DE112021004864T5 - Steuerung - Google Patents

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DE112021004864T5 DE112021004864.3T DE112021004864T DE112021004864T5 DE 112021004864 T5 DE112021004864 T5 DE 112021004864T5 DE 112021004864 T DE112021004864 T DE 112021004864T DE 112021004864 T5 DE112021004864 T5 DE 112021004864T5
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Abstract

Eine Steuerung zeigt einen Anzeige-Informations-Typ-Auswahlbildschirm an, der für jeden einer Vielzahl von Teilbereichen aufgrund der Aufteilung eines Anzeigebildschirms als eine Liste eine erste Anzeige und eine zweite Anzeige in Verbindung anzeigt, wobei die erste Anzeige eine visuelle Spezifikation einer Position des entsprechenden Teilbereich s auf dem Anzeigebildschirm ermöglicht und die zweite Anzeige eine Liste von Informations-Typen anzeigt, die in dem Teilbereich angezeigt werden können. Dann empfängt die Steuereinheit eine Auswahloperation für einen Informations-Typ, der in der zweiten Anzeige enthalten ist, wählt, basierend auf der Auswahloperation, den Informations-Typ aus, der in dem Teilbereich angezeigt werden soll, und zeigt, basierend auf der Auswahl des Informations-Typs, Informationen gemäß einem vorbestimmten Informations-Typ in jedem der Vielzahl von Teilbereichen an.

Description

  • Technischer Bereich
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung.
  • Technischer Hintergrund
  • Bei der Bedienung einer Industriemaschine, wie z. B. einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters, um z. B. Rüstvorgänge vor der Bearbeitung durchzuführen, arbeitet ein Bediener, während er verschiedene Typen von Informationen überprüft. Um es zu ermöglichen, dass eine Vielzahl verschiedener Typen von Informationen auf einem einzigen Bildschirm angezeigt werden können, hat in einigen Fällen eine Steuerung zum Steuern einer Industriemaschine beispielsweise die Funktion, den Bildschirm einer Anzeigevorrichtung in kachelförmige Teilbereiche zu unterteilen und in den aus der Unterteilung resultierenden Teilbereichen jeweils verschiedene Typen von Informationen anzuzeigen (z. B. Patentliteratur 1).
  • Die Größe und die Anzahl der Pixel des Bildschirms einer solchen Anzeigevorrichtung sind jedoch begrenzt. So ist es insbesondere in einem Fall, in dem eine Informationsmenge, die nur schwer auf einem einzigen Bildschirm angezeigt werden kann, für Einrichtungsarbeiten oder ähnliches angezeigt werden muss, erforderlich, dass diese Arbeit mit einem Umschalten der in jedem Teilbereich anzuzeigenden Informationen aufgrund der Teilung des Bildschirms durchgeführt wird. Eine solche Umschaltung der Anzeige erfolgt beispielsweise durch Betätigung eines Softkeys für die Längsverschiebung, eines Softkeys für die Querverschiebung oder einer Maschinenbedientafel.
  • Zitierliste
  • Patentliteratur
  • Patentliteratur 1: JP 2000-066709 A
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Durch die Erfindung zu lösendes Problem
  • Wie oben beschrieben, wird für die Anzeige mit Umschaltung einer Vielzahl von Informations-Typen auf eine Vielzahl von Teilbereichen im Voraus definiert, welcher Informations-Typ in jedem Teilbereich angezeigt werden kann, und die Umschaltung in der Anzeige wird in Übereinstimmung mit der Definition durchgeführt. Das Umschalten mit einem Längsverschiebungs-Softkey, einem Querverschiebungs-Softkey oder einer Maschinenbedientafel erschwert jedoch beispielsweise das Erfassen, welcher Informations-Typ in welchem Teilbereich angezeigt werden soll, was zu einem zeitaufwändigen Umschalten auf eine gewünschte Anzeige führt. Einrichtungsarbeiten oder ähnliches werden häufig mit Vergleichen zwischen mehreren Informations-Typen durchgeführt. Für die Anzeige der jeweils gewünschten Informations-Typen in einer Vielzahl von Teilbereichen sind daher Versuch-und-Irrtum-Schaltvorgänge erforderlich.
  • Um solche Probleme zu lösen, ist ein Mittel erforderlich, das eine Bedienung mit einem vollständigen Überblick darüber ermöglicht, welcher Typ von Information durch Umschalten in jedem Teilbereich angezeigt werden kann.
  • Lösung des Problems
  • Eine Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung ermöglicht die Aufteilung eines Bildschirms in eine Vielzahl von Teilbereichen und die Anzeige eines anderen Informations-Typs in jedem Teilbereich und stellt einen Benutzerschnittstellenbildschirm bereit, der die Auswahl eines Informations-Typs ermöglicht, der in jedem Teilbereich angezeigt werden soll. Auf dem Bildschirm werden die Position jedes Teilbereichs auf dem Anzeigebildschirm und eine Liste von Informations-Typen, die in dem entsprechenden Teilbereich angezeigt werden können, in Kombination angezeigt. Die Auswahl eines Informations-Typs, der in einem vorbestimmten Teilbereich angezeigt werden soll, schaltet die Anzeige in dem Teilbereich auf den ausgewählten Informations-Typ um. Auf diese Weise kann der Bediener auf einen Blick erkennen, welcher Informations-Typ in jedem Teilbereich angezeigt werden kann, und einfach den gewünschten Anzeigemodus auswählen.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Steuerung bereitgestellt, die es ermöglicht, einen Anzeigebildschirm in eine Vielzahl von Teilbereichen aufzuteilen, eine Anzeige-Informations-Typ-Auswahlbildschirm-Anzeigeeinheit, die so konfiguriert ist, dass sie einen Anzeige-Informations-Auswahlbildschirm anzeigt, der für jeden der Vielzahl von Teilbereichen als eine Liste eine erste Anzeige und eine zweite Anzeige in Zuordnung anzeigt, wobei die erste Anzeige eine visuelle Spezifikation einer Position des entsprechenden Teilbereichs auf dem Anzeigebildschirm ermöglicht und die zweite Anzeige eine Liste von Informations-Typen anzeigt, die in dem Teilbereich angezeigt werden können; eine Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine Auswahloperation für eine in der zweiten Anzeige enthaltene Informations-Typ empfängt, wobei die Anzeige-Information-Typ-Auswahleinheit so konfiguriert ist, dass sie auf der Grundlage der Auswahloperation die in dem Teilbereich anzuzeigende Informations-Typ auswählt; und eine Anzeigesteuerung, die so konfiguriert ist, dass sie auf der Grundlage der Auswahl des Informations-Typs in der Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit Informationen gemäß einem vorbestimmten Informations-Typ in jedem der mehreren Teilbereiche anzeigt.
  • Vorteilhafte Auswirkungen der Erfindung
  • Gemäß dem einen Aspekt der vorliegenden Erfindung können die in jedem Teilbereich anzeigbaren Informations-Typen als Liste angezeigt werden, und darüber hinaus kann ein in jedem Teilbereich anzuzeigender Informations-Typ frei ausgewählt werden, was zu einer Verbesserung der Sichtbarkeit für einen Bediener, einer Verringerung der Arbeitsbelastung des Bedieners und einer Verringerung der Betriebszeit führt.
  • Figurenliste
    • zeigt eine schematische Hardwarekonfiguration einer Steuerung gemäß einer ersten Ausführungsform.
    • ist ein schematisches Blockdiagramm der Funktionen der Steuerung gemäß der ersten Ausführungsform.
    • zeigt einen beispielhaften Auswahlbildschirm vom Typ Anzeige-Information.
    • zeigt ein weiteres Beispiel für einen Auswahlbildschirm mit Informationen.
    • zeigt ein Beispiel für einen Zwei-Wege-Bildschirm für die linke und die rechte Seite.
  • Beschreibung der Ausführungsformen
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben.
  • 1 zeigt eine schematische Hardwarekonfiguration von Hauptteilen einer Steuerung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die erfindungsgemäße Steuerung 1 kann beispielsweise als Steuerung für die Ansteuerung einer Industriemaschine 3 auf der Grundlage eines Steuerprogramms eingesetzt werden.
  • Eine CPU 11, die in der Steuerung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform enthalten ist, dient als Prozessor, der die Gesamtheit der Steuerung 1 steuert. Die CPU 11 liest ein in einem ROM 12 gespeichertes Systemprogramm über einen Bus 22 und steuert die Gesamtheit der Steuerung 1 in Übereinstimmung mit dem Systemprogramm. Ein RAM 13 speichert beispielsweise temporäre Berechnungsdaten und Anzeigedaten sowie verschiedene Typen von Daten, die von außen eingegeben werden.
  • Ein nichtflüchtiger Speicher 14 wird z. B. mit einem Speicher oder einem Solid-State-Laufwerk (SSD) realisiert, das durch eine Batterie (nicht dargestellt) gesichert ist und seinen Speicherzustand auch dann beibehält, wenn die Steuerung 1 ausgeschaltet wird. Der nichtflüchtige Speicher 14 speichert beispielsweise ein Steuerprogramm und Daten, die über eine Schnittstelle 15 von einem externen Gerät 72 gelesen werden, ein Steuerprogramm und Daten, die über eine Schnittstelle 18 von einem Eingabegerät 71 eingegeben werden, und ein Steuerprogramm und Daten, die über ein Netzwerk 5 von einem anderen Gerät, wie einem Cloud-Computer 6 oder einem Cloud-Server 7, abgerufen werden. Die in dem nichtflüchtigen Speicher 14 zu speichernden Daten können beispielsweise Daten in Bezug auf die Position, die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und die Last jedes in der Industriemaschine 3 enthaltenen Motors sowie entsprechende physikalische Größen umfassen, die von an der Industriemaschine 3 angebrachten Sensoren (nicht dargestellt) erfasst werden. Das Steuerprogramm und die Daten, die in dem nichtflüchtigen Speicher 14 gespeichert sind, können zum Zeitpunkt der Ausführung oder Nutzung im RAM 13 entwickelt werden. Im ROM 12 sind verschiedene Typen von Systemprogrammen, wie z. B. ein öffentlich bekanntes Analyseprogramm, im Voraus gespeichert.
  • Die Schnittstelle 15 dient als Schnittstelle zur Verbindung zwischen der CPU 11 in der Steuerung 1 und dem externen Gerät 72, z. B. einem externen Speichermedium. Von der Seite, auf der sich das externe Gerät 72 befindet, werden z. B. ein Steuerprogramm und Einstelldaten für die Steuerung der Industriemaschine 3 gelesen. Beispielsweise können das Steuerprogramm und die Einstelldaten, die in der Steuerung 1 bearbeitet werden, über die externe Vorrichtung 72 in einem externen Speichermedium (nicht dargestellt), wie z. B. einer CF-Karte oder einem USB-Speicher, gespeichert werden. Eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) 16 führt ein Kontaktplanprogramm aus, um über eine E/A-Einheit 19 Signale an die Industriemaschine 3 und periphere Geräte der Industriemaschine 3 (z. B. einen Werkzeugwechsler, einen Aktuator, wie einen Roboter, und Sensoren, wie einen Temperatursensor und einen Feuchtigkeitssensor, die an der Industriemaschine 3 angebracht sind) auszugeben, was zu einer Steuerung führt. Die SPS 16 empfängt z. B. Signale von verschiedenen Typen von Schaltern auf einer Bedienungskarte, mit der das Gehäuse der Industriemaschine 3 versehen ist, und Signale von Peripheriegeräten und führt die für die Signale erforderliche Signalverarbeitung durch. Anschließend sendet die SPS 16 die der Signalverarbeitung unterzogenen Signale an die CPU 11.
