CN1870054A - 将多分支脉管及其环境同时投影到单个图像上 - Google Patents

将多分支脉管及其环境同时投影到单个图像上 Download PDF

Info

Publication number
CN1870054A
CN1870054A CNA2006100844903A CN200610084490A CN1870054A CN 1870054 A CN1870054 A CN 1870054A CN A2006100844903 A CNA2006100844903 A CN A2006100844903A CN 200610084490 A CN200610084490 A CN 200610084490A CN 1870054 A CN1870054 A CN 1870054A
Authority
CN
China
Prior art keywords
near zone
buffer memory
pixel
drawn
net
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006100844903A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1870054B (zh
Inventor
S·阿哈龙
O·奥克苏兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens Corporate Research Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corporate Research Inc filed Critical Siemens Corporate Research Inc
Publication of CN1870054A publication Critical patent/CN1870054A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1870054B publication Critical patent/CN1870054B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/08—Volume rendering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical

Abstract

公开用于显示一个或多个脉管、尤其是血管并且更尤其是冠状动脉的系统和方法。所述一个或多个脉管均与根据一组图像数据所产生的管的轮廓线相关联。对于一个视点，通过从所述视点投影多个射线而计算一个深度图像，对于所述多个射线中的每一个，确定位于视点和射线同任意管的交点之间的距离。在观察范围框内的一个或多个脉管的周围区域被提取、内插和绘制，并且计算所述周围区域的深度图像。然后显示一个或多个脉管及其与围绕所述脉管的根据深度图像所产生的数据有关的背景信息的图像。

Description

将多分支脉管及其环境同时投影到单个图像上
对相关申请的交叉引用
本申请要求2005年5月24日提交的美国临时申请号60/684074的权益，该申请在此被引作参考。
技术领域
本发明涉及用于显示与脉管系统、例如血管和动脉有关的信息的方法和系统，更具体地涉及冠状动脉的可视化。
背景技术
有不同已知的用于可视化的成像技术用来在图像中显示血管。已知技术例如有体绘制法(VR)、多平面重组法(MPR)、最大密度投影法(MIP)以及阴影表面显示法(SSD)，它们能被用来在医学图像中绘制血管。但当结合显示血管被使用时，尤其是当显示冠状动脉时，这些技术均受到限制。
例如，体绘制可以显示冠状动脉的各部分以及与冠状动脉相关的背景数据，但可能涉及太多的处理而不能用于临床环境，而由此建立的图像可能涉及湮没狭窄(obliterating stenoses)的风险。另外，该绘制技术通常从被显示的图像中掩蔽掉脉管系统周围的区域。缺少周围区域信息可能大大地降低了可视化的有效性，从而使得难以识别被可视化的脉管的确切位置和方位。例如，如果仅仅可以看到冠状树，那么可能就难以区分左侧和右侧，或难以确定哪个方向是向上和哪个是向下。
MPR技术的问题是其不能显示多个动脉，除非这些动脉处于相同的平面。因此可能错过动脉中的问题，或者在某些情况下在没有问题时看起来有问题。
其它显示技术的问题是显示信息的不准确。例如，在开折技术中，与脉管有关的距离或角度将是不准确的。
在通常采用的成像技术中，MIP是一种用于可视化和评估冠状动脉的有前途的方法。整个体MIP将会导致其它的腔和脉管结构与冠状动脉重叠。因此掩蔽的MIP是优选的。但掩蔽的MIP将只显示没有深度信息或其相邻解剖体的冠状动脉。
投影冠状动脉图像的MIP技术在几篇论文中被公开。例如参见Etienne，Botnar，Van Muiswinkel，Boesiger，Manning和Stuber的“Soap-Bubble”Visualization and Quantitative Analysis of 3DCoronary Magnetic Resonance Angiograms，Magnetic Resonance inMedicine 48：658-666(2002)，该论文在此被引作参考。还可以参见Tuchschmid，Martin，Boesiger和Weber，CoroViz：Visualization of3D Whole-Heaart Coronary Artery MRA Data，Journal ofCardiovasular Magnetic Resonance，2005，7：220-221，该论文在此被引作参考。
因此需要新的和改善的系统和方法来连同背景信息一起显示血管，尤其是同时显示两个冠状动脉及其周围环境。
发明内容
本发明提供了一种用于显示血管的系统和方法。根据本发明的一方面，本发明的系统和方法在同一显示器上显示两个冠状动脉，由此在临床应用方面提供了以下优点：其包括更快的显示和需要更少的处理时间。动脉可以与其周围环境信息一起被显示。
根据本发明的另一方面，提供一种处理医学图像数据的方法，用于根据3D图像数据从一个定义的视点平滑地绘制一个或多个脉管以及周围附近区域，其中从所述定义的视点将所述一个或多个脉管与所述周围附近区域分开以作为一个中心线树，包括：围绕所述中心线树建立一个管状网；通过根据所定义的视点绘制所述管状网和存储所绘制的管状网的深度信息而建立一个图像；利用被绘制的管状网的深度信息提取位于被绘制的管状网和周围附近区域之间的边界；从所定义的视点绘制所述周围附近区域；以及组合所述管状网和所述周围附近区域的绘制。
根据本发明的又一方面提供如下一种方法，其中所绘制的管状网的相应前裁剪面深度信息将被存储为具有被设为值1的不可见像素的第一Z缓存。
根据本发明的另一方面提供如下一种方法，其中所述管状网的半径是用户定义的半径。
根据本发明的又一方面提供如下一种方法，其中绘制所述周围附近区域包括：从所述Z缓存中提取位于可见区域和不可见区域之间的边界上的像素；将每个边界像素的图像坐标存储为一个2D数组中的元素；向所述2D数组添加四个点以定义一个可视化平截头体；建立一个如所述2D数组元素所定义的2D网；以及通过向定义所述2D网的每个点分配其相应的3D坐标而将所述2D网投影到一个3D网。
根据本发明的另一方面提供如下一种方法，其中绘制所述周围附近区域还包括在所述3D网上内插点，以便确定所述周围附近区域中的像素。
根据本发明的又一方面提供如下一种方法，其中绘制所述周围附近区域还包括在所述3D网上内插点的坐标，以及根据该坐标访问医学图像数据以便确定所述周围附近区域中的像素。
根据本发明的另一方面提供如下一种方法，其中所述2D网通过采用德劳内三角测量法被建立。
根据本发明的又一方面提供如下一种方法，其中例如作为第二Z缓存建立一个第二前裁剪面深度信息，包括：绘制所述3D网；将被绘制的网的相应前裁剪面深度信息存储为具有被设为值1的不可见像素的第二Z缓存；以及在所述第二Z缓存中存储与所述第一Z缓存中的可见像素相对应的、具有被设为所述第一Z缓存中的值的存储值的像素。
根据本发明的另一方面提供如下一种方法，其中所述一个或多个脉管根据3D图像数据与所述周围附近区域一起被绘制，包括：通过利用所述第二Z缓存作为进入到所述3D图像数据的绘制射线进入点来绘制所述3D图像而建立一个图像；将所述射线穿入所述3D图像数据一个指定的深度距离；以及跳过具有第二Z缓存值1的像素。
根据本发明的又一方面提供如下一种方法，其中对所述第二Z缓存执行一个附加的平滑步骤。
根据本发明的另一方面提供如下一种方法，其中采用一个后裁剪面Z缓存来用于确定从所述3D图像数据出来的绘制射线出口点。
根据本发明的又一方面提供如下一种方法，其中所述一个或多个脉管是冠状动脉。
根据本发明的另一方面提供如下一种系统，包括：一个处理器和可在所述处理器上运行的软件，以便执行前述的任务和方法。
这些步骤也可以在具有图形处理单元的系统内被执行。
附图说明
图1是示出本发明方法步骤的流程图。
图2示出了表示冠状动脉的被提取的中心线树。
图3示出了表示中心线树的有孔眼的管状结构。
图4示出了所绘制的管状结构。
图5示出了管状结构的前裁剪面深度信息(Z-缓存)的表示。
图6示出了表示冠状动脉周围区域的德劳内(Delaunay)三角网。
图7示出了在一个图像中在其周围区域的被绘制的环境中的被投影的动脉(LCA和RCA)。
图8示出了通过应用本发明建立的三个图像。
图9示出了根据本发明的系统图。
具体实施方式
下面，从已知医学成像设备获得的三维图像数据集被处理以便为用户提供与该图像数据集相对应的在视觉上有用的图像。具体地，血管及其周围环境信息可以被显示。所述图像数据集可以例如从全心脏磁共振血管造影术(MRA)来获得。应当理解，也可以采用通过其它手段获得的三维数据集。也即，本发明不局限于三维数据集、文件格式、体素或像素分辨率等的特定类型。三维数据集可以被认为是描述在空间内的多个特定位置，每个位置具有相应的强度值。
本发明方法可以用计算机程序的形式来实现，该程序可以在本领域内已知的任何合适的计算设备、如个人计算机上被执行。所述程序可以利用任何合适的编程语言来编码。特别是，可以采用图形编程语言、例如OpenGL或DirectX来实现本发明方法。在受益于以下公开内容之后，对于本领域技术人员而言，提供实现本发明显示算法的程序应该是常规的。
在接下来提供的实施例中给出了构成本发明一部分的方法的步骤。这些步骤也被示于图1的流程图中。
步骤1：参见图1的101，由半自动跟踪算法和/或人工用户说明所指定的脉管中心线从体积中被提取，并被输入到所述方法的第一步骤。这种被提取的树的例子被示于图2中。半自动跟踪算法是已知的。在Stefan Tuchschmid，“Coro Viz：Visualization of 3DWhole-Heart Coronary Artery MRA Data”，Master’s Thesis SwissFederal Institute of Technology，Zurich，Swithzerland，2004第36页第8.6部分中，提供了已知脉管跟踪方法的几个例子，该文献在此被引作参考。根据所述脉管中心线，沿着每个脉管中心线建立一组具有指定半径的管。建立一个具有指定半径的管状三角网以表示多分支的树。也即，所述中心线树的每个分支用一个由三角形构造的管状网结构来覆盖。管状网结构的例子被示于图3中。
步骤2：参见图1的102，通过使用用户指定的方位来绘制所产生的管状网，其中存储前裁剪面深度信息(Z-缓存)。被绘制的管状结构的例子被示于图4中。在所产生的Z缓存中的每个可视像素都指定了沿着观看方向从观看者到所述管状网的近可视部分的距离。没有树被可视化的区域内的像素(也称不可见像素)将具有指定的背景值1。所述Z缓存被存储用于以后的用途。表示树的Z缓存的图形被示于图5。
步骤3：参见图1的103，通过提取位于可见和不可见像素区域之间的边界处的所有Z缓存像素来产生一组二维点。根据可视化区域的也以平截头体而公知的范围框(或图像尺寸)，在Z缓存的角落处添加四个附加点。根据该组两维点产生一个三角网，该三角网填充位于可视化区域边界和可见像素与不可见像素间的边界之间的区域。该网可以例如利用德劳内三角测量法产生。图6示出了位于范围框内的这种三角网的例子。
步骤4：参见图1的104，然后通过向每个点添加根据相应的Z缓存值所计算的其Z坐标以及特定观看方向的已知的模型视图变换，将所产生的两维网投影到三维空间。该三维三角形表面网根据当前的观看方向被绘制，并且存储前裁剪面Z缓存。
步骤5：参见图1的105，通过向管状网的不可见像素添加先前被存储的Z缓存、从前一步骤的管状网绘制得到的相应Z缓存值，建立所述前裁剪面的完整Z缓存表示。结果是原管状网结构及其周围区域的完整前裁剪面表示，其中从管状网到周围附近区域具有平滑的被内插的深度(Z值)变化。例如通过对所产生的Z缓存应用高斯模糊过滤，可以执行一个附加的平滑步骤。
步骤6：参见图1的106，该最后的步骤将执行体绘制，其中计算进入体积的射线进入点及其从所产生的Z缓存值所得到的方向和指定的观看方向。所述射线穿入到所述体积中到某个指定的深度。替代地，可以用类似方式产生后Z裁剪面，以便提供每个射线的出口点。该方法可以与不同类型的体绘制使用。例如：最大强度投影(MIP)、没有阴影的体绘制、或有阴影的体绘制。图7示出了在其周围区域环境中的、由前述步骤得出的多分支脉管。该视图可以被交互地旋转、缩放、摇摄、以及开窗。另外，可以改变表示脉管的管的半径以及被可视化的体积的厚度。脉管周围的显示可以被转换以便提供仅仅冠状动脉的局部评估。如果观看方向因为用户转动场景而改变，那么重复所述的处理并产生新的投影图像。这是以交互的速率来完成的，以便允许用户交互地操纵所述的观看方向以找到脉管的最佳视图。
这里作为本发明一个方面被提供的方法根据来自于8个病人的冠状动脉MR数据，其中对于没经验的用户的处理时间为小于每数据组5分钟。右冠状动脉(RCA)和左冠状动脉(LCA)及其周围的同时投影被成功地针对所有数据组进行了处理。具有图像801、802和803的图8示出了来自于三个不同病人的可视化例子。它们示出了根据三个不同病人的MRA数据组的左右冠状动脉的可视化。周围的解剖体为动脉的方位和位置提供了附加参考。另外，在被投影的图像上的每个点的确切3D位置是已知的，以允许对脉管长度的精确测量。
本发明已介绍一种方法，其可以是允许可视化MRA数据的工具，并无失真地在单个图像上提供多分支脉管及其周围的同时显示。
所述方法不仅仅局限于从给定观看方向跨越球体可见部分的脉管，而是提供了整个RCA和LCA树的同时显示，如在图7和图8的图像中所示。在图7中，RCA和LCA树被分别标为701和702；703被标为冠状动脉树的周围环境的一部分。
构成本发明一部分的所述显示方法可以通过图9所示的系统来执行。该系统被提供有表示要被显示的图像的数据901。执行本发明方法的指令集或程序902被提供，并在处理器903中与所述数据结合，该处理器可以处理被施加给数据901的指令902，并在显示器904上显示所产生的图像。指令902也可以包括用于提取脉管中心树的指令。所述处理器可以是专用的硬件、GPU、CPU或任何可以执行902的指令的其它计算设备。象鼠标或跟踪球的输入设备905或其它输入设备允许用户例如选择观看方向和启动显示处理。因此图9所示的系统提供了一种交互式系统，用于在单个图像中投影多分支脉管及其周围。
这里对术语“像素”的参考还应该被认为是对“体素”的参考。
以下的对比文献提供了通常与本发明有关的背景信息，并在此被引作参考：
[1]Weber，O.M.，Martin，A.J.和Higgins.“Whole-heartsteady-state free precession coronary artery magneticresonance angiography.”Magnetic Resonance inMedicine，2003；50：1223-1228；
[2]Etienne，A.，Botnar，R.M.，VanMuiswinkel，A.M.C.，Boesiger P.，Manning，W.J.，和Stuber，M.““Soap-Bubble”Visualization and Quantitative Analysis of3D Coronary Magnetic Resorance Angiograms.”，MagneticResonance in Medicine 48：658-666(2002)；
[3]Tuchschmid S，Martin，A.J.，Boesiger，P，和Weber，O.M.“Coro Viz：Visualization of 3D Whole-Heart Coronary ArteryMRA Data.”Journal of Cardiovascular MagneticResonance.2005，7：220-221；以及
[4]Stefan Tuchschmid，“Coro Viz：Visualization of 3DWhole-Heart Coronary Artery MRA Data”，Master’s Thesis SwissFederal Institute of Technology，Zurich，Switzerland，2004.
虽然用优选实施例示出、描述和指出了本发明的基本新颖特征，但应当理解，在所示设备的形式和细节以及其操作方面，本领域技术人员可以作出各种删除、替代和变更，而不会脱离本发明的精神。因此本发明应仅仅局限于所附权利要求书的范围所指出的那样。

Claims (27)

1.处理医学图像数据的方法，用于根据3D图像数据从一个定义的视点平滑地绘制一个或多个脉管以及周围附近区域，其中从所述定义的视点将所述一个或多个脉管与所述周围附近区域分开以作为一个中心线树，包括：
围绕所述中心线树建立一个管状网；
通过根据所定义的视点绘制所述管状网和存储所绘制的管状网的深度信息而建立一个图像；
利用被绘制的管状网的深度信息提取位于被绘制的管状网和周围附近区域之间的边界；
从所定义的视点绘制所述周围附近区域；以及
组合所述管状网和所述周围附近区域的绘制。
2.如权利要求1所述的方法，其中所绘制的管状网的相应前裁剪面深度信息将被存储为具有被设为值1的不可见像素的第一Z缓存。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述管状网的半径是用户定义的半径。
4.如权利要求2所述的方法，其中绘制所述周围附近区域包括：
从所述Z缓存中提取位于可见区域和不可见区域之间的边界上的像素；
将每个边界像素的图像坐标存储为一个2D数组中的元素；
向所述2D数组添加四个点以定义一个可视化平截头体；
建立一个如所述2D数组元素所定义的2D网；以及
通过向定义所述2D网的每个点分配其相应的3D坐标而将所述2D网投影到一个3D网。
5.如权利要求4所述的方法，其中绘制所述周围附近区域还包括在所述3D网上内插点，以便确定所述周围附近区域中的像素。
6.如权利要求4所述的方法，其中绘制所述周围附近区域还包括在所述3D网上内插点的坐标，以及根据该坐标访问医学图像数据以便确定所述周围附近区域中的像素。
7.如权利要求4所述的方法，其中所述2D网通过采用德劳内三角测量法被建立。
8.如权利要求4所述的方法，其中建立一个第二前裁剪面深度信息，包括：
绘制所述3D网；
将被绘制的网的相应前裁剪面深度信息存储为具有被设为值1的不可见像素的第二Z缓存；以及
在所述第二Z缓存中存储与所述第一Z缓存中的可见像素相对应的、具有被设为所述第一Z缓存中的值的存储值的像素。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个脉管根据3D图像数据与所述周围附近区域一起被绘制，包括：
通过利用所述第二Z缓存作为进入到所述3D图像数据的绘制射线进入点来绘制所述3D图像而建立一个图像；
将所述射线穿入所述3D图像数据一个指定的深度距离；以及
跳过具有第二Z缓存值1的像素。
10.如权利要求9所述的方法，其中对所述第二Z缓存执行一个附加的平滑步骤。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述附加的平滑步骤是高斯模糊过滤。
12.如权利要求1所述的方法，其中采用一个后裁剪面Z缓存来用于确定从所述3D图像数据出来的绘制射线出口点。
13.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个脉管是冠状动脉。
14.处理医学图像数据的系统，用于根据3D图像数据从一个定义的视点平滑地绘制一个或多个脉管以及周围附近区域，其中从所述定义的视点将所述一个或多个脉管与所述周围附近区域分开以作为一个中心线树，包括：
一个处理器；
可在所述处理器上运行的软件，用于：
围绕所述中心线树建立一个管状网；
通过根据所定义的视点绘制所述管状网和存储所绘制的管状网的深度信息而建立一个图像；
利用被绘制的管状网的深度信息提取位于被绘制的管状网和周围附近区域之间的边界；
从所定义的视点绘制所述周围附近区域；以及
组合所述管状网和所述周围附近区域的绘制。
15.如权利要求14所述的系统，其中所绘制的管状网的相应前裁剪面深度信息将被存储为具有被设为值1的不可见像素的第一Z缓存。
16.如权利要求14所述的系统，其中所述管状网的半径是用户定义的半径。
17.如权利要求15所述的系统，其中绘制所述周围附近区域包括：
从所述Z缓存中提取位于可见区域和不可见区域之间的边界上的像素；
将每个边界像素的图像坐标存储为一个2D数组中的元素；
向所述2D数组添加四个点以定义一个可视化平截头体；
建立一个如所述2D数组元素所定义的2D网；以及
通过向定义所述2D网的每个点分配其相应的3D坐标而将所述2D网投影到一个3D网。
18.如权利要求17所述的系统，其中绘制所述周围附近区域还包括在所述3D网上内插点，以便确定所述周围附近区域中的像素。
19.如权利要求17所述的系统，其中绘制所述周围附近区域还包括在所述3D网上内插点的坐标，以及根据该坐标访问医学图像数据以便确定所述周围附近区域中的像素。
20.如权利要求17所述的系统，其中所述2D网通过采用德劳内三角测量法被建立。
21.如权利要求17所述的系统，其中建立一个第二前裁剪面深度信息，包括：
绘制所述3D网；
将被绘制的网的相应前裁剪面深度信息存储为具有被设为值1的不可见像素的第二Z缓存；以及
在所述第二Z缓存中存储与所述第一Z缓存中的可见像素相对应的、具有被设为所述第一Z缓存中的值的存储值的像素。
22.如权利要求21所述的系统，其中所述一个或多个脉管根据3D图像数据与所述周围附近区域一起被绘制，包括：
通过利用所述第二Z缓存作为进入到所述3D图像数据的绘制射线进入点来绘制所述3D图像而建立一个图像；
将所述射线穿入所述3D图像数据一个指定的深度距离；以及
跳过具有第二Z缓存值1的像素。
23.如权利要求22所述的系统，其中对所述第二Z缓存执行一个附加的平滑步骤。
24.如权利要求23所述的系统，其中所述附加的平滑步骤是高斯模糊过滤。
25.如权利要求14所述的系统，其中采用一个后裁剪面Z缓存来用于确定从所述3D图像数据出来的绘制射线出口点。
26.如权利要求14所述的系统，其中所述一个或多个脉管是冠状动脉。
27.如权利要求14所述的系统，其中所述处理器是一种图形处理单元。
CN2006100844903A 2005-05-24 2006-05-24 处理医学图像数据的方法和系统 Expired - Fee Related CN1870054B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US68407405P 2005-05-24 2005-05-24
US60/684074 2005-05-24
US11/430587 2006-05-09
US11/430,587 US7586501B2 (en) 2005-05-24 2006-05-09 Simultaneous projection of multi-branched vessels and their context on a single image

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1870054A true CN1870054A (zh) 2006-11-29
CN1870054B CN1870054B (zh) 2010-12-08

Family

ID=37443711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006100844903A Expired - Fee Related CN1870054B (zh) 2005-05-24 2006-05-24 处理医学图像数据的方法和系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7586501B2 (zh)
JP (1) JP2006326312A (zh)
CN (1) CN1870054B (zh)
DE (1) DE102006023633A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105455830A (zh) * 2014-09-29 2016-04-06 西门子股份公司 用于选择记录区域的方法以及用于选择记录区域的系统
CN106650272A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 北京昆仑医云科技有限公司 个体特异性的心血管模型的生成方法及其应用
CN109427059A (zh) * 2017-08-18 2019-03-05 西门子医疗有限公司 解剖结构的平面可视化

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080036758A1 (en) * 2006-03-31 2008-02-14 Intelisum Inc. Systems and methods for determining a global or local position of a point of interest within a scene using a three-dimensional model of the scene
JP4545169B2 (ja) * 2007-04-12 2010-09-15 富士フイルム株式会社 画像表示方法、装置およびプログラム
US8428326B2 (en) * 2008-10-23 2013-04-23 Immersion Corporation Systems and methods for ultrasound simulation using depth peeling
US8328365B2 (en) * 2009-04-30 2012-12-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mesh for mapping domains based on regularized fiducial marks
JP2011156117A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Toshiba Corp 医用画像読影システム、医用画像参照装置及び血管長計測用制御プログラム
US8923590B2 (en) * 2011-01-20 2014-12-30 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for 3D cardiac motion estimation from single scan of C-arm angiography
US9053551B2 (en) 2012-05-23 2015-06-09 International Business Machines Corporation Vessel identification using shape and motion mapping for coronary angiogram sequences
WO2015048178A2 (en) 2013-09-25 2015-04-02 Heartflow, Inc. Systems and methods for visualizing elongated structures and detecting branches therein

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US344445A (en) * 1886-06-29 Maul on haeeold
US3444445A (en) 1962-01-15 1969-05-13 Minnesota Mining & Mfg Plural motor torque control for tape transport mechanism
US5611025A (en) 1994-11-23 1997-03-11 General Electric Company Virtual internal cavity inspection system
US5971767A (en) 1996-09-16 1999-10-26 The Research Foundation Of State University Of New York System and method for performing a three-dimensional virtual examination
EP1751713A1 (en) * 2004-05-18 2007-02-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Image processing system for automatic segmentation of a 3-d tree-like tubular surface of an object, using 3-d deformable mesh models

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105455830A (zh) * 2014-09-29 2016-04-06 西门子股份公司 用于选择记录区域的方法以及用于选择记录区域的系统
CN105455830B (zh) * 2014-09-29 2018-12-07 西门子股份公司 用于选择记录区域的方法以及用于选择记录区域的系统
CN106650272A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 北京昆仑医云科技有限公司 个体特异性的心血管模型的生成方法及其应用
CN106650272B (zh) * 2016-12-28 2019-02-12 北京昆仑医云科技有限公司 个体特异性的心血管模型的生成方法及其应用
CN109427059A (zh) * 2017-08-18 2019-03-05 西门子医疗有限公司 解剖结构的平面可视化
CN109427059B (zh) * 2017-08-18 2022-05-24 西门子医疗有限公司 解剖结构的平面可视化

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006023633A1 (de) 2007-02-22
US20060270932A1 (en) 2006-11-30
JP2006326312A (ja) 2006-12-07
US7586501B2 (en) 2009-09-08
CN1870054B (zh) 2010-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1870054B (zh) 处理医学图像数据的方法和系统
US20220292739A1 (en) Enhancements for displaying and viewing tomosynthesis images
CN112270756B (zh) 一种应用于bim模型文件的数据渲染方法
JP6260924B2 (ja) レーザスキャンデータの画像レンダリング
US6529207B1 (en) Identifying silhouette edges of objects to apply anti-aliasing
US20120194425A1 (en) Interactive selection of a region of interest in an image
US20020122038A1 (en) Occlusion reducing transformations for three-dimensional detail-in-context viewing
CN104574263A (zh) 一种基于gpu的快速三维超声重建和显示方法
CN1716317A (zh) 滑动纹理的体绘制
JPH07114652A (ja) 三次元画像の動画表示装置及び動画表示方法
WO2005106799A1 (en) Method and system for multi-object volumetric data visualization
CN112184575A (zh) 图像渲染的方法和装置
US20140015834A1 (en) Graphics processing unit, image processing apparatus including graphics processing unit, and image processing method using graphics processing unit
US20060253021A1 (en) Rendering anatomical structures with their nearby surrounding area
Lorenz et al. Interactive multi-perspective views of virtual 3D landscape and city models
CN111009033A (zh) 一种基于OpenGL的病灶区域的可视化方法和系统
US7692651B2 (en) Method and apparatus for providing efficient space leaping using a neighbor guided emptiness map in octree traversal for a fast ray casting algorithm
KR101090660B1 (ko) 포인트 프리미티브를 이용한 실시간 볼륨 렌더링 방법
JP2009247502A (ja) 中間画像生成方法および装置ならびにプログラム
JP2008067915A (ja) 医用画像表示装置
US9035945B1 (en) Spatial derivative-based ray tracing for volume rendering
US9082217B1 (en) Avoidance-based ray tracing for volume rendering
JP2006000126A (ja) 画像処理方法および装置並びにプログラム
Kye et al. Interactive GPU-based maximum intensity projection of large medical data sets using visibility culling based on the initial occluder and the visible block classification
Ran et al. Infocarve: A framework for volume visualization on commodity augmented reality displays

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS CORPORATE RESEARCH, INC.

Effective date: 20100727

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20100727

Address after: new jersey

Applicant after: Siemens AG

Address before: new jersey

Applicant before: Siemens Corporate Research, Inc.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101208

Termination date: 20200524

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee