JPH03141932A - ステレオ視観察のためのｘ線画像取得表示方法及びその装置 - Google Patents

ステレオ視観察のためのｘ線画像取得表示方法及びその装置

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JPH03141932A
JPH03141932A JP1282313A JP28231389A JPH03141932A JP H03141932 A JPH03141932 A JP H03141932A JP 1282313 A JP1282313 A JP 1282313A JP 28231389 A JP28231389 A JP 28231389A JP H03141932 A JPH03141932 A JP H03141932A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ステレオ撮影した左右のＸ線画像を同一画面
上に表示して、ステレオ視観察するためのＸ線画像取得
表示方法及びその装置に関する。
（従来の技術） Ｘ線撮影法として、ステレオ撮影法は従来から良く知ら
れた撮影法のひとつである。
このステレオ撮影法は次のようにしてなされる。
すなわち、２枚のＸ線フィルムに、ステレオＸ線管のス
テレオ焦点より交互にＸ線を曝射する。そしてこれら２
フイルムをシャーカステンに並べて視察観察することに
より立体視できる。
近時に至っては、ディジタル・フルオログラフィ装置（
ＤＦ装置）を利用して、フィルムの代りにイメージ・イ
ンテンシファイヤ（１，Ｉ、）ＴＶカメラ系にて画像を
ディジタル変換し、半導体等による画像メモリに収集す
る。このメモリ上の収集像を、２台のＴＶモニタにステ
レオ焦点の左右にて収集した画像を独立に表示する。こ
れにより、フィルムと同様に立体視できる。
さらに、収集した左右画像を１台のＴＶモニタ上に交互
に表示し、該画像を画像表示タイミングに同期して交互
にシャッタする機能を有するステレオメガネをかけ、左
目には左側焦点像、右目には右側焦点像を見せることに
より立体視ができる。
また、ステレオ撮影に拡大撮影を加える場合は、異なる
Ｘ線魚点間隔を有するステレオＸ線管を使用する。
（発明が解決しようとする課題） ステレオ撮影画像のステレオ観察視においては、立体視
した時の対象物の奥行感は、撮影した時のＸ線焦点の左
右間距離、Ｘ線焦点と検出器である１、１．までの距離
、撮影対象物の位置関係により決まる。しかし、Ｘ線焦
点と１．Ｉ、間の距離、撮影対象物（被写体）の位置関
係は第７図（ａ）（ｂ）に示すように撮影毎に変わって
しまうため、立体視における奥行感が変わってしまうこ
とになる。
そこで本発明の目的は、所望の奥行感を設定することを
可能としたステレオ視観察のためのＸ線画像取得表示方
法及びその装置を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決しかつ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成している。
すなわち、請求項１にかかる方法発明は、ステレオ撮影
した左右のＸ線画像を同一画面上に表示するに際し、ス
テレオ視観察における所望の奥行感を設定するべくＸ線
焦点とイメージ・インテンシファイヤとの間の距離及び
被写体位置に基づいて算出される画像水平移動量の等分
量を前記左右のＸ線画像に対して付加することにより、
前記左右のＸ線画像を相反する方向に移動させて表示す
ることを特徴とするステレオ視観察のためのＸ線画像取
得表示方法である。
請求項２にかかる装置発明は、被写体の左右のＸ線画像
をステレオ撮影して取得するＸ線画像取得手段と、ステ
レオ視観察における所望の奥行感を設定するべくＸ線焦
点とイメージ・インテンシファイヤとの間の距離及び被
写体位置に基づいて画像水平移動量の等分量を算出する
算出手段と、この算出手段により算出した等分量を前記
左右のＸ線画像を同一画面上に表示するに際して前記左
右のＸ線画像に対して付加する付加手段と、この付加手
段による前記左右のＸ線画像を同一画面上にて相反する
方向に移動させて表示する表示手段とを具備したことを
特徴とするステレオ視観察のためのＸ線画像取得表示装
置である。
（作用） 請求項１にかかる方法発明によれば、同一画面上に表示
される左右のＸ線画像に対する観察者の幅轢角が変り、
この幅幀角に対応する奥行感を感覚することができるよ
うになる。
請求項２にかかる装置発明によれば、同一画面上に表示
される左右のＸ線画像に対する観察者の幅轢角を任意に
設定することができ、これに対応して奥行感も任意の深
さに感覚することができるようになる。
（実施例） 先づ、実施例の説明に先立ち、本発明の原理について説
明する。
第８図（ａ）に示す、基準位置関係にて、左側焦点像と
右側焦点像間距離は次の式で示される。
ここで、 Ｄ　（ＩＬ−ＩＲ）：左側焦点像と右側焦点像間距離、 Ｄ　（Ｌ−Ｒ）　　　　ニステレオ焦点間距離、ＳＤＤ
　　　　　　ニステレオ焦点とＩ、Ｉ。
間距離、 ＯＤＤ　　　　　　：撮影対象とＩ、１．間距離 である。
また、第８図（ｂ）に示すように、撮影対象の位置が変
わった場合、ＯＤＤ値が変化するためＤ（ＩＬ−ＩＲ）
値が変わる。算出したＤ（ＩＬ−ＩＲ）と基準位置関係
のＤ（ＩＬ−ＩＲ）との差の等分値分画像をシフトして
表示する。
さらに、第８図（Ｃ）に示すように、ステレオ焦点とＩ
、Ｉ、間距離が変わった場合は、ＳＤＤ値が変化する。
算出したＤ（ＩＬ−ＩＲ）と基準位置関係のＤ（ＩＬ−
ＩＲ）との差の等分値分画像をシフトして表示する。
以上を第９図（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照して説明する。
すなわち、第９図（ａ）に示すように、当初の画像Ａ、
Ａ’　に対してステレオ焦点の並んだ方向に左黒点画像
、右焦点画像をずらして表示することにより行なう。第
９図（ｂ）のようにＡ方向にずらした時は、奥行感覚が
深くなり、第９図（ｃ）のようにＢ方向にずらした時は
浅くなる。
以下、第１図を参照して本発明の第１の実施例の構成を
説明する。
第１図において、１はステレオ焦点を有するＸ線管、２
はＸ線制御器、３は撮影対象（被写体）、４はイメージ
・インテンシファイヤ（１，１，）、５はＴＶカメラ、
６はＡ／Ｄ変換器、７ａ、７ｂは画像フレームメモリ、
８は位置検出器、９はアドレス発生器、１０はＤ／Ａ変
換器、１１はＴＶモニタ、１２はシャッタメガネ駆動回
路、１３はシャッタメガネである。
上記の構成の下でＸ線管１には、左焦点（Ｌ焦点）右焦
点（Ｒ焦点）と呼ばれる２つのステレオ焦点を陽極上に
ある焦点間隔ｐ、を有して配置している。尚、ステレオ
焦点を有しないＸ線管を使用する場合は、物理的に焦点
を移動してステレオ焦点間隔をもつことにより同じ効果
が得られる。
Ｘ線管１のステレオ焦点より交互に曝射したＸ線は、撮
影対象３を透過する。透過Ｘ線像は、１、ｒ、４にて光
学像に変換される。この光学像をＴＶカメラ５にてビデ
オ信号に変換する。次に、ビデオ信号はＡ／Ｄ変換器６
にてディジタル信号に変換された後、画像フレームメモ
リ７ａ、７ｂに記憶する。Ｘ線管１のステレオ焦点のＬ
焦点、Ｒ焦点の切替えは、Ｘ線制御器２にて制御される
。
Ｘ線制御器２より焦点選択信号はアドレス発生器９を経
由して、画像フレームメモリ７ａ、７ｂの選択を行なう
。これにより、Ｌ焦点像は、画像フレームメモリ７ａに
、Ｒ焦点像は画像フレームメモリ７ｂｌこ５己憶する。
次に、位置検出器８はＸ線管１と１．１．４との間の距
離、撮影対象３と１．１．４との間の距離を検出し、そ
の値を、アドレス発生器９に送る。
アドレス検出器９は、標準となるＸ線管１、撮影対象３
．１．１．４の位置関係に対し実際に撮影する時の位置
情報よりディジタルシフト量を算出する。
このディジタルシフト量とは、標準位置関係におけるＬ
焦点像とＲ焦点像上での同一点のズレ量に対し、実際使
用状態での同一点のズレ量を算出し、標準位置関係の時
のズレ量となるよう、実際に撮影像をずらす量である。
この時、Ｌ焦点像とＲ焦点像を互いにシフトするため実
際使用状態と標準位置関係とのズレ量の半分をそれぞれ
の像のシフト量とすれば良い。
ディジタルシフト量は次のように算出できる。
その模式図を第２図に示す。第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）
に示すように、Ｘ線管１とＩ、Ｉ、４との間の距離をａ
ｌｑ撮影対象３と１．１．４との間の距離をａ２ｓこの
時の画像フレームメモリ上でのＬ焦点像とＲ焦点像上の
同一像のズレ量をｇ。
ビクセルとする。この配置を標準状態とする。次に実際
の撮影状態をｂｌ＋　　ｂ２＋　　Ｉ）ｂとする。標準
状態での幅部角Ｑは下記のようになる。
実際の撮影状態におけるステレオ焦点による像のズレ量
ｇｂも同様に下記のようになる。
ディジタルシフト量は下記のようになる。
よって、アドレス発生器９にて、このディジタルシフト
量を算出し、画像フレームメモリ７ａ。
７ｂの画像読出しアドレスを補正して発生し、画像フレ
ームメモリ７ａ、７ｂに送る。これにより読出された画
像は、Ｄ／Ａ変換器１０にてビデオ信号に変換し、ＴＶ
モニタ１１に表示し観察する。
次に、Ｉ、Ｉ、間距離をｂ２としたときのＬ焦点像とＲ
焦点像間距離ｇ、を求める。Ｘ線管のステレオ焦点間距
離はｇ、とすると、基準状態での幅部角Ｑは下記のよう
になる。
そこで、実際の撮影状態におけるステレオ焦点像間距離
ｐｂも同様に下記のようになる。
ディジタルシフト量Δｇは下記のようになる。
このディジタル量を、Ｌ焦点像に対しては負数として、
Ｒ焦点像としては正数として読出しアドレスに加算する
。この加算後のアドレス信号にて画像フレームメモリ７
ａ、７ｂを読出すと、デジタルシフト量が正数の場合は
、Ｌ焦点像は画面上塵にＲ焦点像は右にシフトして表示
される。画像フレームメモリ７ａ、７ｂより読出したデ
ジタル画像は、Ｄ／Ａ変換器１０にて、ビデオ信号に変
換し、ＴＶモニタ１１上に表示し観察する。
このＴＶモニタ１１には、Ｌ焦点像、Ｒ焦点像を交互に
表示するため、ビデオ同期形のシャッタメガネ１３にて
観察すると立体視できる。
次に、第２実施例に対し、画像フレームメモリ７ａ、７
ｂと、Ｄ／Ａ変換器１０との間に画像拡大回路１４を追
加し構成した第２の実施例を第３図に示す。
なお、第１の実施例では、第４図（ａ）に示すように、
標準位置の状態では問題はないがこれ以外では第４図（
ｂ）に示すように表示像の一部が常に欠けてしまうおそ
れがある。そのため、立体視できる範囲が狭くなり、立
体視できない部分が、立体視可能な部分の観察をずらし
てしまう。そこで、常に画像を拡大表示し画像をずらし
ても表示画像に欠けた部分が発生しないようにできる（
第５図（ａ）（ｂ）（ｃ））。
次に、第１、第２の実施例に対し、奥行感設定器５を追
加した構成を第３の実施例として第６図に示す。すなわ
ち、第３の実施例では、標準位置として設定した幅部角
の値を操作者が任意に設定できる奥行感設定器１５を追
加することにより、常にＸ線管１にて得られる標準状態
の奥行感より深いまたは浅い立体視が可能となる。
以上のように、Ｘ線焦点と１．Ｉ、間の距離、撮影対象
物の位置を認定し、１台のＴＶモニタ１１に表示する、
Ｌ、Ｒ画像を水平方向にずらして表示することにより、
奥行感を常に同じに調整できる。また、奥行感設定器１
５を備え、該設定器１５にて指示された奥行感が得られ
ように水平方向の移動量を算出し画像を移動して表示す
ることができる。
これらにより、撮影において、Ｘ線焦点と１．１．間の
距離、撮影対象物の位置が変わっても、常に同じ奥行感
で観察できる。さらに、撮影における位置関係にて決定
される奥行感よりも一層深く、浅く観察したいとき、任
意に調整できるものどなる。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できるもの
である。
［発明の効果コ 以上のように請求項１にかかる方法発明は、ステレオ撮
影した左右のＸ線画像を同一画面上に表示するに際し、
ステレオ視観察における所望の奥行感を設定するべくＸ
線焦点とイメージ・インテンシファイヤとの間の距離及
び被写体位置に基づいて算出される画像水平移動量の等
分量を前記左右のＸ線画像に対して付加することにより
、前記左右のＸ線画像を相反する方向に移動させて表示
することにより、同一画面上に表示される左右のＸ線画
像に対する観察者の幅轢角が変り、この幅轢角に対応す
る奥行感を感覚することができるようになる。
また、請求項２にかかる装置発明は、被写体の左右のＸ
線画像をステレオ撮影して取得するＸ線画像取得手段と
、ステレオ視観察における所望の奥行感を設定するべく
Ｘ線焦点とイメージ・インテンシファイヤとの間の距離
及び被写体位置に基づいて画像水平移動量の等分量を算
出する算出手段と、この算出手段により算出した等分量
を前記左右のＸ線画像を同一画面上に表示するに際して
前記左右のＸ線画像に対して付加する付加手段と、付加
手段による前記左右のＸ線画像を同一画面上にて相反す
る方向に移動させて表示する表示手段とを具備したこと
により、同一画面上に表示される左右のＸ線画像に対す
る観察者の幅轢角を任意に設定することができ、これに
対応して奥行感も任意の深さに感覚することができるよ
うになる。
よって、本発明によれば、所望の奥行感を設定すること
を可能としたステレオ視観察のためのＸ線画像取得表示
方法及びその装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は同実施例の作用を示す図、第３図は本発明の第２の
実施例を示すブロック図、第４図及び第５図は同実施例
の作用を示す図、第６図は本発明の第３の実施例を示す
ブロック図、第７図は従来の問題点を示す図、第８図及
び第９図は本発明の原理を示す図である。 １・・・Ｘ線管、２・・・Ｘｔ！Ｊ制御器、３・・・被
写体、４・・・イメージ・インテンシファイヤ（１，１
，）、５・・・ＴＶカメラ、６・・・Ａ／Ｄ変換器、７
ａ。 ７ｂ・・・画像フレームメモリ、８・・・位置検出器、
９・・・アドレス発生器、１０・・・Ｄ／Ａ変換器、１
１・・・モニタ、１２・・・シャッタメガネ駆動回路、
１３・・・シャッタメガネ、１４・・・画像拡大回路、
１５・・・奥行感設定器。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ステレオ撮影した左右のＸ線画像を同一画面上に
    表示するに際し、ステレオ視観察における所望の奥行感
    を設定するべくＸ線焦点とイメージ・インテンシファイ
    ヤとの間の距離及び被写体位置に基づいて算出される画
    像水平移動量の等分量を前記左右のＸ線画像に対して付
    加することにより、前記左右のＸ線画像を相反する方向
    に移動させて表示することを特徴とするステレオ視観察
    のためのＸ線画像取得表示方法。
  2. （２）被写体の左右のＸ線画像をステレオ撮影して取得
    するＸ線画像取得手段と、ステレオ視観察における所望
    の奥行感を設定するべくＸ線焦点とイメージ・インテン
    シファイヤとの間の距離及び被写体位置に基づいて画像
    水平移動量の等分量を算出する算出手段と、この算出手
    段により算出した等分量を前記左右のＸ線画像を同一画
    面上に表示するに際して前記左右のＸ線画像に対して付
    加する付加手段と、この付加手段による前記左右のＸ線
    画像を同一画面上にて相反する方向に移動させて表示す
    る表示手段とを具備したことを特徴とするステレオ視観
    察のためのＸ線画像取得表示装置。
JP1282313A 1989-10-30 1989-10-30 ステレオ視観察のためのｘ線画像取得表示方法及びその装置 Expired - Lifetime JPH0669449B2 (ja)

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