JP2012205772A - 放射線画像撮影システムおよびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】立体視画像を表示するための放射線画像を取得するに際し、装置のコストを低減する。
【解決手段】乳房画像撮影表示システム１を、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンソールＰＣ８と、コンソールＰＣ８に接続されたモニタ９および入力部７と、コンソールＰＣ８に接続されたノートＰＣ４０とから構成する。装置１０において取得されたステレオ画像を表示するための放射線画像は、取得された順にノートＰＣ４０に送信される。ノートＰＣ４０においては、まず２次元の放射線画像が表示され、ステレオ画像を表示するための放射線画像が揃うとステレオ画像が表示される。
【選択図】図１

Description

本発明は、異なる複数の方向から被検体を撮影して複数の放射線画像を取得する放射線画像撮影システムおよびその制御方法に関するものである。

従来、複数の画像を組み合せて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された複数の画像から生成される。

一方、このような立体視画像は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されており、放射線画像の立体視画像を取得するための放射線画像撮影装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。このような放射線画像撮影装置においては、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像が表示される。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。

また、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている（特許文献２，３参照）。

このステレオバイオプシ装置は、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。

特開平８−０００６０４号公報 特開平１０−２０１７４９号公報 特開２０１０−０７５３１６号公報

ところで、立体視画像を取得するための放射線画像撮影装置においては、立体視画像を表示するための３次元モニタが必要となる。とくに、上述したステレオバイオプシ装置は、３次元表示された画像を観察しながら組織片を算出するものであるため、立体視画像を表示可能な３次元モニタが不可欠である。さらに、３次元モニタは病変等の異常陰影を見落とさないように医療用の高解像度のものである必要がある。しかしながら、医療用の高解像度のモニタは非常に高価であるため、３次元モニタを用意することにより、装置のコストが高くなってしまうという問題がある。

また、既存の放射線画像撮影装置を生かしつつステレオバイオプシを行うためには、装置に３次元モニタを接続する必要がある。しかしながら、３次元モニタを接続することにより、装置での処理を行うソフトウェアを大幅に変更する必要があるため、そのためのコストも必要となるという問題がある。

また、ステレオバイオプシを行う場合、複数回の撮影を行う間、被検体を撮影台に固定しておく必要があるため患者の負担が大きい。したがって、患者の負担を少しでも減らすためには、組織片の採取を迅速に終わらせる必要がある。

また、ステレオバイオプシを行うために使用した立体視画像は、組織片の採取中のみならず、患者への説明にも使用できることが好ましい。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、立体視画像を表示するための放射線画像を取得するに際し、装置のコストを低減することを目的とする。

本発明による放射線画像撮影システムは、所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能な撮影手段と、前記２つの放射線画像を取得するよう前記撮影手段を制御する第１の制御手段とを有する撮影装置、および
該撮影装置に接続された可搬型の処理装置であって、前記立体視画像を表示可能な表示手段と、前記立体視画像を前記表示手段に表示する制御を行う第２の制御手段とを有する処理装置を備え、
前記第１の制御手段は、前記２つの放射線画像を取得した順に前記処理装置に送信する手段であり、
前記第２の制御手段は、前記２つの放射線画像のうち、先に送信された放射線画像を前記表示手段に表示し、前記２つの放射線画像の送信がなされると前記立体視画像を前記表示手段に表示する手段であることを特徴とするものである。

撮影装置と処理装置との接続は、有線であっても無線であってもよい。

なお、本発明による放射線画像撮影システムにおいては、前記第２の制御手段を、前記所定の輻輳角、前記２つの放射線画像の画素サイズ、前記表示手段の画素サイズ、および前記２つの放射線画像に含まれる病変の位置の少なくとも１つに応じて、前記立体視画像から部分領域を切り出し、該部分領域を前記表示手段に表示する手段としてもよい。

ここで、撮影時の所定の輻輳角が大きいほど、立体視画像の立体感が大きくなるため、立体視画像の全体を立体視するよりも、立体視画像から切り出した部分領域を立体視した方が疲労感が少ない。「所定の輻輳角に応じて立体視画像から部分領域を切り出す」とは、所定の輻輳角が大きいほど小さい部分領域を切り出すことを意味する。

また、２つの放射線画像の画素サイズが大きい場合には、立体視画像の全領域を高い解像度にて表示手段に表示することが難しい場合がある。「２つの放射線画像の画素サイズに応じて立体視画像から部分領域を切り出す」とは、放射線画像の画素サイズに応じて、立体視画像を高解像度で表示手段に表示可能な部分領域を切り出すことを意味する。

また、表示手段の画素サイズによっては、立体視画像の全領域を高い解像度にて表示手段に表示することが難しい場合がある。「表示手段の画素サイズに応じて立体視画像から部分領域を切り出す」とは、表示手段の画素サイズに応じて、立体視画像を高解像度で表示手段に表示可能な部分領域を切り出すことを意味する。

また、放射線画像に病変が含まれる場合は、その病変を含む領域のみを切り出すことにより、その領域を高解像度にて表示することができる。「２つの放射線画像に含まれる病変の位置に応じて立体視画像から部分領域を切り出す」とは、病変を含むように、好ましくは病変を中央に含むように部分領域を切り出すことを意味する。

なお、立体視画像から部分領域を切り出すときには、視野闘争が発生しないように切り出したり、立体視したときに病変が中央になるように切り出す等、立体視を行いやすいようにしてもよい。

また、本発明による放射線画像撮影システムにおいては、前記撮影手段を、乳房の撮影を行って、ステレオバイオプシを行うために前記２つの放射線画像を取得する手段としてもよい。

また、本発明による放射線画像撮影システムにおいては、前記第１の制御手段を、バイオプシのスカウト撮影を行ってスカウト画像を取得し、該スカウト画像および前記２つの放射線画像を取得した順に前記処理装置に送信する手段としてもよい。

また、本発明による放射線画像撮影システムにおいては、前記第２の制御手段を、前記表示手段に表示された前記立体視画像を用いての、バイオプシのためのターゲットの位置の指定を受け付け、該ターゲットの位置を表す位置情報を前記撮影装置に送信する手段としてもよい。

また、本発明による放射線画像撮影システムにおいては、前記処理装置を、前記２つの放射線画像のいずれか一方を２次元表示する２次元表示手段をさらに有するものとし、
前記第１の制御手段を、前記２次元表示手段に表示された前記放射線画像を用いての、バイオプシのためのターゲットの位置の指定を受け付け、該ターゲットの位置を表す位置情報を前記処理装置に送信する手段としてもよい。

また、本発明による放射線画像撮影システムにおいては、前記処理装置を、前記スカウト画像および前記２つの放射線画像のいずれかを２次元表示する２次元表示手段をさらに有するものとし、
前記第１の制御手段を、前記２次元表示手段に表示された前記放射線画像を用いての、バイオプシのためのターゲットの位置の指定を受け付け、該ターゲットの位置を表す位置情報を前記処理装置に送信する手段としてもよい。

また、本発明による放射線画像撮影システムにおいては、前記処理装置をノートパソコンとしてもよい。

本発明による放射線画像撮影システムの制御方法は、所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能な撮影手段と、前記２つの放射線画像を取得するよう前記撮影手段を制御する第１の制御手段とを有する撮影装置、および
該撮影装置に接続された可搬型の処理装置であって、前記立体視画像を表示可能な表示手段と、前記立体視画像を前記表示手段に表示する制御を行う第２の制御手段とを有する処理装置を備えた放射線画像撮影システムにおける制御方法であって、
前記第１の制御手段により、前記２つの放射線画像を取得した順に前記処理装置に送信し、
前記第２の制御手段により、前記２つの放射線画像のうち、先に送信された放射線画像を前記表示手段に表示し、前記２つの放射線画像の送信がなされると前記立体視画像を前記表示手段に表示することを特徴とするものである。

本発明によれば、撮影装置に可搬型の処理装置が接続され、撮影装置から処理装置に立体視画像を表示するための２つの放射線画像が取得された順に送信され、処理装置において、先に送信された放射線画像が表示され、２つの放射線画像の送信がなされると立体視画像が表示される。このため、可搬型の処理装置を接続するのみで、処理装置において立体視画像を表示することができ、その結果、既存の放射線画像撮影システムを生かしつつ、立体視画像の表示を行うことができる。したがって、既存の放射線画像撮影システムに医療用の３次元モニタが不要となり、さらにはシステムにおけるソフトウェアを大幅に変更する必要が無くなるため、システムのコストを高くすることなく、立体視画像の表示を行うことができる。

また、可搬型の処理装置において立体視画像を表示しているため、撮影後に患者に容易に立体視画像を見せることができる。

また、所定の輻輳角、２つの放射線画像の画素サイズ、表示手段の解像度、および２つの放射線画像に含まれる病変の位置の少なくとも１つに応じて立体視画像から切り出した部分領域を表示することにより、適切な立体感あるいは解像度にて立体視画像を表示することができるため、診断を精度良く行うことができる。また、部分領域を表示することにより、立体視画像を表示するまでに要する時間を短縮できるため、撮影時に拘束される患者の負担を低減できるとともに、立体視画像の表示を待つ操作者の煩わしさも低減できる。

また、バイオプシのスカウト撮影を行ってスカウト画像を取得し、スカウト画像および２つの放射線画像を取得した順に処理装置に送信することにより、処理の段階に応じた最適な組合せの放射線画像を用いて立体視画像を表示することができる。

本発明の実施形態による放射線画像撮影装置を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンソールＰＣ内部の概略構成を示すブロック図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのノートＰＣ内部の概略構成を示すブロック図 放射線画像の撮影時および穿刺時において行われる処理を示すフローチャート 乳房画像撮影装置のコンソールＰＣとノートＰＣとの間で行われる処理を示すフローチャート 放射線画像上における部分領域の決定を説明するための図 放射線画像上において異常陰影を中心とする部分領域の決定を説明するための図 ターゲットの位置を放射線画像に反映させた状態を示す図 乳房画像撮影装置のコンソールＰＣとノートＰＣとの間で行われる処理の他の例を示すフローチャート

以下、図面を参照して本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本発明の実施形態による乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の本発明の実施形態における乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。

本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンソールＰＣ８と、コンソールＰＣ８に接続されたモニタ９および入力部７と、コンソールＰＣ８に接続されたノートＰＣ４０とを備えている。なお、ノートＰＣ４０とコンソールＰＣ８との接続は、有線であっても無線であってもよい。

乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。

アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。

また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。

放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。

放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。

また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。

バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。

そして、バイオプシユニット２は、乳房に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。

コンソールＰＣ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂおよび表示制御部８ｃが構成されている。

制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うとともに、ノートＰＣ４０と通信を行って放射線画像および各種情報のやりとりを行うものである。具体的な制御方法については後述する。

放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された放射線画像信号を記憶するものである。

表示制御部８ｃは、放射線画像をモニタ９に表示するものである。なお、モニタ９はステレオ画像を表示可能なものではないため、モニタ９の放射線画像の表示を２次元表示と称する。

入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ９に表示された放射線画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定可能に構成されたものである。また、入力部７は、操作者による撮影条件等の入力や操作指示の入力等を受け付けるものである。

モニタ９は、表示制御部８ｃからの指示により、コンソールＰＣ８から出力された放射線画像を２次元表示する。なお、モニタ９は、放射線画像をドットバイドット以上の整数倍の拡大率により表示可能なように、例えば２５００×２０００画素（≒５Ｍ）程度の高解像度のものとなっている。

ノートＰＣ４０は、入力部４１およびモニタ４２を備えるとともに、コンソールＰＣ８と同様に、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図５に示すような制御部４０ａおよび表示制御部４０ｂが構成されている。

制御部４０ａは、ノートＰＣ４０の全体の制御を行うとともに、コンソールＰＣ８と通信を行って放射線画像および各種情報のやりとりを行うものである。具体的な制御方法については後述する。

表示制御部４０ｂは、後述するように送信された放射線画像をモニタ４２に２次元表示したり、２つの放射線画像に基づくステレオ画像をモニタ４２に３次元表示したりするものである。

入力部４１は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ４２に表示されたステレオ画像あるいは放射線画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定可能に構成されたものである。また、入力部４１は、操作者による操作指示の入力等を受け付けるものである。

モニタ４２は、表示制御部４０ｂからの指示により、コンソールＰＣ８から送信された２つの放射線画像を用いてステレオ画像を表示可能なものである。モニタ４２の３次元表示の方式としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する方式を採用することができる。また、２つの放射線画像を重ね合わせ、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を表示する方式を用いてもよい。さらに、モニタ４２を３Ｄ液晶により構成し、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な方式を用いてもよい。

なお、モニタ４２はノートＰＣ４０に備えられたものであることから、モニタ９ほど高解像度のものではなく、またサイズも１５インチ程度のものとなっている。

次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について説明する。図６は、乳房画像撮影装置１０において放射線画像の撮影時および穿刺時に行われる処理を示すフローチャートである。

まず、乳房画像撮影装置１０における放射線画像の撮影の処理について説明する。撮影の開始に際し、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。

次に、入力部７おいて、操作者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は上方に待避しており、まだ乳房Ｍには穿刺されていないものとする。

そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影に先だって、スカウト撮影が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、まずコンソールＰＣ８の制御部８ａが、バイオプシのスカウト撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。ここで、アーム部１３は初期位置においては、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直となる位置にあることから、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を垂直方向（θ＝０度）方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンソールＰＣ８の放射線画像記憶部８ｂに、スカウト画像ＧＳの放射線画像信号として記憶される。

スカウト撮影により取得されたスカウト画像ＧＳはモニタ９に表示される。操作者はスカウト画像を観察しながら、スカウト画像において視認される異常陰影が圧迫板１８の開口５の位置に位置するように、乳房Ｍの位置決めを行う。

引き続き、コンソールＰＣ８の制御部８ａは、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、バイオプシを行うものであることから、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±１５度が予め記憶されているものとするが、これに限らず、例えば、バイオプシを行わない場合には、立体視を良好に行うことが可能な±２度以上±５度以下の任意の角度を用いてもよい。

次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ撮影が行われる（ステップＳＴ３）。そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５度回転するよう制御信号を出力する。

そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンソールＰＣ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、右目用の放射線画像ＧＲを表すものとなる（右目用の放射線画像取得、ステップＳＴ４）。

次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−１５度回転するよう制御信号を出力する。

そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンソールＰＣ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、左目用の放射線画像ＧＬを表すものとなる（左目用の放射線画像取得、ステップＳＴ５）。

そして、乳房Ｍへの麻酔が行われ（ステップＳＴ６）、再度のステレオ撮影が行われる（ステップＳＴ７）。これにより、上記と同様に右目用の放射線画像ＧＲおよび左目用の放射線画像ＧＬが取得され、放射線画像記憶部８ｂに記憶される（ステップＳＴ８，ステップＳＴ９）。なお、麻酔前の乳房Ｍの位置決めと、麻酔後の乳房Ｍの位置決めとで、乳房Ｍの設置位置が異なるものとなった場合には、再度のスカウト撮影を行った後、ステレオ撮影を行ってもよい。

次いで、後述するように指定された異常陰影すなわちターゲットの位置情報が、制御部８ａによってバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力され、この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報の値に基づき、生検針２１の先端が、その座標が示す位置の上方に配置されるように、生検針２１を移動する。

その後、操作者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（ステップＳＴ１０）。

次いで、乳房画像撮影装置１０のコンソールＰＣ８と、ノートＰＣ４０との間で行われる処理について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。コンソールＰＣ８の制御部８ａは、放射線画像が取得されて放射線画像記憶部８ｂに記憶されると、その放射線画像がステレオ画像の表示に必要な放射線画像か否かを判断する（ステップＳＴ１１）。ステップＳＴ１１が肯定されると、制御部８ａは、現在取得された放射線画像をノートＰＣ４０に送信する（ステップＳＴ１２）。そして、コンソールＰＣ８の表示制御部８ｃは、取得された放射線画像を表示する（ステップＳＴ１３）。ここで、放射線画像は、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＲ，ＧＬの順に取得され、モニタ９は２次元モニタである。このため、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＲ，ＧＬを順次モニタ９に表示してもよく、複数の放射線画像（例えばスカウト画像ＧＳと放射線画像ＧＲ、２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬ等）を並べてモニタ９に表示してもよい。

そして、制御部８ａは、ノートＰＣ４０が送信したバイオプシのターゲットの位置情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳＴ１４）。ステップＳＴ１４が否定されると、ステップＳＴ１１に戻り、放射線画像の撮影が続けられる。なお、ステップＳＴ１１が否定されると、制御部８ａは取得された放射線画像を送信することなく、操作者の次の指示を待つ待機状態となる（ステップＳＴ１５）。

ここで、乳房Ｍへの麻酔の前、および麻酔後であってもスカウト撮影が行われた場合には、放射線画像は、スカウト画像ＧＳ、放射線画像ＧＲおよび放射線画像ＧＬの順に取得される。このため、コンソールＰＣ８からノートＰＣ４０へは、スカウト画像ＧＳ、放射線画像ＧＲ、放射線画像ＧＬの順に送信される。一方、乳房Ｍへの麻酔の後においてスカウト撮影が行われなかった場合には、放射線画像は、放射線画像ＧＲ、放射線画像ＧＬの順に取得される。このため、コンソールＰＣ８からノートＰＣ４０へは、放射線画像ＧＲ、放射線画像ＧＬの順に送信される。

一方、ノートＰＣ４０の制御部４０ａは、放射線画像を受信したか否かを監視しており（ステップＳＴ３１）、ステップＳＴ３１が肯定されると、ステレオ画像を表示可能な放射線画像が揃ったか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。ステップＳＴ３２が否定されると、表示制御部４０ｂが、受信した放射線画像をモニタ４２に２次元表示し（ステップＳＴ３３）、ステップＳＴ３１の処理に戻る。操作者は必要であれば、モニタ４２に２次元表示された放射線画像に対して必要な操作を行う。

コンソールＰＣ８から次の放射線画像が送信されてステップＳＴ３２が肯定されると、表示制御部４０ｂにより、２つの放射線画像に所定の信号処理が施されて、２つの放射線画像に基づくステレオ画像がモニタ４２に表示される（ステップＳＴ３４）。なお、本実施形態においては、乳房Ｍへの麻酔の前および麻酔後にスカウト撮影が行われた場合には、乳房画像撮影装置１０においては最初にスカウト画像ＧＳが取得され、次に右目用の放射線画像ＧＲが取得されていることから、ノートＰＣ４０のモニタ４２には、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＲに基づくステレオ画像が表示される。なお、左目用の放射線画像ＧＬの送信を待って、放射線画像ＧＲ，ＧＬに基づくステレオ画像を表示してもよい。また、乳房Ｍへの麻酔の後にスカウト撮影が行われなかった場合には、乳房画像撮影装置１０においては最初に右目用の放射線画像ＧＲが取得され、次に左目用の放射線画像ＧＬが取得されていることから、ノートＰＣ４０のモニタ４２には、放射線画像ＧＲ，ＧＬに基づくステレオ画像が表示される。

ここで、スカウト画像ＧＳと放射線画像ＧＲの撮影時の輻輳角は１５度、放射線画像ＧＲ，ＧＬの撮影時の輻輳角は３０度であることから、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＲを用いたステレオ画像の方が立体感が小さいものとなっている。

なお、ステレオ画像の表示時には放射線画像の最適化が行われる。以下、最適化について説明する。ステレオ画像は、撮影時の輻輳角が大きいほど、その立体感が大きくなる。このため、ノートＰＣ４０においては、ステレオ画像の全体を立体視するよりも、ステレオ画像から切り出した部分領域のみを表示した方が、観察者の疲労感が少ない。このため、ノートＰＣ４０の表示制御部４０ｂは、放射線画像の受信時に撮影時の輻輳角の情報をコンソールＰＣ８から取得し、輻輳角の情報に基づいて、図８に示すように、ステレオ画像として表示する放射線画像（ここではスカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＲとする）の部分領域Ａ１，Ａ２を決定し、決定した部分領域Ａ１，Ａ２のみを用いてステレオ画像を表示する。ここで、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＲを用いたステレオ画像を表示する場合と、２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬを用いたステレオ画像を表示する場合とでは、前者よりも後者の方が小さくなるように部分領域を決定する。

また、ノートＰＣ４０のモニタ４２の画素サイズはそれほど小さいものではないことから、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＲの画素サイズが小さい場合には、ステレオ画像の全領域を高い解像度にてモニタ４２に表示することが難しい。このため、ノートＰＣ４０の表示制御部４０ｂは、送信された放射線画像の画素サイズに基づいて、例えばドットバイドットにてステレオ画像が表示されるように、スカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＲの部分領域を決定し、決定した部分領域のみを用いてステレオ画像を表示する。

また、ノートＰＣ４０において、送信された放射線画像から異常陰影を検出し、検出した異常陰影がステレオ画像の中央部分に表示されるように、図９に示すように、ステレオ画像として表示する放射線画像（ここではスカウト画像ＧＳおよび放射線画像ＧＲ）において部分領域Ａ１１，Ａ１２を決定し、決定した部分領域Ａ１１，Ａ１２のみのステレオ画像を表示するようにしてもよい。この場合、ドットバイドットにてステレオ画像がモニタ４２に表示されるように、部分領域Ａ１１，Ａ１２のサイズを決定すればよい。

ステレオ画像がモニタ４２に表示されると、操作者によりステレオ画像を観察しての異常陰影の位置の特定、すなわちターゲティングが行われる（ステップＳＴ３５）。ターゲティングが終了すると、制御部４０ａは、特定した異常陰影、すなわちターゲットの位置を表す位置情報をコンソールＰＣ８に送信する（ステップＳＴ３６）。なお、位置情報はターゲットの座標を含む。

コンソールＰＣ８の制御部８ａは、位置情報を受信すると、位置情報に基づいて、特定されたターゲットの位置をモニタ９に表示された画像上に反映させる（ステップＳＴ１６）。図１０はターゲットの位置を放射線画像に反映させた状態を示す図である。なお、ここでは２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬが並べられて表示されているものとする。図１０に示すように、放射線画像ＧＲ，ＧＬには、ノートＰＣ４０において特定されたターゲットの位置に矢印等のマーク５０が付与される。

操作者は、必要であればターゲットの位置の修正を行い（ステップＳＴ１７）、修正した位置情報をノートＰＣ４０に送信する（ステップＳＴ１８）。ノートＰＣ４０の制御部は、修正された位置情報に基づいて、異常陰影の位置を修正し、修正結果をステレオ画像に反映させる（ステップＳＴ３７）。

このように、本実施形態においては、乳房画像撮影装置１０にノートＰＣ４０を接続し、乳房画像撮影装置１０のコンソールＰＣ８からノートＰＣ４０へ、ステレオ画像を表示するための放射線画像を取得した順に送信し、ノートＰＣ４０において、先に送信された放射線画像を２次元表示し、２つの放射線画像の送信がなされるとステレオ画像を３次元表示するようにしたものである。このため、乳房画像撮影装置１０にノートＰＣ４０を接続するのみで、ノートＰＣ４０においてステレオ画像を表示することができ、これにより、既存の放射線画像撮影システムを生かしつつ、ステレオ画像の表示を行うことができる。したがって、既存の放射線画像撮影システムに高価な医療用の３次元モニタが不要となり、さらにはシステムにおけるソフトウェアを大幅に変更する必要が無くなるため、システムのコストを高くすることなく、ステレオ画像の表示を行うことができる。

また、ノートＰＣ４０においてステレオ画像を表示しているため、撮影後に患者に容易にステレオ画像を見せることができる。

また、ノートＰＣ４０においてステレオ画像を表示する際に、放射線画像を最適化しているため、適切な立体感あるいは解像度にてステレオ画像を表示することができ、これにより、診断を精度良く行うことができる。また、部分領域を表示することにより、ステレオ画像を表示するまでに要する時間を短縮できるため、撮影時に拘束される患者の負担を低減できるとともに、ステレオ画像の表示を待つ操作者の煩わしさも低減できる。

また、バイオプシのスカウト撮影を行ってスカウト画像ＧＳを取得し、バイオプシの処理の段階に応じて、スカウト画像ＧＳおよび２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬを取得した順にノートＰＣ４０に送信することにより、処理の段階に応じた最適な組合せの放射線画像を用いてステレオ画像を表示することができる。

なお、上記実施形態においては、ノートＰＣ４０においてターゲティングを行っているが、乳房画像撮影装置１０のモニタ９に２次元表示された放射線画像を用いてターゲティングを行うようにしてもよい。以下この場合の処理について、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図１１に示すフローチャートにおけるコンソールＰＣ８のステップＳＴ４１〜ＳＴ４３，ＳＴ４５の処理、およびノートＰＣ４０のステップＳＴ５１〜ＳＴ５４までの処理は、図７に示すフローチャートにおけるステップＳＴ１１〜ＳＴ１３，ＳＴ１５およびステップＳＴ３１〜ＳＴ３４までの処理と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。

コンソールＰＣ８の制御部８ａは、放射線画像をノートＰＣ４０に送信すると、ステレオ画像の表示に必要な放射線画像を送信したか否かを判断する（ステップＳＴ４４）。ステップＳＴ４４が否定されるとステップＳＴ４１に戻り、放射線画像の撮影が続けられる。

ステップＳＴ４４が肯定されると、操作者によりモニタ９に２次元表示された放射線画像を観察しての異常陰影の位置の特定、すなわちターゲティングが行われる（ステップＳＴ４５）。ターゲティングが終了すると、コンソールＰＣ８の制御部８ａは、特定したターゲットの位置を表す位置情報をノートＰＣ４０に送信する（ステップＳＴ４６）。

ノートＰＣ４０の制御部４０ａは、位置情報を受信すると、位置情報に基づいて、特定されたターゲットの位置をモニタ４２に表示されたステレオ画像上に反映させる（ステップＳＴ５５）。操作者は、必要であればターゲットの位置の修正を行い（ステップＳＴ５６）、修正した位置情報をコンソールＰＣ８に送信する（ステップＳＴ５７）。

コンソールＰＣ８の制御部８ａは、修正された位置情報に基づいて、異常陰影の位置を修正し、修正結果をモニタ９に表示された放射線画像に反映させる（ステップＳＴ４７）。

ここで、図７に示すフローチャートにおいては、ノートＰＣ４０でステレオ画像を用いてターゲティングを行い、図１１に示すフローチャートにおいては、乳房画像撮影装置１０においてモニタ９に表示された放射線画像を用いてターゲティングを行っているが、その切り替えは、コンソールＰＣ８の入力部７またはノートＰＣ４０の入力部４１を用いて操作者が指示を行うようにすればよい。

なお、上記実施形態においては、ノートＰＣ４０におけるステレオ画像の表示時に最適化を行っているが、最適化を行うことなくステレオ画像を表示するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、ノートＰＣ４０において、ステレオ画像を用いてターゲティングを行っているが、先に送信されてモニタ４２に２次元表示された放射線画像を用いてターゲティングを行うようにしてもよい。

また、上記実施形態は、本発明の放射線画像表示装置の一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、例えば、胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。

１ 乳房画像撮影表示システム
２ バイオプシユニット
７ 入力部
８ コンソールＰＣ
８ａ 制御部
８ｂ 放射線画像記憶部
８ｃ 表示制御部
９ モニタ
１０ 乳房画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線検出器
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
２１ 生検針
２２ 生検針ユニット
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
３５ 針位置コントローラ
４０ ノートＰＣ
４０ａ 制御部
４０ｂ 表示制御部
４１ 入力部
４２ モニタ

Claims (9)

1. 所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能な撮影手段と、前記２つの放射線画像を取得するよう前記撮影手段を制御する第１の制御手段とを有する撮影装置、および
   該撮影装置に接続された可搬型の処理装置であって、前記立体視画像を表示可能な表示手段と、前記立体視画像を前記表示手段に表示する制御を行う第２の制御手段とを有する処理装置を備え、
   前記第１の制御手段は、前記２つの放射線画像を取得した順に前記処理装置に送信する手段であり、
   前記第２の制御手段は、前記２つの放射線画像のうち、先に送信された放射線画像を前記表示手段に表示し、前記２つの放射線画像の送信がなされると前記立体視画像を前記表示手段に表示する手段であることを特徴とする放射線画像撮影システム。
2. 前記第２の制御手段は、前記所定の輻輳角、前記２つの放射線画像の画素サイズ、前記表示手段の画素サイズ、および前記２つの放射線画像に含まれる病変の位置の少なくとも１つに応じて、前記立体視画像から部分領域を切り出し、該部分領域を前記表示手段に表示する手段であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影システム。
3. 前記撮影手段は、乳房の撮影を行って、ステレオバイオプシを行うために前記２つの放射線画像を取得する手段であることを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像撮影システム。
4. 前記第１の制御手段は、バイオプシのスカウト撮影を行ってスカウト画像を取得し、該スカウト画像および前記２つの放射線画像を取得した順に前記処理装置に送信する手段であることを特徴とする請求項３記載の放射線画像撮影システム。
5. 前記第２の制御手段は、前記表示手段に表示された前記立体視画像を用いての、バイオプシのためのターゲットの位置の指定を受け付け、該ターゲットの位置を表す位置情報を前記撮影装置に送信する手段であることを特徴とする請求項３または４記載の放射線画像撮影システム。
6. 前記処理装置が、前記２つの放射線画像のいずれか一方を２次元表示する２次元表示手段をさらに有し、
   前記第１の制御手段は、前記２次元表示手段に表示された前記放射線画像を用いての、バイオプシのためのターゲットの位置の指定を受け付け、該ターゲットの位置を表す位置情報を前記処理装置に送信する手段であることを特徴とする請求項３または４記載の放射線画像撮影システム。
7. 前記処理装置が、前記スカウト画像および前記２つの放射線画像のいずれかを２次元表示する２次元表示手段をさらに有し、
   前記第１の制御手段は、前記２次元表示手段に表示された前記放射線画像を用いての、バイオプシのためのターゲットの位置の指定を受け付け、該ターゲットの位置を表す位置情報を前記処理装置に送信する手段であることを特徴とする請求項４記載の放射線画像撮影システム。
8. 前記処理装置が、ノートパソコンであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の放射線画像撮影システム。
9. 所定の輻輳角となる２方向から被検体を撮影することにより、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を取得可能な撮影手段と、前記２つの放射線画像を取得するよう前記撮影手段を制御する第１の制御手段とを有する撮影装置、および
   該撮影装置に接続された可搬型の処理装置であって、前記立体視画像を表示可能な表示手段と、前記立体視画像を前記表示手段に表示する制御を行う第２の制御手段とを有する処理装置を備えた放射線画像撮影システムにおける制御方法であって、
   前記第１の制御手段により、前記２つの放射線画像を取得した順に前記処理装置に送信し、
   前記第２の制御手段により、前記２つの放射線画像のうち、先に送信された放射線画像を前記表示手段に表示し、前記２つの放射線画像の送信がなされると前記立体視画像を前記表示手段に表示することを特徴とする放射線画像撮影システムの制御方法。

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