JP3780217B2 - 放射線撮影装置 - Google Patents
放射線撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3780217B2 JP3780217B2 JP2002051491A JP2002051491A JP3780217B2 JP 3780217 B2 JP3780217 B2 JP 3780217B2 JP 2002051491 A JP2002051491 A JP 2002051491A JP 2002051491 A JP2002051491 A JP 2002051491A JP 3780217 B2 JP3780217 B2 JP 3780217B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- ray
- subject
- sensor
- observation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000002601 radiography Methods 0.000 title 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 40
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 24
- 238000004148 unit process Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像表示装置、及び放射線画像表示方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
X線一般撮影(一枚のX線画像を取得する単純撮影)より診断精度の向上が期待される撮影方法に、ステレオ撮影方法がある。ステレオ観察には、病気部分の立体的な分布を判断しやすいというメリットがあるが、詳細な濃度変化(輝度変化)を把握しにくいというデメリットもある。一方、一般撮影観察では、逆に、立体的な病変分布は把握しにくいが、濃度変化を微妙に判断することが可能になる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
以上のことから、一般撮影観察とステレオ撮影観察との両方を使用することにより、各観察の診断能が補完し合って診断能の向上を図ることが可能となる。
【0004】
ところで、ステレオ撮影・観察では、輻輳角をαとした場合、被写体の正面方向に対しそれぞれ左右に角度α/2だけ変位した方向からの撮影が行われ、それぞれの撮影によって得られた画像を左右画像として正面からのステレオ画像が観察されていた(図3参照)。
【0005】
しかし、上記左右画像の各々は、斜入画像であるため、それを一般撮影観察に使用すると、診断医にとっては観察しにくい画像となっていた。
【0006】
そこで、本発明は、ステレオ観察と一般撮影観察とを両立させるために好適な放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像表示装置、及び放射線画像表示方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第一の発明は、被写体に対して複数の角度方向からX線曝射するX線発生手段と、
前記被写体を透過した前記X線を受光面で受光し、画像データに変換するためのセンサと、
前記センサの受光面に対して正対する方向及び前記正対する方向に対し正負いずれかの角度方向からX線を曝射し、前記被写体を撮像するように前記X線発生装置及び前記センサを制御する制御手段と、
前記制御手段の制御下で撮像された画像データをステレオ観察用の左右画像として利用可能に処理する処理手段とを有することを特徴とする。
【0008】
上記目的を達成するために、第二の発明は、被写体に対して複数の角度方向からX線曝射するX線発生手段と、
前記被写体を透過した前記X線を受光面で受光し、画像データに変換するためのセンサと、
前記センサの受光面に対して正対する方向及び所定の角度方向からX線を曝射し、前記被写体を撮像するように前記X線発生装置及び前記センサを制御する制御手段と、
前記制御手段の制御下で撮像された画像データをステレオ観察用の左右画像として利用可能に処理する処理手段と、
単純観察用に前記正対する方向で撮像した画像データを表示し、ステレオ観察用に前記左右画像データを表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【0018】
(実施の形態1)
比較のため、前述の従来の放射線ステレオ撮影システムを図3に示す。従来では、正面から左右に角度α/2(輻輳角αの1/2)だけ変位した位置L及びRにX線焦点を配置して、左右の画像が収集されていた。これは、従来のステレオ撮影専用システムの考え方である。
【0019】
図1に本実施形態の放射線撮影システムを示す。従来の輻輳角の左右振り分けに代わって、正面からの撮影と右又は左(図1では右)に角度αだけ変位した方向からの撮影とを行う。このようにすれば、正面からの撮影による画像は従来の一般撮影による画像として使用することが可能になる。
【0020】
尚、上述の例ではX線焦点を右側に変位させているが、このようにすると、被写体が人体の胸部である場合、X線焦点を心臓からなるべく遠ざけることができる。一般に、胸部正面画像はPA撮影、つまり人体の背中側からX線を入射させ胸側にイメージセンサを配置して行われる撮影が一般的であるが、この目的は、肺野領域にかかる心臓の影をなるべく小さくすることである。同様に心臓の影をなるべく小さくするため、図1に示されるように、心臓から管球焦点をなるべく遠ざけることが好ましく、つまり、X線焦点を右側に変位させることが望ましい。
【0021】
しかし、人体(患者)の事情により、PA撮影を行うことができない場合がある。たとえば、衰弱した患者の肺野を臥位テーブル上で撮影する場合等、AP撮影(患者の胸側からX線を入射させ背中側にイメージセンサを配置して行われる撮影)を余儀なくされる場合がある。この場合の撮影システムを図4に示す。この場合においては、肺野領域にかかる心臓の影をなるべく小さくするため、X線焦点を左側に配置することが望ましい。
【0022】
(実施の形態2)
本実施形態の放射線撮影システムを図2に示す。本実施形態では、正面からの撮影に加えて、左右に各々角度α/2だけ変位した方向からの撮影が行われ、すなわち合計3枚の撮影が順次撮影される。本実施形態では、患者の被曝線量が増加するが、実施形態1の効果に加え、被写体正面からのステレオ視を行うことができるという効果がある。つまり、画像一枚を用いる単純観察においては正面画像が使用され、ステレオ観察の際には左右画像の各々が使用される。
【0023】
(実施の形態1及び2に係る装置の構成)
ここで、実施形態1及び2に係る、放射線撮影装置及び放射線画像表示装置からなる放射線撮影・観察システムについて、図5を参照して説明する。X線管を含むX線発生手段502は、X線移動手段501に取り付けられている。X線移動手段501は、X線位置制御手段503の制御に基づき移動可能に構成されている。X線位置制御手段503は、X線移動手段501の移動(位置及び/又は速度等)の制御を行う。以上の手段により、X線管のX線焦点が所定位置に移動可能に構成されている。当該所定位置に関する情報はX線位置データ記憶手段504に予め記憶されている。この記憶手段はROM等で構成されている。尚、当該所定位置情報が、システム全体の制御を司るシステム制御手段512から転送されるように構成してもよい。
【0024】
撮影指示手段511は、実施形態1又は実施形態2で説明したような撮影方法をユーザーが指示するための手段を含み、指示された撮影方法に関する情報を、システムバス513を介して各部に伝達する。当該指示情報は、(1)PA撮影・AP撮影の区別、(2)撮影距離、及び/又は(3)2枚モード(実施形態1)、3枚モード(実施形態2)の区別、等である。2枚モードが選択された場合、上述の説明から理解されるように、PA撮影、AP撮影の区別によって、X線焦点を正面からいずれの方向にシフトするか(すなわち、被写体の正面方向に対し所定の角度をなす方向から撮影する際の、当該所定の角度の正負)を決めることができる。また、撮影距離情報によって、観察に適当な輻輳角(5〜6度)を得るためのX線管の移動量を設定することができる。X線位置制御手段503は、以上のような指示情報に基づいて、X線位置データ記憶手段504に記憶されたテーブルを検索し、又は計算によって、X線管の所定位置情報を得ることができる。
【0025】
被写体Sを透過したX線はセンサ手段(イメージセンサ)505によって画像データに変換される。当該画像データは画像処理手段506によって画像処理される。当該画像処理は、各種補正処理(オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、等)、各種強調処理(鮮鋭化、階調変換、等)等を含む。処理された画像は撮影方向の情報とともに、画像保存手段507に保存される。保存された画像は、ユーザーが観察方法を指示するための切替え指示手段509の指定に基づいて、表示切替手段508を介してステレオ表示手段510に表示される。
【0026】
本実施形態においては正面画像1枚による単純観察の際もステレオ表示装置を使用する。また、ステレオ表示装置としては、液晶表示装置および偏光メガネを使用することができる。ここで、液晶表示装置は奇数ライン及び偶数ラインを偏光方向が直交する偏光光で各々表示する。よって、この液晶表示装置に対応した偏光メガネを使用することにより、右目には奇数ライン、左目には偶数ラインの画像のみが提示されるようにすることができる(この逆でもよいが、以下ではこの前提で説明する)。
【0027】
単純観察の場合は、奇数ライン、偶数ラインとも同じ画像を表示することになる。この場合、左右の目に提示される画像が同じなのでステレオ感を得ることはできないが、観察者は偏光メガネをかけながら単純観察することができる。
【0028】
ステレオ観察の場合は、左右の画像がそれぞれ偶数ライン、奇数ラインに表示されることになり、ステレオ感を得ることができる。単純観察モードとステレオ観察モードとの切替えは、上述の切替え指示手段509からの指示情報に基づいて、表示切替手段508が奇数ライン及び偶数ラインに表示される画像を選択することにより、実現される。
【0029】
以上の実施形態においては、1個のX線管球を使用し、2乃至3枚の画像を撮影する間にX線管球を移動するように構成したが、複数のX線管球又は複数のX線焦点を有するX線管球を使用することにより、本発明を構成することもできる。複数のX線管球又は複数のX線焦点を有するX線管球を使用すると、各撮影間の時間間隔を小さくでき、よって患者の体動の小さい1組(2乃至3枚)の画像を得易くなるという効果がある。
【0030】
実施形態1の放射線撮影装置によれば、被曝線量を従来のステレオ撮影と同等に保ちつつ、一般撮影観察に好適な放射線ステレオ画像を得ることができる。実施形態2の放射線撮影装置によれば、一般撮影観察及びステレオ観察に好適な放射線画像を得ることができる。また、本実施形態のような表示切替手段508、切替え指示手段509及びステレオ表示手段510を備えることにより、ステレオ表示装置を使用して、一般撮影観察とステレオ観察とをシームレスに実行することができる。
【0031】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ステレオ観察と一般撮影観察とを両立させるために好適な放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像表示装置、及び放射線画像表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態1の放射線撮影システムの概要を説明するための図
