WO2016189657A1

WO2016189657A1 - 数値制御装置及び表示制御方法

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Publication number: WO2016189657A1
Application number: PCT/JP2015/065104
Authority: WO
Inventors: 修佑関野; 佐藤　聡; 智弘谷田川
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2015-05-26
Publication date: 2016-12-01
Also published as: CN107615196B; TWI581082B; JP6257849B2; CN107615196A; TW201642059A; JPWO2016189657A1

Abstract

数値制御装置（１）は、表示項目設定部（１１）、画像モジュール生成部（１３）及び表示制御部（１４）を備える。画像モジュール生成部（１３）は、複数の表示項目の現在値を表す複数の画像モジュールが配列されたモジュール群画像を生成する。表示制御部（１４）は、設定開始用の操作入力があったときに設定用表示画像を表示装置（２０）に表示させる。表示項目設定部（１１）は、設定用表示画像が表示装置（２０）に表示されている間に、新たな表示項目の追加のための操作入力があったときは、複数の表示項目に当該新たな表示項目を追加することによりモジュール群画像を更新する。

Description

数値制御装置及び表示制御方法

　本発明は、数値制御装置の表示制御技術に関し、特に、数値制御装置の制御対象の状態を監視するための表示制御技術に関する。

　数値制御（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ，ＮＣ）は、工作機械などの機械の動作を数値情報を用いて制御する方式をいう。近年の数値制御装置は、被制御対象である機械の駆動軸の座標値、加工速度、残加工時間、プログラム実行時間及び警告メッセージなどの種々の表示項目を集約して表示装置に表示する機能を有している。

　たとえば、特許文献１（特開平０８－１０６３１４号公報）には、現在の加工進行状況を一目で把握することができる表示方法が開示されている。この表示方法では、総加工時間及び残り時間などの複数の表示項目を１つの表示画面に集約して表示することができる。しかしながら、ユーザはその表示項目の表示態様をほとんどカスタマイズすることができない。

　これに対し、特許文献２（特開２０００－０６６７０９号公報）には、ユーザが所望の画面イメージに沿ったカスタム画面を作成することを可能とするＮＣ工作機械の表示装置が開示されている。この特許文献２の従来技術では、ユーザは、予め用意された複数の表示パターンの中から１つの表示パターンを選択する。各表示パターンは、複数の表示エリアに区画されており、ユーザは、各表示エリアに表示すべき項目を選択することができる。

　また、特許文献３（特開２０１０－１５２８８２号公報）には、加工プログラムの設定に必要な情報を入力するための複数の表示項目を表す表示画面の構成を作業者がカスタマイズすることを可能とする工作機械の表示装置が開示されている。加工プログラムは、工作機械が被加工材であるワークの加工を実行するために使用する数値制御情報である。この表示装置は、作業者が或る表示項目（たとえば、機械座標、主軸回転数または送り速度）を選択すると、当該選択された表示項目の表示サイズに応じた複数の分割画面を表示する。作業者は、これら複数の分割画面のうちのいずれかの分割画面を指定することで、その指定された分割画面に表示項目を表示させることができる。

特開平０８－１０６３１４号公報特開２０００－０６６７０９号公報特開２０１０－１５２８８２号公報

　上記特許文献２の従来技術では、ユーザは、ＮＣ工作機械の製造者によって予め設定された複数の表示パターンの中から１つの表示パターンを選択することから、表示パターンの選択肢が限られている。よって、表示項目の表示態様に対するカスタマイズの自由度が低いという課題がある。また、上記特許文献３の従来技術では、ユーザは、加工プログラムの設定に必要な情報を示す表示項目の表示態様をカスタマイズすることはできるが、工作機械の動作状態に合わせて表示項目の表示態様を素早く且つ柔軟にカスタマイズすることが難しい。

　上記に鑑みて本発明の目的は、複数の表示項目の表示態様に対するカスタマイズの自由度が高く、ユーザが被制御対象の状態に合わせてその表示態様を素早く且つ柔軟にカスタマイズすることを可能とする数値制御装置及び表示制御方法を提供する点にある。

　本発明の第１の態様による数値制御装置は、表示装置及び操作入力部とそれぞれ接続され、被制御対象の動作を制御する数値制御装置であって、前記被制御対象の状態を表す状態画像を生成する監視用画像生成部と、前記被制御対象の他の状態を示す複数の表示項目の現在値をそれぞれ表す複数の画像モジュールを生成するとともに、前記複数の画像モジュールが配列されたモジュール群画像を生成する画像モジュール生成部と、前記状態画像及び前記モジュール群画像が配列された状態監視用画像を前記表示装置に表示させる表示制御部と、複数の表示可能項目の名称を一覧形式で表す項目選択用画像を生成する表示項目設定部とを備え、前記表示制御部は、前記操作入力部に設定開始用の操作入力があったときは、前記状態画像を前記項目選択用画像に切り替えることにより、前記項目選択用画像及び前記モジュール群画像が配列された設定用表示画像を前記表示装置に表示させ、前記表示項目設定部は、前記設定用表示画像が前記表示装置に表示されている間に、前記操作入力部に対して新たな表示項目の追加のための操作入力があったときは、前記複数の表示項目に当該新たな表示項目を追加することにより前記モジュール群画像を更新することを特徴とする。

　本発明の第２の態様による数値制御装置は、表示装置及び操作入力部とそれぞれ接続され、被制御対象の動作を制御する数値制御装置であって、表示制御プログラムが格納されているメモリと、前記メモリから読み出された当該表示制御プログラムに従って動作するプロセッサとを備え、前記表示制御プログラムは、前記被制御対象の状態を表す状態画像を生成するステップと、前記被制御対象の状態を示す複数の表示項目の現在値をそれぞれ表す複数の画像モジュールが配列されたモジュール群画像を生成するステップと、前記状態画像及び前記モジュール群画像が配列された状態監視用画像を前記表示装置に表示させるステップと、複数の表示可能項目の名称を一覧形式で表す項目選択用画像を生成するステップと、前記操作入力部に設定開始用の操作入力があったときは、前記状態画像を前記項目選択用画像に切り替えることにより、前記項目選択用画像及び前記モジュール群画像が配列された設定用表示画像を前記表示装置に表示させるステップと、前記設定用表示画像が前記表示装置に表示されている間に、前記操作入力部に対して新たな表示項目の追加のための操作入力があったときは、前記複数の表示項目に当該新たな表示項目を追加することにより前記モジュール群画像を更新するステップとを前記プロセッサに実行させることを特徴とする。

　本発明の第３の態様による表示制御方法は、表示装置及び操作入力部とそれぞれ接続され、被制御対象の動作を制御する数値制御装置における表示制御方法であって、前記被制御対象の状態を表す状態画像を生成するステップと、前記被制御対象の状態を示す複数の表示項目の現在値をそれぞれ表す複数の画像モジュールが配列されたモジュール群画像を生成するステップと、前記状態画像及び前記モジュール群画像が配列された状態監視用画像を前記表示装置に表示させるステップと、複数の表示可能項目の名称を一覧形式で表す項目選択用画像を生成するステップと、前記操作入力部に設定開始用の操作入力があったときは、前記状態画像を前記項目選択用画像に切り替えることにより、前記項目選択用画像及び前記モジュール群画像が配列された設定用表示画像を前記表示装置に表示させるステップと、前記設定用表示画像が前記表示装置に表示されている間に、前記操作入力部に対して新たな表示項目の追加のための操作入力があったときは、前記複数の表示項目に当該新たな表示項目を追加することにより前記モジュール群画像を更新するステップとを備えることを特徴とする。

　本発明によれば、被制御対象の状態を示す複数の表示項目の現在値を表す複数の画像モジュールが配列された状態で１画面内に表示されるので、ユーザは、被制御対象の状態を素早く且つ容易に把握することができる。また、ユーザは、操作入力部に対する簡単な操作で新たな表示項目を既存の表示項目に追加することにより、画像モジュールを追加することができる。よって、ユーザは、被制御対象の状態に合わせて複数の画像モジュールの表示態様を素早く且つ柔軟にカスタマイズすることが可能である。したがって、表示項目の表示態様に対するカスタマイズの自由度が非常に高い数値制御装置及び表示制御方法を提供することができる。

本発明に係る実施の形態１の数値制御装置の概略構成を示す機能ブロック図である。実施の形態１の表示装置の表示内容の一例を示す図である。実施の形態１の表示装置に表示された状態監視用画面の一例を示す図である。実施の形態１の表示装置に表示された詳細情報画面の一例を示す図である。実施の形態１に係る表示制御処理の手順を概略的に示すフローチャートである。画像モジュールの追加または削除のための処理手順を概略的に示すフローチャートである。表示装置に表示された項目選択用画像を含む設定用表示画像の一例を示す図である。実施の形態１に係る表示可能項目のリストを例示する図である。表示装置に表示された項目選択用画像を含む設定用表示画像の他の例を示す図である。表示装置に表示された状態監視用画面を示す図である。本発明に係る実施の形態２の数値制御装置の概略構成を示す機能ブロック図である。

　以下、図面を参照しつつ、本発明に係る種々の実施の形態について詳細に説明する。なお、図面において同一符号を付された構成要素は同一の機能を有するものとする。

実施の形態１．
　図１は、本発明に係る実施の形態１の数値制御装置１の概略構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態の数値制御装置１は、ワイヤ放電加工機の動作を制御するように構成されている。

　図１に示されるように、数値制御装置１は、データ記憶部１８に記憶されているＮＣプログラム（数値制御プログラム）に従ってワイヤ放電加工機２の各要素（たとえば、サーボアンプ３２及び加工液制御部３４）の動作を制御する主制御部１０と、操作入力部１５と、この操作入力部１５での操作入力を主制御部１０に伝達する入力制御部１６と、表示制御部１４とを備えている。

　図１に示される駆動部３１は、ワイヤ放電加工機２のノズル及びワイヤを含む構成要素である。駆動部３１は、サーボアンプ３２の出力を受けて動作し、テーブル３０上の被加工物ＷＰの表面を加工することができる。加工液制御部３４は、公知の浸漬方式または吹き掛け方式により、誘電体となる加工液の温度及び比抵抗値を監視し制御する構成要素である。センサ３３は、たとえば、加工中にワイヤが断線した回数を監視する構成要素である。

　機械状態監視部３５は、サーボアンプ３２、加工液制御部３４及びセンサ３３のそれぞれの状態を監視して、加工速度や駆動部３１内の電圧値などの、運転状態に関する情報を主制御部１０に出力する。また、消耗品状態監視部３６は、たとえば、使用可能なワイヤの残量及びフィルタの交換時期などの、ワイヤ放電加工機の保守管理に関するメンテナンス情報を主制御部１０に出力する。主制御部１０は、機械状態監視部３５の監視出力と消耗品状態監視部３６の監視出力とに基づいて、ワイヤ放電加工機２の状態を制御すると同時に、ワイヤ放電加工機２の状態（ＮＣ加工の進捗状況を含む。）を監視することができる。機械状態監視部３５及び消耗品状態監視部３６は、たとえば、マイクロコンピュータ及びセンサ群を含む測定機器を用いて構成されればよい。

　なお、主制御部１０と機械状態監視部３５との間、並びに、主制御部１０と消耗品状態監視部３６との間は、ケーブルまたは制御通信ネットワークを介して接続されればよい。

　操作入力部１５は、入力制御部１６を介して主制御部１０と接続されている。本実施の形態の操作入力部１５は、マウスなどのポインティング・デバイス及びキー入力装置を含んで構成される。ユーザは、操作入力部１５を操作して主制御部１０に情報を入力することができる。

　また、表示装置２０は、表示制御部１４を介して主制御部１０と接続されている。表示装置２０は、たとえば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイで構成されればよい。表示装置２０にはタッチパネル２０Ｔが組み込まれているので、ユーザは、指などの自己の身体の一部位または補助具を表示装置２０の表示面に触れさせることで主制御部１０に情報を入力することができる。本発明の操作入力部は、これら操作入力部１５及びタッチパネル２０Ｔにより実現可能である。

　また、数値制御装置１は、表示項目設定部１１、監視用画像生成部１２、画像モジュール生成部１３及びデータ記憶部１９を備えている。データ記憶部１９には、作業者すなわちユーザにより登録された内容を記録する表示設定データＤ１と表示設定データＤ２が格納されている。

　表示項目設定部１１は、予め定められた複数の表示可能項目の名称を一覧形式で表す項目選択用画像を生成してこの項目選択用画像を表示制御部１４に与える機能を有する。表示制御部１４は、この項目選択用画像を表示装置２０に表示させるので、ユーザは、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔを操作して、一覧形式で表示された表示可能項目の中から所望の表示項目を選択することができる。また、表示項目設定部１１は、後に詳述するように、ユーザ操作により画像モジュールの追加または削除が指示されたときに、表示設定データＤ２を更新する機能をも有する。

　監視用画像生成部１２は、ワイヤ放電加工機２の状態を示す情報として表示設定データＤ１で指定される情報を主制御部１０から取得し、この情報を表す状態画像を生成する。画像モジュール生成部１３は、表示設定データＤ２で指定される複数の表示項目の現在値を主制御部１０から取得し、これら現在値をそれぞれ表す複数の画像モジュール（以下、単に「モジュール」という。）を生成することができる。ここでの「表示項目」は、ワイヤ放電加工機２の状態を数値で示す項目であり、表示項目としては、たとえば、「加工速度」、「ワイヤ残り時間」、「ワイヤ断線回数」及び「極間電圧」が挙げられる。また、画像モジュール生成部１３は、これら複数のモジュールが整列状態で配列されたモジュール群画像を生成して表示制御部１４に出力する。表示制御部１４は、状態画像及びモジュール群画像が上下に並んで配置された状態監視用画面を生成する。そして、表示制御部１４は、状態監視用画面を表示装置２０の画像表示面（image display screen）に表示させる。なお、「画面（screen image）」とは、画像表示面２１の全体に表示される画像を意味する。

　図２は、表示装置２０の画像表示面２１に表示される状態監視用画面の一例を概略的に示す図である。図２に示されるように、状態監視用画面は、画像表示面２１の上部領域に表示される状態画像２２Ｍと、画像表示面２１の下部領域に表示されるモジュール群画像２２Ｓとで構成されている。モジュール群画像２２Ｓは、同一の形状及び同一の画像サイズを有する複数のモジュールＭ１～Ｍ７で構成されている。このモジュール群画像２２Ｓにおいては、横方向に沿って５個のモジュールを配置することができ、縦方向に沿って２個のモジュールを配置することができる。

　図３は、状態監視用画面の具体例を示す図である。図３に示される状態画像２２Ｍは、被制御対象であるワイヤ放電加工機２の「自動起動中」の状態を表す画像である。モジュール群画像２２Ｓでは、「加工速度」の現在値を表すモジュールＭ１と、「ワイヤ残り時間」の現在値を表すモジュールＭ２と、「ワイヤ断線回数」の現在値を表すモジュールＭ３と、「極間電圧」を表すモジュールＭ４と、モジュールＭ５～Ｍ７とが整列状態で配列されている。ここで、「加工速度」、「ワイヤ残り時間」、「ワイヤ断線回数」及び「極間電圧」は、表示設定データＤ２で指定されている表示項目である。

　画像モジュール生成部１３は、画像表示面２１に状態監視用画面が表示されている間に、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔに対してモジュールの選択のための操作入力があったときは、当該モジュールに対応する表示項目の詳細情報を表す詳細情報画面を生成する。モジュールの選択のためのユーザ操作としては、たとえば、ポインティング・デバイスに対するクリック操作（ポインティング・デバイスのボタンを１回または複数回押す操作をいう。）またはタッチパネル２０Ｔにおけるタップ操作（指などの操作体を画面に触れて離す操作をいう。）が挙げられる。このようなユーザ操作があったとき、表示制御部１４は、画像表示面２１に表示されている状態監視用画面を詳細情報画面に切り替える。図４は、図３のモジュールＭ３を選択するユーザ操作があったときに画像表示面２１に表示される詳細情報画面の一例を示す図である。図４に示されるように、画像表示面２１には、ワイヤ放電加工機２のメンテナンスに関する詳細情報を表すメンテナンス情報画像モジュールｍ１～ｍ１１が表示されている。ユーザは、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔを操作することで、当該詳細情報画面を元の状態監視用画面に切り替えることができる。

　次に、図５を参照しつつ、上記数値制御装置１による表示制御を以下に説明する。図５は、表示制御処理の手順を概略的に示すフローチャートである。

　図５を参照すると、数値制御装置１は、加工開始のための操作入力があるまで待機している（ステップＳＴ１１のＮＯ）。加工開始のための操作入力があったとき、数値制御装置１は、状態画像２２Ｍ及びモジュール群画像２２Ｓを画像表示面２１に表示させる（ステップＳＴ１２）。すなわち、主制御部１０は、当該操作入力を検知すると、監視用画像生成部１２に状態画像２２Ｍを生成させ、画像モジュール生成部１３にモジュール群画像２２Ｓを生成させる。次いで、主制御部１０は表示制御部１４に指示して、状態画像２２Ｍ及びモジュール群画像２２Ｓを含む状態監視用画面を画像表示面２１に表示させる。その後、主制御部１０は加工制御を開始する（ステップＳＴ１３）。

　その後、モジュールに関するイベント（たとえば、加工速度などの計測値の変化）が発生しないときは（ステップＳＴ１４のＮＯ）、表示制御処理はステップＳＴ１６に移行する。一方、モジュールに関するイベントが発生したとき（ステップＳＴ１４のＹＥＳ）、主制御部１０は、機械状態監視部３５及び消耗品状態監視部３６の各監視出力に基づいて当該イベントを検知し、画像モジュール生成部１３及び表示制御部１４に当該モジュールの表示を更新させる（ステップＳＴ１５）。これにより、当該モジュールに示されている表示項目の値を最新の値に更新することができる。たとえば、ワイヤ放電加工機２の場合、加工が開始されると予めプログラムした通りに被加工物ＷＰが加工されていくため、作業者は、必ずしも加工の進捗状況を常時監視する必要はない。ただし、作業者は、正常に加工ができているか否かを判断するために、加工速度、極間電圧もしくは比抵抗などの値をときどき確認したい場合がある。そのため、本実施の形態では、表示項目の値が最新の値となるようにモジュールが更新される。なお、加工速度のように常に値が変化する表示項目の場合は、常時イベントが発生し、当該表示項目の値はリアルタイムに更新されることとなる。

　次のステップＳＴ１６では、モジュール選択のための操作入力があったか否かが判定される。モジュール選択のための操作入力がないとき（ステップＳＴ１６のＮＯ）、表示制御処理はステップＳＴ１７に移行する。ステップＳＴ１７では加工終了の有無が判定される。加工終了が無いときは（ステップＳＴ１７のＮＯ）、表示制御処理はステップＳＴ１４に戻る。

　一方、ステップＳＴ１６でモジュール選択のための操作入力があったと判定されたとき（ステップＳＴ１６のＹＥＳ）、表示制御部１４は、図４に示したような詳細情報画面を画像表示面２１に表示させる（ステップＳＴ２０）。そして、表示された詳細情報画面中のメンテナンス情報画像モジュール（図４の場合は、メンテナンス情報画像モジュールｍ１～ｍ１１）に関するイベントが発生しないときは（ステップＳＴ２１のＮＯ）、表示制御処理はステップＳＴ２３に移行する。一方、メンテナンス情報画像モジュールに関するイベントが発生したとき（ステップＳＴ２１のＹＥＳ）、表示制御部１４は、機械状態監視部３５及び消耗品状態監視部３６の各監視出力に基づいて当該イベントを検知し、画像モジュール生成部１３及び表示制御部１４に当該モジュールの表示を更新させる（ステップＳＴ２２）。

　次のステップＳＴ２３では、表示制御部１４は、元の表示画面に戻すための操作入力の有無を判定する（ステップＳＴ２３）。当該操作入力が無いとき（ステップＳＴ２３のＮＯ）、ステップＳＴ２１に処理が戻る。一方、当該操作入力があったとき（ステップＳＴ２３のＹＥＳ）、表示制御部１４は、状態画像２２Ｍ及びモジュール群画像２２Ｓを含む状態監視用画面を画像表示面２１に表示させ（ステップＳＴ２４）、表示制御処理をステップＳＴ１４に移行させる。

　最終的に、加工終了のための操作入力があったとき、または、予め設定された加工プログラムが全て完了したときは（ステップＳＴ１７のＹＥＳ）、主制御部１０は、加工制御を終了する（ステップＳＴ１８）。

　次に、図６を参照しつつ、モジュールの追加または削除のための処理手順を説明する。図６は、モジュールの追加または削除のための処理手順を概略的に示すフローチャートである。主制御部１０は、設定開始用の操作入力を検知したときに図６の処理を起動する。たとえば、ユーザは、ポインティング・デバイスのボタンに対するクリック操作で表示されるメニューの一項目を選択することにより、またはタッチパネル２０Ｔにおけるロングタップ操作（指などの操作体を比較的長い時間画面に触れた後に離す操作をいう。）で表示されるメニューの一項目を選択することにより、図６の処理を起動させることができる。

　図６の処理が起動すると、表示制御部１４は、図７に示されるように、状態画像２２Ｍを項目選択用画像２２Ｋへ切り替えることにより、画像表示面２１の上部領域に項目選択用画像２２Ｋを表示させる（ステップＳＴ３１）。続いて、表示制御部１４は、当該項目選択用画像２２Ｋ中に表示可能項目を一覧形式で表示させる（ステップＳＴ３２）。このとき、図７に示されるように、「表示項目０１」，「表示項目０２」，「表示項目０３」，…が表示可能項目として一覧形式で画像表示面２１に表示される。図８は、ワイヤ放電加工機２に関する表示可能項目を例示する図である。

　その後、表示項目の追加のための操作入力があったとき（ステップＳＴ３３のＹＥＳ）、表示項目設定部１１は、表示設定データＤ２の登録内容を変更して既存の表示項目に当該新たな表示項目を追加する（ステップＳＴ３４）。このとき、画像モジュール生成部１３は、変更後の表示設定データＤ２に基づいて新たなモジュール群画像を生成するので、モジュール群画像２２Ｓが更新される。この結果、図９に示されるように、当該新たな表示項目を表すモジュールＭ７が既存のモジュールＭ１～Ｍ６に追加される。一方、表示項目の追加のための操作入力がないとき（ステップＳＴ３３のＮＯ）、ステップＳＴ３５が実行される。

　その後、不要な表示項目の削除のための操作入力があったとき（ステップＳＴ３５のＹＥＳ）、表示項目設定部１１は、表示設定データＤ２の登録内容を変更して既存の表示項目から当該表示項目を削除する（ステップＳＴ３６）。このとき、画像モジュール生成部１３は、変更後の表示設定データＤ２に基づいて、当該不要な表示項目を表すモジュールを含まない新たなモジュール群画像を生成するので、モジュール群画像２２Ｓが更新される。この場合に行われるユーザ操作としては、たとえば、マウスなどのポインティング・デバイスを用いて不要な表示項目を選択した後にキー入力装置の削除ボタンを押下する操作、または、ポインティング・デバイスを用いて不要な表示項目を選択した後に、ポインティング・デバイスに対するクリック操作で表示されるメニューの一項目を選択する操作が挙げられる。あるいは、タッチパネル２０Ｔにおけるロングタップ操作で表示されるメニューの一項目を選択する操作により、不要な表示項目が選択されてもよい。一方、表示項目の削除のための操作入力がないとき（ステップＳＴ３５のＮＯ）、ステップＳＴ３７が実行される。

　ステップＳＴ３７では、表示制御部１４は、元の表示画面に戻すための操作入力の有無を判定する（ステップＳＴ３７）。当該操作入力が無いとき（ステップＳＴ３７のＮＯ）、ステップＳＴ３２に処理が戻る。一方、当該操作入力があったとき（ステップＳＴ３７のＹＥＳ）、表示制御部１４は、図１０に示されるように、状態画像２２Ｍ及びモジュール群画像２２Ｓを含む状態監視用画面を画像表示面２１の上部領域に表示させる（ステップＳＴ３８）。

　以上に説明したように実施の形態１の数値制御装置１では、被制御対象の状態を示す複数の表示項目の現在値を表す複数のモジュールが、配列された状態で１画面内に表示されるので、ユーザは、被制御対象の現在の状態を素早く且つ容易に把握することができる。また、ユーザは、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔを簡単な手順で操作して新たな表示項目を既存の表示項目に追加することによりモジュールを追加することができる。あるいは、ユーザは、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔを簡単な手順で操作して不要な表示項目を既存の表示項目から削除することによりモジュールを削除することもできる。よって、被制御対象の現在の状態に合わせて複数のモジュールの表示態様を素早く且つ柔軟にカスタマイズすることが可能である。

　また、ユーザは、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔを操作してモジュールを選択するだけで、図４に示すような詳細情報画面を画像表示面２１に表示させることができる（図５のステップＳＴ２０）。したがって、被制御対象である機械に対するユーザの監視業務の負荷が軽減される。

実施の形態２．
　次に、本発明に係る実施の形態２について説明する。上記実施の形態１の数値制御装置１の制御機能は、ハードウェア構成で実現されてもよいし、あるいは、コンピュータ読み取り可能なソフトウェア・プログラムを用いて実現することができる。

　図１１は、ソフトウェア・プログラムを用いて実現される数値制御装置１Ｐの概略構成を示す機能ブロック図である。図１１に示される数値制御装置１Ｐは、ＣＰＵ４１Ｃを含むプロセッサ４１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）４２、不揮発性メモリ４３、記録媒体４４、入出力インタフェース４５、操作入力インタフェース４６及び表示装置インタフェース４７を備えている。これらの構成要素４１～４７は、バス４０を介して相互に接続されている。

　記録媒体４４はデータ記憶部１８，１９の機能を、操作入力インタフェース４６は入力制御部１６の機能を、表示装置インタフェース４７は表示制御部１４の機能をそれぞれ実現することができる。記録媒体４４としては、たとえば、ハードディスク（磁気ディスク）、光ディスクまたはフラッシュメモリが挙げられる。プロセッサ４１は、不揮発性メモリ４３または記録媒体４４から読み出された表示制御プログラムに従って動作することにより、図１に示した主制御部１０、表示項目設定部１１、監視用画像生成部１２及び画像モジュール生成部１３の機能を実現することができる。

　以上、図面を参照して本発明に係る種々の実施の形態について述べたが、これら実施の形態は本発明の例示であり、これら実施の形態以外の様々な形態を採用することもできる。たとえば、上記実施の形態１，２の制御対象はワイヤ放電加工機であるが、これに限定されるものではない。当業者であれば、レーザ加工機、マシニングセンターまたは旋盤などの工作機械を被制御対象とするように上記数値制御装置１，１Ｐの構成を適宜変更することが可能である。

　なお、本発明の範囲内において、上記実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

　本発明に係る数値制御装置及び表示制御方法は、ワイヤ放電加工機、レーザ加工機、マシニングセンター及び旋盤などの工作機械の制御に用いるのに適している。

　１，１Ｐ　数値制御装置、　１０　主制御部、　１１　表示項目設定部、　１２　監視用画像生成部、　１３　画像モジュール生成部、　１４　表示制御部、　１５　操作入力部、　１６　入力制御部、　１８，１９　データ記憶部、　２０　表示装置、　２０Ｔ　タッチパネル、　２１　画像表示面、　２２Ｍ　状態画像、　Ｍ１～Ｍ７　画像モジュール、　２２Ｓ　モジュール群画像、　２２Ｋ　項目選択用画像、　３１　駆動部、　３２　サーボアンプ、　３３　センサ、　３４　加工液制御部、　３５　機械状態監視部、　３６　消耗品状態監視部、　４０　バス、　４１　プロセッサ、　４１Ｃ　ＣＰＵ、　４２　ＲＡＭ、　４３　不揮発性メモリ、　４４　記録媒体、　４５　入出力インタフェース、　４６　操作入力インタフェース、　４７　表示装置インタフェース。

Claims

　表示装置及び操作入力部とそれぞれ接続され、被制御対象の動作を制御する数値制御装置であって、
　前記被制御対象の状態を表す状態画像を生成する監視用画像生成部と、
　前記被制御対象の他の状態を示す複数の表示項目の現在値をそれぞれ表す複数の画像モジュールを生成するとともに、前記複数の画像モジュールが配列されたモジュール群画像を生成する画像モジュール生成部と、
　前記状態画像及び前記モジュール群画像が配列された状態監視用画像を前記表示装置に表示させる表示制御部と、
　複数の表示可能項目の名称を一覧形式で表す項目選択用画像を生成する表示項目設定部とを備え、
　前記表示制御部は、前記操作入力部に設定開始用の操作入力があったときは、前記状態画像を前記項目選択用画像に切り替えることにより、前記項目選択用画像及び前記モジュール群画像が配列された設定用表示画像を前記表示装置に表示させ、
　前記表示項目設定部は、前記設定用表示画像が前記表示装置に表示されている間に、前記操作入力部に対して新たな表示項目の追加のための操作入力があったときは、前記複数の表示項目に当該新たな表示項目を追加することにより前記モジュール群画像を更新する、
ことを特徴とする数値制御装置。
　請求項１記載の数値制御装置であって、前記複数の画像モジュールは、同一の画像サイズを有することを特徴とする数値制御装置。
　請求項１記載の数値制御装置であって、前記表示項目設定部は、前記表示装置に前記設定用表示画像が表示されている間に、前記操作入力部に対して不要な表示項目の削除のための操作入力があったときは、前記複数の表示項目から当該不要な表示項目を削除することにより前記モジュール群画像を更新することを特徴とする数値制御装置。
　請求項１記載の数値制御装置であって、前記表示制御部は、前記表示装置に前記設定用表示画像が表示されている間に、前記操作入力部に設定終了用の操作入力があったときは、前記項目選択用画像を前記状態画像に切り替えることを特徴とする数値制御装置。
　請求項１記載の数値制御装置であって、
　前記画像モジュール生成部は、前記表示装置に前記状態監視用画像が表示されている間に、前記操作入力部に対して前記複数の画像モジュールのうち１のモジュールの選択のための操作入力があったときは、当該１のモジュールに対応する当該表示項目の詳細情報を表す詳細情報画像を生成し、
　前記表示制御部は、前記状態監視用画像を前記詳細情報画像に切り替える、
ことを特徴とする数値制御装置。
　請求項５記載の数値制御装置であって、前記表示制御部は、前記表示装置に前記詳細情報画像が表示されている間に、前記操作入力部に前記詳細情報の表示終了のための操作入力があったときは、前記詳細情報画像を前記状態監視用画像に切り替えることを特徴とする数値制御装置。
　表示装置及び操作入力部とそれぞれ接続され、被制御対象の動作を制御する数値制御装置であって、
　表示制御プログラムが格納されているメモリと、
　前記メモリから読み出された当該表示制御プログラムに従って動作するプロセッサと
を備え、
　前記表示制御プログラムは、
　前記被制御対象の状態を表す状態画像を生成するステップと、
　前記被制御対象の状態を示す複数の表示項目の現在値をそれぞれ表す複数の画像モジュールが配列されたモジュール群画像を生成するステップと、
　前記状態画像及び前記モジュール群画像が配列された状態監視用画像を前記表示装置に表示させるステップと、
　複数の表示可能項目の名称を一覧形式で表す項目選択用画像を生成するステップと、
　前記操作入力部に設定開始用の操作入力があったときは、前記状態画像を前記項目選択用画像に切り替えることにより、前記項目選択用画像及び前記モジュール群画像が配列された設定用表示画像を前記表示装置に表示させるステップと、
　前記設定用表示画像が前記表示装置に表示されている間に、前記操作入力部に対して新たな表示項目の追加のための操作入力があったときは、前記複数の表示項目に当該新たな表示項目を追加することにより前記モジュール群画像を更新するステップと
を前記プロセッサに実行させることを特徴とする数値制御装置。
　表示装置及び操作入力部とそれぞれ接続され、被制御対象の動作を制御する数値制御装置における表示制御方法であって、
　前記被制御対象の状態を表す状態画像を生成するステップと、
　前記被制御対象の状態を示す複数の表示項目の現在値をそれぞれ表す複数の画像モジュールが配列されたモジュール群画像を生成するステップと、
　前記状態画像及び前記モジュール群画像が配列された状態監視用画像を前記表示装置に表示させるステップと、
　複数の表示可能項目の名称を一覧形式で表す項目選択用画像を生成するステップと、
　前記操作入力部に設定開始用の操作入力があったときは、前記状態画像を前記項目選択用画像に切り替えることにより、前記項目選択用画像及び前記モジュール群画像が配列された設定用表示画像を前記表示装置に表示させるステップと、
　前記設定用表示画像が前記表示装置に表示されている間に、前記操作入力部に対して新たな表示項目の追加のための操作入力があったときは、前記複数の表示項目に当該新たな表示項目を追加することにより前記モジュール群画像を更新するステップと
を備えることを特徴とする表示制御方法。