JP2019080834A - 医用装置およびプログラム - Google Patents
医用装置およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019080834A JP2019080834A JP2017211002A JP2017211002A JP2019080834A JP 2019080834 A JP2019080834 A JP 2019080834A JP 2017211002 A JP2017211002 A JP 2017211002A JP 2017211002 A JP2017211002 A JP 2017211002A JP 2019080834 A JP2019080834 A JP 2019080834A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- unit
- data
- sensor unit
- cradle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 107
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 description 25
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 4
- CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 2-chloro-n-(2,6-diethylphenyl)-n-(methoxymethyl)acetamide;2,6-dinitro-n,n-dipropyl-4-(trifluoromethyl)aniline Chemical compound CCC1=CC=CC(CC)=C1N(COC)C(=O)CCl.CCCN(CCC)C1=C([N+]([O-])=O)C=C(C(F)(F)F)C=C1[N+]([O-])=O CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
- A61B6/0421—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with immobilising means
- A61B6/0428—Patient cradles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
ガントリと、
被検体が載置されるテーブルと、
センサ部であって、前記被検体の撮影部位とセンサ部との間の距離を求めるための距離データを取得するセンサ部と、
前記距離データに基づいて、前記被検体の撮影部位の高さを表すデータを含む高さデータを生成する高さデータ生成手段と、
前記高さデータに基づいて、前記撮影部位を検出する検出手段と、
を備えた医用装置であって、
前記センサ部は、前記距離データを取得することが可能な領域を表す視野領域を有し、
前記テーブルのうちの前記ガントリ側の部分は前記視野領域に含まれるが、前記テーブルのうちの前記ガントリ側とは反対側の部分は前記視野領域から外れるように、前記視野領域が設定されている、医用装置である。
ガントリと、被検体が載置されるテーブルと、センサ部であって、前記被検体の撮影部位とセンサ部との間の距離を求めるための距離データを取得するセンサ部とを有する医用装置であって、前記センサ部は、前記距離データを取得することが可能な領域を表す視野領域を有し、前記テーブルのうちの前記ガントリ側の部分は前記視野領域に含まれるが、前記テーブルのうちの前記ガントリ側とは反対側の部分は前記視野領域から外れるように、前記視野領域が設定されている医用装置に適用されるプログラムであって、
前記距離データに基づいて、前記被検体の撮影部位の高さを表すデータを含む高さデータを生成する高さデータ生成処理と、
前記高さデータに基づいて、前記撮影部位を検出する検出処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
図1に示すように、X線CT装置1は、ガントリ(gantry)2、テーブル(table)4、及び操作コンソール(console)6を備えている。
ガントリ2は、X線管21、アパーチャ(aperture)22、コリメータ装置(collimator device)23、X線検出器24、データ収集部(data acquisition system)25、回転部26、高電圧電源27、アパーチャ駆動装置28、回転駆動装置29、制御部30を有している。尚、図2では、ガントリ2の前面に設けられているセンサ部19および表示部18は図示省略されている。
アパーチャ駆動装置28はアパーチャ22を駆動しその開口を変形させる。
回転駆動装置29は回転部26を回転駆動する。
制御部30は、ガントリ2内の各装置・各部、およびテーブル4の駆動装置43等を制御する。
表示部18は、タッチパネル(touch-panel)式のGUI(Graphical User Interface)を備えたディスプレイを有している。表示部18は、制御部30を介して、操作コンソール6に接続されている。撮影技師は、表示部18上でタッチパネル操作を行うことにより、X線CT装置1に係る各種の操作や設定を行うことができる。また、表示部18は、各種の設定画面、グラフ表示、画像などをディプレイ上に表示することができる。
図4および図5は、2つの視野領域を示している。
先ず、図4から説明する。
図2に戻って説明を続ける。
ステップS1では、撮影技師は、被検体5をテーブル4のクレードル41に載置させる(図8参照)。図8は被検体5がテーブル4のクレードル41に載置された様子を示す図である。図8では、クレードル41のy方向における位置は、y=y0で表されており、クレードル41のz方向における位置は、z=z0で表されている。
検出部104は、この検出処理を実行するために、検出処理を実行する前に、被検体5のどの部位が撮影部位であるかを特定する。検出部104は、例えば、撮影技師が操作コンソール6から入力した情報や、撮影技師がガントリ2の表示部18から入力した情報に基づいて被検体5の撮影部位を特定することができる。例えば、撮影技師50が操作コンソール6から胸部を撮影するためのプロトコルを選択している場合は、検出部104は、被検体5の撮影部位は胸部であると判断する。したがって、検出部104は、被検体5の撮影部位を特定することができる。
ここでは、撮影部位として胸部が設定されているので、検出部104は、高さデータの中から、被検体の胸部を検出するための処理を実行する。高さデータの中から撮影部位が検出された場合、ステップS12に進む。一方、高さデータに撮影部位が含まれていない場合、検出部104は、撮影部位が検出できないと判定する。この場合は、ステップS4に進む。撮影部位を検出する方法の一例としては、頭部、肩部、胸部、腹部、脚部などの各撮影部位の体表面の各位置の標準的な高さを反映したテンプレートを予め用意しておき、高さデータ又はテンプレートを、拡大、縮小、および回転させながら高さデータとテンプレートとのマッチングを行うことにより、撮影部位を検出する方法などがある。図8では、視野領域RVには、撮影部位(胸部)が含まれていない。したがって、撮影部位は検出されないので、ステップS4に進む。
クレードル41がy=y0からy=y2へと移動している間、ステップS6では、画像生成部101が、クレードル41のy方向における位置が変化するたびに画像を生成する。したがって、クレードル41がy方向に移動している間、表示部18に表示される画像は、最新の画像に更新される。また、ステップS6では、高さデータ生成部103は、クレードル41のy方向における位置が変化するたびに高さデータを生成する。したがって、クレードル41がy方向に移動している間、高さデータは最新の高さデータに更新される。そして、高さデータが更新されるたびに、ステップS7において、検出部104が、最新の高さデータに基づいて、被検体5の撮影部位である胸部を検出するための処理を行う。
クレードル41がy=y0からy=y2へと移動している間、被検体の撮影部位(胸部)は視野領域RVから外れているので、ステップS7では、撮影部位は検出されていないと判定される。しかし、図10に示すように、クレードル41がy=y2に到達すると、クレードル位置判定部105はクレードル41が所定の位置y=y2に到達したと判定するので、ステップS9に進む。
クレードル41がz方向に移動している間、ステップS10では、画像生成部101が、クレードル41のz方向における位置が変化するたびに画像を生成する。したがって、クレードル41がz方向に移動している間、表示部18に表示される画像は、最新の画像に更新される。また、ステップS10では、高さデータ生成部103が、クレードル41のz方向における位置が変化するたびに高さデータを生成する。したがって、クレードル41がz方向に移動している間、高さデータは最新の高さデータに更新される。そして、高さデータが更新されるたびに、ステップS11において、検出部104が、最新の高さデータに基づいて、被検体5の撮影部位である胸部を検出するための処理を行う。
胸部を検出した後、ステップS12に進む。
2 ガントリ
4 テーブル
5 被検体
6 操作コンソール
18 表示部
19 センサ部
21 X線管
22 アパーチャ
23 コリメータ装置
24 X線検出器
25 データ収集部
26 回転部
27 高電圧電源
28 アパーチャ駆動装置
29 回転駆動装置
30 制御部
41 クレードル
42 支持台
43 駆動装置
50 撮影技師
61 入力装置
62 表示装置
63 記憶装置
64 演算処理装置
101 画像生成部
102 表示制御部
103 高さデータ生成部
104 検出部
105 クレードル位置判定部
106 計算部
107 移動量判定部
Claims (12)
- ガントリと、
被検体が載置されるテーブルと、
センサ部であって、前記被検体の撮影部位とセンサ部との間の距離を求めるための距離データを取得するセンサ部と、
前記距離データに基づいて、前記被検体の撮影部位の高さを表すデータを含む高さデータを生成する高さデータ生成手段と、
前記高さデータに基づいて、前記撮影部位を検出する検出手段と、
を備えた医用装置であって、
前記センサ部は、前記距離データを取得することが可能な領域を表す視野領域を有し、
前記テーブルのうちの前記ガントリ側の部分は前記視野領域に含まれるが、前記テーブルのうちの前記ガントリ側とは反対側の部分は前記視野領域から外れるように、前記視野領域が設定されている、医用装置。 - 前記検出手段は、
前記被検体の撮影部位を特定するための情報に基づいて、前記高さデータの中から、前記情報により特定された撮影部位を検出する、請求項1に記載の医用装置。 - 前記高さデータ生成手段は、前記テーブルが動いている間、前記高さデータを最新の高さデータに更新し、
前記検出手段は、更新された高さデータの中から、前記撮影部位を検出する、請求項1又は2に記載の医用装置。 - 前記撮影部位が検出された場合、前記撮影部位を前記ガントリの空洞部内の所定位置に位置決めするために必要な前記クレードルの移動量を計算する計算手段を有する、請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の医用装置。
- 前記クレードルは、被検体の体軸方向に対応する第1の方向と、鉛直方向に対応する第2の方向に移動可能であり、
前記計算手段は、
前記クレードルの移動量として、前記クレードルの前記第1の方向における第1の移動量と、前記クレードルの前記第2の方向における第2の移動量とを計算する、請求項4に記載の医用装置。 - 前記センサ部は、前記被検体に光を照射する光源を用いて、前記距離データを取得する、請求項1〜5のうちのいずれか一項に記載の医用装置。
- 前記センサ部は、前記光源から照射され前記被検体で反射した光を受光する受光部を有し、
前記センサ部は、受光部で受光された反射光に基づいて、前記距離データを取得する、請求項6に記載の医用装置。 - 前記センサ部は、前記被検体の画像データを取得するための撮像部を有する、請求項7に記載の医用装置。
- 前記撮像部は、色情報を取得するためのCCDである、請求項8に記載の医用装置。
- 前記センサ部は、n×mの画素数を有し、
各画素は、前記受光部および前記撮像部を含む、請求項8又は9に記載の医用装置。 - 前記センサ部は、
前記被検体の画像データを取得するためのイメージセンサと、前記距離データを取得するための深度センサとを有する、請求項1に記載の医用装置。 - ガントリと、被検体が載置されるテーブルと、センサ部であって、前記被検体の撮影部位とセンサ部との間の距離を求めるための距離データを取得するセンサ部とを有する医用装置であって、前記センサ部は、前記距離データを取得することが可能な領域を表す視野領域を有し、前記テーブルのうちの前記ガントリ側の部分は前記視野領域に含まれるが、前記テーブルのうちの前記ガントリ側とは反対側の部分は前記視野領域から外れるように、前記視野領域が設定されている医用装置に適用されるプログラムであって、
前記距離データに基づいて、前記被検体の撮影部位の高さを表すデータを含む高さデータを生成する高さデータ生成処理と、
前記高さデータに基づいて、前記撮影部位を検出する検出処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017211002A JP2019080834A (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 医用装置およびプログラム |
CN201811268792.5A CN109717888A (zh) | 2017-10-31 | 2018-10-29 | 医用装置以及程序 |
US16/176,265 US20190130598A1 (en) | 2017-10-31 | 2018-10-31 | Medical apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017211002A JP2019080834A (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 医用装置およびプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019080834A true JP2019080834A (ja) | 2019-05-30 |
Family
ID=66244123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017211002A Pending JP2019080834A (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 医用装置およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190130598A1 (ja) |
JP (1) | JP2019080834A (ja) |
CN (1) | CN109717888A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6514756B1 (ja) * | 2017-11-30 | 2019-05-15 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 接触回避装置、医用装置、およびプログラム |
WO2019228359A1 (en) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for taking x-ray images |
US11684324B2 (en) * | 2020-07-27 | 2023-06-27 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image diagnosis apparatus and controlling method |
CN114081629B (zh) * | 2021-11-22 | 2023-08-29 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 移动位置检测装置、移动位置检测方法及系统配准方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61249449A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-06 | 株式会社東芝 | X線ct装置 |
JP2007218626A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Takata Corp | 対象物検出システム、作動装置制御システム、車両 |
JP2014121364A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線断層撮影装置およびプログラム |
JP2014161392A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 撮影、計測または治療を行う装置およびプログラム |
JP2014212945A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 磁気共鳴装置 |
US20160302871A1 (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Mobius Imaging, Llc | Integrated medical imaging and surgical robotic system |
-
2017
- 2017-10-31 JP JP2017211002A patent/JP2019080834A/ja active Pending
-
2018
- 2018-10-29 CN CN201811268792.5A patent/CN109717888A/zh not_active Withdrawn
- 2018-10-31 US US16/176,265 patent/US20190130598A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61249449A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-06 | 株式会社東芝 | X線ct装置 |
JP2007218626A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Takata Corp | 対象物検出システム、作動装置制御システム、車両 |
JP2014121364A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線断層撮影装置およびプログラム |
JP2014161392A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 撮影、計測または治療を行う装置およびプログラム |
JP2014212945A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 磁気共鳴装置 |
US20160302871A1 (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Mobius Imaging, Llc | Integrated medical imaging and surgical robotic system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190130598A1 (en) | 2019-05-02 |
CN109717888A (zh) | 2019-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6514756B1 (ja) | 接触回避装置、医用装置、およびプログラム | |
JP2019080834A (ja) | 医用装置およびプログラム | |
US10098609B2 (en) | X ray apparatus and method of operating the same | |
JP7239572B2 (ja) | カメラを用いた対象者プロファイルの決定 | |
CN105455830A (zh) | 用于选择记录区域的方法以及用于选择记录区域的系统 | |
EP3545846B1 (en) | Adjusting a collimator of an x-ray source | |
JP6415231B2 (ja) | 撮影管理装置、x線撮影システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP2016519995A (ja) | 磁気共鳴プロトコルのための視覚的プレスキャン患者情報 | |
JP2014113444A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP6104618B2 (ja) | X線診断装置及び制御プログラム | |
KR20180072357A (ko) | 엑스선 영상 촬영 장치 및 제어방법 | |
CN107049346B (zh) | 医疗摄影控制方法、医疗摄影控制装置和医疗摄影设备 | |
EP3072448A1 (en) | Device and method for generating dental three-dimensional surface image | |
JP4697642B2 (ja) | Ct装置 | |
JP2014161392A (ja) | 撮影、計測または治療を行う装置およびプログラム | |
CN110873721A (zh) | X射线摄像装置 | |
JP7055709B2 (ja) | X線ct装置及び撮影計画装置 | |
JP6688328B2 (ja) | 医用装置およびプログラム | |
CN112020329A (zh) | 放射线摄影装置 | |
JP7392478B2 (ja) | 拡大倍率算出装置、長尺撮影システム、プログラム及び拡大倍率算出方法 | |
KR102501712B1 (ko) | 엑스선 장치 및 그 동작 방법 | |
EP4066740A1 (en) | Photographing assistance device, method for operating same, and operation program | |
US11779290B2 (en) | X-ray imaging system and x-ray imaging apparatus | |
JP2014064958A (ja) | X線撮影装置、cアーム撮影装置、制御方法及びプログラム | |
JP2019010397A (ja) | 放射線撮影システム、放射線撮影方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190530 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210202 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210520 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210524 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210611 |