JPH0827353B2 - 身体における関心点を決定する方法 - Google Patents
身体における関心点を決定する方法Info
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- JPH0827353B2 JPH0827353B2 JP5304206A JP30420693A JPH0827353B2 JP H0827353 B2 JPH0827353 B2 JP H0827353B2 JP 5304206 A JP5304206 A JP 5304206A JP 30420693 A JP30420693 A JP 30420693A JP H0827353 B2 JPH0827353 B2 JP H0827353B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2985—In depth localisation, e.g. using positron emitters; Tomographic imaging (longitudinal and transverse section imaging; apparatus for radiation diagnosis sequentially in different planes, steroscopic radiation diagnosis)
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
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- G—PHYSICS
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の角度位置から得
た身体画像を利用して、三次元身体中の点を位置決めす
る方法及び装置に関する。
た身体画像を利用して、三次元身体中の点を位置決めす
る方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
Ｘ線画像化法は、検査中の身体の陰影像を生成するもの
である。しかしながらこのような画像は、身体中の関心
点（検査すべき部位点）の深さを特定するために十分な
情報を含むものではない。また、小さな対象を識別する
ことが不可能である場合がある。何故なら小さな対象部
位は、大きく重なる放射線不透明部分、例えば骨によっ
て不鮮明になるからである。このような難点は、Ｘ線断
層撮影として知られる放射線写真技術の進展をもたらし
た。
Ｘ線画像化法は、検査中の身体の陰影像を生成するもの
である。しかしながらこのような画像は、身体中の関心
点（検査すべき部位点）の深さを特定するために十分な
情報を含むものではない。また、小さな対象を識別する
ことが不可能である場合がある。何故なら小さな対象部
位は、大きく重なる放射線不透明部分、例えば骨によっ
て不鮮明になるからである。このような難点は、Ｘ線断
層撮影として知られる放射線写真技術の進展をもたらし
た。
【０００３】従来の放射線横断撮影は、人体の軸線に対
して垂直である平面のスライスを透視することを目的と
する。このような装置では、各角度位置それぞれの身体
の吸収量を測定するため、放射線源及び検知手段が、人
体を中心とする面を回転する。人体を走査することによ
り得られるデータに関するよく知られた再構成アルゴリ
ズム（演算）を用いて、吸収係数の二次元分布は、放射
線源及び検知手段が回転する面により限定されるスライ
スについて計算される。
して垂直である平面のスライスを透視することを目的と
する。このような装置では、各角度位置それぞれの身体
の吸収量を測定するため、放射線源及び検知手段が、人
体を中心とする面を回転する。人体を走査することによ
り得られるデータに関するよく知られた再構成アルゴリ
ズム（演算）を用いて、吸収係数の二次元分布は、放射
線源及び検知手段が回転する面により限定されるスライ
スについて計算される。
【０００４】上記Ｘ線画像化技術の場合、人体をイオン
化放射線が透過することが必要である。人体に対する放
射線被曝量を最少にするため、放射線照射を減ずる別の
画像化装置が、ある分野で採用されている。シングルフ
オトンエミッションCT（ECT)は、このような別の画像化
装置である。ECT による撮影のためには、患者は、先ず
それ自体無害である物質、例えば人体の自然物質の一つ
などであって放射線トレーサ或いはラジオアイソートー
プでラベルした物質、を注射される。このトレーサは、
好ましくは、半減期が短かく検査が完了した後、身体中
にできるだけ放射線が残存しないものである。トレーサ
は、好ましくは、人体に容易に吸収されないガンマ線を
放射するものであって、ガンマ線の相当部分は人体に吸
収されず逃散する。放射は好ましくは単一のエネルギー
で行われ、検出がより容易に行われるように、また、ガ
ンマ線が通過する人体組織の吸収因子についてより正確
な知識を得ることができるようにする。
化放射線が透過することが必要である。人体に対する放
射線被曝量を最少にするため、放射線照射を減ずる別の
画像化装置が、ある分野で採用されている。シングルフ
オトンエミッションCT（ECT)は、このような別の画像化
装置である。ECT による撮影のためには、患者は、先ず
それ自体無害である物質、例えば人体の自然物質の一つ
などであって放射線トレーサ或いはラジオアイソートー
プでラベルした物質、を注射される。このトレーサは、
好ましくは、半減期が短かく検査が完了した後、身体中
にできるだけ放射線が残存しないものである。トレーサ
は、好ましくは、人体に容易に吸収されないガンマ線を
放射するものであって、ガンマ線の相当部分は人体に吸
収されず逃散する。放射は好ましくは単一のエネルギー
で行われ、検出がより容易に行われるように、また、ガ
ンマ線が通過する人体組織の吸収因子についてより正確
な知識を得ることができるようにする。
【０００５】次に、ガンマカメラを、患者のまわりの閉
じた、通常円形の軌道を中心として回転させることによ
り、患者を走査する。カメラの検出面の夫々の要素域が
円形軌道をトレースして測定値を得る。この場合検出面
は半径に対して常に垂直に保持され、半径は、カメラの
中心に対する回転軸からの半径ベクトルとして定義され
る。このような回転のもっとも単純なものは、勿論、回
転軸が座標系の選定軸線と一致するものである。
じた、通常円形の軌道を中心として回転させることによ
り、患者を走査する。カメラの検出面の夫々の要素域が
円形軌道をトレースして測定値を得る。この場合検出面
は半径に対して常に垂直に保持され、半径は、カメラの
中心に対する回転軸からの半径ベクトルとして定義され
る。このような回転のもっとも単純なものは、勿論、回
転軸が座標系の選定軸線と一致するものである。
【０００６】かくして、回転軸に対してあらかじめ設定
された特定の角度位置にカメラが位置している間に、得
られる放射データが、所定角度位置の像を表わす二次元
画像を構成する。このデータは、本明細書においてメモ
リーフレームとして定義されるところに記憶される。メ
モリーフレームがガンマカメラの３度回転する毎に得ら
れるなら、カメラが患者を完全に回転する間に、120 の
このようなフレームが得られる。
された特定の角度位置にカメラが位置している間に、得
られる放射データが、所定角度位置の像を表わす二次元
画像を構成する。このデータは、本明細書においてメモ
リーフレームとして定義されるところに記憶される。メ
モリーフレームがガンマカメラの３度回転する毎に得ら
れるなら、カメラが患者を完全に回転する間に、120 の
このようなフレームが得られる。
【０００７】得られた夫々メモリーフレームに関係する
線は、人体を中心とするカメラの回転軸に対し垂直であ
る単一の面に関するデータを構成する。このような線に
おけるデータは、患者を透過走査するとすれば得られる
像に類似している。透過CTに使用されると同様の再構成
アルゴリズムを使って、メモリーフレーム中のデータを
処理することにより、回転軸線に沿う相異なる位置の、
患者の横断面画像を得ることができる。得られる横断面
画像は、ECT 技術それ自体の性質のため、また再構成ア
ルゴリズムに関わる仮定値のため、比較的低品質であ
る。従って、透過CTを使用する場合に比較し、ECT で
は、患者に対する放射線投与量は減少するけれども、得
られるデータから生ずる再構成横断面画像は、関心点の
位置を正確に知るために十分でなく、関心点における放
射物質濃度を十分に推定することができない。
線は、人体を中心とするカメラの回転軸に対し垂直であ
る単一の面に関するデータを構成する。このような線に
おけるデータは、患者を透過走査するとすれば得られる
像に類似している。透過CTに使用されると同様の再構成
アルゴリズムを使って、メモリーフレーム中のデータを
処理することにより、回転軸線に沿う相異なる位置の、
患者の横断面画像を得ることができる。得られる横断面
画像は、ECT 技術それ自体の性質のため、また再構成ア
ルゴリズムに関わる仮定値のため、比較的低品質であ
る。従って、透過CTを使用する場合に比較し、ECT で
は、患者に対する放射線投与量は減少するけれども、得
られるデータから生ずる再構成横断面画像は、関心点の
位置を正確に知るために十分でなく、関心点における放
射物質濃度を十分に推定することができない。
【０００８】従って本発明の目的は、人体における関心
点の位置を、先述ECT またはこれと同様の技術を用いて
得られるデータを採用して、正確に決めることができる
ようにすることである。
点の位置を、先述ECT またはこれと同様の技術を用いて
得られるデータを採用して、正確に決めることができる
ようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明によれ
ば、身体における関心点の位置決めを下記手順：回転軸
に対して連続的な角度増加位置から得られる身体二次元
像の集合を順次繰返し表示し；身体中の一点を選定して
カーソル（位置表示手段）を合わせ、それにより基準座
標系に対する選定された点の空間位置が決定され；そし
て、選定点が関心点と同じ位置となるまでカーソルを移
動させること；を遂行することにより行われる。この状
態が得られたか否かの決定のため、画像を同期的に表示
する：操作者にとってカーソルが関心点と共に移動する
ように見えるが、像毎に関心点が移動するようでなけれ
ば、選定点は関心点と一致する。
ば、身体における関心点の位置決めを下記手順：回転軸
に対して連続的な角度増加位置から得られる身体二次元
像の集合を順次繰返し表示し；身体中の一点を選定して
カーソル（位置表示手段）を合わせ、それにより基準座
標系に対する選定された点の空間位置が決定され；そし
て、選定点が関心点と同じ位置となるまでカーソルを移
動させること；を遂行することにより行われる。この状
態が得られたか否かの決定のため、画像を同期的に表示
する：操作者にとってカーソルが関心点と共に移動する
ように見えるが、像毎に関心点が移動するようでなけれ
ば、選定点は関心点と一致する。
【００１０】身体の二次元像は、ガンマカメラが身体を
一周する間に得られるデータを記憶するメモリーフレー
ムに記憶される。これらの像が順次表示されると、観察
者にとって身体は、ガンマカメラが回転する軸線と共軸
線上の軸線を中心として回転する三次元対象であるよう
に見える。カーソルはディスプレイ手段において、例え
ばジョイスティックにより特定位置、即ち関心点と一致
するようカーソルを移動させることにより、特定位置に
位置する。プロセッサは各像のカーソルの投影場所を計
算し、夫々のメモリーフレーム中に書き込む。このこと
は、像が順次表示されるとオペレータに選定された身体
中の点の空間的な位置を決定する結果となる。観察者に
とって、カーソルが身体の関心点と共に移動するが関心
点との関係は不変であるようにみえるようにすれば、カ
ーソルは関心点と一致する。カーソルがコンピュータに
より生ずるものであるから、身体のみかけ回転軸線に対
する、或いは他の座標系に対する関心点の座標が知られ
る。この情報により、身体における関心点の実際の位置
が決定される。この情報は医者にとって直接に有用であ
るか、或いは関心点及びその位置を含む再構成横断面を
参照することにより、間接的に有用である。
一周する間に得られるデータを記憶するメモリーフレー
ムに記憶される。これらの像が順次表示されると、観察
者にとって身体は、ガンマカメラが回転する軸線と共軸
線上の軸線を中心として回転する三次元対象であるよう
に見える。カーソルはディスプレイ手段において、例え
ばジョイスティックにより特定位置、即ち関心点と一致
するようカーソルを移動させることにより、特定位置に
位置する。プロセッサは各像のカーソルの投影場所を計
算し、夫々のメモリーフレーム中に書き込む。このこと
は、像が順次表示されるとオペレータに選定された身体
中の点の空間的な位置を決定する結果となる。観察者に
とって、カーソルが身体の関心点と共に移動するが関心
点との関係は不変であるようにみえるようにすれば、カ
ーソルは関心点と一致する。カーソルがコンピュータに
より生ずるものであるから、身体のみかけ回転軸線に対
する、或いは他の座標系に対する関心点の座標が知られ
る。この情報により、身体における関心点の実際の位置
が決定される。この情報は医者にとって直接に有用であ
るか、或いは関心点及びその位置を含む再構成横断面を
参照することにより、間接的に有用である。
