JP6260924B2 - レーザスキャンデータの画像レンダリング - Google Patents
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Description
(図7)をベクトル(図示せず)へと転換する。画素シェーダ67は、画素81の色83を算出し、各画素81の深度82および色83を含むためのラスタデータ84を出力する。
Claims (14)
- 3次元レーザスキャンデータの画像をレンダリングする方法であって、
所定のスキャンのレーザスキャンデータのセットを球状変位マップとしてグラフィック処理ユニットに提供する段階と、
前記グラフィック処理ユニットにより、前記球状変位マップをサンプリングすることによってテッセレーションパターンを生成する段階と、を備える、方法。 - 前記所定のスキャンの前記レーザスキャンデータのセットを前記球状変位マップとして提供する段階は、
所定の位置でレーザスキャナによって生成されたレーザスキャンデータのセットを受信する段階と、
所定の方位角および所定の仰角における所定のレーザスキャンポイントについてのレンジの値を、前記レーザスキャンデータから、レーザスキャンの方位角及び迎角により定義されるテクスチャにおける前記所定の方位角および前記所定の仰角に対応するテクセル位置のテクセルにコピーする段階と、
を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記球状変位マップにおける複数の隣接ポイントの間における複数の不連続を識別する段階と、
前記複数の隣接ポイントをマーク付けする段階とをさらに備える、請求項1または2に記載の方法。 - 前記球状変位マップに基づいて法線マップを生成する段階をさらに備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記法線マップを生成する段階は、前記球状変位マップにおけるそれぞれのポイントについて法線を算出する段階と、前記法線を法線マップに格納する段階とを備える、請求項4に記載の方法。
- 前記球状変位マップに基づいて混合テクスチャを生成する段階をさらに備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 所定のスキャンについて、複数のパッチを有するパッチマップを生成する段階をさらに備える、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記パッチマップは、それぞれのパッチにつき相対テッセレーションレベルを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記テッセレーションパターンにおける三角形の頂点の形成部分は、不連続上にあるか、または不連続に隣接するとしてマーク付けされているかを判断する段階と、前記頂点が無効であると判断することに基づいて、前記三角形をカリングする段階と、をさらに備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記スキャンに対して画素のセットを生成する段階と、深度テストを実行する段階と、を備える、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1から10のいずれか一項に記載の方法を実行するための複数の命令を備える、コンピュータプログラム。
- 請求項11に記載のコンピュータプログラムを格納している、コンピュータ可読媒体。
- メモリと、
少なくとも1つのグラフィック処理ユニットを有する少なくとも1つの処理装置と、を備え、
前記メモリは、所定のスキャンについてレーザスキャンデータのセットを球状変位マップとして格納し、前記少なくとも1つのグラフィック処理ユニットは、前記球状変位マップをサンプリングすることによってテッセレーションパターンを生成する、
コンピュータシステム。 - 前記少なくとも1つの処理装置は、マイクロソフト(登録商標)DirectX(登録商標)11アプリケーション・プログラミング・インタフェースを使用して構成される、請求項13に記載のコンピュータシステム。
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