JP2001232500A - スライドモーション設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライドモーションの設定を、数値入力によら
ず、容易に設定できるスライドモーション設定装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】タッチパネルを使用した場合はタッチペ
ン、パーソナルコンピュータ等を使用した場合はマウス
やトラックボール等で、画面上に直接スライドモーショ
ン線図を描画し、そのモーション線図に沿ってスライド
が動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドのモーシ
ョンを任意に設定できるプレス機械におけるスライドモ
ーションの設定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスライドモーションの設定入力装
置及び手段は、特開平６−２１８５９８及び特開平７−
８０７００に開示されている。

【０００３】特開平６−２１８５９８では、加圧力発生
手段としての電動機と、この電動機の駆動力をラム（ス
ライド）に伝達する変換機構手段を備えたプレス機械に
おいて、種々のプレス条件を入力するプレス条件入力手
段が開示されている。このプレス条件入力手段は、キー
ボードから入力されることが、実施例としてあげられて
いる。ここで、プレス条件とは、加圧力、加圧速度、停
止時間等をいう。

【０００４】また、特開平７−８０７００では、圧油に
より駆動するシリンダを有する液圧プレス機械におい
て、スライドの各位置におけるスライド速度及びスライ
ド位置をデジタル値で設定するデジタル設定手段が開示
されている。このデジタル設定手段の実施例として、タ
ッチパネルに表示されるテンキーにより速度及び位置の
デジタルデータを入力する設定装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来設定装置で
は、オペレータが数値を直接入力するが、この場合、数
値入力を間違う虞がある。また、数値入力では、スライ
ドの動作、つまりスライドモーションを視覚的に捕らえ
ることができない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、設定
された任意のモーションに基づいてスライドが動作する
ように制御されるプレス機械のスライドモーション設定
装置において、種々のデータを記憶する記憶手段と、前
記スライドのストローク量及び下死点位置を前記記憶手
段に数値で入力して記憶させる数値入力手段と、前記任
意のモーションを描画し、描画したモーション線図を設
定された前記ストローク量及び前記下死点位置に基づい
てスケーリングした結果を前記記憶手段に記憶させるモ
ーション設定表示手段と、を有することを特徴とするプ
レス機械のスライドモーション設定装置である。

【０００７】請求項１の発明では、予めストローク量と
下死点位置を設定する。一方、モーション設定表示手段
にはモーション線図を描画することができる。すると、
描画したモーション線図は、予め設定したストローク量
及び下死点位置に合わせてスケーリングされる。する
と、スケーリングされたモーション線図に沿って、プレ
ス機械のスライドが動作する。

【０００８】このように、スライドのモーションを、モ
ーション線図を描画することにより設定することができ
るので、スライドの動きを視覚的に捕らえながらモーシ
ョンを設定することができる。また、スライドのモーシ
ョンをスライドの速度や位置として数値入力する場合に
比べて、入力ミスが無くなる。

【０００９】請求項２の発明は、前記モーション設定表
示手段は、表示される前記モーション線図にカーソルを
合わせたとき、前記カーソル位置におけるスライド位
置，スライド速度，成形時間を数値で表示する条件表示
手段と、を有することを特徴とする請求項１記載のスラ
イドモーション設定装置である。

【００１０】請求項２の発明によると、モーション設定
表示手段に表示される設定したモーション線図上の任意
の位置にカーソルを合わせたときに、そのカーソルの位
置におけるスライド位置，スライド速度及び成形時間を
数値で表示することができる。

【００１１】よって、請求項１の発明の効果に加えて、
スライド位置及びスライド速度が数値として表示される
ことで、モーション線図上の任意位置における上下金型
の関係を、容易に確認することができる。また、成形時
間が表示されることにより、プレス機械のストローク数
が容易にわかるので、生産の推定が可能となる。さらに
は、成形時間が容易に確認できることにより、加圧ホー
ルド時間の設定が容易となる。

【００１２】請求項３の発明は、前記モーション設定表
示手段は、描画した前記モーション線図を直線または曲
線に近似する近似手段と、を有することを特徴とする請
求項１及び２に記載のスライドモーション設定装置であ
る。

【００１３】請求項３の発明によると、描画したモーシ
ョン線図を近似手段により直線または曲線に近似する。
すると、請求項１及び２の発明の効果に加えて、描画す
る際の手ぶれなどにより不連続であったり凹凸があるモ
ーション線図を滑らかなモーション線図とすることがで
きる。

【００１４】請求項４の発明は、前記モーション設定表
示手段は、ラバーバンド機能により、描画した前記モー
ション線図を部分的に修正するモーション線図修正手段
と、を有することを特徴とする請求項１〜３に記載のス
ライドモーション設定装置である。

【００１５】請求項４の発明によると、モーション設定
表示手段は、描画したモーション線図にカーソルを合わ
せ、そのカーソルを移動させたときにゴムひもの様にモ
ーション線図が追随して移動する、いわゆるラバーバン
ド機能を有する。よって、請求項１〜３の発明の効果に
加えて、描画したモーション線図を容易に修正すること
ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１及び
図２に示す。図１は、本発明の構成を示すブロック図で
ある。本発明によるスライドモーション設定装置には、
モーション入力装置１とモーション表示装置２で構成さ
れるモーション設定表示手段が設けられている。例え
ば、モーション入力装置１としては、タッチパネルとタ
ッチペンを用いることができる。この場合、タッチパネ
ルがグラフィック式であれば、モーション表示装置２と
して用いることができる。また、モーション入力装置１
としては、マウス，トラックボール，ライトペン等を有
するパーソナルコンピューター等を用いることができ
る。この場合、ＣＲＴ等をモーション表示装置２として
用いることができる。

【００１７】一方、本発明によるスライドモーション設
定装置には、数値入力手段である数値入力装置及び記憶
手段であるモーション記憶装置が設けられている。数値
入力装置としては、例えば、テンキーやデジスイッチ等
がある。また、モーション記憶装置としては、ＲＡＭ等
がある。

【００１８】モーション入力装置１，モーション表示装
置２，数値入力装置３，モーション記憶装置４は夫々互
いに接続されている。また、これらの機器は、制御装置
に搭載されたＣＰＵ５により統括制御されている。一
方、出力装置６はサーボアンプ７と接続し、サーボアン
プ７はモータ８と接続されている。モータ８は、図示し
ない駆動機構部と連結し、図示しないスライドを駆動し
ている。さらに、出力装置６はモーション入力装置１，
モーション表示装置２，数値入力装置３，モーション記
憶装置４と夫々互いに接続されている。

【００１９】モーション入力装置１で設定したモーショ
ンは、モーション記憶装置４に記憶される。その設定モ
ーションはＣＰＵにより出力装置６に送信される。する
と、出力装置６からサーボアンプ７にサーボ指令を送信
して、モータ８の駆動によりプレス機械のスライドが動
作する。

【００２０】次に、スライドモーションの設定手順につ
いて、図１及び図２を用いて説明する。ここで、図２に
示す表示１１〜１４はモーション表示装置２に表示され
る。

【００２１】まず、数値入力装置３により、プレス機械
の下死点及びストローク長さを設定する。ここで入力す
る下死点とは、任意のモーションで動作するスライドが
最下限にあるときのボルスタ上面からスライド下面まで
の距離をいう。（図示せず）本実施例においては、下死
点を３００ｍｍ，ストローク長さを１００ｍｍに設定し
た。（表示１１）

【００２２】次に、モーション入力装置１に任意のモー
ション線図９を描画する。このとき、近似手段によりモ
ーション線図９を近似することができる。すなわち、表
示１２に示す様に、直線近似か自由曲線による近似かを
選択する。直線近似とすると、モーション線図９は直線
的に再描画される。自由曲線による近似を選択すると、
モーション線図９は滑らかな曲線に再描画される。これ
らは、手ぶれ等により、モーション線図９が凹凸のある
曲線である場合に効果がある。

【００２３】また、予め設定した下死点及びストローク
長さに基づいて、描画したモーション線図９はスケーリ
ングされる。本実施例においてモーション線図９をスケ
ーリングすると、開始点Ａ及び終点Ｃのスライド位置は
４００ｍｍとなり、下死点Ｂは３００ｍｍとなる。

【００２４】一方、描画したモーション線図９上の任意
の点にカーソル１０ａを合わせると、条件表示手段によ
りスライド位置，スライド速度及び成形時間を確認する
ことができる。例えば、モーション線図９上の点Ｐにカ
ーソルを合わせた場合は、点Ｐにおけるスライド位置３
４０ｍｍ，成形時間０．２ｓ及び点Ｐのスライド位置を
時間で微分した値、つまりスライド速度１００ｍｍ／ｓ
が表示１４の様に表示される。ここで、Ａ点はスライド
の起動開始位置であり、Ｃ点は１サイクルの終了点であ
る。よって、Ａ点での成形時間は０ｓであり、Ｃ点での
成形時間は１サイクルにかかる時間となる。

【００２５】また、モーション線図９を部分的に修正す
る場合は、ラバーバンド機能を有するモーション線図修
正手段を使う。（表示１２）ラバーバンド機能とは、描
画したモーション線図９にカーソルを合わせ、そのカー
ソルを移動させたときにゴムひもの様にモーション線図
が追随して移動する機能をいう。

【００２６】例えば、モーション線図９上の点Ｑにカー
ソル１０ｂを合わせ、そのカーソル１０ｂを点Ｑ’まで
移動させる。すると、２点鎖線に示すように、モーショ
ン線図９がカーソル１０ｂに追随して移動する。この様
にして、モーション線図９を修正することができる。な
お、修正後は、モーション線図９は再スケーリングされ
る。

【００２７】ここで、本実施例においては、サーボモー
タによりスライドが駆動するプレス機械を実施例とした
が、任意のモーションでスライドが動作するプレス機
械、例えば液圧プレス機械等においても、本発明による
スライドモーション設定装置を実施することができる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１の発明によると、モーション線
図を描画することによりスライドの動作を設定すること
ができる。よって、スライドの動きを視覚的に捕らえな
がら設定することができる。

【００２９】請求項２の発明によると、描画したモーシ
ョン線図上の任意の位置にカーソルを合わせたときに、
そのカーソルの位置におけるスライド位置，スライド速
度及び成形時間を数値で確認することができる。

【００３０】請求項３の発明によると、描画したモーシ
ョン線図が不連続であったり凹凸がある場合に、直線ま
たは自由曲線に近似することができる。

【００３１】請求項４の発明によると、描画したモーシ
ョン線図を容易にかつ部分的に修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図

【図２】本発明の描画したモーション線図及び表示図

【符号の説明】

１はモーション入力装置、２はモーション表示装置、３
は数値入力装置、４はモーション記憶装置、５はＣＰ
Ｕ、６は出力装置、７はサーボアンプ、８はモータ、９
はモーション線図、１０ａ，１０ｂはカーソル、１１，
１２，１３，１４は表示である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】設定された任意のモーションに基づいてス
   ライドが動作するように制御されるプレス機械のスライ
   ドモーション設定装置において、種々のデータを記憶す
   る記憶手段と、前記スライドのストローク量及び下死点
   位置を前記記憶手段に数値で入力して記憶させる数値入
   力手段と、前記任意のモーションを描画し、描画したモ
   ーション線図を設定された前記ストローク量及び前記下
   死点位置に基づいてスケーリングした結果を前記記憶手
   段に記憶させるモーション設定表示手段と、を有するこ
   とを特徴とするスライドモーション設定装置。
2. 【請求項２】前記モーション設定表示手段は、表示され
   る前記モーション線図にカーソルを合わせたとき、前記
   カーソル位置におけるスライド位置，スライド速度，成
   形時間を数値で表示する条件表示手段と、を有すること
   を特徴とする請求項１記載のスライドモーション設定装
   置。
3. 【請求項３】前記モーション設定表示手段は、描画した
   前記モーション線図を直線または曲線に近似する近似手
   段と、を有することを特徴とする請求項１及び２に記載
   のスライドモーション設定装置。
4. 【請求項４】前記モーション設定表示手段は、ラバーバ
   ンド機能により、描画した前記モーション線図を部分的
   に修正するモーション線図修正手段と、を有することを
   特徴とする請求項１〜３に記載のスライドモーション設
   定装置。