  • Eine Schnittstelle 20 dient als Schnittstelle für die Verbindung zwischen der CPU in der Steuereinheit 1 und dem Netzwerk 5, das drahtgebunden oder drahtlos ist. Das Netzwerk 5 kann mit einer Technologie kommunizieren, wie z. B. serielle Kommunikation auf der Basis von RS-485, Ethernet-Kommunikation (eingetragenes Warenzeichen), optische Kommunikation, ein drahtloses LAN, Wi-Fi (eingetragenes Warenzeichen) oder Bluetooth (eingetragenes Warenzeichen). Andere Maschinen und übergeordnete Verwaltungsgeräte, wie der Cloud-Computer 6 und der Cloud-Server 7, sind mit dem Netzwerk 5 verbunden und ermöglichen den gegenseitigen Datenaustausch mit der Steuerung 1.
  • Eine Anzeigevorrichtung 70 zeigt z. B. alle in einen Speicher eingelesenen Daten und die durch die Ausführung eines Programms gewonnenen Daten an, die über eine Schnittstelle 17 ausgegeben werden. Wünschenswerterweise kann die Anzeigevorrichtung 70 Informationen entsprechend ihrer Anzeigeleistung (z. B. Anzeigegröße und Anzahl der Pixel) von der Steuereinheit 1 abrufen. Die erfassten Informationen entsprechend der Anzeigeleistung können sequentiell erfasst oder im RAM 13 oder im nichtflüchtigen Speicher 14 gespeichert werden, ähnlich wie andere Informationen. Die Eingabe 71, zu der z. B. eine Tastatur und ein Zeigegerät gehören, sendet einen Befehl und Daten auf der Grundlage einer Operation durch einen Arbeiter über die Schnittstelle 18 an die CPU 11.
  • Eine Wellen-Steuerschaltung 30, die so konfiguriert ist, dass sie eine in der Industriemaschine 3 enthaltene Welle steuert, empfängt einen Befehl für den Betrag der Bewegung der Welle von der CPU 11 und gibt einen Befehl für die Welle an einen Servoverstärker 40 aus. Beim Empfang des Befehls treibt der Servoverstärker 40 einen Servomotor 50 an, um eine in der Industriemaschine 3 enthaltene Antriebseinheit entlang der Welle zu bewegen. Der Servomotor 50 für die Welle hat einen eingebauten Positions-/Raten-Detektor und gibt ein Positions-/Raten-Rückkopplungssignal vom Positions-/Raten-Detektor an die Wellen-Steuerschaltung 30 zurück, was zu einer Positions-/Raten-Rückkopplungssteuerung führt. Bei der in 1 dargestellten Hardwarekonfiguration sind die Wellen-Steuerschaltung 30, der Servoverstärker 40 und der Servomotor 50 jeweils eine Einheit. In der Praxis sind jedoch Wellen-Steuerschaltungen 30, Servoverstärker 40 und Servomotoren 50 vorgesehen, deren Anzahl mit der Anzahl der zu steuernden Wellen in der Industriemaschine 3 identisch ist.
  • 2 ist ein schematisches Blockdiagramm der Funktionen, die in der Steuerung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthalten sind. Die CPU 11, die in der in 1 dargestellten Steuerung 1 enthalten ist, führt ein Systemprogramm aus, um den Betrieb jedes Teils der Steuerung 1 zu steuern, was zum Erreichen jeder in der Steuerung 1 enthaltenen Funktion gemäß der vorliegenden Ausführungsform führt.
