen based on the stored screen setting information by the operator's operation of the switching buttons 62a to 62d.
  • the worker can set in advance a plurality of selection screens to be switched according to the progress of the machining process. For example, immediately before starting machining, these images can be set on the first selection screen in order to confirm the machining program, the coordinate system, and the state of the machine tool.
  • images such as modal information, current position information, and load information can be set as information during processing.
  • a screen for confirming the entire process such as production number information can be set.
  • the operator can display a desired execution information screen by switching from the first selection screen to the fourth selection screen in accordance with the progress of processing. It is not necessary to change the size of the divided area and the machining information displayed in the divided area for each machining process, and desired machining information can be easily displayed in a desired display format.
  • the selection screen may be set to display desired machining information for each type of workpiece machining.
  • the control device can store screen setting information for each worker. For example, the first worker and the second worker can store desired screen setting information in the storage unit. And when using a machine tool, by inputting an operator number etc., the execution information screen memorize
  • control device can be configured to switch the selection screen according to the code command of the machining program. For example, an M code for switching from the first selection screen to the second selection screen is determined in advance, and this code command is written in the machining program. Then, when the processing advances based on the processing program and the control device detects a code command for switching the selection screen, the screen can be automatically switched.
  • the execution information screen is illustrated as an example of the screen displayed on the display unit.
  • the present invention is not limited to this mode, and a divided region is generated on an arbitrary screen and the same control as described above is performed. Can do.
  • the program editing screen can be displayed by selecting the program editing tab 46a.
  • the program edit screen is a screen for creating, displaying and editing a machining program.
  • the tool information screen can be displayed by selecting the tool information tab 46b.
  • the tool information screen is a screen for inputting, displaying and editing tool information.
  • a coordinate information screen is displayed.
  • the coordinate information screen is a screen for displaying and editing coordinate information.
  • the inspection record tab 46e the inspection record screen can be displayed.
  • the inspection record screen is a screen for inputting, displaying, or editing information related to the inspection performed on the machine tool.

Landscapes

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Abstract

　工作機械の制御装置であって、加工情報を表示する表示部（２８）と、表示部（２８）に表示する画像を生成する表示制御部（２２）とを備える。表示制御部（２２）は、表示部（２８）の表示領域を分割して複数の分割領域（４８ａ～４８ｄ，５０ａ，５０ｂ）を生成するように形成されている。分割領域（４８ａ～４８ｄ，５０ａ，５０ｂ）は、作業者の操作に応じて大きさが変更可能である。表示制御部（２２）は、分割領域（４８ａ～４８ｄ，５０ａ，５０ｂ）の大きさおよび表示する加工情報に応じて加工情報の表示形式を変更する。

Description

工作機械の制御装置
　本発明は、工作機械の制御装置に関する。
　従来の技術では、ワークに対して工具を相対移動させて切削等の加工を行う工作機械が知られている。また、このような工作機械において工具の経路を所定の送り軸の座標等により指定し、ワークに対して工具を移動させながら加工を行う数値制御式の工作機械が知られている。工作機械は、制御装置の指令に従ってワークおよび工具のうち少なくとも一方を移動することにより、ワークに対する工具の相対位置を変更しながら自動的に加工を行う。
　数値制御式の工作機械では、ワークに対する工具の相対位置が定められた加工プログラムや工具の情報等が予め制御装置に入力される。工作機械の制御装置は、これらの情報に基づいてワークの加工を行う。工作機械は、加工に関する情報である加工情報を表示するための表示装置を備えている。作業者は、ワークの加工前に表示装置を見ながら加工条件等を入力することができる。ワークの加工期間中には、表示装置に加工の状態や工作機械の状態が表示される。作業者は、これらの状態を確認しながらワークの加工を継続することができる。または、表示装置を見ながらワークの検査条件を入力したり、検査結果を確認したりすることができる。
　特開２０００－６６７０９号公報には、表示部と、表示エリアが複数に区画された複数の表示パターンを格納するベース記憶部と、表示項目を格納する表示項目記憶部とを備えるＮＣ工作機械の表示装置が開示されている。この表示装置は、実際に表示エリアに表示する表示項目を設定した設定データに基づいて、所定の表示項目を所定の表示パターンで表示部に表示することが開示されている。
　特開２０１０－１５２８８２号公報には、作業者によって選択した表示項目及び表示サイズについて、この表示サイズに対応する複数の分割画面を、分割画面記憶領域の表示情報に基づいて画面に表示させる工作機械の表示装置が開示されている。
特開２０００－６６７０９号公報 特開２０１０－１５２８８２号公報
　工作機械は、加工プログラムを変更してワークを様々な形状に加工することができる。ワークの加工方法は加工の進捗と共に変化するために、ワークの加工期間中は加工プログラムにおける現在の進捗状態が確認できることが好ましい。また、工作機械に加わる負荷の状態等についてもワークの加工期間中に確認できることが好ましい。また、ワークを加工する前には加工プログラムに様々な座標系の基準点や様々な工具の種類を設定する。これらの座標系の基準点や工具の種類についてもワークの加工前に確認できることが好ましい。
　ワークの加工期間中または加工の前後に確認することが有益な加工情報は数多く存在する。上記の特開２０００－６６７０９号公報の表示装置では、画面を分割して分割された画面に表示する項目を選択できるように形成されている。ところが、この表示装置では、テンプレートとして表示領域のパターンを登録する必要があり、表示領域の大きさを変更する場合には、テンプレートを選び直す必要がある。テンプレートを変更する場合には、予め設定画面にてテンプレートおよび表示項目を選定し、記憶部に記憶させる必要がある。すなわち、設定が完了した後でなければ所望の大きさの画面を表示できないという問題がある。
　また、予めテンプレートにより画面の大きさが定められているために、分割された画面の大きさが作業者の所望の大きさと異なる場合があったり、文字が小さくなって画面が見にくくなったりする問題がある。
　本発明は、作業者が加工情報を理解しやすい表示形式にて画面に表示する工作機械の制御装置を提供することを目的とする。
　本発明の第１の工作機械の制御装置は、工具とワークとを相対的に移動させてワークを加工する工作機械の制御装置であって、ワークの加工に関連する加工情報を表示する表示部と、表示部に表示する画像を生成する表示制御部とを備える。表示制御部は、表示部の表示領域を分割して複数の分割領域を生成し、分割領域に加工情報を表示させるように形成されている。分割領域は、作業者の操作に応じて大きさが変更可能である。表示制御部は、分割領域の大きさおよび表示する加工情報に応じて加工情報の表示形式を変更する。
　上記発明においては、分割領域に表示する加工情報は、送り軸の現在の位置情報を含み、現在の位置情報は、機械座標系の座標値、絶対座標系の座標値、相対座標系の座標値、および残移動量のうち少なくとも一つを有し、表示制御部は、現在の位置情報を含む現在位置画像を分割領域に表示することができる。
　上記発明においては、表示制御部は、現在位置画像を表示する分割領域の大きさが変更された場合に、文字サイズを１つの座標系の全ての座標値が表示される最大の文字サイズに変更し、分割領域の横幅が全ての座標系を表示する幅よりも小さい場合に座標系の表示を１段から２段に変更し、更に、分割領域の横幅が１段目の全ての座標値を表示する幅よりも小さい場合には、分割領域に１段目の全ての座標値が表示されるまで文字サイズを縮小することができる。
　上記発明においては、表示部の表示に関する情報を記憶する記憶部を備え、表示制御部は、表示部の表示領域の分割方法および分割領域に表示する加工情報の種類を変更可能であり、記憶部は、表示部の表示領域の分割方法および加工情報の種類を含む複数個の画面設定情報を記憶し、表示制御部は、作業者の切替えボタンの操作により、複数個の画面設定情報に基づいて画面を切り替えることができる。
　上記発明においては、表示部の表示に関する情報を記憶する記憶部を備え、表示制御部は、表示部の表示領域の分割方法および分割領域に表示する加工情報の種類を変更可能であり、記憶部は、表示部の表示領域の分割方法および加工情報の種類を含む複数個の画面設定情報を記憶し、表示制御部は、加工プログラムのコード指令により、複数個の画面設定情報に基づいて画面を切り替えることができる。
　本発明の第２の工作機械の制御装置は、工具とワークとを相対的に移動させてワークを加工する工作機械の制御装置であって、ワークの加工に関連する加工情報を表示する表示部と、表示部に表示する画像を生成する表示制御部とを備える。表示制御部は、表示部の表示領域を予め設定された分割の個数に応じて分割して複数の分割領域を生成し、分割領域の境界にはスプリッタを表示する。表示制御部は、送り軸の現在の位置情報を含む現在位置画像を表示させる。分割領域は、タッチパネルまたはポインティングデバイスにてスプリッタを移動させることにより大きさが連続的に変更可能である。現在の位置情報は、機械座標系の座標値、絶対座標系の座標値、相対座標系の座標値、および残移動量のうち少なくとも１つを有する。表示制御部は、現在位置画像を表示する分割領域の大きさが変更された場合に、分割領域の大きさに応じて文字サイズまたは１つの段に表示する座標系の数を変更する。
　本発明によれば、作業者が加工情報を理解しやすい表示形式にて画面に表示する工作機械の制御装置を提供することができる。
工作機械のブロック図である。 工作機械の操作盤の概略正面図である。 表示制御部のブロック図である。 実施の形態における第１の実行情報画面である。 実行情報画面の分割方法を設定する補助画面である。 現在位置画像の表示項目および表示方法を設定する補助画面である。 表示項目の内容を選択する補助画面を表示した現在位置画像である。 第１の実行情報画面の分割領域の大きさを変更する第１工程の説明図である。 第１の実行情報画面の分割領域の大きさを変更する第２工程の説明図である。 実施の形態における第２の実行情報画面である。 実施の形態における第３の実行情報画面である。 現在位置画像の表示形式を設定する制御のフローチャートである。 機械情報画像の表示項目を設定する補助画面を表示した第１の実行情報画面である。 機械情報画像の列幅を調整する補助画面である。 実施の形態における第４の実行情報画面である。 実施の形態における第５の実行情報画面である。
　図１から図１６を参照して、実施の形態における工作機械の制御装置について説明する。本実施の形態の工作機械は、加工プログラムに基づいて自動的に工具とワークとを相対的に移動させて加工を行う数値制御式である。
　図１に、本実施の形態における工作機械のブロック図を示す。工作機械１は、各送り軸の移動装置の制御を行う制御装置７０を備える。制御装置７０は、例えば、バスを介して互いに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成されている。
　制御装置７０は、入力部７１、読取解釈部７２、補間演算部７３、およびサーボモータ制御部７４を含む。数値制御式の工作機械１にて加工する場合には、加工プログラム７６を予め準備する。加工プログラム７６は、ワークの目標形状に基づいてＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）装置等にて生成することができる。ワークの目標形状は、例えば、ＣＡＤ（Computer Aided Design）装置にて作成することができる。
　入力部７１には、加工プログラム７６が入力される。加工プログラム７６には、ワークに対する工具の相対移動の情報が含まれている。加工プログラム７６には、例えば、ＧコードやＭコード等のコード指令により工作機械に対する指令が記載されている。
　読取解釈部７２は、入力部７１から加工プログラム７６を読み込む。読取解釈部７２は、移動指令を補間演算部７３に送出する。補間演算部７３は、補間周期毎の位置指令値を演算する。例えば、補間演算部７３は、移動指令に基づいて設定された時間間隔ごとの移動量を算出する。補間演算部７３は、位置指令値をサーボモータ制御部７４に送出する。サーボモータ制御部７４は、位置指令値に基づいてＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸等の各送り軸の移動量を算出し、各軸サーボモータ７５を駆動する。
　本実施の形態の制御装置７０は、ワークの加工に関連する加工情報を制御する情報制御部２０と、加工情報等を入力および表示する操作部３０とを含む。情報制御部２０は、今回の加工を行うための加工情報を入力部７１から受理したり入力部７１に送出したりする。例えば、情報制御部２０は、入力部７１に入力された加工プログラム７６を編集して今回の加工の加工プログラムとして入力部７１に送出することができる。操作部３０は、加工情報を表示する表示部２８と、作業者が加工情報を入力したり表示部２８の表示を変更したりするための手入力部２９とを含む。
　制御装置７０は、加工情報を記憶する記憶部２６を含む。記憶部２６は、前述のＲＯＭやＲＡＭの他に、通信インターフェイスを介して接続されたメモリーカードやハードディスクなどの記憶装置であっても構わない。
　情報制御部２０は、記憶指令部２５および読取部２７を含む。記憶指令部２５は、新たに入力された情報や変更された情報を記憶部２６に記憶させる。読取部２７は、記憶部２６に記憶された情報を読み取る。
　情報制御部２０は、表示部２８に表示する画像を制御する表示制御部２２を含む。本実施の形態の制御装置７０は、撮像装置としての各種カメラ３２を含む。情報制御部２０は、画像取得部３３を含む。画像取得部３３は、各種カメラ３２の撮影画像を取得して表示制御部２２に送出する。また、制御装置７０は、工作機械に取り付けられた各種センサ３１を含む。各種センサ３１としては、各軸サーボモータ７５に取り付けられた回転速度を検出するセンサや主軸の負荷を検出するセンサ等を例示することができる。情報制御部２０は、検出値取得部３４を含む。検出値取得部３４は、各種センサ３１の出力を取得して表示制御部２２に送出する。
　図２に、工作機械の制御装置に配置されている操作盤の概略正面図を示す。図１および図２を参照して、操作盤４１は、制御装置７０の操作部３０に相当する。操作盤４１は、加工情報の表示および入力を行う表示パネル４５を含む。本実施の形態の表示パネル４５は、画面を接触することにより所望の部分の選択が可能なタッチパネル方式が採用されている。このために、表示パネル４５は、制御装置７０の表示部２８および手入力部２９として機能する。なお、画面の任意の位置を指定する装置としては、この形態に限られず、タッチパネル方式の表示部の代わりに、マウス、ジョイスティックまたはタッチパッド等のポインティングデバイスが採用されていても構わない。
　操作盤４１は、キー入力部４２を含む。キー入力部４２には、複数のキースイッチが配置されている。キー入力部４２のキースイッチを押すことにより、所定の数字や文字を入力することができる。また、操作盤４１は、所定の操作の選択を行う操作スイッチ部４４およびオーバライド値の設定を行うオーバライド設定部４３を含む。オーバライド設定部４３は、例えば、主軸の回転速度のオーバライド値や加工の送り速度のオーバライド値等を設定することができる。キー入力部４２、操作スイッチ部４４およびオーバライド設定部４３は、手入力部２９として機能する。
　図３に、表示制御部のブロック図を示す。表示制御部２２は、表示部２８に表示する画像を生成する画像生成部２３を含む。画像生成部２３は、作業者の操作を検出し、作業者の操作に基づいて画像を生成する。表示制御部２２は、画像生成部２３にて生成された画像を表示する指令を表示部２８に送出する表示指令部２４を含む。表示部２８は、表示指令部２４の指令に基づいて画像を表示する。
　図４に、操作盤の表示パネルに表示される画面のうち第１の実行情報画面を示す。実行情報画面は、加工プログラムを実行している期間中に表示する画面である。実行情報画面には、ワークの加工の状態や工作機械の状態を含む画像が表示される。第１の実行情報画面４７ａの左側には表示内容を選択するタブ４６ａ～４６ｅが配置されている。タブ４６ｄを選択することにより第１の実行情報画面４７ａが表示されている。実行情報画面４７ａの下側の領域にはボタン領域６１が形成されている。ボタン領域６１には、第１選択画面から第４選択画面まで切替え可能な切替えボタン６２ａ～６２ｄが配置されている。図４に示す例では、切替えボタン６２ａが選択されて第１選択画面が表示されている。
　実行情報画面は、表示部２８の表示領域を分割して複数の分割領域が表示可能に形成されている。実行情報画面では、１つの分割領域に１つの加工情報が表示される。図４に示す例では、分割線としてのスプリッタ６３により実行情報画面４７ａが左右に分割され、更に、分割線としてのスプリッタ６４により実行情報画面４７ａが上下に分割されている。この結果、実行情報画面４７ａには、第１の分割領域４８ａ、第２の分割領域４８ｂ、第３の分割領域４８ｃ、および第４の分割領域４８ｄが形成されている。
　それぞれの分割領域４８ａ～４８ｄには、予め定められた加工情報を表示することができる。図４に示す例では、タッチパネル上で分割領域４８ｃの内部の機械情報画像８３を長く押すことにより、第１の補助画面９１ａが表示される。マウスの場合には、機械情報画像８３を長く押す代わりに右ボタンを押すと、第１の補助画面９１ａが表示される。補助画面９１ａには、分割領域４８ａ～４８ｄの表示情報を変更するための項目が表示されている。補助画面９１ａにて「画面選択」の項目を選択することにより第２の補助画面９１ｂが表示される。
　本実施の形態の実行情報画面４７ａに表示可能な加工情報は、補助画面９１ｂに示されている。補助画面９１ｂにて所望の加工情報を選定することにより、分割領域４８ａ～４８ｄに所望の加工情報を表示することができる。
　第１の分割領域４８ａには、現在の位置情報を含む現在位置画像８１が表示されている。現在の位置情報は、ワークに対する工具の相対位置に関連する座標系の情報である。第２の分割領域４８ｂには、モーダル情報を含むモーダル情報画像８２が表示されている。モーダル情報は、工作機械が実行するコード指令により、所定の状態を保持するモーダルコードに関する情報である。工作機械では、状態が保持されている現在のモーダルコードは、同じグループの他のコード指令により状態を変える指令が実行されるまで維持される。
　第３の分割領域４８ｃには、機械情報を含む機械情報画像８３が表示されている。機械情報は、主軸の回転速度などの現在の工作機械の運転状態に関する情報である。第４の分割領域４８ｄには、マクロ変数の情報を含むマクロ変数情報画像８４が表示されている。マクロ変数の情報は、加工プログラムにて用いられているマクロ変数に関する情報である。
　実行情報画面に表示可能な加工情報は、これらの他にも加工プログラムを含む。加工プログラムは文字列にて形成された加工プログラム画像にて表示される。
　また、実行情報画面に表示可能な加工情報は、加工に関する工程表を含む。工程表は、表形式にて形成された工程表画像にて表示される。加工プログラムには、使用する工具の情報や副プログラムが含まれる。工程表画像では、これらの情報を時系列に並べた工程表を表示する。
　また、実行情報画面に表示可能な加工情報は、加工室アニメーションを含む。加工室アニメーションは、加工室アニメーション画像にて表示される。加工室アニメーション画像は、加工室内の状態を所望の画角または距離にて、所望の方向から見たときの模式図である。
　また、実行情報画面に表示可能な加工情報は、工作機械の負荷情報を含む。負荷情報は、ワークを加工する期間中に工作機械に加わる負荷の情報である。負荷情報は負荷情報画像にて表示される。負荷は、例えば、サーボモータに供給される電力に基づいて検出することができる。負荷情報画像では、主軸に加わる負荷をグラフや図にて表示することができる。
　更に、実行情報画面に表示可能な加工情報は、生産カウンターの情報を含む。生産カウンターの情報は、所望の形状のワークを製造した個数に関する情報である。生産カウンターの情報は、生産個数情報画像にて表示することができる。
　実行情報画面に表示する加工情報としては、これらの形態に限られず、ワークの加工に関する任意の情報を表示することができる。例えば、加工情報のうち工具に関連する工具情報およびワークの検査に関連する検査情報を表示しても構わない。
　このように、実行情報画面に表示されている分割領域４８ａ～４８ｄを選定し、選定した分割領域４８ａ～４８ｄにおいて、任意の加工情報を表示することができる。なお、図４に示す例においては、４個の分割領域４８ａ～４８ｄに、互いに異なる加工情報を表示しているが、この形態に限られず、同一の加工情報が複数の分割領域に表示されていても構わない。
　図５に、表示部の画面の分割方法を選択する補助画面を示す。図４に示す例では、表示部の画面が４個に等分割されているが、この形態に限られず、その他の分割の数および分割する方向を採用することができる。第１の補助画面９１ａにおいて、「表示タイプ」の項目を選択することにより、第２の補助画面９１ｃが表示される。補助画面９１ｃにおいて、第１タイプから第８タイプまでの分割の数および分割する方向の組合わせの中から任意に選択することができる。図４に示す例では、画面を４分割する第１タイプが選定されている。この他に、第２タイプから第５タイプに示すように画面を３分割することができる。また、第６タイプおよび第７タイプに示すように、画面を２分割することができる。そして、第８タイプでは、画面を分割せずに１個の加工情報を画面に表示させることができる。
　なお、本実施の形態においては、最大で画面を４分割するように形成されているが、この形態に限られず、画面をさらに多くの分割領域に分割可能に形成されていても構わない。
　次に、実行情報画面に表示可能な加工情報のうち、現在の位置情報が表示された現在位置画像について説明する。図４を参照して、第１の分割領域４８ａには、現在位置画像８１が表示されている。加工プログラムにて加工を行う場合に、複数の座標系を用いる場合がある。現在位置画像８１には、複数の座標系および残移動量が表示されている。それぞれの座標系では、ワークの加工期間中に現在の座標値を表示している。残移動量は、各軸の目標位置に対して残存する移動量を示している。残移動量は座標系の座標値に関連する値であり、以下では残移動量も１つの座標系として説明する。
　座標系としては、機械座標系の他に、作業者が指定する任意の点を基準点としたときの相対座標系、および所定のワーク座標系の原点を基準点とした絶対座標系を例示することができる。この他にも、操作部の手動パルス発生装置により、それぞれの座標系の値を維持しながらテーブルや工具を移動させた移動量に基づくハンドル割り込みの座標系を例示することができる。また、回転軸を有する工作機械の場合には、傾斜面加工指令等に用いられ、機械座標系を回転移動を含む移動を行った座標系であるフィーチャ座標系を例示することができる。座標系としては、これらの形態に限られず任意の座標系を採用することができる。
　図６に、現在位置画像に表示する項目および表示方法を設定する補助画面を示す。現在位置画像８１では、複数の座標系のうち表示する座標系を選択することができる。図４および図６を参照して、第１の分割領域４８ａの内部を長く押して表示した第１の補助画面において「表示設定」の項目を選択することにより第２の補助画面９３が表示される。選択欄９３ｅを押すことにより、現在位置画像８１に表示する座標系を選択することができる。ボタン９３ａ，９３ｂを押すことにより、表示する座標系の順番を変更することができる。
　図７に、座標系の表示内容を選択する補助画面を表示した現在位置画像を示す。現在位置画像８１では、表示内容が選択可能な座標系については、表示内容を変更することができる。現在位置画像８１の中の相対座標を長く押すことにより、第１の補助画面９２ａが表示される。補助画面９２ａにおいて、「相対座標プリセット」の項目を選択することにより、第２の補助画面９２ｂが表示される。この補助画面９２ｂでは、相対座標系の基準となる軸を選択することができる。選択した軸に基づいて相対座標系の座標値が表示される。このように、それぞれの座標系について表示内容も変更することができる。
　本実施の形態の制御装置では、予め分割領域に表示する加工情報の種類を専用の設定画面で設定しておく必要がなく、実際に使用する画面表示を見ながら第１の補助画面および第２の補助画面を呼び出して、所望の加工情報に切替えることができる。また、表示順序や表示内容も画面を見ながら第１の補助画面および第２の補助画面を呼び出して変更することができる。この構成により、作業者が自分の好みの表示形式に容易に変更することができる。
　なお、２つの分割領域に表示されている画像を交換して表示する場合には、補助画面を表示させて加工情報の種類を交換することができる。または、本実施の形態の制御装置では、一方の分割領域の画像を押した状態を維持しながら他方の分割領域に移動させることにより２つの画像の位置を交換することができる。
　図８に、分割領域の大きさを変更する前の第１の実行情報画面を示す。実行情報画面４７ａは、それぞれの分割領域４８ａ～４８ｄの大きさを連続的に変更可能に形成されている。スプリッタ６３の長手方向の中央部分を押した状態を維持しながら、矢印２０１に示すように指を移動することにより、スプリッタ６３ａに示される位置までスプリッタ６３を移動させることができる。スプリッタ６３の移動に伴って、分割領域４８ａ～４８ｄの大きさが連続的に変化する。マウスの場合にはスプリッタ６３上にカーソルを合わせて、左ボタンを押してドラッグすることにより、分割領域４８ａ～４８ｄの大きさを連続的に変化させることができる。
　図９は、分割領域の大きさを変更した後の第１の実行情報画面である。スプリッタ６３を移動することにより、第１の分割領域４８ａおよび第３の分割領域４８ｃは小さくなっている。これに対して、第２の分割領域４８ｂおよび第４の分割領域４８ｄは大きくなっている。分割領域４８ａ～４８ｄは、任意の大きさに変更することができる。スプリッタ６４についても同様に、スプリッタ６４の長手方向の中央部分を押した状態を維持しながら縦方向に指を移動することにより、スプリッタ６４を移動して分割領域の大きさを変更することができる。
　また、スプリッタ６３のうち第１の分割領域４８ａと第２の分割領域４８ｂとに挟まれる領域の長手方向の中央部を押しながら指を左右に移動する。この操作により、第１の分割領域４８ａと第２の分割領域４８ｂとの大きさの比率のみを変更することができる。更に、スプリッタ６３のうち第３の分割領域４８ｃと第４の分割領域４８ｄとに挟まれる領域の長手方向の中央部を押しながら指を左右に移動すると、第３の分割領域４８ｃと第４の分割領域４８ｄとの大きさの比率のみを変更することができる。この構成により、第１の分割領域４８ａと第２の分割領域４８ｂとの大きさの比率と、第３の分割領域４８ｃと第４の分割領域４８ｄとの大きさの比率とを、互いに異なる比率にすることができる。横方向に延びるスプリッタ６４についても同様に、第１の分割領域４８ａと第３の分割領域４８ｃとの大きさの比率および第２の分割領域４８ｂと第４の分割領域４８ｄとの大きさの比率を変更することができる。
　このように、作業者は、分割領域の間に配置されている分割線を任意の位置に移動することができる。そして、分割領域の大きさの比率を連続的に変更することができる。すなわち、作業者の操作に応じて分割領域の大きさを連続的に変更することができる。このために、分割領域の大きさを予め設定する必要がなく、更に、表示部の画面を見ながら所望の大きさに分割領域の大きさを調整することができる。作業者は、簡単な操作で使い勝手の良い分割領域の大きさに変更することができる。
　ところで、現在位置画像８１は文字により構成されている。また、現在位置画像８１に含まれる座標系の個数は任意に設定することができる。このために、分割領域を小さくすると、座標系の一部が分割領域からはみ出したり、文字が小さくなって見にくくなったりする場合がある。そこで、本実施の形態の表示制御部は、分割領域の大きさおよび表示する現在位置の情報の種類に応じて連続的に現在位置画像の表示形式を変更する。
　図１０に、現在位置画像の表示形式を説明するために、第１の実行情報画面の４つの分割領域に表示する加工情報を現在位置の情報に変更した第２の実行情報画面を示す。第２の実行情報画面４７ｂの全ての分割領域４８ａ～４８ｄには、現在位置画像８１ａ～８１ｄが表示されている。第１の分割領域４８ａの現在位置画像８１ａおよび第３の分割領域４８ｃの現在位置画像８１ｃは、４個の座標系を表示する設定になっている。これに対して、第２の分割領域４８ｂの現在位置画像８１ｂおよび第４の分割領域４８ｄの現在位置画像８１ｄは、５個の座標系を表示する設定になっている。現在位置画像８１ｃ，８１ｄは、分割領域４８ｃ，４８ｄの内部に入りきらずに、縦方向に画像を移動するスクロールバー５２ｂが表示され、現在位置画像８１ｃ，８１ｄを移動することで隠れている座標系を見ることができる。スクロールバー５２ｂは、分割領域の側方の端部に表示されている。
　本実施の形態の現在位置画像では、作業者が２つの表示方法を選択できるように形成されている。図６を参照して、補助画面９３の下部には、ボタン９３ｃが配置されている。ボタン９３ｃを押すことにより、現在位置画像８１の表示方法を選択することができる。本実施の形態の表示方法は、全体表示を優先する表示方法および文字サイズを優先する表示方法の２つを含む。作業者は、２つの表示方法のいずれかを選択することができる。
　図１０を参照して、現在位置画像８１ａ，８１ｂは、全体表示を優先する表示方法にて表示されている。全体表示を優先する表示方法では、複数の全ての座標系の座標値が分割領域４８ａ，４８ｂに表示されるように、文字サイズおよび表示する段数を調整する。全ての座標系の座標値が表示可能な表示形式が複数個ある場合には、文字サイズが最大になる表示形式が採用される。
　現在位置画像８１ｃ，８１ｄでは、文字サイズを優先する表示方法にて表示されている。文字サイズを優先する表示方法では、１つの座標系の全ての座標値が分割領域４８ｃ，４８ｄに表示される条件下で文字が大きくなるように調整する。そして、分割領域に画像の全体が入らない場合には、座標系を複数段にする。横方向に画像を移動するスクロールバーを表示せずに、縦方向に画像を移動するスクロールバー５２ｂを表示する。
　図２を参照して、操作盤４１のキー入力部４２には、１ページ移動させるページアップキーおよびページダウンキーが配置されている。ここで、表示すべき画像の中の分割領域内に表示されている部分が１ページ分に相当する。これらのボタンを押すことにより、１ページ分の移動量にて画像を上昇させたり下降させたりすることができる。または、縦方向に画像を移動するスクロールバー５２ｂの上下に表示されているボタンを１回押すことにより１ページ分の移動を行うことができる。
　そして、１回のページアップキーの押し下げまたは１回のページダウンキーの押し下げにより、全ての座標系の座標値を見ることができるように現在位置画像の大きさを調整する。例えば、現在位置画像が大きすぎて、３回のページダウンキーの操作が必要な場合には画像を縮小する。本実施の形態では、複数の座標系を２段にすることにより、この条件を満たす画像を生成している。これらの条件の中で、現在位置画像を生成可能な表示形式が複数ある場合には、文字サイズが最も大きくなる表示形式を選択する。
　第３の分割領域４８ｃにおいては、絶対座標系の全ての座標値が表示されるように現在位置画像８１ｃを拡大して表示している。機械座標系の全ての座標値は、分割領域４８ｃに表示されるが、相対座標系および絶対座標系は表示されていない。このために、座標系の表示を２段に変更している。そして、スクロールバー５２ｂを表示している。１回のページダウンキーの押し下げにより、相対座標系の座標値および絶対座標系の座標値を表示することができる。
　第４の分割領域４８ｄについては、座標系が５個表示されるが、絶対座標系の全ての座標値が表示されるように現在位置画像８１ｄを拡大すると座標系は３段になる。この場合には、１回のページダウンキーの操作で全ての座標系を見ることができなくなる。そこで、現在位置画像８１ｄでは、座標系を２段にし、分割領域４８ｄに１段目の全ての座標系の座標値が表示されるように縮小している。すなわち、現在位置画像８１ｄの文字サイズは、現在位置画像８１ｃの文字サイズよりも小さくしている。
　なお、座標系を２段にする場合には、１段目の座標系の個数と２段目の座標系の個数とが近くなるように制御することが好ましい。この制御により、文字サイズを大きくすることができる。例えば、第４の分割領域４８ｄについては、５種類の座標系が設定された現在位置画像が表示されている。１段目の座標系の個数を４個にするよりも３個にした方が１段目の座標系の表示幅が小さくなり、文字サイズを大きくすることができる。この結果、作業者は座標値を確認し易くなる。
　図１１に、本実施の形態の第３の実行情報画面を示す。第３の実行情報画面４７ｃでは、分割領域が形成されずに、表示部の画面に現在位置画像８１ｅが表示されている。現在位置画像８１ｅでは、６個の座標系が表示されている。また、全体表示を優先する表示方法が選択されている。全体表示を優先する場合には、表示する座標系の数が多くなると、文字サイズが小さくなって確認しにくくなる場合がある。そこで、１段で座標系を表示した場合よりも複数段で座標系を表示した方が文字サイズが大きくなる場合には、複数段で座標系を表示している。例えば、現在位置画像８１ｅでは、複数の座標系が２段にて表示されている。複数の座標系を１段にて表示するよりも文字サイズが大きくなり、座標値を確認しやすくなる。
　なお、全体表示を優先する表示方法または文字サイズを優先する表示方法のいずれを選択した場合にも、分割領域が小さく設定されて文字サイズが予め設定された下限値よりも小さくなる場合には、文字サイズを下限値に設定し、表示する情報を削減するように制御しても構わない。
　このように、本実施の形態の制御装置は、実行情報画面において、分割領域に現在の位置情報を表示した場合に、分割領域の拡大または縮小の操作に応じて、作業者が見やすいように表示形式を変更することができる。表示形式の変更としては、座標系を表示する段数を調整し、更に、現在位置画像の拡大または縮小、すなわち文字サイズの調整を行うことができる。この制御により、作業者が見やすい画像が表示され、作業者は、現在の座標値を容易に確認することができる。
　特に、ワークを加工している期間中には、座標系の座標値が変化する。このため、少ない画面の操作で座標系の全ての座標値を確認できることが好ましい。全体表示を優先する表示方法では、全ての座標系の座標値を一度に表示することができるために、画面の操作を行わずに、作業者は座標値を確認することができる。
　文字サイズを優先した表示方法では、文字サイズが大きくなるように制御されるために、作業者が操作盤から離れて作業をする場合、例えば、加工室を覗き込みながら、ポータブル式の手動パルス発生器で送り軸を移動させる操作をするときに離れた位置にある文字が小さくて画像が確認しにくくなることを回避できる。
　図１２に、現在位置画像を生成する制御のフローチャートを示す。図３を参照して、本実施の形態では、表示制御部２２の画像生成部２３が分割領域の大きさや文字サイズを判別して現在位置画像を生成する。
　ステップ１０１において、現在位置画像を表示している分割領域の大きさが変更されたか否かを判別する。本実施の形態においては、スプリッタ６３，６４の移動により分割領域の大きさが変更されたか否かを判別する。
　ステップ１０１において、分割領域の大きさが変更されていない場合には、この制御を終了し、現在の表示形式が維持される。なお、分割領域に表示する画面が変更されて最初に現在位置画像を表示する場合には、ステップ１０１を省略してステップ１０２から制御を開始することができる。ステップ１０１において、現在位置画像を表示する分割領域の大きさが変更された場合にはステップ１０２に移動する。
　ステップ１０２においては、予め設定された表示方法の判別を行う。ステップ１０２において、文字サイズを優先する表示方法が選択されていない場合には、ステップ１０３に移行する。この場合には、全体表示を優先する表示方法が選択されている。
　ステップ１０３においては、全ての座標系を分割領域に１段で表示したときの最大の文字サイズを算出する。ステップ１０４においては、全ての座標系を分割領域に２段で表示したときの最大の文字サイズを算出する。
　ステップ１０５においては、全ての座標系を１段で表示したときの文字サイズと２段で表示したときの文字サイズとを比較する。この制御では、文字サイズの大きくなる段数が選択される。ステップ１０５において、全ての座標系を１段で表示したときの文字サイズが２段で表示したときの文字サイズ以上である場合には、ステップ１０６に移行する。
　ステップ１０６においては、全ての座標系を１段にて表示するように設定する。ステップ１０７においては、一段で全ての座標系が表示される最大の文字サイズを設定する。そして、ステップ１１７に移行する。
　ステップ１０５において、全ての座標系を２段で表示したときの文字サイズが１段で表示したときの文字サイズよりも大きい場合には、ステップ１０８に移行する。そして、ステップ１０８においては、全ての座標系を２段にて表示するように設定する。ステップ１０９においては、全ての座標系が２段で表示される最大の文字サイズを設定する。
　一方で、ステップ１０２において、文字サイズを優先する表示方法が選択されている場合には、ステップ１１０に移行する。ステップ１１０においては、全ての座標系を１段にて表示するように設定する。ステップ１１１においては、１つの座標系の全ての座標値が分割領域に表示される最大の文字サイズに設定する。
　次に、ステップ１１２においては、分割領域の横幅が全ての座標系を表示する時の表示幅よりも小さいか否かを判別する。分割領域の横幅が全ての座標系を表示する時の表示幅以上である場合には、全ての座標系を一段にて表示することができる。この場合には、ステップ１１７に移行する。
　ステップ１１２において、分割領域の横幅が全ての座標系を表示する時の表示幅よりも小さい場合にはステップ１１３に移行する。この場合には、１段にて全ての座標系を表示すると一部が分割領域からはみ出すことになる。ステップ１１３においては、全ての座標系の表示を２段に設定する。ステップ１１４においては、上下方向に移動するスクロールバーを表示するように設定する。
　次に、ステップ１１５においては、分割領域の横幅が１段目の座標系の表示幅よりも小さいか否かを判別する。すなわち、分割領域に１段目に配置された全ての座標系の座標値が表示されるか否かを判別する。ステップ１１５において、分割領域の横幅が１段目の座標系の表示幅以上である場合には、ステップ１１７に移行する。
　ステップ１１５において、分割領域の横幅が１段目の座標系の表示幅よりも小さい場合には、ステップ１１６に移行する。ステップ１１６においては、１段目の全ての座標系が表示される文字サイズに画像を縮小する。この制御により、分割領域に１段目の座標系の全てが表示され、また、ページダウンボタンを１回押すことにより、全ての座標系の座標値を分割領域に表示することができる。
　ステップ１１７においては、設定された文字サイズおよび段数に基づいて現在位置画像を生成する。表示制御部２２の画像生成部２３にて生成された現在位置画像は、表示指令部２４により表示部２８に送出され、表示部２８は、送信された現在位置画像を表示する。
　図１２に示す現在位置画像を生成する制御は、予め定められた時間間隔毎に繰り返すことができる。なお、分割領域を生成せずに、表示部の表示領域全体に１つの現在位置画像を表示する場合（図１１参照）にもステップ１０２～１２９と同様の制御を行うことができる。
　次に、実行情報画面に表示可能な現在位置の情報以外の加工情報について例示する。図１３に、機械情報画像の表示項目を設定する補助画面を表示した第１の実行情報画面を示す。
　分割領域４８ａ～４８ｄに表示する加工情報の中には、表形式の画像にて表示する情報が含まれる。例えば、第３の分割領域４８ｃには、機械情報画像８３が表形式にて表示されている。このような表形式にて表示される加工情報の画像についても、分割領域４８ｃの内部を長く押して第１の補助画面を開いて、更に第１の補助画面から「表示設定」の項目を選択することにより第２の補助画面９４を表示することができる。そして補助画面９４にて、表示する項目や表示する順序を設定することができる。
　図１４に、表形式にて表示する加工情報の表の列幅を調整する補助画面を示す。分割領域４８ｃの内部を長く押して第１の補助画面を開いて、更に第１の補助画面から所定の項目を選択することにより第２の補助画面９５を表示することができる。補助画面９５では、ボタン９５ａ，９５ｂを押すことにより、列幅を変更するセルを選択することができる。そして、ボタン９５ｃ，９５ｄを押すことにより列幅を調整することができる。または、ボタン９５ｅを押すことにより、全てのセルについて文字列がセルに表示されるように列幅を自動調整することができる。このように、表形式の画像では列幅を調整することができる。
　表形式の画像にて表示する加工情報としては、機械情報画像８３の他に、図１３の第４の分割領域４８ｄに表示されているマクロ変数情報画像８４を例示することができる。また、生産個数情報画像およびモーダル情報画像を例示することができる。
　本実施の形態では、表形式の画像では、文字サイズやグリットの高さは、初期設定画面で変更することができる。初期設定画面で、文字の大きさやグリットの高さを設定した場合には、初期の設定値が維持される。分割領域の大きさが変更され、表形式の画像の横幅または高さが分割領域よりも大きくなった場合にも文字の大きさおよびグリッドの高さは維持される。そして、画像の横幅が分割領域の横幅よりも大きくなった場合には、横方向に画像を移動させるスクロールバー５２ａを表示する。スクロールバー５２ａは、分割領域の下部に表示される。画像の高さが分割領域の高さよりも大きくなった場合には、縦方向に画像を移動させるスクロールバー５２ｂを表示する。スクロールバー５２ａ，５２ｂを移動することにより画像の全体を確認することができる。
　図１５に、本実施の形態における第４の実行情報画面を示す。第４の実行情報画面４７ｄにおいては、ボタン領域６１のうち切替えボタン６２ｂが選択されて第２選択画面が表示されている。第４の実行情報画面４７ｄでは、表示部の表示領域が２つに分割されている。第１の分割領域５０ａおよび第２の分割領域５０ｂには、モーダル情報が含まれるモーダル情報画像８２ａ，８２ｂが表示されている。モーダル情報画像８２ａには、モーダル情報が表形式により表示されている。一方で、モーダル情報画像８２ｂには、同一のモーダル情報が文字列による画像にて表示されている。
　このように、１つの加工情報を表示する場合に、複数の表示方法にて表示することができる。表示方法を変更する場合には、例えば分割領域５０ｂの内部のモーダル情報画像８２ｂを長く押すことにより、第１の補助画面９６を表示させることができる。補助画面９６に表示されている「表示設定」の項目を押すことにより、文字列の表示方法と表形式の表示方法とを切り替えることができる。
　本実施の形態では、モーダル情報画像８２ｂの様な文字列による表示方法では、分割領域５０ｂの大きさが変更されても、文字サイズは変化させずに一定に維持される。モーダル情報画像８２ｂは、分割領域５０ｂの横幅に合わせて文字列が表示される。そして、モーダル情報画像８２ｂの高さよりも分割領域５０ｂの高さが小さい場合には、縦方向のスクロールバーを表示する。文字列の画像にて表示する加工情報としては、モーダル情報画像の他に加工プログラムの画像を例示することができる。
　図１６に、本実施の形態における第５の実行情報画面を示す。第５の実行情報画面４７ｅにおいては、ボタン領域６１のうち切替えボタン６２ｃが選択されて第３選択画面が表示されている。第５の実行情報画面４７ｅにおいては、４個の分割領域４８ａ～４８ｄは、互いに大きさが異なるようにスプリッタ６３，６４ａ，６４ｂの位置が調整されている。
　第１の分割領域４８ａには、機械情報画像８３が表示されている。第３の分割領域４８ｃには、表形式にて生産個数情報画像８６が表示されている。第２の分割領域４８ｂには、加工室アニメーション画像８５が表示されている。加工室アニメーション画像８５は、加工室の内部を所望の点から見たときの模式図である。
　加工室アニメーション画像のように、加工情報としては撮影画像や図を含む情報を表示することができる。撮影画像や図を含む加工情報としては、例えば、加工室内のカメラの映像や写真、または加工室内のアニメーションが相当する。例えば、図１を参照して、各種カメラ３２にて撮影した映像を分割領域に表示することができる。各種カメラ３２としては、ワークの加工に関する部分を撮影する任意のカメラを採用することができる。例えば、各種カメラ３２としては、加工室内に取り付けられたカメラの他に、ワーク交換装置または工具交換装置に取り付けられたカメラを採用することができる。分割領域に表示する画像としては、静止画または動画のいずれであっても構わない。
　図１６を参照して、撮影画像や図を含む情報を表示した画像では、分割領域４８ｂの大きさが変化した場合には、分割領域４８ｂの大きさに対応して拡大または縮小することができる。この時に画像の縦の長さと横の長さの比率は変化させずに維持することができる。
　第４の分割領域４８ｄには、負荷情報画像８７が表示されている。加工情報としては、グラフを含む情報を表示することができる。負荷情報画像８７では、主軸に加わる負荷のグラフが主な画像として表示されている。
　グラフが主な画面では、分割領域４８ｄの大きさが変化しても文字サイズは維持される。グラフは、分割領域の大きさが変更した場合に、縦方向の長さまたは横方向の長さを変更することができる。本実施の形態の負荷情報画像８７では、分割領域４８ｄの横幅に応じて、負荷情報画像８７も横方向に拡大したり縮小したりする。ところが、分割領域４８ｄの高さが変化しても、負荷情報画像８７は縦方向に変化せずに維持される。そして、負荷情報画像８７の高さが分割領域４８ｄの高さよりも大きい場合には、縦方向のスクロールバー５２ｂが表示される。
　このように、本実施の形態の工作機械の制御装置においては、複数の分割領域に加工情報が表示可能である。作業者の操作に応じて分割領域の大きさを連続的に変更可能である。そして、分割領域の大きさおよび表示する加工情報に応じて連続的に加工情報の表示形式を変更することができる。このために、作業者は、加工情報を容易にかつ正確に確認することができる。
　ところで、図４の第１の実行情報画面４７ａでは、ボタン領域６１の切替えボタン６２ａが選択されて第１選択画面が表示されている。図１５の第４の実行情報画面４７ｄでは、切替えボタン６２ｂが選択されて第２選択画面が表示されている。図１６の第５の実行情報画面４７ｅでは、切替えボタン６２ｃが選択されて第３選択画面が表示されている。本実施の形態の制御装置は、切替えボタン６２ａ～６２ｄを選択することにより、第１選択画面から第４選択画面を切り替えることができる。それぞれの選択画面に、表示部の表示領域の分割方法、加工情報の種類、および加工情報の表示方法等を個別に設定した実行情報画面を表示することができる。
　これらの選択画面の表示領域の分割方法、加工情報の種類、および加工情報の表示方法等は、画面設定情報として記憶部２６に記憶させておくことができる。記憶部２６は、それぞれの選択画面ごとに複数個の画面設定情報を記憶することができる。表示制御部２２は、作業者の切替えボタン６２ａ～６２ｄの操作により、記憶された画面設定情報に基づいて選択画面を切替えることができる。
　作業者は、加工工程の進捗に応じて切り替える複数の選択画面を予め設定しておくことができる。例えば、加工を開始する直前には、加工プログラム、座標系、および工作機械の状態を確認するために、これらの画像を第１選択画面に設定することができる。第２選択画面および第３選択画面には、加工中の情報として、モーダル情報、現在位置の情報、負荷情報等の画像を設定することができる。そして第４選択画面には、生産個数情報等の全体工程を確認する画面を設定することができる。
　作業者は、加工の進捗に応じて、第１選択画面から第４選択画面を切り替えることにより所望の実行情報画面を表示することができる。加工工程ごとに分割領域の大きさや分割領域に表示する加工情報を変更する必要がなく、容易に所望の加工情報を所望の表示形式にて表示することができる。
　または、選択画面には、ワークの加工の種類ごとに所望の加工情報を表示するように設定しても構わない。または、制御装置は、作業者ごとに画面設定情報を記憶することができる。例えば、第１の作業者および第２の作業者は、所望の画面設定情報を記憶部に記憶させておくことができる。そして、工作機械を使用する時に、作業者番号等を入力することにより、記憶部に記憶した実行情報画面を表示させることができる。
　さらに、制御装置は、加工プログラムのコード指令により選択画面を切り替えるように形成することができる。例えば、第１選択画面から第２選択画面を切り替えるＭコードを予め定めておいて、このコード指令を加工プログラムに記載する。そして、加工プログラムに基づいて加工が進み、制御装置が選択画面を切り替えるコード指令を検出すると、自動的に画面を切り替えることができる。
　本実施の形態では、表示部に表示する画面のうち実行情報画面を例示して説明したが、この形態に限られず、任意の画面において分割領域を生成し、上述と同様の制御を実施することができる。
　例えば、図４を参照して、プログラム編集のタブ４６ａを選択することにより、プログラム編集画面を表示することができる。プログラム編集画面は、加工プログラムを作成、表示および編集するための画面である。工具情報のタブ４６ｂを選択することにより、工具情報画面を表示することができる。工具情報画面は、工具情報を入力、表示および編集するための画面である。座標情報のタブ４６ｃを選択することにより座標情報画面が表示される。座標情報画面は、座標情報を表示および編集するための画面である。検査記録のタブ４６ｅを選択することにより、検査記録画面を表示することができる。検査記録画面は、工作機械において実施した検査に関する情報を入力、表示または編集する画面である。
　これらの画面にも座標系の座標値を表示する画像、表形式の画像、グラフが主な画像、文字列による画像等を表示して本実施の形態と同様の表示の制御を実施することができる。
　上記の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。上述のそれぞれの図において、同一または相等する部分には同一の符号を付している。なお、上記の実施の形態は例示であり発明を限定するものではない。また、実施の形態においては、請求の範囲に示される形態の変更が含まれている。
　１　　工作機械
　２２　　表示制御部
　２３　　画像生成部
　２６　　記憶部
　２８　　表示部
　２９　　手入力部
　３１　　各種センサ
　３２　　各種カメラ
　４２　　キー入力部
　４３　　オーバライド設定部
　４４　　操作スイッチ部
　４５　　表示パネル
　４７ａ～４７ｅ　　実行情報画面
　４８ａ～４８ｄ，５０ａ，５０ｂ　　分割領域
　５２ａ，５２ｂ　　スクロールバー
　６２ａ～６２ｄ　　切替えボタン
　６３，６４，６４ａ，６４ｂ　　スプリッタ
　７０　　制御装置
　７６　　加工プログラム
　８１，８１ａ～８１ｅ　　現在位置画像

Claims (6)

  1. 　工具とワークとを相対的に移動させてワークを加工する工作機械の制御装置であって、
    　ワークの加工に関連する加工情報を表示する表示部と、
    　表示部に表示する画像を生成する表示制御部とを備え、
    　表示制御部は、表示部の表示領域を分割して複数の分割領域を生成し、分割領域に前記加工情報を表示させるように形成されており、
    　分割領域は、作業者の操作に応じて大きさが変更可能であり、
    　表示制御部は、分割領域の大きさおよび表示する前記加工情報に応じて前記加工情報の表示形式を変更することを特徴とした、工作機械の制御装置。
  2. 　分割領域に表示する前記加工情報は、送り軸の現在の位置情報を含み、
    　現在の位置情報は、機械座標系の座標値、絶対座標系の座標値、相対座標系の座標値、および残移動量のうち少なくとも一つを有し、
    　表示制御部は、現在の位置情報を含む現在位置画像を分割領域に表示する、請求項１に記載の工作機械の制御装置。
  3. 　表示制御部は、現在位置画像を表示する分割領域の大きさが変更された場合に、文字サイズを１つの座標系の全ての座標値が表示される最大の文字サイズに変更し、分割領域の横幅が全ての座標系を表示する幅よりも小さい場合に座標系の表示を１段から２段に変更し、
    　更に、分割領域の横幅が１段目の全ての座標値を表示する幅よりも小さい場合には、分割領域に１段目の全ての座標値が表示されるまで文字サイズを縮小する、請求項２に記載の工作機械の制御装置。
  4. 　表示部の表示に関する情報を記憶する記憶部を備え、
    　表示制御部は、表示部の表示領域の分割方法および分割領域に表示する前記加工情報の種類を変更可能であり、
    　記憶部は、表示部の表示領域の分割方法および前記加工情報の種類を含む複数個の画面設定情報を記憶し、
    　表示制御部は、作業者の切替えボタンの操作により、複数個の画面設定情報に基づいて画面を切り替える、請求項１に記載の工作機械の制御装置。
  5. 　表示部の表示に関する情報を記憶する記憶部を備え、
    　表示制御部は、表示部の表示領域の分割方法および分割領域に表示する前記加工情報の種類を変更可能であり、
    　記憶部は、表示部の表示領域の分割方法および前記加工情報の種類を含む複数個の画面設定情報を記憶し、
    　表示制御部は、加工プログラムのコード指令により、複数個の画面設定情報に基づいて画面を切り替える、請求項１に記載の工作機械の制御装置。
  6. 　工具とワークとを相対的に移動させてワークを加工する工作機械の制御装置であって、
    　ワークの加工に関連する加工情報を表示する表示部と、
    　表示部に表示する画像を生成する表示制御部とを備え、
    　表示制御部は、表示部の表示領域を予め設定された分割の個数に応じて分割して複数の分割領域を生成し、分割領域の境界にはスプリッタを表示し、送り軸の現在の位置情報を含む現在位置画像を表示させるように形成されており、
    　分割領域は、タッチパネルまたはポインティングデバイスにてスプリッタを移動させることにより大きさが連続的に変更可能であり、
    　現在の位置情報は、機械座標系の座標値、絶対座標系の座標値、相対座標系の座標値、および残移動量のうち少なくとも１つを有し、
    　表示制御部は、現在位置画像を表示する分割領域の大きさが変更された場合に、分割領域の大きさに応じて文字サイズまたは１つの段に表示する座標系の数を変更することを特徴とした、工作機械の制御装置。
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