JP3740429B2 - 放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents
放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3740429B2 JP3740429B2 JP2002101210A JP2002101210A JP3740429B2 JP 3740429 B2 JP3740429 B2 JP 3740429B2 JP 2002101210 A JP2002101210 A JP 2002101210A JP 2002101210 A JP2002101210 A JP 2002101210A JP 3740429 B2 JP3740429 B2 JP 3740429B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- imaging
- different directions
- state
- breathing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 41
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 24
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 5
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 description 4
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004195 computer-aided diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 238000011976 chest X-ray Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 208000019693 Lung disease Diseases 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003434 inspiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N sodium;9,10-dioxoanthracene-2-sulfonic acid Chemical compound [Na+].C1=CC=C2C(=O)C3=CC(S(=O)(=O)O)=CC=C3C(=O)C2=C1 GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は医療分野における放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
X線に代表される放射線の物質透過能力を用いて、その透過強度分布を画像化する技術は、近代医療技術発展の基本となるものである。X線発見以来、その強度分布の画像化は、X線強度分布を蛍光体により可視光に変換した後、銀塩フィルムで潜像を作り現像するという方法が取られてきた。近年、X線画像をデジタル化する際は輝尽性蛍光体を用い、X線照射による輝尽性蛍光体上の蓄積エネルギ分布としての潜像をレーザ光で励起して読み出し、デジタル画像化する、いわゆるイメージングプレートを用いる方法が一般化してきた。さらに、半導体技術の進歩により人体の大きさをカバーできる大判の固体撮像素子、いわゆるフラットパネルディテクタも開発され、潜像をつくることなく直接X線画像をデジタル化し、効率のよい診断が行えるようになって来た。
【0003】
また一方、光電子増倍管(イメージインテンシファイア)に代表される高感度の撮像素子により微弱なX線による蛍光を画像化し、人体内部の動態を観察することも可能であり、一般に用いられてきている。そして、最新のフラットパネルディテクタはそのイメージインテンシファイアにも匹敵する感度を持ち、人体の広範囲における動態を撮影することが可能になってきている。
【0004】
医療用のX線撮影で最も有効であるのは人体の胸部撮影である。腹部を含む胸部の広範囲を撮影すれば、肺疾患を含む多くの疾病の発見に役立つため、通常の健康診断では胸部X線撮影は不可欠なものになっている。また、近年健康診断のために撮影された膨大な量の胸部X線画像を効率よく診断するため、胸部デジタルX線画像に対し、計算機を用いて画像解析を行い、医師の初期診断を補助するいわゆる計算機支援診断(Computer−Aided Diagnosis,CAD)も実用化しつつある。
【0005】
そして、近年、人体胸部全体を撮影できるような大きさのフラットパネルディテクタを用いて、人体の呼吸動態を観察することにより、さらに診断精度の向上を図ることができるようになりつつあり、また、その膨大な画像データを効率よく処理する動態CAD技術も開発されつつある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上述の呼吸動態観察は、主に肺野部分の呼吸による動態を観察するためのものであるが、本来3次元的な人体構造を観察・把握する必要がある医療診断において、3次元的な情報を提供するためのものではない。
【0007】
そこで、本発明は、人体胸部の呼吸動態の3次元的把握を可能にした放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための第1の発明は、呼吸状態にある人体胸部を透過した放射線を固体撮像素子により検出し、前記人体胸部の呼吸動態を撮影する放射線撮影装置において、
前記呼吸動態を、複数の異なる方向から、放射線画像データとして撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された2つの異なる方向からの前記放射線画像データを順次ステレオ表示するステレオ表示手段とを備え、
前記ステレオ表示される前記2つの異なる方向からの前記放射線画像データは、実質的に同一の呼吸位相において撮影されたことを特徴とする放射線撮影装置である。
【0019】
【発明の実施の形態】
(第1の実施形態)
本発明の好ましい実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【0020】
図1は本発明を実施した第1の形態を模式的に示すブロック図であり、1はX線発生装置(X線源)を表し、図で示す破線の矢印の方向へX線を放射する。2は被写体である人体(患者)を示し、この場合胸部の撮影をするため背面よりX線を入射し胸部の画像を撮影する。3はX線強度分布を画像化するフラットパネルディテクタであり、受像面に画像を構成する複数の画素に対応する複数の受像素子(単に画素ともいう)がマトリックス状に配置されている。そして、このX線源1とフラットパネルディテクタ3とは31で模式的に示される回転アームで接続されている。この回転アーム31の回転により、X線源1とフラットパネルディテクタ3とは常に対向しながら、被写体2を異なる方向から撮影するように動作する。通常フラットパネルディテクタ3の画素マトリックスは100μm〜200μmピッチの等間隔に配置さている。4は人体に放射されるX線量が最適なX線量になるようにコントロールするため、人体を透過したX線量をモニタするフォトタイマと呼ばれる装置であり、フラットパネルディテクタの後部もしくは前部に配置されている。フラットパネルディテクタから出力される各画素値は初期段階ではアナログ電圧信号であるため、5で示すA/D変換器で数値であるデジタル値に変換される。通常、少なくともこのA/D変換器はフラットパネルディテクタと同筐体に内蔵され、外見的にはフラットパネルディテクタから直接デジタル値(画像データ)が出力されるように認識される。6および7は画像データを一旦格納するバッファメモリであり、それぞれいわゆるダブルバッファとして働き、片側が読み込み中はもう一方は読み出しを行う構成で、読み出し処理の連続性を保つ働きをスイッチ16を用いて行う。9は差分器であるが、あらかじめメモリ8に記憶されたX線を放射せずにセンサから取得された画像データ(オフセット画像)を実際の被写体の画像データから差し引く機能を有する。具体的にはスイッチ17をB側に倒し、X線を放射せずに画像データをメモリ8に格納し、実際の使用時にはスイッチ17をA側に倒して用いる。10は参照テーブル(Look Up Table)であり、画像データ値を値変換する機能を有する。具体的にはこの参照テーブルは入力値をその対数値に比例した値に変換するように設定される。11のブロックは差分器であり、あらかじめ被写体を置かずに、X線のみを放射して取得され、対数値に変換された画像データをメモリ12に格納し、当該画像データを実際の被写体の画像から差し引き、フラットパネルディテクタの画素ごとのゲインのばらつきを補正するためのものである。具体的には被写体が無い状態で放射線を放射し、スイッチ17をA側、スイッチ18をB側に倒して、メモリ12へゲインばらつきを表す画像データを格納し、実際の被写体画像の場合にはスイッチ17、スイッチ18それぞれをA側に倒して用いる。19は欠陥画素を補正する機能を有するブロックであり、20で示すメモリにあらかじめ記憶された、使用されるフラットパネルセンサの欠陥画素について、そのデータを回りの正常な画素データから推測し、欠陥画素補正を行うためのものである。この補正には一般に周りの正常な画素データ値の平均値が用いられる。このようにして各種の補正がなされた画像は一旦画像メモリ13に格納され、ついで14のファイリング装置に記録される。この複数の画像データは21で示される表示装置で読み出され、連続的に表示されて、観察者に提示される。
【0021】
15で示されるブロックは撮影の制御を行うコントローラ(制御機構)を表し、所定のタイミングでフラットパネルディテクタ3を駆動すると共に、X線発生装置1へX線パルスの放射タイミングのトリガを出力する。
【0022】
図2は撮影順序を図示するものであり、左のAの列は被写体である患者の動作、Bの列は操作者である放射線技師の動作、Cの列はX線撮影装置のモード、Dの列は回転アーム31の動きを表す。最初の(A1)の時点で患者は操作者の指示に従って、撮影台の前(図1の2の位置)に立つ。次の(B1)の時点で操作者は息を吸い込むように指示し、ついで(B2)の時点から息をゆっくり吐き出すように指示を出す。患者はその指示に従って息を吸い込んだ(A2)後、ゆっくりと息を吐き出す(A3)が、操作者は図1の撮影装置および回転アームを操作し、患者の呼吸動態を連続的に撮影する(C1)。回転アームは撮影中、所定の速度で回転する(D1)。通常一回の撮影の回転角度は±30°くらいである。また、この撮影間隔は呼吸動作の速度にあわせて、秒あたり3画像〜10画像程度になる。操作者は患者の様子を見ながら適当な時間(数秒)経過したあとに、今度はゆっくりと息を吸い込むように指示を出す(B3)。この時点でも、連続的なX線撮影は継続している。操作者は患者の様子をみながら、患者が息を吸いきった時点で、撮影終了を告げる(B4)。そして、撮影、回転アームの回転を停止する(C2,D2)。図3はこのときの状態を模式的に表すタイミングチャートであり、上段が患者の状態、中段がX線パルス、下段がフラットパネルディテクタ3を含むセンサシステムの動きを表す。患者が操作者の指示に従って呼気もしくは吸気を行う間、Aで示されるX線パルスが発せられる。このAのパルス幅は、規定の一定値を用いてもよく、また、図1にあるフォトタイマ4を用いて制御することも可能であり、後者の場合、フォトタイマ4で計測される総X線量(積分値)が所定の設定値になった時点で、コントローラ15はX線放射停止信号をX線発生装置1へ送出し、X線放射を止める(パルスを停止する)。通常、ゆっくり呼吸する場合に必要な時間サンプリング間隔は秒あたり3〜10フレーム程度であり、ここでは患者に比較的ゆっくり呼吸してもらい、秒あたり3フレーム程度の撮影を行う。