【００１１】好ましくは、表示画面が上述のように移動
している間カーソルを関心点に合わせるようにする。し
かしカーソルの位置決めの別の方法においては、画面の
観察者が、関心点が身体のみかけ回転軸から最大位置に
あるフレームに達した時、身体の回転を停止させる。こ
の場合、選択された像を表わす画面を“凍結させる”こ
とにより便利に停止させられる。最大の距離が生ずる正
確なフレームは、フレームをスクロールすることにより
知ることができる；フレームの決定はガンマカメラの方
位角（θ0 ）を決め、この位置ではガンマカメラの検知
ヘッド面は、関心点を含む面であってカメラの回転軸線
を通る面と平行である。これは、回転軸線ｒ0 からの関
心点の実際の距離、及び回転軸Ｚ0 に沿って測定される
関心点の平面を測定することのできるケースである。公
知の方法でカーソルは決定されたフレーム中に合わされ
て関心点に重なり、それにより関心点の円筒形座標ｒ0
，Ｚ0 ，θ0 を設定する。他のフレームそれぞれにお
けるカーソルの投影位置は公知の方法により計算するこ
とができる。表示画面を停止する場合、身体の回転が再
開しフレームが再び順次表示される時には、カーソルは
身体と共に回転するように見える。表示画面が移動して
いる間に関心点をカーソルに合わせる場合では、回転す
る身体を表示するようにフレームが同期して呈示される
と、カーソルは身体と共に回転するように見える。身体
の回転全体の間カーソルが関心点と一致するように見え
ると、カーソルは関心点と重なるということになる。カ
ーソルと関心点との間に相対的な移動があることは、一
致していないことを意味し、操作者は、カーソルの位置
をより注意して設定することが必要になる。
している間カーソルを関心点に合わせるようにする。し
かしカーソルの位置決めの別の方法においては、画面の
観察者が、関心点が身体のみかけ回転軸から最大位置に
あるフレームに達した時、身体の回転を停止させる。こ
の場合、選択された像を表わす画面を“凍結させる”こ
とにより便利に停止させられる。最大の距離が生ずる正
確なフレームは、フレームをスクロールすることにより
知ることができる；フレームの決定はガンマカメラの方
位角（θ0 ）を決め、この位置ではガンマカメラの検知
ヘッド面は、関心点を含む面であってカメラの回転軸線
を通る面と平行である。これは、回転軸線ｒ0 からの関
心点の実際の距離、及び回転軸Ｚ0 に沿って測定される
関心点の平面を測定することのできるケースである。公
知の方法でカーソルは決定されたフレーム中に合わされ
て関心点に重なり、それにより関心点の円筒形座標ｒ0
，Ｚ0 ，θ0 を設定する。他のフレームそれぞれにお
けるカーソルの投影位置は公知の方法により計算するこ
とができる。表示画面を停止する場合、身体の回転が再
開しフレームが再び順次表示される時には、カーソルは
身体と共に回転するように見える。表示画面が移動して
いる間に関心点をカーソルに合わせる場合では、回転す
る身体を表示するようにフレームが同期して呈示される
と、カーソルは身体と共に回転するように見える。身体
の回転全体の間カーソルが関心点と一致するように見え
ると、カーソルは関心点と重なるということになる。カ
ーソルと関心点との間に相対的な移動があることは、一
致していないことを意味し、操作者は、カーソルの位置
をより注意して設定することが必要になる。
【００１２】好ましくは、カーソル位置は、操作者によ
る手動入力（即ちジョイステック及びキーボード入力）
によって合わされる。装置系と連動するコンピュータ
は、各フレームにおけるカーソルを示すための、フレー
ムのカーソル投影場所を自動的に計算する。かくして操
作者により選定される位置が表示される。カーソルが、
身体の回転全体の間、関心点と一致するように見える
と、カーソルは関心点と重なるように見える。カーソル
の位置を読みとることにより、関心点の空間的位置がわ
かる。
る手動入力（即ちジョイステック及びキーボード入力）
によって合わされる。装置系と連動するコンピュータ
は、各フレームにおけるカーソルを示すための、フレー
ムのカーソル投影場所を自動的に計算する。かくして操
作者により選定される位置が表示される。カーソルが、
身体の回転全体の間、関心点と一致するように見える
と、カーソルは関心点と重なるように見える。カーソル
の位置を読みとることにより、関心点の空間的位置がわ
かる。
【００１３】本発明は更に、身体における関心点の三次
元位置を非再構成的に決定する方法を提供し、その方法
は以下のように行われる。所定軸線を中心とする連続的
な角度増加毎の身体二次元像の集合が、放射性トレーサ
ーをラベルした物質を身体に注射した後身体から放射す
る放射線量を測定することにより生成される。生成され
る二次元像は連続的にディスプレイ手段に表示され、身
体の関心点位置に関係する三次元座標が設定される。二
次元像集合における各画像の関心点投影場所が計算さ
れ、各画像がディスプレイ手段に表示される際にその投
影位置が表示される。
元位置を非再構成的に決定する方法を提供し、その方法
は以下のように行われる。所定軸線を中心とする連続的
な角度増加毎の身体二次元像の集合が、放射性トレーサ
ーをラベルした物質を身体に注射した後身体から放射す
る放射線量を測定することにより生成される。生成され
る二次元像は連続的にディスプレイ手段に表示され、身
体の関心点位置に関係する三次元座標が設定される。二
次元像集合における各画像の関心点投影場所が計算さ
れ、各画像がディスプレイ手段に表示される際にその投
影位置が表示される。
【００１４】本発明は更に身体の関心点の位置決定方法
を提供し、その方法は以下のように実施される。所定軸
線を中心とする連続的な角度増加からの身体二次元像の
集合が生成され、この集合の中で関心点にもっとも近い
二次元像が決定される。このもっとも近い像は、関心点
にもっとも近い点でマークされ、このマークをした像が
ディスプレイされる。関心点にもっとも近い二次元像
は、像の集合をディスプレイ手段に連続的に表示し、次
いで表示されている像集合のうち見かけ回転軸から関心
点がほぼ最大距離にある特定角度像のところでディスプ
レイ手段を停止させることにより、決定することができ
る。もっとも近い二次元像のマークは次の方法によって
行ってもよい。即ち二次元像がディスプレイ手段に連続
的にディスプレイされている間にディスプレイされた関
心点上に位置表示手段を重ねるため、ディスプレイ手段
と組み合わせた前記位置表示手段を移動し；位置表示手
段の移動と同時に、二次元像の夫々の像における前記位
置表示手段の投影場所を計算しディスプレイし、位置表
示手段が移動する各点でこの手段が、二次元像の見かけ
回転軸と同期してディスプレイ手段上に二次元像の見か
け回転軸を中心として回転するように見えるようにす
る。
を提供し、その方法は以下のように実施される。所定軸
線を中心とする連続的な角度増加からの身体二次元像の
集合が生成され、この集合の中で関心点にもっとも近い
二次元像が決定される。このもっとも近い像は、関心点
にもっとも近い点でマークされ、このマークをした像が
ディスプレイされる。関心点にもっとも近い二次元像
は、像の集合をディスプレイ手段に連続的に表示し、次
いで表示されている像集合のうち見かけ回転軸から関心
点がほぼ最大距離にある特定角度像のところでディスプ
レイ手段を停止させることにより、決定することができ
る。もっとも近い二次元像のマークは次の方法によって
行ってもよい。即ち二次元像がディスプレイ手段に連続
的にディスプレイされている間にディスプレイされた関
心点上に位置表示手段を重ねるため、ディスプレイ手段
と組み合わせた前記位置表示手段を移動し；位置表示手
段の移動と同時に、二次元像の夫々の像における前記位
置表示手段の投影場所を計算しディスプレイし、位置表
示手段が移動する各点でこの手段が、二次元像の見かけ
回転軸と同期してディスプレイ手段上に二次元像の見か
け回転軸を中心として回転するように見えるようにす
る。
【００１５】
【実施例】図１に関し、参照番号１は、ガンマカメラで
ある画像化手段３を用いて検査される人体を示す。画像
化手段３がガンマカメラである場合、画像化手段が軸５
を中心として連続的に角度を変えることにより二次元像
の集合が生成する。これらの二次元像は、画像化手段３
を固定して、人体１を軸５を中心として回転させること
により、或いは軸５を中心とする通常円形の閉止軌道に
沿い、画像化手段３を人体１を中心として回転させるこ
とにより得られる。いずれの場合でも、人体１に対して
平面である二次元面７で表わされる二次元像を得ること
ができる。この場合、人体１に面する画像化手段３の平
坦な面７の夫々のピクセル或いは素子域は、円形軌道を
描き、一方、面７は、軸５から画像化手段３への半径ベ
クトルに対し、常に垂直となっている。半径ベクトル
は、軸に対し垂直でありカメラに向いたベクトルとして
定義される。軸５は局部的であってもよい。また所望に
よりあらかじめ設定された態様、或いは操作者が管理す
る態様で、回転中、周期的に変わるようにしてもよい。
ある画像化手段３を用いて検査される人体を示す。画像
化手段３がガンマカメラである場合、画像化手段が軸５
を中心として連続的に角度を変えることにより二次元像
の集合が生成する。これらの二次元像は、画像化手段３
を固定して、人体１を軸５を中心として回転させること
により、或いは軸５を中心とする通常円形の閉止軌道に
沿い、画像化手段３を人体１を中心として回転させるこ
とにより得られる。いずれの場合でも、人体１に対して
平面である二次元面７で表わされる二次元像を得ること
ができる。この場合、人体１に面する画像化手段３の平
坦な面７の夫々のピクセル或いは素子域は、円形軌道を
描き、一方、面７は、軸５から画像化手段３への半径ベ
クトルに対し、常に垂直となっている。半径ベクトル
は、軸に対し垂直でありカメラに向いたベクトルとして
定義される。軸５は局部的であってもよい。また所望に
よりあらかじめ設定された態様、或いは操作者が管理す
る態様で、回転中、周期的に変わるようにしてもよい。
【００１６】ここで、画像化手段３がＸ線装置である場
合、連続的な角度増分毎の人体二次元像の集合が得られ
るが、画像化手段３が透過CT装置である場合には、連続
的な角度増分による一次元人体像集合が生成されること
に注意されるべきである。人体１の平面スライスのこの
ような一次元像が形成される場合、本発明の装置によれ
ば、人体の平面スライスにおける関心点の二次元位置を
決定することができる。
合、連続的な角度増分毎の人体二次元像の集合が得られ
るが、画像化手段３が透過CT装置である場合には、連続
的な角度増分による一次元人体像集合が生成されること
に注意されるべきである。人体１の平面スライスのこの
ような一次元像が形成される場合、本発明の装置によれ
ば、人体の平面スライスにおける関心点の二次元位置を
決定することができる。
【００１７】以下の説明においては、本発明は、画像化
手段３としてガンマカメラを使用している態様で述べる
が、本発明の原理は他の態様の画像化手段にも同様に適
用される。
手段３としてガンマカメラを使用している態様で述べる
が、本発明の原理は他の態様の画像化手段にも同様に適
用される。
【００１８】図１に関し、画像化手段３はガンマカメラ
であり、この画像化手段３は検知手段を有し、検知手段
は、身体１に対して適合する物質、例えばラジオアイソ
トープなどの放射性トレーサをラベルした物質を注射し
た後、身体１から放射される放射線量を検出、測定す
る。身体１の二次元人体像の集合を生成するため、ガン
マカメラを使用する他のエミッションCTも使用すること
ができる。
であり、この画像化手段３は検知手段を有し、検知手段
は、身体１に対して適合する物質、例えばラジオアイソ
トープなどの放射性トレーサをラベルした物質を注射し
た後、身体１から放射される放射線量を検出、測定す
る。身体１の二次元人体像の集合を生成するため、ガン
マカメラを使用する他のエミッションCTも使用すること
ができる。
【００１９】ディスプレイ手段９は二次元像集合を表わ
すデータを受け、これら二次元像を連続的に表示する。
人間の眼−脳の構造は、ディスプレイ上の変化する二次
元像に対して極めて容易に三次元的（立体的）なものと
して理解することが可能である。そのため、表示された
画像は、実際の軸線５を中心として回転する人体１、も
しくは画像化手段３、に対応する軸線５を中心として回
転する画像、のように見える。ディスプレイ手段９は、
例えば映画カメラと組合わせた映写スクリーンであって
もよい。
すデータを受け、これら二次元像を連続的に表示する。
人間の眼−脳の構造は、ディスプレイ上の変化する二次
元像に対して極めて容易に三次元的（立体的）なものと
して理解することが可能である。そのため、表示された
画像は、実際の軸線５を中心として回転する人体１、も
しくは画像化手段３、に対応する軸線５を中心として回
転する画像、のように見える。ディスプレイ手段９は、
例えば映画カメラと組合わせた映写スクリーンであって
もよい。
【００２０】第一メモリ手段11は画像化手段３から与え
られるデータを記憶する。このデータは必要な場合、デ
ィスプレイ手段９に送られる。
られるデータを記憶する。このデータは必要な場合、デ
ィスプレイ手段９に送られる。
【００２１】ディスプレイ手段９は位置指示手段13を有
し、これは、ディスプレイスクリーン上のピクセル或い
は要素域を、選択的にマークすることができる。位置指
示手段13は、ディスプレイスクリーン上のどの位置でも
移動できるカーソルであってよい。カーソル13の位置を
示すデータはプロセッサ15に送られ、プロセッサ15は、
画像化手段から送られた二次元人体像集合の各像につい
て、この位置の投写場所を計算する。制御回路19は、プ
ロセッサ15からその投写場所を表わすデータを受けと
り、ディスプレイ９に対して、二次元像集合における各
像のマークされたピクセル或いは要素域を、ディスプレ
イ上に二次元像の連続的な表示と同時に表示する。それ
により、マークされたピクセルは、スクリーン上に連続
的に表示される二次元像と同期して回転するように見え
る。
し、これは、ディスプレイスクリーン上のピクセル或い
は要素域を、選択的にマークすることができる。位置指
示手段13は、ディスプレイスクリーン上のどの位置でも
移動できるカーソルであってよい。カーソル13の位置を
示すデータはプロセッサ15に送られ、プロセッサ15は、
画像化手段から送られた二次元人体像集合の各像につい
て、この位置の投写場所を計算する。制御回路19は、プ
ロセッサ15からその投写場所を表わすデータを受けと
り、ディスプレイ９に対して、二次元像集合における各
像のマークされたピクセル或いは要素域を、ディスプレ
イ上に二次元像の連続的な表示と同時に表示する。それ
により、マークされたピクセルは、スクリーン上に連続
的に表示される二次元像と同期して回転するように見え
る。
【００２２】第二メモリ手段17は、プロセッサ15からの
出力をディスプレイ回路19に送る前に、バッファするた
めに使用する。
出力をディスプレイ回路19に送る前に、バッファするた
めに使用する。
【００２３】本発明の方法は、検査すべき人体の関心点
位置を、非再構成的に決定する。図２（ａ）及び（ｂ）
に示すように、この方法は、画像化手段３、例えばガン
マカメラを用いて動作軸５に対し連続的な角度増分位置
における人体１の二次元像を生成することを含む。この
二次元像集合は、先述したように、画像化手段３を固定
位置に保ち人体１を軸線５を中心として回転させるか、
或いは画像化手段３を、人体１を中心として回転させて
生成する。また既に述べたように、画像化手段３は二次
元像を生成するＸ線装置であってもよく、或いは人体の
スライスである一次元像の集合をつくる従来型の透過CT
装置であってもよい。
位置を、非再構成的に決定する。図２（ａ）及び（ｂ）
に示すように、この方法は、画像化手段３、例えばガン
マカメラを用いて動作軸５に対し連続的な角度増分位置
における人体１の二次元像を生成することを含む。この
二次元像集合は、先述したように、画像化手段３を固定
位置に保ち人体１を軸線５を中心として回転させるか、
或いは画像化手段３を、人体１を中心として回転させて
生成する。また既に述べたように、画像化手段３は二次
元像を生成するＸ線装置であってもよく、或いは人体の
スライスである一次元像の集合をつくる従来型の透過CT
装置であってもよい。
【００２４】本発明方法をガンマカメラと関連して以下
に更に詳細に述べるが、Ｘ線装置にも透過CT装置にも、
適切な改変を加え適用できることが理解されるべきであ
る。
に更に詳細に述べるが、Ｘ線装置にも透過CT装置にも、
適切な改変を加え適用できることが理解されるべきであ
る。
【００２５】図２（ａ）において、参照符号Ａは人体１
中の関心点（検査すべき部位点）を示す。図２（ｂ）
は、相互に90度異なるＡの、４つの像を示す。図３は、
図２（ｂ）に示す４つの像の角度関係を示す。図４は、
図２（ｂ）の４つのフレームが連続的にディスプレイ９
のスクリーンに表示される時の、Ａ点のスクリーン上の
動きを示す。
中の関心点（検査すべき部位点）を示す。図２（ｂ）
は、相互に90度異なるＡの、４つの像を示す。図３は、
図２（ｂ）に示す４つの像の角度関係を示す。図４は、
図２（ｂ）の４つのフレームが連続的にディスプレイ９
のスクリーンに表示される時の、Ａ点のスクリーン上の
動きを示す。
【００２６】ディスプレイ手段が映画カメラを含む映写
手段である場合、ディスプレイ手段は映画的に変動する
二次元画像を提供する。連続的なフレームが表示される
と、大抵の場合、関心点がスクリーン上を移動するよう
にみえる。何故なら移動する角度からみられるからであ
る。この移動の唯一の例外は、関心点が画像化手段３の
移動軸上、もしくは人体の回転軸上に位置する時であ
る。表示される画像の関心点は選ばれたゼロ位置から所
定の高さにあり、垂直の、平行ホールコリメータがガン
マカメラと共に使用される場合、前記所定の高さにおけ
る線に沿ってのみ移動するように見える。同じ効果は、
放射線源と検知器が同一面に位置する従来型の透過CT装
置についても得られる。更に、従来型のＸ線装置に関
し、これと同じ効果が、同様に容易に得られる。
手段である場合、ディスプレイ手段は映画的に変動する
二次元画像を提供する。連続的なフレームが表示される
と、大抵の場合、関心点がスクリーン上を移動するよう
にみえる。何故なら移動する角度からみられるからであ
る。この移動の唯一の例外は、関心点が画像化手段３の
移動軸上、もしくは人体の回転軸上に位置する時であ
る。表示される画像の関心点は選ばれたゼロ位置から所
定の高さにあり、垂直の、平行ホールコリメータがガン
マカメラと共に使用される場合、前記所定の高さにおけ
る線に沿ってのみ移動するように見える。同じ効果は、
放射線源と検知器が同一面に位置する従来型の透過CT装
置についても得られる。更に、従来型のＸ線装置に関
し、これと同じ効果が、同様に容易に得られる。
【００２７】本発明による方法の一つの局面によれば、
表示画像が移動している間にカーソルを関心点上に重
ね、同時にプロセッサが投影位置を計算し、表示する。
その結果、カーソルの移動する夫々の点に対し、人体と
同期して移動するようにみえる。関心点がみかけ回転軸
からもっとも遠くみえる時の角度或いは時間に注目して
投影位置をオンライン計算することにより正確な結果が
得られる。また連続的な、間隔をおいた角度像相互の間
に内挿法を適用することにより、実際の画像が存在しな
い角度を計算することができる。
表示画像が移動している間にカーソルを関心点上に重
ね、同時にプロセッサが投影位置を計算し、表示する。
その結果、カーソルの移動する夫々の点に対し、人体と
同期して移動するようにみえる。関心点がみかけ回転軸
からもっとも遠くみえる時の角度或いは時間に注目して
投影位置をオンライン計算することにより正確な結果が
得られる。また連続的な、間隔をおいた角度像相互の間
に内挿法を適用することにより、実際の画像が存在しな
い角度を計算することができる。
【００２８】本発明の別の局面によれば、関心点がディ
スプレイスクリーン上のみかけ回転軸線から最大距離に
達したようにみえる時、ディスプレイ手段９が停止す
る。このことは、関心点の角度位置座標θを決定する。
ここで、二次元像或いはフレームにおける特定の角度像
或いはフレームがこの関心点と関連していることに注意
しなければならない。これは、例えばカメラ面と平行な
面の後部に関心点があると仮定し、また選ばれたゼロ基
準角度における二次元像をディスプレイ手段９が示すと
仮定すると、関心点はＸ軸に沿う特定の点で表示される
ようにみえる。このＸ軸は、関心点を実際に含む角度に
おける像をディスプレイ手段９が示す時よりも、回転軸
に近いように見える。このことは、図２（ｂ）の４つの
フレームを示す図３に示されている。図２（ｂ）及び図
３は単純化され、連続する像が相互に90度のみ離れてい
るようにしてある。しかし、操作の実際においては角度
像は通常もっと少い角度、例えば３〜６度しか離れてお
らず、これらの図は本発明の原理を示すためのものであ
る。図４では、順に０度、90度、180 度及び270 度にお
ける関心点が示されている。これら角度それぞれの関心
点“Ａ”は、図４におけるディスプレイ９上にマークさ
れており、二つの端部点の間を調和した動きで移動して
いるように見える。端部点にかかわるメモリフレーム
は、上述したように、所定のゼロ基準角度との関係にお
いて関心点“Ａ”の角位置を表わすようにとられてい
る。これは、ディスプレイ手段或いはスクリーン９と組
合わせたフレームが通過する角度が移動し、生ずる最大
距離が関心点の角度位置θを決定するからである。スク
リーン９、は好ましくは画像全体についてスクロール機
能を備えるようにし、それにより使用者が、最大距離が
生ずる正確なフレームをヒットすることができるように
する。
スプレイスクリーン上のみかけ回転軸線から最大距離に
達したようにみえる時、ディスプレイ手段９が停止す
る。このことは、関心点の角度位置座標θを決定する。
ここで、二次元像或いはフレームにおける特定の角度像
或いはフレームがこの関心点と関連していることに注意
しなければならない。これは、例えばカメラ面と平行な
面の後部に関心点があると仮定し、また選ばれたゼロ基
準角度における二次元像をディスプレイ手段９が示すと
仮定すると、関心点はＸ軸に沿う特定の点で表示される
ようにみえる。このＸ軸は、関心点を実際に含む角度に
おける像をディスプレイ手段９が示す時よりも、回転軸
に近いように見える。このことは、図２（ｂ）の４つの
フレームを示す図３に示されている。図２（ｂ）及び図
３は単純化され、連続する像が相互に90度のみ離れてい
るようにしてある。しかし、操作の実際においては角度
像は通常もっと少い角度、例えば３〜６度しか離れてお
らず、これらの図は本発明の原理を示すためのものであ
る。図４では、順に０度、90度、180 度及び270 度にお
ける関心点が示されている。これら角度それぞれの関心
点“Ａ”は、図４におけるディスプレイ９上にマークさ
れており、二つの端部点の間を調和した動きで移動して
いるように見える。端部点にかかわるメモリフレーム
は、上述したように、所定のゼロ基準角度との関係にお
いて関心点“Ａ”の角位置を表わすようにとられてい
る。これは、ディスプレイ手段或いはスクリーン９と組
合わせたフレームが通過する角度が移動し、生ずる最大
距離が関心点の角度位置θを決定するからである。スク
リーン９、は好ましくは画像全体についてスクロール機
能を備えるようにし、それにより使用者が、最大距離が
生ずる正確なフレームをヒットすることができるように
する。
【００２９】次にみかけ回転軸から上述最大距離にある
関心点を示すフレームで停止するディスプレイ手段９と
共に、カーソルが関心点に重なるまでスクリーン上を移
動する。このことは二つの補足的な座標を決定する。即
ち選ばれたゼロ半径点からの放射方向距離ｒ0 と、選ば
れたゼロ高さ上の高さＺ0 である。この方法はｒ0 を決
定する。何故ならこの最大距離点で、関心点が、画像化
手段３の面と平行であって回転軸を含む面上にあること
がわかるからである。また、既に述べたようにガンマカ
メラに垂直の、平行孔コリメータが使用される時には、
Ｚ0 は容易に得られるからである。
関心点を示すフレームで停止するディスプレイ手段９と
共に、カーソルが関心点に重なるまでスクリーン上を移
動する。このことは二つの補足的な座標を決定する。即
ち選ばれたゼロ半径点からの放射方向距離ｒ0 と、選ば
れたゼロ高さ上の高さＺ0 である。この方法はｒ0 を決
定する。何故ならこの最大距離点で、関心点が、画像化
手段３の面と平行であって回転軸を含む面上にあること
がわかるからである。また、既に述べたようにガンマカ
メラに垂直の、平行孔コリメータが使用される時には、
Ｚ0 は容易に得られるからである。
【００３０】最後に、ディスプレイ手段９の操作は、カ
ーソルが人体と共に“回転”することにより再開され
る。コンピュータは、カメラにより写された夫々の角度
θにおける各像、即ち夫々のフレームについてカーソル
の投影場所を計算するために使用する。各像は所定のθ
を有し、従って、カーソルによる“投影”集合が、重ね
られた点（θ，ｒ（θ），Ｚ0 ）で生ずる。スクリーン
移動のこの再開、即ち、カーソルにより重ねられた像の
回転が、ユーザーに対して修正位置決めが確かに行われ
た、ということを確認するために必要である。
ーソルが人体と共に“回転”することにより再開され
る。コンピュータは、カメラにより写された夫々の角度
θにおける各像、即ち夫々のフレームについてカーソル
の投影場所を計算するために使用する。各像は所定のθ
を有し、従って、カーソルによる“投影”集合が、重ね
られた点（θ，ｒ（θ），Ｚ0 ）で生ずる。スクリーン
移動のこの再開、即ち、カーソルにより重ねられた像の
回転が、ユーザーに対して修正位置決めが確かに行われ
た、ということを確認するために必要である。
【００３１】ディスプレイ手段９の操作中、カーソルを
関心点に重ねる技術に関し、カーソルあるいは位置表示
手段は３つの次元に移動することができる。ディスプレ
イ手段９がスクリーンであり位置表示手段がカーソルで
ある場合、カーソルは、スクリーンと接続するジョイス
ティック及びパンチキーを使用して３次元に移動させる
ことができる。例えばジョイスティックはＺ0 及びｒ
（θ）を調整し、パンチキーはθを調整する。或いはジ
ョイスティックの上下動がＺ0 を決定し、一方パンチキ
ーが、ジョイスティックの左／右運動がθ0 或いはＺ0
のどちらを調整するかを決定するようにしてもよい。こ
の場合においても、コンピュータは、位置表示手段が移
動している状態でも、各像に対する位置表示手段或いは
カーソルの所定位置の投影場所を計算するため使用され
る。かくして夫々の瞬間にカーソル投影の完全な集合が
得られ、それにより使用者は、常に身体と同じ速度で人
体と共にカーソルが“回転する”ことを感知することが
できる。身体とカーソルあるいは位置表示手段が“回転
している”間に、カーソルを関心点に合わせることによ
り、関心点の正確な場所、即ちθ0 ，ｒθ0 ，及びＺ0
は直ちに得られる。この方法は有利である。何故ならθ
0 は、画像が正確にその角度で得られなくともθ0 を知
ることができるからである。
関心点に重ねる技術に関し、カーソルあるいは位置表示
手段は３つの次元に移動することができる。ディスプレ
イ手段９がスクリーンであり位置表示手段がカーソルで
ある場合、カーソルは、スクリーンと接続するジョイス
ティック及びパンチキーを使用して３次元に移動させる
ことができる。例えばジョイスティックはＺ0 及びｒ
（θ）を調整し、パンチキーはθを調整する。或いはジ
ョイスティックの上下動がＺ0 を決定し、一方パンチキ
ーが、ジョイスティックの左／右運動がθ0 或いはＺ0
のどちらを調整するかを決定するようにしてもよい。こ
の場合においても、コンピュータは、位置表示手段が移
動している状態でも、各像に対する位置表示手段或いは
カーソルの所定位置の投影場所を計算するため使用され
る。かくして夫々の瞬間にカーソル投影の完全な集合が
得られ、それにより使用者は、常に身体と同じ速度で人
体と共にカーソルが“回転する”ことを感知することが
できる。身体とカーソルあるいは位置表示手段が“回転
している”間に、カーソルを関心点に合わせることによ
り、関心点の正確な場所、即ちθ0 ，ｒθ0 ，及びＺ0
は直ちに得られる。この方法は有利である。何故ならθ
0 は、画像が正確にその角度で得られなくともθ0 を知
ることができるからである。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、身体の関心点の三次元
位置の非再構成的な決定が、放射性トレーサでラベルし
た物質を身体に注射した後、身体から放射される放射線
量を測定し、所定軸線を中心として連続的な角度増分位
置における二次元像集合を生成させることにより、行わ
れる。生成された二次元像は、ディスプレイ手段に連続
的に表示され、身体内関心点に関する三次元座標が設定
される。二次元像における関心点の投影位置が計算さ
れ、夫々の像がディスプレイ手段に表示されると、その
投影位置が表示される。
位置の非再構成的な決定が、放射性トレーサでラベルし
た物質を身体に注射した後、身体から放射される放射線
量を測定し、所定軸線を中心として連続的な角度増分位
置における二次元像集合を生成させることにより、行わ
れる。生成された二次元像は、ディスプレイ手段に連続
的に表示され、身体内関心点に関する三次元座標が設定
される。二次元像における関心点の投影位置が計算さ
れ、夫々の像がディスプレイ手段に表示されると、その
投影位置が表示される。
【００３３】本発明によれば、更に、身体内の関心点の
位置を決定する方法が提供される。この方法は、所定軸
線を中心として連続的な角度増加による身体の二次元の
組を生成させ、この組の中の関心点にもっとも近い像を
決定する。もっとも近い二次元像は、関心点にもっとも
近い点でマークされ、マークされた二次元像が表示され
る。関心点にもっとも近い二次元像は、二次元像をディ
スプレイ手段上に連続的に表示し、表示されている像の
見掛け回転軸線からほぼ最大距離に関心点がある時の、
特定の角度像でディスプレイ手段を停止させることによ
り、決定される。或いは、もっとも近い二次元像は、関
心点にもっとも近い点でマークされ、このマーキング
は、二次元像がディスプレイ手段上で連続的に表示され
る間に、ディスプレイ手段に接続する位置表示手段を表
示された関心点上に重ねあわせる。次いで位置表示手段
の移動と同時に、夫々の像における位置表示手段の投影
位置が計算され表示される。この時、前記位置表示手段
が移動する各点について、位置表示手段あるいはカーソ
ルが、二次元像の見掛けの回転と同期して、ディスプレ
イ手段の二次元像の見掛け回転軸を中心として回転する
ようにみえる。
位置を決定する方法が提供される。この方法は、所定軸
線を中心として連続的な角度増加による身体の二次元の
組を生成させ、この組の中の関心点にもっとも近い像を
決定する。もっとも近い二次元像は、関心点にもっとも
近い点でマークされ、マークされた二次元像が表示され
る。関心点にもっとも近い二次元像は、二次元像をディ
スプレイ手段上に連続的に表示し、表示されている像の
見掛け回転軸線からほぼ最大距離に関心点がある時の、
特定の角度像でディスプレイ手段を停止させることによ
り、決定される。或いは、もっとも近い二次元像は、関
心点にもっとも近い点でマークされ、このマーキング
は、二次元像がディスプレイ手段上で連続的に表示され
る間に、ディスプレイ手段に接続する位置表示手段を表
示された関心点上に重ねあわせる。次いで位置表示手段
の移動と同時に、夫々の像における位置表示手段の投影
位置が計算され表示される。この時、前記位置表示手段
が移動する各点について、位置表示手段あるいはカーソ
ルが、二次元像の見掛けの回転と同期して、ディスプレ
イ手段の二次元像の見掛け回転軸を中心として回転する
ようにみえる。
【００３４】例えば胸骨端などの内部点、或いは放射性
マーカーなどの外部点における身体内関心点の空間位置
を限定するため、座標軸のゼロ基準点設定のための基準
点、を設けることができる。最初の座標を得るための好
ましい方法は、上述のような空間座標系に関するもので
あるけれども、関心点の位置はこれらの空間座標から、
既に知られた数学的アルゴリズムを応用して相対的なデ
カルト座標に変換することができる。
マーカーなどの外部点における身体内関心点の空間位置
を限定するため、座標軸のゼロ基準点設定のための基準
点、を設けることができる。最初の座標を得るための好
ましい方法は、上述のような空間座標系に関するもので
あるけれども、関心点の位置はこれらの空間座標から、
既に知られた数学的アルゴリズムを応用して相対的なデ
カルト座標に変換することができる。
【００３５】連続する角度像集合を用いて複合画像を再
構成したい場合、本発明の別の利点は、再構成後、十字
或いは矢印等のマークを、座標（θ0 ，ｒ0 ）における
Ｚ0にもっとも近いＺの部分につけることができること
である。このことによって、医者は、例えば、“回転
型”ディスプレイ手段或いは映写スクリーンで彼が見る
器官を認識する労力が軽減される。
構成したい場合、本発明の別の利点は、再構成後、十字
或いは矢印等のマークを、座標（θ0 ，ｒ0 ）における
Ｚ0にもっとも近いＺの部分につけることができること
である。このことによって、医者は、例えば、“回転
型”ディスプレイ手段或いは映写スクリーンで彼が見る
器官を認識する労力が軽減される。
【００３６】以上の説明から、当業者にとっては、本発
明の基本的な特徴を容易に理解することができよう。ま
た本発明の精神及び特許請求の範囲から逸脱することな
く種々の使用目的及び条件に合わせ、様々の変更を加え
ることが可能であることが理解されよう。
明の基本的な特徴を容易に理解することができよう。ま
た本発明の精神及び特許請求の範囲から逸脱することな
く種々の使用目的及び条件に合わせ、様々の変更を加え
ることが可能であることが理解されよう。
【図１】身体内関心点の三次元位置を非再構成的に決定
する本発明方法及び装置のブロック図である。
する本発明方法及び装置のブロック図である。
【図２】（ａ）は画像化手段と、関心点がマークされて
いる検査中の身体を示す説明図であり、（ｂ）は相互に
90度ずつはなれた、連続する角度像における関心点を示
す説明図である。
いる検査中の身体を示す説明図であり、（ｂ）は相互に
90度ずつはなれた、連続する角度像における関心点を示
す説明図である。
【図３】図２（ｂ）に示す角度像相互の角度関係を示す
図である。
図である。
【図４】図２（ｂ）の４つのフレームが、連続的にスク
リーン上に表示された時に、スクリーン上の関心点の動
きを示す図である。
リーン上に表示された時に、スクリーン上の関心点の動
きを示す図である。
【図５】関心点が表示画像の見掛け回転軸から最大距離
であるように表示画像が角度的に“回転した”後の、特
定の像で表示を停止する方法を示す説明図である。
であるように表示画像が角度的に“回転した”後の、特
定の像で表示を停止する方法を示す説明図である。
１ 身体（人体） ３ 画像化手段 ５ 所定軸、回転軸（軸、軸線） ７ 二次元像
（二次元面） ９ ディスプレイ手段 13 位置表示手
段（カーソル）
（二次元面） ９ ディスプレイ手段 13 位置表示手
段（カーソル）
Claims (11)
- 【請求項１】 身体における関心点を決定する方法であ
って： ( イ) 所定軸を中心とした連続的な角度増加による身体
の二次元像の集合を生成し； ( ロ) 前記関心点の近傍の身体中の二次元像を決定し； ( ハ) 前記関心点の近傍の、もっとも近い二次元像をマ
ークし；そして ( ニ) 前記マークをした二次元像をディスプレイする； ことを含む方法。 - 【請求項２】 前記関心点の近傍の二次元像を決定を： ディスプレイ手段に二次元像を連続的にディスプレイ
し、ディスプレイ手段に連続的にディスプレイされる二
次元像の見掛け回転軸から関心点がほぼ最大距離にある
特定の角度像のところでディスプレイ手段を停止させる
ことにより、行うことを含む請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記関心点の近傍の、もっとも近い二次
元像をマークすることを： 二次元像がディスプレイ手段に連続的にディスプレイさ
れている間、位置表示手段をディスプレイされる関心点
に重ねるため、ディスプレイ手段と組合わせた位置表示
手段を移動し； 位置表示手段の移動と同時に二次元像組の夫々の像にお
ける位置表示手段の投影場所を計算し、かつディスプレ
イし、この際、位置表示手段が移動する夫々の点に対し
て、位置表示手段は二次元像の見掛けの回転と同期し
て、ディスプレイ手段上の二次元像の見掛け回転軸を中
心として回転するように見えるようにしている；ことに
より行うことを含む請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 前記位置表示手段が、ジョイスティック
とパンチキーにより制御されるカーソルである請求項３
記載の方法。 - 【請求項５】 請求項３記載の方法であって、身体中の
関心点の場所を決定することを含み、関心点は、二次元
像の集合の夫々の像に対してディスプレイされる関心点
に位置表示手段が重ねられる時の、該位置表示手段の位
置であることを特徴とする方法。 - 【請求項６】 請求項１記載の方法であって、ディスプ
レイ手段と結合した位置表示手段を関心点に重ねること
により、関心点の近傍でもっとも近い二次元像をマーク
することを含む方法。 - 【請求項７】 位置表示手段がカーソルである請求項６
記載の方法。 - 【請求項８】 身体における関心点を決定する方法であ
って： ( イ) 所定軸を中心とした連続的な角度増加による身体
の二次元像の集合を生成し； ( ロ) 前記関心点の近傍の身体中の二次元像を決定し； ( ハ) 前記関心点の近傍の、もっとも近い二次元像をマ
ークし；そして ( ニ) 前記マークをした二次元像をディスプレイする；
ことを含み、 前記関心点の近傍の二次元像を決定を：ディスプレイ手
段に二次元像を連続的にディスプレイし、ディスプレイ
手段に連続的にディスプレイされる二次元像の見掛け回
転軸から関心点がほぼ最大距離にある特定の角度像のと
ころでディスプレイ手段を停止させることにより行な
い、前記ディスプレイが停止する特定像に対応する身体
内の角度位置を決定することを含む方法。 - 【請求項９】 請求項８記載の方法であって、ディスプ
レイを停止させる特定用の角度位置を確認することによ
り前記対応する角度位置を決定することを含む方法。 - 【請求項１０】 請求項８記載の方法であって、ディス
プレイを停止する点の、特定の像の関心点の放射方向及
び高さ方向位置に対応する身体内の位置を決定すること
を含む方法。 - 【請求項１１】 身体における関心点を決定する方法で
あって： ( イ) 所定軸を中心とした連続的な角度増加による身体
の二次元像の集合を生成し； ( ロ) 前記関心点の近傍の身体中の二次元像を決定し； ( ハ) 前記関心点の近傍の、もっとも近い二次元像をマ
ークし；そして ( ニ) 前記マークをした二次元像をディスプレイする；
ことを含み、 前記関心点の近傍の二次元像の決定を：ディスプレイ手
段に二次元像を連続的にディスプレイし、ディスプレイ
手段に連続的にディスプレイされる二次元像の見掛け回
転軸から関心点がほぼ最大距離にある特定の角度像のと
ころでディスプレイ手段を停止させることにより行な
い、 前記ディスプレイが停止する特定像に対応する身体内の
角度位置を決定することを含み、 ディスプレイを停止する点の、特定の像の関心点の放射
方向及び高さ方向位置に対応する身体内の位置を決定す
ることを含み、 関心点の近傍でディスプレイを停止する前記特定像の関
心点をマークすることにより決定位置を確認し； 残る夫々の像に対し前記特定像にマークされた位置の投
影場所を計算し； マークされた位置の前記投影場所と同時に二次元像を連
続的にディスプレイして、関心点とマークされた点とが
二次元像の集合における夫々の像に重なることを確認す
る； ことを含む方法。
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