JP4562591B2 - 工具軌跡描画方法及び装置 - Google Patents
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Description
数値制御装置において、加工プログラムでプログラムされた工具軌跡をシミュレーションして描画する方法は、特許文献1に開示されている。その方法は、円弧部分の描画においても描画点がスキップされずに正しく描画するために、予め円弧描画時の最大速度を設定して、円弧部分のシミュレーションの描画速度をその最大速度にクランプしてシミュレーション描画を行うものである。
本発明は、従来技術の問題を解決することを課題としており、本発明の目的は、数値制御装置における加工プログラムでプログラムされた工具軌跡をシミュレーションして演算した描画情報を記憶部に記憶し、描画形態を変更するときは当該描画情報を読出して変更演算し、変更した描画図形を画面上に迅速に表示する工具軌跡描画方法及びその装置を提供することである。
各送り軸の移動指令値から工具軌跡の描画情報を演算し、表示装置の画面上の特定位置に描画図形を表示する。そして、その演算した描画情報は記憶部に記憶され、次に、その描画情報の描画形態を変更するときは、補間演算等の複雑な演算処理をすることなく、記憶した描画情報を読出して変更演算して、変更した描画図形を表示する。
NC装置の内部又は外部に、各送り軸の移動指令値から工具軌跡の描画情報を演算する描画情報演算部と、演算した描画情報を記憶する記憶部と、再表示の指示情報が入力できる入力部とを設け、描画情報演算部は、記憶した描画情報を読出して再表示したり、記憶した描画情報を変更して表示するときは、記憶した描画情報を読出して変更演算し、変更した描画図形を表示する。
15 描画情報演算部
17 表示部
19 記憶部
21 入力部
Claims (2)
- 数値制御装置における加工プログラムでプログラムされた工具軌跡をシミュレーションして描画する工具軌跡描画方法であって、次の各工程を含むもの。
(a)前記加工プログラム及び他の入力情報を読取り解釈し、プログラムされた位置指令からシミュレーションの描画速度で各送り軸の移動指令値を演算する工程
(b)前記各送り軸の移動指令値を受けて、プログラムされた工具軌跡を表示装置の画面上の位置に表示する描画情報を演算し、その描画情報を連続して画面上に描画図形を表示する工程
(c)前記演算した描画情報を必要に応じて読み出せるように加工プログラムに対応させて記憶部に記憶する工程
(d)前記記憶した描画情報を再表示する場合は、当該描画情報を読出して画面上に描画図形を表示し、前記記憶した描画情報の描画形態を変更して表示する場合は、当該描画情報を読出し、その描画情報を利用して変更演算し、その変更した描画情報を連続して画面上に描画図形を表示する工程 - 数値制御装置における加工プログラムでプログラムされた工具軌跡をシミュレーションして描画する工具軌跡描画装置において、
前記加工プログラム及び他の入力情報を読取り解釈し、プログラムされた位置指令からシミュレーションの描画速度で各送り軸の移動指令値を演算する数値制御装置と、
前記各送り軸の移動指令値を受けて、プログラムされた工具軌跡を表示装置の画面上の位置に表示する描画情報を演算する描画情報演算部と、
前記描画情報演算部で演算した描画情報を受けて、その描画情報を連続して画面上に描画図形を表示する表示部と、
前記描画情報演算部で演算した描画情報を必要に応じて読み出せるように加工プログラムに対応させて記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶した描画情報の描画形態を変更するときに、その変更指示情報を前記描画情報演算部に入力可能な入力部と、
を具備し、前記描画情報演算部は、前記記憶した描画情報を再表示する場合、前記記憶した描画情報をそのまま前記表示部に送出し、前記記憶した描画情報の描画形態の変更指示があった場合、前記記憶した描画情報を読出し、その描画情報を利用して変更演算し、その変更した描画情報を表示部に送出することを特徴とした工具軌跡描画装置。
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