  • Die Steuerung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfasst eine Anzeigesteuerung 100, eine Anzeige-Informations-Typ-Auswahl-Bildschirm-Anzeigeeinheit 110, eine Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit 120 und eine Teilungsmuster-Bestimmungseinheit 130. Der RAM 13 und der nichtflüchtige Speicher 14 in der Steuereinheit 1 sind mit einem Informations-Typ-Speicher 200 versehen, der zumindest Informationen zur Identifizierung eines durch die Steuerung 1 anzeigbaren Informations-Typs speichert (z.B., (z.B. den Namen des Informations-Typs und einen Zeiger auf ein Anzeigeprogramm zum Anzeigen von Informationen gemäß dem Informations-Typ), einen Teilbereichs-Anzeige-Informations-Typ-Speicher 210, der als ein Bereich dient, in dem ein Informations-Typ, der aufgrund der Zuweisung zu jedem Teilbereich anzeigbar ist, in Verbindung mit der entsprechenden Teilbereich gespeichert wird, und einen Teilungs-Muster-Speicher 220, der als ein Bereich dient, in dem ein Teilungs-Muster, das angibt, wie der Anzeigeschirm der Anzeige 70 aufgeteilt werden soll, im Voraus gespeichert wird.
  • Die CPU 11, die in der in 1 dargestellten Steuereinheit 1 enthalten ist, führt das aus dem ROM 12 gelesene Systemprogramm aus, um hauptsächlich die arithmetische Verarbeitung mit dem RAM 13 und dem nichtflüchtigen Speicher 14 und die Verarbeitung der Anzeigeausgabe mit der Schnittstelle 17 durchzuführen, was zum Erreichen der Anzeigesteuerung 100 führt. Die Anzeigesteuerung 100 teilt den Anzeigeschirm der Anzeige 70 in eine Vielzahl von Teilbereichen und zeigt Informationen entsprechend einem bestimmten Informations-Typ in jedem Teilbereich an. Zum Zeitpunkt der Anzeige von Informationen gemäß einem Informations-Typ ruft die Anzeigesteuerung 100 ein Anzeigeprogramm auf, das dem anzuzeigenden Informations-Typ entspricht, und zwar unter Bezugnahme auf den Informations-Typ-Speicher 200. Die Anzeigesteuerung 100 behandelt den Anzeigeschirm der Anzeige 70 in der Regel als einen einzigen Anzeigebereich und zeigt Informationen entsprechend einem vorbestimmten Informations-Typ an, der durch eine Bedienung von einem Bediener für den Anzeigebereich bestimmt wird. Wenn die Teilungsmuster-Bestimmungseinheit 130 eine Teilung des Anzeigeschirms bestimmt, teilt die Anzeigesteuerung 100 den Anzeigeschirm in eine Vielzahl von Teilbereichen, basierend auf dem bestimmten Teilungsmuster. Dann zeigt die Einheit 100 in jedem Teilbereich Informationen gemäß einem vorbestimmten Informations-Typ an, der in dem Teilbereichs-Anzeige-Informations-Typ-Speicher 210 gespeichert ist.
  • Die CPU 11, die in der in 1 gezeigten Steuerung 1 enthalten ist, führt das aus dem ROM 12 gelesene Systemprogramm aus, um hauptsächlich arithmetische Verarbeitungen mit dem RAM 13 und dem nichtflüchtigen Speicher 14 und Anzeigeausgabeverarbeitungen über die Schnittstelle 17 durchzuführen, was zum Erreichen der Anzeige-Informations-Typ-Auswahl-Bildschirm-Anzeigeeinheit 110 führt. Die Anzeige-Informations-Typ-Auswahl-Bildschirm-Anzeigeeinheit 110 zeigt einen Anzeige-Informations-Typ-Auswahl-Bildschirm auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 70.
  • 3 zeigt einen beispielhaften Auswahlbildschirm vom Typ Anzeige-Information. Im Beispiel von 3 ist ein beispielhaftes Teilungsmuster dargestellt, bei dem der Bildschirm in vier Teilbereiche aufgeteilt ist, die durch eine Aufteilung in zwei Richtungen (links und rechts) und eine Aufteilung in zwei Richtungen (oben und unten) angezeigt werden.
  • Der Auswahlbildschirm 300 mit Anzeigeinformationen umfasst mindestens eine erste Anzeige 310, die eine visuelle Spezifikation der Position jedes Teilbereichs auf dem Anzeigebildschirm ermöglicht. Die erste Anzeige 310 kann ferner die visuelle Spezifikation der Größe jedes Teilbereich s auf dem Bildschirm ermöglichen. Im Beispiel von 3 ist die erste Anzeige 310 in einem Symbolformat dargestellt, in dem der gesamte Bildschirm mit Trennlinien (gestrichelten Linien) geteilt ist und die Position eines Teilbereich s auf dem Bildschirm schwarz ist.
  • Der Bildschirm zur Auswahl des Informations-Typs 300 enthält mindestens eine zweite Anzeige 320, die eine Liste von Informations-Typen anzeigt, die in jedem Teilbereich angezeigt werden können. Die zweite Anzeige 320 kann in der Anzeige hervorgehoben sein, so dass der aktuell im entsprechenden Teilbereich angezeigte Informations-Typ erfasst werden kann. Die zweite Anzeige 320 kann in der Anzeige hervorgehoben sein, so dass der zuletzt ausgewählte Informations-Typ, der in dem Teilbereich angezeigt werden soll, erfasst werden kann. Im Beispiel von 3 ist die zweite Anzeige 320 in einem Icon-Format dargestellt, in dem der Name eines Informations-Typs angezeigt wird.
  • Wie in 3 gezeigt, zeigen die in der Anzeige mit doppelten Rahmen hervorgehobenen Symbole an, dass die Informationen des Informations-Typs „relative Koordinaten“ im oberen linken Teilbereich, die Informationen des Informations-Typs „modal“ im oberen rechten Teilbereich, die Informationen des Informations-Typs „Hauptwelle, Vorschubgeschwindigkeit“ im unteren linken Teilbereich und die Informationen des Informations-Typs „Bearbeitungsprogramm“ im unteren rechten Teilbereich angezeigt werden. Die erste Anzeige 310 und die zweite Anzeige 320, die im Teilbereich identisch sind, werden so angezeigt, dass die Korrespondenzbeziehung zwischen ihnen erfasst werden kann. Die erste Anzeige 310 und die zweite Anzeige 320 werden auf der Basis der Korrespondenzbeziehung zwischen jedem Teilbereich und einem Informations-Typ angezeigt, der dem entsprechenden Teilbereich zugeordnet ist und in dem Teilbereichs-Anzeige-Informations-Typ-Speicher 210 gespeichert ist. In dem Beispiel in 3 werden zum Beispiel die erste Anzeige 310 und die zweite Anzeige 320, die identisch in dem Teilbereich sind, nebeneinander in derselben Zeile angezeigt. In diesem Beispiel sind im oberen linken Teilbereich die Informations-Typen „absolute Koordinaten“, „relative Koordinaten“, „Maschinenkoordinaten“ und „umfassende Anzeige“ anzeigbar. Eine solche Auswahlmaske für die Anzeige von Informations-Typen wie oben ermöglicht es, auf einen Blick zu erkennen, welcher Informations-Typ in welchem Teilbereich anzeigbar ist.
  • Die CPU 11, die in der in 1 gezeigten Steuerung 1 enthalten ist, führt das aus dem ROM 12 gelesene Systemprogramm aus, um hauptsächlich arithmetische Verarbeitungen mit dem RAM 13 und dem nichtflüchtigen Speicher 14 und Eingabe-/Ausgabeverarbeitungen über die Schnittstellen 17 und 18 durchzuführen, was zum Erreichen der Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit 120 führt. Die Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit 120 empfängt eine Auswahloperation für die zweite Anzeige 320 und bestimmt, als eine Liste, eine Informations-Typ, die in jedem Teilbereich angezeigt werden soll, basierend auf der Auswahloperation.
  • Auf dem in 3 dargestellten Bildschirm 300 für die Auswahl von Anzeige-Informations-Typen ist jeder in der zweiten Anzeige 320 enthaltene Informations-Typ alternativ in derselben zweiten Anzeige 320 auswählbar, z.B. wie eine Optionsschaltfläche. Wenn der Bediener eine Maus oder ähnliches betätigt, um einen in der zweiten Anzeige 320 enthaltenen Informations-Typ auszuwählen, bringt die Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit 120 den vom Bediener ausgewählten Informations-Typ in die hervorgehobene Anzeige und bringt den ursprünglich in der Anzeige hervorgehobenen Informations-Typ in die normale Anzeige. Dann befiehlt die Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit 120 der Anzeigesteuerung 100, in dem Teilbereich, der der zweiten Anzeige entspricht, die durch den Bediener ausgewählt wurde, die Informations-Typ anzuzeigen, die durch den Auswahlvorgang ausgewählt wurde. In einem Fall, in dem das Teilungsmuster, zu dem der Teilungsbereich, der der zweiten Anzeige aufgrund der Auswahloperation durch den Bediener entspricht, gehört, sich von dem aktuell angezeigten Teilungsmuster unterscheidet, befiehlt Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit 120 der Teilungsmuster-Bestimmungseinheit 130, eine Änderung des Teilungsmusters vorzunehmen, zu dem der ausgewählte Teilungsbereich gehört.
  • Die CPU 11, die in der in 1 dargestellten Steuereinheit 1 enthalten ist, führt das aus dem ROM 12 gelesene Systemprogramm aus, um hauptsächlich eine arithmetische Verarbeitung mit dem RAM 13 und dem nichtflüchtigen Speicher 14 durchzuführen, was zum Erreichen der Teilungsmuster-Bestimmungseinheit 130 führt. Auf der Grundlage eines Befehls von der Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit 120 bestimmt die Teilungsmuster-Bestimmungseinheit 130 ein Teilungsmuster, das angibt, wie der Anzeigebildschirm der Anzeigevorrichtung 70 geteilt werden soll.
  • 4 zeigt einen beispielhaften Anzeige-Informations-Auswahlbildschirm mit einer ersten Anzeige und einer zweiten Anzeige entsprechend einer Vielzahl von Teilungsmustern. Wie in 4 veranschaulicht, wird der Anzeige-Informationsauswahlbildschirm angezeigt, wenn der Anzeigebildschirm auf der Grundlage eines Teilungsmusters angezeigt wird, das sich aus der Zwei-Wege-Teilung nach links und rechts und der Zwei-Wege-Teilung nach oben und unten ergibt. In diesem Fall befiehlt die Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit 120 als Reaktion auf die Auswahl eines Informations-Typs, der in einem Teilbereich angezeigt werden soll, der zu einem links-rechts-geteilten Muster gehört, das sich von dem aktuell angezeigten geteilten Muster auf dem Anzeige-Informations-Typ-Auswahlbildschirm unterscheidet, der Teilungsmuster-Bestimmungseinheit 130, einen Wechsel zur Anzeige mit dem links-rechts-geteilten Muster vorzunehmen. Als Reaktion auf den Befehl liest die Teilungsmuster-Bestimmungseinheit 130 das bestimmte Teilungsmuster aus dem Teilungs-Muster-Speicher 220. Dann befiehlt die Bestimmungseinheit 130 der Anzeigesteuerung 100, die Anzeige mit dem gelesenen Teilungsmuster durchzuführen. Als Reaktion auf den Befehl, wie in 5 dargestellt, schaltet die Anzeigesteuerung 100 in die Anzeige mit geändertem Teilungsmuster um.
  • Die Steuerung 1 mit der obigen Konfiguration ermöglicht die Anzeige einer Liste von Informations-Typen, die in jedem Teilbereich angezeigt werden können, und die freie Auswahl eines Informations-Typs, der in jedem Teilbereich angezeigt werden soll, was zu einer Verbesserung der Sichtbarkeit für den Bediener, einer Verringerung der Arbeitsbelastung des Bedieners und einer Verkürzung der Betriebszeit führt. Insbesondere können die Position jedes Teilbereichs auf dem Bildschirm und der Typ der in jedem Teilbereich anzuzeigenden Informationen auf einen Blick erfasst werden. So kann in einem Fall, in dem viele Informationen angezeigt werden, während sie für Einrichtungsarbeiten oder ähnliches umgeschaltet werden, und in dem eine Vielzahl von Informations-Typen, die gegenseitig relevant sind, nebeneinander angezeigt werden müssen, die Beziehung zwischen der Position eines Teilbereich s, der ein effizientes Arbeiten ermöglicht, und einem anzeigbaren Informations-Typ festgelegt werden.
  • Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist oben beschrieben worden. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Beispiele in der oben beschriebenen Ausführungsform beschränkt. So kann die vorliegende Erfindung in verschiedenen Aspekten mit entsprechenden Änderungen erreicht werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Steuerung
    3
    Industrielle Maschine
    5
    Netzwerk
    6
    Cloud-Computer
    7
    Cloud-Server
    11
    CPU
    12
    ROM
    13
    RAM
    14
    Nichtflüchtiger Speicher
    15, 17, 18, 20
    Schnittstelle
    16
    PLC
    19
    E/A-Einheit
    22
    Bus
    30
    Wellen-Steuerschaltung
    40
    Servo-Verstärker
    50
    Servomotor
    70
    Anzeige
    71
    Eingabe
    72
    Externes Gerät
    100
    Anzeige-Steuerung
    110
    Anzeige-Informations-Typ-Auswahl-Bildschirm-Anzeigeeinheit
    120
    Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit
    130
    Teilungsmuster-Bestimmungseinheit
    200
    Informations-Typ-Speicher
    210
    Teilbereichs-Anzeige-Informations-Typ-Speicher
    220
    Teilungs-Muster-Speicher
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2000066709 A [0004]

Claims (4)

  1. Eine Steuerung, die die Aufteilung eines Anzeigebildschirms in eine Vielzahl von Teilbereichen ermöglicht, eine Anzeige-Informations-Typ-Auswahlbildschirm-Anzeigeeinheit, die konfiguriert ist, um einen Anzeige-Informations-Typ-Auswahlbildschirm anzuzeigen, der für jeden der Vielzahl von Teilbereichen als eine Liste eine erste Anzeige und eine zweite Anzeige in Verbindung anzeigt, wobei die erste Anzeige eine visuelle Spezifikation einer Position des entsprechenden Teilbereichs auf dem Anzeigebildschirm ermöglicht, wobei die zweite Anzeige eine Liste von Informations-Typen anzeigt, die in dem Teilbereich anzeigbar sind; eine Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine Auswahloperation für einen Informations-Typ empfängt, die in der zweiten Anzeige enthalten ist, wobei die Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit so konfiguriert ist, dass sie auf der Grundlage der Auswahloperation die Informations-Typ auswählt, die in dem Teilbereich angezeigt werden soll; und eine Anzeigesteuerung, die so konfiguriert ist, dass sie auf der Grundlage der Auswahl des Informations-Typs in der Anzeigedaten-Typ-Auswahleinheit Informationen gemäß einem vorbestimmten Informations-Typ in jedem der mehreren Teilbereiche anzeigt.
  2. Die Steuerung nach Anspruch 1, die ferner eine Teilungsmuster-Bestimmungseinheit umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie auf der Grundlage der Auswahl des Informations-Typs in der Anzeige-Informations-Typ-Auswahleinheit ein Teilungsmuster für den Anzeigebildschirm bestimmt, wobei die Anzeigesteuerung den Anzeigebildschirm auf der Grundlage des von der Teilungsmuster-Bestimmungseinheit bestimmten Teilungsmusters in eine Vielzahl von Teilbereichen aufteilt.
  3. Die Steuerung nach Anspruch 1, wobei die erste Anzeige dient als Symbolanzeige, die die Position des Teilbereichs auf dem Bildschirm angibt.
  4. Die Steuerung nach Anspruch 1, wobei die zweite Anzeige hat eine hervorgehobene Anzeige für ein Erfassen des Informations-Typs, der in dem Teilbereich von der Anzeigesteuerung angezeigt wird.
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