CN112020329A - 放射线摄影装置 - Google Patents

放射线摄影装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112020329A
CN112020329A CN201980028283.1A CN201980028283A CN112020329A CN 112020329 A CN112020329 A CN 112020329A CN 201980028283 A CN201980028283 A CN 201980028283A CN 112020329 A CN112020329 A CN 112020329A
Authority
CN
China
Prior art keywords
subject
unit
determination unit
protocol
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980028283.1A
Other languages
English (en)
Inventor
奥村皓史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Publication of CN112020329A publication Critical patent/CN112020329A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/586—Detection of faults or malfunction of the device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/468—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means allowing annotation or message recording
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G06T2207/30201—Face

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

控制部(50)具备：朝向判定部(51)，其判定被检者的朝向；协议获取部(52)；注释处理部(53)，其进行注释；不同判定部(54)，其判定当前选择的协议与由朝向判定部(51)判定出的被检者的朝向是否不同；警告部(55)，在不同判定部(54)判定为由协议获取部(52)获取到的协议之中的当前选择的协议与由朝向判定部(51)判定出的被检者的朝向不同时，所述警告部(55)进行警告；以及摄影禁止部(56)，其禁止摄影。

Description

放射线摄影装置
技术领域
本发明涉及一种X射线摄影装置等放射线摄影装置。
背景技术
例如，在胸部的X射线一般摄影中，存在从被检者的正面进行拍摄的正面摄影和从被检者的侧面进行拍摄的侧面摄影。而且，在正面摄影中，存在从被检者的后面进行拍摄的PA(Posterior-Anterior view，后前位)和从被检者的前面进行拍摄的AP(Anterior-Posterior view，前后位)，在侧面摄影中，存在从被检者的左侧进行拍摄的LR(Left-Rightview，左右位)和从被检者的右侧进行拍摄的RL(Right-Left view，右左位)。
图5至图8是示出对被检者M进行胸部X射线摄影的状态的示意图。另外，图9至图12是示出通过图5至图8所示的胸部X射线摄影拍摄出的X射线图像的示意图。
图5示出对被检者M以PA进行胸部X射线摄影的状态。在此时，X射线检测部33被配置在被检者M的前面侧，X射线照射部被配置在被检者M的后面侧。然后，从X射线照射部照射出的X射线在从被检者M的后面朝向前面侧穿过了被检者之后被X射线检测部33检测。图9示出了在此时拍摄出的X射线图像。
图6示出了对被检者M以AP进行胸部X射线摄影的状态。在此时，X射线检测部33被配置在被检者M的后面侧，X射线照射部被配置在被检者M的前面侧。然后，从X射线照射部照射出的X射线在从被检者M的前面朝向后面侧穿过了被检者之后被X射线检测部33检测。图10示出了在此时拍摄出的X射线图像。
图7示出了对被检者M以LR进行胸部X射线摄影的状态。在此时，X射线检测部33被配置在被检者M的右面侧，X射线照射部被配置在被检者M的左面侧。然后，从X射线照射部照射出的X射线在从被检者M的左面朝向右面侧穿过了被检者之后被X射线检测部33检测。图11示出了在此时拍摄出的X射线图像。
图8示出了对被检者M以RL进行胸部X射线摄影的状态。在此时，X射线检测部33被配置在被检者M的左面侧，X射线照射部被配置在被检者M的右面侧。然后，从X射线照射部照射出的X射线在从被检者M的右面朝向左面侧穿过了被检者之后被X射线检测部33检测。图12示出了在此时拍摄出的X射线图像。
此外，标注在图9至图12中的X射线图像的右下部分的标记为表示摄影方向的注释。
在专利文献1中公开了如下医用图像诊断装置：在X射线CT的技术领域或MRI的技术领域中，捕捉借助顶板相对于机架移送的被检体的图像，判定仰卧状态、侧卧状态等姿势、身体方向是从头侧移送还是从脚侧移送。
另外，在专利文献2中公开了通过振动传感器等来检测体位的变更并且在判断为成为所指示的体位的情况下进行拍摄的X射线图像摄影装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-45709号公报
专利文献2：日本特开2014-171719号公报
发明内容
发明要解决的问题
一般来说，在这样的胸部X射线摄影中，大多情况下对一个被检者成组地进行多个方向的拍摄，例如将胸部正面(PA)和胸部侧面(LR或RL)作为1组来进行X射线摄影。在该情况下，在作为摄影对象的被检者的摄影协议的列表中列出胸部正面和胸部侧面这两个协议，依次拍摄它们，但是，存在通过放射线技师根据被检者的状态进行的判断来更换摄影顺序的情况。在这种情况下，放射线技师从显示在触摸面板等中的协议的列表中手动选择要拍摄的菜单后进行拍摄。在此时，由于放射线技师通过手工作业来选择协议，所以存在选择错误、忘记选择本身的情况。在这种情况下，需要花费工夫再次进行选择，不仅如此，在错的协议的状态下进行了拍摄的情况下甚至还需要再次进行拍摄。
另外，在这样的X射线摄影装置中，存在对X射线图像注释与被检者的朝向对应的标记以能够容易地判断拍摄完毕的X射线图像是从哪一个方向拍摄出的图像的情况。关于这样的注释，在数字摄影装置中通过图像处理来进行，或者通过在照射区域内配置由铅等金属制成的物理标记来进行。这样的注释通常由放射线技师等执行，因此存在标记的标注产生差异等的情况。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够自动地判定被检者的朝向是成为正面摄影的朝向还是成为侧面摄影的朝向来执行适当的X射线摄影的放射线摄影装置。
用于解决问题的方案
技术方案1所记载的发明是一种放射线摄影装置，具备：放射线照射部，其对被检者照射放射线；以及放射线检测部，其检测从所述放射线照射部照射出且穿过了所述被检者的放射线，所述放射线摄影装置制作所述被检者的放射线摄影图像，所述放射线摄影装置的特征在于，还具备朝向判定部，所述朝向判定部判定所述被检者的朝向是成为正面摄影的朝向还是成为侧面摄影的朝向。
技术方案2所记载的发明是，在根据技术方案1所述的发明中，还具备图像获取单元，所述图像获取单元获取所述被检者的可见光图像或距离图像，所述判定部基于由所述图像获取单元获取到的所述被检者的可见光图像或距离图像，来判定所述被检者的朝向。
技术方案3所记载的发明是，在根据技术方案2所述的发明中，所述朝向判定部判定成为所述正面摄影的朝向是AP还是PA，并且判定成为所述侧面摄影的朝向是RL还是LR。
技术方案4所记载的发明是，在根据技术方案2所述的发明中，所述图像获取单元被附设于所述放射线照射部。
技术方案5所记载的发明是，在根据技术方案2所述的发明中，还具备：协议获取部，其获取针对所述被检者的摄影协议；以及不同判定部，其判定由所述协议获取部获取到的协议中的当前选择的协议与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向是否不同。
技术方案6所记载的发明是，在根据技术方案5所述的发明中，还具备警告部，在所述不同判定部判定为由所述协议获取部获取到的协议中的当前选择的协议与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向不同时，所述警告部进行警告。
技术方案7所记载的发明是，在根据技术方案5所述的发明中，还具备摄影禁止部，在所述不同判定部判定为由所述协议获取部获取到的协议中的当前选择的协议与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向不同时，所述摄影禁止部禁止针对所述被检者的放射线摄影。
技术方案8所记载的发明是，在根据技术方案5所述的发明中，还具备摄影条件变更部，在所述不同判定部判定为由所述协议获取部获取到的协议中的当前选择的协议与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向不同时，所述摄影条件变更部变更针对所述被检者的放射线摄影条件。
技术方案9所记载的发明是，在根据技术方案5所述的发明中，还具备协议更换部，在所述不同判定部判定为由所述协议获取部获取到的协议中的当前选择的协议与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向不同时，所述协议更换部在由所述协议获取部获取到的协议中选择与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向相适合的协议。
技术方案10所记载的发明是，在根据技术方案9所述的发明中，在由所述协议获取部获取的协议中不存在与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向相适合的协议时，所述协议更换部进行警告。
技术方案11所记载的发明是，在根据技术方案1所述的发明中，还具备注释处理部，所述注释处理部基于由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向来对X射线图像注释与所述被检者的朝向对应的标记。
技术方案12所记载的发明是，在根据技术方案1所述的发明中，所述朝向判定部利用神经网络来判定所述被检者的朝向。
技术方案13所记载的发明是，在根据技术方案2所述的发明中，所述朝向判定部利用由所述摄像机获取到的所述被检者的面部区域的可见光图像或所述被检者的距离图像来判定所述被检者的朝向。
发明的效果
根据技术方案1所记载的发明，能够通过自动地判定被检者的朝向是成为正面摄影的朝向还是成为侧面摄影的朝向来执行适当的X射线摄影。
根据技术方案2所记载的发明，能够基于由图像获取单元获取到的被检者的可见光图像或距离图像来判定前述被检者的朝向。
根据技术方案3所记载的发明，能够判定成为正面摄影的朝向是AP还是PA，还能够判定成为侧面摄影的朝向是RL还是LR。
根据技术方案4所记载的发明，能够使通过图像获取单元针对被检者的摄影范围与用于进行放射线摄影的放射线照射部的移动联动地移动。因此，能够使图像获取单元的摄影区域始终为被检者方向。
根据技术方案5所记载的发明，能够通过不同判定部来判定当前选择的协议与被检者的朝向是否不同。
根据技术方案6所记载的发明，在判定为当前选择的协议与被检者的朝向不同时，进行警告，由此能够防止错的放射线摄影被执行。
根据技术方案7所记载的发明，在判定为当前选择的协议与被检者的朝向不同时，禁止拍摄，由此能够防止错的放射线摄影被执行。
根据技术方案8所记载的发明，在判定为当前选择的协议与被检者的朝向不同时，变更放射线摄影条件，由此能够选择正确的放射线摄影条件，防止错的放射线摄影被执行。
根据技术方案9所记载的发明，在判定为当前选择的协议与被检者的朝向不同时，通过变更放射线摄影条件来更换正确的协议，由此能够选择正确的协议，防止错的放射线摄影被执行。
根据技术方案10所记载的发明，在不存在与被检者的朝向相适合的协议时，进行警告，因此能够防止错的放射线摄影被执行。
根据技术方案11所记载的发明，基于由朝向判定部判定出的被检者的朝向来对X射线图像注释与前述被检者的朝向对应的标记，因此能够自动地执行正确的注释。
根据技术方案12所记载的发明，利用神经网络，由此能够更准确地判定被检者的朝向。
根据技术方案13所记载的发明，利用被检者的面部区域的可见光图像或距离图像来判定被检者的朝向，由此，能够更准确地判定被检者的朝向。
附图说明
图1是作为本发明所涉及的放射线摄影装置的X射线摄影装置的概要图。
图2是示出本发明的第一实施方式所涉及的X射线摄影装置的控制系统的框图。
图3是示出本发明的第二实施方式所涉及的X射线摄影装置的控制系统的框图。
图4是示出本发明的第三实施方式所涉及的X射线摄影装置的控制系统的框图。
图5是示出对被检者M进行胸部X射线摄影的状态的示意图。
图6是示出对被检者M进行胸部X射线摄影的状态的示意图。
图7是示出对被检者M进行胸部X射线摄影的状态的示意图。
图8是示出对被检者M进行胸部X射线摄影的状态的示意图。
图9是示出通过胸部X射线摄影拍摄出的X射线图像的示意图。
图10是示出通过胸部X射线摄影拍摄出的X射线图像的示意图。
图11是示出通过胸部X射线摄影拍摄出的X射线图像的示意图。
图12是示出通过胸部X射线摄影拍摄出的X射线图像的示意图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明本发明的实施方式。图1是作为本发明所涉及的放射线摄影装置的X射线摄影装置的概要图。
该X射线摄影装置具备：控制台部1和高电压装置2，所述控制台部1和高电压装置2被设置于用于供操作者执行X射线摄影操作的操作室101；以及站立位摄影台3和摄影部4，所述站立位摄影台3和摄影部4被设置于用于对被检者M进行拍摄的摄影室100。摄影室100和操作室101被分隔壁102隔开。
控制台部1具备：显示部11，其由液晶显示器等构成；以及操作部12，其用于执行各种操作，包括键盘、鼠标等。在显示部11中显示X摄像摄影图像。另外，高电压装置2在操作室101内被配设于分隔壁102。该高电压装置2具备：操作面板，其具有由触摸面板式的液晶显示器等构成的显示部、输入按钮等；以及开关，其用于使X射线的照射开始。该高电压装置2用于设定后述的X射线管42的管电压、管电流或者X射线照射时间等X射线的照射条件。
站立位摄影台3具备升降部34，该升降部34将X射线检测部33以能够升降的方式支承。X射线检测部33也被称为滤线器(日文：ブッキー)部，其在内部具备平板探测器(FPD)等X射线检测器。另外，摄像部4具备能够沿与摄影室100的天花板相互正交的方向移动的基部46、从该基部46向下方延伸的支承部45、以及相对于该支承部45升降和转动的移动部44。在移动部44支承有X射线管42和准直器43。这些X射线管42和准直器43构成X射线照射部，能够一体地移动。而且，在构成X射线照射部的准直器43上附设有用于拍摄被检者M的作为本发明所涉及的图像获取单元的摄像机41。
该摄像机41由拍摄被检者M的可见光图像的CCD摄像机等构成。或者，该摄像机41由拍摄被检者M的距离图像的TOF(Time-Of-Flight，飞行时间)摄像机构成。此外，TOF摄像机也被称为TOF传感器，是通过将光的相位差变换为时间差后乘上光的速度来二维地求出到对象的距离的摄像机。
图2是示出本发明的第一实施方式所涉及的X摄像摄影装置的控制系统的框图。
第一实施方式所涉及的X射线摄影装置具备控制部50，该控制部50具有执行逻辑运算的CPU、保存有进行装置的控制所需的动作程序的ROM、在进行控制时临时存储数据等的RAM等。该控制部50由安装有软件的计算机构成。该控制部50所包括的各部的功能通过执行在计算机中安装的软件来实现。
该控制部50与上述的摄像机41、显示部11以及操作部12连接。另外，该控制部50经由通信部57及网络103，通过Wifi等无线通信单元与医院内的作为被检者管理系统的放射线科信息系统(RIS)104连接。
该控制部50具备朝向判定部51，该朝向判定部51根据由摄像机41获取到的被检者M的可见光图像或距离图像，来判定被检者M的朝向是成为正面摄影的朝向还是成为侧面摄影的朝向，并且还判定成为正面摄影的朝向是AP还是PA、成为侧面摄影的朝向是RL还是LR。另外，该控制部50具备协议获取部52，该协议获取部52从放射线科信息系统104获取被检者M的信息、针对被检者M的摄影协议等信息并存储这些信息。另外，该控制部50具备注释处理部53，该注释处理部53基于由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向来对X射线图像注释与被检者M的朝向对应的标记。
并且，该控制部50还具备：不同判定部54，其判定由协议获取部52获取到的协议中的当前选择的协议与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向是否不同；警告部55，在不同判定部54判定为由协议获取部52获取到的协议中的当前选择的协议与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向不同时，该警告部55进行警告；以及摄影禁止部56，在不同判定部54判定为由协议获取部52获取到的协议中的当前选择的协议与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向不同时，该摄影禁止部56禁止针对被检者M的X射线摄影。
在利用具有这样的结构的X射线摄影装置执行X射线摄影时，首先，放射线技师对图1所示的控制台部1的操作部12进行操作，由此选择预先由协议获取部52获取到的协议中的、接下来应该对被检者M执行X射线摄影的协议。然后，使被检者M在站立位摄像台3中以符合X射线摄影的协议的姿势站立于摄像部4的前方的位置。
在该状态下，通过摄像机41拍摄被检者M来获取被检者M的可见光图像或被检者M的距离图像。然后，朝向判定部51基于获取到的被检者M的可见光图像或被检者M的距离图像，来判定被检者M的朝向是成为正面摄影的AP还是PA，或者判定被检者M的朝向是成为侧面摄影的RL还是LR。在进行该判定时，利用容易提取特征的被检者M的面部区域的图像。然后，朝向判定部51利用预先学习到的神经网络来判定被检者M的朝向。然后，不同判定部54判定由协议获取部52获取到的协议中的当前选择的协议与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向是否不同。
在不同判定部54判定为由协议获取部52获取到的协议中的当前选择的协议与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向相同时，允许针对被检者M的X射线摄影。在此时，放射线技师对高电压装置2等进行操作，由此利用摄像部4执行X射线摄影。然后，注释处理部53对拍摄出的X射线图像注释与被检者M的朝向相适合的标记。由此，如图9至图13所示，在X射线图像的右下部分的区域中标注AP、PA、RL、LR等标记。在此时，由于标注了与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向一致的标记，所以能够防止对X射线图像标注错的标记。
另一方面，在不同判定部54判定为由协议获取部52获取到的协议中的当前选择的协议与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向不同时，警告部55进行警告。该警告通过在控制台部1中的显示部11中显示警告显示来进行。此外，也可以与警告显示一起执行利用声音、光进行的警告。另外，在不同判定部54判定为由协议获取部52获取到的协议中的当前选择的协议与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向不同时，伴随警告，摄影禁止部56禁止针对被检者M的X射线摄影。通过这些警告和摄影禁止动作，能够可靠地防止错的X射线摄影被执行。
接着，对本发明的其它实施方式进行说明。图3是示出本发明的第二实施方式所涉及的X射线摄影装置的控制系统的框图。另外，对与图2所示的第一实施方式同样的构件标注相同的附图标记并省略详细的说明。
在该第二实施方式所涉及的X射线摄影装置中，具备摄影条件变更部58，以取代第一实施方式所涉及的X射线摄影装置中的摄影禁止部56。在判定为由协议获取部52获取到的协议中的当前选择的协议与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向不同时，该摄影条件变更部58变更针对被检者M的X射线摄影条件。
即，在该第二实施方式所涉及的X射线摄影装置中，在不同判定部54判定为由协议获取部52获取到的协议中的当前选择的协议与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向不同时，从警告部55发出警告，并且摄影条件变更部58将执行X射线摄影时的摄影条件从与当前选择的协议对应的摄影条件变更为与朝向判定部51判定出的被检者M的朝向对应的摄影条件。由此，能够防止以错的摄影条件执行X射线摄影。
接着，对本发明的另一其它实施方式进行说明。图4是示出本发明的第三实施方式所涉及的X射线摄影装置的控制系统的框图。另外，对与图2所示的第一实施方式及图3所示的第二实施方式同样的构件标注相同的附图标记并省略详细的说明。
在该第三实施方式所涉及的X射线摄影装置中，具备协议更换部59，以取代第一实施方式所涉及的X射线摄影装置中的摄影禁止部56。在判定为由协议获取部52获取到的协议中的当前选择的协议与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向不同时，该协议更换部59选择由协议获取部52获取到的协议中的、与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向相适合的协议。
即，在该第三实施方式所涉及的X射线摄影装置中，在不同判定部54判定为由协议获取部52获取到的协议中的当前选择的协议与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向不同时，从警告部55发出警告，并且协议更换部59废弃当前选择的协议，取而代之地选择已由协议获取部52获取到的多个协议中的、与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向相适合的协议，设定与选择出的协议对应的摄影条件。由此，能够防止以错的摄影条件执行X射线摄影。
此时，在已由协议获取部52获取到的多个协议的任意协议都不同于与由朝向判定部51判定出的被检者M的朝向相适合的协议的情况下，警告部55执行显示这个意思的警告显示。
此外，在上述的实施方式中均说明了将本发明应用于具有对站立状态的被检者M执行X射线摄影的站立位摄影台3的X射线摄影装置的情况，但是，也可以将本发明应用于具有对躺卧状态的被检者M执行X射线摄影的躺卧位摄影台的X射线摄影装置。
附图标记说明
1：控制台部；2：高电压装置；3：站立位摄影台；4：摄影部；11：显示部；12：操作部；41：摄像机；42：X射线管；43：准直器；50：控制部；51：朝向判定部；52：协议获取部；53：注释处理部；54：不同判定部；55：警告部；56：摄影禁止部；57：通信部；58：摄影条件变更部；59：协议更换部；100：摄影室；101：操作室；103：网络；104：放射线科信息系统；M：被检者。

Claims (13)

1.一种放射线摄影装置，具备：放射线照射部，其对被检者照射放射线；以及放射线检测部，其检测从所述放射线照射部照射出且穿过了所述被检者的放射线，所述放射线摄影装置制作所述被检者的放射线摄影图像，所述放射线摄影装置的特征在于，
还具备朝向判定部，所述朝向判定部判定所述被检者的朝向是成为正面摄影的朝向还是成为侧面摄影的朝向。
2.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
还具备图像获取单元，所述图像获取单元获取所述被检者的可见光图像或距离图像，
所述判定部基于由所述图像获取单元获取到的所述被检者的可见光图像或距离图像，来判定所述被检者的朝向。
3.根据权利要求2所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述朝向判定部判定所述成为正面摄影的朝向是前后位还是后前位，并且判定所述成为侧面摄影的朝向是右左位还是左右位。
4.根据权利要求2所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述图像获取单元被附设于所述放射线照射部。
5.根据权利要求2所述的放射线摄影装置，其特征在于，还具备：
协议获取部，其获取针对所述被检者的摄影协议；以及
不同判定部，其判定由所述协议获取部获取到的协议中的当前选择的协议与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向是否不同。
6.根据权利要求5所述的放射线摄影装置，其特征在于，
还具备警告部，在所述不同判定部判定为由所述协议获取部获取到的协议中的当前选择的协议与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向不同时，所述警告部进行警告。
7.根据权利要求5所述的放射线摄影装置，其特征在于，
还具备摄影禁止部，在所述不同判定部判定为由所述协议获取部获取到的协议中的当前选择的协议与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向不同时，所述摄影禁止部禁止针对所述被检者的放射线摄影。
8.根据权利要求5所述的放射线摄影装置，其特征在于，
还具备摄影条件变更部，在所述不同判定部判定为由所述协议获取部获取到的协议中的当前选择的协议与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向不同时，所述摄影条件变更部变更针对所述被检者的放射线摄影条件。
9.根据权利要求5所述的放射线摄影装置，其特征在于，
还具备协议更换部，在所述不同判定部判定为由所述协议获取部获取到的协议中的当前选择的协议与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向不同时，所述协议更换部在由所述协议获取部获取到的协议中选择与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向相适合的协议。
10.根据权利要求9所述的放射线摄影装置，其特征在于，
在由所述协议获取部获取到的协议中不存在与由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向相适合的协议时，所述协议更换部进行警告。
11.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
还具备注释处理部，所述注释处理部基于由所述朝向判定部判定出的所述被检者的朝向来对X射线图像注释与所述被检者的朝向对应的标记。
12.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述朝向判定部利用神经网络来判定所述被检者的朝向。
13.根据权利要求2所述的放射线摄影装置，其特征在于，
所述朝向判定部利用由所述图像获取单元获取到的所述被检者的面部区域的可见光图像或所述被检者的距离图像来判定所述被检者的朝向。
CN201980028283.1A 2018-04-26 2019-03-14 放射线摄影装置 Pending CN112020329A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018085311 2018-04-26
JP2018-085311 2018-04-26
PCT/JP2019/010451 WO2019208006A1 (ja) 2018-04-26 2019-03-14 放射線撮影装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112020329A true CN112020329A (zh) 2020-12-01

Family

ID=68294934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980028283.1A Pending CN112020329A (zh) 2018-04-26 2019-03-14 放射线摄影装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11890126B2 (zh)
JP (2) JP7283470B2 (zh)
CN (1) CN112020329A (zh)
WO (1) WO2019208006A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7397968B2 (ja) * 2020-03-30 2023-12-13 富士フイルム株式会社 撮影支援装置、その作動方法、及び作動プログラム

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04341247A (ja) * 1991-05-20 1992-11-27 Konica Corp 胸部放射線画像の撮影体位判別装置
JP2001224576A (ja) * 2000-02-18 2001-08-21 Konica Corp 画像処理方法および画像処理装置
JP2002172108A (ja) * 2000-12-08 2002-06-18 Konica Corp 撮影方向判定装置および撮影方向判定方法
JP2004248818A (ja) * 2003-02-19 2004-09-09 Fuji Photo Film Co Ltd 異常陰影の検出結果表示方法および装置並びにプログラム
JP2010035814A (ja) * 2008-08-05 2010-02-18 Hitachi Medical Corp 医用画像診断装置
JP2010259581A (ja) * 2009-05-01 2010-11-18 Hitachi Medical Corp Ｘ線診断装置
JP2011045709A (ja) * 2009-07-28 2011-03-10 Toshiba Corp 医用画像診断装置
JP2013017678A (ja) * 2011-07-12 2013-01-31 Fujifilm Corp 放射線撮影装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6851851B2 (en) * 1999-10-06 2005-02-08 Hologic, Inc. Digital flat panel x-ray receptor positioning in diagnostic radiology
JP4717683B2 (ja) * 2006-03-30 2011-07-06 株式会社日立メディコ 医用画像表示装置
JP5734249B2 (ja) * 2012-08-27 2015-06-17 キヤノン株式会社 画像処理装置、ｘ線撮影装置、画像処理システム、画像処理方法及び記憶媒体
JP2014171719A (ja) * 2013-03-11 2014-09-22 Toshiba Corp 医用画像撮影指示装置及びｘ線画像撮影装置
JP6255245B2 (ja) * 2014-01-09 2017-12-27 株式会社日立製作所 Ｘ線ｃｔ装置及び体位判定方法
JP6425396B2 (ja) * 2014-03-17 2018-11-21 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
JP2016131573A (ja) * 2015-01-15 2016-07-25 キヤノン株式会社 トモシンセシス撮影の制御装置、放射線撮影装置、制御システム、制御方法及びプログラム
DE102016210131B4 (de) * 2016-06-08 2023-03-09 Siemens Healthcare Gmbh Positionieren eines Untersuchungsobjekts für ein Bildgebungsverfahren
JP6881907B2 (ja) 2016-07-22 2021-06-02 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム
DE102018205496A1 (de) * 2018-04-11 2019-10-17 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Steuerung des Betriebs einer Medizintechnikeinrichtung, Bediengerät, Bediensystem, Medizintechnikeinrichtung, Computerprogramm und elektronisch lesbarer Datenträger

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04341247A (ja) * 1991-05-20 1992-11-27 Konica Corp 胸部放射線画像の撮影体位判別装置
JP2001224576A (ja) * 2000-02-18 2001-08-21 Konica Corp 画像処理方法および画像処理装置
JP2002172108A (ja) * 2000-12-08 2002-06-18 Konica Corp 撮影方向判定装置および撮影方向判定方法
JP2004248818A (ja) * 2003-02-19 2004-09-09 Fuji Photo Film Co Ltd 異常陰影の検出結果表示方法および装置並びにプログラム
JP2010035814A (ja) * 2008-08-05 2010-02-18 Hitachi Medical Corp 医用画像診断装置
JP2010259581A (ja) * 2009-05-01 2010-11-18 Hitachi Medical Corp Ｘ線診断装置
JP2011045709A (ja) * 2009-07-28 2011-03-10 Toshiba Corp 医用画像診断装置
JP2013017678A (ja) * 2011-07-12 2013-01-31 Fujifilm Corp 放射線撮影装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019208006A1 (ja) 2019-10-31
JPWO2019208006A1 (ja) 2021-04-08
US20210369229A1 (en) 2021-12-02
JP7283470B2 (ja) 2023-05-30
JP7485137B2 (ja) 2024-05-16
US11890126B2 (en) 2024-02-06
JP2023072091A (ja) 2023-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5948275B2 (ja) 放射線撮影装置及び放射線撮影方法、並びに放射線撮影制御プログラム
JP6355317B2 (ja) 撮影制御装置、ｘ線撮影装置、撮影制御方法およびプログラム
CN109381210B (zh) 放射线摄影系统及其工作方法
JP2016073508A (ja) 撮影管理装置、ｘ線撮影システム、情報処理方法及びプログラム
JP2017217227A (ja) Ｘ線画像診断装置及び骨密度測定方法
JP6075439B2 (ja) Ｘ線撮影装置
JP7485137B2 (ja) 放射線撮影装置
JP2012055491A (ja) Ｘ線撮影装置及びｘ線画像出力方法
JP2014151009A (ja) 医用診断装置および画像処理装置
JP5441491B2 (ja) Ｘ線診断装置
JP2020156823A5 (zh)
JP7235856B2 (ja) 放射線撮影システム
JP6765871B2 (ja) 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム
WO2018070272A1 (ja) 放射線撮像システム及びその制御方法、制御装置及びその制御方法、コンピュータプログラム
JP2005031323A (ja) 放射線画像取得装置
JP2009125275A (ja) Ｘ線撮影装置
JP2016097114A (ja) トモシンセシス撮影の制御装置、放射線撮影装置、制御システム、制御方法及びプログラム
JP6540827B2 (ja) 放射線撮影装置
JP5570351B2 (ja) コンソール、入力端末、および、ｘ線画像撮影システム
JP2020509890A5 (zh)
JP5505284B2 (ja) 被曝線量演算装置
CN115460984A (zh) 摄影辅助装置、其工作方法及工作程序
JP6991751B2 (ja) 放射線撮影システム、放射線撮影方法及びプログラム
JP2016198277A (ja) トモシンセシス撮影の制御装置、ｘ線撮影システム、制御システム、制御方法及びプログラム
JP2006296954A (ja) 画像取得装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination