JP6002420B2 - 加工機および加工機における曲げ加工動作入力設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークの曲げ加工動作を入力設定する加工機および加工機における曲げ加工動作入力設定方法に関し、特に、簡単な操作で正確かつ安全に曲げ加工動作の入力設定を行うことができる加工機および加工機における曲げ加工動作入力設定方法に関するものである。

一般に、従来のベンディングマシン等の加工機においては、ワークの曲げ加工動作を入力設定する方法としては、使用者（オペレータ）が、その加工機に設けられたキーボード入力部よりテンキー等を使って数値による加工動作の入力を行い、その入力された数値は、そのキーボード入力部に併設された表示部に、一覧形式で表示されていた。すなわち、表示部における一覧形式での数値表示により、そのワークの曲げ加工動作が表示されていた。

なお、先行技術文献はありませんでした。

しかしながら、上記従来のベンディングマシンにおける曲げ加工動作入力設定方法では、テンキー等による数値の入力を行い、その入力結果を一覧形式で数値表示していたため、実際の機械の動きと数値との関係がオペレータに判りにくく、一目で把握するためには熟れを要するものであった。特に、初心者には判りにくく、特に、加工動作を変更する場合には、このような入力設定方法は非常に効率の悪いものとなっていた。

また、従来では、数値の列が、どのような動作の数値であるかを示すために、識別子を用いているが、その意味が判りにくく、入力設定を非効率にする要因の１つとなっていた。

さらに、曲げ加工の開始時には、ワークの形状等により、パンチとダイとの間隔を設定する必要があるが、上記従来の曲げ加工動作入力設定方法では、ワークの形状や搬入の向き等を考慮して数値設定しなければならず、難しいものであった。すなわち、パンチとダイとの間隔が広すぎると、パンチが無駄な動きをすることとなり、パンチとダイとの間隔が狭すぎると、パンチとダイとの間にワークがうまく搬入できず、加工が停止してしまう不都合が生じてしまうものであった。

同様に、曲げ加工の完了時にも、ワークの形状等により、パンチとダイとの間隔を設定する必要があるが、上記従来の曲げ加工動作入力設定方法では、ワークの加工後の形状等を考慮して数値設定しなければならず、難しいものであった。すなわち、パンチとダイとの間隔が広すぎると、パンチが無駄な動きをすることとなり、パンチとダイとの間隔が狭すぎると、パンチとダイとの間からワークをうまく搬出することができず、そのまま続行すると危険な状態となってしまう不都合が生じてしまうものであった。

また、数値による入力設定は、曲げ加工動作の一部を変更したい場合にも、数値により入力設定の変更を行わなくてはならず、非常に判りにくく、非効率となっていた。

本発明は上述の問題を解決するためのものであり、本発明の特徴は、曲げ工具によるワークの曲げ加工動作を入力設定する加工機であって、
所定の画像の表示を行うと共に、オペレータの接触によって座標入力を行う入力表示部と、
以下の（Ａ）〜（Ｅ）の工程処理を制御する制御装置と、を有することである。

（Ａ）前記入力表示部上に、曲げ加工動作における前記曲げ工具の前記ワークへの移動開始点および前記ワークに対する移動速度の切替点および前記ワークへの下死点および前記ワークからの移動終了点を示す基準図形画像の初期表示を行う工程と、
（Ｂ）前記入力表示部上における前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つへの前記オペレータの接触およびドラッグ処理を検知する工程と、
（Ｃ）前記入力表示部上において、前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つの座標を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて取得する工程と、
（Ｄ）前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つの点を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて前記ドラッグ処理のドラッグ方向へと変更して表示する工程と、
（Ｅ）前記ドラッグ処理された前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つの点の変更結果に基づいて、前記曲げ加工動作における前記曲げ工具の動作を変更する工程。

本発明の他の特徴は、前記制御装置が、前記工程（Ａ）および（Ｂ）において、前記入力表示部上に、前記基準図形画像と共に、前記基準図形画像と同じ尺度で前記ワークの表示を行うことである。

本発明の他の特徴は、前記入力表示部が、前記曲げ加工動作の設定値を数値で表示する表示画面を有しており、前記制御装置が、さらに、（Ｆ）前記ドラッグ処理された前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つの点の変更結果に対応して、その曲げ加工動作の数値を計算し、その計算された数値に従って、前記表示画面上に一覧形式で数値を変更して表示する工程を有することである。

本発明の他の特徴は、曲げ工具によるワークの曲げ加工動作を入力設定する加工機であって、
所定の画像の表示を行うと共に、オペレータの接触によって座標入力を行う入力表示部と、
以下の（Ａ）〜（Ｅ）の工程処理を制御する制御装置と、を有することである。

（Ａ）前記入力表示部上に、曲げ加工動作における前記曲げ工具の前記ワークへの移動開始点および前記ワークに対する移動速度の切替点および前記ワークへの下死点および前記ワークからの移動終了点を示す基準図形画像の初期表示および所定位置でのワークの表示を行う工程と、
（Ｂ）前記入力表示部上における前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つへの前記オペレータの接触およびドラッグ処理を検知する工程と、
（Ｃ）前記入力表示部上において、前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の任意の点の座標を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて取得する工程と、
（Ｄ）前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の任意の点を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて前記ドラッグ処理のドラッグ方向へと変更して表示する工程と、
（Ｅ）前記ドラッグ処理された前記基準図形画像の任意の点の変更結果に基づいて、前記曲げ加工動作における前記曲げ工具の動作を変更する工程。

本発明の他の特徴は、制御装置の制御の基で、所定の画像の表示を行うと共にオペレータの接触によって座標入力を行う入力表示部によりワークの曲げ加工動作を入力設定する加工機のワーク曲げ加工動作入力設定方法であって、
（Ａ）前記制御装置の制御の基で、前記入力表示部上に、曲げ加工動作における前記曲げ工具の前記ワークへの移動開始点および前記ワークに対する移動速度の切替点および前記ワークへの下死点および前記ワークからの移動終了点を示す基準図形画像の初期表示および所定位置でのワークの表示を行う工程と、
（Ｂ）前記制御装置の制御の基で、前記入力表示部上における前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つへの前記オペレータの接触およびドラッグ処理を検知する工程と、
（Ｃ）前記制御装置の制御の基で、前記入力表示部上において、前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の任意の点の座標を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて取得する工程と、
（Ｄ）前記制御装置の制御の基で、前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の任意の点を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて前記ドラッグ処理のドラッグ方向へと変更して表示する工程と、
（Ｅ）前記制御装置の制御の基で、前記ドラッグ処理された前記基準図形画像の任意の点の変更結果に基づいて、前記曲げ加工動作における前記曲げ工具の動作を変更する工程と、を備えることである。

本発明の他の特徴は、前記入力表示部が、前記曲げ加工動作の設定値を数値で表示する表示画面を有しており、
前記曲げ加工動作入力設定方法が、さらに、（Ｆ）前記制御装置の制御の基で、前記ドラッグ処理された前記基準図形画像の任意の点の変更結果に対応して、その曲げ加工動作の数値を計算し、その計算された数値に従って、前記表示画面上に一覧形式で数値を変更して表示する工程を有することである。

本発明の他の特徴は、前記加工機が、前記曲げ加工動作の設定値を変更するための別途の入力手段を有しており、
前記曲げ加工動作入力設定方法が、さらに、（Ｇ）前記表示画面上における数値に基づいて前記入力手段により前記数値を変更して、前記曲げ加工動作をさらに調整する工程を有することである。

本発明によれば、簡単な操作で正確かつ安全に、ワークの曲げ加工動作の入力設定を行うことができるようになる。

本発明を実施した加工機（ベンディングマシン）の概略を示す説明図である。 図１に示したベンディングマシン７の制御装置９の概略構成を示すブロック図である。 図１に示したベンディングマシン７における入力表示部１１を示す説明図である。 図１に示したベンディングマシン７の制御装置９による曲げ加工動作の入力設定方法のフローチャートである。 図３に示した入力表示部１１における曲げ加工動作の入力設定画面の一例を示す説明図である。 図３に示した入力表示部１１における曲げ加工動作の入力設定画面の一例を示す説明図である。 本発明の他の実施例を示す説明図である。

図１は、本発明を実施した加工機の概略を示す説明図である。

図１に示すように、この加工機（ベンディングマシン）７は、この加工機全体の制御をつかさどる制御装置９を有しており、その制御装置９には、所定画像の表示を行うと共に、後述するようにオペレータが指などでタッチすることによって座標入力を行うことができる機能を有する入力表示部１１が設けられている。

そして、制御装置９の制御の基に、入力表示部１１により入力設定された曲げ加工動作に従い、下部に設けられた第２の曲げ工具としてのダイ７ａに対して、上部に設けられた第１の曲げ工具としてのパンチ７ｂを下方にスライド動作させることにより、ダイ７ａとパンチ７ｂとの間に搬入されたワークを、ダイ７ａとパンチ７ｂとによって曲げ加工するようになっている。

図２は、図１に示したベンディングマシン７の制御装置９の概略構成を示すブロック図である。

図２に示すように、ベンディングマシン７の制御装置９は、ＲＯＭ１３およびＲＡＭ１５が接続されたＣＰＵ１７を有しており、ＣＰＵ１７には、さらに、入力部と表示部とを兼ねる上記入力表示部１１が接続されている。また、上記ＣＰＵ１７に、データベース１９が接続されるようになっている。

ここでは、ＣＰＵ１７が、入力表示部１１よりのオペレータからの設定や指示に従い、データベース１９内のパンチやダイのデータおよび製品形状データや被加工部材（ワークＷ）のデータを用いると共に、ＲＯＭ１３よりのコンピュータプログラムに従ってＲＡＭ１５を用いて、後述するように入力設定された曲げ加工動作を行うようになっている。なお、
図３は、図１に示した入力表示部１１の一例を示す説明図である。

図３に示すように、入力表示部１１は、テンキー等の各種の入力スイッチおよび入力ボタン２１と、入力結果を一覧形式で数値表示するための表示画面２３と、曲げ加工動作の入力を行うと共に、曲げ加工動作を簡略化して示すための入力表示画面２５とを有している。

そして、入力表示画面２５は、液晶表示器よりなる表示画面２５ａの上面に、タッチパネル２５ｂが装着された構成となっている。

ここで、タッチパネル２５ｂは、その上面である検出面を指などで押圧したり、撫でたりして接触することにより操作すると、その操作位置の座標を検出して座標データとして出力するようになっており、オペレータの接触操作およびドラッグ操作を検出できるようになっている。

なお、ここでは、上記表示画面２５を液晶表示器としたが、それ以外の表示器を使用しても良い。

次に、図４、図５および図６を参照して、図１に示したベンディングマシン３の制御装置５による曲げ加工動作の入力設定方法について説明する。

図４は、図１に示したベンディングマシン７の制御装置９による曲げ加工動作の入力設定方法のフローチャートであり、図５は、図３に示した入力表示画面２５における曲げ加工動作の入力設定画面の一例を示す説明図である。

まず、曲げ加工動作の入力設定のモードとなると、図４のステップ１０１において、タッチパネル２５ｂを有する入力表示画面２５上に、曲げ加工動作の基準図形画像２５ｃの初期表示が行われる。

この基準図形画像２５ｃの初期表示は、図５（ａ）に示すように、パンチ７ｂのスライド動作を点と線で表現しており、視覚的なユーザインターフェイスを提供するものであり、入力表示画面２５の所定位置に表示される。

すなわち、図５（ａ）に示すように、基準図形画像２５ｃのＸ方向軸（横軸）は時間を示しており、Ｙ軸方向（縦軸）はパンチ７ｂのスライド動作を示している。そして、点Ａは、パンチ７ｂのスライド開始位置を示し、点Ｂは、第１のスライド速度切替位置を示し、点Ｃは、第２のスライド速度切替位置を示し、点Ｄは、パンチ７ｂの下死点を示し、点Ｅは、パンチ７ｂのスライド動作の１サイクル終了位置を示している。なお、Ｙ軸方向（縦軸）のパンチ７ｂのスライド動作は、実際のパンチ７ｂのスライド動作の所定の縮小尺度になっている。

そして、上記各点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの間は線によって結ばれており、線Ａ〜Ｂは、パンチ７ｂの急ぎ閉じ動作を示しており、線Ｂ〜Ｃは、遅い閉じ動作を示しており、線Ｃ〜Ｄは、曲げ動作を示し、線Ｄ〜Ｅは、開き動作となっている。なお、上記各点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの間の線は省略しても良い。

なお、この基準図形画像２５ｃは、一例を示すものであり、所望する曲げ加工動作に従って、図５（ｂ）に示すような他の基準図形画像２５ｄに切り替わるようにしても良い。そして、何種類かの基準図形画像を用意しておき、ボタン入力により、所望する曲げ加工動作に従って基準図形画像を切り替えるようにしても良い。

そして、図５（ａ）に示すような基準図形画像２５ｃが入力表示画面２５上に表示された時点で、図３に一例を示すように、その基準図形画像２５ｃに対応した入力結果が、表示画面２３上に一覧形式で数値表示されるようになっている。

なお、この実施形態では、最初から基準図形画像２５ｃが表示され、その基準図形画像２５ｃに対応した入力結果が数値表示されるようになっているが、最初に、テンキー等で曲げ加工動作の数値入力し、その数値入力結果に従って入力表示画面２５上に曲げ加工動作の図形画像を表示するようにしても良い。

また、入力表示画面２５上の図形画像におけるパンチ７ｂの各点毎の移動時間およびトータルの移動時間を表示するようにしても良い。ここでは、図３に示すように、移動時間の表示ボタン２１ａを押すことによって、入力表示画面２５上の図形画像におけるパンチ７ｂの各点毎の移動時間およびトータルの移動時間を表示するようになっている。

なお、上記曲げ加工動作の入力設定のモードの開始は、曲げ加工動作の入力設定の開始終了を示すボタン２１ｂをオペレータが押したか否かで判定する。

次に、ステップ１０３において、入力表示画面２５上の基準図形画像２５ｃの各点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅにオペレータが指などで接触してドラッグ操作することにより、曲げ加工動作の変更が設定される。すなわち、入力表示画面２５上の基準図形画像２５ｃの各点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅをオペレータがドラッグ操作して、その位置を変更することによって、そのドラッグ操作の結果に基づいて、実際のパンチ７ｂの動作が変更して設定されるようになる。

以下に、その曲げ加工動作の変更例を詳しく説明する。

まず、第１の例として、図５（ｃ）に示すように、線Ａ〜Ｂで示すパンチ７ｂの急ぎ閉じ動作の速度を変更する場合、オペレータは点Ａを指などで接触し、点ＡをＸ軸方向にドラッグ操作すると、点Ａが、そのドラッグ方向に移動し、線Ａ〜Ｂも移動方向に変化し、線Ａ〜Ｂの傾きも変化する。図５（ｃ）に示す場合、点ＡがＸ軸方向の左側にドラッグ操作されているので、線Ａ〜Ｂの傾きは緩くなり、線Ａ〜Ｂで示すパンチ７ｂの急ぎ閉じ動作の速度が緩くなる。

ここでは、ベンディングマシン７の制御装置９は、入力表示画面２５上の点Ａにオペレータが接触したことを、タッチパネル２５ｂよりの座標データで検知し、点Ａのオペレータによるドラッグ操作を検出し、そのドラッグ操作された位置を座標データで検知し、そのドラッグ位置へ点Ａを移動させた点Ａ’を表示し、線Ａ〜Ｂもそれに伴って移動させて表示すると共に、点Ａの移動に伴ったパンチ７ｂの急ぎ閉じ動作の速度の変更を設定する。

このように、オペレータは、点Ａのドラッグ操作をすることで、直感的にパンチ７ｂの急ぎ閉じ動作の速度の変更を行うことができる。

次に、第２の例として、図５（ｄ）に示すように、下死点Ｄのアイドルタイマを設定する場合、オペレータは点Ｄを指などで長押した後、点ＤをＸ軸方向の右側にドラッグ操作すると、点Ｄが、そのドラッグ方向に移動し、点Ｄ’となり、線Ｄ〜Ｅも移動方向に変化し、下死点Ｄでのアイドルタイムが設定される。

ここでは、ベンディングマシン７の制御装置９は、入力表示画面２５上の点Ｄにオペレータが長押したことを、タッチパネル２５ｂよりの座標データで検知し、点Ｄのオペレータによるドラッグ操作を検出し、そのドラッグ操作された位置を座標データで検知し、そのドラッグ位置へ点Ｄを移動させた点Ｄ’を表示し、線Ｄ〜Ｅもそれに伴って移動させて表示すると共に、点Ｄの移動に伴ったパンチ７ｂの下死点のアイドルタイマの設定を行う。

このように、オペレータは、点Ｄのドラッグ操作をすることで、直感的に下死点Ｄのアイドルタイマの設定を行うことができる。

次に、第３の例として、図６（ｅ）に示すように、曲げ開始時における開始点Ａを設定する場合、入力表示画面２５上には、曲げ開始時における開始点Ａと共に、スライド開始位置におけるパンチ７ｂおよびダイ７ａの位置も、パンチ７ｂおよびダイ７ａのアイコン７ａ’、７ｂ’によって表示され、これから曲げ加工を行う搬入位置でのワークの形状も、ワークのアイコンＷ’ によって表示されるようになっている。

そして、オペレータは、表示されているワークのアイコンＷ’と開始点Ａとの関係を見ながら、開始点Ａを調整する。すなわち、オペレータは、表示されているワークのアイコンＷ’と開始点Ａとの関係を見ながら、開始点Ａが、所定の距離ＬだけワークのアイコンＷ’の少し上になるように、開始点Ａに接触した後に上方向（Ｙ方向）にドラッグ操作する。

なお、パンチおよびダイのアイコン７ａ’、７ｂ’およびワークのアイコンＷ’の大きさは、実際の大きさの所定の縮小尺度（パンチ７ｂのスライド動作の縮小尺度と同じ）となっている。

ここでは、ベンディングマシン３の制御装置９は、入力表示画面２５上の点Ａにオペレータが接触したことを、タッチパネル２５ｂよりの座標データで検知し、点Ａのオペレータによるドラッグ操作を検出し、そのドラッグ操作された位置を座標データで検知し、そのドラッグ位置へ点Ａを移動させた点Ａ’を表示し、線Ａ〜Ｂもそれに伴って移動させて表示すると共に、点Ａの移動に伴ったパンチ７ｂの開始点の変更を設定する。なお、パンチおよびダイのアイコン７ａ’、７ｂ’やワークのアイコンＷ’は、データベース１９内のパンチやダイのデータおよび被加工部材（ワークＷ）のデータに基づいて、制御装置９により作成されて表示される。

このように、オペレータは、表示されているワークのアイコンＷ’と開始点Ａとの関係を見ながら、ワークのアイコンＷ’の少し上になるように曲げ加工動作の変更を行えるので、ワークＷがスムーズに搬入でき、しかも、開始点Ａが上にあがりすぎない位置に開始点Ａを調整できる。

次に、第４の例として、図６（ｆ）に示すように、箱曲げなどの金型間で曲げ位置を合わせるために、スローダウン位置である点Ｂでアイドルタイマを設定する場合、入力表示画面２５上には、スローダウン位置である点Ｂと共に、スローダウン位置である点Ｂにおけるパンチ７ｂおよびダイ７ａの位置も、パンチ７ｂおよびダイ７ａのアイコンダイ７ａ’、７ｂ’によって表示され、これから曲げ加工を行うワークの形状も、ワークの搬入した位置において、ワークのアイコンＷ’ によって表示されるようになっている。

そして、オペレータは点Ｂを指などで長押した後、ワークのアイコンＷ’を見ながら、点ＢをＸ軸方向の右側にドラッグ操作すると、点Ｂが、そのドラッグ方向に移動し、点Ｂ’となり、線Ｂ’〜Ｃ、Ｃ〜Ｄ、Ｄ〜Ｅも移動方向に変化し、スローダウン位置である点Ｂでのアイドルタイムが設定される。

ここでは、ベンディングマシン３の制御装置９は、入力表示画面２５上の点Ｂにオペレータが長押したことを、タッチパネル２５ｂよりの座標データで検知し、点Ｂのオペレータによるドラッグ操作を検出し、そのドラッグ操作された位置を座標データで検知し、そのドラッグ位置へ点Ｂを移動させた点Ｂ’を表示し、線Ｂ’〜Ｃ、Ｃ〜Ｄ、Ｄ〜Ｅもそれに伴って移動させて表示すると共に、点Ｂの移動に伴ったアイドルタイマを設定する。

このように、オペレータは、表示されているワークのアイコンＷ’から、フランジが立っているか否か等の情報を得ることができるので、正確なアイドルタイマを設定することができる。

次に、第５の例として、図６（ｇ）に示すように、曲げ加工の完了時における終了点Ｅを設定する場合、入力表示画面２５上には、曲げ加工の完了時における終了点Ｅと共に、スライド終了位置におけるパンチ７ｂおよびダイ７ａの位置も、パンチ７ｂおよびダイ７ａのアイコンダイ７ａ’、７ｂ’によって表示され、曲げ加工が完了したワークの形状も、ワークの搬出位置で、ワークのアイコンＷ’ によって表示されるようになっている。そして、オペレータは、表示されている搬出位置でのワークのアイコンＷ’と終了点Ｅとの関係を見ながら、終了点Ｅを調整する。すなわち、オペレータは、表示されているワークのアイコンＷ’と終了点Ｅとの関係を見ながら、終了点Ｅが、所定の距離ＬだけワークのアイコンＷ’の少し上になるように、終了点Ｅに接触した後にＹ方向にドラッグ操作する。

ここでは、ベンディングマシン３の制御装置９は、入力表示画面２５上の終了点Ｅにオペレータが接触したことを、タッチパネル２５ｂよりの座標データで検知し、終了点Ｅのオペレータによるドラッグ操作を検出し、そのドラッグ操作された位置を座標データで検知し、そのドラッグ位置へ終了点Ｅを移動させた点Ｅ’を表示し、線Ｄ〜Ｅもそれに伴って移動させて表示すると共に、終了点Ｅの移動に伴ったパンチ７ｂの終了点の変更を設定する。なお、パンチおよびダイのアイコン７ａ’、７ｂ’やワークのアイコンＷ’は、データベース１９内のパンチやダイのデータおよび製品形状のデータに基づいて、制御装置９により作成されて表示される。

このように、オペレータは、表示されている搬出位置でのワークのアイコンＷ’と終了点Ｅとの関係を見ながら、ワークのアイコンＷ’の少し上になるように曲げ加工動作の変更を行えるので、ワークＷがスムーズに搬出でき、しかも、終了点Ｅ’が上にあがりすぎない位置に終了点Ｅを調整できる。

次に、第６の例として、図６（ｈ）に示すように、下死点ＣをＹ軸に沿って下方に変更する場合、オペレータは点Ｃを指などで長押した後、点ＣをＹ軸方向の下側にドラッグ操作すると、点Ｃが、そのドラッグ方向に移動し、点Ｃ’となり、線Ｂ〜Ｃ、Ｃ〜Ｄも移動方向に変化し、下死点Ｃの下方向への変更が設定される。

ここでは、ベンディングマシン３の制御装置９は、入力表示画面２５上の点Ｃにオペレータが長押したことを、タッチパネル２５ｂよりの座標データで検知し、点Ｃのオペレータによるドラッグ操作を検出し、そのドラッグ操作された位置を座標データで検知し、そのドラッグ位置へ点Ｃを移動させた点Ｃ’を表示し、線Ｂ〜Ｃ、Ｃ〜Ｄもそれに伴って移動させて表示すると共に、点Ｃの移動に伴ったパンチ７ｂの下死点の変更を設定する。

このように、オペレータは、点ＣをＹ軸に沿って下方にドラッグ操作をすることで、直感的に下死点Ｃの下方向への変更を行うことができる。

次に、ステップ１０５において、上記各例の曲げ加工動作の変更の操作に伴って変更された曲げ加工動作に対応して、その曲げ加工動作の数値が計算され、その計算された数値に従って、表示画面２３上に一覧形式で数値が変更されて表示される。

すなわち、ベンディングマシン７の制御装置９は、入力表示画面２５上のオペレータによる上記第１〜第６の例のごとき操作の座標データを検知し、その検知した座標データから、変更された曲げ加工動作の数値を計算し、その計算された数値に従って、随時、表示画面２３上の一覧形式の数値を変更して表示する。

これにより、オペレータは、上記第１〜第６の例のごときの曲げ加工動作の変更の操作をしながら、表示画面２３上の一覧形式の数値の変更を確認することができ、それぞれの曲げ加工動作の変更による一覧形式の数値の変更を認識することができる。従って、その確認により、各数値の内容を理解できるため、実際の機械の動きと数値との関係が非常に判り易くなる。

次に、ステップ１０７において、表示画面２３上に表示された数値の微調整が必要か否かが判定される。すなわち、オペレータにより、表示画面２３上に表示された曲げ加工動作の変更による一覧形式の数値の変更が確認され、オペレータにより、さらなる、テンキーによる数値の入力による微調整が必要か否かが判定される。

そして、ステップ１０７において数値の微調整が必要と判定されると、ステップ１０９において、数値の微調整が行われる。すなわち、オペレータによるテンキーを通しての数値の入力により、表示画面２３上に表示された一覧形式の数値が所望の数値に変更される。

ここで、ベンディングマシン７の制御装置９は、テンキーよりの入力に従って、表示画面２３上の一覧形式の数値を変更して表示する。

このように、入力表示画面２５上の基準図形画像２５ｃへのドラッグ操作により大まかな変更動作の調整を行い、その後で、テンキー等の各種の入力スイッチおよび入力ボタン２１の入力による微細な変更動作の調整を行うように、２段階の調整を行うようにすれば、より正確な変更動作の設定が可能となる。

なお、上述のように変更された加工動作は、制御装置９の制御の基に、上述のように変更設定された曲げ加工動作に従い、下部に設けられたダイ７ａに対して、上部に設けられたパンチ７ｂを下方にスライド動作させることにより、ダイ７ａとパンチ７ｂとの間に搬入されたワークを、ダイ７ａとパンチ７ｂとによって曲げ加工することにより達成される。

この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、以下のように適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

上述した実施形態では、１サイクルの曲げ加工動作を入力表示画面２５上に表示するようにしていたが、図７（ａ）に示すように、連続するサイクル（ｎ工程、ｎ＋１工程、ｎ＋２工程）を入力表示画面２５上に表示するようにすれば、曲げ加工動作のイメージを連続して確認しながら変更動作を行うようにすることができる。

また、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、所定の曲げ加工動作の変更に際し、変更点の移動を禁止する領域２５ｅを表示し、その移動を禁止する領域２５ｅへの点の移動を強制的に禁止するようにしても良い。このようにすれば、禁止領域２５ｅへの点の移動を強制的に禁止できる。

図７は、本発明の他の実施例を示す説明図である。

７ 加工機（ベンディングマシン）
９ 制御装置
１１ 入力表示部
１３ ＲＯＭ
１５ ＲＡＭ
１７ ＣＰＵ
１９ データベース
２１ 入力スイッチおよび入力ボタン
２３ 表示画面
２５ 入力表示画面
２５ａ 表示画面
２５ｂ タッチパネル
２５ｃ 基準図形画像

Claims (7)

1. 曲げ工具によるワークの曲げ加工動作を入力設定する加工機であって、
   所定の画像の表示を行うと共に、オペレータの接触によって座標入力を行う入力表示部と、
   以下の（Ａ）〜（Ｅ）の工程処理を制御する制御装置と、を有する加工機。
   （Ａ）前記入力表示部上に、曲げ加工動作における前記曲げ工具の前記ワークへの移動開始点および前記ワークに対する移動速度の切替点および前記ワークへの下死点および前記ワークからの移動終了点を示す基準図形画像の初期表示を行う工程と、
   （Ｂ）前記入力表示部上における前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つへの前記オペレータの接触およびドラッグ処理を検知する工程と、
   （Ｃ）前記入力表示部上において、前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つの座標を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて取得する工程と、
   （Ｄ）前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つの点を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて前記ドラッグ処理のドラッグ方向へと変更して表示する工程と、
   （Ｅ）前記ドラッグ処理された前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つの点の変更結果に基づいて、前記曲げ加工動作における前記曲げ工具の動作を変更する工程。
2. 前記制御装置が、前記工程（Ａ）および（Ｂ）において、前記入力表示部上に、前記基準図形画像と共に、前記基準図形画像と同じ尺度で前記ワークの表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の加工機。
3. 前記入力表示部が、前記曲げ加工動作の設定値を数値で表示する表示画面を有しており、
   前記制御装置が、さらに、（Ｆ）前記ドラッグ処理された前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つの点の変更結果に対応して、その曲げ加工動作の数値を計算し、その計算された数値に従って、前記表示画面上に一覧形式で数値を変更して表示する工程を有することを特徴とする請求項１に記載の加工機。
4. 曲げ工具によるワークの曲げ加工動作を入力設定する加工機であって、
   所定の画像の表示を行うと共に、オペレータの接触によって座標入力を行う入力表示部と、
   以下の（Ａ）〜（Ｅ）の工程処理を制御する制御装置と、を有する加工機。
   （Ａ）前記入力表示部上に、曲げ加工動作における前記曲げ工具の前記ワークへの移動開始点および前記ワークに対する移動速度の切替点および前記ワークへの下死点および前記ワークからの移動終了点を示す基準図形画像の初期表示および所定位置でのワークの表示を行う工程と、
   （Ｂ）前記入力表示部上における前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つへの前記オペレータの接触およびドラッグ処理を検知する工程と、
   （Ｃ）前記入力表示部上において、前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の任意の点の座標を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて取得する工程と、
   （Ｄ）前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の任意の点を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて前記ドラッグ処理のドラッグ方向へと変更して表示する工程と、
   （Ｅ）前記ドラッグ処理された前記基準図形画像の任意の点の変更結果に基づいて、前記曲げ加工動作における前記曲げ工具の動作を変更する工程。
5. 制御装置の制御の基で、所定の画像の表示を行うと共にオペレータの接触によって座標入力を行う入力表示部によりワークの曲げ加工動作を入力設定する加工機のワーク曲げ加工動作入力設定方法であって、
   （Ａ）前記制御装置の制御の基で、前記入力表示部上に、曲げ加工動作における前記曲げ工具の前記ワークへの移動開始点および前記ワークに対する移動速度の切替点および前記ワークへの下死点および前記ワークからの移動終了点を示す基準図形画像の初期表示および所定位置でのワークの表示を行う工程と、
   （Ｂ）前記制御装置の制御の基で、前記入力表示部上における前記基準図形画像の前記移動開始点あるいは前記移動速度切替点あるいは前記下死点あるいは前記移動終了点の内の少なくとも１つへの前記オペレータの接触およびドラッグ処理を検知する工程と、
   （Ｃ）前記制御装置の制御の基で、前記入力表示部上において、前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の任意の点の座標を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて取得する工程と、
   （Ｄ）前記制御装置の制御の基で、前記オペレータのドラッグ処理した前記基準図形画像の任意の点を、前記入力表示部よりの座標データに基づいて前記ドラッグ処理のドラッグ方向へと変更して表示する工程と、
   （Ｅ）前記制御装置の制御の基で、前記ドラッグ処理された前記基準図形画像の任意の点の変更結果に基づいて、前記曲げ加工動作における前記曲げ工具の動作を変更する工程と、を備えることを特徴とする曲げ加工動作入力設定方法。
6. 前記入力表示部が、前記曲げ加工動作の設定値を数値で表示する表示画面を有しており、
   前記曲げ加工動作入力設定方法が、さらに、（Ｆ）前記制御装置の制御の基で、前記ドラッグ処理された前記基準図形画像の任意の点の変更結果に対応して、その曲げ加工動作の数値を計算し、その計算された数値に従って、前記表示画面上に一覧形式で数値を変更して表示する工程を有することを特徴とする請求項５に記載の曲げ加工動作入力設定方法。
7. 前記加工機が、前記曲げ加工動作の設定値を変更するための別途の入力手段を有しており、
   前記曲げ加工動作入力設定方法が、さらに、（Ｇ）前記表示画面上における数値に基づいて前記入力手段により前記数値を変更して、前記曲げ加工動作をさらに調整する工程を有することを特徴とする請求項５に記載の曲げ加工動作入力設定方法。

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