JP3166194B2 - Ｘ線断層撮影装置 - Google Patents
Ｘ線断層撮影装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線発生部と受像部
とを被写体を中心にして反対方向に移動させながら多重
Ｘ線撮影することによって特定の深さの面の画像以外を
ぼかし、その面の画像を断層像として得るＸ線断層撮影
装置に関する。
とを被写体を中心にして反対方向に移動させながら多重
Ｘ線撮影することによって特定の深さの面の画像以外を
ぼかし、その面の画像を断層像として得るＸ線断層撮影
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線断層撮影装置により断層撮影する場
合、Ｘ線ＣＴ装置などによって別の断層像を得ておい
て、それによって断層面の深さを決めることも行われて
いるが、Ｘ線ＣＴ装置等を用いない場合には、断層面の
深さを適当に定めて断層撮影し、所望の断層面での画像
が得られるまで、何度かその深さを変えて断層撮影を繰
り返すという試行錯誤を行うようにしている。
合、Ｘ線ＣＴ装置などによって別の断層像を得ておい
て、それによって断層面の深さを決めることも行われて
いるが、Ｘ線ＣＴ装置等を用いない場合には、断層面の
深さを適当に定めて断層撮影し、所望の断層面での画像
が得られるまで、何度かその深さを変えて断層撮影を繰
り返すという試行錯誤を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１度の
Ｘ線曝射で１枚しか断層像が選られないフィルムによる
断層撮影の場合には、このような試行錯誤を繰り返す
と、人体に対する被曝線量が増大するので、この面から
制限され、所望の断層像を得ることは容易でない。
Ｘ線曝射で１枚しか断層像が選られないフィルムによる
断層撮影の場合には、このような試行錯誤を繰り返す
と、人体に対する被曝線量が増大するので、この面から
制限され、所望の断層像を得ることは容易でない。
【０００４】この点、イメージインテンシファイアとＴ
Ｖカメラとで受像系を構成し、Ｘ線管と受像系とを移動
したときにこの受像系から得られる多数枚の画像の信号
を記憶しておけば、後にその画像のシフト量を変えて重
ね合わせるだけで任意の深さの断層面における断層像が
得られるのであるが、この場合も、シフト量を変えて深
さを変えた断層像を何枚か作ってみるという試行錯誤を
行わなければ、所望の断層面での断層像を得ることはで
きず、１回で所望の断層像を得ることは困難である。
Ｖカメラとで受像系を構成し、Ｘ線管と受像系とを移動
したときにこの受像系から得られる多数枚の画像の信号
を記憶しておけば、後にその画像のシフト量を変えて重
ね合わせるだけで任意の深さの断層面における断層像が
得られるのであるが、この場合も、シフト量を変えて深
さを変えた断層像を何枚か作ってみるという試行錯誤を
行わなければ、所望の断層面での断層像を得ることはで
きず、１回で所望の断層像を得ることは困難である。
【０００５】この発明は、上記に鑑み、イメージインテ
ンシファイアとＴＶカメラとにより受像系を構成し、こ
の受像系をＸ線発生系とともに移動させたときのこの受
像系から得られる多数枚の画像のデータを記憶しておい
て、後に任意深さの断層面での断層像を作成する場合
に、試行錯誤をしなくても、一度で簡単に所望の断層像
を得るとともに、その断層深さも自動的に求めることが
できるよう改善した、Ｘ線断層撮影装置を提供すること
を目的とする。
ンシファイアとＴＶカメラとにより受像系を構成し、こ
の受像系をＸ線発生系とともに移動させたときのこの受
像系から得られる多数枚の画像のデータを記憶しておい
て、後に任意深さの断層面での断層像を作成する場合
に、試行錯誤をしなくても、一度で簡単に所望の断層像
を得るとともに、その断層深さも自動的に求めることが
できるよう改善した、Ｘ線断層撮影装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によれば、Ｘ線発生手段及びＸ線受像手段
とを被写体を中心にして反対方向に移動させ、その移動
中の各位置で得られた多数枚の画像を記憶し、後にその
各画像を、所定量シフトさせた状態で重ね合わせるよう
な画像合成処理を行って任意深さの断層面における断層
像を得、この断層像を表示するＸ線断層撮影装置におい
て、上記移動中の各位置で得られた多数枚の画像の少な
くとも２枚の中で関心領域を設定する手段と、設定され
た関心領域の位置が一致するような画像のシフト量を、
それら２枚の画像および他の画像について算出する手段
と、上記Ｘ線受像手段の受像面が平面になっていないこ
とによる画像の歪みを補正した上で上記断層像の断層面
深さを算出する手段とを設けて、この断層深さを表示手
段によって表示するようにしている。そのため、関心領
域がどの深さに位置しているかを考えてシフト量を計算
する必要がなく、単に、移動中の各位置で得られた多数
枚の画像の少なくとも２枚の中に現れている関心領域を
指定しさえすれば、その関心領域が位置している深さの
断層面の断層像を作成するのに必要な各シフト量が自動
的に求められて、その深さの断層像つまり関心領域を横
切るような断層像が得られる。さらに、この断層像を観
察するだけでは観察者には断層面深さは分からないが、
この断層面深さが自動算出されて表示されるので、診断
に役立つ。とくに、この断層深さの計算は、Ｘ線受像手
段の受像面が平面になっていないことによる画像の歪み
を補正した上でなされるので、正確であり、精度の高い
診断を可能とする。
め、この発明によれば、Ｘ線発生手段及びＸ線受像手段
とを被写体を中心にして反対方向に移動させ、その移動
中の各位置で得られた多数枚の画像を記憶し、後にその
各画像を、所定量シフトさせた状態で重ね合わせるよう
な画像合成処理を行って任意深さの断層面における断層
像を得、この断層像を表示するＸ線断層撮影装置におい
て、上記移動中の各位置で得られた多数枚の画像の少な
くとも２枚の中で関心領域を設定する手段と、設定され
た関心領域の位置が一致するような画像のシフト量を、
それら２枚の画像および他の画像について算出する手段
と、上記Ｘ線受像手段の受像面が平面になっていないこ
とによる画像の歪みを補正した上で上記断層像の断層面
深さを算出する手段とを設けて、この断層深さを表示手
段によって表示するようにしている。そのため、関心領
域がどの深さに位置しているかを考えてシフト量を計算
する必要がなく、単に、移動中の各位置で得られた多数
枚の画像の少なくとも２枚の中に現れている関心領域を
指定しさえすれば、その関心領域が位置している深さの
断層面の断層像を作成するのに必要な各シフト量が自動
的に求められて、その深さの断層像つまり関心領域を横
切るような断層像が得られる。さらに、この断層像を観
察するだけでは観察者には断層面深さは分からないが、
この断層面深さが自動算出されて表示されるので、診断
に役立つ。とくに、この断層深さの計算は、Ｘ線受像手
段の受像面が平面になっていないことによる画像の歪み
を補正した上でなされるので、正確であり、精度の高い
診断を可能とする。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図１において、被写体（患
者）１を間に挟むようにして、Ｘ線管２と、イメージイ
ンテンシファイア３及びＴＶカメラ４による受像系とが
対向配置されており、図示しない移動機構により、Ｘ線
管２と受像系とが被写体１を中心にして矢印で示すよう
に反対方向に移動させられる。
照しながら詳細に説明する。図１において、被写体（患
者）１を間に挟むようにして、Ｘ線管２と、イメージイ
ンテンシファイア３及びＴＶカメラ４による受像系とが
対向配置されており、図示しない移動機構により、Ｘ線
管２と受像系とが被写体１を中心にして矢印で示すよう
に反対方向に移動させられる。
【０００８】この移動中、Ｘ線管２からＸ線曝射が行わ
れてＴＶカメラ４から一連の画像のビデオ信号が出力さ
れる。このビデオ信号は画像処理装置５のデジタルＸ線
画像収集部においてデジタルデータに変換されて収集さ
れ、画像データ記憶部７に記憶される。このとき、上記
の移動機構からの、Ｘ線投影角度を表す信号も画像に関
連して記憶される。こうして上記の移動が終了して、一
連の画像が蓄積されることになる。
れてＴＶカメラ４から一連の画像のビデオ信号が出力さ
れる。このビデオ信号は画像処理装置５のデジタルＸ線
画像収集部においてデジタルデータに変換されて収集さ
れ、画像データ記憶部７に記憶される。このとき、上記
の移動機構からの、Ｘ線投影角度を表す信号も画像に関
連して記憶される。こうして上記の移動が終了して、一
連の画像が蓄積されることになる。
【０００９】オペレーターは、この画像のうちの適宜な
少なくとも２枚を、画像データ記憶部７から読み出して
画像表示部及び関心領域設定部８を経て画像表示装置１
０に表示させる。そして、その画像を見ながら、マウス
などのポインティングデバイス１１により、表示された
画像上で関心領域を設定する。
少なくとも２枚を、画像データ記憶部７から読み出して
画像表示部及び関心領域設定部８を経て画像表示装置１
０に表示させる。そして、その画像を見ながら、マウス
などのポインティングデバイス１１により、表示された
画像上で関心領域を設定する。
【００１０】被写体１の深さの異なる各部位は、図２に
示すように、Ｘ線の投影角度が異なると、異なる位置に
投影される。この図２では、Ｘ線焦点の３つの位置Ｆ
１、Ｆ２、Ｆ３から、３つの関心部位Ａ，Ｂ，Ｃを投影
したときのイメージインテンシファイア３の受像面３１
での投影位置が示されている。こられの画像は、図３
（Ｘ線焦点Ｆ１）、図４（Ｘ線焦点Ｆ２）、図５（Ｘ線
焦点Ｆ３）のようになる。
示すように、Ｘ線の投影角度が異なると、異なる位置に
投影される。この図２では、Ｘ線焦点の３つの位置Ｆ
１、Ｆ２、Ｆ３から、３つの関心部位Ａ，Ｂ，Ｃを投影
したときのイメージインテンシファイア３の受像面３１
での投影位置が示されている。こられの画像は、図３
（Ｘ線焦点Ｆ１）、図４（Ｘ線焦点Ｆ２）、図５（Ｘ線
焦点Ｆ３）のようになる。
【００１１】そこで、オペレーターがたとえば図３の画
像と図５の画像において、Ａ１とＡ３とを関心領域とし
て設定したとする。すると、データ処理部９が領域Ａ１
とＡ３との位置が一致するような、画像のシフト量を求
めるとともに、図３と図５におけるＡ１の位置とＡ３の
位置及びそれらの投影角度に基づいて、他の投影角度で
の画像についても、部位Ａの投影位置が一致するような
シフト量を、その各画像の投影角度から、計算する。そ
して、その求めたシフト量で各画像をシフトさせた状態
で各画像を重ね合わせるような画像合成処理を行なう。
すると、部位Ａのみが現われ、他の深さの部位（Ｂ，Ｃ
など）はぼけた画像が得られる。すなわち、部位Ａが位
置する深さの断層面上の断層像が作成され、これが画像
表示装置１０で表示される。
像と図５の画像において、Ａ１とＡ３とを関心領域とし
て設定したとする。すると、データ処理部９が領域Ａ１
とＡ３との位置が一致するような、画像のシフト量を求
めるとともに、図３と図５におけるＡ１の位置とＡ３の
位置及びそれらの投影角度に基づいて、他の投影角度で
の画像についても、部位Ａの投影位置が一致するような
シフト量を、その各画像の投影角度から、計算する。そ
して、その求めたシフト量で各画像をシフトさせた状態
で各画像を重ね合わせるような画像合成処理を行なう。
すると、部位Ａのみが現われ、他の深さの部位（Ｂ，Ｃ
など）はぼけた画像が得られる。すなわち、部位Ａが位
置する深さの断層面上の断層像が作成され、これが画像
表示装置１０で表示される。
【００１２】データ処理部９は、さらにその断層面の深
さを計算する。図６に示すように、回転中心０が位置し
ている基準面から深さ方向にｈの距離にある部位Ａは、
投影角度θ１、θ２で、投影像の画像中心から距離ｘ
１、ｘ２に投影される。そこで、このｈは、 ｈ＝Ｓ（ｘ2−ｘ1）／｛Ｌ（tanθ1−tanθ2）＋ｘ1−ｘ2｝ で求められる。ここで、ＬはＸ線焦点Ｆ１、Ｆ２等の面
から受像面３１までの距離であり、ＳはＸ線焦点Ｆ１、
Ｆ２等の面から基準面までの距離である。
さを計算する。図６に示すように、回転中心０が位置し
ている基準面から深さ方向にｈの距離にある部位Ａは、
投影角度θ１、θ２で、投影像の画像中心から距離ｘ
１、ｘ２に投影される。そこで、このｈは、 ｈ＝Ｓ（ｘ2−ｘ1）／｛Ｌ（tanθ1−tanθ2）＋ｘ1−ｘ2｝ で求められる。ここで、ＬはＸ線焦点Ｆ１、Ｆ２等の面
から受像面３１までの距離であり、ＳはＸ線焦点Ｆ１、
Ｆ２等の面から基準面までの距離である。
【００１３】ただし、この計算は受像面３１がフラット
な平面であることを前提としたものであり、実際にはイ
メージインテンシファイア３の受像面は湾曲しており、
それにより画像が歪んでいるので、上記の計算によって
求めたｈの値は不正確なものとなる。すなわち、図７に
示すように、上記のｘ１、ｘ２は湾曲した受像面３１上
での投影点Ｐ（ｘ，ｙ）を表すものであるから、フラッ
トな平面上の投影点Ｐ’（Ｘ，Ｙ）へと補正する必要が
ある。なお、この図７で、ｘ，Ｘ方向は図の左右方向で
あり、ｙ，Ｙ方向は紙面に直角な方向である。このｘ，
Ｘ，ｙ，Ｙの間には、 ｘ＝Ｘ（Ｌ＋Ｄ）／Ｌ−Ｄtanθ ｙ＝Ｙ（Ｌ＋Ｄ）／Ｌ の関係があるので、これからフラットな平面上での投影
位置Ｘ，Ｙを求める。ここでＤはフラットな平面（イメ
ージインテンシファイア３の受像面３１の頂に接する平
面）から受像面３１上の投影点Ｐまでの深さ方向の距離
であり、イメージインテンシファイア３の既知の受像面
３１の形状に基づいて点Ｐの位置ｘ，ｙより計算され
る。
な平面であることを前提としたものであり、実際にはイ
メージインテンシファイア３の受像面は湾曲しており、
それにより画像が歪んでいるので、上記の計算によって
求めたｈの値は不正確なものとなる。すなわち、図７に
示すように、上記のｘ１、ｘ２は湾曲した受像面３１上
での投影点Ｐ（ｘ，ｙ）を表すものであるから、フラッ
トな平面上の投影点Ｐ’（Ｘ，Ｙ）へと補正する必要が
ある。なお、この図７で、ｘ，Ｘ方向は図の左右方向で
あり、ｙ，Ｙ方向は紙面に直角な方向である。このｘ，
Ｘ，ｙ，Ｙの間には、 ｘ＝Ｘ（Ｌ＋Ｄ）／Ｌ−Ｄtanθ ｙ＝Ｙ（Ｌ＋Ｄ）／Ｌ の関係があるので、これからフラットな平面上での投影
位置Ｘ，Ｙを求める。ここでＤはフラットな平面（イメ
ージインテンシファイア３の受像面３１の頂に接する平
面）から受像面３１上の投影点Ｐまでの深さ方向の距離
であり、イメージインテンシファイア３の既知の受像面
３１の形状に基づいて点Ｐの位置ｘ，ｙより計算され
る。
【００１４】こうして補正した値を用いることによって
正確な断層面深さｈを求めることができ、これが画像表
示装置１０などにおいて断層像とともに表示される。
正確な断層面深さｈを求めることができ、これが画像表
示装置１０などにおいて断層像とともに表示される。
【００１５】
【発明の効果】以上、実施例について説明したように、
この発明のＸ線断層撮影装置によれば、オペレーターは
３次元的な位置関係を意識せずに、得られた一連の画像
の中のすくなくとも２枚において関心部位を指定するだ
けで、その関心部位が現れた所望の断層像が得られると
ともにその断層面の深さも自動的に求められるので、非
常に便利で且つ診断能も高まる。
この発明のＸ線断層撮影装置によれば、オペレーターは
３次元的な位置関係を意識せずに、得られた一連の画像
の中のすくなくとも２枚において関心部位を指定するだ
けで、その関心部位が現れた所望の断層像が得られると
ともにその断層面の深さも自動的に求められるので、非
常に便利で且つ診断能も高まる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【図２】各部の投影位置を示す図。
【図３】ある投影角度での投影画像を表す図。
【図４】他の投影角度での投影画像を表す図。
【図５】さらに別の投影角度での投影画像を表す図。
【図６】関心部位の基準面からの深さとその関心部位の
投影位置との関係を表す図。
投影位置との関係を表す図。
【図７】画像の歪み補正を説明するための図。
１ 被写体 ２ Ｘ線管 ３ イメージインテンシファイア ４ ＴＶカメラ ５ 画像処理装置 ６ デジタルＸ線画像収集部 ７ 画像データ記憶部 ８ 画像表示部及び関心領域設定部 ９ データ処理部 １０ 画像表示装置 １１ ポインティングデバイス
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線発生手段と、Ｘ線受像手段と、上記
Ｘ線発生手段及びＸ線受像手段とを被写体を中心にして
反対方向に移動させる手段と、その移動中の各位置で得
られた多数枚の画像を記憶する手段と、この画像のうち
の少なくとも２枚の画像の上で関心領域を設定する手段
と、設定された関心領域の位置が一致するような画像の
シフト量を、それら２枚の画像および他の画像について
算出する手段と、その算出したシフト量で各画像をシフ
トさせた状態で重ね合わせるような画像合成処理を行う
ことにより断層像を作成する手段と、上記Ｘ線受像手段
の受像面が平面になっていないことによる画像の歪みを
補正した上で上記断層像の断層面深さを算出する手段
と、上記の断層像と断層面深さとを表示する表示手段と
を備えることを特徴とするＸ線断層撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09330391A JP3166194B2 (ja) | 1991-03-31 | 1991-03-31 | Ｘ線断層撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09330391A JP3166194B2 (ja) | 1991-03-31 | 1991-03-31 | Ｘ線断層撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04303428A JPH04303428A (ja) | 1992-10-27 |
| JP3166194B2 true JP3166194B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=14078575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09330391A Expired - Lifetime JP3166194B2 (ja) | 1991-03-31 | 1991-03-31 | Ｘ線断層撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3166194B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006029886A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Hiroshige Yamada | ステレオグラフ画像取得方法およびその装置 |
| FR2919747B1 (fr) * | 2007-08-02 | 2009-11-06 | Gen Electric | Procede et systeme d'affichage d'images de tomosynthese |
| JP5587640B2 (ja) * | 2010-03-10 | 2014-09-10 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影システム及び放射線画像の表示方法 |
| JP2012065768A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Fujifilm Corp | 可搬型の放射線画像撮影システム、およびこれに用いる保持具、並びに可搬型の放射線画像撮影セット |
-
1991
- 1991-03-31 JP JP09330391A patent/JP3166194B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04303428A (ja) | 1992-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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