JPS61249449A

JPS61249449A - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JPS61249449A
Application number: JP60090926A
Authority: JP
Inventors: 恭二郎南部
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1986-11-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明ｐ’、’ｘ綴ＣＴ装置特にＸ線ＣＴ装置の患者位
置決め装置の改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来よりＸ線ＣＴ装置においては、被検体の撮影目的部
位に対して、Ｘ線管とＸ線検出器とを回転させながら、
前記撮影目的部位に関するＸ線透過データを実収し、撮
影目的部位の断層像を再構成している。

ところで、このような断層撮影の際には撮影視野に限度
があるため、この撮影視野を有効に利用して撮影目的部
位を撮影しなければならない。

例えば、巣７図（２）に示すように撮影視野人に対して
撮影目的部位１１Ａが逸脱するようなことがあってはな
らない。そこで、撮影目的部位１１Ａの中心の回りに、
前記Ｘ線管とＸ線検出器とを回転させる必要があり、こ
のためには前記Ｘ線管。

Ｘ線検出器を内蔵する架台の撮影孔の中心と、前記撮影
目的部位中心とを一致させる必要がある。

従来より、上記のような両中心位置の設定調整は、■オ
ペレータの勘に頼っていた。あるいは■予め一枚の画像
を撮影した後に寝台位置を修正することにより行なって
いた。

このように、従来の方法によればオペレータの熟度に頼
るところが多（、かつ多大な手間と時間とを喪していた
。

さらに、撮影視野人を有効に利用するためには、第７図
（Ｂｌに示すように撮影視野Ａの一部に撮影目的部位１
１Ａが配置されるよ１）も、第７図Ｃ）に示すように撮
影視野人が撮影目的部位１１Ａよりも大きく、かつ、最
小のものである方が解像度は良好となる。このような調
整も従来はオペレータの勘等に頼らざるを得なかった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、撮影目
的部位中心と架台の撮影孔中心とを容易に一致させて断
層撮影を行うことができ、さらには、撮影視野を有効に
利用するための調整が容易なＸ線ＣＴ装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するための本発明の概要は、Ｘ線管とＸ
線検出器との間に撮影孔を具備した架台と、被検体を載
置して前記撮影孔内に入出可能な寝台と、前Ｘ線検出器
より得られた情報に基づいて被検体断面の画像を再構成
する画像再構成部とを有し、前記寝台のＸ、Ｙ方向の位
置調整によって被検体の撮影目的部位中心と撮影孔の中
心とを一致させてＸ線断層撮影を行５ＸｉＣＴ装置にお
いて、前記撮影目的部位を前記Ｘ方向より撮影する第１
の撮影手段と、前記撮影目的部位を前記Ｙ方向より撮影
する第２の撮影手段と、この第１゜第２の撮影手段の撮
影画像よ４＋撮影目的部位の厚さ、巾情報を検出する情
報検出手段と、この厚さ。

巾情報に基づいて前記撮影孔の中心位置に対する撮影目
的部位中心のＸ、　Ｙ方向に関する変位量を算、出する
算出手段とを頁することを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図はＸＭＣＴ装置の概略斜視図、第２４島［Ｆ］）は
Ｘ線ＣＴ装置の正面図、側面図、第３図は架台のシフト
機構を示す概略説明図、第４図（２）はＸ線ＣＴ装置の
ブロック図、第４図（ＢｌはＣＰＨの機能ブロック図、
第５図（２）乃至［）ｌは寝台位置決め動作及びシフト
量決定動作の概略説明図である。

弗１図及び第２図（２）、（Ｂ）において、このＸ線Ｃ
Ｔ！！２置は撮影孔ＩＡを具備する架台１と、被検体１
１を載置する天板１０Ａを前記撮影孔ＩＡに入出目在な
寝台装置１０とを有している。尚、この寝台装置１０は
前記天板１０Ａを被検体１１の体軸方向（図示２方回）
と、高さ方向Ｃ図示Ｙ方回）と、水平言回（図示Ｘ方向
）とに移動できるようになっている。

また、前記架台１の外側において、前記天板１０Ａ上の
被検体１１を前記Ｘ方向よ１）′撮影する第１の撮影手
段１２及び前記Ｙ方向よＩ）撮影する第２の撮影手段１
５が配置されている。そして、第１の撮影手段１２は′
１Ｉ４）のカメラ１３及び第１　　　′の投光器１４か
ら構成され、第２の撮影手段１５は第２のカメラ１６及
び第２の投光器１７から構成されている。前記第１．第
２の投光器１３．１７は室内を暗くした状態で図示平面
Ｐに対してスリット光を照射するようになっている。そ
して、前記平面Ｐに被検体１１の撮影目的部位（断層撮
影の目的部位）１１Ａを配置すべく天板１０Ａを２方向
に移動し、この状態で第１．第２のカメラ１３．１６で
撮影を行なうようになっている。尚、これらの撮影は架
台１における断層撮影前に行う。

次に、撮影視野設定するためのリフト機構について第３
図を参照して説明する。架台１は前記撮影孔ＩＡを挟ん
でＸ線管２及びＸ線検出器３を対向配置して内蔵し、撮
影孔ＩＡの中心ａの回りにこれらＸ線管２、Ｘ線検出器
３を一体的に回転してＸ線透過データを収集するように
なっている。

尚、図示４はＸ線絞り用のコリメータである。そして、
撮影視野を可変するために、前記Ｘ線管２とＸ線検出器
３との離間距離を維持したまま、前記Ｘ線管２を撮影孔
１の中心ａに対してシフトできるようになっている。例
えば、Ｘ線管２から中心ａまでの距離を図示／！１とす
れば撮影視野は拡大され、図示１２とすれば撮影視野が
縮小されるようになっている。

次に、このＸｍＣＴ装置の全体構成を第４図（２）を参
照して説明する。

Ｘ線断層撮影像を再構成するための部材として、前記架
台１及び寝台装置１０の他に、架台１のＸ線検出器３で
得られた情報に基づいて断層像を再構成するための画像
再収部２０を有している。

そして、上記以外の部材の他に、前記１ｇｌ　、ｉ２の
撮影手段１２．１５を含む構成部材を有し、これらの部
材によって天板１０Ａの位置調整及び撮影視野の決定を
行うようになっている。

第１　、第２のディスプレイ２１．２２は、それぞれ前
記第１　、第２のカメラ１３．１６からのビデオ信号に
基づいて画像を表示するためのものであり、これらの表
示画像は主として被検体１１の観察用モニタとして使用
される。また第１．第２のカメラ１３．１６の出力はア
ナログ−デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）
２３．２４を介して＄１　、第２のデジタル画像メモリ
２５゜２６に記憶されるようになっている。そして、こ
れらｌ！１　、第２のデジタル画像メモリ２５．２６の
画像はＣＰＵ３０に入力して各種の演算に供されるよう
になっている。ＣＰＵ３０は第４図（刊に示すように、
検出手段としての厚さ、巾情報検出回路３）．算出手段
としての変位量算出回路３２及び視野決定回路３３から
構成されている。前記厚さ、巾情報検出回路３）は、前
記第１のカメラ１３の画像より撮影目的部位１１Ａの厚
さｈを検出し、また、第２のカメラ１６の画像より撮影
目的部位１１Ａの巾Ｗを検出する。前記変位量算出回路
３２は、この厚さｈ、巾Ｗの中心位置と前記撮影孔ＩＡ
の中心ａとの変位量を算出する回路である。前記視野決
定回路３３は、前記厚さり、巾Ｗより例えば撮影視野を
決定する回路である。

寝台コントローラ３５は、前記変位量算出回路３２から
の出力に基づいて天板１０ＡのＸ、Ｙ方向位置を修正移
動するものである。この寝台コントローラ３５は、操作
部３７上の開始スイッチ３９がＯＮされた際に作動され
るようになっている。

シフトコントローラ３６は、架台１内のＸ線管２をシフ
ト駆動するもので、前記操作部３９上のシフト選択スイ
ッチ３８の押下によって所定のシフ）ＩだけＸ線管２を
シフト駆動するようになっている。尚、前記視野決定回
路３３の出力はディスプレイ３４上に表示されるため、
前記シフト選択スイッチ３８でのシフト量選択の目安と
なるようになっている。

以上のように構成されたＸ線ＣＴ装置の作用について、
第５図（２）乃至り及び第６図（４）、　（Ｂｌを参照
して説明する。

先ず、天板１０Ａを２方向に移動させて撮影目的部位１
１Ａを平面Ｐ上に設定する。その後、第１、第２の投光
器１４ｊ１７を点灯して前記撮影目的部位１１Ａにスリ
ット光を照射すると共に、室内を暗くした状態で第１．
第２のカメラ１３゜１６によって撮影を行う。

第１．第２のカメラ１３．１６のビデオ出力は第１．第
２のＡ／Ｄ変換器２３．２４を介して第１、第２のデジ
タル画像メモ！１２５．２６に記憶される。ここで、こ
の第１　、第２のカメラ１３゜１６で撮影された画像の
一例をそれぞれ第５図（２）。

（Ｂｌに示す。第１のカメラ１３で撮影された画像には
、前記第１の投光器１４で照射された撮影目的部位１１
Ａの厚さ方向の領域Ｐ１が記録されている。

一方、第２のカメラ１６で撮影された画像には。

前記第２の投光器１７で照射された撮影目的部位１１Ａ
の巾方向の領域Ｐ２が記録されている。

これらの両画像がＣＰＵ３０内の厚さ、巾情報検出回路
３）に入力すると、ここでこの両画像より撮影目的部位
１１Ａの厚さり、巾Ｗが求められる。例えば、この厚さ
、巾情報検出回路３）は。

しきい値の設定により照明された部分とそれ以外の部分
とをそれぞれ＠１”、＠０”に振Ｉ］分け。

′＃＆５図（Ｃ１、（Ｄｉに示すように厚さり、巾Ｗの
情報を抽出する。

次に、変位量算出回路３２は、前記厚さｈのうち前記撮
影孔ＩＡの中心ａに対してＹ方向のプラス領域Ｃ上側）
の長さｂ及びＹ方向のマイナス領域（下側）の長さａを
求め、ｙ＝（ｂ−ａ）／２より変位量ｙを求める。この変位量ｉｙは、前記中心ａ
に対して撮影目的部位中心がＹ方向にズしている長さで
ある。同様にして、変位量Ｘを、ｒ＝（ｂ−ａ）／２よ毫）求める。この変位Ｉｌｘは、前記中心ａに対して
撮影目的部位中心がＸ方向にズした長さである。

この結果、第６図（４）に示すように撮影目的部位１１
Ａの中心なりとすると、この中心すは撮影孔ＩＡの中心
ａに対して距離ｘ、ｙだけそれぞれＸ。

Ｙ方向にズしていることが分かる。

そこで、この変位量ｘ、ｙを前記寝台コントローラ３５
に出力すると共に、開始スイッチ３９を押下することに
よって天板１０Ａの位置なＸ、Ｙ方向に修正し、第６回
出）に示すように両中心ａ。

ｂが一致した状態で修正移動が完了する。この後、天板
１０Ａを２方向に移動させて撮影目的部位１１Ａを撮影
孔ＩＡ内に配置する。この際上記の修正によって撮影目
的部位１１Ａの中心すは撮影孔ＩＡの中心ａ、即ち、Ｘ
線管２、Ｘ線検出器３の回転中心と一致されている。

次に、撮影視野の調整を行う。そこで、視野決定回路３
３は例えば前記厚さり、巾Ｗのうちの長軸の長さｄｍｍ
ａｘ（ｈ、ｖ）を求めて、これをディスプレイ３４に表
示する。オペレータはこの長さｄよりも大きな視野直径
のうち最小の視野が得られるものを選択することになる
。あるいは自動的にこの選択をＣＰＵ３０が行なって該
当するシフト選択スイッチ３８を点灯するようにしても
よい。このような表示又は点灯に基づいて所望のシフト
選択スイッチ３８を押下することによって、この入力操
作に基づいてシフトコントローラ３６がＸ線管２をシフ
ト駆動することになる。この結果、第７図Ｃ）；：示す
ように撮影目的部位を金色する最小の視野でＸ線＠射を
行うことができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で柳々の変形実施が可能である。例
えば、第１．第２の撮影手段１２゜１５は必ずしも投光
器１４．１７を具備するものに限らず、撮影目的部位１
１Ａの厚さ、巾を撮影できるものであればよい。その後
の画像処理によって厚さ、巾情報を抽出するようにすれ
ばよい。

尚、このようにスリット光を照射するようにしておけば
、厚さ、巾の抽出が極めて簡易となる。また、変位量１
　ｘ　、ｙに基づいて天板１０Ａを自動的に移動させる
ものでなく、手動によってシフト量を設定するようにし
てもよい。さらに、視野の設定は前述のようにシフト機
構によってＸ線による撮影視野を可変するものに限らず
、このような機構を持たないものは画像再構成部２０で
の画像再構成領域を選択するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば第１．第２の撮影
手段によってＸ、Ｙ方向より撮影目的部位を予め撮影し
て撮影目的部位の厚さ、巾を求め、この情報より撮影孔
の中心と撮影目的部位中心との変位量を求めることがで
きる。従ってこの変位量に基づいて寝台位装置を容易に
修正することができ、撮影視野よ−）撮影目的部位が逸
脱した状態でＸ線撮影が行なわれることを防止すること
ができる。さらに、撮影目的部位の巾、厚さ情報より視
野の決定を客観的に行うことができ、常時良好な画像を
撮影することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ線ＣＴ装置の概略斜視図、第２図（２）。田１はＸ１１１ＣＴｖｒ置の正面図、側面図、第３図は
架台のシフト機構を示す概略説明図、弗４図囚はＸ線Ｃ
Ｔ装置のブロック図、第４図０３）はＣＰＵの機能ブロ
ック図、第５因（２）乃至０は寝台位置決め動作を説明
する概略説明図、第６図（２）、［Ｆ］）は寝台の修正
移動を説明するための概略説明図、１ｇ７図（２）。（Ｂｌ　、　Ｅｌは撮影視野の各種態様を示す概略説明
図である。１・・・架台、　ＩＡ・・・撮影孔、　２・・・Ｘ線管
、３・・・Ｘ線検出器、　１０・・・寝台装置、　１１
・・・被検体、　ＩＩＡ・・・撮影目的部位、　　１２
・・・第１の撮影手段、　　１４．１７・・・照射手段
、　　１５・・・第２の撮影手段、　２０・・・画像再
構成部、　３）・・・情報検出手段、　３２・・・算出
手段、　　ａ・・・撮影孔の中心、　　ｈ・・・撮影目
的部位の中心。代理人　弁理士　則　近　憲　佑Ｃほか１名）第１図ＣＢ）　　　　　　　　　　ＣＤ）第６図（Ａ）ＣＢ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）Ｘ線管とＸ線検出器との間に撮影孔を具備した架
台と、被検体を載置して前記撮影孔内に入出可能な寝台
と、前Ｘ線検出器より得られた情報に基づいて被検体断
面の画像を再構成する画像再構成部とを有し、前記寝台
のＸ、Ｙ方向の位置調整によつて被検体の撮影目的部位
中心と撮影孔の中心とを一致させてＸ線断層撮影を行う
Ｘ線ＣＴ装置において、前記撮影目的部位を前記Ｘ方向
より撮影する第１の撮影手段と、前記撮影目的部位を前
記Ｙ方向より撮影する第２の撮影手段と、この第１、第
２の撮影手段の撮影画像より撮影目的部位の厚さ、巾情
報を検出する情報検出手段と、この厚さ、巾情報に基づ
いて前記撮影孔の中心位置に対する撮影目的部位中心の
Ｘ、Ｙ方向に関する変位量を算出する算出手段とを頁す
ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
（２）第１、第２の撮影手段は、撮影目的部位にスリッ
ト光を照射する照射手段をそれぞれ有するものである特
許請求の範囲第１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
（３）架台は前記Ｘ線管とＸ線検出器との離間距離を維
持したままＸ線管の被検体に対する位置をシフト調整可
能であつて、前記厚さ、巾情報に基づいてシフト量を選
択して撮影視野の大きさを可変するものである特許請求
の範囲第１項又は第２項に記載のＸ線ＣＴ装置。
（４）画像再構成部は、画像再構成領域の大きさを前記
厚さ、巾情報に基づいて選択可能である特許請求の範囲
第１項又は第２項に記載のＸ線ＣＴ装置。