【0023】
上述の操作により、深呼吸をゆっくりするだけの従来の健康診断とあまり変わらない動作を患者に行ってもらうことで、呼吸動態撮影が行える。
【0024】
本実施形態の呼気・吸気の順、回数は上述のものに限られるものではない。
【0025】
このような操作で、患者の呼吸の各位相に対応した複数の画像が得られる。
【0026】
図4は、図1の表示装置21での表示の様子を示したものである。ここでは、最大吸気状態から最大呼気状態を経て、最大吸気状態に再び戻るまでのF1〜F32の32枚の画像が表示される。図4の各フレーム(途中を省略してある)に添えてある模式図は、撮影時の回転アーム31の回転により変化する被写体2とX線源1及びフラットパネルディテクタ3との位置関係を模式的に示している。F1では被写体の左後ろから撮影し、F16ではほぼ正面、F32では右後ろから撮影するような構成になる。この画像を連続して観察する観察者は、肺野の呼吸動態を観察できると同時に、撮影方向が回転する動画像を観察することにより、被写体内部の3次元構造を把握することができる。
【0027】
本実施例では回転アーム31を用いて、X線源1とフラットパネルディテクタ3とを同時に回転させたが、フラットパネルディテクタを固定し、撮影方向を常に被写体およびフラットパネルディテクタへ向けながらX線源のみを移動する構成をとることも当然可能である。
【0028】
(第2の実施形態)
第2の実施形態の構成図を図5に示す。第1の実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付し説明を省略する。図5において、33で示されるブロックはステレオX線発生装置であり、図6に示されるように回転陽極に対して、2ヶ所の陰極線のターゲットを有し、離れた位置である右眼焦点、左眼焦点から交互にX線を放射できる。また、最終段に22で示されるブロックは3Dモニタであり、具体的にはステレオ表示可能なモニタである。このモニタには各種の方式があるが、観察者の左右眼に独立した左眼用画像と右眼用画像を提示し、観察者の脳内で融像を誘起させ3次元構造を把握可能にするものであればよい。左右画像を左右眼に独立して提示する方法は、偏光特性の異なる左右レンズを備えためがねを観察者がかけ、対応した偏光による画像を表示する方法、レンチキュラ・レンズを用いて、左右画像を空間的に分離して観察者の左右眼に独立に提示する方法等がある。
【0029】
図7はこの場合のタイミングチャートであり、上段がX線パルス、下段がフラットパネルセンサ3の動作である。図7のA1のタイミングでステレオX線管の右眼焦点からX線を発するように制御し、A2のタイミングでステレオX線管の左眼焦点からX線を発するように制御する。このA1のパルスとA2のパルスの間隔T1は約50mSecと比較的短く設定する。このT1の期間にX線の強度分布をフラットパネルディテクタ3に蓄積し、読み出す動作を行う。この蓄積に要する時間は3〜4mSec程度で、残りの時間でフラットパネルディテクタ3からデータを読み取る。すなわちフラットパネルディテクタ3は、X線パルスが発せられている間は画像情報を蓄積し、その後画像情報を読み取る。このA1及びA2のパルス幅は、所定の一定値を用いてもよく、また、フォトタイマ4を用いて制御することも可能であり、後者の場合、フォトタイマ4で計測される総X線量(積分値)が所定の設定値になった時点で、コントローラ15はX線放射停止信号をX線発生装置1へ送出し、X線放射を止める(パルスを停止する)。また、次のサイクルの撮影までの時間間隔T2を約300mSec程度の比較的長い時間として設定する。通常、ゆっくり呼吸する場合に必要な時間サンプリング間隔は秒あたり3〜10フレーム程度であり、ここでは患者に比較的ゆっくり呼吸してもらい、秒あたり3フレーム程度の撮影を行う。
【0030】
このA1及びA2のパルスの発せられる時間中にも当然肺野は運動して動いているはずであるが、ステレオビューアで観察する場合、観察者にとって左右画像の多少の動きは観察の邪魔になりにくく、十分脳内で融像可能であり、3次元構造を把握可能である。
【0031】
したがって、このようにして撮影された左右用の2組の動画像を3Dモニタ21に表示することにより、観察者は呼吸動態を観察しつつ、その3次元構造も把握できることになる。
【0032】
本実施形態ではステレオ管球33を用いたが、場合により、通常のX線管球を物理的に移動させる、もしくは、2個以上の複数のX線管球を用いることにより、同様の機能を実現することも可能である。
【0033】
(第3の実施形態)
呼吸動作の呼気・吸気では同様の肺形状になるタイミングがある。したがって、呼気動作中の複数の画像と吸気動作中の複数の画像との間で対応する画像のペアが存在するように構成することができる。
【0034】
本実施形態では、呼気の状態と吸気の状態とでそれぞれ異なる方向から撮影し、異なる方向から撮影された同一の呼吸位相の画像を3Dモニタ22により観察することにより、3次元構造の把握が可能となる。
【0035】
すなわち、図1の回転アーム31又は図5のステレオ管球33のいずれを用いても可能であるが、患者が呼気状態のときには左斜め後ろからX線撮影し、吸気状態のときには右斜め後ろから撮影する。次に、得られた複数の画像から対応する画像ペアを見出し、3Dモニタ22によりステレオ表示する。このとき、対応する画像ペアを見出す方法には、画像データから肺野部分の大きさ・形状に基づいてペアを見出す方法や、画像取得時に患者の呼吸状態をベローズもしくはインピーダンス測定器等を用いてモニタし、実質的に同じ呼吸位相時に撮影を行うと共に、画像ペアを設定する方法等が考えられる。
【0036】
また、患者に呼吸動作を2回以上行わせ、2つの呼気動作及び吸気動作の同一位相時にそれぞれ異なる方向からのX線撮影を行って、3Dモニタで観察するように構成することも可能である。
【0037】
(他の実施形態)
本発明を、複数の装置(例えば、1以上の画像処理装置、1以上のインターフェース、1以上の放射線撮影装置、及び1以上のX線発生装置、等)から構成されるシステム、又は画像処理装置及び放射線撮影装置を統合した構成等のいずれにも適用可能であることは言うまでもない。
【0038】
また、本発明の目的は、上述の実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(CPU又はMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【0039】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述の実施の形態の機能を実現することとなり、当該プログラムコード、及び当該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。
【0040】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ROM、フロッピー(R)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
【0041】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述の実施の形態の機能が実現される場合も本発明を構成することは言うまでもない。
【0042】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット等に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット等に備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述の実施の形態の機能が実現される場合も本発明を構成することは言うまでもない。
【0043】
以上説明したように、本実施形態により、呼吸動態を異なる複数の方向から撮影し、表示し、観察することにより、患者の呼吸動態を3次元的に把握することが可能になった。
【0044】
【発明の効果】
本発明によれば、人体胸部の呼吸動態の3次元的把握を可能にした放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ブロック図
【図2】撮影シーケンスの一例を表す図
【図3】撮影に係るタイミングチャート
【図4】表示される画像を模式的に示した図
【図5】ブロック図
【図6】ステレオX線管球の構造を模式的に示した図
【図7】撮影に係るタイミングチャート
【符号の説明】
3 フラットパネルディテクタ
5 コントローラ
21 表示装置
31 回転アーム
Claims (4)
- 呼吸状態にある人体胸部を透過した放射線を固体撮像素子により検出し、前記人体胸部の呼吸動態を撮影する放射線撮影装置において、
前記呼吸動態を、複数の異なる方向から、放射線画像データとして撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された2つの異なる方向からの前記放射線画像データを順次ステレオ表示するステレオ表示手段とを備え、
前記ステレオ表示される前記2つの異なる方向からの前記放射線画像データは、実質的に同一の呼吸位相において撮影されたことを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記撮影手段は前記呼吸状態における呼気状態と吸気状態とで異なる方向の放射線画像を取得することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。
- 前記撮影手段は2回の呼吸にわたって撮影を行い、2つの呼気状態において実質的に同一の呼吸位相における2つの異なる方向からの放射線画像を取得し、2つの吸気状態において実質的に同一の呼吸位相における2つの異なる方向からの放射線画像を取得することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。
- 前記呼吸状態を検出する呼吸状態検出手段を更に有し、前記呼吸状態検出手段により検出される呼吸の位相に基づいて、前記撮影手段が実質的に同一の呼吸位相において2つの異なる方向からの放射線画像を取得するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002101210A JP3740429B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002101210A JP3740429B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003290202A JP2003290202A (ja) | 2003-10-14 |
JP3740429B2 true JP3740429B2 (ja) | 2006-02-01 |
Family
ID=29241702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002101210A Expired - Fee Related JP3740429B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3740429B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4467987B2 (ja) * | 2004-01-05 | 2010-05-26 | 株式会社東芝 | 核医学診断装置 |
JP2005304905A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線撮影装置 |
JP4519553B2 (ja) | 2004-07-27 | 2010-08-04 | 富士フイルム株式会社 | 放射線照射制御方法および装置並びにプログラム |
JP6950483B2 (ja) * | 2017-11-20 | 2021-10-13 | コニカミノルタ株式会社 | 動態撮影システム |
-
2002
- 2002-04-03 JP JP2002101210A patent/JP3740429B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003290202A (ja) | 2003-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3697233B2 (ja) | 放射線画像処理方法及び放射線画像処理装置 | |
JP4439882B2 (ja) | 放射線画像処理装置及び処理方法 | |
JP6597548B2 (ja) | 動態解析システム | |
JP6376783B2 (ja) | 乳房断層撮影装置および制御方法 | |
JP5919717B2 (ja) | 動態医用画像生成システム | |
JP4612802B2 (ja) | 放射線画像取得装置および放射線画像取得方法、プログラム | |
JP2005305113A (ja) | 放射線撮影装置、及び、そのプログラム | |
JP2007021217A (ja) | 運動する生物体範囲の画像を発生させるための方法およびx線診断装置 | |
JP2012110400A (ja) | 動態診断支援情報生成システム | |
JP7143692B2 (ja) | 体動検出装置及び放射線撮影システム | |
JP4250372B2 (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体 | |
JP6662428B2 (ja) | 動態解析システム | |
JP5400358B2 (ja) | 放射線断層撮影装置 | |
JP7416299B2 (ja) | 放射線撮影システム | |
KR101768520B1 (ko) | 흉부의 디지털 x선 일반촬영 및 디지털 단층영상합성의 영상을 통합적 및 연속적으로 획득하기 위한 디지털 x선 촬영 시스템의 제어방법 | |
JP2005312776A (ja) | 放射線画像取得装置 | |
JP3793102B2 (ja) | ダイナミックx線撮影方法及びダイナミックx線画像撮影を行うための制御装置 | |
JP5625800B2 (ja) | 動態診断支援情報生成システム | |
KR100280198B1 (ko) | Ct촬영이가능한x선촬영장치및방법 | |
JP3740429B2 (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体 | |
JP2020000475A (ja) | 動態画像処理装置及びプログラム | |
JP4227348B2 (ja) | X線発生装置の制御方法、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体 | |
JP6950483B2 (ja) | 動態撮影システム | |
JP2010179155A (ja) | 放射線画像取得装置および放射線画像表示装置 | |
JP6760510B2 (ja) | 放射線撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081111 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091111 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101111 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101111 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111111 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121111 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131111 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |