KR20040054791A - 의료 진단용 영상 시스템, 엑스레이 영상 포착 방법 및엑스레이 장치 - Google Patents

의료 진단용 영상 시스템, 엑스레이 영상 포착 방법 및엑스레이 장치 Download PDF

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Abstract

엑스레이를 생성하기 위한 엑스레이 소스(123)와, 입사된 엑스레이로부터 영상 조사를 획득하기 위한 수신기(124)를 갖는 C형 암 유닛(112)을 포함하는 의료용 영상 시스템이 제공된다. C형 암 유닛(112)은 적어도 제 1 및 제 2 조사 위치 사이에서 엑스레이 소스(123)와 수신기(124)를 영상 포착 경로를 따라 엑스레이 소스(123)와 수신기(124)를 이동시킨다. C형 암 유닛(112)은 중심축(133)을 기준으로 회전한다. 소스 및 수신기 브라켓(127, 131)이 각각 엑스레이 소스(123)와 수신기(124)를 C형 암 유닛(112)에 장착시킨다. 소스 및 수신기 브라켓(127, 131)은, 환자(22)와 엑스레이 소스(123) 및 수신기(124) 사이의 소망 거리를 유지시키기 위해, 엑스레이 소스(123)와 수신기(124) 중의 적어도 하나를 C형 암 유닛(112)의 중심축(133)에 대해 접근 및 이반하는 반경 방향으로 이동시킨다. 영상 처리기(16)가 수신기(124)로부터 일련의 영상 조사(32)를 수집하여, 표시기(250) 상에 표시될 삼차원 볼륨 데이터 세트를 구성한다.

Description

의료 진단용 영상 시스템, 엑스레이 영상 포착 방법 및 엑스레이 장치{3D RECONSTRUCTION SYSTEM AND METHOD UTILIZING A VARIABLE X-RAY SOURCE TO IMAGE DISTANCE}

3D 엑스레이 영상화는 의료 진단 과정과 수술 계획에서 점점 더 유용해져 가고 있다. 컴퓨터 단층 촬영(CT : computerized tomography)은 이러한 목적으로 사용되는 시스템의 첫 번째 유형이었다. 종래의 CT 시스템은 길이보다 훨씬 작은 폭 치수를 갖는 검출기 어레이에서 유도된 부채꼴(fan) 형상의 엑스레이 빔을 이용한다. 인체의 유효 부피를 완전히 스캔하기 위해서는, 엑스레이 튜브와 검출기 어레이가 환자 둘레로 여러 차례 회전하는 상태에서 그 회전축을 따라 환자가 이동된다.

보다 최근에는, 영상 증폭기(image intensifier)와 같은 에어리어 빔 검출기(area-beam detector)가 3D 영상 데이터를 얻는 데 사용되고 있다. 이러한 시스템은 심장 혈관 영상화 및/또는 수술적 용법 영상화에 사용되는 종래의 엑스레이 시스템에 기초한 것이다. 이러한 시스템의 장점은, CT 시스템보다 빠르게 완전한 3D 데이터 세트를 얻을 수 있고, 따라서 동적 사건(dynamic event)을 보다 잘 갈무리할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 조영제를 사용한 뇌혈관의 에어리어 빔 3D 영상화는 두개내 동맥류의 진단 및 처방에 매우 유용하게 되었다.

지금까지, 에어리어 빔 검출기 3D 엑스레이 영상 시스템은 회전 중심축 둘레의 원형 경로에서 엑스레이 튜브와 검출기를 회전시킴으로써 작동되어 왔다. 회전축은 환자 몸의 대상 영역 또는 부피의 중심에 위치된다. 엑스레이 소스와, 일반적으로 영상 증폭기인 엑스레이 수신기는 전형적으로 회전식 C형 암 지지 조립체의 서로 대향하는 단부에 장착된다. 엑스레이 소스로부터 환자에게 엑스레이가 조사되고, 대상 영역(ROI : region of interest)에 입사된 엑스레이는 인체 내부에서 감쇄된다. 감쇄된 엑스레이는 환자의 등 쪽으로 빠져나와 수신기에 입사된다. 환자 내부의 대상 영역의 중심이 맞춰진 회전축을 기준으로 엑스레이 튜브/C형 암/수신기 조립체가 회전할 때 일련의 영상을 취함으로써 3D 영상 데이터가 얻어진다.

종래의 이동식 C형 암 조립체는 엑스레이 소스와 수신기를 C형 암에 장착하는 데 있어 간단한 지지 구조체와 결합 구조를 이용한다. 지지 구조체는 엑스레이 소스와 수신기를 C형 암 상에 파지하고, 엑스레이 소스와 수신기 사이의 사전 결정된 일정 거리를 유지시킨다. 따라서, 엑스레이 소스와 회전축 사이의 거리와, 수신기와 회전축 사이의 거리는 일정하게 고정된 상태가 된다.

그러나, 종래의 이동식 C형 암 조립체는 3D 재구성 영상을 생성하도록 C형 암 상에 고정 장착된 엑스레이 소스와 수신기를 사용할 때 몇몇 문제점을 나타낸다. 3D 재구성 영상은 편장(oblong) 단면인 환자(예를 들어, 안면을 위로 하여 테이블 위에 누운 환자는 어깨 사이의 폭이 긴 반면에 앞면과 등 사이의 높이는 짧음) 내부에 위치된 ROI에 대해 형성된다.

도 4 내지 도 7은 원형 경로(312)를 기준으로 회전하는 종래의 C형 암 조립체(300)를 도시한다. 원형 경로(312)의 반경은 환자 몸의 가장 넓은 부분(예를 들어, 어깨와 어깨 사이)을 통과시킬 정도로 충분히 커야 한다. 따라서, 환자의 일련의 영상을 얻기 전의 세트업 작동 중에, 환자는 회전 스캔 중의 엑스레이 소스(304) 또는 영상 수신기(306)와의 접촉을 방지하도록 영상 수신기(306)와 엑스레이 소스(304) 사이에 위치된다. 환자 영상을 얻기 위해, 엑스레이 소스(304)와 영상 수신기(306)는 환자를 기준으로 하여 다양한 스캔 각도로 회전된다. 각 스캔 각도는 대응하는 ROI를 통과 궤적을 갖는다. 스캔 각도가 변화함에 따라, 영상 수신기(306)와 엑스레이 소스(304) 사이의 궤적 역시 마찬가지로 변화하며, 덧붙여 영상 수신기(306)와 환자(308) 출사면(exit surface) 사이의 거리 역시 상당히 변화한다. 또한, 엑스레이 소스(304)와 환자(309) 입사면 사이의 거리 역시 변화한다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전술된 현상으로 인해 종래의 C형 암 조립체(300)는 제한적인 3D 재구성 볼륨(302)을 갖게 된다. C형 암 조립체(300)는환자 내부의 ROI가 엑스레이 필드(303) 내에 중심이 맞춰진 채 유지되는 ISO 중심 맞춤 방식으로 작동한다. ROI가 엑스레이 필드(303) 내에 중심이 맞춰진 채 유지되도록 하기 위해서, 엑스레이 소스(304)와 영상 수신기(306)는 원형 호(312)를 따라 환자 둘레로 회전한다. 환자가 편장 형상이므로, 엑스레이 소스(304)와 영상 수신기(306)가 원형 경로 둘레를 회전할 때, 영상 수신기(306)는 환자 근접 위치로부터 환자 원격 위치까지 회전한다. 영상 수신기(306)가 환자 출사면(308)으로부터 먼 지점에 위치되었을 때, 영상화될 수 있는 인체의 면적은 기하 배율[전반적으로 화살표(310)로 표시됨]에 의해 제한된다. 따라서, 재구성 볼륨(302)의 크기 역시 제한된다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 영상 수신기(306)는 환자의 출사면(308)으로부터 소정 거리(314)만큼 떨어져 위치된다. 엑스레이는 엑스레이 소스(304)로부터 원추 빔 형상으로 방사되고, 따라서 영상 수신기(306)가 환자로부터 더 멀리 이동됨에 따라 엑스레이 필드(303)가 확장된다. 대상 영역으로부터 얻는 각각의 영상은 엑스레이 필드(303)의 확장에 의해 영상 수신기(306)에서 효과적으로 확대된다. 거리(314)가 증가함에 따라 배율의 크기가 크게 증가하는데, 특히 인체를 통과하는 최단 거리(예를 들어, 도 4 내지 도 7의 예에 있어서는 전면과 등 사이의 거리)와 관련된 스캔 각도에서 취한 영상에 대해 크게 증가한다. 영상 수신기(306)를 환자의 출사면(308)으로부터 소정 거리(314)까지 이격시켜 배율이 확대되면, 초점의 투영된 반음영부가 확대되어 영상이 흐려질 수 있다. 초점의 선명함이 줄어들면, 2D 영상 데이터의 품질이 떨어지게 되고, 따라서 3D 재구성 데이터의 품질이 떨어지게 된다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 엑스레이 소스(304)로부터 영상 수신기(306)까지의 거리는 일정하게 유지된다. 그러나, 거리(316)가 짧아지면, 영상 수신기(306)가 일부 시점에서 환자로부터 더 멀어지고, 엑스레이 소스(304)는 일부 스캔 각도에서 환자의 피부에 필용 이상으로 가까워져, 조사 양이 불필요하게 높아질 수 있다.

따라서, 대상 영역에 대한 환자 정보의 3D 볼륨을 재구성할 수 있고, 상기 및 전술된 문제점을 해결한 개선된 엑스레이 영상 시스템이 요구되고 있다.

발명의 요약

적어도 하나의 실시예에 따르면, 의료 진단용 영상 시스템이 제공된다. 상기 시스템은, 영상 수신기와 엑스레이 소스를 환자 둘레로 비원형 호를 그리도록 이동시키는 C형 암을 갖는다. 수신기와 엑스레이 소스는 지지 구조체에 의해 지지되며, 수신기와 엑스레이 소스 중의 적어도 하나는 상기 지지 구조체 상에서 지지 구조체의 중심축에 대해 접근 및 이반하는 반경 방향 등으로 이동할 수 있다. 환자와 소스 사이 및 환자와 수신기 사이 중의 적어도 하나의 거리는, 수신기 및/또는 소스가 환자 표면으로부터 소망 거리 내에 위치된 채 유지되도록, 변화한다.

적어도 하나의 실시예에 따르면, 의료 진단용 영상 시스템은 영상 처리기(image processor)를 포함한다. 영상 처리기는 수신기와 엑스레이 소스가 환자 둘레로 이동됨에 따라 조사 위치(exposure position)에서 영상 조사(imageexposure)를 수집한다. 조사 위치에 대응하는 위치 데이터가 영상 조사와 함께 수집 및 이용되어, 3차원 볼륨 데이터 세트가 구성된다. 상기 3차원 볼륨 데이터 세트에 의거하여 영상이 표시된다.

본 발명의 실시예는 일반적으로 이미지 수신기와 엑스레이 소스 사이의 거리를 변화시킬 수 있는 엑스레이 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 본 발명의 실시예는 3차원(3D) 영상 재구성을 위해 영상을 포착하면서 소스에서 영상까지의 거리를 변경하는 이동식 C형 암 기반의 엑스레이 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 전술된 요약 및 이어지는 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부 도면을 참조할 때 보다 잘 이해될 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하기 위한 목적에서, 도면에는 현재 바람직하다고 여겨지는 실시예들이 도시되어 있다. 한편, 본 발명은 첨부 도면에 도시된 구조 및 수단에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 형성된 엑스레이 영상 시스템의 블록 다이어그램을 도시하는 도면,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용될 수 있는 C형 암을 도시하는 도면,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 형성된 변형적 엑스레이 영상 시스템의 블록 다이어그램을 도시하는 도면,

도 4는 종래의 엑스레이 시스템의 운동 범위를 사실적으로 도시하는 도면,

도 5는 종래의 엑스레이 시스템의 운동 범위를 사실적으로 도시하는 도면,

도 6은 종래의 엑스레이 시스템의 운동 범위를 사실적으로 도시하는 도면,

도 7은 종래의 엑스레이 시스템의 운동 범위를 사실적으로 도시하는 도면,

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 형성된 엑스레이 영상 시스템의 운동 범위를 사실적으로 도시하는 도면,

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 형성된 엑스레이 영상 시스템의 운동 범위를 사실적으로 도시하는 도면,

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 형성된 엑스레이 영상 시스템의 운동 범위를 사실적으로 도시하는 도면.

도 1은 엑스레이 영상 시스템(10)을 도시하는데, 이것은 엑스레이 생성기(14)에 전기적으로 연결된 C형 암(12)과, 영상 처리용 컴퓨터(16)와, 트래커 모듈(tracker module)(18)을 포함한다. 트래커 모듈(18)은 추적 데이터 처리기(tracking data processor)(20)와 소통하고, 추적 데이터 처리기(20)는 이어서 영상 처리용 컴퓨터(16) 및 엑스레이 생성기(14)와 소통한다. 영상 처리용 컴퓨터(16)는 모니터(48)와 소통한다.

C형 암(12)은, 일 측에 이동 가능하게 장착된 엑스레이 소스(36)와, 대향 측에 이동 가능하게 장착된 엑스레이 수신 장치(34)를 포함한다. 엑스레이 수신 장치(34)는 평판형 검출기, 영상 증폭기 등일 수 있다. C형 암(12)은 다수의 영상 포착 경로를 따라 여러 방향으로 이동 가능한데, 이러한 방향에는 특히 궤도 추적 방향(orbital tracking direction), 종적 추적 방향, 측면상 추적 방향, 횡적 추적 방향, 회전 추적 방향 및 "위그웨그(wig-wag)" 추적 방향 등이 포함된다. 궤도 추적 방향은 화살표(A)에 의해 표시되어 있다. 도 1에서 C형 암, 엑스레이 수신 장치(34) 및 엑스레이 소스(36)는 제 1 위치(P1)에 있을 때는 실선으로, 제 2 위치(P2)에 있을 때는 점선으로 도시되어 있다. 변형예로서, C형 암(12), 엑스레이 수신 장치(34) 및 엑스레이 소스(36)는 영상 포착 경로를 따라 종적, 측면상, 횡적 및 위그웨그 추적 방향 등으로 이동될 수 있다. 엑스레이 소스(36)와 엑스레이 수신 장치(34)는 각각 화살표(B, C)로 표시된 반경 방향으로의 이동이 가능하다.

트래커 모듈(18)은 센서(40 내지 44)로써 환자(22), 엑스레이 수신 장치(34), 그리고 진단 또는 수술적 용법 과정 중에 의사에 의해 사용되는 장비 또는 도구(24)(그런 것이 존재하는 경우)의 위치를 모니터한다. 트래커 모듈(18)은 환자(22), 엑스레이 수신 장치(34) 및 장비(24) 각각에 대한 추적 성분 좌표(26)를 추적 데이터 처리기(20)에 제공한다. 추적 데이터 처리기(20)는 추적 성분 좌표(26)를 이용하여, 좌표 시스템 기준점 또는 중심축에 대해 규정된 좌표 시스템에 대한 엑스레이 수신 장치(34), 환자(22) 및 장비(24)의 위치를 지속적으로 계산한다. 좌표 시스템의 기준점은 부분적으로는 사용되는 트래커 모듈(18)의 유형에 따라 결정된다. 추적 데이터 처리기(20)가 제어 또는 트리거 명령(28)을 엑스레이 생성기(14)에 송신하면, 엑스레이 생성기(14)는 이어서 엑스레이 소스(36)와 엑스레이 수신 장치(34)에 의해 취해질 하나 또는 그 이상의 조사를 유발한다. 추적 데이터 처리기(20)는 조사 관련 데이터(30)를 영상 처리용 컴퓨터(16)에 제공한다. 제어 또는 트리거 명령(28)과 조사 관련 데이터(30)는, 아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, C형 암이 영상 포착 경로를 따라 이동될 때 추적 성분 좌표(26)에 의거하여 추적 데이터 처리기(20)에 의해 생성된다.

일례로, C형 암(12)은 일련의 조사가 포착될 때 수동으로 혹은 자동으로 제 1 위치(P1)와 제 2 위치(P2) 사이에서 이동될 수 있다. 영상 포착 경로는 궤도 회전 방향을 따라 존재할 수 있고, 엑스레이 수신 장치(34)는 0°부터 145°까지 또는 0°내지 190°까지의 운동 범위에 걸쳐 회전될 수 있다. 변형예로서, 영상 포착 경로는 측면상 회전 방향을 따라 존재할 수 있다.

영상 처리용 컴퓨터(16)는 C형 암(12)이 회전될 때 수신기(34)로부터 일련의 영상 조사(32)를 수집한다. 엑스레이 수신 장치(34)는 엑스레이 소스(36)가 엑스레이 생성기(14)에 의해 트리거될 때마다 영상 조사(32)를 수집한다. 영상 처리용 컴퓨터(16)는 각각의 영상 조사(32)를 대응하는 조사 관련 데이터(30)와 조합하고, 아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이 조사 관련 데이터(30)를 이용하여 3차원 볼륨 데이터 세트를 구성한다. 3차원 볼륨 데이터 세트는 환자로부터 대상 영역의 슬라이스(slice)와 같은 영상을 생성하는 데 사용된다. 예를 들어, 영상 처리용 컴퓨터(16)는 볼륨 데이터 세트로부터 환자의 척추, 무릎 등의 시상(saggital), 관상(coronal) 및/또는 축상(axial) 화면을 생산한다.

도 2는 예시적인 이동식 C형 암 엑스레이 유닛(110)을 도시하는데, 이것은 작업자에 의해 입력된 위치 정보 및/또는 하나 또는 그 이상의 센서로부터 수신된 위치 데이터에 의거하여 작동할 수 있다. 유닛(110)은 메인프레임(111), C형 암(112), L형 암(113) 및 제어판(114)으로 구성된다. 메인프레임(111)의 하부 부분은 T자 형상 구조체를 형성하는데, 유닛(110)의 이동성을 부여하기 위해 다리 바퀴(caster)가 사용된다. 메인프레임(111)은 전원 및 기타 다른 장치를 유닛(110)에 결합시키는 것을 제어하기 위한 전원판(117)을 포함한다. 메인프레임(111)은 수직 승강용 지주(118)를 더 포함하는데, 이것에 의해 C형 암(112)과 L형 암(113)이 메인프레임(111)에 대해 수직으로 이동할 수 있다. 수직 승강용 지주(118)는 상부 하우징(119)에서 종결한다. 여기서, 수평 연장 암(120)이 상부 하우징(119)을 관통하는데, 상부 하우징(119)에 대한 이 수평 연장 암(120)의 이동에 의해 C형 암(112)과 L형 암(113)이 수직 승강용 지주(118)에 대해 직각으로 이동될 수 있다. C형 암(112)은 횡적으로 이동하는 운동을 위해 수평 연장 암(120)의 축을 따라 이동될 수 있다. L형 암(113)은 360°호에서 회전할 수 있도록 수평 연장 암(120)을 기준으로 회전(회전 추적 운동)이 가능하다. 수평 연장 암(120)은 L형 암(113)의 일 단부에 결합되며, L형 암(113)의 다른 단부는 C형 암(112)에 결합된다.

C형 암(112)은 일 단부에 엑스레이 방사기(123) 갖고, 그 대향 단부에 카메라(125)를 구비한 영상 수신기(124)와 같은 수신기를 갖는 C자 형상 구조체이다. 변형예로서, 영상 수신기(124)와 카메라(125) 대신에 평판 영상 검출기 또는 기타 다른 엑스레이 수신 장치가 사용될 수 있다. 엑스레이 방사기(123)로부터의 엑스레이 빔을 시준하기 위해 시준기 조립체(129)가 제공될 수 있다. 엑스레이 방사기(123) 내에서 환자에게 주어질 수 있는 안전 거리가 스페이서(130)에 의해 제공된다. 환자의 위치 및/또는 외형을 검출하기 위해 센서(137)가 영상 수신기(124)에 배치될 수 있다.

엑스레이 방사기(123)는 방사기 브라켓(127) 내에 지지되어 있고, 영상 수신기(124)는 수신기 브라켓(131) 내에 지지되어 있다. 방사기 브라켓(127)과 수신기 브라켓(131)은, 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(124)가 수용된 평면에 직각인 방향으로 연장된 중심축(133)에 대해 접근 및 이반하는 방향으로 반경 방향 경로[화살표(B, C)로 각각 표시됨]를 따라 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(14)를 이동시키도록 자동 제어된다. C형 암(112)은 중심축(133)을 기준으로 회전한다. 메인프레임(111)은 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(124)의 반경 방향 이동을 실현하도록 방사기 브라켓(127)과 수신기 브라켓(131)을 각각 자동 제어하는 CPU를 포함한다. 선택적으로, 방사기 브라켓(127)과 수신기 브라켓(131)은 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(124)의 반경 방향 경로(B, C)를 따른 수동 이동을 허용할 수 있다. 제어판(114)은, 작업자가 특정 스캔 위치와 관련된 엑스레이 방사기(123) 및 영상 수신기(124)의 개별적인 반경 방향 위치를 명시하는 변수를 입력시킬 수 있도록 되어 있을 수 있다. 예를 들어, 작업자는 제어판(114)을 사용하여, C형 암(112)을 개별 스캔 위치까지 이동시키고, 이어서 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(124)를 대응하는 반경 위치까지 이동시킬 수 있다. 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(124)에 대해 최대 및 최소 반경 방향 위치가 규정되고 나면, 이어서 메인프레임(111)이 중심축(133)에 대한 반경 방향 중간 위치를 추정할 수 있는데, 이 지점으로 C형 암(112)의 운동 범위에서의 각각의 개별 스캔 각도에 대해 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(124)가 이동된다.

선택적으로, 방사기 브라켓(127)과 수신기 브라켓(131)의 반경 방향 위치는방사기 브라켓(127)과 수신기 브라켓(131) 상에 배치된 센서(132, 134)를 통해 측정 및 제어될 수 있다. 선택적으로, 방사기 브라켓(127)과 수신기 브라켓(131)은, C형 암과 엑스레이 방사기(123) 사이 및 C형 암과 영상 수신기(124) 사이의 기지의 반경 방향 관계에 각각 대응하는 기지의 기준점을 갖는 스텝 모터를 포함할 수 있다. 메인프레임(111)은 스텝 모터를 소망하는 각도 또는 회전수만큼 구동시켜, 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(124)를 소망하는 거리까지 중심축(133)에 대해 접근 또는 이반시킨다.

유닛(110)은 전형적으로 모니터 유닛에 접속되는데, 이러한 모니터 유닛은 카메라(125)에 의해 제공된 비디오 영상을 보는 데 필요한 장비를 포함한다. 상기 접속은 유닛(110)의 전원판(117)을 통해 비디오 표시형 모니터 카드와 같은 모니터 장비로 접속된 케이블을 통해 이루어지며, 이 모니터 장비는 전형적으로 C형 암 엑스레이 유닛(110)과 함께 사용된다. 변형예로서, 모니터 장비와 비디오 표시형 모니터 카드는 C형 암 엑스레이 유닛(110)과 일체로 형성될 수 있다.

도 3은 변형적인 엑스레이 영상 시스템을 도시한다. 엑스레이 영상 시스템(200)은 환자를 관통한 엑스레이를 검출하기 위해 C형 암에 장착된 검출기(210)를 포함한다. 추적 서브시스템(220)이 환자 좌표 정보(225), 검출기 좌표 정보(230) 및 장비 좌표 정보(235)를 수신한다. 추적 서브시스템(220)은 도 1의 트래커 모듈(18)과 같은 트래커 모듈로부터 또는 도 2의 메인프레임(111)과 같은 메인프레임으로부터 좌표 정보(225 내지 235)를 수신한다. 트래커 모듈(18)에 의해 생성된 좌표 정보(225 내지 235)는 검출기(210), 장비(24)(사용된다면) 및 환자(22) 위치의 실시간 측정에 의거한 것이다. 메인프레임(111)에 의해 생성된 좌표 정보(225 내지 235)는 도 2의 C형 암 조립체의 위치 측정, 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(124)의 반경 방향 위치 측정, 그리고 이전에 입력된 엑스레이 방사기(123) 및 영상 수신기(124)의 반경 방향 위치에 의거한 것이다. 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(124)의 반경 방향 위치는, 방사기 브라켓(127)과 수신기 브라켓(131) 상에 배치된 센서(132, 134)로부터 획득되거나, 방사기 브라켓(127) 및 수신기 브라켓(131)을 반경 방향으로 이동시키는 데 사용되는 스텝 모터로부터 획득될 수 있다. 추적 서브시스템(220)은 좌표 정보(225, 235)를 처리하여 영상 처리 유닛(240)에 전달하고, 영상 처리 유닛(240)은 검출기(210)로부터 조사 프레임을 수신하여 표시기(250) 상에 영상 프레임을 출력한다. 영상 처리 유닛(240)은 프레임 포집기(frame grabber)(260)를 포함하는데, 이 프레임 포집기(26)는 추적 서브시스템(220)으로부터 제공된 위치 데이터(245)에 의해 때맞춰(실시간으로) 지시되는 위치에서 검출기(210)로부터 조사 프레임을 수집한다.

조사 프레임은 프레임 포집기(26)로부터 영상 볼륨 처리기(270)까지 전달되는데, 이 영상 볼륨 처리기(270)는 볼륨 영상 메모리(280)에 조사 프레임이 저장되게 한다. 환자의 3D 데이터 볼륨은 10 등과 같이 매우 적은 조사 프레임에 의거하여 구성될 수 있다. 프레임 포집기(26)에 의해 추가의 조사 프레임이 획득된다면, 환자의 3D 데이터 볼륨의 정확도 및 완성도가 개선된다. 환자의 3D 데이터 볼륨 구성에 더하여, 영상 볼륨 처리기(270)는 볼륨으로부터 슬라이스를 구성한다. 슬라이스는 슬라이스 데이터 세트 메모리(290)에 저장된다.

표시 그래픽 처리기(295)는 슬라이스 데이터 세트 메모리(290)에 액세스하여, 영상 슬라이스를 표시기(250) 상에 표시한다. 또한, 표시 그래픽 처리기(295)는 장비 또는 도구(24)의 그래픽 표시도 구성하며, 장비 그래픽을 표시기(250) 상의 영상 슬라이스에 덮어씌운다. 표시 그래픽 처리기(295)는 각 영상 슬라이스에 장비 그래픽을 중첩시킨 채로 다중의 이차원 영상 슬라이스를 표시기(250) 상에 동시에 제공할 수 있다. 변형적으로 혹은 영상 슬라이스와의 조합 상태로, 표시 그래픽 처리기(295)는 환자의 3D 데이터 볼륨의 삼차원 렌더링을 구성하고, 구성된 3차원 렌더링을 표시기(250) 상에 장비(24)의 삼차원 그래픽 표시와 조합하여 표시하거나 단독으로 표시할 수 있다. 환자의 데이터 볼륨을 다중 각도에서 볼 수 있게 하고 또 장비 그래픽을 다중 각도에서 볼 수 있게 하기 위해, 환자의 삼차원 영상과 장비의 삼차원 그래픽은 회전하도록(비디오 유형 형식에서의 회전) 제어될 수 있다. 삼차원적으로 표시된 환자의 데이터 볼륨의 회전은 시뮬레이션되는 비디오 형식에서처럼 자동적이거나, 시스템 작업자에 의해 단계별로 수동 제어될 수 있다. 예를 들어, 작업자는 마우스로 관심 영역을 클릭하고 회전 및/또는 평행 이동하도록 영상을 드래그하여 영상을 회전시킬 수 있다.

선택적으로, C형 암 조립체는 환자 외형 매핑을 위해 "용량 검출(capacitive sensing)"에 의거하여 엑스레이 방사기(123) 및/또는 영상 수신기(124)의 반경 방향 운동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 센서(137)는 영상 수신기(124) 위에 배치되거나 영상 수신기(124)에 근접하여 배치될 수 있다. 3D 포착 과정 중에, C형 암 조립체가 스캔 각도에 걸쳐 회전됨에 따라, 센서(137)가 환자 표면의 위치 및/또는외형을 검출한다. 센서(137)는 위치/외형 정보를 피드백으로서 메인프레임(111)에 제공한다. 메인프레임(111)은 위치/외형 정보를 이용하여, 화살표(C) 방향인 반경 방향으로, 수신기 브라켓(131)을 구동시키고 또 영상 수신기(124)를 이동시킨다. 메인프레임(111)은, 영상 수신기(124)의 촬상 평면을 환자 표면에 대해 꼭맞는 공차 내로 혹은 사전 결정된 거리 내로 유지시키려는 방식으로, 수신기 브라켓(131)을 구동시킨다. 마찬가지로, 메인프레임(111)은, 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(124) 사이의 일정한 거리를 유지하기 위해, 화살표(B) 방향인 반경 방향으로 방사기 브라켓(127)을 구동시키고 엑스레이 방사기(123)를 이동시킨다.

예를 들어, 센서(137)는 영상 수신기(124)의 서로 대향하는 측부에 배치되는 LED 방사기와 검출기 쌍을 나타낼 수 있는데, 여기서 다수의 LED 방사기/검출기 쌍은 영상 수신기(124)의 촬상 평면으로부터 서로 상이한 거리로 이격되어 있다. 영상 수신기(124)는 환자를 향해 반경 방향으로 구동되는데, 이 반경 방향 구동은 내측 LED 방사기/검출기 쌍(예를 들어, 촬상 평면에 가장 가깝게 배치된 쌍)은 환자의 표면과 충돌하지 않은 상태로 유지되는 반면에 외측 LED 방사기/검출기 쌍(예를 들어, 촬상 평면으로부터 가장 먼 거리에 배치된 쌍)이 환자의 표면에 의해 충돌될 때까지 계속된다. 외측 LED 방사기/수신기 쌍이 충돌되고 나면 수신기 브라켓(131)이 정지된다. 이어서 엑스레이 방사기(123)와 영상 수신기(124) 사이에 소망 거리가 얻어질 때까지 엑스레이 방사기(123)가 환자로부터 멀어지는 반경 방향으로 구동될 수 있다. 선택적으로, 엑스레이 방사기(123)는, 영상 수신기(124)가 환자를 향해 구동되는 것과 동시에, 환자로부터 멀어지는 반경 방향으로 구동될 수 있다. 영상 수신기(124)와 엑스레이 방사기(123)가 제 위치에 있고 나서는, 환자의 영상이 획득된다.

환자의 영상이 획득되고 나면, C형 암이 후속 스캔 각위치(angular position)로 이동되고, 영상 수신기(124)는 환자에 대해 접근 또는 이반하는 반경 방향으로 이동된다. 예를 들어, C형 암이 환자 쪽에 근접한 각위치로부터 환자 가슴 위쪽의 각위치까지 이동될 때, 영상 수신기(124)는 환자의 표면으로부터 더 멀게 위치된다. 따라서, 환자의 표면이 센서(137)나 외측 LED 방사기/수신기 쌍을 더 이상 방해하지 않는다. 센서(137)는 이 정보를 메인프레임(111)에 송신하고, 메인프레임(11)은 이어서 영상 수신기(124)를 환자 가슴을 향해 반경 방향 내측으로 이동시키도록 수신기 브라켓(131)을 구동시킨다. 영상 수신기(124)는 외측 LED 방사기/수신기 쌍이 환자의 표면에 의해 다시 충돌될 때까지 내측으로 이동된다.

선택적으로, 센서(137)(도 2)는 전자기 센서나 초음파 센서 혹은 기타 다른 것일 수 있다. 전자기 센서는 영상 수신기(124)와 환자 사이의 절대적 거리를 검출한다. 선택적으로, 센서(137)는 환자에 대한 엑스레이 방사기(123)의 위치를 검출 및 제어하는 데 사용될 수 있다.

도 8 내지 도 10은 엑스레이 조립체(400)를 서로 상이한 스캔 각도(408 내지 416)에서 도시하는데, 이때 영상 수신기(402)와 엑스레이 소스(404)는 환자(406)로부터 서로 상이한 반경 방향 거리(420 내지 431)까지 이동되어 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 엑스레이 조립체(400)가 초기에 스캔 각도(408)로 배치될 때, 영상 수신기(402)는 환자(406)의 표면으로부터 소정 거리(420)만큼 이격되어 있다. 엑스레이 조립체(400)가 스캔 각도(409)까지 회전되고 나면, 영상 수신기(402)는 환자(406)와의 접촉을 피하도록 반경 방향 외측으로 이동된다. 스캔 각도(409)와 스캔 각도(410)에서, 영상 수신기(402)는 환자(406)로부터 거리(421) 및 거리(422)에 각각 위치된다. 엑스레이 소스(404) 역시 영상 수신기(402)와의 소망 거리를 유지하기 위해 반경 방향으로 이동될 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 스캔 각도(411 내지 415) 사이에서 이동될 때, 거리(423 내지 427)는 엑스레이 소스(404)와 환자(406) 사이 및 영상 수신기(402)와 환자(406) 사이에서 변화된다. 엑스레이 조립체(400)가 스캔 각도(411)에 있을 때, 엑스레이 소스(404)는 환자(406)로부터 소정의 반경 방향 거리(423)에 위치된다. 엑스레이 조립체(400)가 스캔 각도(412)로 회전될 때, 영상 수신기(402)는 환자(406)를 향해 반경 방향 내측으로 이동되며, 엑스레이 소스(404)는 영상 수신기(402)와의 소망 거리를 유지하기 위해 거리(424)까지 반경 방향 외측으로 이동된다. 스캔 각도(413, 414 및 415)에서, 엑스레이 소스(404)는 각각 거리(425, 426 및 427)까지 반경 방향으로 이동된다. 변형예로서, 도 10에 도시된 바와 같이, 엑스레이 소스(404)는, 환자로부터 거리(431)만큼 떨어진 제 1 위치로부터, 환자로부터 거리(430)만큼 떨어진 제 2 위치까지, 화살표(435) 방향인 반경 방향으로 이동된다. 따라서, 영상 수신기(402)와 엑스레이 소스(404) 사이의 반경 방향 거리 및/또는 엑스레이 소스(404) 혹은 영상 수신기(402)와 환자(406) 사이의 반경 방향 거리의 증가 또는 감소를 위해, 엑스레이 소스(404)와 영상 수신기(402)가 독립적으로 이동될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

본 발명의 특정 요소, 실시예 및 적용예가 도시 및 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 당업자라면 상기 개시 내용에 주목하여 변형을 가할 수 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 첨부된 청구항은 본 발명의 진의 및 범위 내에 들어오는 특징을 포함하는 그러한 변형을 포괄하도록 의도되었다.

Claims (31)

  1. 엑스레이를 생성하기 위한 엑스레이 소스(36)와, 입사된 엑스레이로부터 영상 조사(image exposure)(32)를 얻기 위한 수신기(34)를 갖는 C형 암 유닛(12)으로서, 적어도 제 1 및 제 2 조사 위치 사이에서 영상 포착 경로를 따라 상기 엑스레이 소스(36)와 수신기(34)를 이동시키고, 중심축(133)을 기준으로 회전하는 C형 암 유닛(12)과,
    상기 엑스레이 소스(36)와 수신기(34)를 각각 상기 C형 암 유닛(12)에 장착시키는 엑스레이 소스 브라켓(127) 및 수신기 브라켓(131)으로서, 상기 엑스레이 소스(36)와 수신기(34) 중의 적어도 하나와 환자(22) 사이에 소망 거리(420)를 유지시키기 위해, 상기 C형 암 유닛(12)의 중심축(133)에 대해 접근 및 이반하는 반경 방향으로 상기 엑스레이 소스(36)와 수신기(34) 중의 상기 적어도 하나를 이동시키는 엑스레이 소스 브라켓(127) 및 수신기 브라켓(131)과,
    상기 엑스레이 소스(36)와 수신기(34)가 상기 적어도 제 1 및 제 2 조사 위치에 각각 배치되어 있는 동안에 획득된 적어도 제 1 및 제 2 영상 조사를 포함하여 일련의 영상 조사(32)를 상기 수신기(34)로부터 수집하는 영상 처리기(16)로서, 상기 일련의 영상 조사(32)에 대응하는 다수의 조사 위치에 대한 위치 데이터(30)를 수집하고, 상기 다수의 조사 위치에 대한 위치 데이터(30) 및 상기 일련의 영상 조사(32)에 의거하여 삼차원(3D) 볼륨 데이터 세트를 구성하는 영상 처리기(16)와,
    상기 3D 볼륨 데이터 세트에 의거하여 영상을 표시하는 표시기(250)를 포함하는
    의료 진단용 영상 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엑스레이 소스(36)와 수신기(34)를 제 1 스캔 각도(408)로 회전시키고 또 반경 방향으로 상기 엑스레이 소스 및 수신기 반경 방향 거리(423)까지 각각 이동시키는 메인프레임(111)을 더 포함하며, 상기 엑스레이 소스 및 수신기 반경 방향 거리(423)는 서로 다르고 또 상기 중심축(133)으로부터 상기 엑스레이 소스(36)와 수신기(34)까지의 거리에 각각 대응하는
    의료 진단용 영상 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신기(34)와 엑스레이 소스(36) 중의 적어도 하나에 대해 상기 중심축(133)에 대한 최대 및 최소 반경 방향 거리를 설정하기 위한 제어판(114)을 더 포함하는
    의료 진단용 영상 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    환자(22), 상기 수신기(34) 및 장비(24) 중의 하나와 상기 중심축(133) 사이의 거리에 각각 의거한 환자 좌표 정보(225), 수신기 좌표 정보(230) 및 장비 좌표정보(235) 중의 적어도 하나를 포함하는 좌표 데이터를 수신하는 추적 서브시스템(220)을 더 포함하며, 상기 엑스레이 소스(36)와 수신기(34)는 상기 적어도 제 1 및 제 2 조사 위치에 배치되어 있는 중에 상기 좌표 데이터에 의거하여 상기 중심축(133)에 대해 반경 방향으로 이동하는
    의료 진단용 영상 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신기(34)는, 환자 표면(308)에 대한 상기 수신기(34)의 반경 방향 위치를 검출하는 적어도 하나의 센서(137)를 더 구비하는
    의료 진단용 영상 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신기(34)와 엑스레이 소스(36) 각각에 대해 상기 중심축(133)에 대한 다수의 반경 방향 거리(423)를 계산하는 메인프레임(111)을 더 포함하며, 상기 다수의 반경 방향 거리(423) 각각은 상기 일련의 영상 조사(32) 중의 하나와 관련되는
    의료 진단용 영상 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    환자 표면(309)과 상기 엑스레이 소스(36) 사이의 거리를 표시하는 엑스레이소스 위치 데이터를 상기 엑스레이 소스 브라켓(127)에 부착된 제 1 센서(132)로부터 수신하고, 상기 수신기(34)와 환자 표면(308) 사이의 거리를 표시하는 수신기 위치 데이터를 상기 수신기 브라켓(131)에 부착된 제 2 센서(134)로부터 수신하는 메인프레임(111)을 더 포함하며, 상기 메인프레임(111)은 상기 엑스레이 소스 및 수신기 위치 데이터에 의거하여 상기 엑스레이 소스(36)와 수신기(34)를 상기 중심축(133)에 대해 반경 방향으로 이동시키는
    의료 진단용 영상 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신기(34) 상에 장착된 적어도 하나의 센서(137)로부터 환자 표면(308)을 표시하는 좌표 데이터를 수신하는 추적 서브시스템(220)을 더 포함하며, 상기 추적 서브 시스템(220)은 상기 좌표 데이터에 의거하여 상기 중심축(133)에 대한 수신기 반경 방향 거리를 설정하는
    의료 진단용 영상 시스템.
  9. 환자 정보의 삼차원(3D) 볼륨을 재구성하는 데 사용되는 다중의 엑스레이 영상을 포착하기 위한 방법에 있어서,
    환자 내의 관심 영역(ROI : region of interest)에 대응하는 중심축(133)을 기준으로 적어도 제 1 및 제 2 스캔 각도(408, 409) 사이에서 엑스레이 소스(123)와 수신기(124)를 회전시키는 단계와,
    상기 제 1 스캔 각도(408)에서 상기 엑스레이 소스(123)와 수신기(124) 중의 적어도 하나를 상기 중심축(133)으로부터 제 1 반경 방향 거리까지 반경 방향으로 이동시키고, 상기 제 2 스캔 각도(409)에서 상기 엑스레이 소스(123)와 수신기(124) 중의 적어도 하나를 제 2 반경 방향 거리까지 반경 방향으로 이동시키는 단계와,
    상기 적어도 제 1 및 제 2 스캔 각도(408, 409)에서 적어도 제 1 및 제 2 영상을 포착하는 단계와,
    상기 적어도 제 1 및 제 2 영상에 의거하여 삼차원(3D) 볼륨 데이터 세트를 구성하는 단계를 포함하는
    엑스레이 영상 포착 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 반경 방향으로 이동시키는 단계는, 상기 중심축(133)으로부터 환자 표면(308)까지의 반경 방향 거리에 의거하여 상기 중심축(133)으로부터 상기 수신기(124)까지의 반경 방향 거리를 규정하는 단계를 더 포함하는
    엑스레이 영상 포착 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 반경 방향으로 이동시키는 단계는,
    상기 엑스레이 소스(123)와 수신기(124) 중의 적어도 하나에 대해 상기 중심축(133)에 대한 최대 및 최소 반경 방향 거리를 규정하는 단계와,
    상기 최대 및 최소 반경 방향 거리에 의거하여 상기 엑스레이 소스(123)와 수신기(124)에 대해 상기 적어도 제 1 및 제 2 스캔 각도(408, 409)에 대응하는 중간 반경 방향 거리를 계산하는 단계를 더 포함하는
    엑스레이 영상 포착 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 반경 방향으로 이동시키는 단계는, 상기 제 1 및 제 2 반경 방향 거리를 규정하기 위해, 환자(22), 상기 수신기(124) 및 장비(24) 중의 하나와 상기 중심축(133) 사이의 거리에 각각 의거한 환자 좌표 정보(225), 수신기 좌표 정보(230) 및 장비 좌표 정보(235) 중의 적어도 하나를 포함하는 좌표 데이터를 검출하는 단계를 더 포함하는
    엑스레이 영상 포착 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 반경 방향으로 이동시키는 단계는,
    상기 수신기(124)와 환자 표면(308) 사이의 사전 결정된 거리를 표시하는 센서 신호를 수신할 때까지 상기 수신기(124)를 환자 표면(308)을 향해 반경 방향으로 이동시킴으로써, 상기 중심축(133)에 대한 상기 수신기(124)의 제 1 반경 방향 거리를 결정하는 단계와,
    상기 수신기(124)의 제 1 반경 방향 거리에 의거하여 상기 중심축(133)에 대한 상기 엑스레이 소스(123)의 제 2 반경 방향 거리를 계산하는 단계를 더 포함하는
    엑스레이 영상 포착 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 반경 방향으로 이동시키는 단계는, 상기 엑스레이 소스(123)와 수신기(124) 중의 적어도 하나에 대해 상기 중심축(133)에 대한 최대 및 최소 반경 방향 거리를 규정하는 단계를 더 포함하는
    엑스레이 영상 포착 방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 반경 방향으로 이동시키는 단계는,
    환자(22), 상기 수신기(124) 및 장비(24) 중의 하나와 상기 중심축(133) 사이의 거리에 각각 의거한 환자 좌표 정보(225), 수신기 좌표 정보(230) 및 장비 좌표 정보(235) 중의 적어도 하나에 의거하여, 상기 중심축(133)에 대한 상기 제 1 반경 방향 거리까지 상기 수신기(124)를 반경 방향으로 이동시키는 단계와,
    상기 수신기(124)와 엑스레이 소스(123) 사이의 사전 결정된 거리를 유지하기 위해 상기 엑스레이 소스(123)를 반경 방향으로 이동시키는 단계를 더 포함하는
    엑스레이 영상 포착 방법.
  16. 엑스레이 영상(32)을 포착하여 환자 정보의 삼차원(3D) 볼륨을 재구성하기 위한 엑스레이 장치에 있어서,
    엑스레이를 생성하기 위한 엑스레이 소스(123)와, 입사된 엑스레이로부터 영상 조사(image exposure)(32)를 얻기 위한 수신기(124)를 갖는 C형 암 유닛(112)으로서, 일련의 조사 위치 사이에서 영상 포착 경로를 따라 상기 엑스레이 소스(123)와 수신기(124)를 이동시키고, 환자 내의 관심 영역에 대응하는 중심축(133)을 가지며, 상기 중심축(133)을 기준으로 회전하는 C형 암 유닛(112)과,
    상기 엑스레이 소스(123)와 수신기(124)를 각각 상기 C형 암 유닛(112)에 장착시키는 엑스레이 소스 브라켓(127) 및 수신기 브라켓(131)으로서, 상기 엑스레이 소스(123)와 수신기(124) 중의 적어도 하나와 환자(22) 사이에 소망 거리를 유지시키기 위해, 상기 C형 암 유닛(112)의 중심축(133)에 대해 접근 및 이반하는 반경 방향으로 상기 엑스레이 소스(123)와 수신기(124) 중의 상기 적어도 하나를 이동시키는 엑스레이 소스 브라켓(127) 및 수신기 브라켓(131)과,
    상기 수신기(124), 상기 엑스레이 소스(123) 및 환자(22) 중의 적어도 하나와 상기 중심축(133) 사이의 거리 중의 적어도 하나에 의거한 성분 좌표 데이터를 추적하는 데이터 처리기와,
    상기 엑스레이 소스(123)와 수신기(124)가 상기 일련의 조사 위치에 배치되어 있는 동안에 획득된 영상 조사(32)를 상기 수신기(124)로부터 수집하는 영상 처리기(16)로서, 상기 일련의 영상 조사(32)에 대응하는 상기 일련의 조사 위치에 대해 상기 데이터 처리기로부터 상기 성분 좌표 데이터(245)를 수신하여, 상기 일련의 영상 조사(32)와, 상기 일련의 조사 위치에 대한 상기 성분 좌표 데이터에 의거하여 삼차원(3D) 볼륨 데이터 세트를 구성하는 영상 처리기(16)와,
    상기 (3D) 볼륨 데이터 세트에 의거하여 화상을 표시하는 표시기(250)를 포함하는
    엑스레이 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 수신기(124)는 환자 표면(308)에 대한 상기 수신기(124)의 반경 방향 위치를 검출하는 적어도 하나의 센서(137)를 더 구비하는
    엑스레이 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 소스 브라켓(127)에 부착되는 제 1 센서(132)로서, 상기 엑스레이 소스(123)와 상기 중심축(133) 사이의 거리를 표시하는 엑스레이 소스 좌표 데이터를 상기 데이터 프로세서에 송신하는 제 1 센서(132)와,
    상기 수신기 브라켓(131)에 부착되는 제 2 센서(134)로서, 상기 수신기(124)와 상기 중심축(133) 사이의 거리를 표시하는 수신기 좌표 데이터를 상기 데이터 프로세서에 제공하는 제 2 센서(134)를 더 포함하는
    엑스레이 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 수신기(124)와 엑스레이 소스(123) 중의 적어도 하나에 대해 상기 중심축(133)에 대한 최대 및 최소 반경 방향 거리를 설정하기 위한 제어판(114)을 더 포함하는
    엑스레이 장치.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 중심축(133)에 대한 상기 수신기(124)와 환자(22) 중의 적어도 하나의 위치 데이터 검출을 위해 상기 수신기 브라켓(131)에 근접 배치된 센서(134)를 더 포함하며, 상기 엑스레이 소스 브라켓(127)과 수신기 브라켓(131)은 상기 위치 데이터에 의거하여 각각 상기 엑스레이 소스(123)와 수신기(124)를 반경 방향으로 이동시키는
    엑스레이 장치.
  21. 제 1 항에 있어서,
    상기 소망 거리는 상기 엑스레이 소스와 수신기 사이의 일정한 거리를 포함하는
    의료 진단용 영상 시스템.
  22. 제 1 항에 있어서,
    상기 소망 거리는 상기 환자의 관심 영역을 상기 중심축에 유지시키는
    의료 진단용 영상 시스템.
  23. 제 1 항에 있어서,
    상기 소망 거리는 상기 환자의 관심 영역을 상기 영상 시스템의 회전 중심(isocenter)에 유지시키는
    의료 진단용 영상 시스템.
  24. 제 1 항에 있어서,
    상기 일련의 영상 조사에 있어 상기 환자의 관심 영역이 상기 중심축에 유지되는
    의료 진단용 영상 시스템.
  25. 엑스레이를 생성하기 위한 엑스레이 소스와, 입사된 엑스레이로부터 영상 조사를 얻기 위한 수신기를 갖는 C형 암 유닛으로서, 적어도 제 1 및 제 2 조사 위치 사이에서 영상 포착 경로를 따라 상기 엑스레이 소스와 수신기를 이동시키고, 환자 내의 관심 영역에 대응하는 중심축을 기준으로 회전하는 C형 암 유닛과,
    상기 엑스레이 소스와 수신기를 각각 상기 C형 암 유닛에 장착시키고, 일련의 영상 조사에 대해 상기 중심축을 유지시키기 위해 상기 엑스레이 소스와 수신기를 이동시키는 엑스레이 소스 브라켓 및 수신기 브라켓과,
    상기 엑스레이 소스와 수신기가 상기 적어도 제 1 및 제 2 조사 위치에 있는 동안에 획득되는 적어도 제 1 및 제 2 영상 조사를 포함하는 일련의 영상 조사를 상기 수신기로부터 수집하는 영상 처리기로서, 상기 일련의 영상 조사에 대응하는 다수의 조사 위치에 대한 위치 데이터를 수집하고, 상기 일련의 영상 조사와 상기 다수의 조사 위치에 대한 위치 데이터에 의거하여 삼차원(3D) 볼륨 데이터 세트를 구성하는 영상 처리기와,
    상기 3D 볼륨 데이터 세트에 의거하여 영상을 표시하는 표시기를 포함하는
    의료 진단용 영상 시스템.
  26. 제 25 항에 있어서,
    환자, 상기 수신기 및 장비 중의 하나와 상기 중심축 사이의 거리에 각각 의거한 환자 좌표 정보, 수신기 좌표 정보 및 장비 좌표 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 좌표 데이터를 수신하는 추적 서브시스템을 더 포함하며, 상기 엑스레이 소스와 수신기는 상기 적어도 제 1 및 제 2 조사 위치에 배치되어 있는 중에 상기 좌표 데이터에 의거하여 상기 중심축에 대해 반경 방향으로 이동하는
    의료 진단용 영상 시스템.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 수신기는 환자 표면에 대한 상기 수신기의 위치를 검출하는 적어도 하나의 센서를 더 포함하는
    의료 진단용 영상 시스템.
  28. 제 25 항에 있어서,
    환자 표면을 표시하는 좌표 데이터를 상기 수신기에 장착된 적어도 하나의 센서로부터 수신하며, 상기 좌표 데이터에 의거하여 상기 중심축에 대한 수신기의 거리를 설정하는 추적 서브시스템을 더 포함하는
    의료 진단용 영상 시스템.
  29. 환자 정보의 삼차원(3D) 볼륨을 재구성하는 데 사용되는 다중의 엑스레이 영상을 포착하기 위한 방법에 있어서,
    환자 내의 관심 영역에 대응하는 중심축을 기준으로 적어도 제 1 및 제 2 스캔 각도 사이에서 엑스레이 소스와 수신기를 회전시키는 단계와,
    상기 제 1 스캔 각도일 때 상기 중심축을 유지시키기 위해 상기 엑스레이 소스와 수신기를 제 1 거리까지 이동시키고, 상기 제 2 스캔 각도일 때 상기 중심축을 유지시키기 위해 상기 엑스레이 소스와 수신기를 제 2 거리까지 이동시키는 단계와,
    상기 적어도 제 1 및 제 2 스캔 각도에서 적어도 제 1 및 제 2 영상을 포착하는 단계와,
    상기 적어도 제 1 및 제 2 영상에 의거하여 삼차원(3D) 볼륨 데이터 세트를구성하는 단계를 포함하는
    엑스레이 영상 포착 방법.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 이동 단계는, 상기 제 1 및 제 2 거리를 규정하기 위해, 환자, 상기 수신기 및 장비 중의 하나와 상기 중심축 사이의 거리에 각각 의거한 환자 좌표 정보, 수신기 좌표 정보 및 장비 좌표 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 좌표 데이터를 검출하는 단계를 더 포함하는
    엑스레이 영상 포착 방법.
  31. 제 29 항에 있어서,
    상기 이동 단계는,
    상기 수신기와 환자 표면 사이의 사전 규정된 거리를 표시하는 센서 신호를 수신할 때까지 상기 수신기를 환자 표면을 향해 이동시킴으로써, 상기 중심축에 대한 상기 수신기의 제 1 거리를 결정하는 단계와,
    상기 수신기의 제 1 거리에 의거하여 상기 중심축에 대한 상기 엑스레이 소스의 제 2 거리를 계산하는 단계를 더 포함하는
    엑스레이 영상 포착 방법.
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