【図2】実施の形態2の放射線撮影システムの概要を説明するための図
【図3】従来の放射線撮影システムを説明するための図
【図4】実施の形態1の放射線撮影システムの概要を説明するための図
【図5】実施の形態1及び2に係る放射線撮影・観察システムを説明するためのブロック図
【符号の説明】
501 X線移動手段
502 X線発生手段
503 X線位置制御手段
504 X線位置データ記憶手段
505 センサ手段
507 画像保存手段
Claims (4)
- 被写体に対して複数の角度方向からX線曝射するX線発生手段と、
前記被写体を透過した前記X線を受光面で受光し、画像データに変換するためのセンサと、
前記センサの受光面に対して正対する方向及び前記正対する方向に対し正負いずれかの角度方向からX線を曝射し、前記被写体を撮像するように前記X線発生装置及び前記センサを制御する制御手段と、
前記制御手段の制御下で撮像された画像データをステレオ観察用の左右画像として利用可能に処理する処理手段と、
前記センサの受光面に対する被写体の向きがPA撮影であるかAP撮影であるかに応じて、前記正負のいずれかを選択する撮影方向設定手段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記X線発生手段を、撮影距離に応じて移動させる移動手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。
- 被写体に対して複数の角度方向からX線曝射するX線発生手段と、
前記被写体を透過した前記X線を受光面で受光し、画像データに変換するためのセンサと、
前記センサの受光面に対して正対する方向及び所定の角度方向からX線を曝射し、前記被写体を撮像するように前記X線発生装置及び前記センサを制御する制御手段と、
前記制御手段の制御下で撮像された画像データをステレオ観察用の左右画像として利用可能に処理する処理手段と、
単純観察用に前記正対する方向で撮像した画像データを表示し、ステレオ観察用に前記左右画像データを表示する表示手段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記制御手段は、前記正対する方向に対し所定の角度をなす第1の方向及び前記正対する方向に対し前記第1の方向と対称な第2の方向からX線を曝射し、前記被写体を透過したX線を第1画像データ及び第2画像データとして撮像するように前記X線発生装置及び前記センサを制御し、
前記処理手段は、前記第1画像データ及び第2画像データをステレオ観察用の左右画像として利用可能に処理することを特徴とする請求項3に記載の放射線撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002051491A JP3780217B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 放射線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002051491A JP3780217B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 放射線撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003245274A JP2003245274A (ja) | 2003-09-02 |
JP3780217B2 true JP3780217B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=28663448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002051491A Expired - Lifetime JP3780217B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 放射線撮影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3780217B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2506586A2 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-03 | Fujifilm Corporation | Stereoscopic display apparatus |
EP2506587A2 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-03 | Fujifilm Corporation | Stereoscopic display apparatus |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005291950A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Toshiba Corp | X線検査装置 |
JP4649219B2 (ja) * | 2005-02-01 | 2011-03-09 | キヤノン株式会社 | 立体画像生成装置 |
JP2010187735A (ja) | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
WO2012039110A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影装置および放射線画像信号取得方法 |
WO2012039121A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法 |
JP2012205772A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影システムおよびその制御方法 |
JP5946070B2 (ja) * | 2011-08-12 | 2016-07-05 | 富士フイルム株式会社 | 画像再生システムおよび画像ファイル生成装置 |
US9554757B2 (en) * | 2012-03-19 | 2017-01-31 | Koninklijke Philips N.V. | Gradual X-ray focal spot movements for a gradual transition between monoscopic and stereoscopic viewing |
JP6388368B2 (ja) * | 2014-04-04 | 2018-09-12 | キヤノン株式会社 | 放射線透視撮影装置およびその制御方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5143357B1 (ja) * | 1970-12-31 | 1976-11-20 | ||
JPS55132192A (en) * | 1979-03-31 | 1980-10-14 | Toshiba Corp | X-ray video unit |
JPS57134008U (ja) * | 1981-02-16 | 1982-08-20 | ||
JPS58195545A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-14 | 株式会社東芝 | X線絞り装置 |
JPH08126635A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Shimadzu Corp | デジタル画像表示装置 |
-
2002
- 2002-02-27 JP JP2002051491A patent/JP3780217B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2506586A2 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-03 | Fujifilm Corporation | Stereoscopic display apparatus |
EP2506587A2 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-03 | Fujifilm Corporation | Stereoscopic display apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003245274A (ja) | 2003-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5436301B2 (ja) | 放射線撮影装置、及び放射線撮影システム | |
JPH0669448B2 (ja) | ステレオ視観察のためのx線画像取得表示方法及びその装置 | |
JP2010187916A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム及びプログラム | |
JP3780217B2 (ja) | 放射線撮影装置 | |
KR20150106709A (ko) | 의료용 영상 시스템 및 이의 구동 방법 | |
JP2020524546A (ja) | X線撮影装置 | |
WO2013038355A1 (en) | Live 3d x-ray viewing | |
JPH0669449B2 (ja) | ステレオ視観察のためのx線画像取得表示方法及びその装置 | |
JP6274506B2 (ja) | X線診断装置 | |
WO2012090472A1 (ja) | 撮影制御装置および撮影制御方法 | |
JP5366590B2 (ja) | 放射線画像表示装置 | |
US9561007B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
JP2006204329A (ja) | X線断層撮影装置 | |
JP2012050605A (ja) | X線画像撮影装置、x線画像撮影方法およびプログラム | |
KR20150083338A (ko) | 엑스선 영상처리장치 및 엑스선 촬영시스템 | |
JP2005168601A (ja) | 撮影装置及び方法 | |
JP2003038477A (ja) | X線撮影装置 | |
JPH1051813A (ja) | X線ステレオ画像表示装置 | |
JP2000237177A (ja) | X線立体像撮影方法及び装置 | |
JP7245783B2 (ja) | コンピュータ断層撮影および撮影されるボリュームの位置決め | |
JP3637133B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP3740429B2 (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体 | |
JP2014151008A (ja) | X線診断装置 | |
CN217645211U (zh) | 一种相机图像与x线透视图像融合系统 | |
JP3166194B2 (ja) | X線断層撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060306 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3780217 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140310 Year of fee payment: 8 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |