CN105455830A - 用于选择记录区域的方法以及用于选择记录区域的系统 - Google Patents
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Abstract
本公开的各种实施例涉及用于选择记录区域的方法以及用于选择记录区域的系统。本发明基于被支承在患者检查台上的患者的3D图像,其中3D图像包括关于患者的轮廓的深度信息。这一类型的3D图像被接收并且基于3D图像的图像信息被显示在屏幕上,其中图像信息被嵌入到图形用户界面中。发明人认识到,可以借助于图形用户界面、基于所显示的图像信息中的第一开始位置和第一结束位置的输入的选择来特别精确地选择第一记录区域,其中第一记录区域被显示为图形上被强调的第一分区。另外,第一记录区域的第一位置基于深度信息以及基于第一记录区域的选择相对于记录单元来确定。这产生尤其是在竖直方向上对第一位置的快速且特别可靠的确定。
Description
技术领域
本申请涉及一种用于选择记录区域的方法以及一种用于选择记录区域的系统。
背景技术
断层扫描是一种其中重构三维记录区域的横截面图像的成像方法。断层扫描仪具有带有中心系统轴的记录单元。记录单元可以以环或隧道的形式来实现。记录单元还具有其中用于断层扫描记录的条件特别有利的等中心点。通常,系统轴和等中心点被引起至少部分地交叠。记录区域可以沿着系统轴被横过并且因此在断层扫描记录期间穿过等中心点。在断层扫描的结尾,处理投影使得断层扫描图像被创建。
在X射线断层扫描的情况下,X射线投影以各种投影角度被记录。在这点上,记录单元与辐射源和辐射检测器一起绕着系统轴以及绕着记录区域旋转。由辐射源发射的光束与系统轴之间的交叉点形成记录单元的等中心点。在磁共振断层扫描的情况下,特别地,辐射检测器能够布置成在记录单元外部的局部线圈的形式。另外,系统轴在磁共振断层扫描的情况下被布置成与主磁场平行,其中等中心点的特征在于特别均匀的主磁场。
这一类型的断层扫描图像的质量的决定性因素是如何定位对象的记录区域。作为规则,期望的是,例如,将记录区域的放射学中心点或者位于记录区域内的检查区域的放射学中心点定位在断层扫描仪的记录单元的等中心点。因此,辐射的衰减尽可能均匀地发生。精确定位在临床环境中很重要,尤其是在记录区域涉及患者的身体区域的情况下。这是因为由于错误的定位而产生的重复断层扫描记录与额外的计量暴露和常规临床活动中的相当大的时间延迟是密不可分的。另外,断层扫描图像的最高可能的质量在临床诊断中是不可或缺的。
患者的定位传统上由手动横越患者检查台的操作者来执行。另外,操作者使用通常为激光线的形式的被投影到患者上的光学标记用于定位。垂直于系统轴的患者的定位在这方面特别有问题,特别是在竖直方向上的定位中。由于例行临床活动中的高水平的时间压力,特别是患者的竖直位置以不足的精度被频繁地设置。
发明内容
给定这一背景,本发明的目的是使得针对患者的快速且可靠定位的记录区域的精确选择成为可能。
这一目的通过如权利要求1中要求保护的方法和如权利要求18中要求保护的系统来实现。
下面参考要求保护的系统和要求保护的方法来描述该目的的发明实现。在这一点上提及的特征、优点和备选实施例也以类似的方式适用于其他要求保护的主题,反之亦然。换言之,也可以与结合方法所描述或要求保护的特征一起形成主题的权利要求(其涉及例如系统)。在这点上,借助于对应的主题模块来实现方法的对应的功能特征。
本发明基于被支承在患者检查台上的患者的3D图像,其中3D图像包括关于患者的轮廓的深度信息。这一类型的3D图像被接收并且基于3D图像的图像信息被显示在屏幕上,其中图像信息被嵌入到图形用户界面中。发明人认识到,如果选择借助于图形用户界面、基于所显示的图像信息中的第一开始位置和第一结束位置的输入,则可以特别精确地选择第一记录区域,其中第一记录区域被显示为图形上被强调的第一分区。这是因为,通过输入第一开始位置和第一结束位置,可以根据需要选择第一记录区域。本发明的分区的显示还有助于对选择的监控。另外,第一记录区域的第一位置基于深度信息以及第一记录区域的选择、相对于记录单元来被确定。这产生尤其是在竖直方向上对第一位置的快速且特别可靠的确定。这样的快速且可靠的定位在传统的手动定位的情况下通常不可能。
根据本发明的另外的方面,独立地选择第一开始位置和第一结束位置彼此。因此,可以特别灵活地选择第一和第二记录区域。特别地,记录区域的固定长度和记录方向的固定定向都不是预定义的。
根据本发明的另外的方面,用于第一记录区域的记录方向被象征性地显示在图形用户界面中,其中记录方向由第一开始位置和第一结束位置的相对定向来定义。这使得具有错误的定向的断层扫描记录被阻止,以使得在断层扫描记录的规划期间存在较高水平的确定性。
根据本发明的另外的方面,至少一个检查区域被标记在图像信息中。因此,可以简化记录区域的选择。可以通过操作者与图像信息的交互以及通过调用所存储的先前的信息二者来主动地执行标记。标记可以基于例如所调用的记录协议。另外,标记可以基于已经选择的记录区域,以标记例如记录区域内的检查区域。
根据本发明的另外的方面,确定还基于关于第一记录区域的辐射吸收的信息的项目,其中第一位置规定第一记录区域或者第一记录区域内的检查区域的放射学中心点,使得放射学中心点位于记录单元的等中心点。这一方面涉及本发明的特别重要的应用。这是因为,如果放射学中心点位于等中心点,则所得的断层扫描记录的图像效果特别均匀。在这一点上,放射学中心点可以特别指代沿着系统轴被平均的放射学中心点。
根据本发明的另外的方面,关于辐射吸收的信息包括具有各种子区域的可缩放患者模型,其中患者模型基于3D图像并且特别基于深度信息,其中患者模型还基于子区域的一般辐射吸收属性。因此,可以在使用特别低的辐射的情况下以及特别是在没有X射线图像的先前记录的情况下精确地确定放射学中心点。
根据本发明的另外的方面,第一位置规定第一记录区域或第一记录区域内的检查区域的几何学中心点,使得几何学中心点位于记录单元的等中心点。这一点中涉及另一特别重要的应用。频繁地选择几何学中心点以在断层扫描记录中实现最高可能的局部分辨率。
根据本发明的另外的方面,具有第二开始位置和第二结束位置的第二记录区域被显示在图像信息中,其中第二记录区域被显示为图形上被强调的第二分区。因此,将第一记录区域与第二记录区域彼此进行比较特别简单,因此能够特别快速且可靠地执行定位。特别地,第二记录区域可以用于校正第一记录区域。
根据本发明的另外的方面,第二记录区域借助于检查区域来被定义,其中通过调用所存储的记录协议来选择检查区域。因此,由检查协议所定义的第一记录区域与第二记录区域的比较可以特别快速且可靠地进行。
根据本发明的另外的方面,第二记录区域借助于检查区域来被定义,其中借助于图形用户界面、通过在所显示的图像信息中输入标记来选择检查区域。这产生被特别灵活地构造的工作流程。
根据本发明的另外的方面,第二记录区域借助于检查区域来被定义,其中借助于模式识别而在3D图像中和/或在图像信息中来选择检查区域。这产生被进一步加速的和自动化的工作序列。
根据本发明的另外的方面,图形上被强调的第三分区显示第一记录区域和第二记录区域交叠的区域。
根据本发明的另外的方面,第一记录区域与第二记录区域相比较,其中确认信号或警报基于比较而被显示在用户界面中。比较允许关于最优记录区域的各种信息被考虑在内并且由此确保第一位置的特别精确的确定。
根据本发明的另外的方面,第二记录区域基于第一开始位置而被显示,其中第一开始位置和第二开始位置一致。因此,如果初始仅输入第一开始位置,则由系统建议第二结束位置。在这种情况下,第一和/或第二开始位置以及第二结束位置(以及因此第二记录区域)形成针对第一记录区域的建议。
根据本发明的另外的方面,第一结束位置的输入包括第二结束位置的确认或重新定位,使得第一结束位置构成所确认的或者所重新定位的第二结束位置。因此,针对第一记录区域的建议能够被修改并且然后被确认或者在没有修改的情况下被直接确认。
根据本发明的另外的方面,3D图像和/或所述图像信息中的解剖学界标借助于模式识别来被标识,并且其中第二记录区域基于学习算法来被定义,其中学习算法相对于解剖学界标来分析第一开始位置。这一类型的学习算法使得能够特别地做出针对第一记录的特别精确的建议。另外,学习算法可以分析多个界标相对于彼此和/或相对于第一开始位置的相对位置。学习算法还可以分析患者的身体尺寸,例如诸如身体高度。
根据本发明的另外的方面,图像信息被显示在触敏屏幕上,其中通过触摸触敏屏幕来被执行选择。触敏屏幕的直观的处理导致工作流程的进一步加速。
另外,本发明涉及一种系统,包括:
用于接收被支承在患者检查台上的患者的3D图像的界面,其中3D图像包括关于患者的轮廓的深度信息,
用于基于3D图像来显示图像信息的屏幕,其中图像信息被嵌入到图形用户界面中,
用于借助于图形用户界面、基于所显示的图像信息中的第一开始位置和第一结束位置的输入来选择第一记录区域的输入单元,其中第一记录区域被显示为图形上被强调的第一分区,
用于基于深度信息以及基于第一记录区域的选择来确定第一记录区域相对于记录单元的第一位置的算术单元。
根据本发明的变型,系统还包括3D相机,其中3D相机朝着患者检查台而被对准。特别地,3D相机可以固定到断层扫描仪或者在患者检查台上方被固定在中心,例如在建筑物的天花板上。
根据另外的变型,屏幕和输入单元一起以触敏屏幕的形式来被实现。
另外地,可以根据本发明来设计这里所描述的系统及其变型,以实施本发明的方法的先前所描述的各个方面。
本发明还涉及具有断层扫描仪的系统,其还包括:
具有中心系统轴的记录单元,
能够沿着系统轴被移动的患者检查台,
辐射源以及结合辐射源操作的辐射检测器,
用于通过相对于记录单元移动患者检查台来在第一位置自动定位第一记录区域的控制单元,
其中断层扫描仪被设计用于第一位置中的第一记录区域的第一断层扫描记录。
断层扫描仪可以是磁共振断层扫描仪。在这种情况下,辐射包括在射频范围内的高频交流场。这种情况下的辐射源包括用于生成高频交流场的至少一个线圈。在磁共振断层扫描的情况下,辐射检测器包括用于检测高频辐射的至少一个线圈。
另外,断层扫描仪可以是被设计用于记录来自不同投影角度的多个X射线投影的X射线仪。这一类型的断层扫描仪包括例如使用环形旋转框架的计算机断层仪或C形臂X射线仪。可以在具有X射线源以及结合X射线源操作的X射线检测器的记录单元的旋转期间,特别是连续的运动期间生成记录。在这一方面,X射线源在扇形或锥形面积内发出X射线辐射。X射线源可以特别是具有旋转阳极的X射线管。X射线检测器包括例如具有多条线的线检测器。然而,还可以将X射线检测器实现为平板检测器。
通过断层扫描仪,可以记录断层扫描图像和内存储信息位置图两者。内存储信息位置图是患者的概况记录,特别是仅能够通过记录单元以一个投影角度来记录的患者的概况记录。
成像系统可以具有用于重构断层成像图像的重构单元。另外,成像系统可以具有算术单元。算术单元和重构单元二者可以以硬件和软件形式来实现。例如,算术单元或重构单元以所谓的FPGA(“现场可编程门阵列”)的形式来实现或者包括算法逻辑单元。
3D图像包括空间二维图像(或者简称为2D图像),其中深度信息被分配给2D图像中的各个像素。这一深度信息因此显示第三空间维度的信息。3D相机适于记录这一类型的3D图像。3D相机被设计用于检测电磁辐射并且特别地用于检测(与X射线辐射相比较)低频谱区域中的电磁辐射,诸如可见光或者红外光谱区域中的电磁辐射。3D相机例如被实现为立体相机的形式或者被实现为传播时间测量系统(被称为“飞行时间相机”)。通过使用所构造的亮度,3D相机还可以被设计成记录3D图像。
为了接收3D图像而使用界面。界面通常包括熟知的硬件或软件界面,诸如PCI总线、USB或者火线硬件界面。
基于患者的3D图像的图像信息可以被显示在屏幕上。显示可以发生,以使得能够使用可预定义的透视图(例如正视图或者侧视图)来显示患者。这一类型的透视图可以特别基于3D图像的变形。另外,基于3D图像的图像信息不仅可以直接显示患者,还可以显示适合于患者的替身。替身是可缩放的患者模型。例如,患者模型可以包括某人的表示的轮廓或者某人的身体的各个部分的轮廓。例如,可以通过缩放患者模型来调节诸如高度、胸腔直径和肩宽等身体属性。这一类型的身体属性可以借助于图像处理方法(特别是自动化方法)根据3D图像来确定。
记录区域的选择可以借助于所显示的图像信息中的开始位置和结束位置的单独输入来实现。记录区域填充开始位置与结束位置之间的区域并且因此由开始位置和结束位置来界定。开始位置和结束位置在每种情况下可以被象征性地显示,特别是借助于线。但是也可以通过在图像信息中放置分区来执行选择,其中分区对应于记录区域。可以使用从周围环境发散的颜色值和/或亮度值来强调记录区域。
屏幕可以是例如LCD、等离子或OLED屏幕。另外,其可以是也以输入单元的形式实现的触敏屏幕。这一类型的触敏屏幕可以被集成到断层扫描仪中,例如在门架中,或者可以被实现为移动设备的一部分。备选地,可以用键盘、鼠标、用于语音输入的麦克风或者一些其他方式的形式来实现输入单元。
根据本发明,位置的确定基于深度信息和所选择的记录区域。位置特别涉及垂直于记录单元的系统轴的平面。在本发明的具体实施例中,位置表示竖直位置。位置的确定可以特别基于根据3D图像计算的记录区域的体积和/或根据3D图像计算的记录区域的表面积。另外,可以基于在这一类型的体积和/或表面积内的辐射吸收属性的密度分布或分布来确定位置。可以针对记录区域的子区域来计算多个位置,并且特别地,子区域可以是沿着系统轴的层。等中心点中的位置因此可以指代用于位于波束的进程中的患者的层的位置。另外,图像信息中的具体位置可以被示出为例如点、分区或线。
控制单元用于定位。可以用硬件形式和软件形式二者来实现控制单元。特别地,控制单元可以具有用于计算和传输控制信号的装置,使得控制单元对患者检查台在控制信号的帮助下的运动施加控制。借助于对应的校准可以确保记录区域位于其中的外部坐标系统与3D相机(和3D图像)的内部坐标系统之间的关系对于控制单元是已知的。控制单元生成控制信号,使得记录区域出现在外部坐标系统中的具体位置处。算术单元或者成像系统的另一单元因此被设计,以借助于坐标变换过程来将3D图像中的位置变换成外部坐标系统中的位置。
关于自动定位,由算术单元通过使用例如位置信号向控制单元发送具体位置。在本申请的情境中,“自动”表示各个步骤通过使用算术或控制单元来自动运行,并且针对各个步骤基本上不需要操作者与成像系统的交互。换言之,针对步骤的算术活动(诸如自动确定或自动定位)由算术或控制单元来实现。操作者至多必须确认所计算的结果或者实现中间步骤。在本发明的具有“完全自动地”实现的步骤的另外的实施例中,实现这些步骤不需要操作者的任何交互。不管各个步骤是“自动地”还是“完全自动地”被实现,发明的方法可以形成另外的确需要操作者的交互的工作序列的一部分。与操作者的交互可以包括所述操作者从通过使用例如屏幕呈现的菜单中手动选择记录协议和/或临床问题。
算术单元和控制单元还可以被设计,以通过被编程为实现这些方法步骤来实现这些方法步骤。特别地,算术单元和控制单元每个可以具有被编程以实现相应方法步骤的微处理器。
几何学中心点是规定记录区域的几何学中心的点或者轴。特别地,可以基于患者的所计算的体积或者所计算的表面积的均匀密度分布来确定几何中心。放射学中心点是规定记录区域的衰减分布的中心的点或轴。特别地,可以基于患者的所计算的体积或者所计算的表面积的放射吸收属性的非均匀密度分布或非均匀分布来确定放射学中心点。出于本申请的目的,辐射吸收还包括X射线散射。特别地,可以向患者的身体的具体部分或器官分配具体密度或者具体放射吸收属性。可缩放患者模型可以包括这一类型的分配。
在这点上,放射学或几何学中心点可以特别指代沿着系统轴平均的放射学中心点。在这点上,根据变型,初始可以沿着系统轴对记录区域的诸如密度分布或辐射吸收属性等属性求平均以确定对应的中心点。在另外的变型中,记录区域被分成沿着系统轴的子区域,并且针对这些子区域中的每个来确定各个中心点,然后对这些中心点求平均。
附图说明
下面参考在附图中表示的示例性实施例来详细描述和解释本发明。
这些附图示出以下内容:
图1用于选择记录区域的系统,
图2具有触敏屏幕的断层扫描仪的门架,
图3具有第一记录区域的屏幕视图的平面图,
图4具有第一和第二记录区域的屏幕视图的平面图,
图5具有第一和第二记录区域的屏幕视图的侧视图,
图6可缩放患者模型,
图7用于自动患者定位的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出用于使用计算机断层扫描仪的示例来选择记录区域的系统。这里所示的计算机断层扫描仪具有包括X射线源形式的辐射源8以及X射线检测器形式的辐射检测器9的记录单元17。在投影的记录期间,记录单元17围绕旋转轴5旋转,并且X射线源在记录期间发出X射线形式的波束2。这里所示的示例中的X射线源是X射线管。这里所示的示例中的X射线检测器是具有多条线的线检测器。
在这里所示的示例中,患者3在投影的记录期间躺在患者检查台6上。患者检查台6连接到检查台基座4,使得检查台基座4支承患者检查台6连同患者3。患者检查台6被设计成沿着记录方向移动患者3穿过记录单元17中的孔10。作为规定,记录方向通常用系统轴5来指示,记录单元17在X射线投影的记录期间围绕系统轴5旋转。在螺旋形记录的情况下,患者检查台6被连续移动通过孔10,而同时记录单元17围绕患者3旋转并且记录X射线投影。X射线因此描述患者3的表面上的螺旋。
另外,这里所示的用于选择记录区域的系统具有3D相机18,3D相机18被设计有用于接收(REC)由3D相机18记录的3D图像的界面16。在这里所示的示例中,界面16被实现为计算机12的一部分。计算机12连接到以屏幕11形式的输出单元和输入单元7。屏幕11被设计用于基于3D图像来显示(SCR)各种图像信息。特别地,可以显示患者3或者被调节到患者3的患者模型的照片图片23。输入单元7被设计用于选择(SEL)至少第一记录区域A-1。输入单元7是例如键盘、鼠标、所谓的“触摸屏”或者甚至用于语音输入的麦克风。
至少一个第一位置P-1的确定CAL通过使用算术单元15来被执行。算术单元15可以包括计算机可读介质13或者可以结合所述介质来操作。在这里所示的示例中,控制单元19被集成到计算机12中并且传输用于定位(POS)患者检查台6的控制信号20。例如向电机传输定位信号20用于移动患者检查台6。移动可以沿着系统轴5(也就是水平地)以及垂直于系统轴5(尤其是竖直地)进行。在这点上,患者检查台6在不同空间方向上的移动可以彼此独立地进行。
断层扫描仪可以访问能够被调用的所存储的记录协议。特别地,断层扫描仪可以具有能够向其中加载记录协议的其自身的工作存储器。在本发明的具体实施例中,记录协议可以用于选择(SEL)第一记录区域A-1或第二记录区域A-2,用于选择(SEL)检查区域21,和/或用于确定(CAL)第一位置P-1。在第一断层扫描记录TOM-1之后或期间,可以基于所记录的投影来重构断层扫描图像。出于重构断层扫描图像的目的,这里所示的系统还具有被设计以重构断层扫描图像的重构单元14。
图2示出断层扫描仪的门架连同触敏屏幕。在这点上,3D相机18朝着患者检查台6被对准。另外,触敏屏幕11可以以可拆卸的方式连接到门架1。这一类型的连接可以借助于用于移动触敏屏幕11(也被称为“触摸板”)的保持器来实现。特别地,这一保持器能够转动。另外,图像信息以及所选择的第一记录区域A-1以示意性形式被显示。可以通过操作者与触敏屏幕11的交互来修改第一记录区域A-1。特别地,可以重新定位整个第一记录区域A-1连同第一开始位置S-1和第一结束位置E-1。备选地,还可以彼此单独地重新定位第一开始位置S-1和第一结束位置E-1。
图3示出具有第一记录区域的屏幕视图。这里显示的图像信息被嵌入到图形用界面中并且包括患者3的图片23。在这里所示的示例中,第一记录区域A-1借助于相对于周围环境而被强调的第一分区F-1来被显示。其由第一开始位置S-1和第一结束位置E-1来界定,用实线来象征性地显示第一开始位置S-1,用虚线来象征性地显示第一结束位置E-1。另外,在这里所示的示例中,借助于箭头22来象征性地示出记录方向。基于第一记录区域A-1的选择,现在可以自动确定第一位置P-1。另外,显示对调符号24。可以通过操作者与对调符号24的交互来改变用于第一记录区域A-1的记录方向。在记录方向发生变化的情况下,第一开始位置S-1变为第一结束位置E-1并且第一结束位置E1变为第一开始位置S-1。交互可以借助输入单元7(也就是通过触摸例如触敏屏幕)来实现。另外,可以通过相对于第一结束位置E-1移动第一开始位置S-1来执行记录方向的对换。在这一点上,第一开始位置S-1沿着系统轴5移动并且超过第一结束位置E-1。
图4示出具有第一和第二记录区域的屏幕视图。在这里所示的示例中,第一记录区域A-1和第二记录区域A-2包括患者3的胸腔。第一记录区域A-1被显示为第一分区F-1,第二记录区域A-2被显示为第二分区F-2。第一记录区域A-1与第二记录区域A-1在其中交叠的区域借助于第三分区F-3来被显示。显示第三分区F-3使得用户能够立刻标识第一记录区域A-1和第二记录区域A-2一致的程度。
在这里所示的示例中,已经借助于图形用界面、通过输入第一开始位置S-1以及通过输入第一结束位置E-1来选择第一记录区域A-1。另一方面,在这种情况下通过调用所存储的记录协议来选择具有第二开始位置S-2和第二结束位置E-2的第二记录区域A-2。被调用的记录协议涉及作为检查区域21的肺的断层扫描记录。这一类型的记录协议包括关于用于肺的断层扫描记录的记录区域的信息。这一类型的信息特别涉及记录区域相对于患者3的位置和大小。可以通过使用界标27和/或可缩放患者模型来确认记录区域的精度和大小。因此在这里所示的示例中借助于检查区域21来定义第二记录区域A-2。
另外,所选择的检查区域21被显示在图像信息中,该区域包括患者3的肺。在另外的实施例中,检查区域21的选择借助于标记来实现。这一类型的标记可以基于记录协议的选择。标记还可以基于操作者借助于图形用户界面在所显示的图像信息中的输入。例如,可以通过使用触敏屏幕、通过按压点或者触摸所显示的图像信息中的具体区域来执行标记的输入。另外,可以通过在所显示的图像信息中放置符号来执行标记。在这里所示的示例中,符号是标记分区25。
在本发明的一个实施例中,标记用于选择第一记录区域A-1和/或第二记录区域A-2。例如,可以在标记周围自动选择记录区域。另外,这一类型的选择可以取决于标记的位置。在本发明的另外的实施例中,系统可以被设计成向患者3的身体的区域分配标记的位置以及在图像信息中显示对应的记录区域。在这里所示的示例中,基于以标记分区25的形式的标记的位置来显示第二记录区域A-2。特别地,分配和显示可以基于3D图像和/或图像信息中的解剖学界标27的识别。在另外的实施例中,关于所识别的解剖学界标27来设置标记的位置,并且从这一关系得到记录区域并且显示记录区域。在另外的实施例中,可以通过第一记录区域A-1的选择来执行标记,使得第一记录区域A-1规定标记的区域。另外,标记的输入可以包括确认阶段或纠正阶段。确认或纠正可以涉及由系统所标识的输入以及所显示的记录区域两者。
可以通过使用学习算法来选择第二记录区域A-2。在这一点上,训练学习算法以根据所选择的第二开始位置S-2来选择第二结束位置E-2,并且因此选择第二记录区域A-2。在这种情况下,第二开始位置S-2特别地可以是第一开始位置S-1。操作者然后可以通过确认或者纠正第二结束位置E-2来选择第一结束位置E-1。学习算法基于找到具体开始位置被链接到具体的记录区域。另外,可以相对于解剖学界标27来确定第二开始位置S-2,使得学习算法相对于解剖学标记27分析第二开始位置。这里描述的方法的变型包括训练学习算法,其中通过使用学习算法选择的第二结束位置E-2的确认或纠正在第二结束位置E-2的另外的选择期间被考虑在内。
在这里未示出的另外的实施例中,将第一记录区域A-1与第二记录区域A-2相比较,其中基于比较在用户界面中显示确认信号或警报。可以使用算术单元15来执行比较。确认信号或警报可以包括每种情况下的静态或动态信号。特别地,如果第一记录区域A-1和第二记录区域A-2交叠大于第一极限值,则可以显示确认信号。另外,如果第一记录区域A-1和第二记录区域A-2交叠少于第二极限值,则可以显示警报。
图5示出具有第一和第二记录区域的屏幕视图的侧视图。该视图清楚地示出,第一记录区域A-1的正确选择对于确定(CAL)第一位置P-1而言很重要。第一位置P-1的确定(CAL)基于深度信息并且基于第一记录区域A-1的选择来执行。另外,这里显示第二位置P-2,其基于深度信息并且基于第二记录区域A-2的选择来执行。第一位置P-1构成第一记录区域A-1的放射学中心点,第二位置P-2构成第二记录区域A-2的放射学中心点。在本发明的其他实施例中,可以在每种情况下包括几何学中心点或某个其他中心点。因此,第一位置P-1还受到第一记录区域A-1的选择的影响。由于记录区域的更可靠的选择,本发明还使得第一记录区域A-1相对于记录单元17的第一(特别是竖直的)位置P-1的更可靠的确定成为可能。在本发明的这里所示的实施例中,垂直于系统轴5的第一记录区域A-1的第一位置P-1在记录TOM-1期间保持恒定。
图6示出可缩放患者模型。所显示的图像信息可以包括例如患者模型26,其中这一患者模型26通常在屏幕11上假定为相同的尺寸。如果现在在所显示的图像信息中建立具有第一开始位置S-1和第一结束位置E-1的第一记录区域A-1,则根据患者模型来缩放实际记录区域。在这一点上,除了患者3的身体的各个部分的大小,还可以缩放另外的属性,诸如身体的器官或内部结构的大小和密度。在这里所示的示例中,根据较小患者的患者模型26a以及根据较大患者的患者模型26b的肩髋间隔来缩放第一记录区域A-1。还可以相应地缩放标记和/或界标27的位置。
图7示出用于选择记录区域的方法的流程图。用于选择记录区域的本发明的系统被构造,使得其可以实现本发明的方法步骤和/或启用用于实现发明的方法的对应的设备。
Claims (22)
1.一种用于选择记录区域的方法,包括以下步骤:
接收(REC)被支承在患者检查台(6)上的患者(3)的3D图像,其中所述3D图像包括关于所述患者(3)的轮廓的深度信息,
基于所述3D图像在屏幕(11)上显示(SCR)图像信息,其中所述图像信息被嵌入到图形用户界面中,
借助于所述图形用户界面、基于所显示的所述图像信息中的第一开始位置(S-1)和第一结束位置(E-1)的输入来选择(SEL)第一记录区域(A-1),其中所述第一记录区域(A-1)被显示为图形上被强调的第一分区(F-1),
基于所述深度信息以及基于所述第一记录区域(A-1)的选择来确定(CAL)所述第一记录区域(A-1)相对于记录单元(17)的第一位置(P-1)。
2.根据权利要求1所述的方法,
其中所述第一开始位置(S-1)和所述第一结束位置(E-1)被彼此独立地输入。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其中用于所述第一记录区域(A-1)的记录方向被象征性地显示在所述图形用户界面中,其中所述记录方向由所述第一开始位置(S-1)和所述第一结束位置(E-1)的相对定向来定义。
4.根据权利要求1至3中一项所述的方法,其中至少一个检查区域(21)被标记在所述图像信息中。
5.根据权利要求1至4中一项所述的方法,
其中所述确定(CAL)还基于关于所述第一记录区域(A-1)的辐射吸收的信息的项目,其中所述第一位置(P-1)规定所述第一记录区域(A-1)或者所述第一记录区域(A-1)内的所述检查区域(21)的放射学中心点,使得所述放射学中心点位于所述记录单元(17)的等中心点。
6.根据权利要求5所述的方法,
其中关于所述辐射吸收的所述信息包括具有各种子区域的可缩放患者模型,其中所述患者模型基于所述3D图像并且特别基于所述深度信息,其中所述患者模型还基于所述子区域的一般的辐射吸收属性。
7.根据权利要求1至4中一项所述的方法,
其中所述第一位置(P-1)规定所述第一记录区域(A-1)或所述第一记录区域(A-1)内的所述检查区域(21)的几何学中心点,使得所述几何学中心点位于所述记录单元(17)的等中心点。
8.根据权利要求1至7中一项所述的方法,
其中具有第二开始位置(S-2)和第二结束位置(E-2)的第二记录区域(A-2)被显示在所述图像信息中,其中所述第二记录区域(A-2)被显示为图形上被强调的第二分区(F-2)。
9.根据权利要求8所述的方法,
其中所述第二记录区域(A-2)借助于所述检查区域(21)来被定义,其中所述检查区域(21)通过调用所存储的记录协议来被选择。
10.根据权利要求8所述的方法,
其中所述第二记录区域(A-2)借助于所述检查区域(21)来被定义,其中所述检查区域(21)借助于所述图形用户界面、通过在所显示的图像信息中输入标记来被选择。
11.根据权利要求8所述的方法,
其中所述第二记录区域(A-2)借助于所述检查区域(21)来被定义,其中所述检查区域(21)借助于模式识别在所述3D图像中和/或在所述图像信息中来被选择。
12.根据权利要求8至11中一项所述的方法,
其中图形上被强调的第三分区(F-3)显示在所述第一记录区域(A-1)和所述第二记录区域(A-2)交叠的区域。
13.根据权利要求8至12中一项所述的方法,
其中所述第一记录区域(A-1)与所述第二记录区域(A-2)相比较,其中确认信号或警报基于所述比较而被显示在所述用户界面中。
14.根据权利要求8至13中一项所述的方法,
其中所述第二记录区域(A-2)基于所述第一开始位置(S-1)而被显示,其中所述第一开始位置(S-1)和所述第二开始位置(S-2)一致。
15.根据权利要求8至14中一项所述的方法,
其中所述第一结束位置(E-1)的输入包括所述第二结束位置(E-2)的确认或重新定位,使得所述第一结束位置(E-1)组成所确认的或者所重新定位的第二结束位置(E-2)。
16.根据权利要求8至15中一项所述的方法,
其中所述3D图像中和/或所述图像信息中的解剖学界标(27)借助于模式识别来被标识,并且其中所述第二记录区域(A-2)基于学习算法来被定义,其中所述学习算法相对于所述解剖学界标(27)来分析所述第一开始位置(A-1)。
17.根据权利要求1至16中一项所述的方法,
其中所述图像信息和所述图形用户界面被显示在触敏屏幕(11)上,其中所述选择(SEL)通过触摸所述触敏屏幕(11)来被执行。
18.一种用于选择记录区域的系统,包括以下单元:
界面(16),用于接收(REC)被支承在患者检查台(6)上的患者(3)的3D图像,其中所述3D图像包括关于所述患者(3)的轮廓的深度信息,
屏幕(11),用于基于所述3D图像来显示(SCR)图像信息,其中所述图像信息被嵌入到图形用户界面中,
输入单元(7),用于借助于所述图形用户界面基于所显示的图像信息中的第一开始位置(S-1)和第一结束位置(E-1)的输入来选择(SEL)第一记录区域(A-1),其中所述第一记录区域(A-1)被显示为图形上被强调的第一分区(F-1),
算术单元(15),用于基于所述深度信息以及基于所述第一记录区域(A-1)的选择来确定(CAL)所述第一记录区域(A-1)相对于记录单元(17)的第一位置(P-1)。
19.根据权利要求18所述的系统,
还包括3D相机(17),其中所述3D相机(17)朝着所述患者检查台(6)被对准。
20.根据权利要求18或19所述的系统,
被设计成实施如权利要求2至16中一项中所要求保护的方法。
21.根据权利要求18至20中一项所述的系统,
其中所述屏幕(11)和所述输入单元(7)一起以触敏屏幕(11)的形式被实现,并被设计成实施如权利要求17中要求保护的方法。
22.根据权利要求18至21中一项所述的系统,具有断层扫描仪,并且还包括:
具有中心系统轴(5)的记录单元(17),
能够沿着所述中心系统轴(5)被移动的患者检查台(6),
辐射源(8)以及结合所述辐射源(8)操作的辐射检测器(9),
用于通过相对于所述记录单元(17)移动所述患者检查台(6)来在所述第一位置(P-1)自动定位(POS)所述第一记录区域(A-1)的控制单元(19),
其中所述断层扫描仪被设计用于所述第一位置(P-1)中的所述第一记录区域(A-1)的第一记录(TOM-1)。
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