JPS60253891A - 身体における関心点の三次元位置を決定する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数の角度位置から身体の画像を用いること
によシ、三次元身体における点を位置決めする方法及び
装置に関する。

従来の技術 従来のＸ線画像技術は検査中の身体の陰影像を生み出す
ものである。しかしながらこのような像は身体中の所定
の関心点（検査すべき部位点）の深さを特定するだめに
十分でちる情報を含むものではない。また、小さな対象
を識別することが不可能である場合が往々にしである。

何故ならより大きく重なる放射線−不透明対象による構
造、例えば骨によって不鮮明になるからでおる。このよ
うな難点は、Ｘ線断層撮影として知られる身体部分放射
線写真技術システムの進展をもたらした。

従来の放射線写真横断撮影は、患者の軸線に対して垂直
である平板な断面を透視することを目的とするものであ
る。このようなシステムにおいては、放射線源及びこれ
と接続する検知手段は、複数の角度位置のそれぞれにお
ける身体の吸収量を測定するため、検査中の身体を中心
とする面を回転する。患者を走査することにより得られ
るデータに関する多数のよく知られた再構成アルゴリズ
ム（演算）の一つを用いて、吸収係数の二次元分布は、
放射線源及び検知手段が回転する面により限定される断
面について計算される。

上記Ｘ線画像化技術は、検査中の身体をイオン化放射線
が透過することを必要とする。患者に対する放射線被曝
量を最少にするため、放射線照射を減する別の画像化シ
ステムがある分野で採用されている。単独フォトン（光
子）放射コンピユータ化断層撮影（ＥＣＴ）ａ、このｊ
うな別の画像化システムである。ＥＣＴ装置による撮影
のためには、岩者は先ずそれ身体無害である物質、例え
ば身体の自然物質の一つなどであって放射線トレーサ或
いはラジオアイソ−トープでラベルした物質を注射され
る。このトレーサは好ましくは半減期が短かく検査が完
了した後身体中にできるだけ放射線が残存しないもので
おる。トレーサは好ましくは身体に容易に吸収されない
ガンマ線を放射するものであって、それによシ放射線の
相当部分が身体に吸収されるよシ逃散するようにする。

放射は好ましくは単一のエネルギーで行われ、検出がよ
り容易に行われるように、また、ガンマ線が通過する身
体組織の吸収ファクターについてより正確な知識を得る
ことができるようにする。

次にガンマカメラを患者のまわりの閉止した通常円形軌
道を中心として回転させることにより患者を走査する。

円形軌道をカメラの検出面の夫々の要素域がトレースし
て一連の測定値を得る。この場合検出面は常に半径に対
して垂直に保たれる一方、半径はカメラの中心に対する
回転軸からの半径ベクトルとして定義される。このよう
な回転のもつと（簡単なものは、勿論回転軸が座標系の
選定軸線と一致するものである。

回転軸に関しあらかじめ設定された特定の角度位置にカ
メラが位置している間にかくして得られる放射データは
、所定の角度位置における像を表わす二次元画像を構成
する。このようなデータは、本明細書においてメモリー
フレームとして定義されるところに記憶される。メモリ
ー７レームがガンマカメラの３度の回転毎に得られるな
ら、カメラが患者を完全に回転する間にこのようなフレ
ームが１２０得られる。

このように得られる夫々メモリーフレームの関連する線
は、患者を中心とするカメラの回転軸に対し垂直である
単一の面と結びついたデータを構成する。このような線
におけるデータは、このような面で患者の透過走査によ
シ得られる像に類似している。透過断層撮影に使用され
ると同様の再構成アルゴリズム（演算）を使用するメモ
リーフレームに含まれるデータを処理することによシ、
回転軸線に沿う多くの相異なる軸方向位置における患者
の横断面画像を得ることができる。ＥＣＴ技術それ自体
の性質のため、また再構成アルゴリズムに関わる仮定値
のため、得られる横断面画像は比較的に低品質である。

従って、データを得るためＥＣＴ技術を使用することに
よシ透過断層撮影法を使用する場合に比較し患者に対す
る放射線投与量は減少する一方、かくして得られるデー
タから生ずる再構成横断面画像は、このような画像の解
釈者に患者の興味点の位置を知らせるのに十分でなく、
解釈者に対し、興味点における放射線活性物質の深さを
量的に推定させるのに十分でない。

発明の目的 従って本発明の目的は、患者身体における関心点の位置
を、先述ＥＣＴ或いは同様の技術を用いて得られるデー
タを採用して正確に決めるようにすることである。

目的を達成するための手段と作用 本発明によれば、身体における関心点の位置決めを下記
手順： 回転の中実軸線に関し連続的に異なる角度位置に、身体
の二次元像の組を同期して繰返しディスプレイし； 身体中の一点を選定し、この選定は、前記選定された点
に対応する像の各組におけるカーソル（位置表示機構）
を選定することにより行い、それにより基準座標系に対
する選定点の空間位置が決定され；そして、 選定点が関心点と共存するまでカーソルを移動させると
と： を遂行することによシ行われる。この状態が得られるか
否かの決定のため、像が同期的にディスプレイされる：
操作者にとってカーソルが関心点と共に移動するように
見えるが、像対像から興味点への移動でないようであれ
ば、選定点は関心点と一致する。

身体の二次元像は、ガンマカメラが身体を一周する間に
得られるデータを収容する種々のメモリーフレームによ
って設定される。これらの像が同期的にディスプレイさ
れると、観察者にとって身体は、ガンマカメラが回転す
る軸線と共軸線上の軸線を中心として回転する三次元対
象物であるように見える。カーソルはディスプレイ中に
セットされ、例えばジョイスティックによシ特定位置、
即ち関心点と一致するようカーソルを移動させることに
よシ特定位置に位置する。プロセッサは夫々の像におけ
るカーソルの投影場所を計算し、夫々のメモリーフレー
ム中に適宜入力する。このことは、像が同期的にディス
プレイされるとつれオペレータに選定される身体中の点
の空間的な位置を設定する結果となる。カーソルがコン
ピュータによシ生ずるものであるから、身体のみかけ回
転軸線に対する、或いはある他の座標系に対する関心点
の座標が知られる。この情報により、身体における関心
点の実際の位置が決定される。この情報は医者にとって
直接に有用であるか、或いは関心点及びその位置を含む
再構成横断面を参照することによシ間接的に有用である
。

好ましくは、ディスプレイが上述のように移動している
間カーソルが関心点と整合するようにする。しかしカー
ソルの位置決めのための別の技法に訃いては、ディスプ
レイの観察者は、関心点は身体のみかけ回転軸からの最
大位置に対しているフレームで、身体の回転を停止させ
る。このディスプレイは、選択された像におけるディス
プレイを１凍結させる“ことによシ便利に停止させられ
る。最大の距離が生ずる正確なフレームは、フレームの
巻き戻しによシ知ることができる；しかじフレームの決
定はガンマカメラの方位（θ０）を設定し、これでガン
マカメラの検知ヘッドの面は、関心点を含む面であって
カメラの回転軸線を通る面と平行である。

これは、回転軸線ｒ。からの関心点の実際の距離及び回
転軸ｚｏに沿って測定される関心点の平面を測定するこ
とのできるケースである。公知の方法でカーソルは決定
されたフレーム中に設定されて関心点に重なシ、それに
より関心点の円筒形座標ｒ。、ＺＯ％　θ０を設定する
。他のフレームそれぞれにおけるカーソルの投影は公知
の方法によシ計算することができ、ディスプレイを停止
することを含む方法においては、身体の回転が再開しフ
レームが再び同期してディスプレイされる時には、カー
ソルは身体と共に回転するように見え、或いはディスプ
レイが移動している間に関心点をカーソルと整合させる
ことを含む方法においては、回転する身体をディスプレ
イするようにフレームが同期して呈示されると、カーソ
ルは身体と共に回転するように見える。カーソルが身体
の回転全体の間関心点と一致するように見えると、カー
ソルは関心点と車なるという結論に達する。カーソルと
関心点との間に相対的な移動があることは一致が欠けて
いることを意味し、操作者がカーソルの位置をより注意
して設定することが要求される。

好ましくはカーソル位置は、操作者による手動入力（即
ちジョイステック及びキーボード入力）によって設定さ
れる。装置系と結合したコンピュータは、夫々のフレー
ムにおけるカーソルを示すだめの、夫々フレームのカー
ソルの投影を自動的に計算する。かくして操作者によシ
選定される位置は夫々の視野にディスプレイされる。カ
ーソルが、身体の回転全体の間関心点と一致するように
見えると、カーソルは関心点と重なるように見える。カ
ーソルの位置を読みとることによシ、関心点の空間的位
置がわかる。

本発明は更に、身体における関心点の三次元位置を非再
構成的に決定する方法を提供し、その方法は以下のよう
に行われる。所定軸線を中心とする連続的な角度増加か
らの身体の二次元像の組が、放射性トレーサーをラベル
した物質を身体に注射した後身体から放射する放射線量
を測定することによシ生成される。このように生成する
二次元像は連続的にディスプレイ手段にディスプレイさ
れ、身体中の関心点の位置と関連する三次元座標が設定
される。二次元像の組におけるそれぞれの像の関心点の
投影場所が計算され、夫々の像がディスプレイ手段にデ
ィスプレイされるので夫々の像の投影場所がディスプレ
イされる。

本発明は更に身体の関心点の位置決定方法を提供し、そ
の方法は以下のように実施される。

所定軸線を中心とする連続的な角度増加からの身体の二
次元像の組が生成され、興味的にもっとも近いこの組の
中の二次元像が決定される。

次にこのもっとも近い二次元像は、関心点にも９とも近
い点でマークされ、このマークをした二次元像は、関心
点にもっとも近い点でマークされ、このマークをした二
次元像がディスプレイされる。関心点にもっとも近い二
次元像は、二次元像をディスプレイ手段に連続的にディ
スプレイし、次いでディスプレイ手段に連続的にディス
プレイされている二次元像の見かけ回転軸から関心点が
はｙ最大距離にある特定角度の像のところでディスプレ
イ手段を停止させることにより決定することができる。

もつとも近い二次元像のマークは次の方法によって行っ
てもよい。即ち二次元像が連続的にディスプレイ手段に
ディスプレイされている間にディスプレイされた関心点
上に位置表示手段を重ねるため、ディスプレイ手段と組
合せた前記位置表示手段を移動し；位置表示手段の移動
と同時に、二次元像の組の夫々の像における前記位置表
示手段の投影場所を計算しディスプレイし、位置表示手
段が移動する各点でこの手段が、二次元像の見掛は回転
軸と同期してディスプレイ手段上に二次元像の見掛は回
転軸線を中心として回転するように見えるようにする。

実施例 第１図に関し、参照番号１は、ガンマカメラとして表わ
されている画像化手段を用いて検査される人体を示す。

画像化手段３がガンマカメ２である場合、画像化手段は
、人体の二次元像の一組が軸５を中心として連続的な角
度増加を生成するように、使用される。これらの二次元
像は、画像化手段３を固定しつつ対象物１を軸５を中心
として回転させることによシ、或いは軸５に対して通常
円形の閉止軌道中で、画像化手段３を人体１を中心とし
て回転させることによシ得られる。いずれの場合でも、
人体１に面する平板な二次元面７を有する画像化手段３
は人体１の一連の二次元像を得ることができ、この場合
、人体１に面する画像化手段３の平板な面７の夫々のビ
クセル或いは素子域は円形軌道を描き、一方面７は動作
軸５から画像化手段３への半径ベクトルに対し、常に垂
直となっている。半径ベクトルは、動作軸に対し垂直で
あ夛カメラに向騒たベクトルとして定義される。動作軸
５は部分的でろりてもよく、所望によシあらかじめ設定
された態様或いは操作者が管理する態様で、回転中周期
的に変動するようにしてもよい。

ここで、画像化手段３がＸ線装置である場合、人体の二
次元像の一組が連続的な角度増加の形で生成されるが、
画像化手段３が透過’ＣＴ装置である場合には連続的な
角度増加の形で一組の人体の一次元像が生成されること
に注意されるべきである。人体１の平板な切片のこのよ
うな一次元像が形成される場合には、本発明の装置及び
方法は、人体の平板切片における検査点の二次元位置を
決定することができる。

以下の説明においては、本発明は、画像化手段３として
ガンマカメラを使用している態様で述べるが、本発明の
原理は他の態様の画像化手段にも同様に適用することが
理解されるべきである。

第１図に関し、画像化手段３はガンマカメラであり、手
段３は検知手段を有し、検知手段は、身体１に対して適
合する物質であって、例えばラジオアイソトープなどの
放射性トレーサーをラベルした物質を注射した後身体１
から放射される放射線量を検出、測定する。身体の二次
元像の組を生成するためガンマカメラを使用する他の放
射ＣＴ技術を使用することができ、本発明はその範囲が
上述放射ＣＴ技術に限定されるものではない。

ディスプレイ手段９は上述−組の二次元像を表わすデー
タを受けとシ、これら二次元像を連続的にディスプレイ
するために使用される。人間の眼−脳の構造は、ディス
プレイ上の変化する二次元像に対して極めて容易に三次
元的（立体的）なものとして理解することが可能であシ
、そのため、ディスプレイされた画像は実際の軸線５を
中心として回転する身体１もしくは画像化手段３に対応
する軸線５を中心として回転する画像のように見える。

ディスプレイ手段９は例えば映画カメラと組合わせた映
写スクリーンであってもよい。

第一メモリ手段１１は画像化手段３により供給されるデ
ータを記憶する。このデータは必要な場合、ディスプレ
イ手段９に供給される。

ディスプレイ手段９は位置表示手段１３を有し、これは
、ディスプレイ９のディスプレイスクリーン上のピクセ
ル或いは要素域を選択的にマークすることができる。手
段１３は、ディスプレイスクリーン上のどの位置゛でも
移動できるカーソル（位置表示機構）であってもよい。

手段１３の位置を示すデータはプロセッサ１５に供給さ
れ、プロセッサ１５は、画像化手段によシ供給される身
体の二次元画像の組の夫々の像のため、この位置の投写
場所を計算する。制御回路１９は、プロセッサ１５から
のこれら投写場所を表わすデータを受けと９、ディスプ
レイ９と連動し、二次元像の組の夫々の像のためのマー
クされたピクセル或いは要素域を、ディスプレイ上に二
次元像の連続的なディスプレイと同時にディスプレイす
る。それによりマークされたピクセルは、ディスプレイ
スクリーン上の連続的にディスプレイされた二次元像と
同期して回転するように見える。

第二メモリ手段１７は、プロセッサ１５からの出力がデ
ィスプレイ回路１９に送られる前にバクファするために
使用することができる。

本発明の方法は、検査中の身体の関心点位置を非再構成
的に決定する。第２図に示すように、このような方法は
、身体ｌの二次元像の組を画像化手段３、例えばガンマ
カメラを用いて動作軸５に対し連続的な角度増加をもっ
て生成することを含む。二次元像のこの組は、先述した
ように、画像化手段３を固定位置に保ち身体１を軸線５
を中心として回転させるか、或いは手段３を身体１を中
心として回転させることによシ生成される。また既に述
べたように、画像化手段３は二次元像をつくるＸ線装置
であってもよく、或いは身体の平板な片である一次元画
像の組をつくる従来型のみ過ＣＴ装置であってもよい。

本発明方法をガンマカメラと関連して以下に更に詳細に
述べるが、Ｘ線装置にも透過ＣＴ装置にも、適切な改変
を加え適用できることが理解されるべきである。

第２ａ図において、参照符号Ａは身体１中の関心点（検
査すべき部位点）を示す。第２ｂ図は、相互に９０度累
々るＡの４つの像を示す。第３図は、第２ｂ図に示す４
つの像の角度関係を示す。第４図は、第２ｂ図の４つの
フレームが連続的にディスプレイ９のスクリーンに連続
的にディスプレイされる時の、Ａ点のスクリーン上の動
きを示す。

ディスプレイ手段が映画カメラを含む映写手段である場
合、ディスプレイは映写的に変動する二次元画像を提供
する。連続的なフレームがディスプレイされると、大抵
の場合、関心点がスクリーン上を移動するようにみえる
。何故なら変動する角度からみられるからである。この
移動の唯一の例外は、関心点が画像化手段３の移動軸上
、もしくは身体の回転軸上に位置する時である。ディス
プレイされる画像の関心点は選ばれたゼロ位置から所定
の高さにあり、垂直の、平行ホールコリメータがガンマ
カメラと共に使用される場合前記所定の高さにおける線
に沿ってのみ移動するように見える。同じ効果は、発生
源手段と検知手段が同一面に位置する従来型の透過ＣＴ
装置についても得られる。更に、従来型のＸ線装置に関
し、これと同じ効果が同様に容易に得られる。

本発明による方法の一つの局面によれば、ディスプレイ
が移動している間にカーソルが興味点上に重ねられ、プ
ロセッサが、夫々の像におけるカーソルに対する投影位
置が、カーサ−の移動する夫々の点に対して身体と同期
して移動するようにみえるよう同時に計算しディスプレ
イするようにする。関心点が回転のみかけ軸線からもっ
とも遠くみえる時の、角度或いは時間を記録することに
よる投影位置のオン−ライン計算によって正確な結果が
得られ、例えば連続的な、間隔をおいだ角度像相互の間
に内挿することによシ、実際の画像が存在しない角度を
計算することができる。

本発明の別の局面によれば、関心点がディスプレイスク
リーン上のみかけ回転軸線から最大距離に達したように
みえる時、ディスプレイ手段９が停止され或いは凍結さ
れる。このことは、関心点の角度位置座標θを決定する
。このことは、二次元像或いはフレームにおける特定の
角度像或いはフレームがこの関心点と結合していること
を示す。これは、例えばカメラ面と平行である面の後部
面に関心点があると仮定し、また選定されたゼロ基準角
度における二次元像をディスプレイ手段９が示すと仮定
すると、興味点はＸ軸に沿う特定の点でディスプレイさ
れるようにみえ、このＸ軸は、関心点を実際上含む角度
における対象の特定の像をディスプレイ手段９が示す時
よシも回転軸に近いように見える。

これは、第２ｂ図の４つのフレームを示す第３図に図示
されている。第２ｂ図及び３図は単純化され、連続する
像が相互に９０度のみ離れているようにしであるけれど
も、操作の実際においては角度像は通常もっと少い角度
、例えば３〜６度しか離れていない。しかしそれにも拘
らずこれらの図は本発明の原理を示す。かくして第４図
においては、夫々０度、９０度、１８０度及び２７０度
における連続した図における関心点が示されている。こ
れら角度図それぞれにおける関心点　Ａ　は第４図にお
けるディスプレイ９上にマークされておシ、二つの端部
点の間を調和した動きで移動しているように見える。端
部点と関連するフレームは、上述したように所定のゼロ
基準角度との関係において関心点ゝＡ”の角度位置を表
わすようにとられている。これは、ディスプレイ手段或
いはスクリーン９と組合わせたフレームが通過する角度
が移動し、生ずる最大距離が関心点の角度位置θを決定
するからである。スクリーン９は好ましは画像全体につ
いてロールパック機構を備えるようにし、それによシユ
ーザーが、最大距離が生ずる正確なフレームをヒツトす
ることができるようにする。

次に坂かけ回転軸から上述最大距離にある関心点を示す
フレームで停止もしくは凍結されるディスプレイ手段９
によシ、ディスプレイ手段と結合した位置表示手段が、
関心点に重なるまテスクリーン上を移動する。このこと
は二つの補足的な座標を決定する。即ち選定されたゼロ
半径点からの放射方向距離ｒｇと、選定されたゼロ高さ
上の高さｚｏである。この方法はｒｇを決定する。何故
ならこの最大距離点で、関心点が、画像化手段３の面と
平行であって回転軸を含む面上にあることがわかるから
である。また、既に述べたようにガンマカメラに垂直の
、平行孔コリメータが使用される時には２゜は容易に得
られるからである。

最後に、ディスプレイ手段９の操作は、位置表示手段が
身体と共に１回転“することによシＦ［される。コンビ
ーータは、カメラによシ写された夫々の角度θと連結す
る夫々の像、即ち夫々のフレームについて位置表示手段
の投影場所を計算するために使用する。夫々の像は所定
のθを有し、従って一組の位置表示手段によるゝゝ投影
“が像上に重ねられた点（θ、ｒ（の、ｚｏ）で生ずる
。スクリーン移動のこの再開、即ち、重ねられた位置表
示手段を有する像の回転が、ユーザーに対して修正位置
決めが確かに行われた、ということを確認するために必
要である。

ディスプレイ手段９の操作中関心点とカーソルが整合す
る技術においては、位置表示手段は３つの次元に移動す
ることができる。ディスプレイ手段９がスクリーンであ
シ位置表示手段がカーサ−である場合、カーソルは、ス
クリーンと結合したジョイスティック及びパンチキーを
使用して３次元に移動させることができる。例えばジョ
イスティックは２゜及びｒ　（ｅ）を調整し、ハンチキ
ーはθを調整する。或いはジョイスティックの上下動が
２゜を決定し、一方パンチキーが、ジョイスティックの
左／右運動が００或いはｚｏのどちらを調整するかを決
定するようにしてもよい。この場合においても、コンピ
ュータが、位置表示手段が移動している状態でも、夫々
の像に対する位置表示手段或いはカーサ−の所定位置の
投影場所を計算するために使用される。かくして夫々の
瞬間にカーソル投影の完全な組が規定され、それによシ
ユーザーは、常に身体と同じ速度で人体と共に９回転す
る“位置表示手段を感知することができる。身体と位置
表示手段が１１回転してｂる”間に、位置表示手段を関
心点と整合させることによシ、関心点の正確な場所、即
ちθｏ、ｒθい及び２゜は直ちに得られる。この方法は
有利である。何故ならθ０は、画像が正確にその角度で
得られなくともθ０を知ることができるからである。

本発明によれば、身体中の関心点の三次元位置の非再構
成的な決定は、放射性トレーサーでラベルした物質を身
体に注射した後、身体から放射される放射線量を測定す
ることによシ、所定軸線を中心として連続的な角度増加
による身体の二次元像の組を生成させることによル行わ
れる。生成された二次元像はディスプレイ手段に連続的
にディスプレイされ、身体内関心点と結合した三次元座
標が設定される。二次元信組の夫々の像における関心点
の投影位置が計算され、夫々の像がディスプレイ手段上
にディスプレイされるにつれ、夫々の像に対するこれら
投影位置がディスプレイされる。

本発明によ些ば更に身体内の関心点の位置を決定する方
法が決定され、この方法は、所定軸線を中心として連続
的な角度増加による身体の二次元の組を生成させ、関心
点にもつとも近いこの組の中の二次元像を決定すること
を含む。

もつとも近い二次元像は関心点にもっとも近い点でマー
クされ、マークあれた二次元像がディスプレイされる。

関心点にもつとも近い二次元像は、二次元像をディスプ
レイ手段上に連続的にディスプレイし、ディスゲＩ／イ
されている二次元像の見掛は回転軸線からはソ最大距離
に関心点がある時の、特定の角度像でディスプレイ手段
を停止させることによシ決定される。或いは、もつとも
近い二次元像は関心点にもっとも近い点でマークされ、
このマーキングは、二次元像がディスプレイ手段上で連
続的にディスプレイされる間に、ディスプレイ手段と接
続する位置表示手段を移動させディスプレイされた関心
点上に重ねあわせ、前記手段の移動と同時に、二次元像
の組の夫々の像にあける位置表示手段の投ｉ位置を計算
し、かつ前記手段が移動する各点について前記手段が、
二次元像の見掛けの回転と同期してディ、スプレィ手段
の二次元像の見掛は回転軸線を中心として回転するよう
にみえるように、ディスプレイさせることによシ行われ
る。

例えば胸骨端などの内部点、或いは放射性マーカーなど
の外部点における身体内関心点の空間位置を限定するた
め、座標軸のゼロ基準点設定用の基準点を設けることが
できる。最初の座標を得るだめの好ましい方法は、上述
のような空間座標系に関するものであるけれども、関心
点の位置はこれらの空間座標から、既に知られた数学的
アルゴリズム（演算方式）を応用して相対的なカーテシ
アン座標に変換することができる。

連続する角度図の組を使用して複合画像を再構成するこ
とも望ましい場合における本発明の別の利点は、再構成
後、例えば十字或いは矢印等のマークを、座標（θｏｓ
ｒｏ）におけるｚｏにもっとも近い２の部分につけるこ
とができることである。このことによって医者は、例え
ば、１回転“ディスプレイ手段或いは映写スクリーンで
彼が見る器官を認識する労力が軽減される。

以上の説明から当業者にとっては、本発明の基本的な特
徴を容易に確かめることができ、また本発明の精神及び
特許請求の範囲から逸脱することなく棟々の使用目的及
び条件に合わせ、様々の変更を加えることが可能である
ことが理解されよう。

【図面の簡単な説明】 第１図は、身体内の関心点の三次元位置を非再構成的に
決定する本発明装置のブロック図；第２ａ図は、画像化
手段と検査中の身体を示し関心点がその断面にマークさ
れている説明図；第２ｂ図は、相互に９０度ずつはなれ
た連続する角度像の関心点を示す説明図； 第３図は、第２ｂ図に示す角度像相互の角度関係を示す
図； 第４図は、第２ｂ図の４つのフレームが連続的にスクリ
ーン上にディスプレイされた時に、ディスプレイスクリ
ーン上の関心点の動きを示す図；及び、 第５図は、関心点がディスプレイ画像の見掛は回転軸か
ら最大距離であるようにディスプレイ画像が角度的に回
転した後の、特定の像でディスプレイを停止する方法を
示す説明図である。 図中の番号１は検査される身体、３はガンマカメラなど
の画像化手段、５は回転軸、７は画像化手段３の平板な
二次元面である。 特許出願人　工ルシント　リミテッド 図面の２蕉ｉｒ（内容に変更なし） Ｉ　第一１図 第２ｂ図 １第３図 第４図 第５　図 （！ｌ乳′［庁審査官　殿） 昭和　年　月　日 （２）　優先権−１明書

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　身体の関心点の三次元位置を決定する装（リーで
   あって： （イ）所定の軸線を中心とする連続的な方位角から身体
   の二次元像の組を記録する画像化手段； （ロ）身体の夫々の像を記憶するフレームを有する記憶
   手段； （ハ）前記フレームの内容を連続的かつ繰シ返しディス
   プレイし、それにより前記軸線を中心として回転する身
   体を示すディスプレイ手段； に）　ディスプレイにカーソルを設定し、それによシカ
   −ツルが移動するように見えるが関心点と相対的なもの
   でないようにした手段；と金有してなる身体の点の三次
   元位置決定装置。 ２、身体の関心点の位置を非再構成的に決定する装置で
   あって： （イ）所定の軸線を中心とする連続的な方位角増分から
   身体の二次元像の組を記録する画像化手段； （ロ）前記二次元像を連続的にかつ繰シ返しディスプレ
   イするディスプレイ手段； （ハ）前記ディスプレイ手段と結合したディスプレイス
   クリーン上に要素域を選択的にマークする位置表示手段
   ； に）身体の二次元像の前記組のそれぞれの像に対してマ
   ークされた素子域の投影域を計算するプロセッサ手段；
   及び （ホ）前記ディスプレイ手段と連動する制御回路であっ
   て、前記二次元像の連続的なディスプレイと同時に身体
   の二次元像の前記組における夫々の像の前記マークした
   ビクセルの投影場所をディスプレイし、前記マークした
   要素域が、前記ディスプレイスクリーンに連続的にディ
   スプレイされる二次元像と同期して回転するように見え
   るようにする回路； とを有する装置。 ３、＠記位置表示手段がカーソルからなることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４、　身体の二次元像の前記組を表わすデータを記憶す
   るだめの第一記憶手段を更に有することを特徴とする特
   許請求の範囲第２項記載の装置。 巳　前記マークされたビクセルの前記投影場所を表わす
   データを記憶する第二記憶手段を更に有することを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 ６、ｆｊ４ｉ１記ディスプレイ手段が映写スクリーンか
   らなる特許請求の範囲第１項もしくは２項記載の装置。 ７、身体の関心点の三次元位置を非再構成的に決定する
   方法であって： （イ）放射性トレーサーをラベルした物質を身体に注射
   した後身体から放射きれる放射線量を測定することによ
   り、所定軸線を中心とする連続的な角度増加からの身体
   の二次元像の組を生成し； （ロ）ディスプレイ手段上に前記二次元像を連続的にデ
   ィスプレイし； （ハ）少なくとも一つの像が前記ディスプレイ手段上に
   ディスプレイしている間に前記少なくとも一つの像にお
   ける関心点の位置をマークし； に）前記二次元像の組の残シの像に対し、前記少なくと
   も一つの像のマークされた位置の投影場所を計算し； に）夫々の像がディスプレイ手段にディスプレイされる
   時に夫々の像の前記投影場所をディスプレイする； ことを含む方法。 ８、％許請求の範囲第７項記載の方法であって、前記デ
   ィスプレイ手段に連続的にディスプレイされている前記
   二次元像のみかけ回転軸線から関心点がはＸ：最大距離
   にある特定の角度像で、前記ディスプレイ手段を停止さ
   せることを含む方法。 ９　特許請求の範囲第８項記載の方法であって、前記デ
   ィスプレイが停止する位置の特定像に対応する身体内の
   角度位置を決定することを含む方法。 １０、特許請求の範囲第９項記載の方法であって、基準
   角度に対して前記ディスプレイが停止する特定像の角度
   位置を確めることによシ、前記対応する角度位置を決定
   することを含む方法。 １１、特許請求の範囲第９項記載の方法であって、前記
   ディスプレイを停止する前記特定像における関心点の放
   射方向及び高さ方向の位置に対応する身体内の位置を決
   定することを含む方法。 １２、特許請求の範囲第１１項記載の方法であって、デ
   ィスプレイを停止する前記特定像の興味点をマークする
   ことにより決定位置を確認し；夫々の残る像に対し前記
   特定像におけるマークされた位置の投影場所を計具し：
   マークされた位置の前記投影場所と同時に二次元像を連
   続的にディスプレイして、関心点とマークされた点とが
   二次元像の組における夫々の像に重なることを確認する
   ；ことを含む方法。 １３、身体の関心点の三次元位置を非再構成的に決定す
   る方法であって： （イ）放射性トレーサーをラベルした物質を身体に注射
   した後身体から放射される放射線量を測定することによ
   シ、所定軸線を中心とする連続的な角度増加からの身体
   の二次元像の組を生成し； （ロ）ディスプレイ手段上に前記二次元像を連続的にデ
   ィスプレイし； （ハ）身体中の前記関心点の場所と組みあわせた三次元
   共−縦座標を設定し； に）二次元像の各像における関心点の投影場所を計算し
   ；そして、 ０う　夫々の像がディスプレイ手段上にディスプレィさ
   れる時に夫々の像に対する投影場所をディスプレイする
   ； ことを含む方法。 １４、特許請求の範囲第１３項記載の方法であって： 二次元像がディスプレイ手段に連続的にディスプレイさ
   れている間、位置表示手段をディスプレイされる関心点
   に重ねるため、ディスプレイ手探と組合わせた位置表示
   手段を移動し；位置表示手段の移動と同時に二次元信組
   の夫々の像における位置表示手段の投影場所を計算しか
   つディスプレイし、この際、位置表示手段が移動する夫
   々の点に対して、位置表示手段は二次元像の見かけの回
   転と同期して、ディスプレイ手段上の二次元像のみかけ
   回転軸を中心として回転するように見えるようにしてい
   る；ことを含む方法。 １５、％許請求の範囲第１４項記載の方法であって、前
   記位置表示手段が、ジョイスティック及びバンチキーに
   より制御されるカーソルである方法。 １６、特許請求の範囲第１４項記載の方法であって、身
   体中の関心点の場所を決定することを含み、興味点は、
   二次元信組の夫々の像に対してディスプレイされる関心
   点に位置表示手段が重ねられる時の、位置表示手段の位
   置と対応していることを特徴とする方法。 １７、特許請求の範囲第１３項の方法であって、ディス
   プレイ手段と結合した位置表示手段を関心点に重ねるこ
   とによシ少なくとも一つの像の関心点をマークし、それ
   によシ身体中の関心点の場所と組合わせた三次元座標を
   設定することを含む方法。 １８　前記位置表示手段がカーソルである特許請求の範
   囲第１７項記載の方法。 １９、身体の関心点を決定する方法であって＝（イ）所
   定軸を中心とした連続的な角度増加による身体の二次元
   像の組を生成し； （ロ）前記関心点にもっとも近い身体中の二次元像を決
   定し； （ハ）前記関心点にもっとも近い点の、前記もっとも近
   い二次元像をマーフレ；そしてに）前記のマークをした
   二次元像をディスプレイする； ことを含む方法。 ２、特許請求の範囲第１９項記載の方法であって、関心
   点にもっとも近い二次元像の決定を、ディスプレイ手段
   に二次元像を連続的にディスプレイし、ディスプレイ手
   段に連続的にディスプレイされる二次元像の見掛は回転
   軸から関心点がはソ最大距離にある特定の角度像のとこ
   ろでディスプレイ手段を停止させることによシ、行うこ
   とを含む方法。 ２、特許請求の範囲第２０項記載の方法であって、ディ
   スプレイが停止する特定像に対応する身体内の角度位置
   を決定することを含む方法。 ２、特許請求の範囲第２１項記載の方法であって、基準
   角度に対してディスプレイを停止させる特定用の角度位
   置を確認することによシ、前記対応する角度位置を決定
   することを含む方法。 ２、特許請求の範囲第２１項記載の方法であって、ディ
   スプレイを停止する点の、特定の像の関心点の放射方向
   及び高さ方向位置に対応する身体内の位置を決定するこ
   とを含む方法。 ２、特許請求の範囲第２３項記載の方法であって、関心
   点にもつとも近い点でディスプレイを停止する前記特定
   像の関心点をマークすることによル決定位置を確認し；
   残る夫々の像に対し前記特定像におけるマークされた位
   置の撮影場所を計算し；マークされた位置の前記投影場
   所と同時に二次元像を連続的にディスプレイして、関心
   点とマークされた点とが二次元像の組における夫々の像
   に重なることを確認する；ことを含む方法。 ２、特許請求の範囲第１９項記載の方法であって、関心
   点にもつとも近い点で、前記もっとも近い二次元像をマ
   ークすることを： 二次元像がディスプレイ手段に連続的にディスプレイさ
   れている間、位置表示手段をディスプレイされる関心点
   に重ねるため、ディスプレイ手段と組合わせた位置表示
   手段を移動し；位置表示手段の移動と同時に二次元信組
   の夫々の像における位置表示手段の投影場所を計算しか
   つディスプレイし、この際、位置表示手段が移動する夫
   々の点に対して、位置表示手段は二次元像の見かけの回
   転と同期して、ディスプレイ手段上の二次元像のみかけ
   回転軸を中心として回転するように見えるようにしてい
   る；ことによシ行うことを含む方法。 ２６、前記位置表示手段が、ジョイスティックとバンチ
   キーによシ制御されるカーソルである特許請求の範囲第
   ２５項記載の方法。 ２、特許請求の範囲第２５項記載の方法であって、身体
   中の関心点の場所を決定することを含み、関心点は、二
   次元信組の夫々の像に対してディスプレイされる関心点
   に位置表示手段が重ねられる時の、位置表示手段の位置
   と対応していることを特徴とする方法。 ２、特許請求の範囲第１９項記載の方法であって、ディ
   スプレイ手段と結合した位置表示手段を関心点に重ねる
   ことにより、関心点のもつとも近い点で前記もっとも近
   い二次元像をマークすることを含む方法。 ２９、位置表示手段がカーソルである特許請求の範囲第
   ２８項記載の方法。 ３０、身体の関心点の三次元位置を決定する方法であっ
   て： （イ）所定軸を中心とした連続的な角度増加による身体
   の二次元内部像の組を生成し；（ロ）二次元像の組を通
   る複数の縦の面を再構成し； （ハ）関心点にもっとも近い点における、興味点にもっ
   とも近い縦の面をマークし；そして、に）マークした縦
   の面をディスプレイする；段階からなる方法。 ３１、身体の関心点の三次元位置を決定する装置であっ
   て： ０）所定軸を中心とした連続的な角度増加による身体の
   二次元内部像の組を生成する手段；（ロ）二次元像の組
   を通る複数の縦の面を再構成する手段； （ハ）関心点にもっとも近い点゛における、関心点にも
   っとも近い縦の面をマークする手段；そして、 に）　マークした縦の面をディスプレイする手段； とを有する装置。